CN105016069B - 一种纸护角料条自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸护角料条自动上料装置,包括机架(1)和安装在机架上的送料机构、推料机构和导料弧面(4),所述送料机构包括上料平台(2)和动力输送装置(3),所述推料机构包括推料平台(5)和安装在推料平台的下方的推料动力装置(7),所述推料平台下方设置有丝杠(8),所述推料平台上开设有通槽,推料平台上安装有托料架,所述托料架具有与通槽相对应的间隙。本发明的工作效率大大提高,只需将料条放在皮带上,就能实现送料和喂料的自动化作业,并且提高了作业的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及纸护角料条自动上料装置,属于纸护角料条加工生产技术领域。
背景技术
纸护角又称边缘板,用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。它是由废弃的纸张制成的,具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点,由于纸护角能够极大地减少货物在运输中遭受的损害,因此它被认为是一种理想化的包装产品,能帮助使用者提高产品的外部形象。根据不同的运输方式和环境条件,纸护角有广泛的用途。将纸护角包在钢卷的端面有利于防锈和防潮,在行业内得到广泛应用,纸护角料条经过滚切工艺后才能作为成品使用。目前纸护角料条在进行滚切工艺前需要两个工人进行上料,然后将纸护角一个一个喂料进行滚切,作业效率低而且存在一定的不安全因素。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种纸护角料条自动上料装置,能够实现纸护角料条在进行滚切工艺前自动上料喂料。
本发明解决上述问题的技术方案如下:
一种纸护角料条自动上料装置,包括机架,定义机架的长度方向为X方向,宽度方向为Y方向,其特征在于:
它还包括安装在机架上的送料机构、推料机构和导料弧面,
所述送料机构包括上料平台和安装在上料平台上的动力输送装置,所述动力输送装置包括数个沿Y向设置的皮带线座,所述皮带线座的前后两端分别安装有驱动轴和被动轴,所述驱动轴和被动轴之间缠绕皮带,驱动轴之间通过转轴相连接,所述驱动轴由步进电机控制驱动,
所述推料机构包括推料平台和推料动力装置,所述推料平台下方设置有丝杠,所述推料平台上沿X方向开设有通槽,所述推料平台上安装有托料架,所述托料架沿X向具有与通槽相对应的间隙,
所述推料动力装置安装在推料平台的下方,它包括推料基板和沿X向设置的气缸,所述推料基板的下端具有与丝杠相螺接的基板底座,所述推料基板上沿X向设有滑轨,所述滑轨上安装能够沿滑轨移动的推料移动板,所述气缸的气缸接头与推料移动板相连接,所述推料移动板上安装有推料块,所述推料块从推料平台的通槽和托料架的间隙中穿过,推料块的上端贴在托料架上,当气缸工作时推料块能够在通槽内移动,
所述导料弧面安装在推料平台上托料架的一侧,导料弧面的上端位于皮带的尾端下料处。
作为进一步的改进,为了适用于不同尺度的料条,在所述推料平台的侧面设有与丝杠相连接的规格调整轮。
进一步,所述推料块上端与纸护角料条的截面形状相一致。也就是说,推料块上端呈Y字形。
进一步,所述导料弧面的数量优选为3个或4个。
为了实现料条的摆放整齐,所述上料平台的一侧沿Y向设有对齐挡板。
所述丝杠的数量两根,两根丝杠相互平行设置。
再进一步,所述推料平台安装有护板,所述护板上安装有红外感应器。这样,当纸护角在托料架堆积到一定高度被红外感应器探测到后,红外感应器将信号传送给步进电机,步进电机的转速降低,皮带传动速度下降,达到有效调整送料速度的目的。
上述机构的工作原理是,工作人员将一定数量的纸护角料条放在上料平台上的皮带上,在步进电机驱动下,通过皮带转动将纸护角料条向推料平台,接着纸护角料条从导料弧面滑下,落在托料架上,然后在水平气缸的作用下,推料移动板从滑轨的一端运动到另一端,贴在托料架上的推料块随之水平移动,同时将最下层的纸护角料条推入滚切设备中。
与现有技术相比,本发明不再需要人工将料条一个一个送入滚切设备中,只需将批量的纸护角料条放在皮带上,就能实现送料和喂料的自动化作业,工作效率大大提高并且提高了作业的安全性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧向示意图。
图4为动力输送装置的结构示意图。
图5为图2中A处的放大图。
图6为本发明推料平台与丝杠的结构示意图。
图7为图6的俯视图。
图8为推料动力机构的结构示意图。
图9为推料平台上安装护板13后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明,所述实施例并非对发明保护范围的限定,显然,本领域普通技术人员在不需付出创造性劳动的前提下获得其他实施例,这些都属于本发明的保护范围。
结合图1至图4所示,一种纸护角料条自动上料装置,包括机架1,定义机架的长度方向为X方向,宽度方向为Y方向,它还包括安装在机架上的送料机构、推料机构和导料弧面4,所述导料弧面的数量为3个或4个。所述上料平台的一侧沿Y向设有对齐挡板12。
所述送料机构包括上料平台2和安装在上料平台上的动力输送装置3,所述动力输送装置包括数个沿Y向设置的皮带线座3a,所述皮带线座的前后两端分别安装有驱动轴3b和被动轴3c,所述驱动轴和被动轴之间缠绕皮带3d,驱动轴之间通过转轴3e相连接,所述驱动轴由步进电机3f控制驱动,
参考图5至图7,所述推料机构包括推料平台5和推料动力装置7,所述推料平台下方设置有丝杠8,所述丝杠的数量两根,两根丝杠等高平行设置。所述推料平台上沿X方向开设有通槽5a,所述推料平台上安装有托料架5b,所述托料架沿X向具有与通槽相对应的间隙,
参考图8,所述推料动力装置安装在推料平台的下方,它包括推料基板7a和沿X向设置的气缸7e,所述推料基板的下端具有与丝杠相螺接的基板底座7a-1,所述推料基板上沿X向设有滑轨7b,所述滑轨上安装能够沿滑轨移动的推料移动板7c,所述气缸的气缸接头7f与推料移动板相连接,所述推料移动板上安装有推料块7d,所述推料块从推料平台的通槽和托料架的间隙中穿过,推料块的上端贴在托料架上,当气缸工作时推料块能够在通槽内移动,作为优选,所述推料块上端与纸护角料条的截面形状相一致。
所述导料弧面安装在推料平台上托料架的一侧,导料弧面的上端位于皮带的尾端下料处。参考图9,为了控制进料的速度,在所述推料平台安装有护板13,所述护板上安装有红外感应器14,用于探测托料架上纸护角料条10的高度,当纸护角在托料架堆积到一定高度被红外感应器探测到后,红外感应器将信号传送给步进电机,步进电机的转速降低,皮带传动速度下降,达到有效调整送料速度的目的。
为了适用于不同规格的纸护角料条,所述推料平台的侧面设有与丝杠相连接的规格调整轮6。
本发明的工作原理是,工作人员将一定数量的纸护角料条放在上料平台上的皮带上,在步进电机驱动下,通过皮带转动将纸护角料条向推料平台,接着纸护角料条10从导料弧面滑下,落在托料架上,然后在水平气缸的作用下,推料移动板从滑轨的一端运动到另一端,贴在托料架上的推料块随之水平移动,同时将最下层的纸护角料条推入滚切设备中。
Claims (7)
1.一种纸护角料条自动上料装置,包括机架(1),定义机架的长度方向为X方向,宽度方向为Y方向,其特征在于:
它还包括安装在机架上的送料机构、推料机构和导料弧面(4),
所述送料机构包括上料平台(2)和安装在上料平台上的动力输送装置(3),所述动力输送装置包括数个沿Y向设置的皮带线座(3a),所述皮带线座的前后两端分别安装有驱动轴(3b)和被动轴(3c),所述驱动轴和被动轴之间缠绕皮带(3d),驱动轴之间通过转轴(3e)相连接,所述驱动轴由步进电机(3f)控制驱动,
所述推料机构包括推料平台(5)和推料动力装置(7),所述推料平台下方设置有丝杠(8),所述推料平台上沿X方向开设有通槽(5a),所述推料平台上安装有托料架(5b),所述托料架沿X向具有与通槽相对应的间隙,
所述推料动力装置安装在推料平台的下方,它包括推料基板(7a)和沿X向设置的气缸(7e),所述推料基板的下端具有与丝杠相螺接的基板底座(7a-1),所述推料基板上沿X向设有滑轨(7b),所述滑轨上安装能够沿滑轨移动的推料移动板(7c),所述气缸的气缸接头(7f)与推料移动板相连接,所述推料移动板上安装有推料块(7d),所述推料块从推料平台的通槽和托料架的间隙中穿过,推料块的上端贴在托料架上,当气缸工作时推料块能够在通槽内移动,
所述导料弧面安装在推料平台上托料架的一侧,导料弧面的上端位于皮带的尾端下料处。
2.根据权利要求1所述的纸护角料条自动上料装置,其特征在于:
所述推料平台的侧面设有与丝杠相连接的规格调整轮(6)。
3.根据权利要求1所述的纸护角料条自动上料装置,其特征在于:
所述推料块上端与纸护角料条的截面形状相一致。
4.根据权利要求1所述的纸护角料条自动上料装置,其特征在于:
所述导料弧面的数量为3个或4个。
5.根据权利要求1所述的纸护角料条自动上料装置,其特征在于:
所述上料平台的一侧沿Y向设有对齐挡板(12)。
6.根据权利要求1所述的纸护角料条自动上料装置,其特征在于:
所述丝杠的数量两根,两根丝杠等高平行设置。
7.根据权利要求1所述的纸护角料条自动上料装置,其特征在于:
所述推料平台安装有护板(13),所述护板上安装有红外感应器(14)。
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