JPWO2020039546A1 - 移動型作業装置、移動作業管理装置、実装システム及び管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記供給部から前記フィーダを回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着し前記フィーダを移動させる移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
前記フィーダを収容する収容部と、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、交換用の前記フィーダを前記収容部に受け取り、前記部品切れ予告のあった前記フィーダの装着部の前で該交換用のフィーダの交換待機を実行する移動制御部と、
を備えたものである。
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記フィーダを収容する収容部と、前記供給部から前記フィーダを回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着し前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあとと、交換用の前記フィーダを前記収容部に受け取り、前記部品切れ予告のあった前記フィーダの装着部の前で該交換用のフィーダの交換待機を前記移動型作業装置に実行させる交換待機情報を作成し、該作成した交換待機情報を前記移動型作業装置へ出力する管理制御部、
を備えたものである。
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
上述したいずれかに記載の移動型作業装置と、
上述したいずれかに記載の移動作業管理装置と、
を備えたものである。
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記フィーダを収容する収容部と、前記供給部から前記フィーダを回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着し前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
(a)前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、交換用の前記フィーダを前記収容部に受け取り、前記部品切れ予告のあった前記フィーダの装着部の前で該交換用のフィーダの交換待機を前記移動型作業装置に実行させる交換待機情報を作成するステップと、
(b)前記作成した交換待機情報を前記移動型作業装置へ出力するステップと、
を含むものである。
Claims (8)
- 部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記供給部から前記フィーダを回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着し前記フィーダを移動させる移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
前記フィーダを収容する収容部と、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、交換用の前記フィーダを前記収容部に受け取り、前記部品切れ予告のあった前記フィーダの装着部の前で該交換用のフィーダの交換待機を実行する移動制御部と、
を備えた移動型作業装置。 - 前記収容部は、複数の前記フィーダを収容可能であり、
前記移動制御部は、前記部品切れのフィーダを回収する位置の隣に前記交換用のフィーダを収容させる、請求項1に記載の移動型作業装置。 - 前記収容部は、複数の前記交換用のフィーダを収容可能であり、
前記移動制御部は、回収する前記フィーダを収容可能な状態で複数の前記交換用のフィーダを前記収容部に収容させ、前記部品切れ予告に基づく順に応じて移動型作業装置を前記装着部の前へ移動させ交換待機する、請求項1又は2に記載の移動型作業装置。 - 前記移動制御部は、部品切れの発生に基づいた交換実行指令を取得すると、交換待機している交換用のフィーダの交換処理を実行する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動型作業装置。
- 部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記フィーダを収容する収容部と、前記供給部から前記フィーダを回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着し前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、交換用の前記フィーダを前記収容部に受け取り、前記部品切れ予告のあった前記フィーダの装着部の前で該交換用のフィーダの交換待機を前記移動型作業装置に実行させる交換待機情報を作成し、該作成した交換待機情報を前記移動型作業装置へ出力する管理制御部、
を備えた移動作業管理装置。 - 前記管理制御部は、部品切れの発生を判定すると、前記交換待機している交換用のフィーダの交換処理を前記移動型作業装置に実行させる交換実行指令を該移動型作業装置へ出力する、請求項5に記載の移動作業管理装置。
- 部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動型作業装置と、
請求項5又は6に記載の移動作業管理装置と、
を備えた実装システム。 - 部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持する保持部材を含むフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記フィーダを収容する収容部と、前記供給部から前記フィーダを回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着し前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
(a)前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、交換用の前記フィーダを前記収容部に受け取り、前記部品切れ予告のあった前記フィーダの装着部の前で該交換用のフィーダの交換待機を前記移動型作業装置に実行させる交換待機情報を作成するステップと、
(b)前記作成した交換待機情報を前記移動型作業装置へ出力するステップと、
を含む管理方法。
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