CN1197587A - 用于在元件供应部分集中更换元件的方法和装置及其拖车和输送架 - Google Patents

Abstract

将一个输送架(15)固定在拖车(61)上由该拖车携带,所述架上装有待进行集中处理的系列化的多个元件供应盒(14),可将输送架(15)放入拖车(61)和从拖车上取出,以便在拖车(61)与元件供应部分(8)之间传递输送架(15)。因此,输送架(15)从元件供应部分(8)返回拖车(61)以及将输送架(15)输送到元件供应部分(8)是适时进行的,以便在元件供应部分更换元件供应盒(14)。通过沿装载和卸载方向以及沿与装载和卸载垂直的方向操纵设在元件供应部分(8)的自动定位装置对输送到元件供应部分(8)的输送架(15)定位。

Description

用于在元件供应部分集中更换元件的方法 和装置及其拖车和输送架

本发明涉及一种用于在元件供应部分集中更换元件的方法和装置及其拖车，例如，涉及一种用于集中更换元件的方法和装置，及其用于目标工作机的元件供应部分的拖车，它采用元件供应盒，该供应盒可以将多个待安装的精密元件一个一个地输送到一个电路板以便使用，从而可以用特定数目的元件供应盒统一集中地更换元件。

在把电子元件安装到电路板上时，需要快速供应多个电子元件。

因此，作为一种高速供应电子元件，特别是精密电子元件的方法，传统上是利用一种元件供应盒，它以所谓带状元件形式处理精密元件，该带状元件通过将元件贮存在若干元件贮存段而形成，这些贮存段沿贮存带的一个方向排列，并在表面一侧是开放的，然后在储存带上连接一个覆盖带，并在以规定的间隙输送带状元件时剥去覆盖带，以便将每一个元件贮存段释入一个元件供应位点，以便在元件供应部分释出的元件能被吸嘴或类似装置取出利用。

另一方面，作为一种替代方案，采用这样一种元件供应盒：它将诸如精密电子元件的多个元件贮存在一个散装盒中，在将元件输送到一个扰动室中时，在该扰动室中通过空气搅拌这些元件，将已处于特定方向的元件输送到元件输送通道，并通过空气将其输送到特定的元件供应位置，同时将这些元件沿元件输送通道排成直线，以便利用这些元件。

图27表示采用了这种元件输送盒B的安装机A。该安装机A用于将电子元件“b”要装在印刷电路板“a”上。将若干电子元件供应盒B在元件供应台“c”上横向顺序排列，其数量与安装机A所需的电子元件“b”的类型相当，元件供应台“c”作为元件供应部分设置在安装机A旁边，因此每次所需类型的电子元件“b”的元件供应装置B被移动到与安装机A相对的元件供应位置。

所示元件供应盒B是采用带状元件那种类型的。包括这样一种元件供应盒。它输送来自散装盒的元件，并通过空气等方式将其排列好，例如，将盒的宽度c设定为约16mm，并将大约60个这样的盒顺序排列在元件供应台“c”上，以便在需要时正确使用。

为了实现上述正确使用，由元件供应台“c”将所述顺序排列的大约60个元件供应盒B沿盒的排列方向，即沿图中的X-方向往复输送，以便把需要的元件供应盒B输送到元件供应位置。

由安装机通过设在安装头“d”上的吸嘴“e”吸住每一个从元件供应盒B提供的电子元件b，将该元件安装在印刷电路板“a”上。印刷电路板“a”被放置在可以沿x和y两个方向运动的X-Y台“f”上，X方向和Y方向相互垂直，并沿X和Y方向受到运动控制，以便将由吸嘴“e”吸引输送到安装位置的电子元件“b”安装到印刷电路板“a”上的特定位置上。

当元件供应盒B里的元件用完或需要更换需要类型的元件时，将放置在元件供应台上的该元件供应盒B除去，并换上新的元件供应盒B。

为了确保供应来自每一个元件供应盒的元件，需要使每一个元件供应盒B在元件供应台“c”上正确定位，并经常对所选择的相应元件在元件供应位置上进行正确定位。因此，每个元件供应盒设有一个如图27所示的定位销“p”。该定位销通过与设在元件支承台“c”上的定位孔(未示出)结合，以便对其高度、深度和宽度进行定位，如图28所示，通过设在元件供应台“c”的一部分上的波纹导向件“q”从下面接收一个卷筒设定部分，以避免可能的横向振动。

然而，如果元件供应盒B是逐一定位的，则会用去更多的时间和工作量，这样会导致工作效率低下。另外，目标工作机的运行也要适时停机，因而降低了电路板等的生产效率。特别是对于高速目标工作机或同时生产两种电路板的目标工作机来说，会快速消耗元件，因此，需要进一步提高元件更换工作的效率。

由于上述原因，通常采用图28所示的盒更换架“i”，该架上装有若干元件供应盒B以便以更换元件供应台“c”上的每一个元件供应盒的形式对其进行集中处理，并可将其装在元件供应台“c”上或从供应台“c”上取出。所述盒更换架“i”可以携带、安装在元件供应台“c”上，可从该元件供应台上取出，同时，机架上装有特定数目的横向顺序排列的元件供应盒，将其定位和固定，其定位是通过使图28所示的夹臂“J”与元件供应台“c”的一部分在安装阶段接合实现的。

采用上述设计可以正确地预先装载和更换盒更换架“i”里的元件供应盒B，而无论架“i”是否安装在元件供应台“c”上，并在需要时用它更换已经安装在元件供应台“c”上的盒更换架“i”，由此提高工作效率。

不过，按照上述传统的集中更换方法，在处理盒更换架“i”时，操作者抓住设在盒更换架“i”左右两侧的一对抓握柄“k”将其整个抬起，并在元件供应台“c”上进行底座的装载和卸载。因此，可以集中处理的多个系列化元件供应盒B的重量被局限在大约10kg，而且，这也导致了对10个系列化的小型元件供应盒B的重量限制。另外，由于其整体重且庞大，在处理它时并不容且，而且定位工作要付出更多的劳动。结果，不能够缩短集中处理相应于所述多个系列化盒的时间，并因此要花费大约30分钟时间，这意味着需要进一步提高效率。另外，由夹臂“J”进行的定位很难对整个盒更换架“i”奏效。另外，由于装有元件供应盒B的盒更换架“i”重且不容易处理，由夹臂“J”进行的定位不可靠，导致不精确定位问题，使元件供应发生困难。

另外，如果待安装的卷筒直径因为有待通过元件供应盒处理的带状元件的尺寸增加而增加，还会进一步增加待处理元件供应盒的总重量和体积。因此，这些元件不能用盒更换架“i”进行处理，这意味着仅剩下将这些盒单独定位并安装在元件供应台上这一条传统途径。因此，工作效率根本不能提高。

因此，本发明意在解决上述问题，而且目的在于提供一种用于在一个工作部分集中更换元件的方法和装置及其拖车，它可以集中处理较大数量的元件供应盒，同时受盒的大小影响较小，可以在短时间内方便地对盒进行更换，并可确保进行可靠的定位。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种在一个元件供应部分上集中更换元件的方法，其中，当将多个用于容纳元件的元件容纳件(例如，用于逐个供应元件)顺序排列在目标工作机的元件供应部分时，每次将所需元件从相关的元件容纳件中输送到目标工作机，并根据元件的变换和因为使用每个输送架上的元件而将元件用尽情况集中更换或补充所需要的元件，每个输送架上装有特定数目的元件容纳件，这些容纳件是单独定位和支承的，将装有多个系列化的待集中处理的元件容纳件的输送架携带并送至元件供应部分，以便适时执行输送架从元件供应部分的返回和段送架向元件供应部分的输送，以便在元件供应部分更换元件容纳件，并通过在元件供应部分操纵一个自动定位装置沿装载和卸载方向以及垂直于装载和卸载方向的方面对输送到元件供应部分的输送架进行定位。

在所述第一方面的改进形式中，将装有多个系列化的待集中处理的元件容纳件的输送架装载并固定在一个拖车上，但可以将其放入和取出，并在拖车和元件供应部分之间输送，以便适时将输送架从元件供应部分返回拖车，并将输送架送至元件供应部分，以便在元件供应部分更换元件容纳件。

本发明的第二方面提供了一种用于在本发明第一方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，该元件供应部分包括两个部分，各自配备有所需数量的系列化元件容纳件，用于向目标工作机供应元件，并且将其中的一个部分用于供应元件，另一个部分备用，以便将其用于更换元件容纳件。

本发明的第三方面提供了一种用于在本发明第一方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，待集中处理的多个系列化元件容纳件就是用于向目标工作机供应元件所需数量的系列化元件容纳件。

本发明第四方面提供了一种用于在本发明第一方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，待集中处理的多个系列化元件容纳件是由用于向目标工作机供应元件的所需数量的系列化元件容纳件组成的一个整体部分。

本发明第五方面提供了一种用于在本发明第一方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，对在元件供应部分进行的输送架更换进行自动检测，并在进行更换时，在更换之后自动确定装在输送架里的每个元件容纳件里的元件的适宜性。

本发明的第六方面提供了一种用于在本发明第五方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，对所有的元件容纳件进行适宜性确认。

本发明第七方面提供了一种用于在本发明第五方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，所述适宜性确认是通过预先储存在输送架里的元件资料进行的，这些资料与贮存在装在该输送架上的元件容纳件里的元件一致。

本发明第八方面提供了一种用于在本发明第五方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，有关元件的资料储存在可以读和写的存储装置中。

为了实现上述目的，本发明第九方面提供了一种用于在一个元件供应部分集中更换元件的装置，它同时包括一个元件供应部分，该元件供应部分配备有若干顺序排列的用于供应元件的元件容纳件，例如，用于逐个供应元件，以便可对其进行定位、装载和卸载，并可进行操作，以便供应与每次目标工作件所需元件相关的元件容纳件中的元件，还包括一个装有元件容纳件的输送架，以便可以对其进行个别定位、装载和卸载，并可对其进行集中处理。

在第九方面的一种改进形式中，所述装置还包括一个可以携带着输送架运动的拖车，以及设在元件供应部分上和拖车上的导向装置，以使得输送架可在二者之间运动，进行输送架的加载和卸载。

本发明的第十方面提供了一种用于在本发明第九方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，其中，该元件供应部分有一个和于沿输送架的装载和卸载方向以及垂直于装载和卸载方向的方向对接收到的输送架进行自动定位的定位装置。

在第十方面的一种改进形式中，所述拖车具有一个用于固定接收到的输送架的固定装置和一个用于调节接收到的输送架高度的高度调节装置。

本发明第十一方面提供了一种用于在本发明第十方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，它还包括一个高度探测装置，用于探测输送架支承装置相对于目标工作机的元件供应部分的高度关系。

本发明第十二方面提供了一种用于在本发明第十方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，其中，位于元件供应部分的定位装置包括一个前端部分接收件，它在一个特定的接收位置接收输送架的前端部分，一个第一压力件，它可进入输送架的装载和卸载途径，并从该途径上返回，并可以从后面将输送架压向前端部分接收件，以便沿输送架的装载和卸载方向对输送架进行定位，并解除由该压力实施的定位，一个侧表面部分接收件，它设置在输送架装载和卸载途径的一侧，用于在一个特定的位置接收输送架的一个侧部，以及第二个压力件，它从相反的一侧将输送架压向侧表面部分接收件，以便沿垂直于输送架载和卸载方向的方向对输送架进行定位。

本发明的第十三方面提供了一种用于在本发明第十二方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，其中，所述第一压力件是一个杠杆，而第二压力件是一个偏心轴。

本发明第十四方面提供了一种用于在本发明第十二方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，其中，所述输送架具有由辊子组成的部分，用于使其贴近前端部接收件和第一压力件。

本发明的第十五方面提供了一种用于在本发明第九方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，其中，所述元件供应部分具有导向辊，用于从两侧将输送架引导至特定的接收位置。

本发明第十六方面提供了一种用于在本发明第九方面所述的元件供应部分集中更换元件和装置，其中，该元件供应部分具有一个用于支承接收到的输送架的定位支承部分，以便将输送架定位于特定高度上，还有一个装载/卸载导向部分，用于引导输送架的装载和卸载，在对输送架进行装载和卸装时将其从定位支承部分抬起。

本发明第十七方面提供了一种用于在本发明第九方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，它还包括一个储存装置，用于储存有关存放在输送架上的每个元件容纳件或支承在其上面的每个元件容纳件里的元件的类型的资料，一个安装/取出探测装置，用于检测输送架相对于元件供应部分的安装或取出，以及一个确认装置，用于根据安装/取出探测装置的检测结果判断输送架是否已更换，并在输送架已更换过的条件下根据储存在储存装置中的元件资料判断该元件是否合适。

本发明第十八方面提供了一种用于在本发明第十七方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，其中，由一个模式选择装置用于在多种确认模式之间进行选择，例如，设有不判断每个元件的适宜性的模式，判断所有的元件容纳件的模式和仅对需要的元件容纳件进行判断的模式，以及用于在选择模式下执行判断的确认装置。

本发明的第十九方面提供了一种用于在本发明第十七方面所述的元件供应部分集中更换元件的装置，其中，所述储存装置能够读和写。

为了实现上述目的，本发明第二十方面提供了一种输送架，它装有特定数目个别定位和支承的元件容纳件，并包括一个储存装置，用于储存有关存放在每个被支承的元件容纳件中的元件类型之类的元件资料。

为了实现上述目的，本发明第二十一方面提供了一种用于在一个元件供应部分集中更换元件的拖车，它包括一个具有行轮的主体，该主体设有一个导向装置，用于在输送输送架时对其进行引导，以便在目标工作机的元件供应部分对输送架进行装载和卸载，还包括一个用于将接收的输送架固定在导向装置上的固定装置。

本发明的第二十二方面提供了一种如本发明第二十一方面所述的拖车，它还包括一个止动装置，用于阻止主体在行轮上行进。

本发明的第二十三方面提供了一种如本发明第二十一方面所述的拖车，它还包括一个连接装置，用于连接元件供应部分和所述主体，使该主体与目标工作机的元件供应部分呈特定的位置关系。

本发明的第二十四方面提供了一种如本发明第二十一方面所述的拖车，它还包括一个高度调节装置，用于调节输送架支承部分的高度。

所述元件容纳件的例子为托盘或元件供应盒，具体地讲，在下文将要述及的本发明实施方案中，一种元件供应盒相当于该元件容纳件的一个例子。

按照上述用于在本发明第一和第九方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法和装置的结构，将多个元件供应盒顺序排列在目标工作机的元件供应部分，并在操作与每次目标工作机所需元件相应的元件供应盒时，将所需要的元件供应给目标工作机，以便执行元件的更换和元件的供应，由于消耗而将元件用尽，将特定数目的元件供应盒与装有元件供应盒的输送架一起进行集中处理，输送架所装的元件供应盒是个别定位和支承的，以便集中更换。

在上述情形中，所述输送架由拖车携带，同时仍可以将输送架放入和取出拖车。因此，即使待装入输送架中的多个系列化元件供应盒大且笨重时，该输送架也可随拖车一起方便地运动，不受上述因素的影响。另外，装有元件供应盒的输送架在拖车和元件供应部分之间传递，以便适时地实现输送架从元件供应部分返回拖车，和输送架向元件供应部分的输送，以便集中更换元件供应盒。因此，同样是在集中更换作业中，装有元件供应盒的输送架的重量和体积几乎不会对操作者产生影响。这样，可以方便、迅速地实现元件的集中更换，而对于待集中处理的系列化元件供应盒的数量、大小和重量没有限制，而且，这有助于进一步提高目标工作机的作业程度和工作效率。

另外，尤其是按照本发明的第一方面，通过操纵自动定位装置，沿其装载和卸载方向以及垂直于装载和卸载方向的方向，对输送到元件供应部分的输送架进行自动定位。因此，由于是自动化作业，可以确保沿两个方向定位，没有个别差异并且迅速。因此，也是由于这一点，工作效率得以提高，并可以解决由于元件供应缺陷而可能产生的问题。

另外，特别根据本发明的第九方面，设在元件供应部分和拖车上的导向装置在输送架在二者之间通过时引导输送架的加载和卸载。因此，用于输送的输送架的装载和卸载可以不受妨碍地顺利实现，而这样又可以进一步提高其工作效率。

按照上述用于在本发明第二方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法的结构，两个元件供应部分各自设有目标工作机供应元件所需数量的系列化元件供应盒。当由一个元件供应部分向目标工作机供应元件时，另一个元件供应部分处于待机状态，以便可以进行元件的集中更换，而不会因为准备供应后续元件而影响目标工作机的工作。因此，在目标工作机上进行的元件更换，只须是交替使用两个元件供应部分。因此，可将有可能在目标工作机上损失的时间降低至最低限度，而且，元件供应盒的集中更换可以用有限的时间顺利实现。

另外，按照上述用于在本发明第三方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法的结构，使在更换元件时待集中处理的多个系列化元件供应盒成为用于向目标工作机供应元件的多个系列化盒。因此，元件供应盒的集中更换，可以使待供给目标工作机的元件的更换和供应可以在短时间内马上完成。根据本发明的第四方面，使所述系列化的数量成为用于向目标工作机供应元件的多个系列化盒的统一部分的系列化数量。因此，即使当用于向目标工作机供应元件的多个系列化盒的数量很大时，集中更换工作也可以在几次操作中顺利完成。

按照上述用于在基于本发明第一至四方面中任一方面的本发明第五方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法的结构，当在元件供应部分对输送架进行更换时，对这一过程进行自动检查，并根据这一检测结果，在更换之后对装在输送架里的各元件供应盒中的元件的适宜性进行自动判断。因此，在更换之后元件每次对元件的适宜性进行手工判断。这样一来就避免了由于判断的不执行、遗漏或错误而提供错误的元件和目标工作而产生的目标产品的缺陷，从而稳定了产品质量并提高了产量。

按照上述用于在基于本发明第五方面的本发明第六方面的元件供应部分集中更换元件的方法的结构，进一步对所有元件供应盒执行适宜性判断，因此，就每一个集中更换的元件而言，可以避免上述供应错误元件的缺陷。

按照上述用于在基于本发明第五和第六方面中任一个的本发明第七方面的元件供应部分集中更换元件的方法的结构，在由输送架进行的多个元件供应盒中的集中更换的元件中每一个元件的适宜性的判断，是基于储存在输送架中的元件资料进行的。因此，无须储存每个元件供应盒的元件资料，只须集中储存元件资料，将其储存或执行一个类似过程进入一个设在对其进行集中处理输送架上的储存装置里。因此，一旦还在读取每个元件供应盒的元件资料时就可以执行定位过程，上述过程很方便，由此提高了作业速度。

按照上述用于在基于本发明第五至第七方面中任一个的本发明第八方面的元件供应部分集中更换元件的方法的结构，所述元件资料被储存在可以读和写的存储装置中。因此，即使待处理的元件已经更换，该方法仍能应付，并可以集中处理待使用元件数量的信息和在元件供应时剩余元件数量的信息等。

按照上述用于在类似于本发明第一和第九方面的第十方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，所述输送架中装有元件供应盒，以便可以在短时间内对其进行定位、装载和卸载，通过元件供应部分的自动定位装置使得在两个方向上没有个别差异。另外，所述拖车可以通过固定装置固定接收到的输送架。因此，该拖车可以迅速、方便地处理输送架，并且在携带输送架时不会使其掉落。另外，输送架在拖车上的高度可以调节，因此，当在拖车与元件供应部分之间转移输送架时，二者的高度一致，因此可以方便、顺利地进行输送架的装载和卸载。

按照上述用于在基于本发明第十方面的本发明第十一方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，元件供应部分与输送架支承部分之间的高度关系可通过探测装置进一步测出。因此，可以方便、正确地使元件供应部分与支承在拖车上的输送架的高度关系相互协调，使输送架可在二者之间顺利转移。

按照上述用于在基于本发明第十和第十一方面中任一个的本发明第十二方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，所述元件供应部分可以方便地将输送架输送到特定位置，使待接收的输送架的前端部分贴在定位装置的前端部分接收件上。通过沿位于第一压力件和前端部分接收件之间的装载和卸载方向定位输送架，可以确保向特定位置输送的输送状态。通过沿垂直于装载和卸载方向的方向将输送架进一步限定在第二压力件和侧表面接收件之间，可确保将输送架定位于由侧表面接收件限定的位置。

按照上述用于基于本发明第十二方面的本发明第十三方面的装置的结构，所述第一压力件由一个杠杆充当，通过这种设计可以在不使用它时将其从输送架的装载卸载途径顺利收回，因此它对装载和卸载操作没有影响。通过将第二压力件做成一个偏心轴，将其装在这样的位置上，它不会对输送架的装载和卸载产生影响，并通过其偏心动作确保对输送到特定位置的输送架进行定位，所述偏心动作是在必要时沿垂直于输送架的装载和卸载方向的方向进行的，并可将定位作用解除。

按照上述用于在基于本发明第十二和第十三方面中任一个的第十四方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，与前端部分接收件和第一压力件接触的输送架部分各自为一个辊子。即使当输送架被沿装载和卸载方向可靠地定位于二者之间的时候，输送架沿垂直于其装载和卸载方向的运动也可通过所述辊子的滚动发生。采用这种设计，由前端部分接收件和第二压力件进行的沿垂直于其装载和卸载方向对输送架进行的定位不受干扰，以确保实现正确的定位。

按照上述用于在基于本发明第九至第十四方面中任一个的本发明第十五方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，该元件供应部分还通过导向辊的形式从两侧引导输送架的装载和卸载。采用这种设计，可易于对输送架进行装载和卸载，在输送架的装载和卸载作业中不会发生严重颤动，方向的变化也很小，而且，在输送架被输送到特定位置时，位置和姿态不会发生严重位移。采用这种设计，可以对输送架进行顺利定位，同时处于正确的特定位置和姿态。

按照上述用于在基于本发明第九至第十五方面中任一个的本发明第十六方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，该元件供应部分能确保将接收的输送架固定在定位支承部分，以使输送架可靠的处于特定高度上，而在装载和卸载输送架时，由装载/卸载导向部分引导输送架的装载和卸载，这一过程是通过暂时将输送架从定位支承部分抬起而实现的。采用这种设计，输送架的装载和卸载不受用于定位的固定支承结构的影响，并可以避免定位支承部分在早期阶段磨损。

按照上述用于在基于本发明第九至第十六方面的任一个的本发明第十七方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，可以由存储在储存装置中的任何元件资料产生类似于本发明第五方面的效果，所述存储装置设置在输送架上或支承在输送架上的每一个元件供应盒上。

按照上述用于在基于本发明第十七方面的本发明第十八方面的元件供应部分集中更换元件的装置的结构，所述模式选择装置可以在多种确认模式之间选择，例如，不确认每个元件的适宜性的模式，确认所有的元件供应盒的模式和仅确认需要的一个的模式。因此，通过根据实际情况进行选择可以避免可能出现的确认元件适宜性方面的浪费。

按照上述用于在基于本发明第十七和十八方面中任一个的本发明第十九方面所述元件供应部分集中更换元件的装置的结构，所述元件资料储存在类似于本发明第八方面的可以读和写的存储装置中。因此，即使待处理的元件已经改变，该装置仍能适应它，并可以集中处理有关待使用元件数量的资料和在元件供应时剩余元件数的资料等。

按照上述本发明第二十方面的输送架结构，在对定位并支承在用于更换的特定数目的元件供应盒的元件进行集中处理时，更换之后元件适宜性的确认是由储存在输送架本身里的元件资料完成的，这一过程类似于本发明的第七方面。采用这种设计，无须储存每一个元件供应盒的元件资料，仅需将元件资料集中储存在一个存储装置中。因此，只需读取每一个元件供应盒的元件资料一次即可完成定位，这样做方便，而且提高了作业速度。

按照上述本发明第二十一方面的拖车结构，可将装有特定数目的系列化元件供应盒放置在拖车上，同时可以用导向装置将其方便地放入或取出，并通过固定装置固定输送架，以防其掉落，拖车可以在行轮上顺利行进，行轮设置在其主体上，以便其自由运动。

按照上述基于本发明第二十一方面的本发明第二十二方面的拖车结构，进一步操纵所述止动装置，以防止所述主体在行轮上的运动，并将该主体稳定在特定位置。采用这种设计，由输送架在元件供应部分和更换部分进行的多个元件供应盒的集中更换可以毫无问题的方便、稳定地完成。

按照上述基于本发明第二十一和第二十二方面的任一个的本发明第二十三方面的拖车结构，当该拖车与目标工作机的元件供应部分呈特定的位置关系时，该元件供应部分通过连接装置进一步与主体部分连接，以确保二者之间的位置关系。因此，更换装有多个元件供应盒的笨重输送架的作业可以方便、顺利的完成，没有诸如停止之类的故障。

附图的简要说明

在对本发明作进一步说明之前，要说明的是在附图中类似的部件采用类似的编号。

图1是一种用于将电子元件安装到电路板上的安装机的透视图，按照本发明的第一种实施方案，该安装机采用用于在一个元件更换部分集中更换元件的方法和装置，及其拖车；

图2是一种输送支承部分的透视图，用于在设于图1所示安装机上的两个元件供应部分之间进行元件的选择性供应；

图3是图2所示输送支承部分的细化透视图；

图4是图2所示输送支承部分的细化平面图；

图5是用于与图1所示安装机组合的拖车的平面图；

图6是放置在图1所示输送台，上的输送架的正视图；

图7A、7B和7C是表示在图1所示输送台上对输送架进行定位和释放的一系列作业的剖视图；

图8是图1所示拖车及其所携带支承的输送架的透视图；

图9是图8所示拖车及输送架的后视图；

图10是图8所示拖车的侧视图；

图11是图8所示用于支承输送架的拖车的支承部分的侧视图；

图12是所述拖车的平面图；

图13是表示对位于拖车上的输送架上的元件供应盒进行定位和支承的工作阶段的侧视图；

图14是表示准备一个用于在更换位于元件供应部分的用空了的元件供应盒时取走该盒的空拖车的工作阶段的侧视图；

图15A和15B是表示从图14所示状态调整位于拖车上的输送架支承部分高度的工作阶段及这一阶段高度检测装置的检测状态的侧视图和说明图；

图16是在图15A和15B的高度调节之后，由拖车在元件供应部分卸去用空了的元件供应盒的工作阶段的侧视图；

图17A和17B是表示一种位置固定作业状态的侧视图，表示当用空了的元件供应盒被卸至一个特定位置时固定该盒的工作阶段；

图18是表示由拖车携带输送架的工作阶段的侧视图，输送架被固定在原位上；

图19是表示由拖车将装有新的元件供应盒携带到元件供应部分并对其进行定位的工作阶段的侧视图；

图20是表示调整位于拖车上的装有新的元件供应盒的输送架相对元件供应部分的高度的工作阶段的侧视图；

图21是表示在高度调整之后将输送架由拖车上输送到元件供应部分的工作状态的侧视图；

图22是表示在输送架被输送到元件供应部分之后，将拖车移至一个特定位置的工作阶段的侧视图；

图23是表示用于操纵安装机和元件供应部分的作业的部分控制电路的框图；

图24是元件确认的主流图；

图25是图24所示元件适宜性确认子程序的流程图；

图26是按照本发明第二种实施方案的元件适宜性确认子程度的流程图；

图27是现有安装机及其元件供应部分的透视图；和

图28是用于在元件供应部分集中更换元件的现有方法和装置的透视图。

实现本发明的最佳方式

在对本发明进行进一步说明之前，应当指出的是在所有附图中类似的部件采用类似的编号。

下面将结合图1-22说明本发明第一种实施方案的用于供应元件的方法和装置。

本实施方案是基于这样一种情况进行说明的：其中，电子元件被供应给一台安装机2，该安装机被用作目标工作机用于将电子元件安装到电路板上，如图1所示。

如图1所示，为了将电子元件安装到电路板1上的需要部分，该安装机2接受电路板1并将该电路板放置在其X-Y台3上，该台可以沿X和Y两个方向运动，在两个方向的前部相互垂直，并且，该安装机2连续移动-电子元件安装位置到其元件安装位置，以便安装所述电子元件。

在X-Y台3的两侧设有一个装载机构4和一个卸载机构5，用于在电子元件安装工序之前将电路板1安装到X-Y台3上，并卸去X-Y台3上装有电子元件的电路板1。

在X-Y台3后面设有一个元件安装头6，用于将电子元件安装到电路板1上。例如，元件安装头6上装有多个可旋转的吸嘴7(未示出)，由吸嘴7吸取在元件供应部分8供应的每一个电子元件以便将其固定，该元件供应部分8设在元件安装头的更后面，并将该电子元件安装在位于X-Y台3上的电路板1的前部的作为元件安装位置的特定位置。

在该实施方案中，将元件供应部分8设在侧向的两处位置，而且，当其中的一个处于元件供应作业状态时，另一个可处于待机状态。每个元件供应部分8有一个输送台9，从图1-3中看，其具有矩形平面结构，并有一个空心伺服电动机11与其连接。通过旋转驱动与伺服电动机11的球形螺纹轴12接合的空心电机轴13，使输送台9随球形螺纹轴12一起侧向运动。位于工作一侧的元件供应部分8的伺服电动机11供应元件，而位于非工作一侧的元件供应部分8的伺服电动机11处于待机状态。

为了向安装机2供应电子元件，输送台9使用如图1、5和8-11所示的输送架15，输送架上装有需要数量的常见的已有元件供应盒14(图11)，由它逐个供应电子元件，同时可以对元件供应盒进行定位、装载和卸载。输送架15设有一个Z形台结构，该结构为常规的元件供应部分所拥有，即一种用于沿侧面方向顺序支承多个元件供应盒的结构，以便可以对该盒进行定位、装载和卸载。

根据本实施方案，为了将元件供应盒14用于锥形元件，输送架15具有一个如图5-11所示的箱形主体架16。在主体架16前部的上方由支承轨18a和18b接收元件供应盒14的元件供应部分14a，所述导轨沿深度方向设于两处，并调至适当高度，通过让元件供应盒14的定位销20b与其定位孔20a接合调整其深度和侧向位置关系。另外，元件供应盒14由波纹导向件19a和19b支承，沿深度方向支承设在其后部的两个卷筒设定部分14b，由此避免可能出现的横向震动。

如图11所示，通过操纵夹紧机构17的夹紧杆17a使夹紧钩17b与支承轨18b接合，可以靠地保持上述定位和固定状态。通过松开上述接合，可以解除元件支承盒14的定位和固定，以便能取出单个的元件供应盒14。因此，可以更换输送架15上的每一个元件供应盒14。

举例来说，本实施例装有向安装机2或向位于元件供应部分8的目标工作机供应元件所需的60个系列化的元件供应盒14，以便可以对盒14进行定位、装载和卸载。

由输送台9接收装有元件供应盒的输送架15，以便可以对盒14进行个别定位、装载和卸载，从而可以对其全面定位并可将其取出，这样可以选择性地将电子元件从元件供应盒14供应到安装机2。为了选择性的供应电子元件，由伺服电动机11对位于元件供应部分、处于工作状态的输送台进行侧移，以便将能够供应需要的电子元件的元件供应盒移动到元件安装头的元件供应位置。

由元件安装头6操纵元件供应盒14，以便每次接收一个电子元件，由安装头以已知的形式自主地推压元件供应盒14的一个操纵杆14C，由相应的吸嘴7吸住元件并将其安装到电路板1上。

对于分别定位和固定在输送架15上的每一个元件供应盒14来说，必须通过输送台9的侧移将需要的一个元件正确定位于元件供应位置，还需要将输送架15正确定位于输送台9上。因此，在输送台9的装载/卸载途径21上，如图2-4所示般地对输送架15进行装载和卸载，设有两个定位装置，第一定位装置22沿输送架装载和卸载的方向工作，第二定位装置23沿垂直于输送架装载和卸载方向的方向工作。除了定位装置22和23外，在其侧面设有多个用于引导输送架15的导向辊24a和24b，以利于输送架15的顺利装载和卸载，而不会扭动或妨碍输送架。

另外，以较高精度进行尺寸调整和定位，以使输送架15的支承高度合适，如图6和7所示，设置分别由具有良好耐磨性的材料制成的轨25，以接收以类似方式设置在输送架15上的轨26。同样由设在轨26上的导向辊24a和24b从侧面对输送架15进行导向，以便可以对其进行顺利装载和卸载。

如图3、4和6所示，第一定位装置22由一个用于在特定的接收位置接收设在输送架15的前端部分的定位辊31(图3、10和11)的接收件32和一个用于沿输送架15的装载和卸载方向对输送架15进行定位的压力件33组成，输送架的定位是这样实现的：通过设在输送架15后部的定位辊34从后面将输送架15压向接收件32，以便将输送架15固定在二者之间。

压力件33由一个组合杠杆机构37支承。由一个气缸38推进和收回压力件33，以使压力件33处于进入图3所示的装载/卸载途径21进行定位的状态，或处于图10和11中的虚线所示的收回到装载和卸载途径21下面的状态，以便解除定位，但不会干扰输送架15在装载/卸载途径21上的装载和卸载。

如图5-7所示，第二定位装置23由单向接收件35和辊形偏心轴36组成，单向接收件35在一个特定位置在装载/卸载途径21的一侧接收输送架15，而偏心轴36从另一侧将输送架15压向单向接收件35，以便将输送架15固定在二者之间，沿垂直于输送架15装载和卸载方向对输送架15进行定位。偏心轴36侧向设置于两处位置，大致处于图4中装载/卸载途径21的中心，由专门为它们设置的气卸41通过杠杆40驱动其转动，并进行工作以推压设在输送架15的底部下表面的校准件42并释出压力，从而完成定位和解除定位。

导向辊24a和24b从侧面引导装载和卸载的输送架15，可以有小的串动，其中，位于单向接收件35上的一个输送架略微向着该接收件的外面定位，从而不会妨碍用单向接收件35通过第二定位装置23对输送架15进行定位。

偏心轴36被伸入装载和/卸载途径21，不过，它可以具有这样的结构，以便输送架15的底部下表面不会干扰其在装载/卸载途径21上的装载和卸载作业。校准件42被正确定位，并具有良好的耐磨性能，以便能进行正确定位。

如果是通过输送台9的轨25与输送架15的轨26接触进行输送架15的装载和卸载，其摩擦阻力会妨碍输送架15的顺利装载和卸载，还会导致轨25和26的早期磨损。因此，为了避免这些问题，本实施方案设置了自由流动的输送装置44，该装置设在轨25里面并与轨25平行，如图3、4、6和7所示。

如图4所示，自由流动的输送器44是侧向的，设有多个导向突出部44b，通过空气在其上表面的作用使其突出和退缩。当导向突出部44b向上突出时，由其向上推输送架15的轨26，使其抬升至高于轨43。通过以空气缓冲状轻接触由多个导向突出部44b的上端接收输送架15，可以对输送架15进行顺利、无噪音地装载和卸载，摩擦阻力也较小。

输送台9还设有一个空气缓冲缸46，在输送架15即将被输送到特定位置之前，缸46贴在固定于输送架15上的一个件45上，并以贴在其上的形式由接收块32接收(图3、4、6和11)，并在由一个致动器46a输送输送架15时起缓解冲击的作用。在输送架15的后部没有一个手柄47，用于该输送架的装载和卸载。

为了在元件供应部分8的输送台9上更换装有若干元件供应盒的输送架15，采用如图8-12所示的拖车61。该拖车有一个具有行轮62的框架形主体63，而主体63的高度可通过肘接64进行调节。高度的调节是将输送架15固定在输送架支承部分65上进行的，以便对元件供应部分8的输送台9进行高度调节，使得输送架15可以可靠地通过而不会遇到停机之类的问题。

对输送架支承部分65进行支承和导向，使沿深度方向设于两处的导向杆66在设于主体63前部和后部的导向管67的作用下上、下运动。肘接64设置在主体63与输送架支承部分65之间，通过手柄68旋动螺旋轴167使肘接64伸展或收缩，以便上、下移动输送架65。因此，通过用手柄68伸展和收缩肘接64可以调节输送架15的高度。

如图9-12所示，输送架支承部分65为方框形，并在框架69两侧设有导向辊71，它从下面接收轨26上的输送架15，以利于输送架15的装载和卸载。不过，它通过固定装置72的连接扣72a与输送架15的钩80将输送架15固定在特定位置，以防止输送架15掉落。采用这种设计，拖车61可以携带输送架15自由运动。另外，输送架支承部分65具有侧面导向件70，该导向件由诸如具有良好的滑动性能的合成树脂制成，并对放置在它上面的输送架15进行导向，用它可以充分避免在拖车61运动时输送架15可能发生的颤动。

另外，为了在元件供应部分8的输送台更换输送架15，需要将输送架15稳定在一个特定位置上。为了满足这一要求，在主体63的一部分上设有一个机座挡块73，以便由脚板74上下移动。当机架挡块73降低时，它贴在地面上，以便在主体63与地面之间张紧，从而阻止主体63与行轮62一起运动。当抬起机座挡块73时，主动63与地面之间的张紧状态被解除，使主体63可随行轮62一起自由移动。拖车61设有用于运动的手柄90。

另外，拖车61和元件供应部分8之间分别设有连接托架75和连接杆76，当拖车与元件供应部分8的输送台9之间处于特定的位置关系时，二者结合在一起。通过气缸77使连接杆76前进和后退，以实现所述连接装置的结合和脱开。

另外，对于输送架15来说，输送架支承部分65与元件供应部分8的输送台9的支承高度是否一致是很重要的，因为它能决定输送架15在二者之间的运行可以顺利进行，而不会停顿或扭动。因此，该实施方案设有一个高度检测装置78，以确定拖车61的输送架支承部分65的输送架支承高度是等于、高于或低于输送架15在拖车61与元件供应部分8之间的输送台9上的高度。采用这种设计，可以通过肘接64在短时间内正确实现输送架支承部分65的高度调节。

如图4、6和12所示，高度检测装置78由设置在输送架支承部分65上的开缝板78a和光电耦合器78b-78d组成，由其分三步检测开缝板78a是高于、等于或位于设定高度上。

下面将说明用于在元件供应部分8进行元件供应盒14的集中更换的一种方法的例子。

首先，与在图1所示安装机2的元件供应部分8供应元件的同时，放置在图13所示拖车61上的输送架15装有需要数量的元件供应盒14，以便可以对这些盒进行个别定位、装载和卸载，为随后的元件更换做准备。因此，为了供应用完了的元件，要装载其中贮存有与当时正在元件供应部分8供应的元件相同的元件的元件供应盒14。为了更换元件的种类，要装载其中贮存有用于更换的新型元件的元件供应盒14。

在本实施方案中，当两个元件供应部分8中的一个正供应元件时，另一个处于待机状态。因此，当元件供尖部分8被置于待机状态时，装载在元件供应部分8的输送架15上的元件供应盒是空的，或当待更换的将在随后的元件供应阶段供应的元件被置于待机状态，而且供应或更换元件的需求被测知并显示出来时，元件供应部分8上处于待机状态的输送架15被取出，并换上装有新的元件供应盒14的输送架15，从而实现元件的集中更换。在元件供应部分8处由输送架15进行的集中更换，可以用图3、4、6和7所示的设置在输送台9上的微动开关101检测，并基于这一检测结果，在集中更换之后自动确认元件的适宜性。应当指出的是，在输送架15中开始集中更换元件时即可执行上述确认。

当输送架15被输送到输送台9并装载时，微动开关101受此按压而开启，以便检测输送架15的装载。输送架15被从输送台9上收回以便取出时，来自输送架15的压力被释放，从而使所述开关关闭，以检测输送架15的取出。对于输送架15来说，随着微动开关101的状态由非检测状态变成检测状态，可以确认装载输送架15的出现。随着输送架的输送状态从检测状态到非检测状态再到检测状态，可以确定由输送架15进行的元件集中更换的发生。

例如，这种确认是通过图23所示的用于控制安装机2和元件供应部分8的作业的图23所示的微动开关102完成的。因此，来自专门为元件供应部分8设置的控制板103的操作信号、来自高度检测装置78的光电耦合器78b-78d的检测信号、以及代表工作状态的各种检测信号和来自微动开关的开/关信号被输入微机102。在必要时控制板103可以与安装机2的控制板共同。

另外，为了确认用于更换的元件的适宜性，如图8、10和11所示般地在输送架15上设置存储器104，并储存有关装载于输送架15上的每个元件供应盒14中所贮存的每个元件的资料。理想的是，如果每次在输送架15装载每个元件供应盒14时均进行存储，如图13所示，则可以减少误差。不过，本发明并不局限于此，存储可以在另一个时间点上进行，例如，在需要的元件供应盒14已被装上了后进行。

存储装置104是一个可以读和写的装置。据此，如图14和15所示，在元件供应部分8设置一个用于读和写存储器104中的元件资料的读/写装置105，并且，它还与微机102的输入/输出端连接。元件资料是除元件类型以外的每个元件供应盒14中所存元件数量之类的资料。就元件数量而言，按照元件供应记录使用了的元件数和剩余的元件数，并可将其用于诸如确认元件消耗的其它目的。

应当指出的是，存储器104可以是一个只读式存储器。在此情况下，用一个阅读装置代替读/写装置105是适当的，以使其结构和控制简化。

微机102的输出端与一个指示灯100连接，该指示灯用于指示安装机2和元件供应部分8及各种操作的状态的适宜性，一个由字母指示、蜂鸣器、指示灯或其适当组合组成的报警装置106用于在元件的确认结果不正确时在控制板103上发生报警，由气缸77、第一定位装置22和第二定位装置23、自由流动的输送器44等控制其工作。指示灯100可以公用为报警装置106。

微机102管理装载在元件供应部分8的每个元件供应盒14里的剩余元件数量。当出现元件被耗尽的情况时，微机102通过指示灯100或控制板103显示这一结果，并在必要时通过发出报警声音告知其操作者。

图14表示用于将处于待机状态的装有耗尽的元件供应盒14的输送架15从元件供应部分14收回的过程的起始情形。如图14中(a)所示，一个空拖车61放置在元件供应部分8对面，处于待机状态，使二者处于正确的位置关系中。在上述状态下，通过操作控制板103上的拖车锁键操纵气缸77，以便连接杆76与图15A所示的连接托架75接合，结合拖车61并对其定位。在上述状态下，机座挡块73如图14中(b)所示般地工作，以避免主体63从连接状态发生无益的运动。

然后，通过肘接64调节输送架支承部分65在拖车61和元件供应部分8上的高度。对高度进行调节，以使指示灯100发出绿光，根据图15B所示高度检测装置78的检测结果指其适宜性。

当高度调节结束时，由控制板103上的定位键使第一和第二自动定位装置22和23自动进入解除定位状态，然后，通过控制板103上的自由流动键等使自由流动输送器44向上运动，完成准备工作。

随着准备工作的结束，位于元件供应部分8上的输送架15被如图16所示般地输送到拖车61上，以便将输送架15拉出，送到输送架支承部分65。在这一阶段输送架15从输送台9上的取出过程由微动开关101检测。当输送架15被置于拖车61上的特定位置上时，按照图17A和17B所示的过程，通过固定装置72的扣72a与金属钩80的结合将输送架固定在拖车61上。

然后，通过再次操纵拖车锁键解除拖车61与元件供应部分8之间连接托架75与连接杆76的结合，而机座档块73被抬起，以解除由它实现的止动状态。

接着，将拖车61移动到图18所示的特定工作位置。拖车61从元件供应部分8处开始的运动是由微机102根据高度检测装置78的光电耦合器78b-78d的非中断状态确认的，而且，指示灯100熄灭。随后进入工作状态，即在耗尽的元件供应盒14中重新贮存元件的工作或者用装有随后需要的元件的元件供应盒14更换空盒的工作。

在已将所述拖车61清除的元件供应部分8处，将事先预备好的或新预备的拖车61从图19所示的上述工作位置移动过来，该拖车61上装有输送架15，输送架15中装有各种元件供应盒14，元件供应盒中装有所需数量的必须元件。当通过操纵拖车锁键而使其处于特定位置关系时，拖车61与元件供应部分8连接。另外，通过以上文所述相同的方式操纵机座档块73可以阻止拖车61运动并实现输送架15的高度调整。

当上述操作完成后，如图21所示，拖车61上的输送架15被输送到元件供应部分8，以便将输送架15从拖车61上送至元件供应部分8，从而实现所述集中更换。随后，在控制板103上操纵自流键等，以便向下移动自由流动输送器44，接着由定位键操纵第一和第二自动定位装置22和23，以便将输送架15定位于输送台9上。

由微机102按照图24所示的流程图执行一个控制集中更换的元件确认程序。只有在步骤1中由微动开关101的开/关随时变化确认发生了输送架15的装载和卸载时，才在步骤2和随后的步骤3中执行元件确认控制。在步骤2中，通过控制板103上的模式选择键实现操作模式的选择。

待选择的操作模式可以是诸如不对元件的适宜性执行确认、对所有元件执行确认和仅对需要的元件执行确认的操作模式中的任一种。例如，待确认的元件可以是耗尽的元件、因产品类型改变等而要更换的元件，可通过操纵控制板103或由微机102自动确认而输入所述元件。

还可以对所有的元件供应盒一直执行元件适宜性确认，而不进行上述操作模式设定。

在步骤3，确认选择的操作模式，程序流进入步骤4的元件确认子程序。如图25所示，仅在当在步骤11中执行了元件确认后，步骤4的元件确认子程序才执行步骤12的控制及以后的步骤。在步骤12中，根据位于元件供应盒14的输送台9上的输送架的位置控制，由设在元件供应台8上的读/写装置105对设在输送架15上的存储器进行定位，而程序流进入步骤13。

在步骤13，待按照操作模式进行确认的元件的资料，即从存储器104中读取的是与所有元件供应盒14相关的元件还是与特定元件供应盒14相关的元件。然后，在步骤14中对读取的元件资料和预定的所需元件清单进行相互参照，以确认在集中更换之后的目标元件是否适当。

当所述元件不适当时，程序流进入步骤15，启动报警装置106，并将这些情况通知其操作者，并执行一个需要的误差程序，例如一个中止进一步作业以使安装机2和元件供应部分8被操纵的程序。在步骤16中，在执行了所述误差程序之后，程序流返回步骤12，因为需要对后续元件进行再次确认。当该误差程序未被执行时，无须对后续元件进行再次确认，因此，该子程序结束。

应当指出的是，可以类似方式对开始有待输送架15集中安装的元件进行上述元件适宜性确认。

当确认结果正确时，微机102执行进一步的操作，以便对安装机2和元件供应部分8进行操纵。

应当指的是，用空的拖车被再次移至图22所示的工作位置，以便进行随后的准备作业。

如上所述，多个元件供应盒14被排列在目标安装机的元件供应部分8，操作每次被目标安装机2需要的电子元件相关的那一个元件供应盒14，以便向安装机2供应需要的电子元件，以实现元件的更换和随后被消耗用尽的元件的供应，对个别定位并支承的装有特定数目的输送架15进行操作，以便进行集中更换。输送架15由拖车61携带，以便可以将其放入和取出拖车61，即使在所述待载入输送架15的多个系列化元件供应盒14是大型的、总体积庞大且笨重的情况下，输送架15也可以不受这些因素的影响随拖车61一起顺利移动。通过在拖车61与元件供应台8之间转移装有元件供应盒14的输送架15，可以适时执行输送架15从元件供应部分8向拖车61的返回和输送架15向元件供应部分8的输送，以便集中更换元件供应盒14。采用这种设计，装有元件供应盒14的输送架15的重量和体积在集中更换作业中几乎不对操作者产生影响。因此，所述集中更换可以方便、迅速地实现，而对待集中处理的系列化元件供应盒14的数量，体积和重量没有限定，而这样一来有助于进一步提高目标安装机2的作业速度和工作效率。

另外，通过操纵第一和第二自动化定位装置22和23对输送到元件供应部分8的输送架15进行自动定位，定位是沿输送架15的装载和卸载方向以及垂直于所述装载和卸载方向的方向进行的。采用这种设计，可以沿两个方向实现可靠的定位而不会有操作者的个人差别，并由于自动化操作而使得这一过程十分迅速。因此，可以因此提高工作效率并解决因供应元件缺陷而可能出现的问题。

另外，在输送架在元件供应部分8和拖车61之间转移时，由作为导向装置设置在元件供应部分8和拖车61上的自由流动输送器44、导向辊71等对输送架15的装载和卸载进行导向。因此，用于转移的输送架15的装载和卸载可以不受妨碍地顺利完成，而这样一来可以进一步提高其工作效率。

此外，两个元件供应部分8各自装有向目标工作机2供应电子元件所需的多个系列化元件供应盒14。在一个元件供应部分8向目标要装机2供应元件时，另一个元件供应部分8处于待机状态，以实现电子元件的集中更换，而不影响目标安装机的工作，以便完成供应后续元件的准备工作。采用这种设计，在目标安装机2上进行的元件更换只须交替使用元件供应部分8即可实现。因此，可以把目标安装机上可能的时间损失减少到最低限度，使用有限的时间即可方便的完成元件供应盒14的集中更换。

另外，使待集中处理的多个系列化元件供应盒14成为用于向目标安装机2供应元件的多个系列化元件供应盒。因此，用于更换和补充待向目标工作机2供应的电子元件的集中更换可以在短时间内立即实现。

不过，本发明并不局限于此。如果使用于向目标安装机2供应元件的多个系列化元件供应盒成为一个统一部分，即使在用于向目标安装机2供应元件的多个系列化供应盒很大的情况下，集中更换工作也可在很短时间内方便的实现。

另外，当按上述方法在元件供应部分8更换输送架15时，通过自动检测更换过程和基于该检测结果自动确认载入输送架15的元件供应盒14中的元件的适宜性，在更换之后无须每次通过手工确认元件的适宜性。这样一来，可以避免因供应错误元件所致的目标产品的缺陷，和因确认未执行、忽略或错误而可能发生的目标工作缺陷，由此可以稳定产品质量并提高产量。

另外，当对所有的元件供应盒14进行适宜性确认时，就集中更换的每一个元件而言，可以避免这种供应错误元件的失误。另外，通过在不确认每一个元件的适宜性的模式、确认所有元件供应盒的模式和仅确认需要的元件供应盒的模式之间进行选择，可以避免可能无用的元件适宜性确认。

另外，在本实施方案中，通过基于储存在输送架15中的元件资料由输送架15执行对多个元件供应盒14中集中更换的元件的每一个元件的适宜性确认，无须储存每一个元件输送盒14的元件资料，只须集中储存该元件资料，将该资料储存在用于集中处理这些元件的输送架15上的诸如存储器104之类的存储装置中或进行类似的操作。因此，也可以以读取每个元件供应盒14的元件资料的形式进行定位，这样做很方便，并能提高作业速度。

另外，通过将元件资料储存在诸如存储器104的可以读写的存储装置中，即使待处理的元件类型已经改变，该装置仍能适用，而且可以同时处理待使用元件数量的资料、和供应元件的剩余元件数量的资料等。

应当指出的是，输送架15可以装配常见的整合了存储器的元件供应盒14，并使用它。

图26表示第二个实施方案中的元件确认流程图。在步骤12a中执行的目标元件供应盒14的存储器的定位作业仅有别于第一种实施方案的步骤12中执行的输送架15的存储器的定位作业。

按照本实施方案，除了可以直接使用现有的整合有存储器的元件供应盒14的优点之外，还可以用该存储器通过输送架15实现元件的集中更换，以及用于此目的的各个存储器的集中设定。因此，该装置比使用现有整合有存储器的元件供应盒更为方便，因为可对其进行个别装载和卸载。

按照本发明第一和第九方面的用于集中更换元件的方法和装置，将多个元件供应盒顺序排列在目标工作机的元件供应部分，当与装有特定数目的、单独定位并支承和元件供应盒一起集中更换元件供应盒时，输送架被携带在拖车上，同时可以放入和取出。采用这种设计，即使在待装入输送架的多个系列化元件供应盒的量大、盒的体积大、而且笨重时，这些元件供应盒可轻易地随拖车一起运动，不受这些因素影响。另外，装有输送架的元件供应盒在拖车与元件供应部分之间转移，以便适时执行输送架从元件供应部分向拖车的返回和输送架向元件供应部分的输送，以便集中更换元件供应盒。因此，同样在集中更换作业中，装有元件供应盒的输送架的重量和体积几乎不会对操作者产生影响。结果，可以方便、迅速地实现元件的集中更换，而对于待集中处理的元件供应盒的数量、体积和重量没有限定，而且，这也有助于进一步提高目标工作机的作业速度和工作效率。

另外，尤其是根据本发明第一方面，是通过操纵自动定位装置而对输送到元件供应部分的输送架进行自动定位的，定位是沿其装载和卸载方向以及垂直于该装载和卸载方向的方向进行的。因此，可以沿以上两个方向可靠地实现定位，而不会有操作者的个人差别，而且由于是自动化操作，定位也很迅速。因此，同样由于这一原因，工作效率得以提高，而且可以解决因为供应元件的缺陷而可能出现的问题。

另外，特别是根据本发明第九方面，当输送架在元件供应部分与拖车之间转移时，由设在元件供应部分和拖车上的导向装置引导输送架的装载和卸载。因此，可以顺利地、不停顿地完成用于转移的输送架的装载和卸载，这样可以进一步提高其工作效率。

按照本发明第二方面的用于在一个元件供应部分集中更换元件的方法，两个元件供应部分各自装有向目标工作机供应元件所需的多个系列化的元件供应盒。当一个元件供应部分向目标工作机供应元件时，另一个元件供应部分处于待机状态，可以进行元件的集中更换，为供应后续元件做好准备，而不会影响目标工作机上的工作。因此，目标工作机上的元件更换只须交替使用元件供应部分即可实现。因此，可将有可能在目标工作机上损失的时间减少到最低限度，而元件供应盒的集中更换可以在短时间内顺利完成。

另外，按照本发明第三方面的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，使在元件更换中待集中处理的多个系列元件供应盒成为用于向目标工作机供应元件的多个系列化盒。因此，为了更换和补充待供应至目标工作机的元件而进行的元件盒的集中更换可以在短时间内很快完成。按照本发明第四方面，使所述多个系列化的用于向目标工作机供应元件的盒成为一个统一的部分。因此，即使在用于向目标工作机供应元件的多个系列化盒很大的情况下，更换工作也可以在很短时间内顺利完成。

按照基于本发明第一至第四方面的任一个的本发明第五方面的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，当在元件供应部分进行输送架的更换时，对更换过程进行自动检测，并在更换之后根据上述检测结果自动确认载入输送架中的每个元件供应盒里的元件的适宜性。因此，在每次更换之后无须手工确认元件的适宜性。这样可以避免因供应错误元件而可能出现的目标产品的缺陷，和因为确认未执行、被忽略或错误而发生的目标工作缺陷，因此，可以稳定产品的质量并提高其产量。

按照基于本发明第五方面的本发明第六方面的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，所述元件适宜性确认进一步在所有元件供应盒上执行，因此，对于每一个集中更换的元件来说，可以避免供应错误元件的失误。

按照基于本发明第五和第六方面中任一个的本发明第七方面的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，由输送架进行的多个元件供应盒中的集中更换的元件中每个元件的适宜性确认是基于储存在输送架里的有关该元件的资料进行的。因此，无须储存每个元件供应盒的元件资料，仅需要将元件资料集中储存在设有用于集中处理这些元件的输送架上的存储装置中或执行一个类似的操作。因此，定位过程也可以以读取每个元件供应盒的元件资料的形式写上完成，这样做既方便又能提高作业速度。

按照基于本发明第五至第七方面中任一个的本发明第八方面的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，所述元件资料储存在可以读和写的存储装置中。因此，即使在待处理的元件已经改变的情况下，该方法仍能适用它，并且可以同时处理有关待使用元件数量的资料和供应元件后的剩余元件数量的资料等。

按照本发明第十方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，可产生类似于本发明第一方面的定位效果，而且，拖车可以通过固定装置固定接收到的输送架。因此，拖车可以携带着输送架对其进行方便快速的处理，而不会使输送架掉落。另外，调整输整送架在拖车上的高度，以便当该输送架在拖车与元件供应部分之间转移时二者的高度互相一致，从而可以方便、顺利地对输送架进行装载和卸载。

按照基于本发明第十方面的本发明第十一方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，可以通过检测装置进一步检测元件供应部分与输送架支承部分之间的高度关系。因此，可以方便、正确地使元件供应部分与支承在拖车上的输送架之间的高度关系相互一致，以使输送架可在二者之间顺利转移。

按照基于本发明第十和十一方面中任一个的本发明第十二方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，该元件供应部分可以顺利完成输送架向特定位置的输送，是这样实现这一目的的：使由元件供应部分接收的输送架的前端部分贴在定位装置的前端部分接收件上。可以通过在第一压力件与前端部分接收件之间沿输送架的装载和卸载方向对输送架进行定位可靠地固定其向特定位置输送的状态。通过沿垂直于输送架装载和卸载方向的方向进一步将该输送架固定在第二压力件与侧面接收件之间，可将输送架可靠地定位于由侧面接收件限定的位置上。

按照基于本发明第十二方面的本发明第十三方面的元件供应装置，所述第一压力件具体为一个杠杆，采用这种设计，可在不使用它时将其从输送架的装载/卸载途径上顺利收回，从而不会对装载和卸载作业产生影响。通过使第二压力件具体为一个偏心轴，它被置于不会对输送架的装载和卸载产生影响的位置，并在必要时通过其偏心运动沿垂直于输送架的装载和卸载方向的方向对输送到所述特定位置的输送架进行可靠的定位，并可将这种定位解除。

按照基于本发明第十二和十三方面中任一个的本发明第十四方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，输送架与前端部分接收件和第一压力件接触部分分别具体为辊子。即使在输送架被沿其装载和卸载方向可靠地定位在二者之间的状态下，通过所述辊子的滚动仍允许输送架沿垂直于其装载和卸载方向的方向运动。采用这种设计，由前端部分接收件和第二压力件进行的沿垂直于输送架的装载和卸载方向的输送架定位不会遇到障碍，以便可以可靠地实现正确定位。

按照基于本发明第九至十四方面中任一个的本发明第十五方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，所述元件供应部分还通过导向辊从两侧引导输送架的装载和卸载。采用这种设计，输送架可以方便地装载和卸载，不会发生严重的颤动，对输送架装载和卸载作业的方向影响也很小，而且在输送架被输送到特定位置的状态下，其位置和姿式不会发生严重位移。采用这种设计，可以顺利定位输送架，同时可以纠正特定位置和姿式。

按照基于本发明第九至十五方面中任一个的本发明第十六方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，所述元件供应部分将输送架可靠地固定在定位支承部分，使该输送架可靠地定位在特定高度上，而且在对输送架进行装载和卸载时，由装载/卸载导向部分通过暂时将输送架从定位支承部分抬起引导该输送架的装载和卸载。采用这种设计，输送架的装载和卸载不会受固定用于定位的支承结构的影响，并且可以避免定位支承部分的早期磨损。

按照基于本发明第九至十六方面中任一个的本发明第十七方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，通过储存在设置于输送架上的或支承在输送架上的每个元件供应盒上的存储装置中的任何元件资料，可以产生类似于本发明第五方面的效果。

按照基于本发明第十七方面的本发明第十八方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，所述模式选择装置可以在诸如不确认每个元件的适宜性模式、确认所有元件供应盒的模式和仅确认需要的那一个的模式的多种确认模式之间进行选择。因此，通过根据实际情况进行选择可以避免可能无用的元件适宜性确认。

按照基于本发明第17和18方面中任一个的本发明第19方面的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，所述元件资料储存在类似于本发明第8方面的可以读和写的存储装置中。因此，即使当待处理的元件已经更换时，该装置仍适用于它，而且，可以同时处理有关待使用的元件数量的资料和供应元件以后剩余的元件数量的资料等。

按照本发明第二十方面的输送架，当对定位并支承在特定数目的元件供应盒上用于更换的元件进行集中处理时，更换之后元件适宜性的确认是由储存在输送架本身里的元件资料执行的，类似于本发明第七方面。采用这种设计，无须保存每一个元件供应盒的元件资料，适于集中储存所述元件资料。这种设计还便于读取所述元件资料，还有一个优点是，在数量上仅需要一个用于保存相当于每个元件的元件资料的装置。

按照本发明第二十一方面的拖车，可将装有特定数量的系列化元件供应盒的输送架放置在拖车上，同时可通过导向装置将其放入和取出，并通过固定装置固定该输送架，以防其掉落，该拖车可以在设在其主体上的行轮上顺利、自由地行走。

按照基于本发明第二十一方面的本发明第二十二方面的拖车，进一步操纵止动装置，以便在需要时阻止所述主体在行轮上的运动，并将主体稳定在特定位置上。采用这种设计，在元件供应部分和更换部分进行的多个元件供应盒的集中更换可以方便、稳定地完成，不会有任何麻烦。

按照基于本发明第二十一和二十二方面中任一个的本发明第二十三方面的拖车，当该拖车与目标工作机的元件供应部分呈特定的位置关系时，元件供应部分进一步通过连接装置与主体连接，以便可靠地固定二者之间的位置关系。因此，可以方便，顺利地完成更换装有多个元件供应盒的笨重输送架的作业，不会出现诸如停顿的任何问题。

在所述实施方案中，除了使用拖车以外，操作者还可以通过上述方式将元件供应盒转移到元件供应部分或者相反，以便在元件供应部分集中更换这些元件，不过存在上述问题。

尽管已结合附图通过其优选实施方案对本发明做了充分说明，但应当指出的是，各种改变和改进对于本领域技术人员来说是显而易见的。这些改变和改进被视为包括在由所附权利要求限定在本发明范围内，除非其超出这一范围。

Claims (27)

1.一种用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其中，当把多个用于贮存元件的元件容纳件顺序排列在目标工作机的元件供应部分时，从与每次所需元件相关的元件容纳件中向目标工作机供应元件，并根据元件的变换和因为元件消耗而用尽元件的情况集中更换或补充需要的元件，每个输送架装有特定数目的单独定位和支承的元件容纳件，

将装有待集中处理的多个系列化元件容纳件的输送架携带并输送至元件供应部分，以便适时执行输送架从元件供应部分的返回和将输送架输送到元件供应部分，在该元件供应部分更换元件容纳件，并通过在元件供应部分操纵一个自动定位装置而对输送到元件供应部分的输送架进行定位，定位是沿输送架的装载和卸载方向以及垂直于该装载和卸载方向的方向进行的。

2.如权利要求1的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于所述元件供应部分包括两个各自装有用于向目标工作机供应元件的所需数量的系列化元件容纳件的部分，当用其中的一个供应元件时，另一个处于待机状态，以便可将其用于更换元件容纳件。

3.如权利要求1和2中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于所述待集中处理的多个系列化元件容纳件是用于向目标工作机供应元件所需多个系列化元件容纳件。

4.如权利要求1和2中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于所述待集中处理的多个系列化元件容纳部分是用于向目标工作机供应元件所需多个系列化元件容纳件的统一部分。

5.如权利要求1-4中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于对于在元件供应部分进行的输送架更换进行自动检测，并在进行更换时对更换之后装在载送架中的每个元件容纳件里的元件的适宜性进行自动确认。

6.如权利要求5的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于对所有的元件容纳件执行上述适宜性确认。

7.如权利要求5和6中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于所述适宜性确认是通过预先储存在输送架里的元件资料进行的，该输送架与载于输送架上的元件容纳件里所贮存的元件相关。

8.如权利要求5-7中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于所述元件资料储存在可以读和写的存储装置中。

9.如权利要求1-8中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其特征在于所述装有待集中处理的多个系列化元件容纳件的输送架被固定携带在拖车上，同时可将其放入和取出，并在拖车与元件供应部分之间转移，以便适时执行输送架从元件供应部分向拖车的返回和输送架向元件供应部分的输送，在元件供应部分更换元件容纳件。

10.一种用于在元件供应部分集中更换元件的装置，包括：一个装有多个顺序排列的用于供应元件的元件容纳件的元件供应部分，可对其进行定位、装载和卸载，并可操作由与目标工作机每次所需元件相关的元件容纳件供应元件；以及一个装有元件容纳件的输送架，可以对这些容纳件分别定位、装载和卸载，并可以对其进行集中处理。

11.如权利要求10的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于所述元件供应部分具有一个定位装置，用于沿输送架的装载和卸载方向以及垂直于该方向的方向对接收的输送架进行自动定位。

12.如权利要求10的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，还包括：一个可以带着输送架运动的拖车；和设置在元件供应部分和拖车上的导向装置，引导输送架在二者之间通过并对输送架进行装载和卸载。

13.如权利要求12的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于所述拖车具有用于固定接收到的输送架的固定装置和用于调节接收到的输送架的高度的高度调节装置。

14.如权利要求13的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，包括一个高度检测装置，用于检测输送架支承部分相对于目标工作机的元件供应部分之间的高度关系。

15.如权利要求11-14中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于元件供应部分的定位装置包括；一个前端部分接收件，它在一个特定接收位置接收输送架的前端部分；一个第一压力件，它可以伸入输送架装载和卸载的途径并从该途径收回，并起到从后面将输送架压向前端接收件的作用，以便沿输送架的装载和卸载方向对输送架进行定位，并由该压力解除定位效果；一个侧表面部分接收件，它设在输送架装载和卸载途径的一侧，并起到在特定位置接收输送架的一个侧部的作用；和一个第二压力件，它从另一面将输送架压向侧表面部分接收件，以便沿垂直于所述输送架的装载和卸载的方向的方向对输送架进行定位。

16.如权利要求15的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于所述第一压力件是一个杠杆，第二压力件是一个偏心轴。

17.如权利要求15和16中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于所述输送架具有由辊子组成的部分，用于贴近前端部分接收件和第一压力件。

18.如权利要求10-17中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于所述元件供应部分具有导向辊，用于从两侧将输送架引导至特定的接收位置。

19.如权利要求10-18中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于所述元件供应部分具有一个定位支承部分，用于支承接收到的输送架，使输送架定位于特定高度上；还有一个装载/卸载导向部分，通过在装载和卸载中将输送架从定位支承部分抬起而对输送架的装载和卸载进行定位。

20.如权利要求10-19中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，包括；一个存储装置，用于储存贮存在设置在输送架上的每一个元件容纳件里的或支承在它上面的每一个元件容纳件里的一类元件的元件资料；一个安装/清除检测装置，用于检测输送架在元件供应部分的安装或清除；和一个确认装置，用于根据安装/清除检测装置的检测结果确认输送架是否已经更换，并在输送架已经更换之后基于储存在存储装置里的元件资料确认元件是否合适。

21.如权利要求20的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于设有一个模式选择装置，在多种确认模式之间进行选择，这些模式为：不确认每个元件的适宜性的模式、确认所有元件容纳件的模式、和仅确认需要的那一个的模式，并由该确认装置在选择的模式下执行确认。

22.如权利要求20-21中任一项的用于在元件供应部分集中更换元件的装置，其特征在于所述存储装置是一个可以读和写的装置。

23.一种输送架，这装有特定数量的单独定位支承的元件容纳件，并包括一个存储装置，用于储存贮存在每一个支承的元件容纳件里的一类元件的元件资料。

24.一种用于在元件供应部分集中更换元件的拖车，包括一个具有行轮的主体，该主体上设有导向装置，用于在转移输送架时对输送架进行导向，在目标工作机的元件供应部分实现输送架的装载和卸载，还包括一个用于将接收到的输送架固定在导向装置上的固定装置。

25.如权利要求24的拖车，包括一个用于阻止所述主体随行轮一起行走的止动装置。

26.如权利要求24和25中任一项的拖车，包括一个用于连接元件供应部分和主体的连接装置，使主体与目标工作机的元件供应部分之间呈一种特定的位置关系。

27.如权利要求24-26中任一项的拖车，包括一个用于调整输送架支承部分高度的高度调节装置。

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