JPH0883995A

JPH0883995A - 電子部品自動装着装置

Info

Publication number: JPH0883995A
Application number: JP6216121A
Authority: JP
Inventors: Takami Takeuchi; 隆美竹内; Kazunori Takada; 一徳高田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】部品供給ユニットを搭載する移動台に関する
データの扱いが簡単になるようにする。【構成】交換されたパレット１１が駆動ユニット１２
に移動されて所定の位置にて停止し、データキャリア２
２がリードライトヘッド３１に対向する。ヘッド３１は
データキャリア２２のパレットデータを読み込みＲＡＭ
２６にそのデータが格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基台に対して往復移動
可能かつ着脱可能に取り付けられ電子部品を供給する部
品供給ユニットを複数個配設する移動台と、該移動台の
基台に対する移動により前記ユニットの移動経路上の所
定の供給位置に停止した所望の種類の電子部品を供給す
るユニットより電子部品を取出してプリント基板に装着
する取出ノズルとよりなる電子部品自動装着装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種電子部品自動装着装置が本出願人
が先に出願した特願平６−６４４９号の願書に添付した
明細書及び図面に開示されており、電子部品を供給する
部品供給ユニットを複数配設する移動台が基台に対して
移動して所望の部品供給装置から部品の供給が行われ、
該移動台は基台より着脱可能になされている。

【０００３】移動台上には部品供給ユニットが移動方向
に順に所定の位置に搭載されるようになっており、搭載
位置を特定するコードが用意されどの搭載位置にどの部
品種の部品を供給する部品供給ユニットが搭載されるか
のデータが電子部品自動装着装置のデータ記憶部に格納
され、該データに従って部品の供給動作がなされるもの
である。また、各搭載位置についても設計上の位置と実
際の位置との差をオフセットのデータとして格納して移
動台の位置決めの精度を上げるようにしている。また、
各供給ユニットの移動台に搭載された状態での高さにつ
いても設計上の値に対するオフセットのデータが用意さ
れ取出ノズルによる部品の取出しが確実に行われるよう
にしている。その他、種々の移動台に関するデータが前
記データ記憶部に記憶されて部品装着に係わる制御に使
用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では移動台の種類が多くなると、全ての移動台のデータ
を電子部品自動装着装置のデータ記憶部に記憶させるこ
とは容量的に難しいという欠点がある。また、着脱可能
にされた移動台の種類が多くなり、使用する移動台を選
択する場合には、選択した移動台にあったデータを操作
者が指定するようにしなければならず、手間が掛かると
いう欠点がある。

【０００５】また、複数台の電子部品自動装着装置に移
動台を共用しようとする場合には、複数台の装着装置の
すべてに移動台毎の情報を記憶させなければならず、そ
の手間が掛かり、また装着装置側の記憶容量も増えてし
まう。そこで本発明は、部品供給ユニットを搭載する移
動台に関するデータの扱いが簡単になるようにすること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、基台
に対して往復移動可能かつ着脱可能に取り付けられ電子
部品を供給する部品供給ユニットを複数個配設する移動
台と、該移動台の基台に対する移動により前記ユニット
の移動経路上の所定の供給位置に停止した所望の種類の
電子部品を供給するユニットより電子部品を取出してプ
リント基板に装着する取出ノズルとよりなり、データ記
憶部に記憶された情報に基づき電子部品の装着に係わる
動作をする電子部品自動装着装置において、前記移動台
に設けられた当該移動台に関する情報を記憶する記憶ユ
ニットと、該ユニットに記憶された情報を読み込み前記
データ記憶部に記憶させる読み込み手段を備えたもので
ある。

【０００７】また本発明は、基台に対して往復移動可能
かつ着脱可能に取り付けられ電子部品を供給する部品供
給ユニットを複数個配設する移動台と、該移動台の基台
に対する移動により前記ユニットの移動経路上の所定の
供給位置に停止した所望の種類の電子部品を供給するユ
ニットより電子部品を取出してプリント基板に装着する
取出ノズルとよりなり、データ記憶部に記憶された情報
に基づき電子部品の装着に係わる動作をする電子部品自
動装着装置において、前記移動台に設けられた当該移動
台に関する情報を記憶する記憶ユニットと、該ユニット
に記憶された情報を読み込み前記データ記憶部に記憶さ
せる読み込み手段と、前記記憶ユニットに移動台に関す
る情報を書き込む書き込み手段とを備えたものである。

【０００８】また本発明は、基台に対して往復移動可能
かつ着脱可能に取り付けられ電子部品を供給する部品供
給ユニットを複数個配設する移動台と、該移動台の基台
に対する移動により前記ユニットの移動経路上の所定の
供給位置に停止した所望の種類の電子部品を供給するユ
ニットより電子部品を取出してプリント基板に装着する
取出ノズルとよりなり、データ記憶部に記憶された情報
に基づき電子部品の装着に係わる動作をする電子部品自
動装着装置において、前記移動台に設けられた当該移動
台に取り付けられた部品供給ユニットの取付位置に関す
る情報を記憶する記憶ユニットと、該ユニットに記憶さ
れた情報を読み込み前記データ記憶部に記憶させる読み
込み手段を備えたものである。

【０００９】また本発明は、基台に対して往復移動可能
かつ着脱可能に取り付けられ電子部品を供給する部品供
給ユニットを複数個配設する移動台と、移動台に載置さ
れた各部品供給ユニットが供給する部品の種類の情報を
記憶するデータ記憶部とよりなり、該データ記憶部に記
憶された情報に基づき該移動台を基台に対して移動させ
前記ユニットの移動経路上の所定の供給位置に停止した
所望の種類の電子部品を供給するユニットより電子部品
を取出しノズルで取出してプリント基板に装着する電子
部品自動装着装置において、前記移動台に載置される部
品供給ユニットが供給する部品種を記憶する記憶ユニッ
トと、該ユニットに記憶された情報を読み込む読み込み
手段と、該読み込み手段の読み込んだ情報と前記データ
記憶部に記憶された情報とを比較する比較手段とを備え
たものである。

【００１０】

【作用】請求項１の記載によれば、移動台に設けられた
当該移動台に関する情報を記憶する記憶ユニットより読
み込み手段は情報を読み込みデータ記憶部に記憶させ
る。請求項２の記載によれば、移動台に設けられた当該
移動台に関する情報を記憶する記憶ユニットより読み込
み手段は情報を読み込みデータ記憶部に記憶させ、また
書き込み手段は移動台に関する情報を前記記憶ユニット
に書き込む。

【００１１】請求項３の記載によれば、移動台に設けら
れた当該移動台にに取り付けられた部品供給ユニットの
取付位置に関する情報を記憶する記憶ユニットより読み
込み手段は取付位置に関する情報を読み込みデータ記憶
部に記憶させる。請求項４の記載によれば、移動台に設
けられた当該移動台に載置される部品供給ユニットが供
給する部品の種類を記憶する記憶ユニットより読み込み
手段は情報を読み込み、比較手段はデータ記憶部に記憶
された部品の種類の情報と一致するかを比較する。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。図２及び図３において、１は電子部品自動装着装置
であり、チップ状電子部品２０を後述するプリント基板
６に装着するものである。以下に該装置１の詳細につい
て説明する。

【００１３】２はロータリテーブルであり、その周縁下
端部に上下動可能に装着ヘッド３を複数等間隔に有し、
該ヘッド３の間隔を１ピッチとして間欠的に回転する。
装着ヘッド３の下端部には吸着ノズル４が該ヘッド３に
対して上下動可能に複数設けられており、該ヘッド３に
対して選択され下降した位置にある吸着ノズル４が部品
２０を真空吸着により保持してロータリテーブル２の回
転により搬送するものである。

【００１４】５はプリント基板６を載置して固定するＸ
Ｙテ−ブルであり、Ｘ軸モータ７及びＹ軸モータ８の回
動により水平面内をＸＹ方向に移動して基板６を所望の
位置に位置決めするものであり、位置決めされた基板６
上に部品２０が装着されるものである。９は部品供給装
置であり、部品２０を所定の間隔で封入して収納した図
示しないテープを当該ピッチずつ送り当該部品２０を図
３に示す吸着ノズル４の取出し位置に供給する。この取
出位置にある吸着ノズル４を有する装着ヘッド３のロー
タリテーブル２の間欠回転の停止位置が吸着ステ−ショ
ンＩである。

【００１５】部品供給装置９は基台１７に設けられたリ
ニアガイド１０に沿って移動可能になされた移動台とし
てのパレット１１に搭載されている。該部品供給装置９
はパレット１１上にてパレット１１が移動する方向であ
るＸ方向に並設して搭載されるものであり、複数個の部
品供給装置９は通常夫々が異なる部品種の部品２０を供
給する。パレット１１は駆動ユニット１２に連結されて
おり、駆動ユニット１２が基台１７に設けられたリニア
ガイド１３に沿って移動することにより移動するもので
あるが、パレット１１が移動して所望の部品２０を供給
する部品供給装置９が吸着ステ−ションＩに停止してい
る装着ヘッド３の吸着ノズル４に吸着されて基板６に所
望の部品が装着されるものである。

【００１６】駆動ユニット１２には後述するモータ１
８、１９が搭載されており、該モータ１８、１９の回転
する図示しないロータ部にネジ軸１４が螺合しており、
該ネジ軸１４は回動せずモータ１８、１９が回転するこ
とにより駆動ユニット１２は基台１７に対して移動す
る。駆動ユニット１２は基台１７に固定された１本のネ
ジ軸１４に２個移動可能に取りつけられており、各駆動
ユニット１２には前記パレット１１が２台夫々着脱可能
に連結されている。

【００１７】従って、合計４台のパレット１１がリニア
ガイド１０に沿って移動して該パレット１１上の部品供
給装置９よりの部品２０の供給が行われる。図３におい
て、１５は部品認識装置であり、吸着ノズル１４に吸着
されている部品２０の該ノズル１４に対する位置ずれを
カメラで撮像した画像を認識処理することにより検出す
る。

【００１８】１６はヘッド回動装置であり、ヘッド３を
ヘッド３の略中心に上下方向に伸びる軸の回りに回動さ
せて（この方向をθ方向という。）、吸着ノズル１４に
吸着された部品２０を後述する装着データの角度データ
が示す角度位置となるように回動させるものであるが、
該回動の際には部品認識装置１５の認識結果による角度
位置のずれが補正されて回動される。

【００１９】ＩＩが装着ヘッド３のロータリテーブル２
の間欠回転により停止する装着ステ−ションであり、吸
着ノズル１４が吸着する部品２０が基板６に装着され
る。前記パレット１１は図２に示すリニアガイド１０に
沿って移動した端部の位置にて該駆動ユニット１２から
の連結が外され、さらにリニアガイド１０上より外され
ることにより、台車２１に移し替えることが可能になさ
れており、また台車２１に搭載されているパレット１１
をリニアガイド１０の端部位置にてリニアガイド１０上
に移し替え、駆動ユニット１２に連結することが可能で
ある。この移し替えは駆動ユニット１２が所定の位置に
停止している時に可能となり、駆動ユニット１２のいず
れのパレット１１をも移載することができる。

【００２０】パレット１１には図１に示すようにデータ
キャリア２２がそのロータリテーブル２に向かい合う端
部に取りつけられている。データキャリア２２は後述す
るように当該パレット１１に関する種々の情報のデータ
が記憶されている。次に、電子部品自動装着装置１の制
御ブロックについて図４に基づき説明する。

【００２１】２４はＣＰＵであり、ＲＯＭ２５に格納さ
れたプログラムに従って、ＲＡＭ２６に格納されたデー
タに基づき、部品２０の装着に係わる種々の動作を制御
するものであるが、ＣＰＵ２４にはインターフェース２
７が接続されており該インターフェース２７に接続され
た駆動回路２８を介して前記モータ１８、１９の回動を
制御すると共に、装着ヘッド３の吸着ステ−ションＩで
の上下動を駆動するヘッド上下モータ２９の回動を制御
する。インターフェース２７にはさらに、図１及び図３
に示すリードライトヘッド３１が接続されているが、該
ヘッド３１は図１に示すように左側の駆動ユニット１２
が左端に移動したとき即ちパレット１１が交換可能な位
置の該駆動ユニット１２の右側に連結されたパレット１
１のデータキャリア２２が読める位置に固定して設けら
れておりまたリニアガイド１０に沿った反対側の端部の
パレット交換位置での駆動ユニット１２の左側に連結さ
れたパレット１１に設けられたデータキャリア２２を読
める位置にも固定して設けられている。リードライトヘ
ッド３１に読み込まれたデータはＲＡＭ２６に書き込ま
れ、またＲＡＭ２６に記憶されている情報がデータキャ
リア２２に書き込まれるものである。データキャリア２
２及びリードライトヘッド３１は被接触の電磁結合方式
でデータの書き込み及び読み込みを行うものであるが、
例えばオムロン株式会社製のＦＡ用ＩＤシステム、形Ｖ
６００シリーズのリードライトヘッド及びデータキャリ
アが使用できる。

【００２２】ＲＡＭ２６には図５に示すような装着デー
タがプリント基板６の種類毎に格納されており、部品装
着対象の基板６の種類に合わせて、装着データが選択さ
れ、該選択された装着データに従って部品装着の自動運
転が行われる。図５の装着データにて、ステップとは部
品２０を吸着する即ち装着する順番を示し、Ｘ及びＹは
基板６への装着位置の座標を示し、θは角度データであ
り装着する時に角度振りされているべきθ方向の角度位
置を示し、リール番号は取り出すべき部品種の部品２０
を供給する部品供給装置９が搭載されているパレット１
１上での位置を特定するコードとしての番号である。Ｒ
ＡＭ２６に格納された装着データにおいてはリール番号
はパレット１１が４つあることからパレット１１を特定
しなければならず、番号の百の桁をその識別のためのに
使用して、例えば図３の右側のパレット１１を１、その
右側に２、３としてリール番号を３桁で表す。また、パ
レット１１には最大５０個の部品供給装置９が搭載でき
パレット１１毎にはリール番号は５０個用意され例えば
右端の位置から順に番号が付されている。従って図５に
示すリール番号は例えばステップ１の場合図３の右側の
パレット１１の一番右端の部品供給装置９の取付位置を
示すリール番号である。

【００２３】また、ＲＡＭ２６には、図６に示すリール
番号毎に供給される部品種を示す部品配列データが格納
されており、該データに従って各部品種に合った部品装
着に係わる動作が行われるようにしている。例えば部品
種に合わせて認識装置１５が認識処理を行う、または部
品種に合わせたロータリテーブル２の回動速度とする等
の制御が行われる。部品配列データは前記装着データと
１組となり基板種毎にＲＡＭ２６に記憶されるものであ
り、使用する装着データ及び部品配列データは操作者が
基板種を指定することにより選択される。

【００２４】また、各パレット１１の前記リール番号で
表す部品供給装置９の取付位置はＸ方向及びＹ方向に設
計上の理論値からはずれて加工されていることよりこれ
を補正するためのオフセット値がパレット１１毎にＲＡ
Ｍ２６に記憶される。また、この取付位置は上下方向に
もずれてしまうものであり、部品２０の吸着時に前記装
着ヘッド３の下降距離を理論値より補正して実際の部品
供給装置９の供給する部品２０の上下方向の位置に合わ
せて下降させる必要があるため、上下方向のオフセット
値もＲＡＭ２６に記憶される必要がある。

【００２５】このため、装着データを除くこれらの情報
はパレット１１毎に異なるので、データキャリア２２に
まとめてパレットデータとして記憶される。図７にパレ
ットデータの例を示すが、パレット１１を特定するパレ
ット番号が付され、オフセットデータ、部品配列デー
タ、部品残数データ及びパレットの重量のデータが格納
される。

【００２６】オフセットデータとはリール番号毎にＸＹ
方向の理論値に対するずれ及び垂直方向への理論値に対
するずれを示すものであるが、この場合のリール番号は
３桁ではなく１乃至５０で示している。リール番号が０
のオフセット値はメインオフセット値と言い、全てのリ
ール番号に共通したオフセット値であり、この値に各リ
ール番号のオフセット値が加算された値が補正に使用す
るオフセット値である。

【００２７】部品残数データはリール番号毎の部品供給
装置９に残っている部品２０の残数のデータである。部
品配列データは図６のものと後述するようにリール番号
の付け方を除き同等であるが、パレットデータ内の部品
配列データはそのままＲＡＭ２６に書き込まれるのでな
く、操作者により指定された基板種の部品配列データと
パレット１１に搭載されている部品供給装置９の供給す
る部品種一致しているかを確認するために使用される。

【００２８】パレットデータにおいては、オフセットデ
ータのみでなくリール番号は１乃至５０までを付してい
るが、これはパレット１１が電子部品自動装着装置１に
搭載された場合にどの駆動ユニット１２のどの位置に連
結されるかわからないためであり、ＲＡＭ２６にこれら
のデータが書き込まれる場合には百の位の識別用の数字
が連結される位置に合わせて付け加えられる。この位置
の識別はデータキャリア２２を読見込むときにどちらの
駆動ユニット１２がどれだけ移動して読み込むかにより
行われる。

【００２９】以上の構成により以下動作について説明す
る。先ず、１つのパレット１１について、図７に示すオ
フセットデータの値を測定して、また次に生産を行うプ
リント基板６の種類に合わせた部品配列データをリード
ライトヘッド３１と同様な図示しない書き込み用ヘッド
により当該パレット１１のデータキャリア２２に書き込
む。さらに当該パレット１１に部品配列データに従って
部品供給装置９を搭載して、夫々の部品供給装置９に収
納されている部品数を図示しない書き込み用ヘッドでデ
ータキャリアの部品残数データに書き込む。満杯の場合
には定格の満杯の数量を書き込めば良い。さらに、この
パレット１１の重量を測定して重量のデータも書き込
み、図７に示すようなパレットデータをデータキャリア
２２内に格納する。重量のデータはあらかじめ部品供給
装置９が搭載されていないパレット１１の重量を計って
おき、搭載する部品供給装置９の重量は部品配列データ
から満杯時のものとして算出して両者を加算して求めて
もよい。

【００３０】次に、このように用意したパレット１１を
台車２１で運び、図２に示すように電子部品自動装着装
置１のリニアガイド１０の右端部の所定の位置に搭載す
る。次に、待機している駆動ユニット１２にパレット１
１が図示しない連結機構により連結されモータ１９が回
動し駆動ユニット１２がリニアガイド１３に沿って移動
し、図２の右側のリードライトヘッド３１にデータキャ
リア２２が対向する位置に移動して停止する。

【００３１】次に、ヘッド３１がデータキャリア２２内
のパレットデータを読み込み、当該パレット１１は図３
の左端の位置であるのでＣＰＵ２４の制御によりＲＡＭ
２６に書き込まれる各データのリール番号には百の位に
「１」が付けられたものが格納される。部品配列データ
については読み込んだデータと指定されている基板種の
データとか一致するかの確認がなされ、一致している場
合には次の動作に進み一致していない場合には図示しな
い報知装置により視覚的またはブザー音等で異常である
ことを知らせ、図示しないＣＲＴの画面にもパレット１
１の搭載されている部品種が異なることを表示する。こ
の異常の状態では自動運転の開始の操作を受け付けない
ようにしており、パレット１１を変更するか基板種の指
定が誤っているのであれば指定を再度行う等の必要な処
置を行う。

【００３２】次に、装着データが図５のものに対応する
基板６に部品装着を行うための段取り替えを行い、図示
しない操作部の操作により部品装着の自動運転が行われ
る。即ち、ＣＰＵ２４は図５の装着データのステップ１
のデータを読み出しリール番号が１０１であることから
図３の左端のパレット１１のこのリール番号の部品供給
装置９を吸着ステ−ションＩに停止している装着ヘッド
３の吸着ノズル４の取出位置に移動させるが、この移動
の際には図７のオフセットデータのＸ方向のオフセット
データ（即ち、図７のリール番号０の値ＸＰ０に図７の
リール番号１の値ＸＰ１を加算した値）を補正してパレ
ット１１を移動させる。

【００３３】また、パレット１１の重量に基づきモータ
１９の回動速度が制御され、重量が重い場合には振動を
押さえるため低速で移動される。また、図示しない駆動
機構により吸着ノズル４の部品供給装置９に対するＹ方
向の位置が図７のＹ方向のオフセットデータにより補正
移動される。次に、ヘッド上下モータ２９の回動により
装着ヘッド３が下降するが、この下降量も図７のＺのオ
フセットデータ（垂直方向のオフセットデータであり
「ＺＰ０＋ＺＰ１」）分設計値に対して加算した距離で
あり、この適正な下降量を吸着ノズル４が下降して部品
２０を吸着する。部品吸着後に吸着ノズル４は装着ヘッ
ド３の上昇により上昇する。

【００３４】次に、ロータリテーブル２の回動により装
着ヘッド３は移動して、認識装置１５のあるステ−ショ
ンに停止すると認識装置１５により部品２０の吸着ノズ
ル４に対する位置ずれの認識が行われるか、この認識処
理の際には図６の部品配列データにより部品種が特定さ
れ必要な処理が行われる。次に、該部品２０はヘッド回
動装置１６により図５の角度データの角度になるように
部品認識装置１５に認識された角度ずれを補正してヘッ
ド３の回動により角度振りされる。

【００３５】次に、装着ステ−ションＩＩにて装着ヘッ
ド３が図示しない上下動機構の駆動により下降して吸着
ノズル４の吸着する部品２０が基板６上に装着される
が、装着データの示すＸＹ座標の位置に装着できるよう
にＸ軸モータ７及びＹ軸モータ８が回動してＸＹテ−ブ
ル５が移動してプリント基板６の位置決めが行われる。
装着データのステップ２の部品２０についてもステップ
１を吸着したヘッド３の次に吸着ステ−ションＩに移動
してくるヘッド３により同様に吸着されて基板６に装着
される。

【００３６】また、部品供給装置９から部品２０が取り
出される毎に、ＲＡＭ２６中に設けられた部品残数デー
タの該当するリール番号の残数が１ずつ減算されてい
く。このようにして所定の枚数の基板６の部品装着が終
了して、前述するように取りつけた図２の右側端のパレ
ット１１を次の基板６のときには交換する場合には自動
運転を停止した後に、当該パレット１１が連結する駆動
ユニット１２が移動して図２の右側に位置するリードラ
イトヘッド３１（図２には図示されていない。）が該パ
レット１１のデータキャリア２２に対向して停止し、リ
ードライトヘッド３１はＲＡＭ２６の部品残数データの
値をデータキャリア２２のパレットデータの部品残数デ
ータに書き込む。

【００３７】次に、当該パレット１１が図２の右端の交
換位置に移動して、該パレット１１は台車２１に移載さ
れる。次に、新しい既に次の基板６のための部品供給装
置９が搭載されており、その情報がパレットデータに書
き込まれているパレット１１が台車２１で運ばれて、電
子部品自動装着装置１に移載される。

【００３８】尚、本実施例では、吸着ステ−ションＩに
て装着ヘッド３を下降させるのはヘッド上下動モータ２
９により行われると説明したが、ロータリテーブル２を
回転させるモータによりロータリテーブル２の１間欠回
転毎に１回転するカムの回動により昇降する駆動部材に
より装着ヘッド３が上下動をするような機構において、
該駆動部材の昇降する距離を制御する機構を設けてその
制御機構の制御動作を図７のオフセットデータにより調
整するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明は、移動台に当該移
動台に関するデータを記憶する記憶ユニットを設けたの
で、電子部品自動装着装置のデータ記憶部に全ての移動
台のデータを記憶する必要がなくなり、また操作者が移
動台を交換する毎にデータの指定をする手間が軽減され
移動台に関するデータの扱いを簡単にすることができ
る。

【００４０】また、移動台に記憶された当該移動台上の
部品の種類の情報と装着しようとする基板種の指定によ
る移動台上にあるべき部品の種類の情報とを比較して同
じであるかを確認することができ、誤装着を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレットに取り付けられたデータキャリアがリ
ードライトヘッドと対向している状態を示す斜視図であ
る。

【図２】電子部品自動装着装置及びパレット交換用の台
車を示す斜視図である。

【図３】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図４】電子部品自動装着装置の制御ブロック図であ
る。

【図５】装着データを示す図である。

【図６】部品配列データを示す図である。

【図７】データキャリアに記憶されるパレットデータを
示す図である。

【符号の説明】

１電子部品自動装着装置３装着ヘッド４吸着ノズル（取出ノズル）６プリント基板９部品供給装置（部品供給ユニット）１１パレット（移動台）１７ＣＰＵ（制御手段）２０チップ状電子部品（電子部品）２２データキャリア（記憶ユニット）２４ＣＰＵ（読み込み手段）（書き込み手段）２６ＲＡＭ（データ記憶部）３１リードライトヘッド（読み込み手段）（書
き込み手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台に対して往復移動可能かつ着脱可能
に取り付けられ電子部品を供給する部品供給ユニットを
複数個配設する移動台と、該移動台の基台に対する移動
により前記ユニットの移動経路上の所定の供給位置に停
止した所望の種類の電子部品を供給するユニットより電
子部品を取出してプリント基板に装着する取出ノズルと
よりなり、データ記憶部に記憶された情報に基づき電子
部品の装着に係わる動作をする電子部品自動装着装置に
おいて、前記移動台に設けられた当該移動台に関する情
報を記憶する記憶ユニットと、該ユニットに記憶された
情報を読み込み前記データ記憶部に記憶させる読み込み
手段を備えたことを特徴とする電子部品自動装着装置。
【請求項２】基台に対して往復移動可能かつ着脱可能
に取り付けられ電子部品を供給する部品供給ユニットを
複数個配設する移動台と、該移動台の基台に対する移動
により前記ユニットの移動経路上の所定の供給位置に停
止した所望の種類の電子部品を供給するユニットより電
子部品を取出してプリント基板に装着する取出ノズルと
よりなり、データ記憶部に記憶された情報に基づき電子
部品の装着に係わる動作をする電子部品自動装着装置に
おいて、前記移動台に設けられた当該移動台に関する情
報を記憶する記憶ユニットと、該ユニットに記憶された
情報を読み込み前記データ記憶部に記憶させる読み込み
手段と、前記記憶ユニットに移動台に関する情報を書き
込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする電子部品
自動装着装置。
【請求項３】基台に対して往復移動可能かつ着脱可能
に取り付けられ電子部品を供給する部品供給ユニットを
複数個配設する移動台と、該移動台の基台に対する移動
により前記ユニットの移動経路上の所定の供給位置に停
止した所望の種類の電子部品を供給するユニットより電
子部品を取出してプリント基板に装着する取出ノズルと
よりなり、データ記憶部に記憶された情報に基づき電子
部品の装着に係わる動作をする電子部品自動装着装置に
おいて、前記移動台に設けられた当該移動台に取り付け
られた部品供給ユニットの取付位置に関する情報を記憶
する記憶ユニットと、該ユニットに記憶された情報を読
み込み前記データ記憶部に記憶させる読み込み手段を備
えたことを特徴とする電子部品自動装着装置。
【請求項４】基台に対して往復移動可能かつ着脱可能
に取り付けられ電子部品を供給する部品供給ユニットを
複数個配設する移動台と、移動台に載置された各部品供
給ユニットが供給する部品の種類の情報を記憶するデー
タ記憶部とよりなり、該データ記憶部に記憶された情報
に基づき該移動台を基台に対して移動させ前記ユニット
の移動経路上の所定の供給位置に停止した所望の種類の
電子部品を供給するユニットより電子部品を取出しノズ
ルで取出してプリント基板に装着する電子部品自動装着
装置において、前記移動台に載置される部品供給ユニッ
トが供給する部品種を記憶する記憶ユニットと、該ユニ
ットに記憶された情報を読み込む読み込み手段と、該読
み込み手段の読み込んだ情報と前記データ記憶部に記憶
された情報とを比較する比較手段とを備えたことを特徴
とする電子部品自動装着装置。