CN114208412B - 安装装置、安装系统以及检查安装方法 - Google Patents

Abstract

本公开的安装装置被用于具备多个对安装对象物进行安装处理的安装装置的安装系统。该安装装置具备：安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并对安装对象物进行安装处理；检查部，利用基准信息对配置于安装对象物的元件进行检查处理；以及控制部，对在该安装装置之前进行了安装处理的元件检测到错误之后，当更新了基准信息被时，使检查部对在该安装装置之前进行了安装处理的元件执行利用了该更新后的基准信息的检查处理。

Description

安装装置、安装系统以及检查安装方法

技术领域

在本说明书中，公开了安装装置、安装系统以及检查安装方法。

背景技术

以往，作为安装装置，提出了如下装置：基于从需要修理的修理基板读取到的识别信息以及读入的作业的信息，检测能够进行该修理基板的元件安装且具有生产余力的安装通道或者吞吐量较高的安装通道，并显示检测到的安装通道(例如，参照专利文献1)。在该安装装置中，在将修理基板投入到安装通道时，能够抑制该安装通道的生产效率的降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-22681号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述专利文献1的安装装置中，以将从生产通道卸下的修理基板再次放入安装通道的某处为前提，并未考虑通过除此以外的方法来减少需要修理的基板。

本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供能够更高效地减少进行安装处理的安装对象物的损失的安装装置、安装系统以及检查安装方法。

用于解决课题的技术方案

在本公开中，为了实现上述主要目的，采用了以下的手段。

本公开的安装装置被用于安装系统，该安装系统具备多个对安装对象物进行安装处理的所述安装装置，其中，所述安装装置具备：安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并对所述安装对象物进行安装处理；检查部，利用基准信息对配置于所述安装对象物的所述元件进行检查处理；以及控制部，对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件检测到错误之后，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件执行利用了更新后的该基准信息的所述检查处理。

在该安装装置中，对在该安装装置之前进行了安装处理的元件检测到错误之后，当更新了基准信息时，使检查部也对在该安装装置之前进行了安装处理的元件执行利用了更新后的该基准信息的检查处理。安装装置的基准信息例如存在有因制造公司的不同、批次的不同等根据元件而不同的情况。安装装置若利用与实际的元件不同的基准信息，则即使在允许范围内安装了元件，也可能发生被判定为错误的情况。在该安装装置中，由于利用更新后的基准信息对由该安装装置之前的安装装置安装的元件为止进行检查，因此即使失误地检测到错误的元件，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。因而，在该安装装置中，能够更高效地减少进行安装处理的安装对象物的损失。在此，“安装对象物”包括基板、包括多个基板的面板、三维的立体物等。另外，基准信息也可以包含元件的形状、亮度值以及特性值中的一个以上的信息。进而，检查处理也可以包括有无元件的配置的检查、元件的偏移量的检查、元件形状的检查以及元件的特性值的检查中的一个以上。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。

图3是表示板DS以及基板S的一个例子的说明图。

图4是存储于存储部42的信息的说明图。

图5是表示安装检查处理例程的一个例子的流程图。

图6是以具体例说明检查处理以及安装处理的跳过处理的说明图。

图7是以具体例说明元件信息46的更新以及再安装处理的说明图。

图8是表示基准信息更新画面70的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。图3是表示板DS以及基板S的一个例子的说明图。图4是存储于存储部42的信息的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。

安装系统10例如构成为沿基板S的搬运方向排列安装装置15而成的生产线，该安装装置15将元件P向作为安装对象物的基板S进行安装处理。在此，将安装对象物作为基板S进行说明，但是只要能够安装元件P，就没有特别限定，也可以是三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、管理PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载机18、主机PC60等。印刷装置11是在基板S上印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是检查印刷后的焊料的状态的装置。

板DS是包括多个基板S的安装对象物。如图3所示，该板DS包括在相同位置配置有元件Pa～Pd的多个基板Sa～Sf。此外，在此，将元件Pa～Pd统称为元件P，将基板Sa～Sf统称为基板S。通过在安装处理、回流焊处理后利用形成于表面的槽对该板DS进行分割，能够得到多个基板S。

安装装置15是拾取元件P并向基板S安装的装置。另外，该安装装置15具备执行对基板S的缺件、配置于基板S的元件的状态进行检查的安装检查处理的功能。安装装置15具备基板处理部22、元件供给部24、拾取拍摄部26、安装部30以及安装控制部40。如图2所示，安装控制部40构成为以CPU41为中心的微处理器，负责装置整体的控制。安装控制部40具有存储部42、检查部49。如图4所示，在存储部42中存储有安装条件信息43、基准信息44、基板基准信息45、元件信息46、基板信息47等。安装条件信息43是生产任务，包含元件P的信息、将元件P向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件P的供料器25的装配位置等信息。基准信息44例如包含成为用于检测元件P的配置偏移、缺件等的基准的图像等数据。在该基准信息44中包含基板基准信息45、元件信息46等。基板基准信息45是执行检查处理的基板S的信息，基板S的图像、尺寸、形状等基板S的信息与基板S的标识符(ID)建立对应并被包含。元件信息46是执行检查处理的元件P的信息，元件P的图像、尺寸、形状等元件P的信息与元件P的标识符(ID)建立对应并被包含。基板信息47是管理基板S的安装状态等的信息，例如包含已配置的元件P的配置位置的信息、作为检查结果的缺件、配置偏移较大的配置错误元件的类别、位置的信息、产生有配置错误的区域即跳过区域的信息等。此外，所谓缺件，是指进行了元件P的安装处理但是因某种原因而在基板S的配置位置不存在元件P。在该安装装置15中，当发生元件P的配置错误时，为了防止元件P的进一步损失，能够选择如下的跳过模式：执行对该预定区域(例如，特定的基板S等)进行跳过处理而限制元件P的进一步安装处理的处理。此外，在安装装置15中，为了抑制跳过的多发，当在同一配置位置重复有预定次数(例如三次等)的配置错误时，执行使装置停止并向作业者报告的处理。该基板信息47被向主机PC60发送，并被保存为生产管理用的基板信息数据库。错误信息48是管理在同一配置位置发生了配置错误的次数等的信息。错误信息48包含发生了配置错误的安装装置的标识符(ID)、安装位置(坐标)、元件的类别、ID、错误次数等。该错误信息48被向主机PC60发送，并被保存为生产管理用的错误信息数据库。安装装置15在开始安装处理后将基板信息47、错误信息48存储于存储部42。检查部49例如是基于对基板S进行拍摄所得的图像来检查基板S、所配置的元件P的状态的功能块。该安装控制部40向基板处理部22、元件供给部24、安装部30输出控制信号，另一方面，输入来自基板处理部22、元件供给部24、安装部30的信号。

基板处理部22是进行基板S的搬入、搬运、在安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部22具有在图2的前后隔开间隔地设置且沿左右方向架设的一对传送带。基板S由该传送带搬运。基板处理部22具备两对该传送带，能够同时搬运固定两个基板S。元件供给部24是向安装部30供给元件P的单元。该元件供给部24将包括带盘在内的供料器25装配于一个以上的装配部，该带盘卷绕有作为保持了元件P的保持部件的带。该元件供给部24在上下层具备装配在安装处理中使用的供料器25的安装用装配部以及装配预备的供料器25的缓冲用装配部。供料器25具备未图示的控制器。该控制器存储有供料器25所包含的带的ID、元件P的类别、剩余数量等信息。当供料器25被装配于装配部时，该控制器将供料器25的信息向安装控制部40发送。另外，也可以在元件供给部24具备托盘单元，该托盘单元具有作为排列并载置多个元件P的保持部件的托盘。

拾取拍摄部26是对被拾取并保持于安装头32的状态下的一个以上的元件P的图像进行拍摄的装置。该拾取拍摄部26配置于基板处理部22与元件供给部24之间。该拾取拍摄部26的拍摄范围是拾取拍摄部26的上方。拾取拍摄部26在保持有元件P的安装头32通过拾取拍摄部26的上方时，对元件P的图像进行拍摄，并将拍摄图像向安装控制部40输出。安装控制部40能够通过该拍摄图像和基准信息44的基准图像来执行元件P的形状以及部位是否正常的检查、元件P的拾取时的位置、旋转等偏移量的检测等。

操作面板27具备显示画面的显示部28和接收来自作业者的输入操作的操作部29。显示部28构成为液晶显示器，对安装装置15的工作状态、设定状态进行画面显示。操作部29具备使光标上下左右移动的光标键、取消输入的取消键、决定选择内容的决定键等，能够键输入作业者的指示。

安装部30是从元件供给部24拾取元件P并向固定于基板处理部22的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32、吸嘴33、检查拍摄部34以及吸嘴保管部35。头移动部31具备向导轨引导并在XY方向上移动的滑动件以及驱动滑动件的马达。安装头32拾取一个以上的元件P，通过头移动部31在XY方向上移动。该安装头32以能够拆卸的方式装配于滑动件。在安装头32的下表面以能够拆卸的方式装配有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压拾取元件P。此外，拾取元件P的拾取部件除了吸嘴33以外，也可以是机械地保持元件P的机械夹头等。检查拍摄部34是对安装头32的下方进行拍摄的相机，例如，除了对配置于基板S的元件P进行拍摄以外，还对形成于基板S的基准标记、2D代码等进行拍摄。该检查拍摄部34配设于装配有安装头32的滑动件的下表面侧，随着安装头32的移动而在XY方向上移动。检查拍摄部34将配置有元件P的基板S的图像数据向安装控制部40输出。安装控制部40通过检查部49对该图像数据进行分析。吸嘴保管部35收容装配于安装头32的一种以上的吸嘴33。也可以在该吸嘴保管部35的预备收容部收容对由其它安装装置15进行安装处理的元件P进行拾取的吸嘴33。

保管部13是暂时保管在安装装置15中使用的供料器25的保管场所。保管部13设于印刷检查装置12与安装装置15之间的搬运装置的下部。在保管部13具有与元件供给部24同样的装配部。当供料器25与该装配部连接时，供料器25的控制器将供料器25的信息向管理PC14发送。此外，在保管部13中，除了由自动搬运车16来搬运供料器25以外，也可以由作业者来搬运供料器25。管理PC14是进行供料器25的管理的装置，存储装载机18所执行的执行数据等，对装载机18进行管理。自动搬运车16将供料器25、在安装系统10中使用的部件等在未图示的仓库与保管部13之间自动搬运。在仓库中保管有供料器25、其它部件等。

装载机18是移动型作业装置，是在安装系统10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动而自动地回收以及补给安装装置15的供料器25等安装处理所需的部件等的装置。该装载机18具备移动控制部50、存储部53、收容部54、更换部55、移动部56以及通信部57。移动控制部50构成为以CPU51为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该移动控制部50控制装置整体，以使从元件供给部24回收供料器25或者向元件供给部24补给供料器25，使供料器25在元件供给部24与保管部13之间移动。存储部53例如是HDD等存储处理程序等各种数据的装置。收容部54具有收容供料器25的收容空间。该收容部54例如构成为能够收容四个供料器25。更换部55是使供料器25出入并且在上下层移动的机构(参照图2)。更换部55具有夹持供料器25的夹持部、使夹持部在Y轴方向(前后方向)上移动的Y轴滑动件以及使夹持部在Z轴方向(上下方向)上移动的Z轴滑动件。更换部55执行安装用装配部处的供料器25的装配以及装配解除、以及缓冲用装配部处的供料器25的装配以及装配解除。移动部56是使装载机18沿配设于安装装置15的正面的X轴轨道19在X轴方向(左右方向)上移动的机构。通信部57是与管理PC14、安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装载机18将当前位置、所执行的作业内容向管理PC14输出。该装载机18能够回收、补给供料器25，但是也可以构成为回收、补给安装头32、吸嘴33、焊料盒、丝网掩模、基板支撑用的支撑销等与安装处理相关联的部件。

主机PC60(参照图1)构成为对安装系统10的各装置所使用的信息、例如包含多个安装条件信息43的生产计划数据库、包含多个基板信息47的基板信息数据库、错误信息48等进行存储、管理的服务器。另外，主机PC60能够输入、编辑基准信息44的图像数据、尺寸、形状、颜色等。主机PC60的控制部将更新后的基准信息44向安装装置15等安装系统10中的任意一个装置输出。

接着，对这样构成的本实施方式的安装系统10的动作、特别是安装装置15将元件P向基板S安装并对所安装的元件P进行检查的处理进行说明。在此，为了便于说明，将元件P向板DS的安装处理作为与元件P向基板S的安装处理同等的处理并进行说明。另外，在此，主要对选择了跳过模式的情况进行说明。图5是表示由安装装置15的安装控制部40的CPU41执行的安装检查处理例程的一个例子的流程图。该例程存储于安装装置15的存储部42，通过基于作业者的开始指示来执行。当开始该例程时，CPU41读出并取得本次生产的基板S的安装条件信息43以及基准信息44(S100)。CPU41从主机PC60取得并读出存储于存储部42的安装条件信息43、基准信息44。接着，CPU41读出并取得本次进行安装处理的板DS(基板S)的基板信息47，使基板处理部22将基板S搬运至安装位置，并进行固定处理(S110)。

接着，CPU41执行安装处理(S120)。在该安装处理中，CPU41基于安装条件信息43设定要拾取的对象的元件，使安装头32执行如下的处理：从预先设定的位置的供料器25拾取元件P，使安装头32移动至元件P的配置位置来配置元件P。另外，在安装处理中，CPU41为了抑制元件P的损失而对产生了配置错误的预定区域限制安装处理、即不执行安装处理。接着，CPU41执行所配置的元件P的检查处理(S130)。在检查处理中，CPU41利用检查拍摄部34对由本机进行了安装处理后的元件P进行拍摄，基于是否配置于预先决定的配置位置、位置偏移、旋转偏移等配置偏移是否在预定的允许范围内，取得每个元件P的检查结果。检查结果中包含无缺件、配置偏移较小、在指定的形状内的检查合格、缺件错误、配置偏移错误、形状错误。关于缺件错误，能够通过本机以后的安装装置15对元件P进行安装处理。此外，在S120、S130中，CPU41可以在对由本机安装的所有元件P进行了安装处理之后，一并执行检查处理，也可以反复进行安装处理和检查处理。

在S130之后，CPU41判定是否存在错误，在存在错误的情况下，将该错误存储于基板信息47、错误信息48中，设定包括存在错误的元件P而在之后的安装装置15中跳过安装处理的预定区域(S150)。接着，CPU41判定相应的错误是否达到了预先设定的预定次数(S160)，在达到了预定次数时，停止装置，向作业者报告基准信息44的确认(S170)。此外，这里的“预定次数”是指判定误检测的阈值，包括在同一基板S中产生了预定次数的相同的错误的情况，并且还包含在不同的多个基板S中重复有预定次数的相同错误的情况。例如，根据作业者的差错、元件P的批次、供应商的不同，可能存在亮度值(颜色)不同或者形状不同(引线的长短)等基准信息44的基准数据与实际使用的元件P不同的情况。在这样的情况下，即使元件P被恰当地配置于基板S，CPU41有时也会误判定为是错误。在此，CPU41向作业者报告有没有这样的错误。该报告例如可以通过操作面板27对消息、图标等进行显示处理，也可以点亮灯，也可以输出声、声音等。被报告了基准信息44的确认的作业者例如通过主机PC60确认基准信息44的内容与在安装装置15中使用的元件P是否不同。作业者在基准信息44没有问题的情况下，对操作面板27进行操作，进行继续处理的主旨的输入，在变更了基准信息44的情况下，进行重新更新了基准信息44的主旨的输入。

接着，CPU41从操作面板27取得来自作业者的输入内容，在取得了更新了基准信息44的输入时，使用更新后的基准信息44，对在本机之前进行了安装处理的安装区域进行再检查(S190)。这样，由于由与本机不同的安装装置15进行了检查处理的结果存在有不正确的情况，因此CPU41对于未由本机进行安装处理的区域，利用正确的基准信息44进行再检查处理，得到更恰当的检查结果。当进行再检查处理时，CPU41在检查结果中提取缺件错误，并且将包含该缺件错误的检查结果存储于基准信息44(S200)。在安装装置15中，在跳过模式中跳过了安装处理的预定区域当然也被检测为缺件。

接着，CPU41在存在缺件错误时，执行再安装处理(S210～S240)。具体而言，CPU41判定是否能够通过本机的安装部30拾取应由本机之前的安装装置15安装的元件P(S220)。该判定能够基于将相应的元件P、能够拾取该元件P的安装头32以及吸嘴33建立了对应所得的对应信息等，基于在吸嘴保管部35是否存在相应的吸嘴33等来进行。在能够通过本机拾取相应的元件P时，CPU41判定由该本机进行再安装的元件P是否位于元件供给部24(S220)。此外，也可以在元件供给部24的预备装配部预先装配在其它安装装置15中使用且在本机中不使用的供料器25。在进行再安装的元件P不位于元件供给部24时，CPU41向管理PC14输出将保持有再安装用的元件P的供料器25向元件供给部24补给的指令(S230)。管理PC14向装载机18输出保管相应的供料器25的保管部13的保管位置和需要补给的安装装置15的元件供给部24的位置，向装载机18补给供料器25。在S230之后或者在S220中再安装用的元件P处于元件供给部24时，CPU41使安装部30执行再安装处理(240)。安装部30将在该安装装置15中未预定安装处理的再安装用的元件P配置于基板S。

在S240中执行了再安装处理之后，CPU41执行S130以后的处理。即，CPU41执行进行了再安装的元件P的检查处理，判定是否存在错误，若存在错误则设定预定区域，反复进行判断该错误是否重复了预定次数的处理(S140～S160)。由于在S180中基准信息44被更新，因此在安装装置15中，错误的检测频度降低。

在S140中在检查结果中没有错误的情况下、在S160中相应错误未达到预定次数时、或者在S180中不更新基准信息44而取得继续输入后、或者在S210中无法拾取本机应再安装的元件P时，CPU41判定当前基板S的安装处理是否完成(S250)。在当前基板的安装处理未完成时，CPU41执行S120以后的处理。即，CPU41继续执行安装处理、检查处理(S120、S130)。另一方面，在当前基板S的安装处理完成时，CPU41更新基板信息47，并且以排出基板S的方式控制基板处理部22(S260)。然后，CPU41判定在安装条件信息43中设定的所有基板S的生产是否完成(S270)。在所有基板S的生产未完成时，CPU41执行S110以后的处理。另一方面，在所有基板S的生产完成时，结束该例程。由于这样的安装处理在各个安装装置15中被执行，因此在基板信息47中，在特定的基板S中积累并存储在哪个位置容易产生错误的信息。

在此，对安装检查处理的具体例进行说明。图6是以具体例来说明检查处理以及安装处理的跳过处理的说明图，图6的(A)是在安装装置15a中以不恰当的基准信息44检查基板S1的图，图6的(B)是基板S1在下一个安装装置15b中被跳过的图，图6的(C)是基板S1在安装装置15c中被跳过且基板S2在安装装置15b中被跳过而装置停止的图。图7是以具体例来说明元件信息46的更新以及再安装处理的说明图，图7的(A)是更新基准信息44并利用更新后的基准信息44进行再检查处理的图，图7的(B)是将再安装用的供料器25补充到装载机18的图，图7的(C)是进行了再安装处理的图，图7的(D)是安装由本机进行安装的剩余的元件P的图。在此，以在图3的板DS中利用了元件Pa的基准图像的亮度值与实物不同的基准信息44的情况为具体例进行说明。另外，在安装条件信息43中成为如下设定：安装装置15a对基板S的上段进行安装处理、检查处理，下一个安装装置15b对基板S的中段进行安装处理、检查处理，再下一个安装装置15c对基板S的下段进行安装处理、检查处理。进而，作为错误的重复允许数的预定次数为三次，跳过区域被设定为板DS中的一个基板S。此外，在图6、图7中，随时间经过而从上朝向下前进，包括基板Sa1在内的板DS1、包括基板Sa2在内的板DS2以及包括基板Sa3在内的板DS3被依次向安装装置15a、15b、15c供给，为了方便起见，仅图示板DS1～DS3中的基板Sa1～Sa3。另外，在以下的图6、图7的说明中，关于对板DS的基板Sb～Sf的处理，作为进行与板DS的基板Sa相同的处理的处理，省略其详细的说明。

首先，如图6的(A)所示，在安装装置15a中对板DS1的基板Sa1执行安装处理、检查处理(S120、S130)。由于基准信息44的元件Pa的图像与实际的元件Pa不同，因此在安装装置15a的检查部49中，尽管元件Pa被适当地安装于基板Sa1，但是仍被误检测为缺件，基板Sa1的整体被设定为跳过安装处理的预定区域(S150)。接着，如图6的(B)所示，板DS1被向安装装置15b搬运(S260)，板DS2被搬入安装装置15a(S110)。在板DS2的基板Sa2中，也与基板Sa1相同，被恰当地安装的元件Pa被判定为缺件，基板Sa2的整体被设定为要跳过的预定区域。此外，由于基板Sa1的整体为跳过区域，因此安装装置15b不执行元件P的安装处理。接着，如图6的(C)所示，板DS1被向安装装置15c搬运，板DS2被搬运至安装装置15b，板DS3被搬入安装装置15a。在基板Sa3中，也与基板Sa1、Sa2相同，被恰当地安装的元件Pa被判定为缺件，基板Sa3的整体被设定为要跳过的预定区域。此外，由于基板Sa1、Sa2的整体为跳过区域，因此安装装置15b、15c不执行元件P的安装处理。然后，相应的错误达到预定次数即三次(S160)，安装装置15a～15c进行装置停止并且向作业者报告基准信息44的确认(S170)。

在此，如图7的(A)所示，作业者确认元件Pa和基准信息44的基准图像，由主机PC60更新为正确的基准数据。图8是表示在主机PC60的显示器上显示的基准信息更新画面70的一个例子的说明图。基准信息更新画面70是在输入、更新元件信息46所包含的图像数据、尺寸、亮度值、特性值等与元件P相关的信息时显示的画面。在基准信息更新画面70中显示光标71、基板基准信息显示栏72、变更前元件信息显示栏73、变更后元件信息显示栏74以及输入键75等。光标71是作业者对配置于画面上的输入栏进行选择以及输入指示的部分，通过主机PC60的输入装置的操作而在画面上移动。在基板基准信息显示栏72中显示配置于基板S的元件P的图像。变更前元件信息显示栏73是显示在基板基准信息显示栏72选择出的元件P当前使用的基准数据、信息等的栏。变更后元件信息显示栏74是输入在变更前元件信息显示栏73中显示的元件P的更新后的数据的栏。输入键75包括选择键、编辑键、保存键、结束键等。作业者确认显示内容，按下编辑键进行编辑，按下保存键使主机PC60的存储部存储更新了该基准数据的基准信息44。主机PC60将更新后的基准信息44向安装装置15a～15c发送。安装装置15a～15c使用更新后的基准信息44，执行再检查处理(S190)。此时，安装装置15a～15c得到在由安装装置15a进行了安装处理的元件P中不存在缺件的检查结果，并将其存储到基板信息47中(S200)。在基板信息47中，相对于与基板Sa1、Sa2、Sa3相对应的基板ID，存储元件Pa不是缺件的信息。

接着，安装装置15a～15c提取因跳过等而产生的缺件(S200)，执行针对该缺件的再安装处理(S210～S240)。此时，在安装装置15a～15c中，在能够通过本机拾取应在本机前安装的再安装元件P、且并没有该元件P时，如图7的(B)所示，向装载机18补给供料器25(S230)。接着，如图7的(C)所示，安装装置15c执行应由安装装置15b安装的元件P的安装处理(S240)。然后，如图7的(C)所示，在安装装置15b、15c中，在再安装后执行本来应由各装置进行安装处理的元件P的安装处理(S120)。如图7的(C)所示，通过执行上述再检查处理、再安装处理，能够无基板S、元件P的损失地消除缺件，并恢复为应是安装装置15a～15c的本来的处理状态。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的安装部30相当于本公开的安装部，检查部49相当于检查部，安装控制部40相当于控制部，装载机18相当于移动型作业装置，元件供给部24相当于供给部。此外，在本实施方式中，通过说明安装装置15的动作，还明确了本公开的检查安装方法的一个例子。

在以上说明的本实施方式的安装装置15中，对在该安装装置15之前进行了安装处理的元件P检测到错误之后，当更新了基准信息44时，使检查部49也对在该安装装置15之前进行了安装处理的元件P执行利用了该更新后的基准信息44的检查处理。安装装置15的基准信息44例如存在有因制造公司的不同、批次的不同等根据元件P而不同的情况。安装装置15若使用与实际的元件P不同的基准信息44，则即使在允许范围内安装了元件P，也可能发生被判定为错误的情况。在该安装装置15中，由于利用更新后的基准信息44对由该安装装置15之前的安装装置15安装的元件P为止进行检查，因此即使失误地检测到错误，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。因而，在该安装装置15中，能够更高效地减少作为进行安装处理的安装对象物的基板S(板DS)的损失。

另外，安装控制部40使检查部49对由安装部30进行了安装处理的元件P执行利用了基准信息44的检查处理，对在本机的安装装置15之前进行了安装处理的元件P检测到错误之后，当更新了基准信息44时，使检查部49对由本机的安装装置15的安装部30进行了安装处理的元件P执行利用了该更新后的基准信息44的检查处理。在该安装装置15中，由于利用更新后的基准信息44对由该安装装置15安装的元件P进行检查，因此即使失误地检测到错误，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。进而，安装控制部40具有如下的跳过模式：在包括在该安装装置15之前进行了安装处理的元件P的预定区域存在错误时，限制安装部30的动作以跳过存在错误的该预定区域而不进行安装处理，当更新了基准信息44时，使检查部49对被跳过的预定区域执行利用了该更新后的基准信息44的检查处理。在该安装装置15中，即使在存在错误的被跳过的预定区域中失误地检测到错误的情况下，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。另外，在该安装装置中，通过跳过模式而限制元件P向存在错误的预定区域的配置，从而能够进一步减少元件P的损失。

进而，在更新了基准信息44之后，在应对被跳过的预定区域进行安装处理的元件P处于元件供给部24时，安装控制部40使安装部30对被跳过的该预定区域执行安装处理。在该安装装置15中，通过在被跳过的预定区域配置元件P，能够进一步减少进行安装处理的基板S的损失。另外，在安装装置15中，元件供给部24装配有具有作为保持有元件P的保持部件的带的供料器25，安装系统10还具备作为移动型作业装置的装载机18，该装载机18具备收容供料器25的收容部54，将供料器25从元件供给部24回收以及/或者将供料器25向元件供给部24移动。然后，在能够通过安装部30拾取应对被跳过的预定区域进行安装处理的元件P且该元件P未处于元件供给部24时，安装控制部40向装载机18输出使保持有应安装的该元件P的供料器25向元件供给部24移动的信息。在该安装装置15中，通过装载机18自动补给元件P，能够减少基板S的损失。

进而，当在特定的配置位置处对于预定数量的基板S检测到错误时，安装控制部40使安装部30以及检查部49停止，向作业者报告以确认基准信息44，在更新了基准信息44时，安装控制部40再次开始该安装部30以及检查部49的处理。在该安装装置15中，能够适当地促进基准信息44的重新评估，进而能够更高效地减少基板S的损失。另外，由于在基准信息44中包含元件P的形状、元件P的亮度值以及元件P的特性值中的一个以上的信息，因此通过利用特定的基准信息，能够更高效地减少基板S的损失。进而，安装对象物是内包有多个基板S的板DS，安装处理被跳过的预定区域是基板S的区域。通过对特定的区域限制元件P的安装，能够更高效地减少元件P的损失。

此外，本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，当然能够以各种方式来实施。

例如，在上述实施方式中，将存在错误的预定区域作为板DS所包含的基板S的区域进行了说明，但是并不特别限定于此，也可以设为不包含于板DS的单品的基板S的区域，也可以设为基板S的内部的一个区域。另外，在上述实施方式中，安装装置15对存在错误的预定区域进行跳过处理，但是也可以省略该跳过处理。在该安装装置15中，也能够利用更新后的基准信息44来执行适当的检查。

在上述实施方式中，对被跳过的预定区域执行再安装处理，但是并不特别限定于此，与被跳过的预定区域无关地，CPU41只要能够进行再安装，则执行再安装处理即可。另外，在上述实施方式中，在不存在要进行再安装的元件P时，使装载机18进行补给，但是并不特别限定于此，也可以省略装载机18而由自动搬运车16来进行补给，也可以由作业者来进行补给。或者，也可以省略装载机18，以不需要补给的方式将在其它安装装置15中使用的供料器25装配于元件供给部24的空闲装配部。

在上述实施方式中，设为在特定的配置位置对基板S检测到预定次数的错误时使装置停止，但是也可以不进行装置停止而向作业者报告。此外，当考虑基板S的损失时，CPU41优选使装置停止。

在上述实施方式中，虽未进行详细说明，但是在基准信息44被更新之后，在无法通过当前的安装装置15的安装部30拾取缺件的元件P的情况下，若能够拾取更靠下游的安装装置15进行再安装的元件P，则也可以通过该安装装置15对元件P进行再安装。在该安装系统10中，能够更可靠地完成基板S的生产，因此能够更高效地减少基板S的损失。

在上述实施方式中，在检查处理中，主要说明了元件P的配置偏移、缺件的检查处理，但是CPU41例如也可以执行对元件P的电阻值、元件P的遮光率等元件P的特性进行检查的检查处理。CPU41也可以通过安装部30对在特性值存在错误的元件P进行拾取、废弃，对新的元件P进行再安装。

在上述实施方式中，将安装对象物作为包括多个基板S的板DS进行了说明，但是并不特别限定于此，也可以设为不是板DS的基板S、三维的立体物等。另外，也可以在基准信息44中包含元件的形状、亮度值以及特性值中的一个以上的信息。进而，检查处理也可以包括有无元件的配置的检查、元件的偏移量的检查以及元件的特性值的检查中的一个以上。

在上述实施方式中，将本公开作为安装系统10、安装装置15进行了说明，但是也可以是由安装装置15执行的检查安装方法、实现该安装装置15的检查安装方法的程序。

在此，本公开的安装装置、安装系统以及检查安装方法也可以如以下这样构成。例如，在本公开的安装装置中，也可以是，所述控制部使所述检查部对由所述安装部进行了安装处理的元件执行利用了所述基准信息的检查处理，对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件检测到错误之后，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对由该安装装置的所述安装部进行了安装处理的所述元件执行利用了该更新后的基准信息的所述检查处理。在该安装装置中，由于利用更新后的基准信息来检查由该安装装置安装后的元件，因此即使失误地检测到错误，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。

在本公开的安装装置中，也可以是，所述控制部具有如下的跳过模式：在包括在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件的预定区域存在错误时，限制所述安装部的动作以跳过存在错误的该预定区域而不进行安装处理，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对被跳过的预定区域执行利用了该更新后的基准信息的所述检查处理。在该安装装置中，即使在存在错误的被跳过的预定区域失误地检测到错误，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。另外，在该安装装置中，通过跳过模式，限制向存在错误的预定区域的元件配置，从而能够进一步减少元件的损失。

也可以是，在跳过安装对象物的方式的本公开的安装装置中，在更新了所述基准信息之后，在应对被跳过的所述预定区域进行安装处理的所述元件处于所述供给部时，所述控制部使所述安装部对被跳过的该预定区域执行所述安装处理。在该安装装置中，通过在被跳过的预定区域配置元件，能够进一步减少进行安装处理的安装对象物的损失。或者，在本公开的安装装置中，也可以是，在跳过安装对象物的方式的本公开的安装装置中，所述供给部装配保持有所述元件的保持部件，所述安装系统还包括移动型作业装置，该移动型作业装置具备收容所述保持部件的收容部，并从所述供给部回收所述保持部件以及/或者使所述保持部件朝向所述供给部移动，在能够通过所述安装部拾取应对被跳过的所述预定区域进行安装处理的所述元件且该元件未处于所述供给部时，所述控制部向所述移动型作业装置输出使保持有应安装的该元件的所述保持部件向所述供给部移动的信息。在该安装装置中，通过利用移动型作业装置自动补给元件，能够减少安装对象物的损失。

在本公开的安装装置中，也可以是，当在特定的配置位置处对于预定数量的所述安装对象物检测到所述错误时，所述控制部使所述安装部以及/或者所述检查部停止，向作业者报告以确认所述基准信息，在更新了所述基准信息时，所述控制部再次开始该安装部以及/或者该检查部的处理。在该安装装置中，能够适当地促进基准信息的重新评估，进而能够更高效地减少安装对象物的损失。

本公开的安装装置也可以具有下述(1)或(2)的特征。在该安装装置中，也能够在特定的基准信息、安装对象物中更高效地减少安装对象物的损失。

(1)在所述基准信息中包含所述元件的形状、所述元件的亮度值以及所述元件的特性值中的一个以上的信息。

(2)所述安装对象物是内包有多个基板的板，所述预定区域是所述基板的区域。

本公开的安装装置具备多个上述安装装置。该安装系统能够得到与上述安装装置所采用的方式相应的效果。

本公开的检查安装方法被用于具备多个对安装对象物进行安装处理的安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并向安装对象物进行安装处理；以及检查部，利用基准信息对配置于所述安装对象物的所述元件进行检查处理，其中，所述检查安装方法包括如下步骤：对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件检测到错误之后，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件执行利用了该更新后的基准信息的所述检查处理。

在该检查安装方法中，与上述安装装置相同，由于利用更新后的基准信息对由该安装装置安装之前的元件为止进行检查，因此即使是失误地检测到错误的元件，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。因此，在该检查安装方法中，也能够更高效地减少进行安装处理的安装对象物的损失。此外，在该检查安装方法中，可以采用上述安装装置的方式，也可以包括体现上述安装装置的功能的步骤。

工业实用性

本公开的安装装置、安装系统以及检查安装方法能够应用于电子元件的安装领域。

附图标记说明

10：安装系统11：印刷装置12：印刷检查装置13：保管部14：管理PC 15、15a、15b、15c：安装装置16：自动搬运车18：装载机19：X轴轨道22：基板处理部24：元件供给部25：供料器26：拾取拍摄部27：操作面板28：显示部29：操作部30：安装部31：头移动部32：安装头33：吸嘴34：检查拍摄部35：吸嘴保管部40：安装控制部41：CPU 42：存储部43：安装条件信息44：基准信息45：基板基准信息46：元件信息47：基板信息48：错误信息49：检查部50：移动控制部51：CPU 53：存储部54：收容部55：更换部56：移动部57：通信部60：主机PC 70：基准信息更新画面71：光标72：基板基准信息显示栏73：变更前元件信息显示栏74：变更后元件信息显示栏75：输入键DS、DS1～DS3：板P、Pa～Pd：元件S、Sa～Sf、Sa1～Sa3：基板

Claims (8)

1.一种安装装置，被用于安装系统，该安装系统具备多个对安装对象物进行安装处理的所述安装装置，其中，

所述安装装置具备：

安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并对所述安装对象物进行安装处理；

检查部，利用基准信息对配置于所述安装对象物的所述元件进行检查处理；以及

控制部，对在该安装装置之前由其它安装装置进行了安装处理的所述元件检测到错误之后，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对在该安装装置之前由所述其它安装装置进行了安装处理的所述元件执行利用了更新后的该基准信息的所述检查处理。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，

所述控制部具有如下的跳过模式：在包括在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件的预定区域存在错误时，限制所述安装部的动作以跳过存在错误的该预定区域而不进行安装处理，

当更新了所述基准信息时，使所述检查部对被跳过的所述预定区域执行利用了更新后的该基准信息的所述检查处理。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其中，

在更新了所述基准信息之后，在应对被跳过的所述预定区域进行安装处理的所述元件处于所述供给部时，所述控制部使所述安装部对被跳过的该预定区域执行所述安装处理。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其中，

所述供给部装配保持有所述元件的保持部件，

所述安装系统还包括移动型作业装置，该移动型作业装置具备收容所述保持部件的收容部，并从所述供给部回收所述保持部件以及/或者使所述保持部件向所述供给部移动，

在能够通过所述安装部拾取应对被跳过的所述预定区域进行安装处理的所述元件且该元件未处于所述供给部时，所述控制部向所述移动型作业装置输出使保持有应安装的该元件的所述保持部件向所述供给部移动的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的安装装置，其中，

当在特定的配置位置处对于预定数量的所述安装对象物检测到所述错误时，所述控制部使所述安装部以及/或者所述检查部停止，向作业者报告以确认所述基准信息，在更新了所述基准信息时，所述控制部再次开始该安装部以及/或者该检查部的处理。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的安装装置，其中，

所述安装装置具有下述(1)或(2)的特征：

(1)在所述基准信息中包含所述元件的形状、所述元件的亮度值以及所述元件的特性值中的一个以上的信息；以及

(2)所述安装对象物是内包有多个基板的板，所述预定区域是所述基板的区域。

7.一种安装系统，具备多个权利要求1～6中任一项所述的安装装置。

8.一种检查安装方法，被用于具备多个对安装对象物进行安装处理的安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并向安装对象物进行安装处理；以及检查部，利用基准信息对配置于所述安装对象物的所述元件进行检查处理，其中，

所述检查安装方法包括如下步骤：对在该安装装置之前由其它安装装置进行了安装处理的所述元件检测到错误之后，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对在该安装装置之前由所述其它安装装置进行了安装处理的所述元件执行利用了更新后的该基准信息的所述检查处理。

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