CN115004876B - 管理装置、安装关联装置、安装系统、管理方法及安装关联装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开的管理装置被用于安装系统，该安装系统包含：多个安装关联装置，具有向作业者以视觉方式报告信息的显示部和供部件装配的装配部，与向处理对象物安装元件的处理相关联；及移动作业装置，在多个安装关联装置之间移动并相对于装配部自动拆装部件。该管理装置具备管理控制部，在伴随着移动作业装置的移动而安装关联装置处于无法受理作业者对该安装关联装置的作业的限制状态时，该管理控制部使相应的安装关联装置的显示部显示表示限制状态的显示方式而向作业者进行报告。

Description

管理装置、安装关联装置、安装系统、管理方法及安装关联装 置的控制方法

技术领域

在本说明书中，公开了管理装置、安装关联装置、安装系统、管理方法及安装关联装置的控制方法。

背景技术

以往，作为安装系统，提出了一种安装系统(例如，参照专利文献1)，其具备：安装线，具有沿着预定的排列方向排列的、向基板安装元件的多个安装机；供给装置(移动作业装置)，通过沿着排列方向移动来输送在安装机中使用的元件，并向安装机供给元件；及显示部，配置于安装机中的各安装机，显示方式根据供给装置的移动而发生变化。在该安装系统中，基于显示部的显示方式，能够识别成为阻碍供给装置的动作的障碍物，能够催促作业者进行适当的应对。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2018/173204号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述专利文献1的安装系统中，虽然能够识别移动作业装置的移动方向等，但是未考虑报告除此以外的信息。在该安装系统中，要求报告与各种状况对应的装置状态。

本公开就鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于提供一种能够容易地目视确认伴随着移动作业装置的移动而变更的安装关联装置的状态的管理装置、安装关联装置、安装系统、管理方法及安装关联装置的控制方法。

用于解决课题的技术方案

在本公开中，为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的管理装置被用于安装系统，上述安装系统包含：多个安装关联装置，具有向作业者以视觉方式报告信息的显示部和供部件装配的装配部，与向处理对象物安装元件的处理相关联；及移动作业装置，在上述多个安装关联装置之间移动并相对于上述装配部自动拆装上述部件，

上述管理装置具备管理控制部，在伴随着上述移动作业装置的移动而上述安装关联装置处于无法受理作业者对该安装关联装置的作业的限制状态时，上述管理控制部使相应的安装关联装置的上述显示部显示表示上述限制状态的显示方式而向上述作业者进行报告。

一般，在与安装处理相关的安装关联装置中，移动作业装置的移动及更换作业在该安装关联装置的附近进行，因此有时会限制作业者对安装关联装置的作业。但是，作业者识别哪个安装关联装置能够进行作业、哪个装置处于限制状态并不是简单的事。在该管理装置中，在伴随着移动作业装置的移动而处于无法受理作业者对安装关联装置的作业的限制状态时，使相应的安装关联装置的显示部显示表示限制状态的显示方式而向作业者进行报告。因此，在该管理装置中，能够容易地目视确认伴随着移动作业装置的移动而变更的安装关联装置的状态。在此，作为安装关联装置，例如可列举向处理对象物印刷粘性流体的印刷装置、检查印刷状态等的印刷检查装置、对元件进行安装处理的安装装置、检查安装状态等的安装检查装置、保管在装置中使用的部件的保管装置、处理对象物的输送装置、进行回流焊处理的回流焊装置等。作为处理对象物，可列举基板和三维构造的基材等。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。

图3是表示作业限制指令处理例程的一个例子的流程图。

图4是表示作业限制执行处理例程的一个例子的流程图。

图5是在显示部35显示表示限制状态的显示方式的一个例子的说明图。

图6是在操作面板28上显示表示限制状态的显示方式的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。

安装系统10例如构成为将元件P向作为处理对象物的基板S进行安装处理的安装装置15沿着基板S的输送方向排列而成的生产线。在此，将处理对象物作为基板S来进行说明，但是只要是供元件P安装的物品即可，不作特别限定，也可以是三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包含印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、管理PC14、安装装置15、未图示的安装检查装置、未图示的回流焊装置、自动输送车16、装载机18及主机PC80等。印刷装置11是在基板S上印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是检查所印刷的焊料的状态的装置。安装检查装置是检查安装处理后的元件的状态等的装置。回流焊装置是对印刷有焊料且安装有元件的基板进行回流焊的装置。主机PC80构成为对安装系统10的各装置所使用的信息、例如包含多个安装条件信息的生产计划数据库等进行存储、管理的服务器。

安装装置15是拾取元件P并向基板S安装的装置。如图2所示，安装装置15具备固定于设置场所的基台21和配置于基台21上的模块22。模块22以能够向基台21的前方滑动的方式配置于基台21，构成为即使在组装于生产线的状态下，只要向前方滑动，作业者就能够访问其内部。该安装装置15具备：基板处理部23、元件供给部24、操作面板28、安装部30、显示部35、安装控制部36及通信部39。

基板处理部23是进行基板S的搬入、输送、安装位置处的固定及搬出的单元。元件供给部24是向安装部30供给元件P的单元。该元件供给部24将供料器25装配于一个以上的装配部，该供料器25包含卷绕有作为保持了元件P的保持部件的带的带盘。该元件供给部24在上下层具备装配在安装处理中使用的供料器25的安装用装配部和具有装配预备的供料器25的缓冲用装配部的缓冲部26。供料器25具备未图示的控制器。该控制器存储有供料器25所包含的带的ID、元件P的类别、剩余数量等信息。当供料器25装配于装配部时，该控制器将供料器25的信息向安装控制部36发送。另外，也可以在元件供给部24具备托盘单元，该托盘单元具有作为排列并载置多个元件P的保持部件的托盘。操作面板28构成为具备显示画面的显示部和受理来自作业者的输入操作的操作部的功能的触摸面板，对安装装置15的工作状态和设定状态进行画面显示。

安装部30是从元件供给部24拾取元件P并向固定于基板处理部23的基板S配置的单元。安装部30具备：头移动部31、安装头32及吸嘴33。头移动部31具有：滑动件，被导轨引导而在XY方向上移动；及马达，驱动滑动件。安装头32拾取一个以上的元件P并通过头移动部31在XY方向上移动。该安装头32以可拆装的方式装配于滑动件。在安装头32的下表面以可拆装的方式装配有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压来拾取元件P。另外，拾取元件P的拾取部件除了吸嘴33以外，也可以是以机械的方式保持元件P的机械卡盘等。

显示部35配置于作为供装载机18通过的通过面的安装装置15的前表面。显示部35也可以是能够发出各种色彩光的一维(线状)发光部件、即LED带。该LED带是指具有一维的线状的形状的带，不是显示文字或图形的带，而是以发光的方式以视觉方式向作业者报告信息的带。在显示部35中，例如将安装装置15的状态与显示方式建立对应，设定为当安装装置15成为各种装置状态时，显示与其建立了对应的显示方式。在此，作为显示部35的显示方式，例如包含始终点亮、时间间隔不同的闪烁、向预定方向的流动点亮(顺序点亮)等发光方式的不同、发光颜色的不同、它们的组合等。该显示部35的显示方式与各种装置状态的对应关系能够由作业者通过操作面板28的操作来选择。

安装控制部36构成为以CPU37为中心的微处理器，负责装置整体的控制。安装控制部36具有存储部38。在存储部38中存储有元件P的信息、包含将元件P向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件P的供料器25的装配位置等信息的安装条件信息(生产任务)等。该安装控制部36向基板处理部23、元件供给部24、安装部30、显示部35输出控制信号，另一方面，输入来自基板处理部23、元件供给部24、安装部30的信号。通信部39是与管理PC14、装载机18、主机PC80等外部设备进行信息的交换的接口。

保管部13是暂时保管在安装装置15中使用的供料器25的保管场所。保管部13设于印刷检查装置12与安装装置15之间的输送装置的下部。保管部13具有与元件供给部24相同的装配部。当供料器25连接于该装配部时，供料器25的控制器输出供料器25的信息，管理PC14接收所输出的信息。另外，在保管部13中，除了由自动输送车16搬运供料器25以外，也可以由作业者搬运供料器25。自动输送车16在未图示的仓库与保管部13之间自动输送供料器25、在安装系统10中使用的部件等。在仓库中保管有供料器25和其他部件等。

管理PC14是进行装载机18和供料器25的管理的装置。管理PC14具备：管理控制部40、存储部43及通信部47。管理控制部40构成为以CPU41为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在存储部43中存储有指示列表44和位置信息45。指示列表44包含由装载机18执行的作业列表。在作业列表中包含要回收或者补给的供料器25的装配位置和作业顺序等信息。位置信息45包含装载机18的当前位置的信息。通信部47是与安装装置15、装载机18、主机PC80等外部设备进行信息的交换的接口。管理PC14以预定的时间间隔从装载机18取得当前位置的信息，并存储于位置信息45。

装载机18是移动型作业装置，是在安装系统10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动而对安装装置15的供料器25等安装处理所需的部件等进行自动拆装、回收及补给的装置。该装载机18具备：移动控制部50、存储部53、收纳部54、更换部55、移动部56及通信部57。移动控制部50构成为以CPU51为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该移动控制部50控制装置整体，以从元件供给部24回收供料器25或者向元件供给部24补给供料器25而使供料器25在元件供给部24与保管部13之间移动。存储部53例如是HDD等存储处理程序等各种数据的装置。收纳部54具有收纳供料器25的收纳空间。该收纳部54例如构成为能够收纳四个供料器25。更换部55是使供料器25出入并且向上下层移动的机构(参照图2)。更换部55具有：夹紧供料器25的夹紧部、使夹紧部沿着Y轴方向(前后方向)移动的Y轴滑动件及使夹紧部沿着Z轴方向(上下方向)移动的Z轴滑动件。更换部55执行安装用装配部中的供料器25的装配和装配解除及缓冲用装配部中的供料器25的装配和装配解除。移动部56是使装载机18沿着配置于安装装置15的正面的X轴轨道19在X轴方向(左右方向)上移动的机构。通信部57是与管理PC14和安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装载机18将当前位置和执行了的作业内容向管理PC14输出。该装载机18能够回收、补给供料器25，但是也可以构成为回收、补给安装头32、吸嘴33、焊料盒、丝网掩模、基板支撑用的支撑销等与安装处理相关联的部件。

接下来，对这样构成的本实施方式的安装系统10的动作进行说明，首先，对安装装置15将元件P向基板S安装的处理进行说明。安装控制部36的CPU37在开始安装处理时，控制基板处理部23，以搬入、固定基板S。接着，CPU37进行如下的处理：读出安装条件信息，基于该安装条件信息，使安装头32从装配于元件供给部24的供料器25拾取元件P，并向基板S配置。当在基板S上配置完元件P时，CPU37使基板S向基板处理部23排出，如上所述，使下一个基板S向基板处理部23搬入。CPU37在该安装处理的执行期间，管理各供料器25的元件使用数量，当元件剩余数量成为预定值以下时，将该信息向管理PC14发送。管理PC14进行将接近元件用尽的供料器25的更换作业加入指示列表44的处理等。管理PC14基于指示列表44使装载机18执行更换作业。装载机18沿着X轴轨道19在保管部13与安装装置15之间移动，基于未图示的编码器的值取得当前位置，一边向管理PC14发送当前位置，一边在作业对象的安装装置15中执行供料器25的更换处理。

在此，在安装装置15的安装处理期间，存在作业者需要对安装装置15进行某些作业的情况。另一方面，如上所述，装载机18通过安装装置15的前方，在作业对象的安装装置15的前方执行更换作业。因此，在安装系统10的安装装置15中，在装载机18的通过、更换作业期间，为了确保作业者的安全和不妨碍装载机18的更换作业而设定为不受理作业者对安装装置15的作业的限制状态。接着，说明管理PC14对基于安装装置15的针对作业者的作业限制及显示处理进行管理的处理。

图3是表示由管理PC14的管理控制部40执行的作业限制指令处理例程的一个例子的流程图。该例程存储于管理PC14的存储部43，在管理PC14启动后执行。当开始该例程时，管理控制部40的CPU41通过从存储部43读出而取得指示列表44(S100)，从位置信息45取得装载机18的当前位置(S110)。接下来，CPU41基于所取得的指示列表44及装载机18的当前位置，确定处于预定供装载机18通过的通过前状态、装载机18通过中的通过中状态、装载机18刚通过后的通过后状态及装载机18接下来进行作业的作业对象状态的安装装置15(S120)。CPU41通过指示列表44掌握作为作业对象的安装装置15。另外，CPU41根据装载机18的当前位置与作业对象的安装装置15的位置之间的关系，掌握通过前、通过中及刚通过后的安装装置15。接下来，CPU41基于上述确定出的信息来判定是否存在需要作业者的作业限制的装置(S130)。在存在需要作业者的作业限制的装置时，CPU41对与通过前、通过中及刚通过后及作业对象中的任一个对应的安装装置15输出作业限制指令，并且输出包含各个安装装置15对应于通过前、通过中及刚通过后、及作业对象中的哪一个的信息的显示指令(S140)。在S140之后或者在S130中不存在需要作业者的作业限制的装置时，CPU41基于在指示列表44中残存的作业内容来判定装载机18是否完成了全部作业(S150)，在未结束全部作业时，执行S100以后的处理。另一方面，在S150中装载机18完成了全部作业时，CPU41结束该例程。

接下来，对安装装置15中的对于作业者的作业限制及显示处理进行说明。图4是表示由安装装置15的安装控制部36执行的作业限制执行处理例程的一个例子的流程图。该例程存储于安装装置15的存储部38，在安装装置15启动后以预定间隔(例如，1秒)为单位反复执行。当开始该例程时，安装控制部36的CPU37判定是否从管理PC14取得了作业限制指令(S200)。在取得了作业限制指令时，CPU37执行限制来自作业者的作业的作业限制(S210)。作为作业限制，只要不受理作业者的作业即可，不作特别限定，例如可列举锁定模块22而限制模块22的滑动拉出等。接下来，CPU37基于显示指令来判定显示于显示部35的显示方式是通过前、通过中、刚通过后及作业对象中的哪一个(S220)。CPU37在显示方式为通过前时以通过前状态(S230)控制显示部35，在显示方式为通过中时以通过中状态(S240)控制显示部35，在显示方式为刚通过后时以通过后状态(S250)控制显示部35，在显示方式为作业对象时以作业对象状态(S260)控制显示部35。

在S230～S260中在显示部35进行了显示处理之后或者在S200中未取得作业限制指令时，CPU37直接结束该例程。另外，在至上次为止取得了作业限制指令、且本次未取得作业限制指令时，CPU37解除作业者的作业限制及显示。

图5是在显示部35显示表示作业者的作业限制状态的显示方式的一个例子的说明图。在图5中，示出从左起第四台安装装置15是作业对象装置，装载机18从保管部13向右方向移动中的状态。在图5中，对从左起第一～第四台安装装置15执行作业者的作业限制，在各安装装置15中，从左起依次在第一台的显示部35进行刚通过后的显示，在第二台的显示部35进行通过中的显示，在第三台的显示部35进行通过前的显示，在第四台的显示部35进行作业对象的显示。在该安装系统10中，作为不同的显示方式，使显示部35以不同的颜色发光。另外，发光色优选是与蓝色、绿色、红色、黄色等在错误时使警告灯发光的颜色不同的颜色，例如设为藏蓝色、紫色、桃色、橙色等。显示部35的显示方式可以是发光方式的不同、发光颜色的不同及它们的组合等中的任意一种。并且，在装载机18移动至作业对象的安装装置15，不移动地执行更换作业的过程中，如图1所示，在从左起第四台安装装置15中，执行作业者的作业限制，在显示部35进行作业对象的显示。这样，通过确认显示部35的显示方式，作业者能够目视确认正在执行对于安装装置15的作业限制和处于何种状态。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的管理控制部40相当于本公开的管理控制部，管理PC14相当于管理装置，装载机18相当于移动型作业装置，显示部35相当于显示部。另外，印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13及安装装置15等相当于安装关联装置，安装控制部36相当于装置控制部。另外，在本实施方式中，通过对管理PC14及安装装置15的动作进行说明，也明确了本公开的管理方法及安装关联装置的控制方法的一个例子。

在以上说明的本实施方式的管理PC14中，在伴随着作为移动作业装置的装载机18的移动而处于无法受理作业者对作为安装关联装置的安装装置15的作业的限制状态时，使对应的安装装置15的显示部35显示表示限制状态的显示方式而向作业者进行报告。一般，在安装装置15中，装载机18的移动及更换作业在该安装装置15的附近进行，因此有时会限制作业者对安装装置15的作业。但是，作业者识别哪个安装装置15能够进行作业、哪个装置为限制状态并不是简单的事。在该管理PC14中，在安装装置15伴随着装载机18的移动而处于作业者的作业被限制的状态时，使对应的安装装置15的显示部35显示表示限制状态的显示方式而向作业者进行报告。因此，在该管理PC14中，能够容易地目视确认伴随着装载机18的移动而变更的安装装置15的状态。

另外，管理PC14在符合预定供装载机18通过的通过前状态、装载机18通过中的通过中状态、装载机18刚通过后的通过后状态及装载机18接下来进行作业的作业对象状态中的一个以上时，将相应的安装装置15设为作业者的作业限制状态，管理控制部40使相应的安装装置15的显示部35显示与通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业对象状态对应的显示方式。在该管理PC14中，能够向作业者报告安装装置15符合通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业对象状态中的哪一个。

另外，在安装装置15中，在从管理PC14取得了装载机18通过该安装装置15的前方的信息时，设为不受理作业者的作业的限制状态，并且使显示部35显示表示限制状态的显示方式而向作业者进行报告。因此，在该安装装置15中，能够容易地目视确认伴随着装载机18的移动而变更的安装装置15的状态。另外，安装控制部36在符合装载机18的通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业对象状态中的一个以上时设为限制状态，并且使显示部35显示与通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业预定状态中的一个以上对应的显示方式。在该安装装置15中，能够向作业者报告安装装置15符合通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业对象状态中的哪一个。

另外，安装系统10具备上述管理PC14、上述安装装置15及装载机18，因此能够容易地目视确认伴随着装载机18的移动而变更的安装装置15的状态。此外，显示部35是配置在供装载机18通过的通过面上的LED带，因此能够利用LED带将装置的限制状态报告给作业者。

另外，本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，就能够以各种方式来实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，在装载机18的通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业对象状态下限制作业者的作业，但是也可以省略其中的例如通过后状态等任意一个以上，也可以追加除此以外的状态。另外，显示部35的显示方式也可以与其相应地进行省略，在该安装装置15中，优选在通过前状态、通过中状态、作业对象状态下，执行作业者的作业限制。

在上述实施方式中，显示部35设为能够发出各种色彩光的一维(线状)发光部件、即LED带，但是不特别限定于此，也可以设为能够显示图像的显示器。作为显示器，例如可列举操作面板28等。图6是在操作面板28显示表示作业者的限制状态的显示方式的一个例子的说明图。如图6所示，也可以通过变更操作面板28的显示色来显示表示作业者的限制状态的显示方式。另外，限制状态的显示也可以使用文字、图形等，但是如图5和图6所示，通过发光色显示限制状态时，作业者更容易以视觉方式识别。

在上述实施方式中，对管理PC14具备本公开的管理装置的功能的情况进行了说明，但是不特别限定于此，也可以使安装装置15等安装关联装置具有本公开的管理装置的功能，也可以使装载机18具有本公开的管理装置的功能，还可以使主机PC80具有本公开的管理装置的功能。

在上述实施方式中，作为本公开的安装关联装置，以安装装置15为主进行了说明，但是不特别限定于此，也可以在印刷装置11、印刷检查装置12、未图示的安装检查装置、回流焊装置等设置显示部，并显示其限制状态。另外，在上述实施方式中，说明了装载机18进行供料器25的自动拆装的情况，但是不特别限定于此，也可以进行装配于印刷装置11、印刷检查装置12、未图示的安装检查装置、回流焊装置等的部件的自动拆装。

在上述实施方式中，将本公开设为安装系统10、管理PC14、安装装置15进行了说明，但是也可以将本公开设为实现管理PC14执行的管理方法、安装装置15执行的安装装置15的控制方法的程序。

在此，本公开的管理装置、安装关联装置、安装系统、管理方法及安装关联装置的控制方法也可以如下这样构成。例如，在本公开的管理装置中，也可以是，上述安装关联装置在符合上述移动作业装置预定通过的通过前状态、上述移动作业装置通过中的通过中状态、上述移动作业装置刚通过后的通过后状态及上述移动作业装置进行作业的作业对象状态中的一个以上时，设为上述限制状态，上述管理控制部使相应的上述安装关联装置的上述显示部显示与上述通过前状态、上述通过中状态、上述通过后状态及上述作业对象状态中的一个以上对应的显示方式。在该管理装置中，能够向作业者报告安装关联装置符合通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业对象状态中的哪一个。在此，作为显示方式，例如也可以包含始终点亮、时间间隔不同的闪烁、向预定方向的流动点亮(顺序点亮)等发光方式的不同、发光颜色的不同、它们的组合等。另外，优选与该限制状态对应的显示方式与装置异常时的显示方式不同。另外，显示部的显示方式与各种装置状态制件的对应关系也可以由作业者选择。

本公开的安装关联装置被用于安装系统，上述安装系统包含：移动作业装置，在与向处理对象物安装元件的处理相关联的多个安装关联装置之间移动，并相对于装配部自动拆装部件；及管理装置，管理上述安装关联装置及上述移动作业装置中的任一个，

上述安装关联装置具备：

显示部，以视觉方式向作业者报告信息；及

装置控制部，在从上述移动作业装置及/或者上述管理装置取得了该移动作业装置在该安装关联装置的前方通过的信息时，设为不受理作业者的作业的限制状态，并且使上述显示部显示表示上述限制状态的显示方式而向上述作业者进行报告。

在该安装关联装置中，在从移动作业装置及管理装置中的至少一方取得了该移动作业装置在该安装关联装置的前方通过的信息时，设为不受理作业者的作业的限制状态，并且在显示部显示表示限制状态的显示方式而向作业者进行报告。因此，在该安装关联装置中，能够容易地目视确认伴随着移动作业装置的移动而变更的安装关联装置的状态。

在本公开的安装关联装置中，也可以是，上述安装关联装置在符合上述移动作业装置预定通过的通过前状态、上述移动作业装置通过中的通过中状态、上述移动作业装置刚通过后的通过后状态及上述移动作业装置进行作业的作业对象状态中的一个以上时，上述装置控制部设为上述限制状态，并且使上述显示部显示与上述通过前状态、上述通过中状态、上述通过后状态及上述作业对象状态中的一个以上对应的显示方式。在该安装关联装置中，能够向作业者报告安装关联装置符合通过前状态、通过中状态、通过后状态及作业对象状态中的哪一个。

本公开的安装系统具备：上述任一项所述的管理装置；上述任一项所述的安装关联装置；及移动作业装置，在上述多个安装关联装置之间移动并相对于上述装配部自动拆装上述部件。在该安装系统中，由于具备上述管理装置及安装关联装置中的任一个，因此能够容易地目视确认伴随着移动作业装置的移动而变更的安装关联装置的状态。另外，能够起到与所采用的装置相应的效果。

在本公开的安装系统中，也可以是，上述显示部是配置于上述移动作业装置所通过的通过面上的LED带。在该管理装置中，能够利用LED带将装置的限制状态报告给作业者。在此，LED带也可以是能够发出各种色彩光的一维(线状)发光部件。或者，显示部也可以是能够显示图像的显示器。

本公开的管理方法被用于安装系统，上述安装系统包含：多个安装关联装置，具有向作业者以视觉方式报告信息的显示部和供部件装配的装配部，与向处理对象物安装元件的处理相关联；及移动作业装置，在上述多个安装关联装置之间移动并相对于上述装配部自动拆装上述部件，

上述管理方法包含如下的步骤：在伴随着上述移动作业装置的移动而上述安装关联装置处于无法受理作业者对该安装关联装置的作业的限制状态时，使相应的安装关联装置的上述显示部显示表示上述限制状态的显示方式而向上述作业者进行报告。

在该管理方法中，与上述管理装置相同地，能够容易地目视确认伴随着移动作业装置的移动而变更的安装关联装置的状态。另外，在该管理方法中，既可以采用上述管理装置的方式，也可以包含体现上述管理装置的功能的步骤。

本发明的安装关联装置的控制方法被用于安装系统，上述安装系统包含：移动作业装置，在具有向作业者以视觉方式报告信息的显示部且与向处理对象物安装元件的处理关联的多个安装关联装置之间移动，并相对于装配部自动拆装部件；及管理装置，管理上述安装关联装置及上述移动作业装置中的任一个，

上述安装关联装置的控制方法包含如下的步骤：在从上述移动作业装置及/或者上述管理装置取得了该移动作业装置在该安装关联装置的前方通过的信息时，设为不受理作业者的作业的限制状态，并且使上述显示部显示表示上述限制状态的显示方式而向上述作业者进行报告。

在该安装关联装置的控制方法中，与上述安装关联装置相同地，能够容易地目视确认伴随着移动作业装置的移动而变更的安装关联装置的状态。另外，在该安装关联装置的控制方法中，可以采用上述安装关联装置的方式，也可以包含体现上述安装关联装置的功能的步骤。

产业上的有用性

本公开的管理装置、安装关联装置、安装系统、管理方法及安装关联装置的控制方法能够应用于电子元件的安装领域中。

附图标记说明

10、安装系统；11、印刷装置；12、印刷检查装置；13、保管部；14、管理PC；15、安装装置；16、自动输送车；18、装载机；19、X轴轨道；21、基台；22、模块；23、基板处理部；24、元件供给部；25、供料器；26、缓冲部；28、操作面板；30、安装部；31、头移动部；32、安装头；33、吸嘴；35、显示部；36、安装控制部；37、CPU；38、存储部；39、通信部；40、管理控制部；41、CPU；43、存储部；44、指示列表；45、位置信息；47、通信部；50、移动控制部；51、CPU；53、存储部；54、收纳部；55、更换部；56、移动部；57、通信部；80、主机PC；P、元件；S、基板。

Claims (6)

1.一种管理装置，被用于安装系统，所述安装系统包含：多个安装关联装置，具有向作业者以视觉方式报告信息的显示部和供部件装配的装配部，并与向处理对象物安装元件的处理相关联；及移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动并相对于所述装配部自动拆装所述部件，

所述管理装置具备管理控制部，在伴随着所述移动作业装置的移动而所述安装关联装置处于无法受理作业者对该安装关联装置的作业的限制状态时，所述管理控制部使相应的安装关联装置的所述显示部显示表示所述限制状态的显示方式而向所述作业者进行报告，

所述安装关联装置在符合所述移动作业装置预定通过的通过前状态、所述移动作业装置正在通过中的通过中状态、所述移动作业装置刚通过后的通过后状态及所述移动作业装置进行作业的作业对象状态中的一个以上时，设为所述限制状态，

所述管理控制部使相应的所述安装关联装置的所述显示部显示与所述通过前状态、所述通过中状态、所述通过后状态及所述作业对象状态中的一个以上对应的显示方式。

2.一种安装关联装置，被用于安装系统，所述安装系统包含：移动作业装置，在与向处理对象物安装元件的处理相关联的多个安装关联装置之间移动，并相对于装配部自动拆装部件；及管理装置，管理所述安装关联装置及所述移动作业装置中的任一个，

所述安装关联装置具备：

显示部，以视觉方式向作业者报告信息；及

装置控制部，在从所述移动作业装置及/或者所述管理装置取得了该移动作业装置要在该安装关联装置的前方通过的信息时，设为不受理作业者的作业的限制状态，并且使所述显示部显示表示所述限制状态的显示方式而向所述作业者进行报告，

所述安装关联装置在符合所述移动作业装置预定通过的通过前状态、所述移动作业装置正在通过中的通过中状态、所述移动作业装置刚通过后的通过后状态及所述移动作业装置进行作业的作业对象状态中的一个以上时，所述装置控制部设为所述限制状态，并且使所述显示部显示与所述通过前状态、所述通过中状态、所述通过后状态及所述作业对象状态中的一个以上对应的显示方式。

3.一种安装系统，具备：

权利要求1所述的管理装置；

权利要求2所述的安装关联装置；及

移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动并相对于所述装配部自动拆装所述部件。

4.根据权利要求3所述的安装系统，其中，

所述显示部是配置于所述移动作业装置所通过的通过面上的LED带。

5.一种管理方法，被用于安装系统，所述安装系统包含：多个安装关联装置，具有向作业者以视觉方式报告信息的显示部和供部件装配的装配部，并与向处理对象物安装元件的处理相关联；及移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动并相对于所述装配部自动拆装所述部件，

所述管理方法包含如下的步骤：在伴随着所述移动作业装置的移动而所述安装关联装置处于无法受理作业者对该安装关联装置的作业的限制状态时，使相应的安装关联装置的所述显示部显示表示所述限制状态的显示方式而向所述作业者进行报告，

所述安装关联装置在符合所述移动作业装置预定通过的通过前状态、所述移动作业装置正在通过中的通过中状态、所述移动作业装置刚通过后的通过后状态及所述移动作业装置进行作业的作业对象状态中的一个以上时，设为所述限制状态，

所述管理方法还包含如下的步骤：使相应的所述安装关联装置的所述显示部显示与所述通过前状态、所述通过中状态、所述通过后状态及所述作业对象状态中的一个以上对应的显示方式。

6.一种安装关联装置的控制方法，被用于安装系统，所述安装系统包含：移动作业装置，在具有向作业者以视觉方式报告信息的显示部且与向处理对象物安装元件的处理关联的多个安装关联装置之间移动，并相对于装配部自动拆装部件；及管理装置，管理所述安装关联装置及所述移动作业装置中的任一个，

所述安装关联装置的控制方法包含如下的步骤：在从所述移动作业装置及/或者所述管理装置取得了该移动作业装置在该安装关联装置的前方通过的信息时，设为不受理作业者的作业的限制状态，并且使所述显示部显示表示所述限制状态的显示方式而向所述作业者进行报告，

所述安装关联装置的控制方法还包含如下的步骤：所述安装关联装置在符合所述移动作业装置预定通过的通过前状态、所述移动作业装置正在通过中的通过中状态、所述移动作业装置刚通过后的通过后状态及所述移动作业装置进行作业的作业对象状态中的一个以上时，设为所述限制状态，并且使所述显示部显示与所述通过前状态、所述通过中状态、所述通过后状态及所述作业对象状态中的一个以上对应的显示方式。