JP6406837B2 - 対基板作業機およびそのヘッド並びにヘッドの管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、基板に対して所定の作業を行なう対基板作業機および対基板作業機のヘッド並びにヘッドの管理方法に関する。

従来より、対基板作業機を構成する構成ユニットを管理するものが知られている。例えば、特許文献１には、フィーダーにより供給された部品を吸着ノズルで吸着して回路基板へ装着する部品実装機において、構成ユニットとしての吸着ノズルの使用回数を計測し、計測した使用回数が予め定められた要メンテナンス使用回数に達すると、メンテナンス作業が行われるようにメンテナンス作業計画を作成するものが開示されている。

特開２０１２−９９６１４号公報

このように、構成ユニットの正常な動作を確保するためには定期的なメンテナンス作業を行なうことが望ましい。しかしながら、フィーダーやヘッド等の構成ユニットは、実装機本体に対して着脱可能な構成となっているにも拘わらず、構成ユニットから必要なメンテナンス時期を把握することができないため、作業者にとって不便なものとなっていた。

本発明は、こうした問題を解決し、対基板作業機を構成する構成ユニットの使用状況を適切に把握できるようにすることを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の対基板作業機は、
基板に対して所定の作業を行なう対基板作業機であって、
作業機本体と、
前記対基板作業機を構成し、前記作業機本体に対して着脱可能な所定の構成ユニットと、
前記所定の構成ユニットの累積使用量を取得する取得手段と、
前記取得した累積使用量を表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記所定の構成ユニットに設けられている
ことを要旨とする。

この本発明の対基板作業機では、作業機本体に対して着脱可能な所定の構成ユニットの累積使用量を取得し、取得した累積使用量を表示手段に表示するものにおいて、表示手段を、所定の構成ユニットに設けるものとしている。これにより、作業者は、構成ユニットを見れば、その構成ユニットの累積使用量を確認することができ、構成ユニットの使用状況を適切に把握することができる。

こうした本発明の対基板作業機において、前記所定の構成ユニットは、前記作業機本体からの給電によって作動可能に構成され、前記表示手段は、前記作業機本体からの給電が停止されている状態で前記累積使用量の表示を保持可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、構成ユニットへの給電が停止されている状態であっても、作業者は、構成ユニットからその累積使用量を確認することができるから、必要なメンテナンス時期を簡単に把握することができる。

また、本発明の対基板作業機において、前記表示手段は、前記所定の構成ユニットが前記作業機本体から取り外されている状態で前記累積使用量の表示を保持可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、構成ユニットが作業機本体から取り外された状態であっても、作業者は、構成ユニットからその累積使用量を確認することができるから、必要なメンテナンス時期を簡単に把握することができる。

本発明の対基板作業機の構成ユニットは、
作業機本体を備えて基板に対して所定の作業を行なう対基板作業機を構成し、前記作業機本体に対して着脱可能な対基板作業機の構成ユニットであって、
前記構成ユニットの累積使用量を表示する表示手段を備える
ことを要旨とする。

この本発明の対基板作業機の構成ユニットでは、作業機本体に対して着脱可能に構成され、構成ユニットの累積使用量を表示する表示手段を備えるものとしている。これにより、作業者は、構成ユニットを見れば、その構成ユニットの累積使用量を確認することができ、構成ユニットの使用状況を適切に把握することができる。

こうした本発明の対基板作業機の構成ユニットにおいて、前記表示手段は、前記所定の構成ユニットが前記作業機本体から取り外されている状態で前記累積使用量の表示を保持可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、構成ユニットが作業機本体から取り外された状態であっても、作業者は、構成ユニットからその累積使用量を確認することができるから、必要なメンテナンス時期を簡単に把握することができる。

本発明の構成ユニットの管理方法は、
作業機本体を備えて基板に対して所定の作業を行なう対基板作業機を構成し、前記作業機本体に対して着脱可能な所定の構成ユニットを管理する構成ユニットの管理方法であって、
前記所定の構成ユニットの累積使用量を計測し、
前記計測した累積使用量を前記所定の構成ユニットに設けられた表示部に表示する
ことを要旨とする。

この本発明の構成ユニットの管理方法では、作業機本体に対して着脱可能な所定の構成ユニットの累積使用量を計測し、計測した累積使用量を構成ユニットに設けられた表示部に表示するものとしている。これにより、作業者は、構成ユニットを見れば、その構成ユニットの累積使用量を確認することができ、構成ユニットの使用状況を適切に把握することができる。

こうした本発明の構成ユニットの管理方法において、前記計測した累積使用量を、前記所定の構成ユニットのメンテナンス作業が必要とされる要メンテナンス使用量に対する余裕度をもって表示するものとすることもできる。こうすれば、作業者は、表示部の表示を見れば、構成ユニットの必要なメンテナンス時期を簡単に把握することが可能となる。

この態様の本発明の構成ユニットの管理方法において、前記所定の構成ユニットに対してメンテナンス作業を実行した後、該所定の構成ユニットの良否を判定し、該判定の結果が良好である場合に前記表示部に表示する累積使用量を初期状態とするものとすることもできる。こうすれば、より適切なタイミングで累積使用量を初期状態とすることができる。

この態様の本発明の構成ユニットの管理方法において、前記所定の構成ユニットに対してメンテナンス作業を実行した後、該所定の構成ユニットの良否の程度を判定し、該所定の構成ユニットの良否の程度に基づいて前記要メンテナンス使用量を更新するものとすることもできる。こうすれば、構成ユニットの個体差に拘わらず、適切な要メンテナンス使用量を設定することができる。

本発明の一実施例としての部品実装システム１の構成の概略を示す構成図である。 部品実装機１０の構成の概略を示す構成図である。 部品実装機１０の制御装置７０と管理装置８０との電気的な接続関係を示すブロック図である。 フィーダー２０の構成の概略を示す構成図である。 表示装置３０の構成の概略を示す構成図である。 ヘッド５０の構成の概略を示す構成図である。 部品実装システム１とヘッドメンテナンスユニット９２とフィーダーメンテナンスユニット９４との接続関係を示す説明図である。 部品実装機１０の制御装置７０により実行されるヘッド装着時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されるヘッド使用履歴データの一例を示す説明図である。 部品実装機１０の制御装置７０により実行されるヘッド累積使用量表示処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 表示装置６０の表示態様を示す説明図である。 部品実装機１０の制御装置７０により実行されるヘッド累積使用量リセット処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ヘッド５０のショット数Ｓｈと内部通路５２ａの流量との関係を示す説明図である。 部品実装機１０の制御装置７０により実行されるフィーダー装着時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されるフィーダー使用履歴データの一例を示す説明図である。 部品実装機１０の制御装置７０により実行されるフィーダー累積送り量表示処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 部品実装機１０の制御装置７０により実行されるフィーダー累積送り量リセット処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 フィーダー２０の送り回数Ｓｈとスプロケット５２ａの駆動トルクとの関係を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明する。

図１は本発明の一実施例としての部品実装システム１の構成の概略を示す構成図であり、図２は部品実装機１０の構成の概略を示す構成図であり、図３は部品実装機１０の制御装置７０と管理装置８０との電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、本実施例において、図２の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。

部品実装システム１は、図１に示すように、スキージによりスクリーン上のはんだをローリングさせながらスクリーンに形成されたパターン孔に押し込むことでそのパターン孔を介して下方の回路基板Ｓ（以下、単に「基板」と呼ぶ）に配線パターンを印刷する複数台のスクリーン印刷機２と、フィーダー２０により供給される図示しない電子部品Ｐ（以下、単に「部品」と呼ぶ）をピックアップして配線パターンが形成された基板Ｓに実装する複数台の部品実装機１０と、部品実装システム全体を管理する管理装置８０とを備える。

部品実装機１０は、図２に示すように、部品Ｐを供給する部品供給装置としてのフィーダー２０と、基板Ｓを搬送する基板搬送装置１５と、基板搬送装置１５により搬送された基板Ｓをバックアップするバックアップ装置（図示せず）と、フィーダー２０により供給された部品Ｐをバックアップ装置によりバックアップされた基板Ｓに装着する部品装着装置４０と、部品実装機全体の制御を司る制御装置７０（図３参照）とを備え、基板搬送装置１５とバックアップ装置と部品装着装置４０とが台座１１上に設けられた本体枠１２内に収容されている。また、本体枠１２の前面部には、フィーダー２０を着脱可能なフィーダー台１４が設けられている。

基板搬送装置１５は、図２に示すように、２つの基板搬送路が設けられたデュアルレーン方式の搬送装置として構成されており、本体枠１２の中段部に設けられた支持台１３上に配置されている。各基板搬送路には、ベルトコンベア装置１５ａを備えており、ベルトコンベア装置１５ａの駆動により基板Ｓを図２の左から右（基板搬送方向）へと搬送する。

フィーダー２０は、部品Ｐが所定ピッチで収容されたキャリアテープＣＴを部品装着装置４０がピックアップ可能な部品供給位置まで送り出すテープフィーダである。キャリアテープＣＴは、図示しないが、長手方向に所定ピッチでキャビティー（凹部）が形成されたボトムテープと、各キャビティーに部品Ｐが収容された状態でボトムテープを覆うトップフィルムとにより構成されている。図４は、フィーダー２０の構成の概略を示す構成図である。フィーダー２０は、図示するように、キャリアテープＣＴが巻回されたリール２２と、リール２２からキャリアテープＣＴを引き出して部品供給位置まで送り出すテープ送り機構２４と、部品供給位置の手前でボトムテープからトップフィルムを剥がして部品Ｐが露出された状態とするフィルム剥離部２６と、フィーダー全体の制御を司る制御部２８とを備える。テープ送り機構２４は、キャリアテープＣＴに所定間隔で形成された係合穴に係合する係合爪が外周に設けられたテープ送り用のスプロケット２４ａと、スプロケットを間欠回転させる駆動モータ２４ｂ（図３参照）とを備え、駆動モータ２４ｂを間欠回転させることで、キャリアテープＣＴをピッチ送りする。

また、フィーダー２０は、後面（テープ送り方向の反対側の面）に、帯状のインジケータにより表示を行なう表示装置３０が設けられている。図５は、表示装置３０の構成の概略を示す構成図である。表示装置３０は、図示するように、表示窓３１（開口部）を介して外部から視認可能な立方体状のインジケータ部材３２と、回転に伴ってインジケータ部材３２を軸方向に移動させる送りねじ３４と、送りねじ３４を回転駆動する駆動モータ３６とを備え、駆動モータ３６を駆動してインジケータ部材３２の位置を変化させることで、ゼロ表示から満タン表示まで表示を変化させる。表示装置３０は、本実施形態では、駆動モータ３６の回転回数（モータ回転回数Ｎ）を値０とすることでゼロ表示を行ない、モータ回転回数Ｎを最大回転回数Ｎｍａｘとすることで満タン表示を行なう。

フィーダー２０の制御部２８は、フィーダー２０がフィーダー台１４に装着されると、コネクタ２９を介して部品実装機１０の制御装置７０と接続され、フィーダー２０の識別情報であるフィーダーＩＤを制御装置７０に送信する。また、制御部２８は、制御装置７０から制御信号を受信し、受信した制御信号にしたがってテープ送り機構２４（駆動モータ２４ｂ）や表示装置３０（駆動モータ３６）の制御を行なう。コネクタ２９は、部品実装機１０から給電を受けて、テープ送り機構２４（駆動モータ）や表示装置３０（駆動モータ３６）、制御部２８などの各部へ電力を供給する給電コネクタとして構成されている。

部品装着装置４０は、図２に示すように、本体枠１２の上段部にＹ軸方向に沿って設けられたガイドレール４３と、ガイドレール４３に沿って移動が可能なＹ軸スライダ４４と、Ｙ軸スライダ４４の下面にＸ軸方向に沿って設けられたガイドレール４１と、ガイドレール４１に沿って移動が可能なＸ軸スライダ４２と、Ｘ軸スライダ４２に着脱可能に取り付けられたヘッド５０と、Ｚ軸方向の移動とＺ軸周りの回転とが可能にヘッド５０に装着され部品Ｐを吸着可能な吸着ノズル５１と、Ｘ軸スライダ４２に取り付けられ基板Ｓに設けられた基板位置決め基準マークを撮影するためのマークカメラ４５と、支持台１３上に設けられ吸着ノズル５１に吸着された吸着部品を撮影するためのパーツカメラ４６と、ヘッド５０に装着可能な複数種類の吸着ノズルをストックするノズルストッカ４７とを備える。なお、Ｘ軸スライダ４２およびＹ軸スライダ４４は、ヘッド５０をＸＹ方向に移動させるＸＹロボットを構成する。

図６は、ヘッド５０の構成の概略を示す構成図である。ヘッド５０は、図示するように、吸着ノズル５１を保持するノズルホルダ５２と、ノズルホルダ５２をＺ軸方向に移動させるＺ軸アクチュエータ５４と、ノズルホルダ５２をＺ軸周りに回転させるθ軸アクチュエータ５６と、ヘッド全体の制御を司る制御部５８とを備える。ノズルホルダ５２は、吸着ノズル５２の吸引口と連通する内部通路５２ａを有する。内部通路５２ａは、電磁弁６２を介して真空ポンプ６４およびエア配管６６のいずれか一方に選択的に連通するようになっている。したがって、ノズルホルダ５２の内部通路５２ａと真空ポンプ６４とが連通するよう電磁弁６２を駆動すると、吸着ノズル５１の吸引口に負圧が作用し、部品Ｐを吸着することができ、ノズルホルダ５２の内部通路５２ａとエア配管６６とが連通するよう電磁弁６２を駆動すると、吸着ノズル５２の吸引口に正圧が作用し、部品Ｐの吸着を解除することができる。

ヘッド５０の制御部５８は、ヘッド５０がＸ軸スライダ４２に装着されると、コネクタ５９を介して部品実装機１０の制御装置７０と接続され、ヘッド５０の識別情報であるヘッドＩＤを制御装置７０に送信する。また、制御部５８は、制御装置７０から制御信号を受信し、受信した制御信号にしたがってＺ軸アクチュエータ５４（駆動モータ）やθ軸アクチュエータ５６（駆動モータ）の制御を行なう。コネクタ５９は、部品実装機１０から給電を受けて、Ｚ軸アクチュエータ５４（駆動モータ）やθ軸アクチュエータ５６（駆動モータ）、制御部５８などの各部へ電力を供給する給電コネクタとして構成されている。

また、ヘッド５０は、正面（吸着ノズル５１の上下方向（Ｚ軸方向）および基板搬送方向（Ｘ軸方向）に平行な面）に、帯状のインジケータによりインジケータ表示を行なう表示装置６０が設けられている。なお、表示装置６０は、前述した表示装置３０と同様の構成としている。このため、表示装置６０の各構成については、表示装置３０の構成と同一の符号を用いるものとし、その説明を省略する。

部品実装機１０の制御装置７０は、ＣＰＵ７１を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７２と、各種データを記憶するＨＤＤ７３と、作業領域として用いられるＲＡＭ７４と、入出力インターフェース７５とを備え、これらはバス７６を介して電気的に接続されている。この制御装置７０には、Ｘ軸スライダ４２の位置を検知するＸ軸位置センサ４２ａからの位置信号やＹ軸スライダ４４の位置を検知するＹ軸位置センサ４４ａからの位置信号、マークカメラ４５からの画像信号、パーツカメラ４６からの画像信号などが入出力インターフェース７５を介して入力されている。一方、制御装置７０からは、基板搬送装置１５への制御信号、Ｘ軸スライダ４２を移動させるＸ軸アクチュエータ４２ｂへの駆動信号、Ｙ軸スライダ４４を移動させるＹ軸アクチュエータ４４ｂへの駆動信号、フィーダー２０（制御部２８）への制御信号、ヘッド５０（制御部５８）への制御信号、電磁弁６２への駆動信号などが入出力インターフェース７５を介して出力されている。また、制御装置７０は、管理装置８０と通信ネットワーク９０を介して双方向通信可能に接続されており、互いにデータや制御信号のやり取りを行っている。

管理装置８０は、例えば、汎用のコンピュータである。管理装置８０は、図３に示すように、ＣＰＵ８１を中心とするマイクロプロセッサであって、処理プログラムを記憶するＲＯＭ８２、基板Ｓの生産計画などを記憶するＨＤＤ８３、作業領域として用いられるＲＡＭ８４、入出力インターフェース８５などを備え、これらはバス８６を介して電気的に接続されている。この管理装置８０には、マウスやキーボード等の入力デバイス８７から入力信号が入出力インターフェース８５を介して入力され、管理装置８０からは、ディスプレイ８８への画像信号が入出力インターフェース８５を介して出力されている。ここで、基板Ｓの生産計画とは、各部品実装機１１においてどの部品Ｐをどの順番で基板Ｓへ実装するか、また、そのように部品Ｐを実装した基板Ｓを何枚作製するかなどを定めた計画をいう。例えば、生産計画として入力される情報としては、生産日時や基板Ｓの作製数、基板Ｓに実装する部品Ｐに関する部品情報、使用するフィーダー２０に関するフィーダー情報、使用するヘッド５０に関するヘッド情報、ヘッド５０に装着される吸着ノズル５１に関するノズル情報などがある。こうした生産計画は、作業者が入力デバイス８７を操作することにより管理装置８０に入力される。管理装置８０は、入力された生産計画を取得し、取得した生産計画にしたがって基板Ｓへの部品Ｐの実装が行われるようスクリーン印刷機２や部品実装機１０へ指令信号を出力する。

図７は、部品実装システム１とヘッドメンテナンスユニット９２とフィーダーメンテナンスユニット９４との接続関係を示す説明図である。ヘッドメンテナンスユニット９２は、図示しないが、ヘッド５０が装着されたときにノズルホルダ５２の内部通路５２ａに接続される供給路を有し、溶剤（洗浄剤）にグリスが溶解されているメンテナンス液を供給路から内部通路５２ａへ供給することにより、内部通路５２ａを清掃するユニットである。このヘッドメンテナンスユニット９２は、清掃前と清掃後とに供給路からノズルホルダ５２の内部通路５２ａにエアを供給し、その流量（清掃前流量，清掃後流量）をそれぞれ計測することで、清掃前および清掃後の内部通路５２ａの状態を検査する。ヘッドメンテナンスユニット９２は、図７に示すように、通信ネットワーク９０を介して部品実装機１０の制御装置７０と接続されており、ヘッド５０のメンテナンスを実行すると、メンテナンスに伴って行なった検査の結果（清掃前流量，清掃後流量）をメンテナンス情報として制御装置７０に送信する。また、フィーダーメンテナンスユニット９４は、図示しないが、フィーダー２０が装着されたときにテープ送り機構２４のスプロケット２４ａに噛み合う駆動ギアと、この駆動ギアを回転駆動する駆動モータとを有し、駆動モータによりスプロケット２４ａを回転させながらエアを吹き付けてスプロケット２４ａに付着している埃や塵を吹き飛ばし、その後、スプロケット２４ａを回転させながら溶剤（洗浄剤）にグリスが溶解されているメンテナンス液をスプロケット２４ａに供給することにより、フィーダー２０を清掃するユニットである。このフィーダーメンテナンスユニット９４は、清掃前と清掃後とにスプロケット２４ａを所定速度で回転させるために必要な回転トルク（清掃前トルク，清掃後トルク）をそれぞれ計測することで、清掃前および清掃後のスプロケット２４ａの状態を検査する。フィーダーメンテナンスユニット９４は、図７に示すように、通信ネットワーク９０を介して部品実装機１０の制御装置７０と接続されており、フィーダー２０のメンテナンスを実行すると、メンテナンスに伴って行なった検査の結果（清掃前トルク，清掃後トルク）をメンテナンス情報として制御装置７０に送信する。

こうして構成された本実施形態の部品実装機１０において、部品Ｐを基板Ｓ上に実装する部品実装工程について説明する。部品実装機１０の制御装置７０は、まず、制御部２８に制御信号を送信することによりフィーダー２０に部品Ｐの供給を指示し、フィーダー２０により供給される部品Ｐの真上に吸着ノズル５１が来るようにＸ軸スライダ４２（Ｘ軸アクチュエータ４２ｂ）およびＹ軸スライダ４４（Ｙ軸アクチュエータ４４ｂ）を制御する。続いて、制御装置７０は、ヘッド５０の制御部５８に制御信号を送信することにより吸着ノズル５１の先端が部品Ｐに当接するまでノズルホルダ５２が下降するようＺ軸アクチュエータ５４を制御し、吸着ノズル５１に負圧が作用するよう電磁弁６２を制御して、吸着ノズル５１に部品Ｐを吸着させる。次に、制御装置７０は、ヘッド５０の制御部５８に制御信号を送信することにより吸着ノズル５１が上昇するようＺ軸アクチュエータ５４を制御し、吸着ノズル６４に吸着させた部品Ｐが基板Ｓの実装位置の真上に来るよう各スライダ４２，４４を制御する。そして、制御装置７０は、ヘッド５０の制御部５８に制御信号を送信することにより吸着ノズル５１に吸着された部品Ｐの実装角度を調整するようθ軸アクチュエータ５６を制御し、部品Ｐが基板Ｓの実装位置に押し当てられるまで吸着ノズル５１（ノズルホルダ５２）が下降するようＺ軸アクチュエータ５４を制御し、吸着ノズル５１に正圧が作用するよう電磁弁６２を制御することにより、部品Ｐを基板Ｓ上に実装する。

次に、部品実装機１０の構成ユニットであるフィーダー２０の表示装置３０の動作やヘッド５０の表示装置６０の動作について説明する。以下、まず、ヘッド５０の表示装置６０の動作について説明し、その後、フィーダー２０の表示装置３０の動作について説明する。図８は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行されるヘッド装着時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、ヘッド５０が部品装着装置４０のＸ軸スライダ４２に装着されたときに実行される。

ヘッド装着時処理ルーチンが実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、ヘッド５０の制御部２８から送信されたヘッドＩＤを取得し（ステップＳ１００）、取得したヘッドＩＤに基づいて管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されているヘッド使用履歴データから対応するヘッド５０の累積使用量Ｓと基準使用量ＳＬとモータ回転回数Ｎとメンテナンス係数ｋを取得する（ステップＳ１１０）。図９は、管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されているヘッド使用履歴データの一例を示す。ヘッド使用履歴データは、図示するように、ヘッド５０を識別するための識別情報であるヘッドＩＤと、部品実装回数（ショット回数）の累積値である累積使用量Ｓと、ヘッド５０のメンテナンスが必要となる累積使用量の基準値として予め規定された基準使用量ＳＬと、表示装置６０の駆動モータ３６の回転回数であるモータ回転回数Ｎと、後述するメンテナンス係数ｋとが互いに対応付けられた状態で記憶されている。制御装置７０のＣＰＵ７１は、こうして各種データを取得すると、取得したモータ回転回数Ｎが値０であるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、モータ回転回数Ｎが値０でないと判定すると、ヘッド装着時処理ルーチンを終了し、モータ回転回数Ｎが値０であると判定すると、現在のモータ回転回数がモータ回転回数Ｎ（値０）に一致するよう駆動モータ３６を駆動制御することで表示装置６０のインジケータ表示をゼロ表示（初期状態）として（ステップＳ１３０）、ヘッド装着時処理ルーチンを終了する。なお、ステップＳ１３０の処理は、具体的には、制御装置７０がヘッド５０の制御部５８へ駆動モータ３６の駆動を指示する制御信号を送信することにより行なう。モータ回転回数Ｎは、ヘッドメンテナンスユニット９２にてヘッド５０のメンテナンスが実行されると、後述するヘッド累積使用量リセット処理ルーチンにより値０にリセットされるようになっている。よって、ステップＳ１３０の処理は、メンテナンスが行なわれたヘッド５０が部品装着装置４０のＸ軸スライダ４２に装着されたときに、表示装置６０のインジケータ表示を初期状態とする処理となる。

図１０は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行されるヘッド累積使用量表示処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、部品実装工程の実行中に所定時間毎に実行される。

ヘッド累積使用量表示処理ルーチンが実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、前回のルーチンが実行されてから今回のルーチンが実行されるまでの部品実装回数であるショット数Ｓｈやモータ回転回数Ｎ（現在のモータ回転回数）などのデータを取得する（ステップＳ２００）。続いて、取得したショット数Ｓｈと図８のヘッド装着時処理ルーチンで取得したメンテナンス係数ｋと前回の累積使用量（前回Ｓ)とに基づいて次式（１）により今回の累積使用量Ｓを算出し（ステップＳ２１０）、算出した今回の累積使用量Ｓと前述したヘッド装着時処理ルーチンで取得した基準使用量ＳＬとに基づいて次式（２）により今回のモータ回転回数Ｎを算出する（ステップＳ２２０）。ここで、メンテナンス係数ｋは、初期値として値１が定められており、後述する図１２のヘッド累積使用量リセット処理ルーチンにて更新される。また、式（２）中の「Ｎｍａｘ」は、表示装置６０のインジケータ表示が満タン表示となる駆動モータ３６の最大回転回数である。

S=前回S+Sh・k …(1)
N=Nmax・S/SL …(2)

こうして今回のモータ回転回数Ｎを算出すると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、ヘッド５０の制御部５８に制御信号を送信することで、現在のモータ回転回数が算出したモータ回転回数Ｎに一致するように駆動モータ３６を駆動制御する（ステップＳ２３０）。これにより、駆動モータ３６の回転に伴ってインジケータ部材３２が移動するから、表示装置３０は、インジケータ表示を満タン表示に向かって変化させることなる。モータ回転回数Ｎは式（２）に示すように基準使用量ＳＬに対する累積使用量Ｓの割合に比例するから、インジケータ表示は、メンテナンスが必要な使用量に達するまでの余裕度を示すこととなる。なお、モータ回転回数Ｎは必ずしも整数値とはならないため、制御装置７０は、小数点以下の回転回数を駆動モータ３６の回転角に換算して駆動モータ３６を制御するものとしてもよいし、小数点以下の回転回数を切り捨てて１回転単位で駆動モータ３６を制御するものとしてもよい。図１１は、表示装置６０の表示態様を示す説明図である。表示装置６０は、累積使用量Ｓが値０のときにはモータ回転回数Ｎが値０であるから、インジケータ表示がゼロ表示（初期状態）となり（図１１（ａ）参照）、その後、累積使用量Ｓが多くなるにしたがってモータ回転回数Ｎが大きくなり、インジケータ表示が満タン表示に向かって変化する（図１１（ｂ），（ｃ）参照）。そして、表示装置６０は、累積使用量Ｓが基準使用量ＳＬに一致すると、モータ回転回数Ｎが最大回転回数Ｎｍａｘとなるため、インジケータ表示が満タン表示となる。したがって、作業者は、インジケータの進み具合（満タン表示となるまでどのくらい余裕があるのか）を見ることで、ヘッド５０のメンテナンス時期の目安を簡単に把握することができる。こうして駆動モータ３６を駆動制御すると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、累積使用量Ｓとモータ回転回数ＮとヘッドＩＤとを管理装置８０へ送信することで、累積使用量Ｓとモータ回転回数ＮとをヘッドＩＤに対応付けて管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶させて（ステップ２４０）、ヘッド累積使用量表示処理ルーチンを終了する。

次に、ヘッド５０の累積使用量Ｓをリセットする処理について説明する。図１２は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行されるヘッド累積使用量リセット処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。

ヘッド累積使用量リセット処理ルーチンが実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、ヘッドメンテナンスユニット９２からメンテナンス情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３００）。前述したように、ヘッドメンテナンスユニット９２は、ヘッド５０のメンテナンスを行なうと、当該ヘッド５０のヘッドＩＤと共にメンテナンス情報（清掃前流量，清掃後流量）を通信ネットワーク９０を介して制御装置７０に送信するものとしている。メンテナンス情報を受信したと判定すると、受信したメンテナンス情報に含まれる清掃後流量が所定流量以上であるか否かによって検査結果が合格であるか否かを判定し（ステップＳ３１０）、検査結果が合格であると判定すると、累積使用量Ｓを値０にリセットすると共に（ステップＳ３２０）、モータ回転回数Ｎを値０にリセットする（ステップＳ３３０）。これにより、次に、同じヘッドＩＤのヘッド５０が部品装着装置４０のＸ軸スライダ４２に装着されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、図８のヘッド装着時処理ルーチンのステップＳ１２０，Ｓ１３０にて、表示装置６０のインジケータ表示をゼロ表示（初期状態）とすることとなる。

次に、制御装置７０のＣＰＵ７１は、ヘッドメンテナンスユニット９２から受信したメンテナンス情報に含まれる清掃前流量Ｌ２を取得し（ステップＳ３４０）、計算流量Ｌ１を取得した清掃前流量Ｌ２で割ることによりメンテナンス係数ｋ（＝Ｌ１／Ｌ２）を更新する（ステップＳ３５０）。ここで、計算流量Ｌ１は、吸着ノズル５１が部品Ｐを正常に吸着するために最低必要なノズルホルダ５２（内部通路５２ａ）内のエア流量として予め定められた設計値である。図１３は、ヘッド５０のショット数Ｓｈと内部通路５２ａの流量との関係を示す説明図である。図示するように、ノズルホルダ５２の内部通路５２ａは、吸着ノズル５１が部品Ｐの吸着と装着とを繰り返すにつれて、内部に埃や塵が付着するため、エアの流れが悪くなる。本実施形態では、内部通路５２ａのエア流量が計算流量Ｌ１以下となったときに、吸着ノズル５１が部品Ｐを正常に吸着することが困難となり、ヘッド５０のメンテナンス時期が到来したと判断している。したがって、清掃前流量Ｌ２が計算流量Ｌ１よりも多い場合には、ヘッド５０のメンテナンス時期を遅らせることができるため、メンテナンス係数ｋを値１よりも小さな値（即ち、累積使用量Ｓが実際のショット数Ｓｈよりも少なくなるよう）に更新する。一方、清掃前流量Ｌ２が計算流量Ｌ１よりも少ない場合には、ヘッド５０のメンテナンス時期を早める必要があるため、メンテナンス係数ｋを値１よりも大きな値（即ち、累積使用量Ｓが実際のショット数Ｓｈよりも多くなるよう）に更新する。こうしてメンテナンス係数ｋを更新すると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、累積使用量Ｓとモータ回転回数Ｎとメンテナンス係数ｋとヘッドＩＤとを管理装置８０へ送信することで、累積使用量Ｓとモータ回転回数Ｎとメンテナンス係数ｋとをヘッドＩＤに対応付けて管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶させて（ステップＳ３６０）、ヘッド累積使用量リセット処理ルーチンを終了する。なお、制御装置７０のＣＰＵ７１は、Ｓ３００でメンテナンス情報を受信していないと判定したり、Ｓ３１０で検査結果が合格でないと判定すると、Ｓ３２０〜Ｓ３６０の処理をスキップしてヘッド累積使用量リセット処理ルーチンを終了する。

次に、フィーダー２０の表示装置３０の動作について説明する。図１４は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行されるフィーダー装着時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、フィーダー２０がフィーダー台１４に装着されたときに実行される。

フィーダー装着時処理ルーチンが実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、フィーダー２０の制御部２８から送信されたフィーダーＩＤを取得し（ステップＳ１１００）、取得したフィーダーＩＤに基づいて管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されているフィーダー使用履歴データから対応するフィーダー２０の累積送り量Ｓと基準送り量ＳＬとモータ回転回数Ｎとメンテナンス係数ｋを取得する（ステップＳ１１１０）。図１５は、管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されているフィーダー使用履歴データの一例を示す。フィーダー使用履歴データは、図示するように、フィーダー２０を識別するための識別情報であるフィーダーＩＤと、部品Ｐの送り回数の累積値である累積送り量Ｓと、ヘッド５０のメンテナンスが必要となる累積送り量Ｓの基準値である基準送り量ＳＬと、表示装置３０の駆動モータ３６の回転回数であるモータ回転回数Ｎと、メンテナンス係数ｋとが互いに対応付けられた状態で記憶されている。制御装置７０のＣＰＵ７１は、こうして各種データを取得すると、取得したモータ回転回数Ｎが値０であるか否かを判定し（ステップＳ１１２０）、モータ回転回数Ｎが値０でないと判定すると、フィーダー装着時処理ルーチンを終了し、モータ回転回数Ｎが値０であると判定すると、現在のモータ回転回数がモータ回転回数Ｎ（値０）に一致するよう駆動モータ３６を駆動制御することで表示装置３０のインジケータ表示をゼロ表示（初期状態）として（ステップＳ１１３０）、フィーダー装着時処理ルーチンを終了する。なお、ステップＳ１１３０の処理は、具体的には、制御装置７０がフィーダー２０の制御部２８へ駆動モータ３６の駆動を指示する制御信号を送信することにより行なう。モータ回転回数Ｎは、フィーダーメンテナンスユニット９４にてフィーダー２０のメンテナンスが実行されると、後述するフィーダー累積送り量リセット処理ルーチンにより値０にリセットされるようになっている。よって、ステップＳ１１３０の処理は、メンテナンスが行なわれたフィーダー２０がフィーダー台１４に装着されたときに、表示装置３０のインジケータ表示を初期状態とする処理となる。

図１６は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行されるフィーダー累積送り量表示処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、部品実装工程の実行中に所定時間毎に実行される。

フィーダー累積送り量表示処理ルーチンが実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、前回のルーチンが実行されてから今回のルーチンが実行されるまでの部品送り回数である送り回数Ｓｈやモータ回転回数Ｎなどのデータを取得する（ステップＳ１２００）。続いて、取得したショット数Ｓｈと図１４のフィーダー装着時処理ルーチンで取得したメンテナンス係数ｋと前回の累積送り量（前回Ｓ)とに基づいて前述した式（１）と同様の式により今回の累積送り量Ｓを算出し（ステップＳ１２１０）、算出した今回の累積送り量Ｓと前述したフィーダー装着時処理ルーチンで取得した基準送り量ＳＬとに基づいて前述した式（２）と同様の式によりモータ回転回数Ｎを算出する（ステップＳ１２２０）。ここで、メンテナンス係数ｋは、ヘッド累積使用量表示処理ルーチンと同様に、初期値として値１が定められており、後述する図１７のフィーダー累積送り量リセット処理ルーチンにて更新される。なお、モータ最大回転回数Ｎｍａｘについては前述した。

モータ回転回数Ｎを算出すると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、フィーダー２０の制御部２８に制御信号を送信することで、現在のモータ回転回数が算出したモータ回転回数Ｎに一致するように駆動モータ３６を駆動制御する（ステップＳ１２３０）。なお、表示装置３０における駆動モータ３６の制御は、同一構成の表示装置６０における駆動モータ３６の制御と同じである。これにより、表示装置３０は、インジケータ表示を満タン表示に向かって変化させることなる。作業者は、インジケータの進み具合（満タン表示となるまでどのくらい余裕があるのか）を確認することで、フィーダー２０のメンテナンス時期の目安を簡単に把握することができる。こうして駆動モータ３６を駆動制御すると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、累積送り量Ｓとモータ回転回数ＮとフィーダーＩＤとを管理装置８０へ送信することで、累積送り量Ｓとモータ回転回数ＮとをフィーダーＩＤに対応付けて管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶させて（ステップ１２４０）、フィーダー累積送り量表示処理ルーチンを終了する。

次に、フィーダー２０の累積送り量Ｓをリセットする処理について説明する。図１７は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行されるフィーダー累積送り量リセット処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。

フィーダー累積送り量リセット処理ルーチンが実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、フィーダーメンテナンスユニット９４からメンテナンス情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３００）。前述したように、フィーダーメンテナンスユニット９４は、フィーダー２０のメンテナンスを行なうと、当該フィーダー２０のフィーダーＩＤと共にメンテナンス情報（清掃前トルク，清掃後トルク）とを通信ネットワーク９０を介して制御装置７０に送信するものとしている。メンテナンス情報を受信したと判定すると、受信したメンテナンス情報に含まれる清掃後トルクが所定トルク未満であるか否かによって検査結果が合格であるか否かを判定し（ステップＳ１３１０）、検査結果が合格であると判定すると、累積送り量Ｓを値０にリセットすると共に（ステップＳ１３２０）、モータ回転回数Ｎを値０にリセットする（ステップＳ１３３０）。これにより、次に、同じフィーダーＩＤのフィーダー２０がフィーダー台１４に装着されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、図１４のフィーダー装着時処理ルーチンのステップＳ１１２０，Ｓ１１３０にて、表示装置３０のインジケータ表示をゼロ表示（初期状態）とすることとなる。

次に、制御装置７０のＣＰＵ７１は、フィーダーメンテナンスユニット９４から受信したメンテナンス情報に含まれる清掃前トルクＴ２を取得し（ステップＳ１３４０）、取得した清掃前トルクＴ２を計算トルクＴ１で割ることによりメンテナンス係数ｋ（＝Ｔ２／Ｔ１）を更新する（ステップＳ１３５０）。ここで、計算トルクＬ１（駆動トルク）は、テープ送り機構２４の駆動モータ２４ａを励磁しない状態で外部モータ（フィーダーメンテナンスユニット９４の駆動モータ）によりスプロケット２４ａを回転させるために最低必要なトルクとして予め定められた設計値である。図１８は、フィーダー２０の送り回数Ｓｈと駆動トルクとの関係を示す説明図である。図示するように、フィーダー２０のスプロケット２４ａは、キャリアテープＣＴのピッチ送りを繰り返すにつれて、埃や塵が付着するため、スムーズな回転ができなくなる。本実施形態では、スプロケット２４ａを回転させるための必要な駆動トルクが計算トルクＴ１以上となったときに、キャリアテープＣＴを正確にピッチ送りすることが困難となり、フィーダー２０のメンテナンス時期が到来したと判断している。したがって、清掃前トルクＴ２が計算トルクＴ１よりも小さい場合には、フィーダー２０のメンテナンス時期を遅らせることができるため、メンテナンス係数ｋを値１よりも小さな値（即ち、累積送り量Ｓが実際の送り回数Ｓｈよりも少なくなるよう）に更新する。一方、清掃前トルクＴ２が計算トルクＴ１よりも大きい場合には、ヘッド５０のメンテナンス時期を早める必要があるため、メンテナンス係数ｋを値１よりも大きな値（即ち、累積送り量Ｓが実際の送り回数Ｓｈよりも多くなるよう）に更新する。こうしてメンテナンス係数ｋを更新すると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、累積送り量Ｓとモータ回転回数Ｎとメンテナンス係数ｋとフィーダーＩＤとを管理装置８０へ送信することで、累積送り量Ｓとモータ回転回数Ｎとメンテナンス係数ｋとをフィーダーＩＤに対応付けて管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶させて（ステップ１３６０）、フィーダー累積送り量リセット処理ルーチンを終了する。なお、制御装置７０のＣＰＵ７１は、Ｓ１３００でメンテナンス情報を受信していないと判定したり、Ｓ１３１０で検査結果が合格でないと判定すると、Ｓ１３２０〜Ｓ１３６０の処理をスキップしてフィーダー累積送り量リセット処理ルーチンを終了する。

なお、管理装置８０は、ヘッドＩＤ毎に累積使用量Ｓと基準使用量ＳＬとを記憶すると共にフィーダーＩＤ毎に累積送り量Ｓと基準送り量ＳＬとを記憶しているため、累積使用量Ｓが基準使用量ＳＬに達したり、累積送り量Ｓが基準送り量ＳＬに達すると、ディスプレイ８８に作業者に対してメンテナンスの実行を促す所定の警告画面を表示するものとしてもよい。

以上説明した本実施形態の部品実装機１０によれば、Ｘ軸スライダ４２に対して着脱可能なヘッド５０に表示装置６０を設け、部品実装工程におけるヘッド５０の累積使用量を表示装置６０に表示する。同様に、フィーダー台１４に対して着脱可能なフィーダー２０に表示装置３０を設け、部品実装工程におけるフィーダー２０の累積送り量を表示装置３０に表示する。これにより、作業者は、フィーダー２０に設けた表示装置３０やヘッド５０に設けた表示装置６０を目視することで、それらのメンテナンス時期の目安を容易に把握することができる。しかも、表示装置３０，６０は、駆動モータ３６で送りねじ３４を駆動してインジケータ部材３２を移動させることによりインジケータ表示を行なうから、フィーダー２０やヘッド５０が取り外された状態（外部からの給電が停止している状態）であっても、表示を維持することができる。即ち、作業者は、メンテナンス時期を確認するために、フィーダー２０をフィーダー台１４に装着したり、ヘッド５０をＸ軸スライダ４２に装着したりする必要がない。さらに、表示装置３０，６０は、累積使用量を、メンテナンスが必要とされる基準使用量ＳＬに対する現在の累積使用量Ｓの割合（余裕度）をもって表示するから、作業者に対してメンテナンス時期を把握し易くすることができる。

本実施形態では、表示装置３０，６０は、基準使用量ＳＬ（基準送り量ＳＬ）に対する現在の累積使用量Ｓ（累積送り量Ｓ）の割合に基づいて表示を行なうものとしたが、これに限定されるものではなく、累積使用量Ｓ（累積送り量Ｓ）を直接用いて表示を行なうものとしてもよい。

本実施形態では、制御装置７０は、メンテナンス係数ｋを用いて累積使用量Ｓ（累積送り量Ｓ）を補正するものとしたが、これに限定されるものではなく、メンテナンス係数ｋを用いて基準使用量ＳＬ（基準送り量ＳＬ）を補正するものとしてもよい。また、メンテナンス係数ｋを用いることなく、累積使用量Ｓ（累積送り量Ｓ）や基準使用量ＳＬ（基準送り量ＳＬ）を算出するものとしてもよい。

本実施形態では、表示装置３０，６０は、帯状のインジケータによってゼロ表示から満タン表示まで表示を変化させるものとしたが、これに限定されるものではなく、円形のインジケータや扇状のインジケータなど如何なる形状のインジケータを用いて表示を行なうものとしてもよいし、メンテナンス時期までの余裕度を、例えば５０％や７５％などのように数字を用いて表示したり、例えば「メンテナンス時期まで未だ余裕があります」や「もうすぐメンテナンス時期です」などのように文字や記号を用いて表示するなど、如何なる表示態様で表示するものとしてもよい。

本実施形態では、表示装置３０，６０は、インジケータ部材３２とこれを移動させる駆動モータ３６とを備えることで、電源を切っても表示を維持可能な表示装置としたが、これに限定されるものではなく、例えば電子ペーパーなど電源を切っても表示を維持する他の表示装置としてもよいし、構成ユニット（フィーダー２０，ヘッド５０）に例えば液晶ディスプレイなどの表示の維持に電力を必要とする表示装置とバッテリとを設け、バッテリからの電力を表示装置に供給することで表示を維持可能な表示装置としてもよい。また、構成ユニットが取り外されると、表示を確認できなくなるが、電源を切ると表示を維持できないタイプの表示装置としてもよい。この場合でも、作業者は構成ユニットが部品実装機１０（本体）に取り付けられた状態であれば何時でも構成ユニットに設けられた表示装置を視認することで、必要なメンテナンス時期の目安（メンテナンス時期まであとどのくらいの余裕があるのか）を把握することができる。

本実施形態では、表示装置３０を、フィーダー２０の後方（テープ送り方向の反対方向）から視認可能に、フィーダー２０の後面（テープ送り方向の反対側の面）に設けるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、フィーダー２０の上方から視認可能に、フィーダー２０の上面に設ける等、他の位置に設けるものとしてもよい。この場合、複数のフィーダー２０が部品実装機１０（フィーダー台１４）に隣接して取り付けられている状態で、当該複数のフィーダー２０にそれぞれ設けられる表示装置が視認可能な位置であれば、フィーダー２０が取り付けられている状態であってもその表示装置を作業者が視認することができるから、必要なメンテナンス時期の目安を容易に把握することができる。また、通常は外部から視認できない位置に格納されており、必要に応じて外部から視認できる位置まで移動可能な部材に、表示装置を設けるものとしても構わない。

本実施形態では、表示装置６０を、基板搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）から視認可能に、ヘッド５０の正面（吸着ノズル５１の上下方向（Ｚ軸方向）および基板搬送方向（Ｘ軸方向）に平行な面）に設けるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ヘッド６０の側面（吸着ノズル５１の上下方向（Ｚ軸方向）に平行で且つ基板搬送方向（Ｘ軸方向）に直交する面）に設ける等、他の位置に設けるものとしてもよい。この場合、部品実装機１０の外部から視認可能な位置であれば、ヘッド５０が部品実装機１０（Ｘ軸スライダ４２）に取り付けられた状態であってもヘッド５０に設けられる表示装置を作業者が視認することができるから、必要なメンテナンス時期の目安を容易に把握することができる。また、通常は外部から視認できない位置に格納されており、必要に応じて外部から視認できる位置まで移動可能な部材に、表示装置を設けるものとしても構わない。

本実施形態では、表示装置３０を、フィーダー２０毎に設けるものとしたが、これに限定されるものではなく、複数のフィーダーを搭載して一のフィーダーユニットを構成する場合、ユニット単位で表示装置を設けるものとしてもよい。この場合、表示装置は、ユニットに搭載される複数のフィーダーのうちメンテナンス時期が最も早く到来するフィーダー（複数のフィーダーのうち基準送り量ＳＬが最も低いフィーダー）に対して累積送り量Ｓに基づく表示を行なうものとすればよい。

本実施形態では、表示装置６０を、一の吸着ノズル５１を搭載するタイプのヘッド５０に設けるものとしたが、これに限定されるものではなく、複数の吸着ノズルを搭載可能なヘッドに設けるものとしてもよい。この場合、表示装置は、各吸着ノズルが取り付けられるノズルホルダのうちメンテナンス時期が最も早く到来するノズルホルダ（複数のノズルホルダのうち基準使用量ＳＬが最も低いノズルホルダ）に対して累積使用量Ｓに基づく表示を行なうものとすればよい。

本実施形態では、ヘッドメンテナンスユニット９２によりヘッド５０のメンテナンスが行われると、制御装置７０は、ヘッドメンテナンスユニット９２からメンテナンス情報を受信し、受信したメンテナンス情報に基づいて表示装置６０の表示を初期状態とするものとしたが、これに限定されるものではなく、この処理を、ヘッドメンテナンスユニット９２が行なうものとしてもよい。同様に、本実施形態では、フィーダーメンテナンスユニット９４によりフィーダー２０のメンテナンスが行われると、制御装置７０は、フィーダーメンテナンスユニット９４からメンテナンス情報を受信し、受信したメンテナンス情報に基づいて表示装置３０の表示を初期状態とするものとしたが、これに限定されるものではなく、この処理を、フィーダーメンテナンスユニット９４が行なうものとしてもよい。

本実施形態では、部品実装機１０の制御装置７０が、ヘッド装着時処理ルーチンとヘッド累積使用量表示処理ルーチンとヘッド累積使用量リセット処理ルーチンとを実行するものとしたが、これに限定されるものではなく、これらの処理ルーチンの一部または全部を、ヘッド５０の制御部５８が実行するものとしてもよいし、管理装置８０が実行するものとしてもよい。また、本実施形態では、部品実装機１０の制御装置７０が、フィーダー装着時処理ルーチンとフィーダー累積送り量表示処理ルーチンとフィーダー累積送り量リセット処理ルーチンとを実行するものとしたが、これに限定されるものではなく、これらの処理ルーチンの一部または全部を、フィーダー２０の制御部２８が実行するものとしてもよいし、管理装置８０が実行するものとしてもよい。

本実施形態では、管理装置８０（ＨＤＤ８３）が、フィーダー使用履歴データとヘッド使用履歴データとを管理するものとしたが、これに限定されるものではなく、フィーダー使用履歴データとヘッド使用履歴データとを部品実装機１０の制御装置７０で管理するものとしてもよいし、フィーダー使用履歴データとヘッド使用履歴データとをそれぞれフィーダー２０の制御部２８とヘッド５０の制御部５８とで管理するものとしてもよいし、フィーダー使用履歴データとヘッド使用履歴データとをそれぞれヘッドメンテナンスユニット９２とフィーダーメンテナンスユニット９４とで管理するものとしてもよい。

本実施形態では、本発明を、部品実装機１０の構成ユニットであるフィーダー２０やヘッド５０に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、スクリーン印刷機２の構成ユニットに適用するなど、対基板作業機の他の構成ユニットに適用するものとしてもよい。尚、本発明を、スクリーン印刷機に適用する場合、構成ユニットとしてスキージのメンテナンス（交換）時期を表示する表示部を当該スキージに設けるものとしてもよい。

ここで、本実施形態の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、部品実装機１０が「対基板作業機」に相当し、本体枠１２（フィーダー台１４）とＸＹロボット（Ｘ軸スライダ４２，Ｙ軸スライダ４４）とが「実装機本体」に相当し、フィーダー２０とヘッド５０とが「構成ユニット」に相当し、表示装置３０，６０が「表示手段」に相当する。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

本発明は、対基板作業機の製造産業などに利用可能である。

１ 部品実装システム、２ スクリーン印刷機、１０ 部品実装機、１１ 台座、１２ 本体枠、１３ 支持台、１４ フィーダー台、１５ 基板搬送装置、１５ａ ベルトコンベヤ装置、２０ フィーダー、２２ リール、２４ テープ送り機構、２４ａ スプロケット、２４ｂ 駆動モータ、２６ テープ剥離部、２８ 制御装置、２９ コネクタ、３０ 表示装置、３１ 表示窓、３２ インジケータ部材、３４ 送りねじ、３６ 駆動モータ、４０ 部品装着装置、４１ ガイドレール、４２ Ｘ軸スライダ、４２ａ Ｘ軸位置センサ、４２ｂ Ｘ軸アクチュエータ、４３ ガイドレール、４４ Ｙ軸スライダ、４４ａ Ｙ軸位置センサ、４４ｂ Ｙ軸アクチュエータ、４５ マークカメラ、４６ パーツカメラ、４７ ノズルストッカ、５０ ヘッド、５１ 吸着ノズル、５２ ノズルホルダ、５２ａ 内部通路、５４ Ｚ軸アクチュエータ、５６ θ軸アクチュエータ、５８ 制御部、５９ コネクタ、６０ 表示装置、６２ 電磁弁、６４ 真空ポンプ、６６ エア配管、７０ 制御装置、７１ ＣＰＵ、７２ ＲＯＭ、７３ ＨＤＤ、７４ ＲＡＭ、７５ 入出力インターフェース、７６ バス、８０ 管理装置、８１ ＣＰＵ、８２ ＲＯＭ、８３ ＨＤＤ、８４ ＲＡＭ、８５ 入出力インターフェース、８６ バス、８７ 入力デバイス、８８ ディスプレイ、９０ 通信ネットワーク、９２ ヘッドメンテナンスユニット、９４ フィーダーメンテナンスユニット、Ｐ 電子部品（部品）、Ｓ 回路基板（基板）。

Claims (9)

1. 基板に対して所定の作業を行なう対基板作業機であって、
   作業機本体と、
   前記対基板作業機を構成し、前記作業機本体に対して着脱可能、かつ部品を吸着可能な吸着ノズルを装着するヘッドと、
   前記ヘッドの累積使用量を取得する取得手段と、
   前記取得した累積使用量を表示する表示手段と、
   を備え、
   前記表示手段は、前記ヘッドに設けられている
   ことを特徴とする対基板作業機。
2. 請求項１記載の対基板作業機であって、
   前記ヘッドは、前記作業機本体からの給電によって作動可能に構成され、
   前記表示手段は、前記作業機本体からの給電が停止されている状態で前記累積使用量の表示を保持可能な手段である
   ことを特徴とする対基板作業機。
3. 請求項１または２記載の対基板作業機であって、
   前記表示手段は、前記ヘッドが前記作業機本体から取り外されている状態で前記累積使用量の表示を保持可能な手段である
   ことを特徴とする対基板作業機。
4. 作業機本体を備えて基板に対して所定の作業を行なう対基板作業機を構成し、前記作業機本体に対して着脱可能な対基板作業機のヘッドであって、
   部品を吸着可能な吸着ノズルを保持するノズルホルダと、
   前記ノズルホルダを上下方向であるＺ軸方向に移動させるＺ軸アクチュエータと、
   前記ノズルホルダをＺ軸周りに回転させるθ軸アクチュエータと、
   前記対基板作業機の制御装置と通信を行なう制御部と、
   前記ヘッドの累積使用量を表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする対基板作業機のヘッド。
5. 請求項４記載の対基板作業機のヘッドであって、
   前記表示手段は、前記作業機本体から取り外されている状態で前記累積使用量の表示を保持可能な手段である
   ことを特徴とする対基板作業機のヘッド。
6. 作業機本体を備えて基板に対して所定の作業を行なう対基板作業機を構成し、前記作業機本体に対して着脱可能、かつ部品を吸着可能な吸着ノズルを装着するヘッドを管理するヘッドの管理方法であって、
   前記ヘッドの累積使用量を計測し、
   前記計測した累積使用量を前記ヘッドに設けられた表示部に表示する
   ことを特徴とする管理方法。
7. 請求項６記載の管理方法であって、
   前記計測した累積使用量を、前記ヘッドのメンテナンス作業が必要とされる要メンテナンス使用量に対する余裕度をもって表示する
   ことを特徴とする管理方法。
8. 請求項７記載の管理方法であって、
   前記ヘッドに対してメンテナンス作業を実行した後、該ヘッドの良否を判定し、該判定の結果が良好である場合に前記表示部に表示する累積使用量を初期状態とする
   ことを特徴とする管理方法。
9. 請求項７または８記載の管理方法であって、
   前記ヘッドに対してメンテナンス作業を実行した後、該ヘッドの良否の程度を判定し、該ヘッドの良否の程度に基づいて前記要メンテナンス使用量を更新する
   ことを特徴とする管理方法。