JP2000208987A

JP2000208987A - 部品実装方法及び装置

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Publication number: JP2000208987A
Application number: JP11007513A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nonaka; 聡野中; Yoshiyuki Hattori; 芳幸服部; Takaaki Yokoi; 敬明横井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 2000-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】供給手段の使用寿命、保守点検などの時期を
確実に知ることができる部品実装方法及び装置を提供す
る。【解決手段】部品を供給する供給手段４と、供給手段
４から供給された部品を基板に装着する装着部と、基板
を保持するテーブル部と、これらを制御する制御装置１
１と、制御装置１１で制御される生産情報を伝送するＲ
／Ｗヘッド部１２と、Ｒ／Ｗヘッド部１２により生産情
報を書き込むように供給手段４に設けられた記憶部とし
てのＩＰＣメモリ１３とを備えた部品実装装置におい
て、供給手段４から部品が供給された回数の累計をその
ＩＰＣメモリ１３に記憶するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供給手段から供給
された部品を基板上に装着する部品実装方法及び装置に
関し、特に部品の情報を供給手段に設けられた記憶部に
記憶させるようにした部品実装方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】供給手段に搭載している電子部品や供給
した電子部品の情報を記憶する機能をその供給手段に設
けた電子部品実装装置は、特開平９−２１４１８３号公
報に既に開示されている。

【０００３】この従来の電子部品実装装置を図を参照し
て説明する。まず、電子部品実装装置の構成を図１〜図
４を参照して説明する。図１、図２において、１は電子
部品実装装置、２は部品供給部で、左右に移動可能な１
又は複数の移動テーブル３ａ、３ｂ上に、テープ状体に
多数の電子部品を収納してなるテーピング部品を装着し
た複数の供給手段４が並列して搭載されている。５は装
着部で、電子部品を吸着保持して昇降可能な吸着ノズル
６を備えている。７は電子部品を装着する基板を保持し
てＸＹ方向の位置決めを行うＸＹテーブルである。図３
は、供給手段４の詳細を示し、８はテーピング部品、９
はテーピング部品８を巻回されて保持されているリール
であり、リール９にはテーピング部品８を特定するため
の部品名称などの情報を表したバーコード１０が設けら
れている。

【０００４】このような電子部品実装装置１は、装着部
５の吸着ノズル６にて供給手段４から順次電子部品を取
り出してＸＹテーブル７上に保持された基板上に装着す
るように構成され、その動作を電子部品実装装置１内の
制御装置１１にて制御するように構成されている。

【０００５】また、図２において、１２は読み出し書き
込みヘッド部（以下、Ｒ／Ｗヘッド部と記す）で、図３
に示すように供給手段４に取付けられた記憶部としての
ＩＰＣメモリ１３内に記憶されている部品名称、部品数
量、特性などの部品情報データの読み出し、書き込みを
行うものである。なお、Ｒ／Ｗヘッド部１２は、図４に
示すように、部品供給部２の複数の移動テーブル３ａ、
３ｂに対応させて後部両側に複数に設けてもよい。

【０００６】そして、従来の電子部品実装装置１の制御
装置１１は、図９に示すように、生産品種ごとの装着動
作プログラムやそのために使用する部品名称、部品数
量、特性、またはＲ／Ｗヘッド部１２で読み取った部品
名称、部品数量、特性などのデータを記憶する記憶部１
４、所要の情報を表示する表示部１５、Ｒ／Ｗヘッド部
１２で読み取った部品数量を部品吸着毎に順次減算する
とともに、装着動作プログラムに基づいて上記のように
動作を制御し、かつ供給手段４の搭載位置が正しいかど
うかの判定結果や部品切れなどの情報を表示部１５に表
示するなどの制御を行う制御部１６を備えている。

【０００７】また、テーピング部品８を集中管理するた
め、部品管理部が電子部品実装装置１に付属して設けら
れており、この部品管理部１７は、図１０に示すよう
に、テーピング部品８のリール９に設けられたバーコー
ド１０を読み取るバーコードリーダ１８と、各テーピン
グ部品８の部品名称、部品数量、特性などのデータを格
納するための部品データベース１９と、これらのデータ
を供給手段４のＩＰＣメモリ１３との間で読み書きする
ための送信部２０と、これらを制御する部品管理制御部
２１とを備えている。

【０００８】以上の構成の電子部品実装装置による部品
装着工程を、図１１を参照して説明する。

【０００９】まず、ステップ＃１０１にて、テーピング
部品８を巻回したリール９を供給手段４に装着する。次
に、ステップ＃１０２にてバーコードリーダ１８にてそ
のバーコード１０を読み取り、そのテーピング部品８の
部品名称、部品数量、特性などのデータが部品データベ
ース１９から読み出し、ステップ＃１０３で送信部２０
によって供給手段４のＩＰＣメモリ１３に書き込む。次
に、ステップ＃１０４で各供給手段４を部品供給部２の
移動テーブル３ａ、３ｂ上の所定位置に搭載する。全供
給手段４の搭載が完了すると、ステップ＃１０５で部品
名称、部品数量の読み込みをＲ／Ｗヘッド部１２にて行
う。

【００１０】次に、ステップ＃１０６で電子部品実装装
置１の制御装置１１の制御部１６が記憶部１４に予め入
力されているプログラムに基づいて各テーピング部品８
の搭載位置が所定の位置にセットされているかどうかの
判定を行い、セットミスがあれば、ステップ＃１０７で
再セットを行い、ステップ＃１０５に戻る。

【００１１】次に、ステップ＃１０８で電子部品の装着
動作を開始すると、ステップ＃１０９で電子部品実装装
置１の記憶部１４に記憶されている部品残数を制御部１
６にて減算し、次にステップ＃１１０で記憶部１４に格
納された減算された部品残数を供給手段４のＩＰＣメモ
リ１３にＲ／Ｗヘッド部１２を通じて書き込む。この装
着動作（ステップ＃１０８〜＃１１０）を生産品種が完
了するまで行う。

【００１２】次に、ステップ＃１１１で供給手段４を部
品供給部２から取り外す。次に、部品管理部１７でステ
ップ＃１１２でテーピング部品８のバーコード１０をバ
ーコードリーダ１８で読み出すとともに、供給手段４の
ＩＰＣメモリ１３に記憶されている部品数量を送信部２
０で読み取り、部品データベース１９に格納する。

【００１３】なお、供給手段４の使用寿命、保守点検の
目安となる、その供給手段４の吸着回数は、電子部品実
装装置１の制御装置１１の記憶部１４に格納される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の供給手段４を用いた電子部品実装装置１において
は、その供給手段４のＩＰＣメモリ１３には、セットさ
れているテーピング部品８の部品名称、部品数量、特性
の情報を記憶しており、テーピング部品８が変更された
場合には、ＩＰＣメモリ１３内の情報も変更する必要が
あり、供給手段４の使用回数を累計して記憶するように
は構成されていない。そのため、供給手段４がテーピン
グ部品８の種類を問わずに累計でどのくらい吸着ノズル
６で吸着したか、その総吸着回数が分からず、特に供給
手段４を別の電子部品実装装置１に搭載した場合には、
制御装置１１の記憶部１４を参照してもまったく分から
ないため、供給手段４の使用寿命、保守点検の必要な時
期を知ることができないという問題があった。

【００１５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、供給
手段の使用寿命、保守点検などの時期を確実に知ること
ができる部品実装方法及び装置を提供することを目的と
している。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の部品実装方法
は、供給手段から供給された部品を装着部にてテーブル
部に保持された基板に装着する部品実装方法において、
供給手段から部品を供給した使用回数の累計を供給手段
に設けられた記憶部に記憶する工程を有するものであ
り、供給手段にセットされている部品の種類が変更され
たり、その供給手段が別の電子部品実装装置に搭載され
た場合でも、供給手段の記憶部内に使用回数の累計が記
憶されているので、その数値から使用寿命、保守点検の
時期を容易に知ることができる。

【００１７】また、各供給手段の使用回数限を使用回数
限記憶部に記憶する工程と、供給手段の記憶部から読み
出した使用回数の累計と使用回数限記憶部に記憶された
使用回数限を比較部で比較する工程と、使用回数の累計
が使用回数限より大きい場合に警告を行う工程とを有す
ると、使用寿命、保守点検の時期が来たときに自動的に
ユーザーに警告することができる。

【００１８】また、比較部で比較する工程で、供給手段
の種類毎、供給される部品の種類毎に補正値を加えて比
較すると、同一の総吸着回数であっても部品によって使
用寿命、保守点検の時期が異なる場合でも、適切に使用
寿命、保守点検の時期を知らせることができる。

【００１９】また、本発明の部品実装装置は、部品を供
給する供給手段と、供給手段から供給された部品を基板
に装着する装着部と、基板を保持するテーブル部と、こ
れらを制御する制御部と、制御部で制御される生産情報
を伝送するヘッド部と、ヘッド部により生産情報を書き
込むように供給手段に設けられた記憶部とを備えた部品
実装装置において、供給手段から部品が供給された回数
の累計をその記憶部に記憶するように構成したものであ
り、上記のように使用寿命、保守点検の時期を容易に知
ることができる。

【００２０】また、各供給手段の使用回数限を入力する
使用回数限入力部と、使用回数限を記憶する使用回数限
記憶部と、供給手段の記憶部から読み出した使用回数の
累計と使用回数限記憶部に記憶された使用回数限を比較
する比較部と、比較結果を表示する表示部とを備える
と、上記のように使用寿命、保守点検の時期が来たとき
に表示部に表示してユーザーに知らせることができ、ま
た比較部を、供給手段の種類毎、供給される部品の種類
毎に補正値を加えて比較するように構成すると、上記の
ように部品の種類に応じて適切に使用寿命、保守点検の
時期を知らせることができる。

【００２１】また、上記使用回数限記憶部や比較部や表
示部は、必ずしも電子部品実装装置の制御装置に設ける
必要はなく、供給手段やその記憶部内に設けてもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の部品実装装置の第１の実施形態について、図５、図６
を参照して説明する。なお、部品実装装置の全体構成に
ついては、図１〜図４を参照して説明した従来例と同じ
であるため、その説明を援用する。

【００２３】本実施形態における電子部品実装装置１の
制御装置１１は、図５に示すように、生産品種ごとの装
着動作プログラムやそのために使用する部品名称、部品
数量、特性などのデータ、及び供給手段４ごとの累計吸
着数を記憶する記憶部２３、Ｒ／Ｗヘッド部１２で読み
取った部品数量を部品吸着毎に順次減算するとともに、
Ｒ／Ｗヘッド部１２で読み取った累計吸着数を部品吸着
毎に順次加算する制御部２２を備えている。

【００２４】次に、以上の構成における装着動作を図６
のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップ
＃１で、テーピング部品８をＩＰＣメモリ１３付きの供
給手段４へ装着する。次に、ステップ＃２で、テーピン
グ部品８が装着された供給手段４を順次電子部品実装装
置１の部品供給部２の移動テーブル３ａ、３ｂにセット
する。

【００２５】次に、ステップ＃３で、図２又は図４に示
すように、制御装置１１にて自動で移動テーブル３ａ、
３ｂを移動して各供給手段４を順次Ｒ／Ｗヘッド部１２
の下に位置決めし、Ｒ／Ｗヘッド部１２にて各供給手段
４に取付けられているＩＰＣメモリ１３より順次部品名
称、部品数量、及び累計吸着数を読み取る。読み込まれ
た部品名称、部品数量、累計吸着数は電子部品実装装置
１の制御装置１１における記憶部２３に格納される。

【００２６】次に、全ての供給手段４のＩＰＣメモリ１
３より読み込みが完了すると、次にステップ＃４で、電
子部品実装装置１にて部品装着動作を実行する。この部
品装着動作が行われる毎に、ステップ＃５の記憶部２３
に格納された部品数量を減算する処理と、ステップ＃６
の記憶部２３に格納された累積吸着数を加算する処理と
が制御部２２にて実行される。この処理は、部品装着動
作が完了するまで行われる（ステップ＃７）。

【００２７】部品装着動作が完了すると、ステップ＃８
で、電子部品実装装置１の制御装置１１内の記憶部２３
に格納されている各供給手段４毎の部品数量と累計吸着
数をＲ／Ｗヘッド部１２を通じて各供給手段４のＩＰＣ
メモリ１３に書き込む。その際も、図２又は図４に示す
ように、制御装置１１により移動テーブル３ａ、３ｂを
自動で移動させてＲ／Ｗヘッド部１２の下に各供給手段
４を順次位置決めし、ＩＰＣメモリ１３へ情報を書き込
む。すべての供給手段４への書き込みが完了したら、ス
テップ＃９で供給手段４を取り外す。

【００２８】なお、上記フローチャートにおいては、全
ての部品装着動作が完了した後、供給手段４のＩＰＣメ
モリ１３への書き込みを行ったが、部品装着動作１点毎
あるいは数点毎、又は部品切れ時に供給手段４またはテ
ーピング部品８の交換時に書き込みを行ってもよい。

【００２９】また、上記フローチャートにおいては、部
品供給部２に取付けられている供給手段４のすべてのＩ
ＰＣメモリ１３への書き込みを行ったが、使用された供
給手段４のみでも良い。

【００３０】また、部品供給部２の移動テーブル３ａ、
３ｂの位置決めは制御装置１１により自動で行ったが、
ユーザ操作により手動で行うことも可能である。

【００３１】（第２の実施形態）次に、本発明の部品実
装装置の第２の実施形態について、図７、図８を参照し
て説明する。なお、図１〜図４を参照して説明した部品
実装装置の全体構成、及び上記第１の実施形態と同一の
構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略
する。

【００３２】本実施形態においては、図７に示すよう
に、制御装置１１に、制御部２２及び記憶部２３に加え
て、供給手段４の寿命使用回数を入力する使用回数限入
力部２４と、その入力値を記憶する使用回数限記憶部２
５と、使用回数限と供給手段４のＩＰＣメモリ１３から
Ｒ／Ｗヘッド部１２を通じて読み出した供給手段４の使
用回数累計とを比較する比較部２６と、その比較結果を
表示する結果表示部２７とを備えている。

【００３３】さらに、制御装置１１内には、供給手段４
の使用寿命係数テーブル２８が設けられ、部品毎、また
は供給手段４の種類毎に寿命回数に加える係数が登録さ
れている。

【００３４】次に、以上の構成における装着動作を図８
のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップ
＃１０で、電子部品実装装置１の制御装置１１内の使用
回数限入力部２４より各供給手段４の使用寿命吸着回
数、保守点検吸着回数を入力し、次にステップ＃１１で
入力された使用回数限を使用回数限記憶部２５に記憶す
る。

【００３５】次に、ステップ＃１２で、テーピング部品
８をＩＰＣメモリ１３付きの供給手段４へ装着する。次
に、ステップ＃１３で、テーピング部品８が装着された
供給手段４を順次電子部品実装装置１の部品供給部２の
移動テーブル３ａ、３ｂにセットする。

【００３６】次に、ステップ＃１４で、制御装置１１に
て自動で移動テーブル３ａ、３ｂを移動して各供給手段
４を順次Ｒ／Ｗヘッド部１２の下に位置決めし、Ｒ／Ｗ
ヘッド部１２にて各供給手段４に取付けられているＩＰ
Ｃメモリ１３より順次部品名称、部品数量、及び累計吸
着数を読み取る。読み込まれた部品名称、部品数量、累
計吸着数は電子部品実装装置１の制御装置１１における
記憶部２３に格納される。

【００３７】次に、全ての供給手段４のＩＰＣメモリ１
３より読み込みが完了すると、次にステップ＃１５で、
電子部品実装装置１にて部品装着動作を実行する。この
部品装着動作が行われる毎に、ステップ＃１６の記憶部
２３に格納された累積吸着数を加算する処理が制御部２
２にて実行される。次に、ステップ＃１７で、制御装置
１１内の比較部２６にて、ステップ＃１６の加算処理の
結果の累計吸着数とステップ＃１１で使用回数限記憶部
２５に格納されている使用回数限（使用寿命吸着回数、
保守点検吸着回数）とを比較し、累計吸着回数の方が大
きい場合、ステップ＃１８にて結果表示部２７に警告表
示を行う。このとき、制御装置１１内の記憶部２３に記
憶された部品データより現在搭載されている供給手段４
に取付けられているテーピング部品８を特定し、制御装
置１１内の使用寿命係数テーブル２８を参照し、比較部
２６にて比較する際に、使用回数限記憶部２５より読み
出した寿命使用回数に該当部品の係数をかけてから、使
用部品の使用回数の累計と比較することを行ってもよ
い。これらの処理（ステップ＃１５〜＃１８）は部品装
着動作が完了するまで行われる（ステップ＃１９）。

【００３８】部品装着動作が完了すると、ステップ＃２
０で、電子部品実装装置１の制御装置１１内の記憶部２
３に格納されている各供給手段４毎の部品数量と累計吸
着数をＲ／Ｗヘッド部１２を通じて各供給手段４のＩＰ
Ｃメモリ１３に書き込む。すべての供給手段４への書き
込みが完了したら、ステップ＃２１で供給手段４を取り
外す。

【００３９】なお、上記フローチャートにおいては、全
ての部品装着動作が完了した後、供給手段４のＩＰＣメ
モリ１３への書き込みを行ったが、部品装着動作１点毎
あるいは数点毎、又は部品切れ時に供給手段４またはテ
ーピング部品８の交換時に書き込みを行ってもよい。

【００４０】また、上記フローチャートにおいては、部
品供給部２に取付けられている供給手段４のすべてのＩ
ＰＣメモリ１３への書き込みを行ったが、使用された供
給手段４のみでも良い。

【００４１】また、上記フローチャートにおいては、累
計吸着数が使用回数限を越える警告を装着動作１点毎に
行ったが、数点、若しくは部品切れ時、生産終了時など
のタイミングで結果を表示するようにしてもよい。

【００４２】また、本実施形態では各供給手段４毎の使
用回数限入力部２４、使用回数限記憶部２５、比較部２
６、結果表示部２７を、電子部品実装装置１の制御装置
１１内に配設した例を示したが、外部にあってもよく、
さらに上記使用回数限記憶部２５等をＩＰＣメモリ１３
内に設けてもよい。

【００４３】また、比較部２６による比較結果を制御装
置１１内の結果表示部２７に表示するように構成した
が、この情報を外部コンピュータなどへ通知するように
構成してもよい。

【００４４】また、テーピング部品８に収納される部品
は、電子部品や光学系部品やその他の機械部品等、適宜
基板に実装する部品ならいずれでも良い。

【００４５】

【発明の効果】本発明の部品実装方法及び装置によれ
ば、以上のように供給手段から部品を供給した使用回数
の累計を供給手段に設けられた記憶部に記憶するように
しているので、供給手段にセットされている部品の種類
が変更されたり、その供給手段が別の電子部品実装装置
に搭載された場合でも、供給手段の記憶部内に使用回数
の累計が記憶されているので、その数値から使用寿命、
保守点検の時期を容易に知ることができる。

【００４６】また、各供給手段の使用回数限を使用回数
限記憶部に記憶し、供給手段の記憶部から読み出した使
用回数の累計と使用回数限記憶部に記憶された使用回数
限を比較部で比較し、使用回数の累計が使用回数限より
大きい場合に警告を行うように構成すると、使用寿命、
保守点検の時期が来たときに自動的にユーザーに警告す
ることができる。

【００４７】また、比較部で比較する際に、供給手段の
種類毎、供給される部品の種類毎に補正値を加えて比較
すると、同一の総吸着回数であっても部品によって使用
寿命、保守点検の時期が異なる場合でも、適切に使用寿
命、保守点検の時期を知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の電子部品実装装置の全体
構成を示す部分分解斜視図である。

【図２】同実施形態の電子部品実装装置の背面側から見
た斜視図である。

【図３】同実施形態における供給手段の斜視図である。

【図４】同実施形態におけるＲ／Ｗヘッド部の他の配設
状態を示す斜視図である。

【図５】同実施形態における制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】同実施形態における装着動作のフローチャート
である。

【図７】本発明の他の実施形態の電子部品実装装置にお
ける制御装置の構成を示すブロック図である。

【図８】同実施形態における装着動作のフローチャート
である。

【図９】従来例の電子部品実装装置における制御装置の
ブロック図である。

【図１０】従来例における部品管理部の構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】従来例における装着動作のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１電子部品実装装置２部品供給部４供給手段５装着部７ＸＹテーブル（テーブル部）１１制御装置（制御部）１２Ｒ／Ｗヘッド部（ヘッド部）１３ＩＰＣメモリ（記憶部）２２制御部２３記憶部２４使用回数限入力部２５使用回数限記憶部２６比較部２７結果表示部２８使用寿命係数テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者横井敬明大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5E313 AA15 CC04 DD03 DD05 DD32 DD50

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給手段から供給された部品を装着部に
てテーブル部に保持された基板に装着する部品実装方法
において、供給手段から部品を供給した使用回数の累計
を供給手段に設けられた記憶部に記憶する工程を有する
ことを特徴とする部品実装方法。
【請求項２】各供給手段の使用回数限を使用回数限記
憶部に記憶する工程と、供給手段の記憶部から読み出し
た使用回数の累計と使用回数限記憶部に記憶された使用
回数限を比較部で比較する工程と、使用回数の累計が使
用回数限より大きい場合に警告を行う工程とを有するこ
とを特徴とする請求項１記載の部品実装方法。
【請求項３】比較部で比較する工程で、供給手段の種
類毎、供給される部品の種類毎に補正値を加えて比較す
ることを特徴とする請求項２記載の部品実装方法。
【請求項４】部品を供給する供給手段と、供給手段か
ら供給された部品を基板に装着する装着部と、基板を保
持するテーブル部と、これらを制御する制御部と、制御
部で制御される生産情報を伝送するヘッド部と、ヘッド
部により生産情報を書き込むように供給手段に設けられ
た記憶部とを備えた部品実装装置において、供給手段か
ら部品が供給された回数の累計をその記憶部に記憶する
ように構成したことを特徴とする部品実装装置。
【請求項５】各供給手段の使用回数限を入力する使用
回数限入力部と、使用回数限を記憶する使用回数限記憶
部と、供給手段の記憶部から読み出した使用回数の累計
と使用回数限記憶部に記憶された使用回数限を比較する
比較部と、比較結果を表示する表示部とを備えたことを
特徴とする請求項４記載の部品実装装置。
【請求項６】比較部を、供給手段の種類毎、供給され
る部品の種類毎に補正値を加えて比較するように構成し
たことを特徴とする請求項５記載の部品実装装置。
【請求項７】使用回数限記憶部が、供給手段の記憶部
内に設けられていることを特徴とする請求項５記載の部
品実装装置。
【請求項８】比較部が、供給手段に設けられているこ
とを特徴とする請求項５記載の部品実装装置。
【請求項９】表示部が、供給手段に設けられているこ
とを特徴とする請求項５記載の部品実装装置。