JP3245199B2 - 部品実装機における部品代替データ作成方法および部品実装方法、部品実装機 - Google Patents
部品実装機における部品代替データ作成方法および部品実装方法、部品実装機Info
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- JP3245199B2 JP3245199B2 JP28775891A JP28775891A JP3245199B2 JP 3245199 B2 JP3245199 B2 JP 3245199B2 JP 28775891 A JP28775891 A JP 28775891A JP 28775891 A JP28775891 A JP 28775891A JP 3245199 B2 JP3245199 B2 JP 3245199B2
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Classifications
-
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機において、
使用中の部品供給装置に部品切れが発生した時に代替し
て使用する部品供給装置を指定するデータ（以下、部品
代替データと称する）を作成する方法に関するものであ
る。
使用中の部品供給装置に部品切れが発生した時に代替し
て使用する部品供給装置を指定するデータ（以下、部品
代替データと称する）を作成する方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装機における従来の部品代替
データの作成方法の一例を図を参照して説明する。
データの作成方法の一例を図を参照して説明する。
【０００３】図９は電子部品実装機の全体構成を示し、
１１は電子部品実装機、１２は操作パネル、１３はモニ
ター画面である。
１１は電子部品実装機、１２は操作パネル、１３はモニ
ター画面である。
【０００４】従来の部品代替データの作成方法は、機種
切換が発生した時などに作業者が操作パネル１２及びモ
ニター画面１３を利用して部品供給装置の配列、部品搭
載数量等を確認することによって人手にて行っていた。
切換が発生した時などに作業者が操作パネル１２及びモ
ニター画面１３を利用して部品供給装置の配列、部品搭
載数量等を確認することによって人手にて行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような部品代替データの作成方法では、次のような問題
点がある。
ような部品代替データの作成方法では、次のような問題
点がある。
【０００６】１）作業者が操作パネル１２とモニター画
面１３によって部品供給装置の位置関係を確認して人手
で部品代替データを入力しなければならないが、近年の
電子部品実装機には数十〜数百の部品供給装置が設置さ
れるようになっており、大変な手間がかかるとともに誤
入力の恐れがある。
面１３によって部品供給装置の位置関係を確認して人手
で部品代替データを入力しなければならないが、近年の
電子部品実装機には数十〜数百の部品供給装置が設置さ
れるようになっており、大変な手間がかかるとともに誤
入力の恐れがある。
【０００７】２）電子部品実装機から取り外した部品供
給装置を再度設置した場合は、部品搭載数量が分からな
いため、効果的なデータを作成できない。
給装置を再度設置した場合は、部品搭載数量が分からな
いため、効果的なデータを作成できない。
【０００８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、部品代
替データを部品供給装置の設置完了時に自動的に作成す
ることによって、作業者のデータ作成による負荷の軽
減、データ作成時間の短縮化による稼働率の向上、デー
タ作成ミスの防止による実装品質の向上を図ることを目
的とする。またこのような部品代替データ作成機能を備
えた部品実装方法および部品実装機を提供することを目
的とする。
替データを部品供給装置の設置完了時に自動的に作成す
ることによって、作業者のデータ作成による負荷の軽
減、データ作成時間の短縮化による稼働率の向上、デー
タ作成ミスの防止による実装品質の向上を図ることを目
的とする。またこのような部品代替データ作成機能を備
えた部品実装方法および部品実装機を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、記憶部と演算
部を有しかつその記憶部に部品名称と部品搭載数量が記
憶されるとともに演算部により部品取り出し数に応じて
記憶部の部品搭載数量が書き換えられる複数の部品供給
装置が部品供給テーブル上に搭載される一方、各部品供
給装置の部品名称と部品搭載数量を読み出すことが可能
な制御手段を有し、かつ部品供給テーブル上の複数の部
品供給装置中には、部品切れ発生時に代替可能なグルー
プが複数存在している部品実装機において、部品実装機
の前記制御手段が、前記部品供給テーブル上の各配置番
号の部品供給装置から部品名称と部品搭載数量を読み出
し、前記読み出したデータに基づいて各部品供給装置の
配置番号と部品名称と部品搭載数量を対比する部品供給
配列表を作成し、自らの記憶部に記憶されている生産機
種のプログラムを読み出し、生産機種に使用するすべて
の部品の部品名称とその配置番号を求め、前記部品供給
配列表と前記生産機種で使用する配置番号と部品名称よ
り、使用する部品供給装置と使用中の部品供給装置の部
品切れ発生時に代替して使用する部品供給装置とを、配
置番号を対応させて指定する部品代替データを作成し、
かつ部品代替データを作成するに際し、部品供給装置の
部品搭載数量が一定数量以下の場合は、部品代替データ
として指定しないことを特徴とする。
部を有しかつその記憶部に部品名称と部品搭載数量が記
憶されるとともに演算部により部品取り出し数に応じて
記憶部の部品搭載数量が書き換えられる複数の部品供給
装置が部品供給テーブル上に搭載される一方、各部品供
給装置の部品名称と部品搭載数量を読み出すことが可能
な制御手段を有し、かつ部品供給テーブル上の複数の部
品供給装置中には、部品切れ発生時に代替可能なグルー
プが複数存在している部品実装機において、部品実装機
の前記制御手段が、前記部品供給テーブル上の各配置番
号の部品供給装置から部品名称と部品搭載数量を読み出
し、前記読み出したデータに基づいて各部品供給装置の
配置番号と部品名称と部品搭載数量を対比する部品供給
配列表を作成し、自らの記憶部に記憶されている生産機
種のプログラムを読み出し、生産機種に使用するすべて
の部品の部品名称とその配置番号を求め、前記部品供給
配列表と前記生産機種で使用する配置番号と部品名称よ
り、使用する部品供給装置と使用中の部品供給装置の部
品切れ発生時に代替して使用する部品供給装置とを、配
置番号を対応させて指定する部品代替データを作成し、
かつ部品代替データを作成するに際し、部品供給装置の
部品搭載数量が一定数量以下の場合は、部品代替データ
として指定しないことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明によれば、部品名称と現在の部品搭載数
量を記憶部に記憶している部品供給装置が部品実装機に
搭載され、部品実装機の制御部にて搭載された部品供給
装置の部品名称と部品搭載数量を読み出し、それに基づ
いて使用中の部品供給装置の部品切れ発生時に代替して
使用する部品供給装置を指定する部品代替データを作成
するので、使用中の部品供給装置に部品切れが発生した
時に代替えして使用する部品供給装置を指定するデータ
を、部品供給装置の設置完了時に自動的に作成すること
ができる。
量を記憶部に記憶している部品供給装置が部品実装機に
搭載され、部品実装機の制御部にて搭載された部品供給
装置の部品名称と部品搭載数量を読み出し、それに基づ
いて使用中の部品供給装置の部品切れ発生時に代替して
使用する部品供給装置を指定する部品代替データを作成
するので、使用中の部品供給装置に部品切れが発生した
時に代替えして使用する部品供給装置を指定するデータ
を、部品供給装置の設置完了時に自動的に作成すること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例における電子部品実
装機の部品代替データの自動作成方法について図１〜図
８を参照しながら説明する。
装機の部品代替データの自動作成方法について図１〜図
８を参照しながら説明する。
【００１２】図１は本実施例における部品代替データ自
動作成手段のブロック図を示す。図１において、１は電
子部品実装機の部品供給テーブル、２はその上に並列し
て設置された複数の部品供給装置である。
動作成手段のブロック図を示す。図１において、１は電
子部品実装機の部品供給テーブル、２はその上に並列し
て設置された複数の部品供給装置である。
【００１３】部品供給装置２には、図６に示すように、
多数の電子部品をテープ状保持体に保持させた電子部品
集合体１４がリールに巻回された状態で装着されてい
る。部品供給装置２には、その後部に電子部品集合体１
４を巻回したリールを回転可能に装着するリール装着部
１５が設けられ、前端部に部品集合体１４を間歇送りし
て各電子部品を部品取出位置に順次移動させるための送
り部１６が、その後方には部品集合体１４のカバーテー
プを巻き取る巻取部１７と、送り部１６を駆動する揺動
レバー１８とが設けられている。巻取部１７の後方に
は、この部品供給装置２を部品実装機に搭載するための
クランプ手段１９が設けられ、巻取部１７とクランプ手
段１９の間に記録処理手段２０が配設されている。
多数の電子部品をテープ状保持体に保持させた電子部品
集合体１４がリールに巻回された状態で装着されてい
る。部品供給装置２には、その後部に電子部品集合体１
４を巻回したリールを回転可能に装着するリール装着部
１５が設けられ、前端部に部品集合体１４を間歇送りし
て各電子部品を部品取出位置に順次移動させるための送
り部１６が、その後方には部品集合体１４のカバーテー
プを巻き取る巻取部１７と、送り部１６を駆動する揺動
レバー１８とが設けられている。巻取部１７の後方に
は、この部品供給装置２を部品実装機に搭載するための
クランプ手段１９が設けられ、巻取部１７とクランプ手
段１９の間に記録処理手段２０が配設されている。
【００１４】記録処理手段２０は、図７に示すように、
部品集合体１４の部品名称と部品搭載数量を含む部品情
報を読取、書込可能に格納する記憶手段２１と、部品の
取出動作を検出する検知手段２２と、検知手段２２から
入力される取出検出信号に応じて記憶されている部品搭
載数量から１を減算してその値を記憶手段２１に書込む
処理演算手段２３と、記憶手段２１の記憶内容を処理演
算手段２３を介して部品実装機側との間で送受信するた
めの受送信手段２４が設けられている。
部品集合体１４の部品名称と部品搭載数量を含む部品情
報を読取、書込可能に格納する記憶手段２１と、部品の
取出動作を検出する検知手段２２と、検知手段２２から
入力される取出検出信号に応じて記憶されている部品搭
載数量から１を減算してその値を記憶手段２１に書込む
処理演算手段２３と、記憶手段２１の記憶内容を処理演
算手段２３を介して部品実装機側との間で送受信するた
めの受送信手段２４が設けられている。
【００１５】この記録処理手段２０の具体的な構成例を
図８により説明する。検知手段２２は揺動レバー１８の
遊端部に取付けられた永久磁石２６（図６）の接近動作
を検出するように配置されたリードスイッチ２７にて構
成され、処理演算手段２３と記憶手段２１はその主要部
を構成するＩＣ２８とその他の電子部品２９を実装した
回路基板３０にて構成され、受送信手段２４はコイル３
１にて構成され、これらリードスイッチ、回路基板３０
及びコイル３１が合成樹脂ケース２５内に配置されてユ
ニット化されている。
図８により説明する。検知手段２２は揺動レバー１８の
遊端部に取付けられた永久磁石２６（図６）の接近動作
を検出するように配置されたリードスイッチ２７にて構
成され、処理演算手段２３と記憶手段２１はその主要部
を構成するＩＣ２８とその他の電子部品２９を実装した
回路基板３０にて構成され、受送信手段２４はコイル３
１にて構成され、これらリードスイッチ、回路基板３０
及びコイル３１が合成樹脂ケース２５内に配置されてユ
ニット化されている。
【００１６】図１に戻って、３は電子部品実装機の制御
手段であり、部品供給装置２の記憶手段２１に格納され
ている部品名称と部品搭載数量についてのデータを読み
出すための送受信部４と、生産機種のプログラム等のデ
ータを格納するための記憶部５と、プログラムに基づい
て電子部品実装機の動作を制御するとともに部品代替デ
ータを作成する制御部６とを備えている。
手段であり、部品供給装置２の記憶手段２１に格納され
ている部品名称と部品搭載数量についてのデータを読み
出すための送受信部４と、生産機種のプログラム等のデ
ータを格納するための記憶部５と、プログラムに基づい
て電子部品実装機の動作を制御するとともに部品代替デ
ータを作成する制御部６とを備えている。
【００１７】以上の構成による電子部品実装機の部品代
替データの自動作成方法を図２のフローチャートに沿っ
て説明する。
替データの自動作成方法を図２のフローチャートに沿っ
て説明する。
【００１８】部品供給装置２においては、部品が取り出
される度に処理演算手段２３にて記憶手段２１に記憶さ
れている部品搭載数量から「１」を減算して再記憶させ
てあり、常に現在の部品搭載数量が記憶部に記憶されて
いる。このような部品供給装置２が部品供給テーブル１
に設置される。その設置が完了すると、ステップ＃１
で、送受信部４が全ての部品供給装置より部品名称と部
品搭載数量を読み出す。
される度に処理演算手段２３にて記憶手段２１に記憶さ
れている部品搭載数量から「１」を減算して再記憶させ
てあり、常に現在の部品搭載数量が記憶部に記憶されて
いる。このような部品供給装置２が部品供給テーブル１
に設置される。その設置が完了すると、ステップ＃１
で、送受信部４が全ての部品供給装置より部品名称と部
品搭載数量を読み出す。
【００１９】次に、ステップ＃２で制御部６がステップ
＃１で読み出した情報から、部品供給装置２の部品供給
テーブル１上の配置番号（以下Ｚ番号と呼ぶ）と部品名
称と部品搭載数量の対比表である部品供給配列表を作成
する。例えば、部品供給テーブル１上に図３のように部
品供給装置２が配列されている場合、その部品供給配列
表は図４に示すようになる。
＃１で読み出した情報から、部品供給装置２の部品供給
テーブル１上の配置番号（以下Ｚ番号と呼ぶ）と部品名
称と部品搭載数量の対比表である部品供給配列表を作成
する。例えば、部品供給テーブル１上に図３のように部
品供給装置２が配列されている場合、その部品供給配列
表は図４に示すようになる。
【００２０】次にステップ＃３で、制御部６は記憶部５
に記憶されている生産機種のプログラムを読み出し、生
産機種に使用するすべての電子部品の部品名称とその電
子部品が搭載されているＺ番号を求める。次にステップ
＃４で制御部６はステップ＃２で作成した部品供給配列
表とステップ＃３で求めた生産機種で使用するＺ番号と
部品名称より、図５に示すような効果的な部品代替デー
タを作成する。図５において、マスタＺ番号は当該生産
機種で当初から使用する部品供給装置のＺ番号であり、
スペアＺ１はあるマスタＺ番号の部品供給装置が部品切
れになった時に最初にそれと代替えする部品供給装置の
Ｚ番号であり、スペアＺ２、スペアＺ３、スペアＺ４は
その後に順次代替えして行く部品供給装置のＺ番号であ
る。図示例の生産機種のプログラムではＺ番号４、５、
１００は代替えされるスペアの部品供給装置である。な
お、Ｚ番号６の部品供給装置は部品搭載数量の現在値が
１０個と少ないので、部品代替データとして登録されて
いない。その後、ステップ＃５で制御部６は記憶部５よ
り読み出した生産機種のプログラムと部品代替データに
従って部品実装を行う。
に記憶されている生産機種のプログラムを読み出し、生
産機種に使用するすべての電子部品の部品名称とその電
子部品が搭載されているＺ番号を求める。次にステップ
＃４で制御部６はステップ＃２で作成した部品供給配列
表とステップ＃３で求めた生産機種で使用するＺ番号と
部品名称より、図５に示すような効果的な部品代替デー
タを作成する。図５において、マスタＺ番号は当該生産
機種で当初から使用する部品供給装置のＺ番号であり、
スペアＺ１はあるマスタＺ番号の部品供給装置が部品切
れになった時に最初にそれと代替えする部品供給装置の
Ｚ番号であり、スペアＺ２、スペアＺ３、スペアＺ４は
その後に順次代替えして行く部品供給装置のＺ番号であ
る。図示例の生産機種のプログラムではＺ番号４、５、
１００は代替えされるスペアの部品供給装置である。な
お、Ｚ番号６の部品供給装置は部品搭載数量の現在値が
１０個と少ないので、部品代替データとして登録されて
いない。その後、ステップ＃５で制御部６は記憶部５よ
り読み出した生産機種のプログラムと部品代替データに
従って部品実装を行う。
【００２１】本実施例によれば、部品供給装置２に搭載
されている電子部品の部品名称と部品搭載数量を部品供
給装置２に記憶させておき、電子部品実装機の使用中の
部品供給装置２に部品切れが発生したときに代替えとし
て使用する部品供給装置２を指定する部品代替データを
自動的に作成することにより、作業者のデータ作成によ
る負荷の軽減、データ作成時間の短縮による稼働率の向
上、データの作成ミスの防止による部品実装品質の向上
を実現することができる。
されている電子部品の部品名称と部品搭載数量を部品供
給装置２に記憶させておき、電子部品実装機の使用中の
部品供給装置２に部品切れが発生したときに代替えとし
て使用する部品供給装置２を指定する部品代替データを
自動的に作成することにより、作業者のデータ作成によ
る負荷の軽減、データ作成時間の短縮による稼働率の向
上、データの作成ミスの防止による部品実装品質の向上
を実現することができる。
【００２２】本発明によれば、以上のように使用中の部
品供給装置に部品切れが発生したときに代替えして使用
する部品供給装置を指定する部品代替データを、部品供
給装置の設置完了時に自動的に作成することができ、作
業者のデータ作成による負荷の軽減、データ作成時間の
短縮化による稼働率の向上、データ作成ミスの防止によ
る実装品質の向上を図ることができる。
品供給装置に部品切れが発生したときに代替えして使用
する部品供給装置を指定する部品代替データを、部品供
給装置の設置完了時に自動的に作成することができ、作
業者のデータ作成による負荷の軽減、データ作成時間の
短縮化による稼働率の向上、データ作成ミスの防止によ
る実装品質の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例の電子部品実装機における部
品代替データ作成手段のブロック図である。
品代替データ作成手段のブロック図である。
【図２】同実施例の部品代替データ作成方法のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】同実施例における部品供給装置の配置図であ
る。
る。
【図４】同実施例における部品供給配列表の説明図であ
る。
る。
【図５】同実施例における部品代替データの説明図であ
る。
る。
【図６】同実施例における部品供給装置の正面図であ
る。
る。
【図７】図６の部品供給装置における記録処理手段のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】図６の部品供給装置における記録処理手段の具
体構成例の正面図である。
体構成例の正面図である。
【図９】電子部品実装機の全体斜視図である。
２ 部品供給装置 ３ 制御手段 ６ 制御部 ２０ 記録処理手段 ２１ 記憶手段（記憶部） ２３ 処理演算手段（演算部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 仁 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−219541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−232910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−162131（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−274000（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 17/60 B21P 21/00 H05K 13/00
Claims (4)
- 【請求項１】 記憶部と演算部を有しかつその記憶部に
部品名称と部品搭載数量が記憶されるとともに演算部に
より部品取り出し数に応じて記憶部の部品搭載数量が書
き換えられる複数の部品供給装置が部品供給テーブル上
に搭載される一方、各部品供給装置の部品名称と部品搭
載数量を読み出すことが可能な制御手段を有し、かつ部
品供給テーブル上の複数の部品供給装置中には、部品切
れ発生時に代替可能なグループが複数存在している部品
実装機において、 部品実装機の前記制御手段が、 前記部品供給テーブル上の各配置番号の部品供給装置か
ら部品名称と部品搭載数量を読み出し、 前記読み出したデータに基づいて各部品供給装置の配置
番号と部品名称と部品搭載数量を対比する部品供給配列
表を作成し、 自らの記憶部に記憶されている生産機種のプログラムを
読み出し、生産機種に使用するすべての部品の部品名称
とその配置番号を求め、 前記部品供給配列表と前記生産機種で使用する配置番号
と部品名称より、使用する部品供給装置と使用中の部品
供給装置の部品切れ発生時に代替して使用する部品供給
装置とを、配置番号を対応させて指定する部品代替デー
タを作成し、 かつ部品代替データを作成するに際し、部品供給装置の
部品搭載数量が一定数量以下の場合は、部品代替データ
として指定しない ことを特徴とする部品実装機における
部品代替データ作成方法。 - 【請求項２】 部品供給装置を部品供給テーブル上に設
置完了したときに、部品代替データを作成する請求項１
記載の部品実装機における部品代替データ作成方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の部品実装機にお
ける部品代替データ作成方法により求めた部品代替デー
タに基づき、使用中の部品供給装置の部品切れの際、代
替の部品供給装置より部品を供給し実装する部品実装方
法。 - 【請求項４】 記憶部と演算部を有しかつその記憶部に
部品名称と部品搭載数量が記憶されるとともに演算部に
より部品取り出し数に応じて記憶部の部品搭載数量が書
き換えられる複数の部品供給装置が部品供給テーブル上
に搭載される一方、各部品供給装置の部品名称と部品搭
載数量を読み出すことが可能な制御手段を有し、かつ部
品供給テーブル上の複数の部品供給装置中には、部品切
れ発生時に代替可能なグループが複数存在している部品
実装機において、 前記制御手段は、前記部品供給テーブル上の各配置番号
の部品供給装置から部品名称と部品搭載数量を読み出
し、前記読み出したデータに基づいて各部品供給装置の
配置番号と部品名称と部品搭載数量を対比する部品供給
配列表を作成し、自らの記憶部に記憶されている生産機
種のプログラムを読み出し、生産機種に使用するすべて
の部品の部品名称とその配置番号を求め、前記部品供給
配列表と前記生産機種で使用する配置番号と部品名称よ
り、使用する部品供給装置と使用中の部品供給装置の部
品切れ発生時に代替して使用する部品供給装置とを、配
置番号を対応させて指定する部品代替データを作成し、
かつ部品代替データを作成するに際し、部品供給装置の
部品搭載数量が一定数量以下の場合は、部品代替データ
として指定しないものであり、 前記部品供給テーブルは、部品切れの際、前記部品代替
データに基づき前記代替して使用する部品供給装置より
部品を供給するものであることを特徴とする部品実装
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28775891A JP3245199B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 部品実装機における部品代替データ作成方法および部品実装方法、部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28775891A JP3245199B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 部品実装機における部品代替データ作成方法および部品実装方法、部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128122A JPH05128122A (ja) | 1993-05-25 |
| JP3245199B2 true JP3245199B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=17721379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28775891A Expired - Fee Related JP3245199B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 部品実装機における部品代替データ作成方法および部品実装方法、部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245199B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0832203A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-02-02 | Hitachi Telecom Technol Ltd | プリント回路板の生産方法及びその装置 |
| JP3552806B2 (ja) | 1995-09-13 | 2004-08-11 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装方法 |
| JP4304239B2 (ja) * | 2002-06-04 | 2009-07-29 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の実装方法 |
| JP4998485B2 (ja) * | 2009-01-23 | 2012-08-15 | パナソニック株式会社 | 部品実装ライン及び部品実装方法 |
| JP6386651B2 (ja) * | 2017-11-29 | 2018-09-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 電子部品装着装置 |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP28775891A patent/JP3245199B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05128122A (ja) | 1993-05-25 |
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