JPH06291500A - 電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品実装機の部品装着作業中に部品切れ
により交換された部品供給装置の誤搭載の検査を自動的
かつ効率的に行い部品供給装置の誤搭載による誤実装を
防止する。 【構成】 部品供給装置の交換時に、該当部品供給装置
の記憶手段の内容を読み取り手段により読み取り、部品
実装機の制御部において読み取った部品の種類と予め登
録されている部品の種類とを比較するとともに、読み取
った部品リールのシリアルナンバーと前回読み取った部
品リールのシリアルナンバーとを比較することにより、
部品供給装置の誤搭載を検知し、誤実装を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装機におけ
る部品供給装置の誤搭載の検査を自動的に行う電子部品
実装方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、部品実装の分野において実装部品
種類の増加に伴い、部品供給装置の誤搭載による誤実装
が増大している。

【０００３】従来の技術としては、例えば特開平０４−
１６４３９８号公報に示されているように、多数の部品
を保持しかつその部品の種類を記憶させた記憶手段を備
えた複数の部品供給装置を、任意の部品供給装置を所定
の部品取出位置に位置決めするように動作する部品供給
部に搭載後、部品実装に先だって各部品供給装置の記憶
手段の内容を、各部品供給装置に対応させて設けた読み
取り手段により読み取り、前記読み取り手段にて読み取
った部品の種類とあらかじめ登録されている各搭載位置
における部品の種類を比較することにより、部品供給装
置に誤搭載を検査する方法であった。

【０００４】以下図面を参照しながら、上述した従来の
部品供給装置の誤搭載の検査方法の一例について、図５
〜図１５に基づいて説明する。

【０００５】図５〜図７において、１は部品実装機でそ
の前部には部品を装着すべき基板をその任意の位置が所
定の部品装着位置Ｂに位置するように位置決めする基板
位置決め部２と、この基板位置決め部２に対して基板を
供給，排出する基板供給手段３と基板排出手段４が配設
され、部品実装機１の後部には部品供給部５が配設され
ている。基板位置決め部２と部品供給部５との間には図
３に示すように部品供給部５における所定の部品取出位
置Ａで部品を取り出し、基板位置決め部２における部品
装着位置Ｃで部品を基板に装着するロータリー方式の部
品装着手段６が配設されている。また、部品実装機１の
上部前面にはモニターテレビからなる表示手段７が配設
されている。

【０００６】部品供給部５には、左右方向に移動可能な
部品供給台８が配設され、各部品供給台８にその移動方
向に複数の部品供給装置としてのパーツカセット１０を
並列して搭載可能に構成され、部品供給台８上の任意の
パーツカセット１０を部品取出位置Ａに対応させること
ができるように構成されている。また、部品供給部５の
上部にはパーツカセット１０に設けられている後述の記
録部１１に対して読み取り・書き込みを行う読み取り・
書き込み手段９が、部品供給台８に対応して設けられて
いる。

【０００７】パーツカセット１０には、図５に示すよう
に、部品リール１３に巻回されたテープ状電子部品集合
体（以下、単に部品集合体と称す）１２が装着されてお
り、部品リール１３には識別用のシリアルナンバー，部
品名，部品の初期保持数等をコード表示したバーコード
１４が付されている。そして、パーツカセット１０は、
部品集合体１２のリール１３を回転可能に装着するリー
ル装着部１５を後部に備え、前端部に部品集合体１２を
間けつ送りして各部品を部品取出位置Ａに順次移動させ
るための送り部１６が設けられ、その後方には部品集合
体１２のカバーテープを巻取る巻取部１７と、送り部１
６を駆動する揺動レバー１８とが設けられている。巻取
部１７の後方には、このパーツカセット１０を部品装着
機１にセットするための係止部１９が設けられ、係止部
１９の近傍位置には記録部１１が設けられいている。

【０００８】記録部１１は、図８に示すように部品集合
体１２の部品名と保持数量とを読み取り、書き込み可能
に格納する記憶部２１と、部品を取り出す度に入力され
る取出検出信号に応じて、記憶されている保持数量から
１を減算してその値を記憶部２１に書き込む処理演算部
２２と、記憶部２１の記憶内容を処理演算部２２を介し
て部品実装機１の部品供給部５に設けられた読み取り・
書き込み手段９との間で送受信するための受送信部２３
が設けられている。なお、揺動レバー１８の遊端部には
取り付けられた永久磁石２４の移動軌跡の終端部近傍位
置に磁力を検知して信号を出力する取出検知部２５が設
けられ、この取出検知部２５から取出検出信号が出力さ
れる。

【０００９】また、部品実装機１の制御装置は、図９に
示すように、生産機種毎の装着動作プログラムや、その
ために使用する部品の部品名，使用数量，各パーツカセ
ット１０の部品供給台８上の搭載位置等のデータを格納
するための記憶部２６と、前記プログラムに基づいてこ
の部品実装機１の動作を制御するとともに、パーツカセ
ット１０の搭載位置が正しいかどうかの判別や、部品切
れの順番の判断などを行い、また読み取り・書き込み手
段９を介してパーツカセット１０の記録部１１との間で
データの送受信を行い、さらに判別結果を表示手段７に
て表示する等の制御を行う制御部２７等を備えている。

【００１０】また、部品リール１３を管理するための部
品管理部が設けられている。その部品管理部は図１０に
示すように部品リール１３に設けられたバーコード１
４、及びパーツカセット１０に設けられたバーコード３
２を読み取るコード読み取り手段２８と、各部品リール
１３のシリアルナンバー毎に部品名、部品保持数量等の
データを格納するための部品データベース３０と、これ
らのデータをパーツカセット１０の記録部１１との間で
読み書きするための読み取り・書き込み手段３１と、こ
れらの動作を制御する制御部２９とを備えている。

【００１１】以上の構成において、部品管理部との間で
の部品の搬出入を含めて、部品装着機による部品実装工
程を図１１のフローチャートに沿って説明する。

【００１２】ステップ＃１で所定生産機種に基づき部品
リール１３をパーツカセット１０に装着する。次にステ
ップ＃２でコード読み取り手段２８によりバーコード１
４及びバーコード３２を読み取り、その部品集合体１２
の部品名，保持数量データ及びその部品リールのシリア
ルナンバー、及びそのパーツカセット１０に予め付与さ
れたシリアルナンバー等のデータをステップ＃３で読み
取り、書き込み手段３１にてパーツカセット１０の記録
部１１における記憶部２１にこのデータが書き込まれ
る。

【００１３】次に、ステップ＃４でパーツカセット１０
を部品実装機１に搬送し、ステップ＃５で各パーツカセ
ット１０を部品供給部５の部品供給台８上の所定位置に
搭載する。全パーツカセット１０の搭載が完了すると部
品実装機１に搭載チェック指令を入力する。部品実装機
１の制御部２７は記憶部２６に入力されているプログラ
ムに基づいて、ステップ＃６で部品供給台８を順次移動
させて読み取り・書き込み手段９にて各パーツカセット
１０の記憶部２１から各々の部品名を読み取る。次に、
ステップ＃７で読み取ったパーツカセット１０の部品名
と部品装着機１の記憶部２６に記憶されている各搭載位
置の部品名とを比較し、各部品が所定位置にセットされ
ているかどうか判別し、その結果を図１２に示すように
表示手段７に表示する。セットミスがあればステップ＃
８で再セットし、ステップ＃７に戻る。正しくセットさ
れていると、ステップ＃９に移行して部品装着作業を開
始する。

【００１４】部品装着作業中は、部品の取出動作毎に揺
動レバー１８が揺動して取出検出信号が出力され、その
都度処理演算部２２にて記憶部２１に記憶されている部
品保持数量を１ずつ減算して書換えを行う。この部品装
着作業の途中で部品切れチェックを行う場合は、部品実
装機１に部品切れ予告指令を入力する。制御部２７はス
テップ＃１０で各パーツカセット１０の記憶部２１に記
憶されている部品保持数量の現在値を読み取るととも
に、基板１枚当たりの使用数量と基板１枚の装着作業に
要する時間に基づいて各部品が部品切れになるまでの時
間を演算し、図１３に示すようにステップ＃１１で表示
手段７に表示する。

【００１５】また、部品装着作業中は必要に応じてステ
ップ＃１２で部品切れの発生したパーツカセット１０の
交換を行う。また、各パーツカセット１０の部品切れの
順番を判別してその順番で、あらかじめ補充用の部品リ
ールをセットしたパーツカセットを事前に準備してお
き、部品切れ発生の都度部品切れの発生した搭載位置の
パーツカセットを前記事前に準備しておいたパーツカセ
ット１０と交換することにより、部品切れ発生時に速や
かに交換が実施されることとなり、部品実装機１の稼働
率低下が回避される。

【００１６】次に、ステップ＃１３で部品装着作業が終
了すると、ステップ＃１４で部品装着機１の部品供給部
５からパーツカセット１０を取り出し、ステップ＃１５
で部品管理部に搬送する。部品管理部ではステップ＃１
６でパーツカセット１０の記憶部２１に記憶されている
部品名，部品残存数，部品リール１３のシリアルナンバ
ーを読み取り・書き込み手段３１にて読み取り、そのデ
ータを部品データベース３０に格納する。その後ステッ
プ＃１７で部品リール１３をパーツカセット１０から取
り外す。

【００１７】次に、前記ステップ＃１２での部品切れの
発生したパーツカセット１０の交換時の誤搭載検査の工
程を図１４のフローチャート、及び図１５の部品供給台
の動作を示す説明図に沿って説明する。

【００１８】図１５（ａ）における部品装着作業中に部
品切れが発生すると図１４のステップ＃１８において部
品装着機１はこれを検出してステップ＃１９において図
１５（ｂ）に示すように部品供給台８を部品交換位置に
退避させる。ステップ＃２０において部品切れの発生し
た搭載位置のパーツカセットを交換し、部品実装機１に
交換パーツカセットチェック指令を入力する。部品実装
機１の制御部２７は記憶部２６に入力されているプログ
ラムに基づいて、ステップ＃２１で図１５（ｃ）に示す
ように部品供給台８を移動させて読み取り・書き込み手
段９にて前記部品切れの発生していた搭載位置のパーツ
カセット１０の記憶部２１から部品名を読み取る。次
に、ステップ＃２２で、読み取った前記部品切れの発生
した搭載位置のパーツカセット１０の部品名と部品装着
機１の記憶部２６に記憶されている部品切れの発生した
搭載位置の部品名とを比較し、部品切れの発生した搭載
位置に正しい部品がセットされているかどうかを判別
し、その結果を図１２に示すように表示手段７に表示す
る。セットミスがあればステップ＃１９に戻る。正しく
セットされているとステップ＃２３に移行して図１５
（ｄ）に示すように部品装着作業を再開する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな誤搭載の検査方法では、部品装着作業中の部品切れ
パーツカセットの交換において、誤って部品切れの発生
した搭載位置以外の位置のパーツカセットと交換した場
合、誤搭載の検出ができないという問題点を有してい
た。

【００２０】部品切れ発生によるカセット交換の度に、
部品供給台上の全パーツカセットを検査する方法が容易
に考えられるが、検査実施の為に部品切れ発生の都度部
品供給台上の全パーツカセットの記憶部から各々の部品
名を読み取り・書き込み手段にて読み取る為に、部品供
給台を順次移動させるという動作が行われることとな
り、その間は部品装着作業が行えない為、かえって部品
実装機の稼働率の低下をもたらすという問題点が発生
し、実用的ではない。

【００２１】本発明は上記問題点に鑑み部品実装機の稼
働率を低下させることなく、部品装着作業中の部品切れ
パーツカセットの交換における誤搭載の検査を自動化
し、誤実装を完全に防止する電子部品実装方法を提供す
ることを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の請求項１の電子部品実装方法は、多数の部
品を保持しかつその部品の種類，残数、及びその部品リ
ールにあらかじめ付与されたシリアルナンバーを記憶さ
せた記憶手段を備えた複数の部品供給装置を、任意の部
品供給装置を所定の部品取出位置に位置決めするように
動作する部品供給部に搭載後、部品実装に先だって各部
品供給装置の記憶手段の内容を、各部品供給装置に対応
させて設けた読み取り手段により読み取り、前記読み取
り手段にて読み取った部品の種類とあらかじめ登録され
ている各搭載位置における部品の種類とを比較するとと
もに、前記読み取り手段にて読み取った部品リールのシ
リアルナンバーと前回前記読み取り手段にて読み取り保
持している部品リールのシリアルナンバーとを比較する
ことにより、部品供給装置の誤搭載を検査することを特
徴とするものである。

【００２３】また、本発明の請求項２の電子部品実装方
法は、多数の部品を保持しかつその部品の種類，残数、
及びその部品リールにあらかじめ付与されたシリアルナ
ンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数の部品供給装
置を、任意の部品供給装置を所定に部品取出位置に位置
決めするように動作する部品供給部に搭載後、部品実装
に先だって各部品供給装置の記憶手段の内容を、各部品
供給装置に対応させて設けた読み取り手段により読み取
り、前記読み取り手段にて読み取った部品の種類とあら
かじめ登録されている各搭載位置における部品の種類と
を比較するとともに、前記読み取り手段にて読み取った
部品残数値と前回前記読み取り手段にて読み取り保持し
ている部品残数値とを比較することにより、部品供給装
置の誤搭載を検査することを特徴とするものである。

【００２４】また、本発明の請求項３の電子部品実装方
法は、多数の部品を保持しかつその部品の種類，残数、
及びその部品供給装置にあらかじめ付与されたシリアル
ナンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数の部品供給
装置を、任意の部品供給装置を所定の部品取出位置に位
置決めするように動作する部品供給部に搭載後、部品実
装に先だって各部品供給装置の記憶手段の内容を、各部
品供給装置に対応させて設けた読み取り手段により読み
取り、前記読み取り手段にて読み取った部品の種類とあ
らかじめ登録されている各搭載位置における部品の種類
とを比較するとともに、前記読み取り手段にて読み取っ
た部品供給装置のシリアルナンバーと前回前記読み取り
手段にて読み取り保持している部品供給装置のシリアル
ナンバーとを比較することにより、部品供給装置の誤搭
載を検査することを特徴とするものである。

【００２５】

【作用】本発明の請求項１の電子部品実装方法によれ
ば、部品装着作業中に部品切れが発生した搭載位置の部
品供給装置を交換した後、装着作業再開前に部品供給部
を動作させて読み取り手段で読み取ることにより、部品
切れが発生した搭載位置の部品供給装置の記憶手段か
ら、その部品の種類とその部品リールのシリアルナンバ
ーを自動的に読み取ることができる。

【００２６】さらに前記読み取った部品の種類を、予め
登録されている部品切れが発生した搭載位置の部品の種
類と比較し、一致していればさらに、前記読み取った部
品リールのシリアルナンバーを、前回読み取って保持し
ている部品リールのシリアルナンバーと比較し、不一致
であれば誤搭載でないと判定し、部品装着作業を再開す
るので、部品切れ交換カセットの誤搭載を短時間で誤り
なく自動的に検査することができ誤実装を完全に防止で
きることとなる。

【００２７】また、本発明の請求項２の電子部品実装方
法によれば、部品装着作業中に部品切れが発生した搭載
位置の部品供給装置を交換した後、装着作業再開前に部
品供給部を動作させて読み取り手段で読み取ることによ
り、部品切れが発生した搭載位置の部品供給装置の記憶
手段から、その部品の種類とその部品残数値を自動的に
読み取ることができる。

【００２８】さらに、前記読み取った部品の種類を、予
め登録されている部品切れが発生した搭載位置の部品の
種類と比較し、一致していればさらに、前記読み取った
部品残数値を、前回読み取って保持している部品残数値
と比較し、不一致であれが誤搭載でないと判定し、部品
装着作業を再開するので、部品切れ交換カセットの誤搭
載を短時間で誤りなく自動的に検査することができ誤実
装を完全に防止できることとなる。

【００２９】また、本発明の請求項３の電子部品実装方
法によれば、部品装着作業中に部品切れが発生した搭載
位置の部品供給装置を交換した後、装着作業再開前に部
品供給部を動作させて読み取り手段で読み取ることによ
り、部品切れが発生した搭載位置の部品供給装置の記憶
手段から、その部品の種類とその部品供給装置のシリア
ルナンバーを自動的に読み取ることができる。

【００３０】さらに、前記読み取った部品の種類を、予
め登録されている部品切れが発生した搭載位置の部品の
種類と比較し、一致していればさらに、前記読み取った
部品供給装置のシリアルナンバーを、前回読み取って保
持している部品供給装置のシリアルナンバーと比較し、
不一致であれば誤搭載でないと判定し、部品装着作業を
再開するので、部品切れ交換カセットの誤搭載を短時間
で誤りなく自動的に検査することができ誤実装を完全に
防止できることとなる。

【００３１】

【実施例】以下本発明の電子部品実装方法の一実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００３２】図１は、本発明の請求項１の電子部品実装
方法における、部品供給装置の誤搭載検出工程を示すフ
ローチャートである。図２は、本発明の請求項２の電子
部品実装方法における、部品供給装置の誤搭載検出工程
を示すフローチャートである。図３は、本発明の請求項
３の電子部品実装方法における、部品供給装置の誤搭載
検出工程を示すフローチャートである。また図４は、本
発明の請求項１及び請求項２及び請求項３の電子部品実
装方法における、部品供給台の動作を示す説明図であ
る。

【００３３】本発明の請求項１の電子部品実装方法で
は、図４（ａ）における部品装着作業中に部品切れが発
生すると図１のステップ＃２４において部品装着機１は
これを検出してステップ＃２５において図４（ｂ）に示
すように部品供給台８を部品交換位置に退避させる。ス
テップ＃２６において部品切れの発生した搭載位置のパ
ーツカセット１０を交換し、部品実装機１に交換パーツ
カセットチェック指令を入力する。部品実装機１の制御
部２７は記憶部２６に入力されているプログラムに基づ
いて、ステップ＃２７で図４（ｃ）に示すように部品供
給台８を移動させて読み取り・書き込み手段９にて前記
部品切れの発生していた搭載位置のパーツカセット１０
の記憶部２１から部品名及び部品リールのシリアルナン
バーを読み取る。次に、ステップ＃２８で、読み取った
前記部品切れの発生した搭載位置のパーツカセット１０
の部品名と部品装着機１の記憶部２６に記憶されている
部品切れの発生した搭載位置の部品名とを比較し、一致
していればさらにステップ＃２９で前記読み取った部品
リールのシリアルナンバーを、前回読み取って保持して
いる部品リールのシリアルナンバーと比較し、不一致で
あれば、誤搭載でないと判断しステップ＃３０で部品装
着作業を再開する。ステップ＃２８で部品名が不一致で
あれば誤搭載と判断し図４（ｄ）に示すようにステップ
＃２５へ戻る。また、ステップ＃２９で部品リールのシ
リアルナンバーが一致していた場合も誤搭載と判断し図
４（ｄ）に示すようにステップ＃２５へ戻る。ステップ
＃２６において部品切れの発生した搭載位置のパーツカ
セット１０と交換すべき処を誤ってそれ以外の搭載位置
のパーツカセット１０Ａと交換してしまった場合は、パ
ーツカセット１０については部品切れ発生以前と全く同
一のパーツカセットであるので、ステップ＃２８におい
て部品名が一致するため誤搭載と判断されないが、ステ
ップ＃２９において部品リールのシリアルナンバーが一
致する為、誤搭載と判断されることとなる。

【００３４】以上のように本請求項１の実施例によれ
ば、部品装着作業中に部品切れが発生した搭載位置の部
品供給装置を交換した後、装着作業再開前に部品供給部
を動作させて読み取り手段で読み取ることにより、部品
切れが発生した搭載位置の部品供給装置の記憶手段か
ら、その部品の種類とその部品リールのシリアルナンバ
ーを自動的に読み取ることができ、さらに、前記読み取
った部品の種類を、予め登録されている部品切れが発生
した搭載位置の部品の種類と比較し、一致していればさ
らに、前記読み取った部品リールのシリアルナンバーを
前回読み取って保持している部品リールのシリアルナン
バーと比較し、不一致であれば誤搭載でないと判定し、
部品装着作業を再開することにより、部品切れ交換カセ
ットの誤搭載を短時間で誤りなく自動的に検査すること
ができ誤実装を完全に防止することができる。

【００３５】本発明の請求項２の電子部品実装方法で
は、図４（ａ）における部品装着作業中に部品切れが発
生すると図２のステップ＃３１において部品装着機１は
これを検出してステップ＃３２において図４（ｂ）に示
すように部品供給台８を部品交換位置に退避させる。ス
テップ＃３３において部品切れの発生した搭載位置のパ
ーツカセット１０を交換し、部品実装機１に交換パーツ
カセットチェック指令を入力する。部品実装機１の制御
部２７は記憶部２６に入力されているプログラムに基づ
いて、ステップ＃３４で図４（ｃ）に示すように部品供
給台８を移動させて読み取り・書き込み手段９にて前記
部品切れの発生していた搭載位置のパーツカセット１０
の記憶部２１から部品名及び部品リールのシリアルナン
バーを読み取る。次に、ステップ＃３５で、読み取った
前記部品切れの発生した搭載位置のパーツカセット１０
の部品名と部品装着機１の記憶部２６に記憶されている
部品切れの発生した搭載位置の部品名とを比較し、一致
していればさらにステップ＃３６で前記読み取った部品
残数値を、前回読み取って保持している部品残数値とを
比較し、不一致であれば、誤搭載でないと判断しステッ
プ＃３７で部品装着作業を再開する。ステップ＃３５で
不一致であれば誤搭載と判断し図４（ｄ）に示すように
ステップ＃３２へ戻る。また、ステップ＃３６で一致し
ていた場合も誤搭載と判断し図４（ｄ）に示すようにス
テップ＃３２へ戻る。ステップ＃３３において部品切れ
の発生した搭載位置のパーツカセット１０と交換すべき
処を誤ってそれ以外の搭載位置のパーツカセット１０Ａ
と交換してしまった場合は、パーツカセット１０につい
ては部品切れ発生以前と全く同一のパーツカセットであ
るので、ステップ＃３５において部品名が一致するため
誤搭載と判断されないが、ステップ＃３６において部品
残数値が一致する為、誤搭載と判断されることとなる。

【００３６】以上のように本請求項２の実施例によれ
ば、部品装着作業中に部品切れが発生した搭載位置の部
品供給装置を交換した後、装着作業再開前に部品供給部
を動作させて読み取り手段で読み取ることにより、部品
切れが発生した搭載位置の部品供給装置の記憶手段か
ら、その部品の種類とその部品残数値を自動的に読み取
ることができ、さらに、前記読み取った部品の種類を、
予め登録されている部品切れが発生した搭載位置の部品
の種類と比較し、一致していればさらに、前記読み取っ
た部品残数値を、前回読み取って保持している部品残数
値と比較し、不一致であれば誤搭載でないと判定し、部
品装着作業を再開することにより、部品切れ交換カセッ
トの誤搭載を短時間で誤りなく自動的に検査することが
でき誤実装を完全に防止することができる。

【００３７】本発明の請求項３の電子部品実装方法で
は、図４（ａ）における部品装着作業中に部品切れが発
生すると図１のステップ＃２４において部品装着機１は
これを検出してステップ＃２５において図４（ｂ）に示
すように部品供給台８を部品交換位置に退避させる。ス
テップ＃２６において部品切れの発生した搭載位置のパ
ーツカセット１０を交換し、部品実装機１に交換パーツ
カセットチェック指令を入力する。部品実装機１の制御
部２７は記憶部２６に入力されているプログラムに基づ
いて、ステップ＃２７で図４（ｃ）に示すように部品供
給台８を移動させて読み取り・書き込み手段９にて前記
部品切れの発生していた搭載位置のパーツカセット１０
の記憶部２１から部品名及び部品供給装置のシリアルナ
ンバーを読み取る。次に、ステップ＃２８で、読み取っ
た前記部品切れの発生した搭載位置のパーツカセット１
０の部品名と部品装着機１の記憶部２６に記憶されてい
る部品切れの発生した搭載位置の部品名とを比較し、一
致していればさらにステップ＃２９で前記読み取った部
品供給装置のシリアルナンバーを、前回読み取って保持
している部品供給装置のシリアルナンバーと比較し、不
一致であれば、誤搭載でないと判断しステップ＃３０で
部品装着作業を再開する。ステップ＃２８で部品名が不
一致であれば誤搭載と判断し図４（ｄ）に示すようにス
テップ＃２５へ戻る。また、ステップ＃２９で部品供給
装置のシリアルナンバーが一致していた場合も誤搭載と
判断し図４（ｄ）に示すようにステップ＃２５へ戻る。
ステップ＃２６において部品切れの発生した搭載位置の
パーツカセット１０と交換すべき処を誤ってそれ以外の
搭載位置のパーツカセット１０Ａと交換してしまった場
合は、パーツカセット１０について部品切れ発生以前と
全く同一のパーツカセットであるので、ステップ＃２８
において部品名が一致するため誤搭載と判断されない
が、ステップ＃２９において部品供給装置のシリアルナ
ンバーが一致する為、誤搭載と判断されることとなる。

【００３８】以上のように本請求項３の実施例によれ
ば、部品装着作業中に部品切れが発生した搭載位置の部
品供給装置を交換した後、装着作業再開前に部品供給部
を動作させて読み取り手段で読み取ることにより、部品
切れが発生した搭載位置の部品供給装置の記憶手段か
ら、その部品の種類とその部品供給装置のシリアルナン
バーを自動的に読み取ることができ、さらに、前記読み
取った部品の種類を、予め登録されている部品切れが発
生した搭載位置の部品の種類と比較し、一致していれば
さらに、前記読み取った部品供給装置のシリアルナンバ
ーを、前回読み取って保持している部品供給装置のシリ
アルナンバーと比較し、不一致であれば誤搭載でないと
判定し、部品装着作業を再開することにより、部品切れ
交換カセットの誤搭載を短時間で誤りなく自動的に検査
することができ誤実装を完全に防止することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１の電子部
品実装方法は、多数の部品を保持しかつその部品の種
類，残数、及びその部品リールにあらかじめ付与された
シリアルナンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数の
部品供給装置を、任意の部品供給装置を所定の部品取出
位置に位置決めするように動作する部品供給部に搭載
後、部品実装に先だって各部品供給装置の記憶手段の内
容を、各部品供給装置に対応させて設けた読み取り手段
により読み取り、前記読み取り手段にて読み取った部品
の種類とあらかじめ登録されている各搭載位置における
部品の種類とを比較するとともに、前記読み取り手段に
て読み取った部品リールのシリアルナンバーと前回前記
読み取り手段にて読み取り保持している部品リールのシ
リアルナンバーとを比較することにより、部品装着作業
中の部品切れパーツカセットの交換において、誤って部
品切れパーツカセット以外のパーツカセットと交換した
場合においても、部品実装機の稼働率を低下させること
なく、部品装着作業中の部品切れパーツカセットの交換
における誤搭載の検査を自動化し、誤実装を完全に防止
することができる。

【００４０】また、本発明の請求項２の電子部品実装方
法は、多数の部品を保持しかつその部品の種類，残数、
及びその部品リールにあらかじめ付与されたシリアルナ
ンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数の部品供給装
置を、任意の部品供給装置を所定の部品取出位置に位置
決めするように動作する部品供給に搭載後、部品実装に
先だって各部品供給装置の記憶手段の内容を、各部品供
給装置に対応させて設けた読み取り手段により読み取
り、前記読み取り手段にて読み取った部品の種類とあら
かじめ登録されている各搭載位置における部品の種類と
を比較するとともに、前記読み取り手段にて読み取った
部品残数値と前回前記読み取り手段にて読み取り保持し
ている部品残数値とを比較することにより、部品装着作
業中の部品切れパーツカセットの交換において、誤って
部品切れパーツカセット以外のパーツカセットと交換し
た場合においても、部品実装機の稼働率を低下させるこ
となく、部品装着作業中の部品切れパーツカセットの交
換における誤搭載の検査を自動化し、誤実装を完全に防
止することができる。

【００４１】また、本発明の請求項３の電子部品実装方
法は、多数の部品を保持しかつその部品の種類，残数、
及びその部品供給装置にあらかじめ付与されたシリアル
ナンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数の部品供給
装置を、任意の部品供給装置を所定の部品取出位置に位
置決めするように動作する部品供給部に搭載後、部品実
装に先だって各部品供給装置の記憶手段の内容を、各部
品供給装置に対応させて設けた読み取り手段により読み
取り、前記読み取り手段にて読み取った部品の種類とあ
らかじめ登録されている各搭載位置における部品の種類
とを比較するとともに、前記読み取り手段にて読み取っ
た部品供給装置のシリアルナンバーと前回前記読み取り
手段にて読み取り保持している部品供給装置のシリアル
ナンバーとを比較することにより、部品装着作業中の部
品切れパーツカセットの交換において、誤って部品切れ
パーツカセット以外のパーツカセットと交換した場合に
おいても、部品実装機の稼働率を低下させることなく、
部品装着作業中の部品切れパーツカセットの交換におけ
る誤搭載の検査を自動化し、誤実装を完全に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における部品供給装置の
誤搭載検査工程を示すフローチャート

【図２】本発明の第２の実施例における部品供給装置の
誤搭載検査工程を示すフローチャート

【図３】本発明の第３の実施例における部品供給装置の
誤搭載検査工程を示すフローチャート

【図４】（ａ）〜（ｄ）本発明の電子部品実装方法にお
ける部品切れ発生時における部品供給台の動作説明図

【図５】電子部品実装機における部品供給装置のセット
状態を示す側面図

【図６】電子部品実装機の全体構成を示す斜視図

【図７】電子部品実装機の要部構成を示す平面図

【図８】部品供給装置における記憶部の構成を示すブロ
ック図

【図９】電子部品実装機における制御装置の構成を示す
ブロック図

【図１０】部品管理部の構成を示すブロック図

【図１１】従来の電子部品実装機における電子部品実装
方法のフローチャート

【図１２】電子部品実装機における部品供給部の誤搭載
検査結果の表示画面図

【図１３】電子部品実装機における部品切れ予告判定結
果の表示画面図

【図１４】従来の電子部品実装方法における部品供給装
置の誤搭載検査工程を示すフローチャート

【図１５】（ａ）〜（ｄ）同電子部品実装方法における
部品切れ発生時における部品供給台の動作説明図

【符号の説明】

１ 部品実装機 ５ 部品供給部 ８ 部品供給台 ９ 読み取り・書き込み手段 １０ パーツカセット（部品供給装置） １１ パーツカセット（部品供給装置）の記録部 ２１ パーツカセット（部品供給装置）の記録部におけ
る記憶部 ２６ 部品実装機の制御装置における記憶部 ２７ 部品実装機の制御装置における制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の部品を保持しかつその部品の種
   類，残数、及びその部品リールにあらかじめ付与された
   シリアルナンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数の
   部品供給装置を、任意の部品供給装置を所定の部品取出
   位置に位置決めするように動作する部品供給部に搭載
   後、部品実装に先だって各部品供給装置の記憶手段の内
   容を、各部品供給装置に対応させて設けた読み取り手段
   により読み取り、前記読み取り手段にて読み取った部品
   の種類とあらかじめ登録されている各搭載位置における
   部品の種類とを比較するとともに、前記読み取り手段に
   て読み取った部品リールのシリアルナンバーと前回前記
   読み取り手段にて読み取り保持している部品リールのシ
   リアルナンバーとを比較することにより、部品供給装置
   の誤搭載を検査することを特徴とする電子部品実装方
   法。
2. 【請求項２】 多数の部品を保持しかつその部品の種
   類，残数、及びその部品リールにあらかじめ付与された
   シリアルナンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数の
   部品供給装置を、任意の部品供給装置を所定の部品取出
   位置に位置決めするように動作する部品供給部に搭載
   後、部品実装に先だって各部品供給装置の記憶手段の内
   容を、各部品供給装置に対応させて設けた読み取り手段
   により読み取り、前記読み取り手段にて読み取った部品
   の種類とあらかじめ登録されている各搭載位置における
   部品の種類とを比較するとともに、前記読み取り手段に
   て読み取った部品残数値と前回前記読み取り手段にて読
   み取り保持している部品残数値とを比較することによ
   り、部品供給装置の誤搭載を検査することを特徴とする
   電子部品実装方法。
3. 【請求項３】 多数の部品を保持しかつその部品の種
   類，残数、及びその部品供給装置にあらかじめ付与され
   たシリアルナンバーを記憶させた記憶手段を備えた複数
   の部品供給装置を、任意の部品供給装置を所定の部品取
   出位置に位置決めするように動作する部品供給部に搭載
   後、部品実装に先だって各部品供給装置の記憶手段の内
   容を、各部品供給装置に対応させて設けた読み取り手段
   により読み取り、前記読み取り手段にて読み取った部品
   の種類とあらかじめ登録されている各搭載位置における
   部品の種類とを比較するとともに、前記読み取り手段に
   て読み取った部品供給装置のシリアルナンバーと前回前
   記読み取り手段にて読み取り保持している部品供給装置
   のシリアルナンバーとを比較することにより、部品供給
   装置の誤搭載を検査することを特徴とする電子部品実装
   方法。