JPH04283035A - 部品供給装置の自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品等の各種部品を
回路基板等に実装する部品実装機において、部品切れや
機種切換時にその部品供給部に対して部品供給装置を自
動交換する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子部品を基板に実装する
電子部品実装機においては、多数の電子部品を収容保持
したテープ状保持体をリールに巻回して成るテープ状電
子部品集合体を部品供給装置としてのパーツカセットに
装着し、このパーツカセットを電子部品実装機の部品供
給部に予め設定されている所定の順序で搭載している。 部品実装時には、部品供給部が動作して所定の種類の電
子部品を保持したパーツカセットが順次部品取出位置に
位置決めされ、かつ各パーツカセットは電子部品の装着
動作に応じてテープ状電子部品集合体を逐次繰り出して
電子部品を順次部品取出位置に送り出し、実装順序に応
じて順次所定の電子部品が部品取出位置に供給される。

【０００３】図５，図６を参照して具体例を説明すると
、１は部品実装機で、その前部には部品を実装すべき基
板をその任意の位置が所定の部品装着位置Ｃに位置する
ように位置決めする基板位置決め部２とこの基板位置決
め部２に対して基板を供給，排出する基板供給手段３と
基板排出手段４が配設され、部品実装機１の後部に部品
供給部５が配設されている。基板位置決め部２と部品供
給部５の間には、図６に示すように、部品供給部５にお
ける所定の部品取出位置Ａで部品を取り出し、基板位置
決め部２における部品装着位置Ｃで部品を基板に装着す
るロータリー方式の部品装着手段６が配設されている。 また、部品実装機１の上部前面には、モニターテレビか
ら成る表示手段７が配設されている。

【０００４】部品供給部５には左右方向に移動可能な一
対の部品供給台８，８が配設されている。各部品供給台
８はその移動方向に複数のパーツカセット１０を並列し
て搭載可能に構成され、部品供給台８上に任意のパーツ
カセット１０を部品取出位置Ａに対応位置させることが
できる。

【０００５】この部品実装機１の後部には、図６に示す
ように、部品供給台８上のパーツカセット１０が部品切
れになった場合や機種切換を行う際に交換するパーツカ
セット１０を待機させる部品供給装置待機台１１が設け
られ、その上の指定された各位置にそれぞれ所定の交換
用のパーツカセット１０が設置されている。この部品待
機台１１と部品供給部５の間にパーツカセット１０を保
持して移載するロボット１２が配設されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記部品供
給装置待機台１１上にパーツカセット１０を設置する作
業は部品実装機１の表示手段７等に表示された部品切れ
予告に基づいて人手によって行っており、ロボット１２
は部品実装機１から入力された情報に基づいて所望のパ
ーツカセット１０を部品供給装置待機台１１から取り出
し、部品供給台８の所定位置に設置している。そのため
パーツカセット１０の部品供給装置待機台１１上への設
置位置を間違えると、実装ミスを引き起こすという問題
があった。また、部品供給装置待機台１１上に交換順に
パーツカセット１０を設置し、ロボットが順番に取り出
すようにすることもあるが、その場合品切れの順序が狂
ったときにも同様に実装ミスを生じる恐れがある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、部品供
給部に対する部品供給装置の交換を自動的に間違いなく
行える部品供給装置の自動交換装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置の
自動交換装置は、上記目的を達成するため、部品実装機
の部品供給部に並列して搭載される、多数の部品を保持
した部品供給装置に、保持している部品の情報を記憶さ
せた記憶手段を設け、部品供給部に対する交換用の部品
供給装置を待機させる部品供給装置待機部を設け、部品
供給装置待機部と部品供給部の間で部品供給装置の移載
を行うロボットを設けるとともに、このロボットに部品
供給装置の記憶手段の記憶内容を読み取る読取手段を設
けたことを特徴とする。

【０００９】好適には、部品供給装置の記憶手段は書き
換え可能な記憶手段にて構成される。

【００１０】

【作用】本発明の上記構成によると、部品供給装置に部
品の情報を記憶させた記憶手段を設け、ロボットにその
読取手段を設けているので、部品供給装置待機部上の部
品供給装置を部品実装機の部品供給部に移載する際に、
読取手段にて部品供給装置が保持している部品情報を記
憶手段から読み取ることによって部品情報を確認して交
換することができ、間違った部品供給装置を交換して実
装ミスを生ずるようなことを防止できる。

【００１１】また、部品供給装置待機部上に、各部品供
給装置をそれぞれの所定位置に或いは交換順に並べて設
置するのではなく、交換の可能性のある部品供給装置を
ランダムに設置しておいた場合でも、部品供給装置待機
部上の各部品供給装置の部品情報をロボットの読取手段
にて予め読み取っておくことにより、所望の部品供給装
置を任意に取り出して部品供給部に移載することもでき
る。

【００１２】部品供給装置の記憶手段として、部品の種
類などの部品情報を書き込んだバーコード等を用いるこ
ともできるが、ＩＣメモリ等を用いた書き換え可能な記
憶手段を用いると、その部品供給装置が保持している部
品数等の管理と組み合わせて総合的な部品管理を行うこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。

【００１４】図１において、１は部品実装機であり、そ
の構成は図５，図６により従来例で説明したものと実質
的に同一構成であり、対応する構成要素には同一の参照
符号を付している。

【００１５】部品実装機１の前部には部品を装着すべき
基板を位置決めする基板位置決め部２が配設され、部品
実装機１の後部に部品供給部５が配設され、基板位置決
め部２と部品供給部５の間に、部品供給部５の所定位置
で部品を取り出し、基板位置決め部２における所定位置
で部品を基板に装着するロータリー方式の部品装着手段
６が配設されている。

【００１６】部品供給部５には、左右方向に移動可能な
一対の部品供給台８が配設され、その移動方向に複数の
パーツカセット１０が並列して配置され、部品供給台８
上の任意のパーツカセット１０を部品取出位置に対応位
置させるように構成されている。

【００１７】この部品実装機１の後部には、部品供給台
８上のパーツカセット１０が部品切れになった場合や機
種切換えを行う際に交換するパーツカセット１０を待機
させる部品供給装置待機台１１が設けられ、その上に各
パーツカセット１０がそれぞれの所定位置に、或いは交
換する順番に設置されている。この部品供給装置待機台
１１と部品供給部５の間にパーツカセット１０を保持し
て移載するロボット１２が配設されている。

【００１８】パーツカセット１０には、図２に示すよう
に、リールに巻回された状態のテープ状電子部品集合体
（以下、単に部品集合体と称す）１３が装着されており
、この部品集合体１３のリールには識別用のシリアルナ
ンバー，部品名，部品の初期保持数，部品の抵抗値や静
電容量等の特性等をコード表示したバーコード１４が付
されている。そして、パーツカセット１０は、部品集合
体１３を回転可能に装着するリール装着部１５を後部に
備え、前端部に部品集合体１３を間歇送りして各部品を
部品取出位置Ａに順次移動させるための送り部１６が、
その後方には部品集合体１３のカバーテープを巻き取る
巻取部１７と、送り部１６を駆動する揺動レバー１８と
が設けられている。巻取部１７の後方には、このパーツ
カセット１０を部品装着機１にセットするためのクラン
プ手段１９が設けられ、巻取部１７とクランプ手段１９
の間に記録処理手段２０が配設されている。

【００１９】記録処理手段２０は、図３に示すように、
部品集合体１３の部品名と保持数量と部品特性等を読取
，書込可能に格納する記憶手段２１と、部品の取出動作
を検出する検知手段２２と、検知手段２２から入力され
る取出検出信号に応じて記憶されている保持数量から１
を減算してその値を記憶手段２１に書込む処理演算手段
部２２と、記憶手段２１の記憶内容を処理演算手段２３
を介して部品実装機１に設けられた読取・書込手段９（
図５，図６参照）やその他の読取または書込手段との間
で送受信するための受送信手段２４が設けられている。 なお、部品実装機１の読取・書込手段９は、図５，図６
に仮想線で示すように、部品供給部５の上部に部品取出
位置Ａに対応して設けられるとともに、さらに各部品供
給台８に対応して設けられている。

【００２０】この記録処理手段２０の具体的な構成例を
図４により説明する。検知手段２２は、揺動レバー１８
の遊端部に取付けられた永久磁石２６（図２参照）の接
近動作を検出するように配置されたリードスイッチ２７
にて構成され、処理演算手段２３と記憶手段２１は、そ
の主要部を構成するＩＣ２８とその他の電子部品２９を
実装した回路基板３０にて構成され、受送信手段２４は
コイル３１にて構成され、これらリードスイッチ２７，
回路基板３０及びコイル３１が合成樹脂ケース２５内に
配置されてユニット化されている。

【００２１】ロボット１２のパーツカセット１０を保持
して移載するハンド部１２ａの近傍には、パーツカセッ
ト１０の記録処理手段２０との間で受送信してその記憶
手段２１に記憶されている部品名または部品の種類を読
み取る読取手段３２が設けられている。

【００２２】以上の構成において、部品集合体１３がパ
ーツカセット１０に装着される際に、予めバーコードリ
ーダにてバーコード１４が読み取られ、その部品集合体
１３の部品名と部品特性値と保持数量等のデータが部品
データベースから取り出され、読取・書込手段にてパー
ツカセット１０の記録処理手段２０における記憶手段２
１にこれらのデータが書込まれる。なお、部品名や部品
特性値はバーコード１４から読み取ったものを記憶手段
２１に書き込む場合もある。

【００２３】このパーツカセット１０を回路基板の機種
に応じて取り揃えて部品供給装置待機台１１上に搬送し
、稼働開始時や機種切換時にロボット１２にて各パーツ
カセット１０を部品供給部５の部品供給台８上の所定位
置に所定の順序で搭載する。その際に、ロボット１２の
読取手段３２にて多載するパーツカセット２０の記録処
理手段２０から部品名または部品の種類を読み取って確
認することにより、パーツカセット１０を誤って搭載し
て実装ミスを発生するようなことを確実に防止すること
ができる。

【００２４】なお、このロボット１２によるパーツカセ
ット１０の確認に代えて、あるいはこれと併用して全パ
ーツカセット１０の搭載が完了した後、部品実装機１側
でパーツカセット１０の搭載チェックを行ってもよい。 即ち、部品供給台８を順次移動させて読取・書込手段９
（図５，図６参照）にて各パーツカセット１０の記録処
理手段２０から各々の部品名を読取り、読み取ったパー
ツカセット１０の部品名と部品装着機１の制御部に記憶
されている各搭載位置の部品名とを比較し、各部品が所
定位置にセットされているかどうか判別し、その結果を
表示手段７（図５参照）に表示してもよい。

【００２５】部品実装作業中は、部品の取出動作毎に揺
動レバー１８が揺動して検知手段２２から取出検出信号
が出力され、そのつど処理演算手段２３にて記憶手段２
１に記憶されている部品保持数量が１ずつ減算して書換
えられる。

【００２６】また、部品実装作業中に適宜部品切れチェ
ックが行われる。即ち、各パーツカセット１０の記憶手
段２１に記憶されている部品保持数量の現在値が読み取
られ、基板１枚当たりの使用数量と基板１枚の装着作業
に要する時間に基づいて各部品が部品切れになるまでの
時間が演算されて表示手段７（図５参照）に表示される
。この部品切れ情報に基づいて交換の必要なパーツカセ
ット１０が用意され、部品供給装置待機台１１上に設置
される。

【００２７】そして、適当な時点にパーツカセット１０
の交換を行う。その際、部品供給台８を入れ換えること
によって部品装着作業を全く中断することなく交換する
ことができる。このパーツカセット１０の交換時には、
ロボット１２の読取手段３２にて部品供給装置待機台１
１上のパーツカセット１０の記録処理手段２０に記憶さ
れている部品名または部品の種類を読み取ることによっ
て交換すべき部品の確認を行った後部品供給台８上に設
置することにより、パーツカセット１０の設置位置のミ
スによって実装ミスを生ずるのを確実に防止することが
できる。

【００２８】上記実施例では部品実装動作中に部品切れ
になるパーツカセット１０をその都度検出し、部品切れ
になる順にパーツカセット１０を用意して部品供給装置
待機台１１上に設置しておく例を示したが、部品実装機
１による実装計画に基づいて部品切れになるパーツカセ
ット１０を推定し、それらのパーツカセット１０を部品
供給装置待機台１１上に予めランダムに設置し、これら
パーツカセット１０の部品供給装置待機台１１上の設置
位置をロボット１２の読取手段３２にて検出しておき、
部品供給台８上のパーツカセット１０に部品切れが生ず
ると、ロボット１２が対応するパーツカセット１０を選
択して交換するようにしてもよい。

【００２９】また、上記実施例では記憶手段として記録
処理手段２０を用いた例を示したが、部品集合体１３に
設けられたバーコード１４を記憶手段として用い、ロボ
ット１２にバーコードリーダを設けて部品名を読み取る
ようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品供給
装置の自動交換装置によれば、部品供給装置に部品の情
報を記憶させた記憶手段を設け、ロボットにその読取手
段を設けているので、部品供給装置待機部上の部品供給
装置を部品実装機の部品供給部に移載する際に、読取手
段にて部品供給装置が保持している部品情報を記憶手段
から読み取ることによって部品情報を確認して交換する
ことができ、間違った部品供給装置を交換して実装ミス
を生ずるようなことを防止でき、また部品供給装置待機
部上に交換の可能性のある部品供給装置をランダムに設
置しておいた場合でも、部品供給装置待機部上の各部品
供給装置の部品情報をロボットの読取手段にて予め読み
取っておくことにより、所望の部品供給装置を任意に取
り出して部品供給部に移載することもできる。

【００３１】また、部品供給装置の記憶手段として、Ｉ
Ｃメモリ等の書き換え可能な記憶手段を用いると、その
部品供給装置が保持している部品数等の管理と組み合わ
せた総合的な部品管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における部品供給装置の自動
交換装置と部品実装機の側面図

【図２】部品供給装置の正面図

【図３】記録処理手段の構成を示すブロック図

【図４】
記録処理手段の内部配置構成を示す正面図

【図５】部品
実装機の概略構成を示す斜視図

【図６】従来例における
部品供給装置の交換装置と部品実装機の平面図

【符号の説明】

１　　部品実装機 ５　　部品供給部 １０　　パーツカセット（部品供給装置）１１　　部品
供給装置待機台 １２　　ロボット ２０　　記録処理手段（記憶手段） ３２　　読取手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品実装機の部品供給部に並列して搭載さ
   れる、多数の部品を保持した部品供給装置に、保持して
   いる部品の情報を記憶させた記憶手段を設け、部品供給
   部に対する交換用の部品供給装置を待機させる部品供給
   装置待機部を設け、部品供給装置待機部と部品供給部の
   間で部品供給装置の移載を行うロボットを設けるととも
   に、このロボットに部品供給装置の記憶手段の記憶内容
   を読み取る読取手段を設けたことを特徴とする部品供給
   装置の自動交換装置。
2. 【請求項２】部品供給装置の記憶手段は書き換え可能な
   記憶手段にて構成されている請求項１記載の部品供給装
   置の自動交換装置。