JP2019133968A - 部品供給装置および部品装着システムならびに部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 部品装着装置
3 スティックフィーダ
6 基板
12 装着ヘッド
20 積載部
23 スティックケース
27 滑走式搬送部
28 最終搬送部
29 部品搬送部
29a ピックアップ位置
Claims (18)
- 部品を収納した複数のスティックケースを傾斜させた姿勢で段積みして保持する積載部と、
複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部に位置し、前記開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品を部品装着装置の装着ヘッドが部品をピックアップするピックアップ位置まで搬送する部品搬送部と、
前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させるスティック廃棄部と、
前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部と、
前記部品搬送部上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部と、
前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品の部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶する部品情報記憶部と、
前記スティック空検出部および前記部品切れ検出部の検出結果並びに前記部品情報に基づいて前記スティック廃棄部を駆動するフィーダ制御部とを備えた、部品供給装置。 - 前記フィーダ制御部は、最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、
部品が同一であると判断した場合は、前記スティック空検出部によって前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させ、
部品が同一でないと判断した場合は、前記部品切れ検出部によって前記部品搬送部上の部品がなくなったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させる、請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記フィーダ制御部は、前記部品名で部品が同一か否か判断する、請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記フィーダ制御部は、前記ロット情報で部品が同一か否か判断する、請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記フィーダ制御部は、前記部品名と前記ロット情報で部品が同一か否か判断する、請求項1に記載の部品供給装置。
- さらに、前記フィーダ制御部は、
部品が同一でないと判断した場合、廃棄されたスティックケースの一つ上のスティックケースの部品情報に含まれる部品名またはロット情報のいずれかもしくは両方を前記部品装着装置へ送信する、請求項2から5のいずれかに記載の部品供給装置。 - 前記部品搬送部が、
複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させる滑走式搬送部と、
前記滑走式搬送部を滑走してきた部品を前記ピックアップ位置まで搬送する最終搬送部とを有し、
前記部品切れ検出部が、
部品が前記滑走式搬送部から前記最終搬送部へ乗り移る位置から前記ピックアップ位置までを結ぶ直線に沿う光軸を有する第1の部品検出部と、
前記第1の部品検出部が部品を検出しなくなったら前記部品搬送部上の部品が無くなったと判定する部品切れ判定部とを有する、請求項1から6のいずれかに記載の部品供給装置。 - 前記スティック空検出部が、
前記滑走式搬送部を横切る光軸を有する第2の部品検出部と、
前記第2の部品検出部が部品を検出しなくなったら前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたと判定するスティック空判定部とを有する、請求項7に記載の部品供給装置。 - ピックアップ位置の部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドを有する部品装着装置と、
部品を収納した複数のスティックケースを傾斜させた姿勢で段積みして保持する積載部と、
複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部に位置し、前記開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品を前記ピックアップ位置まで搬送する部品搬送部と、
前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させるスティック廃棄部と、
前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部と、
前記部品搬送部上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部と、
前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品の部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶する部品情報記憶部と、
前記スティック空検出部および前記部品切れ検出部の検出結果並びに前記部品情報に基づいて前記スティック廃棄部を駆動するフィーダ制御部とを備え、
前記フィーダ制御部は、最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、
部品が同一であると判断した場合は、前記スティック空検出部によって前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させ、
部品が同一でないと判断した場合は、前記部品切れ検出部によって前記部品搬送部上の部品がなくなったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させる、部品装着システム。 - 前記フィーダ制御部は、前記部品名で部品が同一か否か判断する、請求項9に記載の部品装着システム。
- 前記フィーダ制御部は、前記ロット情報で部品が同一か否か判断する、請求項9に記載の部品装着システム。
- 前記フィーダ制御部は、前記部品名と前記ロット情報で部品が同一か否か判断する、請求項9に記載の部品装着システム。
- さらに、前記フィーダ制御部は、
部品が同一でないと判断した場合、廃棄されたスティックケースの一つ上のスティックケースの部品情報に含まれる部品名またはロット情報のいずれかもしくは両方を前記部品装着装置へ送信する、請求項9から12のいずれかに記載の部品装着システム。 - 積載部に段積みして保持された複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部から排出された部品を滑走させ、滑走した部品を部品装着装置の装着ヘッドが部品をピックアップするピックアップ位置まで搬送し、
前記ピックアップ位置へ搬送されてきた部品を部品装着装置の装着ヘッドでピックアップして基板に装着し、
前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶し、
前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出し、
前記部品搬送部上から全ての部品がなくなったことを検出し、
最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、
部品が同一であると判断した場合は、前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させ、
部品が同一でないと判断した場合は、前記部品搬送部上から全ての部品がなくなったことを検出されたら前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させ、
新たに前記最下段へ移動したスティックケースから排出された部品を前記ピックアップ位置まで搬送し、これを前記装着ヘッドでピックアップして基板に装着する、部品装着方法。 - 部品が同一か否かは、前記部品名で判断する、請求項14に記載の部品装着方法。
- 部品が同一か否かは、前記ロット情報で判断する、請求項14に記載の部品装着方法。
- 部品が同一か否かは、前記部品名と前記ロット情報で判断する、請求項14に記載の部品装着方法。
- 部品が同一でないと判断した場合、廃棄されたスティックケースの一つ上のスティックケースの部品情報に含まれる部品名またはロット情報のいずれかもしくは両方を前記部品装着装置へ送信する、請求項14から17のいずれかに記載の部品装着方法。
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JP2018012128A JP7113188B2 (ja) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 部品供給装置および部品装着システムならびに部品装着方法 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01123500A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
JPH03200623A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-02 | Pioneer Electron Corp | 部品供給装置 |
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JP2017022330A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-01-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品供給装置および部品実装システムならびに部品実装方法 |
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2018
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Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7113188B2 (ja) | 2022-08-05 |
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