KR200194726Y1 - 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치 - Google Patents

자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 자동적으로 적재된 다수의 카드를 하나씩 꺼내어 컨베이어 상에서 운반하면서 헤드에 의해 카드의 특정정보를 읽고 기록하고 검증하는 카드기록, 적재 및 인출장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 균일한 압력으로 다수의 카드를 적재함과 동시에 정확히 하나씩 만을 선택하여 연속적으로 컨베이어 장치에 공급하고 컨베이어장치 상에서 카드가 자동적으로 정위치되어서 운반 진행중 헤드 동작이 가능하고 카드 불량품이 분리수거됨과 동시에 다수의 카드양품을 동시에 회수할 수 있는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치는, 다수의 조작버튼을 갖고 프레임 상측에 설치되는 조작반; 길이 방향 및 횡방향으로 소정 개수의 카드 삽착이 가능하고 횡으로 위치조정이 가능하며 길이방향으로 카드간 동일한 압력이 항상 유지 되면서 카드를 적재하도록 프레임 일측에 설치되는 적재 장치; 상기 적재장치에 적재된 카드룰 1개씩만 연속적으로 분리 공급하기 위해 최선카드 선택시 일부를 구부리면서 후방에 인접하여 적재된 카드와 정확히 분리시켜 공급하는 분리공급장치; 상기 적재장치에 인접하여 프레임 상에 설치되며 상기 분리공급장치로부터 공급받은 카드를 운반하면서 각각의 헤드고정부에 고정되고 제어부에의해 동작하는 읽는헤드, 기록헤드 및 검증헤드가 각각 상응하여 배치된 센서에 의해 동작할 때 운반의 멈춤이 없이 진행하도록 카드의 위치가 변경되지 않게 하기 위해 연동하도록 가이드벽에 설치되는 다수의 상측롤러 및 하측롤러와 그에 장착되는 제1 및 제2 컨베이어 벨트로 이루어져서 카드를 제1 및 제2 컨베이어 벨트 사이에 확고히 파지하여 운반하는 컨베이어 장치; 상기 3개의 헤드를 통과한 카드가 센서에 의해 감지되면 소정의 마킹을 하기 위해 상기 컨베이어장치 상측에 인접하여 프레임 상에 설치되는 프린트 장치; 상기 확인헤드의 불량여부확에 따라 불량품을 별도로 분리수거하기 위한 불량품 분리 장치; 및 상기 불량품 분리장치를 통과하는 양품의 카드를 연속적으로 인출하면서 소정갯수의 카드가 배출메거진에 적재되면 배출메거진을 교환하여 소정갯수의 배출메거진에 자동으로 카드를 인출하도록 상기 프레임의 타측에 설치되는 인출장치로 구성되는 것을 특징으로한다.

Description

자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치{Automatic Continuous Card Loading /Unloading Apparatus}
본 고안은 자동적으로 적재된 다수의 카드를 하나씩 꺼내어 컨베이어 상에서 운반하면서 헤드에 의해 카드의 특정정보를 읽고 기록하고 검증하는 카드기록, 적재 및 인출장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 균일한 압력으로 다수의 카드를 적재함과 동시에 정확히 하나씩 만을 선택하여 연속적으로 컨베이어 장치에 공급하고 컨베이어장치 상에서 카드가 자동적으로 정위치되어서 운반 진행중 헤드 동작이 가능하고 카드 불량품이 분리수거됨과 동시에 다수의 카드양품을 동시에 회수할 수 있는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치에 관한 것이다.
일반적으로 전화카드 및 신용카드 등의 각종 카드를 다수개 적재하고 하나씩 공급하여 카드상의 마그네틱 스트라이프(stripe)에 특정 정보를 기록하는 카드 기록, 적재 및 인출장치에 있어서는, 적재된 다수의 카드에서 정확히 하나씩 만을 꺼내어 연속적으로 컨베이어장치에 공급해야한다. 한편 카드는 그 제품특성상 박판이고 유연성이 있기 때문에 다수개 적재시 카드간 먼지, 습기 및 정전기적 특성 등에 의해 하나씩 분리하는 것이 매우 어렵다.
그런데 종래 장치에서는 공급메거진에 다수개 적재된 상태에 있는 카드를 컨베이어 작동시 그 컨베이어 구동축에 연결하여 좌우 수평 또는 상하 수직으로 단순히 밀어서 빼내는 구조로 되어 있기 때문에, 다수 적재된 카드에서 정확히 하나씩만을 분리하여 공급해 주지 못하고 2개 또는 그 이상의 카드가 뭉쳐지거나 함께 끼워져 중첩되어 공급되므로 컨베이어장치 상에서 여러개의 카드가 서로 어긋나게 얹혀져서 운반된다. 따라서 작업자가 매번 작업을 중지 시키고 수작업으로 정정해야 하므로 대단히 세밀한 주의를 기울여야만 한다는 문제점이 있었다.
또한 헤드가 카드상의 마그네틱 스트라이프의 특정 정보를 읽고 기록하고 검증하는 동작은 매우 정확해야 한다.
그러나 종래 장치에서는 컨베이어장치의 컨베이어벨트에 단순히 카드를 얹혀서 운반하는 구조로 되어 있기 때문에 카드를 정위치시키는 것이 어려우므로 각각의 헤드 동작시 일단 멈추어서 정위치 시킨후에 다시 카드를 운반하여 다음 동작을 해야 하므로 연속적인 동작을 할 수 없어서 대량 생산 시스템의 고속화가 이루어지지 않아 생산성의 저하를 가져온다는 문제점이 있었다.
또한 각각의 헤드동작은 헤드면이 카드상의 마그네틱 스트라이프와 접촉하여 밀고 나가면서 이루어지므로 헤드면이 닳게 되어 일정한 헤드수명시간이 경과하면 교환을 해주어야 한다.
그런데 종래 장치에서는 헤드를 반영구적으로 고정시키는 구조로 되어 있기 때문에 필요시 헤드를 교환하는 작업이 복잡하고 매우 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.
또한 종래 장치에서는 카드를 적재하고 인출하는 장치에 장착되는 메거진의 갯수가 1개 내지 2개로 한정되는 구조이기 때문에 한번에 작업해야할 카드의 양이 한정된다는 문제점이 있었다.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 다수 적재된 카드에서 카드파지부로 최선카드만을 진공흡착한 후 소정 각도로 변형시켜서 분리시키므로 정확히 하나씩 꺼내어 컨베이어장치에 공급할 수 있는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치를 제공하는 데에 있다.
또한 본 고안의 목적은 컨베이어장치의 상하 양측 컨베이어벨트에 의해 운반 중 카드 정위치가 자동적으로 이루어져 헤드동작시 일시 정지됨이 없이 계속적으로 작동되는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치를 제공하는 데에 있다.
또한 본 고안의 목적은 헤드설치부가 착탈가능하고 헤드의 교환이 원타치(one touch)로 이루어지는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치를 제공하는 데에 있다.
또한 본 고안의 목적은 카드불량품의 분리수거가 자동으로 이루어지는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치를 제공하는 데에 있다.
또한 본 고안의 목적은 한번에 작업되야할 카드의 수량을 확장하도록 카드의 적재장치 및 인출장치가 개선된 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 다수의 조작버튼을 갖고 프레임 상측에 설치되는 조작반; 길이 방향 및 횡방향으로 소정 개수의 카드 삽착이 가능하고 횡으로 위치조정이 가능하며 길이방향으로 카드간 동일한 압력이 항상 유지 되면서 카드를 적재하도록 프레임 일측에 설치되는 적재 장치; 상기 적재장치에 적재된 카드룰 1개씩만 연속적으로 분리 공급하기 위해 최선카드 선택시 일부를 구부리면서 후방에 인접하여 적재된 카드와 정확히 분리시켜 공급하는 분리공급장치; 상기 적재장치에 인접하여 프레임 상에 설치되며 상기 분리공급장치로부터 공급받은 카드를 운반하면서 각각의 헤드고정부에 고정되고 제어부에의해 동작하는 읽는헤드, 기록헤드 및 검증헤드가 각각 상응하여 배치된 센서에 의해 동작할 때 운반의 멈춤이 없이 진행하도록 카드의 위치가 변경되지 않게 하기 위해 연동하도록 가이드벽에 설치되는 다수의 상측롤러 및 하측롤러와 그에 장착되는 제1 및 제2 컨베이어 벨트로 이루어져서 카드를 제1 및 제2 컨베이어 벨트 사이에 확고히 파지하여 운반하는 컨베이어 장치; 상기 3개의 헤드를 통과한 카드가 센서에 의해 감지되면 소정의 마킹을 하기 위해 상기 컨베이어장치 상측에 인접하여 프레임 상에 설치되는 프린트 장치; 상기 확인헤드의 불량여부확에 따라 불량품을 별도로 분리수거하기 위한 불량품 분리 장치; 및 상기 불량품 분리장치를 통과하는 양품의 카드를 연속적으로 인출하면서 소정갯수의 카드가 배출메거진에 적재되면 배출메거진을 교환하여 소정갯수의 배출메거진에 자동으로 카드를 인출하도록 상기 프레임의 타측에 설치되는 인출장치를 포함하는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치를 제공한다
도 1은 본 고안의 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치에 대한 전체 사시도,
도 2는 본 고안의 적재장치를 설명하기위해 우측에서 바라본 도면,
도 3은 본 고안의 적재장치를 설명하기위해 정면에서 바라본 도면,
도 4는 본 고안의 적재장치에 대한 평면도,
도 5는 본 고안의 카드장착부에 대한 평면도,
도 6은 본 고안의 분리공급장치에 대한 평면도,
도 7은 본 고안의 분리공급장치의 동작을 설명하기위해 정면에서 바라본 개략도,
도 8은 본 고안의 컨베이어장치에 대한 정면도,
도 9는 본 고안의 헤드고정부에 대한 사시도,
도 10은 본 고안의 헤드고정부가 컨베이어장치에 장착된 상태를 설명하기 위한 일부 단면도,
도 11은 본 고안의 인출장치에 대한 정면도,
도 12는 본 고안의 불량품분리장치 및 인출장치의 동작을 설명하기위해 정면에서 바라본 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 프레임 10: 조작반
20: 적재장치 30: 분리공급장치
34: 메인아암 35: 메인편심캠
37: 보조편심캠 38: 보조아암
40: 헤드고정부 43: 헤드설치부
50: 컨베이어장치 51: 상측롤러
52: 제1컨베이어벨트 53: 하측롤러
54: 제2컨베이어벨트 60: 프린트장치
70: 불량품분리장치 80: 인출장치
90: 카드장착부 100: 공급메거진
381: 카드파지부 Cd: 카드
이하, 도 1 은 본 고안의 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치에 대한 전체 사시도로서, 조작버튼(11)으로 조작하는 조작반(10)과, 다수의 카드가 적재되는 적재장치(20)와, 적재장치(20)에 적재된 카드를 1개씩만 정확히 분리시켜 공급하는 분리공급장치(30)와, 카드를 헤드고정부(40)로 운반시키는 컨베이어장치(50)와, 도선(61)으로 연결된 소정의 마킹용 프린트 장치(60)와, 카드불량품을 분리수거하는 불량품분리장치(70)와, 카드를 배출하도록 인출하는 인출장치(80)가 프레임(1)상에 설치되어 있다.
도 2는 본 고안의 적재장치(20)의 구성을 설명하기 위해 우측에서 바라본 도면이고, 도 3 은 정면에서 바라본 도면이고, 도 4 는 그 저면도이며, 도 5는 본 고안의 카드장착부에 대한 평면도이다.
적재장치(20)에는 소정갯수의 카드(Cd)가 적재되는 카드장착부(21)가 횡으로 6개 배열된 공급메거진(22)이 볼트(23)등에 의해 조립되어 있다.
도 2에서 카드장착부(21)에는 횡롤러(28)가 상측단부에 횡으로 설치되고, 푸싱블록(24)이 내부에서 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 장작되고, 스프링롤러(25)가 하측공간부(20)선단에 설치되어 있다. 인장스프링(27)은 일단부가 푸싱블록(24)의 후단에 부착되고 스프링롤러(25)에 1회 감겨진후 하측공간부(26)의 후단에 부착된다. 인장스프링(27)을 스프링롤러(25)에 감는 이유는 카드장착부(21)에 다수 적재된 카드(Cd)가 컨베이어장치(50)로 공급되어 줄어들더라도 스프링상수를 일정하게 유지시키기 위한 것으로서, 협소한 공간을 최대한 활용하는 것이다. 또한 스프링롤러(25)를 다단으로 하여 더욱더 성능을 향상시킬수 있다. 푸싱블록(24)의 선단부는 소정각도로 경사져 있는데 이는 소정갯수 예를들어 500개의 카드(Cd)가 삽착되는 경우 카드(Cd)상의 마그네틱 스트라이프 (Cdm)부분(도 10 참조)의 뚜께가 두껍게 되기 때문이고 적재된 카드(Cd)가 줄어 들면서 최선단 부위의 카드는 상기 인장스프링(27)에 의해 수직으로 똑바로 세워진다.
푸싱블록(24)의 선단 중앙에는 수직봉(241)이 제공되고, 적재되는 카드(Cd)를 밀어주기 위한 푸싱판(242)의 후면 중앙에 부착되는 중공봉(243)은 수직봉(241)에 삽착되어서 푸싱판(242)이 좌우로 유동가능하게 된다.
이것은 푸싱판(242)앞에 적재되는 다수 카드(Cd)간의 접촉력을 미세하게 이완 해제시켜 분리공급장치(30)의 작동이 원활하게 이루어지도록 도움을 주기 위한 것이다. 또한 푸싱블록(24)의 후단부에는 손잡이(244)가 형성되어 있어서 카드삽착시 손잡이(244)를 손으로 잡고서 후방으로 후진시킨후 손잡이(244)를 놓게되면 인장스프링(27)의 스프링력에 의해 다수의 카드(Cd)가 밀착된다.
상기 공급메거진(22)에는 6개의 카드장착부(21)에 대응하는 6개의 정위치구멍(221)이 형성된 정위치판(222)이 부착된다.
메거진설치판(29)에는 레일(291)이 형성되어 있고 이 레일(291)에 공급메거진(22)이 횡으로 이동가능하게 설치되며, 메거진 설치판(29)에 설치되는 작동 실린더(292)에 의해 공급메거진(22)이 횡으로 이동할 수 있게 된다. 작동 실린더(292)의 피스톤봉(293)에는 소형실린더(294)가 장착된다. 이 소형실린더(294)의 피스톤봉(295)이 상기 정위치판(222)의 정위치구멍(221)에 삽입될 때 상기 작동실린더(292)에 의해 공급메거진(22)이 횡으로 이동하면 6개의 카드장착부(21)중에 정위치구멍(221)에 해당되는 카드장착부(21)가 상기 분리공급장치(30)의 작동위치로 정위치된다. 이러한 동작의 신호는 후술하는 분리공급장치(30)에 장착되는 센서(301)의 감지에 의해 발생된다.
도 6 은 분 고안의 분리 공급장치(30)에 대한 평면도이고, 도 7 은 그 동작을 설명하기 위해 정면에서 바라본 개략도이다.
상기 분리 공급장치(30)는 상기 적재장치(20)에 인접하여 프레임(1)상에 수직으로 설치되는 메인판(31)과, 메인판(31) 상에서 적재장치(20)에 인접하게 장착되어 카드장착부의 마지막카드를 감지하는 센서(301)와, 메인판(31)에 설치되어 회전력을 제공하는 구동모터(32)와, 메인판(31)의 중앙부위에 설치되는 메인축(33)과, 메인축(33)에 중심부가 요동가능하게 설치되는 메인 아암(34)과, 구동모터(32)의 축(321)이 일측면에 연결되고 메인아암(34)의 일단부가 타측면에서 연결되는 메인캠축(351)을 갖는 메인편심캠(35)과, 구동모터(32)의 회전력이 풀리(321,322)에 의해 벨트(323)를 통해 전달되는 보조편심캠(37)과, 메인아암(34)의 타단부에 수직으로 설치되는 고정판(36)과, 고정판(36)에 중앙부위가 설치되고 카드파지부측 단부에 베어링(371)을 통해 보조편심캠(37)에 연결되고 그 반대측 단부에는 원할한 복귀를 위한 복귀 스프링(382)이 장착되는 보조아암(38)으로 구성된다. 보조아암(38)의 선단부에는 카드파지부(381)가 부착되어 있어 진공압에 의해 카드(Cd)를 흡착파지하고 파지해제한다.
이러한 구성에 의해서, 구동모터(32)가 회전하면 메인편심캠(35)이 편심운동을 하고 이에 연결된 메인아암(34)은 메인축(33)에 힌지고정되어 있으므로 소정거리만큼 상하 요동운동을 하게된다. 이와 동시에 구동모터(32)의 회전력은 풀리(321,322) 및 벨트(323)에 의해 보조편심캠(37)에 전달되어 보조편심캠(37)이 편심운동을 한다. 따라서 메인아암(34)의 단부에 보조아암(38)이 전진 후퇴하게되는데 이때 후진시에는 복귀스프링(382)에 의해 원활하게 이루어진다.
또한, 도 7에서와 같이 보조아암(38)의 선단부와 카드파지부(381)사이에 완충용스프링(383)을 추가로 장착하면, 카드파지부(381)의 작동시 완충작용을 하게되어 작동이 매끄럽게 된다.
따라서 도 7에 도시한 바와 같이 카드파지부(381)가 카드(Cd)를 흡착 파지하면 메인아암(34)이 하향 요동함과 동시에 보조아암38이 후진하게 되므로 카드(Cd)가 소정 각도로 변형되어 지므로 후방에 적재된 카드와 정확하게 분리 될 수 있다.
도 8은 본 고안의 컨베이어장치에 대한 정면도이다,
컨베이어장치(50)는 상기 적재장치(20)에 인접하여 프레임(1) 상에 설치된다. 컨베이어장치(50)는 가이드벽(57)에 설치되는 다수의 상측롤러(51) 및 하측롤러(53)와 그에 장착되는 제1 및 제2 컨베이어 벨트(52,54)로 이루어져서 카드(Cd)를 제1 및 제2 컨베이어 벨트(52,54) 사이에 확고히 파지하여 운반한다.
따라서 컨베이어장치(50)는 상기 분리공급장치(30)로부터 공급받은 카드(Cd)를 운반하면서 카드(Cd)의 위치를 변경되지 않게 한다. 그러므로 각각의 헤드고정부(40)에 고정되고 제어부(55)에 의해 동작하는 읽는헤드(401), 기록헤드(402) 및 검증헤드(403)가 각각 상응하여 배치된 센서(56)에 의해 동작할 때 자동적으로 카드(Cd)의 정위치가 이루어지기 때문에 카드(Cd) 운반의 일시 멈춤이 없이 작업 과정을 진행할 수 있다.
도 9는 본 고안의 헤드고정부에 대한 사시도이고, 도 10은 본 고안의 헤드고정부가 컨베이어장치에 장착된 상태를 설명하기 위한 일부 단면도이다.
도면에서, 헤드고정부(40)는 상기 가이드벽(57)에 설치되는 장착부(41)와, 장착부(41)의 조절나사(411)에 의해 전후방으로 장착위치가 조절되고 상측으로부터 고정나사(421)에 의해 고정설치되는 가동부(42)와, 가동부(42)에 착탈가능하게 설치되는 헤드설치부(43)로 구성된다.
헤드설치부(43)는 각종 헤드(401,402,403)에 부합하는 공간부를 갖도록 절곡된 본체(44)와, 본체(44)에 부착되어 체결나사(451)에 의해 가동부(42)의 선단에 장착되는 부착판(45)과, 상기 공간부 내의 헤드의 일측을 지지하기 위한 것으로서 가동부(42)의 일측에 부착되는 선단부와 본체(44)의 일측부에 측판(49)을 통해 나사결합되고 제 1 스핀들(461)을 갖는 제 1 지지봉(46)과, 헤드의 타측을 지지하기 위한것으로서 본체(44)의 타측부에 장착되는 T형상의 제 2 지지봉(47)으로 구성된다.
따라서, 헤드설치부(43)는 체결나사(451)를 드라이버에 간단히 조립분해가 되므로 필요에 따라 용이하게 착탈시킬 수 있다.
제 2 지지봉(47)은 손잡이 역할을 하는 수직봉(471)과, 헤드와 접촉되는 제 2 스핀들(472)과, 제2스핀들(472)에 연장되는 수평봉(473)으로 이루어지고, 본체(44)에는 수평봉(473)이 슬라이딩가능하게 형성된 슬라이딩공(441)과 수직봉(471)의 이동을 안내하는 가이드홈(442)과 걸림턱(443)이 제공되어서 수평봉(473)이 슬라이딩공(441) 내에서 스프링(48)의 압력을 받은 상태로 설치된다.
이러한 구성에 의해 각종헤드(401,402,403)의 수명이 다하여 교환할 필요가 있을 때는, 수직봉(471)을 잡고서 슬라이딩공(441)을 따라 도 에 표시된 화살표 방향으로 밀어주어서 헤드를 제거한 후에 새로운 헤드로 교환시킬 수있다. 따라서 헤드의 교환이 원타치로 이루어질 수 있다.
도 11은 본 고안의 인출장치에 대한 정면도이고, 도 12는 본 고안의 불량품분리장치 및 인출장치의 동작을 설명하기위해 정면에서 바라본 개략도이다.
상기 불량품 분리장치(70)는 프레임(1) 상단에 부착되고 인출장치(80) 상단부에 인접하여 카드 적재 높이를 감지하는 센서(78)가 부착되며 하측에는 프레임(1)의 불량품통(71)에 연접하여 경사져 있는 경사판(72)을 갖는 분리통(73)과, 분리통(73)의 상부에 장착되고 피스톤 봉(74)을 갖는 실린더(75)와, 일단부가 실린더(75)의 피스톤봉(74)과 연결되고 대응하는 힌지축(76)으로 타단부가 힌지 가능하게 설치되어 실린더(75)와 연동하는 배출통(77)으로 구성된다.
불량품 분리장치(70)는 각종 헤드(401,402,403)를 거치면서 카드(Cd)의 불량이 확인되면 상기 실린더(75)를 작동시켜서 배출통(77)을 상향으로 올린다. 그러면 카드 불량품은 배출메거진(81) 쪽으로 넘어가지 못하고 상기 분리통(73)의 경사판(72)을 통해 불량품통(71)으로 분리되어서 수거되고 그 불량품은 나중에 별도로 처리할 수 있다.
상기 인출장치(80)는 불량품 분리장치(70)의 분리통(73) 상단에 센서(78)이 부착되고 그 카드적재 높이 만큼 수직스크류(812) 상에서 하강되는 받침판(813)이 내부에 장착되는 배출메거진(81)과, 배출메거진(81)이 횡으로 다수 배열되는 배출메거진통(82)과, 배출메거진(81)에 소정갯수의 카드적재가 완료되어 받침판(813)이 최저 위치에 있는 것을 감지하는 받침판 센서(821)에 의해 상기 배출메거진을 배출메거진(81)의 높이 이상의 길이로 하강시키기 위해 상기 수직스크류(812)를 회전시키는 구동모터(86)와, 배출메거진통(82)이 횡으로 이동 가능하게 레일(831)이 형성되고 받침판센서(821), 센싱판(811) 및 구동모터(86)가 설치되는 배출메거진 설치판(83)과, 배출메거설치판(83)에 설치되어 배출메거진(81)을 횡으로 이동시키기 위한 수평작동실린더(84)와, 배출메거진(81)의 하강을 센싱판(811)과 연동하여 감지하도록 프레임(1)에 설치되는 센서(832)에 의해 길이 방향으로 전진후퇴하고 상기 수평 작동실린더(84)의 피스톤 봉(841)에 설치되는 소형실린더(85)로 구성된다.
이러한 구성에 의해서, 카드(Cd)가 배출메거진(81)에 하나씩 적재될 때 마다 센싱판(811)에 의해 감지되어 구동모터(86)가 작동하여 수직스크류(812)를 회전시키면 회전된 만큼 받침판(813)이 하강하게 된다. 이러한 방식으로 소정 개수의 카드(Cd)가 배출메거진(81)에 적재되면 최저 위치에서 받침판센서(821)에 의해 감지되고 배출메거진(81)은 배출메거진(81)의 높이 이상의 길이로 구동모터(86)에 의해 하강된다.
또한 배출메거진통(82)에는 상기 적재장치(20)의 카드장착부(21)와 동일한 방식으로 배출메거진(81)에 대응하는 정위치구멍(821)이 형성된 정위치판(822)이 부착되어서 소형실린더(85)의 피스톤봉(851)이 정위치구멍(821)에 삽입될 때 수평작동실린더(84)에 의해 배출메거진통(82)이 횡으로 이동되어 해당 배출메거진(81)이 정위치된다.
상기와 같은 본 고안에 의하면, 다수 적재된 카드에서 카드파지부로 최선카드만을 진공흡착한 후 소정 각도로 변형시켜서 분리시키므로 정확히 하나씩 꺼내어 컨베이어장치에 공급할 수 있고, 컨베이어장치의 상하 양측 컨베이어벨트에 의해 운반 중 카드 정위치가 자동적으로 이루어져 헤드동작시 일시 정지됨이 없이 계속적으로 작동될 수 있고, 헤드설치부가 착탈가능하고 헤드의 교환이 원타치(one touch)로 이루어지고, 카드불량품의 분리수거가 자동으로 이루어지며, 카드의 적재장치 및 인출장치가 개선되어서 한번에 작업되야할 카드의 수량을 확장되기 때문에 대량 생산 시스템의 고속화 및 생산성 향상의 효과가 있다.
본 고안은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 고안의 사상과 범위내에서 변형이나 변경할 수 있음은 본 고안이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부한 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

Claims (8)

  1. 다수의 조작버튼을 갖고 프레임 상측에 설치되는 조작반;
    길이 방향 및 횡방향으로 소정 개수의 카드 삽착이 가능하고 횡으로 위치조정이 가능하며 길이방향으로 카드간 동일한 압력이 항상 유지 되면서 카드를 적재하도록 프레임 일측에 설치되는 적재 장치;
    상기 적재장치에 적재된 카드룰 1개씩만 연속적으로 분리 공급하기 위해 최선카드 선택시 일부를 구부리면서 후방에 인접하여 적재된 카드와 정확히 분리시켜 공급하는 분리공급장치;
    상기 적재장치에 인접하여 프레임 상에 설치되며 상기 분리공급장치로부터 공급받은 카드를 운반하면서 각각의 헤드고정부에 고정되고 제어부에의해 동작하는 읽는헤드, 기록헤드 및 검증헤드가 각각 상응하여 배치된 센서에 의해 동작할 때 운반의 멈춤이 없이 진행하도록 카드의 위치가 변경되지 않게 하기 위해 연동하도록 가이드벽에 설치되는 다수의 상측롤러 및 하측롤러와 그에 장착되는 제1 및 제2 컨베이어 벨트로 이루어져서 카드를 제1 및 제2 컨베이어 벨트 사이에 확고히 파지하여 운반하는 컨베이어 장치;
    상기 3개의 헤드를 통과한 카드가 센서에 의해 감지되면 소정의 마킹(marking)을 하기 위해 상기 컨베이어장치 상측에 인접하여 프레임 상에 설치되는 프린트 장치;
    상기 확인헤드의 불량여부확에 따라 불량품을 별도로 분리수거하기 위한 불량품 분리 장치; 및
    상기 불량품 분리장치를 통과하는 양품의 카드를 연속적으로 인출하면서 소정갯수의 카드가 배출메거진에 적재되면 배출메거진을 교환하여 소정갯수의 배출메거진에 자동으로 카드를 인출하도록 상기 프레임의 타측에 설치되는 인출장치를 포함하는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적재장치는 카드 장착부가 횡으로 배치된 공급메거진과, 상기 공급메거진이 설치되어 횡으로 이동 가능하게 레일이 형성된 메거진 설치판과, 상기 메거진 설치판에 설치되어 상기 공급메거진을 횡으로 이동 시키기 위한 작동 실린더와, 상기 분리공급장치에 장착되는 센서 감지에 의해 길이방향으로 전진 후퇴하고 상기 작동 실린더의 피스톤봉에 설치되는 소형실린더로 구성되며,
    상기 카드장착부는 상측단부에 횡으로 설치되는 횡롤러와, 그 내부에서 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되고 선단부가 소정각도로 경사져 있는 푸싱블록(pushing block)과, 그 하측 공간부 선단에 설치되는 스프링롤러와, 상기 푸싱블록의 후단에 일단부가 부착되고 상기 스프링롤러에 1회 감겨진후 하측공간부 후단에 타단부가 부착되는 인장스프링으로 이루어지며,
    상기 푸싱블록의 선단 중앙에는 수직봉이 제공되고 적재되는 카드를 밀어주기 위한 푸싱판의 후면 중앙에 부착되는 중공봉은 상기 푸싱판이 유동 가능하게 상기 수직봉에 삽착되며, 상기 공급메거진에는 상기 카드장착부에 대응하는 정위치구멍이 형성된 정위치판이 부착되어서 상기 소형실린더의 피스톤봉이 상기 정위치구멍에 삽입될 때 상기 작동실린더에 의해 상기 공급메거진이 횡으로 이동되어 해당 카드장착부가 정위치되는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 카드장착부의 스프링롤러가 다단으로 되어 있어서 이에 설치되는 인장스프링의 스프링상수값이 적재되는 카드의 대소에 관계없이 일정하게 유지되는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 분리공급장치는 구동모터에 의해 소정거리만큼 요동운동하는 메인아암과, 상기 메인아암의 단부에 부착되고 상기 구동모터 및 상기 메인아암에 연동하여 전진 및 후진을 하는 보조아암을 포함하며, 상기 보조아암의 선단부에는 카드파지부가 부착되어 있어 진공압에 의해 카드를 흡착파지하고 파지해제하며, 상기 보조아암의 선단부와 카드파지부 사이에 완충용 스프링이 개재되는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 분리 공급장치는 상기 적재장치에 인접하여 프레임상에 수직으로 설치되는 메인판과, 상기 메인판 상에서 적재장치에 인접하게 장착되어 카드장착부의 마지막 카드를 감지하는 센서와, 상기 메인판에 설치되어 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 메인판의 중앙부위에 설치되는 메인축과, 상기 메인축에 중심부가 요동가능하게 설치되는 메인 아암과, 상기 구동모터의 축이 일측면에 연결되고 상기 메인아암의 일단부가 타측면에서 연결되는 메인캠축을 갖는 메인편심캠과, 상기 구동모터의 회전력이 풀리에 의해 벨트를 통해 전달되는 보조편심캠과, 상기 메인아암의 타단부에 수직으로 설치되는 고정판과, 상기 고정판에 중앙부위가 설치되고 상기 카드파지부측 단부에 베어링을 통해 상기 보조편심캠에 연결되고 그 반대측 단부에는 원할한 복귀를 위한 복귀 스프링이 장착되는 보조아암을 포함하는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드고정부는 상기 가이드벽에 설치되는 장착부와, 상기 장착부의 조절나사에 의해 전후방으로 장착위치가 조절되고 상측으로부터 고정나사에 의해 고정설치되는 가동부와, 상기 가동부에 착탈가능하게 설치되는 헤드설치부로 구성되며,
    상기 헤드설치부는 각종 헤드에 부합하는 공간부를 갖도록 절곡된 본체와, 상기 본체에 부착되어 체결나사에 의해 상기 가동부의 선단에 장착되는 부착판과, 상기 공간부 내의 헤드의 일측을 지지하기 위한 것으로서 상기 가동부의 일측에 부착되는 선단부와 상기 본체의 일측부에 측판을 통해 나사결합되고 제 1 스핀들을 갖는 제 1 지지봉과, 상기 헤드의 타측을 지지하기 위한것으로서 상기 본체의 타측부에 장착되는 T형상의 제 2 지지봉으로 구성되며,
    상기 제 2 지지봉은 손잡이 역할을 하는 수직봉과, 헤드와 접촉되는 제 2 스핀들과, 상기 제2스핀들에 연장되는 수평봉으로 이루어지고, 상기 본체에는 상기 수평봉이 슬라이딩가능하게 형성된 슬라이딩공과 상기 수직봉의 이동을 안내하는 가이드홈과 걸림턱이 제공되어서 상기 수평봉이 상기 슬라이딩공 내에서 스프링의 압력을 받은 상태로 설치되는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 불량품 분리장치는 프레임 상단에 부착되고 상기 인출장치 상단부에 인접하여 카드 적재 높이를 감지하는 센서가 부착되며 하측에는 프레임의 불량품통에 연접하여 경사져 있는 경사판을 갖는 분리통과, 상기 분리통의 상부에 장착되고 피스톤 봉을 갖는 실린더와, 일단부가 상기 실린더의 피스톤봉과 연결되고 대응하는 힌지축으로 타단부가 힌지 가능하게 설치되어 상기 실린더와 연동하는 배출통으로 구성되어서, 상기 실린더의 작동에 의해 상기 배출통이 상향으로 올려지고 불량품은 상기 분리통의 경사판을 통해 불량품통으로 분리되는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 인출장치는 상기 불량품분리장치에 부착되어 카드 적재 높이를 감지하는 센서에 의해 그 카드적재 높이 만큼 수직스크류 상에서 하강되는 받침판이 내부에 장착되는 배출메거진과, 상기 배출메거진이 횡으로 다수 배열되는 배출메거진통과, 상기 배출메거진에 소정갯수의 카드적재가 완료되어 상기 받침판이 최저 위치에 있는 것을 감지하는 받침판 센서에 의해 상기 배출메거진을 배출메거진의 높이 이상의 길이로 하강시키기 위해 상기 수직스크류를 회전시키는 구동모터와, 상기 배출메거진통이 횡으로 이동 가능하게 레일이 형성되고 상기 받침판센서, 센싱판 및 구동모터가 설치되는 배출메거진 설치판과, 상기 배출메거설치판에 설치되어 상기 배출메거진을 횡으로 이동시키기 위한 수평작동실린더와, 상기 배출메거진의 하강을 상기 센싱판과 연동하여 감지하도록 프레임에 설치되는 센서에 의해 길이 방향으로 전진후퇴하고 상기 수평 작동실린더의 피스톤 봉에 설치되는 소형실린더로 구성되며,
    상기 배출메거진통에는 상기 배출메거진에 대응하는 정위치구멍이 형성된 정위치판이 부착되어서 상기 소형실린더의 피스톤봉이 상기 정위치구멍에 삽입될 때 상기 수평작동실린더에 의해 상기 배출메거진통이 횡으로 이동되어 해당 배출메거진이 정위치되는 것을 특징으로하는 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치.
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