JP3009099B2 - ワ−クロ−ダ− - Google Patents
ワ−クロ−ダ−Info
- Publication number
- JP3009099B2 JP3009099B2 JP8250957A JP25095796A JP3009099B2 JP 3009099 B2 JP3009099 B2 JP 3009099B2 JP 8250957 A JP8250957 A JP 8250957A JP 25095796 A JP25095796 A JP 25095796A JP 3009099 B2 JP3009099 B2 JP 3009099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- magazine
- pad
- cup
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワ−クロ−ダ−、
より詳細には、コンピュ−タのハ−ドディスク用ガラス
ディスクその他の円形、角形等種々の形状並びに素材の
薄手のワ−クを研削加工等するに際し、加工前のワ−ク
を収納するワ−クストッカ−（マガジン）からワ−クを
取り出して研削機等にロ−ドするためのワ−クロ−ダ−
に関するものである。
より詳細には、コンピュ−タのハ−ドディスク用ガラス
ディスクその他の円形、角形等種々の形状並びに素材の
薄手のワ−クを研削加工等するに際し、加工前のワ−ク
を収納するワ−クストッカ−（マガジン）からワ−クを
取り出して研削機等にロ−ドするためのワ−クロ−ダ−
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記種類のワ−クロ−ダ−におけるワ−
クストッカ−として当初は、箱状の容器内に多数の仕切
りを立設し、ワ−クを上方から仕切り間に縦に挿入する
縦置き型のものが用いられていたが、仕切りに多くのス
ペ−スを取られるためにストック効率が悪かった。そこ
で、近時はワ−クを横にして筒状のマガジン（ストッカ
−）内に積層し、上方のものから吸着して搬出する方法
が採られるようになってきている。
クストッカ−として当初は、箱状の容器内に多数の仕切
りを立設し、ワ−クを上方から仕切り間に縦に挿入する
縦置き型のものが用いられていたが、仕切りに多くのス
ペ−スを取られるためにストック効率が悪かった。そこ
で、近時はワ−クを横にして筒状のマガジン（ストッカ
−）内に積層し、上方のものから吸着して搬出する方法
が採られるようになってきている。
【０００３】この積層タイプのマガジンの場合、ワ−ク
同志が密着するために、上方のワ−クを吸着して取り出
した場合にその下のワ−クも一緒に取り出されてしまう
虞がある。このワ−クの二枚取り防止手段として従来
は、ワ−ク間にエアを吹き付けることが行われている
が、この方法の場合はエアの吹付け角度、吹付け強さ等
の設定、調整が簡単ではなく、また、エア吹付け後、下
のワ−クが離れたか否かのチェック機構を別途設けなけ
ればならず、機構が複雑化してコスト高ともなる。
同志が密着するために、上方のワ−クを吸着して取り出
した場合にその下のワ−クも一緒に取り出されてしまう
虞がある。このワ−クの二枚取り防止手段として従来
は、ワ−ク間にエアを吹き付けることが行われている
が、この方法の場合はエアの吹付け角度、吹付け強さ等
の設定、調整が簡単ではなく、また、エア吹付け後、下
のワ−クが離れたか否かのチェック機構を別途設けなけ
ればならず、機構が複雑化してコスト高ともなる。
【０００４】他の二枚取り防止手段としてワ−クに振動
を与える方法もあるが、この方法の場合も上記方法同様
の問題がある外、振動によりワ−クを損傷する虞がある
という問題がある。更に、センサ−を用いて複数枚吸着
を検出する方法もあるが、この場合は下のワ−クを引離
す手段が別途必要となる。
を与える方法もあるが、この方法の場合も上記方法同様
の問題がある外、振動によりワ−クを損傷する虞がある
という問題がある。更に、センサ−を用いて複数枚吸着
を検出する方法もあるが、この場合は下のワ−クを引離
す手段が別途必要となる。
【０００５】更に、スチ−ル製ワ−クの場合にマグネッ
トを利用して上下ワ−クの分離をする方法もあるが、分
離が不完全で確実に１枚のみを吸着するという信頼性に
欠ける。
トを利用して上下ワ−クの分離をする方法もあるが、分
離が不完全で確実に１枚のみを吸着するという信頼性に
欠ける。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のワ−クの二枚取り防止手段には種々の問題があった。
そこで本発明はそのような問題のない、即ち、構成簡易
でありながら確実に動作して種々の形状、素材のワ−ク
の二枚取りを防止する手段を備えたワ−クロ−ダ−を提
供することを課題とする。
のワ−クの二枚取り防止手段には種々の問題があった。
そこで本発明はそのような問題のない、即ち、構成簡易
でありながら確実に動作して種々の形状、素材のワ−ク
の二枚取りを防止する手段を備えたワ−クロ−ダ−を提
供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、１又は複数の
吸着パッドを備えたパッドカップを、ワ−クを積層状態
に収納するマガジン上において昇降可能且つ横移動可能
に支持させ、前記パッドカップの下降端である吸着位置
を、ワ−ク吸着に際して前記マガジン内を迫り上ってく
る積層ワ−クの最上段のワ−クは前記マガジンから脱す
るが２段目のワ−クはその全体又は部分が脱しない位置
に設定したことを特徴とするワ−クロ−ダ−、を以て上
記課題を解決した。
吸着パッドを備えたパッドカップを、ワ−クを積層状態
に収納するマガジン上において昇降可能且つ横移動可能
に支持させ、前記パッドカップの下降端である吸着位置
を、ワ−ク吸着に際して前記マガジン内を迫り上ってく
る積層ワ−クの最上段のワ−クは前記マガジンから脱す
るが２段目のワ−クはその全体又は部分が脱しない位置
に設定したことを特徴とするワ−クロ−ダ−、を以て上
記課題を解決した。
【０００８】また、本発明は、１又は複数の吸着パッド
を上下動可能に配備したパッドカップを、ワ−クを積層
状態に収納するマガジン上に、前記マガジンとの間に前
記ワ−ク１枚の厚さよりも小さい間隙を保持して静止可
能且つその高さにて横移動可能に支持させたことを特徴
とするワ−クロ−ダ−、を以て上記課題を解決した。
を上下動可能に配備したパッドカップを、ワ−クを積層
状態に収納するマガジン上に、前記マガジンとの間に前
記ワ−ク１枚の厚さよりも小さい間隙を保持して静止可
能且つその高さにて横移動可能に支持させたことを特徴
とするワ−クロ−ダ−、を以て上記課題を解決した。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面に依
拠して説明する。図１は本発明に係るワ−クロ−ダ−の
一実施形態の要部正面図、図２はその側面図であり、図
中１は図示せぬ架台上に立設された支持プレ−トで、こ
れに横に延びるシリンダサポ−ト２が固定される。シリ
ンダサポ−ト２は２枚の対向壁２ａを有し、それらの中
央部間にロッドレスシリンダ３が設置され、また、ロッ
ドレスシリンダ３の上下にそれと平行に延びるガイドバ
−４、５が渡される。
拠して説明する。図１は本発明に係るワ−クロ−ダ−の
一実施形態の要部正面図、図２はその側面図であり、図
中１は図示せぬ架台上に立設された支持プレ−トで、こ
れに横に延びるシリンダサポ−ト２が固定される。シリ
ンダサポ−ト２は２枚の対向壁２ａを有し、それらの中
央部間にロッドレスシリンダ３が設置され、また、ロッ
ドレスシリンダ３の上下にそれと平行に延びるガイドバ
−４、５が渡される。
【００１０】６はシリンダサポ−ト２に支持されたシリ
ンダガイドで、ロッドレスシリンダ３に駆動されてガイ
ドバ−４、５に沿って横方向に移動する。７はシリンダ
ガイド６に固定された昇降シリンダで、シリンダガイド
６と一体にガイドバ−４、５に沿って移動する。
ンダガイドで、ロッドレスシリンダ３に駆動されてガイ
ドバ−４、５に沿って横方向に移動する。７はシリンダ
ガイド６に固定された昇降シリンダで、シリンダガイド
６と一体にガイドバ−４、５に沿って移動する。
【００１１】昇降シリンダ７の下方に伸びる一対のロッ
ドにはカップ取付プレ−ト８が固定され、カップ取付プ
レ−ト８には、通例２個所にボ−ルブッシュ９が設置さ
れ、そこにガイドシャフト１０が摺動自在に挿通され
る。各ガイドシャフト１０のカップ取付プレ−ト８上突
出部には、共通のストッパ−プレ−ト１１が固定され
る。そして、ストッパ−プレ−ト１１にストップボルト
１２が設置され、このストップボルト１２の下端がカッ
プ取付プレ−ト８に設置されたストップピン１３のヘッ
ドに当たることにより、カップ取付プレ−ト８に対する
ガイドシャフト１０の下降端が規制される。
ドにはカップ取付プレ−ト８が固定され、カップ取付プ
レ−ト８には、通例２個所にボ−ルブッシュ９が設置さ
れ、そこにガイドシャフト１０が摺動自在に挿通され
る。各ガイドシャフト１０のカップ取付プレ−ト８上突
出部には、共通のストッパ−プレ−ト１１が固定され
る。そして、ストッパ−プレ−ト１１にストップボルト
１２が設置され、このストップボルト１２の下端がカッ
プ取付プレ−ト８に設置されたストップピン１３のヘッ
ドに当たることにより、カップ取付プレ−ト８に対する
ガイドシャフト１０の下降端が規制される。
【００１２】ストップボルト１２はストッパ−プレ−ト
１１に対して螺進又は螺退させることにより、ストッパ
−プレ−ト１１の下方への突出量、換言すれば、ガイド
シャフト１０の下降端を調整することができる。ガイド
シャフト１０の下端はカップボ−ド１５に固定され、ガ
イドシャフト１０のカップ取付プレ−ト８とカップボ−
ド１５との間に押下バネ１６が纒装される。押下バネ１
６は常時カップボ−ド１５を押下するよう作用する。カ
ップボ−ド１５はパッドカップ１７の上面に固定され
る。
１１に対して螺進又は螺退させることにより、ストッパ
−プレ−ト１１の下方への突出量、換言すれば、ガイド
シャフト１０の下降端を調整することができる。ガイド
シャフト１０の下端はカップボ−ド１５に固定され、ガ
イドシャフト１０のカップ取付プレ−ト８とカップボ−
ド１５との間に押下バネ１６が纒装される。押下バネ１
６は常時カップボ−ド１５を押下するよう作用する。カ
ップボ−ド１５はパッドカップ１７の上面に固定され
る。
【００１３】パッドカップ１７は１又は複数の吸着パッ
ド１８を備えている。吸着パッド１８は一部が蛇腹状に
され、その部分が緩衝作用を果たし、且つ、ワ−ク吸着
に際しての遊びを生成する。１９は真空ポンプから延び
る真空チュ−ブの接続部である。なお、図示してない
が、真空チュ−ブの中途に吸着パッド１８の吸着完了状
態を検出する真空度チェッカ−（空圧センサ−）が設置
される。パッドカップ１７の周壁下端面に、ワ−ク１枚
の厚さと同じ又はそれより少し浅い深さの段部２０が形
成される。２１はワ−ク２２を積層状態に収納するマガ
ジンである。
ド１８を備えている。吸着パッド１８は一部が蛇腹状に
され、その部分が緩衝作用を果たし、且つ、ワ−ク吸着
に際しての遊びを生成する。１９は真空ポンプから延び
る真空チュ−ブの接続部である。なお、図示してない
が、真空チュ−ブの中途に吸着パッド１８の吸着完了状
態を検出する真空度チェッカ−（空圧センサ−）が設置
される。パッドカップ１７の周壁下端面に、ワ−ク１枚
の厚さと同じ又はそれより少し浅い深さの段部２０が形
成される。２１はワ−ク２２を積層状態に収納するマガ
ジンである。
【００１４】図４及び図５はマガジン２１を保持するマ
ガジンホルダ−で、図示したものは４つのマガジン２１
を保持する回転式のロ−タリ−マガジンホルダ−であ
る。図中２５は４つのマガジン２１を載置固定するロ−
タリ−テ−ブルで、リバ−シブルモ−タ２６によって図
示した例においては９０度宛間欠回転駆動される。ロ−
タリ−テ−ブル２５の停止位置の位置決めは、ロ−タリ
−テ−ブル２５の回転軸に配備された位置決めディスク
２７のノッチ２８内に、ストッパ−シリンダ−２９によ
って駆動されるストッパ−３０の先端が嵌合することに
より行われる。
ガジンホルダ−で、図示したものは４つのマガジン２１
を保持する回転式のロ−タリ−マガジンホルダ−であ
る。図中２５は４つのマガジン２１を載置固定するロ−
タリ−テ−ブルで、リバ−シブルモ−タ２６によって図
示した例においては９０度宛間欠回転駆動される。ロ−
タリ−テ−ブル２５の停止位置の位置決めは、ロ−タリ
−テ−ブル２５の回転軸に配備された位置決めディスク
２７のノッチ２８内に、ストッパ−シリンダ−２９によ
って駆動されるストッパ−３０の先端が嵌合することに
より行われる。
【００１５】ロ−タリ−テ−ブル２５の各マガジン固定
部に、リニアヘッドモ−タ３１により昇降駆動されるリ
フタ−３２が出入するリフタ−出入口３３が形成され
る。なお、図示されている他の構成は、本発明とは直接
関係ないので説明を省略する。
部に、リニアヘッドモ−タ３１により昇降駆動されるリ
フタ−３２が出入するリフタ−出入口３３が形成され
る。なお、図示されている他の構成は、本発明とは直接
関係ないので説明を省略する。
【００１６】上記構成のワ−クロ−ダ−は次のように動
作する。ワ−ク２２のピックアップに際しては、先ずシ
リンダガイド６が、ロッドレスシリンダ３に駆動されて
ガイドバ−４、５に沿って所定位置まで移動する。この
動きにより、パッドカップ１７がマガジン２１上に位置
する。その位置で昇降シリンダ７が下降動作すると、パ
ッドカップ１７が下降して吸着パッド１８が吸着位置に
到来し、そこで待機する。この吸着位置におけるパッド
カップ１７の周壁下端面とマガジン２１の上端面との間
の間隔は、ワ−ク２２の厚みよりも小となるように設定
される。その調整はストップボルト１２によって行うこ
とができる。なお、パッドカップ１７を下降させた状態
でシリンダガイド６を移動させることとしてもよい。
作する。ワ−ク２２のピックアップに際しては、先ずシ
リンダガイド６が、ロッドレスシリンダ３に駆動されて
ガイドバ−４、５に沿って所定位置まで移動する。この
動きにより、パッドカップ１７がマガジン２１上に位置
する。その位置で昇降シリンダ７が下降動作すると、パ
ッドカップ１７が下降して吸着パッド１８が吸着位置に
到来し、そこで待機する。この吸着位置におけるパッド
カップ１７の周壁下端面とマガジン２１の上端面との間
の間隔は、ワ−ク２２の厚みよりも小となるように設定
される。その調整はストップボルト１２によって行うこ
とができる。なお、パッドカップ１７を下降させた状態
でシリンダガイド６を移動させることとしてもよい。
【００１７】次いで、ロ−タリ−マガジンホルダ−のリ
ニアヘッドモ−タ３１が上昇動作すると、リフタ−３２
がリフタ−出入口３３内を上昇し、最下段のワ−ク２２
に当接して積層ワ−ク全体を１ピッチ上昇させ、最上段
のワ−ク２２ａを、吸着パッド１８を若干押上気味にし
て吸着パッド１８に当接させる。吸着パッド１８はその
蛇腹部において収縮し、その部分のスプリング作用によ
りワ−クに無理なく密着状態となる。その状態において
最上段のワ−ク２２ａはマガジン２１から完全に脱して
いるが、２段目のワ−ク２２ｂはその全体ないし大半が
マガジン２１の上端部内に届まっている。
ニアヘッドモ−タ３１が上昇動作すると、リフタ−３２
がリフタ−出入口３３内を上昇し、最下段のワ−ク２２
に当接して積層ワ−ク全体を１ピッチ上昇させ、最上段
のワ−ク２２ａを、吸着パッド１８を若干押上気味にし
て吸着パッド１８に当接させる。吸着パッド１８はその
蛇腹部において収縮し、その部分のスプリング作用によ
りワ−クに無理なく密着状態となる。その状態において
最上段のワ−ク２２ａはマガジン２１から完全に脱して
いるが、２段目のワ−ク２２ｂはその全体ないし大半が
マガジン２１の上端部内に届まっている。
【００１８】そこで真空ポンプが作動すると、ワ−ク２
２ａは吸着パッド１８に吸着される。その吸着完了状態
は、真空チュ−ブの中途に配設される真空度チェッカ−
により検出され、その検出がなされると、ロ−タリ−マ
ガジンホルダ−のリニアヘッドモ−タ３１が下降動作
し、吸着された最上段のワ−ク２２ａを残して積層ワ−
クを下降させる（正常状態を示す図６（Ａ）の状態）。
その後直ちにシリンダガイド６がガイドバ−４、５に沿
って後退動作し、パッドカップ１７を研削機等の加工機
へ導く（図６（Ｂ））。
２ａは吸着パッド１８に吸着される。その吸着完了状態
は、真空チュ−ブの中途に配設される真空度チェッカ−
により検出され、その検出がなされると、ロ−タリ−マ
ガジンホルダ−のリニアヘッドモ−タ３１が下降動作
し、吸着された最上段のワ−ク２２ａを残して積層ワ−
クを下降させる（正常状態を示す図６（Ａ）の状態）。
その後直ちにシリンダガイド６がガイドバ−４、５に沿
って後退動作し、パッドカップ１７を研削機等の加工機
へ導く（図６（Ｂ））。
【００１９】上記積層ワ−クの下降動作に際して２枚取
り、即ち、２段目のワ−ク２２ｂが最上段のワ−ク２２
ａに密着して離れない状態となったとしても（図７
（Ａ））、上記シリンダガイド６の後退動作に伴い、２
段目のワ−ク２２ｂがマガジン２１の上端部に当たるた
め（図７（Ｂ））、２段目のワ−ク２２ｂは最上段のワ
−ク２２ａから強制的に離されてマガジン２１内に落さ
れる（（図７（Ｃ））。
り、即ち、２段目のワ−ク２２ｂが最上段のワ−ク２２
ａに密着して離れない状態となったとしても（図７
（Ａ））、上記シリンダガイド６の後退動作に伴い、２
段目のワ−ク２２ｂがマガジン２１の上端部に当たるた
め（図７（Ｂ））、２段目のワ−ク２２ｂは最上段のワ
−ク２２ａから強制的に離されてマガジン２１内に落さ
れる（（図７（Ｃ））。
【００２０】上記動作が繰り返されることにより、マガ
ジン２１内のワ−ク２２が研削機等に搬送されていく
が、総てのワ−ク２２が搬出されると、リバ−シブルモ
−タ２６の動作によりロ−タリ−テ−ブル２５が回転
し、次のマガジンをワ−ク吸着位置に供給する。
ジン２１内のワ−ク２２が研削機等に搬送されていく
が、総てのワ−ク２２が搬出されると、リバ−シブルモ
−タ２６の動作によりロ−タリ−テ−ブル２５が回転
し、次のマガジンをワ−ク吸着位置に供給する。
【００２１】上記機構はワ−ク供給だけでなく、逆の動
作によりワ−ク回収に利用することもできる。その場
合、例えばロ−タリ−テ−ブル２５上にワ−クを装填し
たワ−ク供給用マガジンと、加工済ワ−クを回収する空
のワ−ク回収用マガジンとを配置し、吸着パッド１８が
研削機構等にワ−クを供給後、そこから加工済ワ−クを
吸着回収してロ−タリ−テ−ブル２５の吸着位置上に戻
った際、ロ−タリ−テ−ブル２５が回転してそこにワ−
ク回収用マガジンを待機させておくようにする。
作によりワ−ク回収に利用することもできる。その場
合、例えばロ−タリ−テ−ブル２５上にワ−クを装填し
たワ−ク供給用マガジンと、加工済ワ−クを回収する空
のワ−ク回収用マガジンとを配置し、吸着パッド１８が
研削機構等にワ−クを供給後、そこから加工済ワ−クを
吸着回収してロ−タリ−テ−ブル２５の吸着位置上に戻
った際、ロ−タリ−テ−ブル２５が回転してそこにワ−
ク回収用マガジンを待機させておくようにする。
【００２２】図８は本発明の他の実施形態を示すもの
で、そこにおいて図１乃至図７におけると同じ符号は同
一の構成を示しているので、詳細な説明は省略する。こ
の実施形態においてはパッドカップ１７ａは上下動せ
ず、吸着パッド１８ａがパッドカップ１７ａに摺動可能
に支持されて上下動する。即ち、パッドカップ１７ａ
は、その下端面とマガジン２１の上端面との間に所定の
間隙を保持した状態に、パッドカップ支持板３５を介し
てシリンダサポート２に固定される。その所定間隙は、
パッドカップ１７ａを上記第１の実施形態におけるパッ
ドカップ１７の吸着位置に配置することにより保持され
る。
で、そこにおいて図１乃至図７におけると同じ符号は同
一の構成を示しているので、詳細な説明は省略する。こ
の実施形態においてはパッドカップ１７ａは上下動せ
ず、吸着パッド１８ａがパッドカップ１７ａに摺動可能
に支持されて上下動する。即ち、パッドカップ１７ａ
は、その下端面とマガジン２１の上端面との間に所定の
間隙を保持した状態に、パッドカップ支持板３５を介し
てシリンダサポート２に固定される。その所定間隙は、
パッドカップ１７ａを上記第１の実施形態におけるパッ
ドカップ１７の吸着位置に配置することにより保持され
る。
【００２３】一方吸着パッド１８ａは、昇降シリンダ７
のロッドに固定されたパッド固定プレ−ト３６に設置さ
れ、以て昇降シリンダ７によって昇降駆動される。この
場合は、パッド固定プレ−ト３６に真空チュ−ブの接続
部３７が設置される。パッドカップ１７ａと吸着パッド
１８ａは、ロッドレスシリンダ３に駆動されて一体とな
って横移動するが、その際吸着パッド１８ａは、パッド
カップ１７ａ内に収まってパッドカップ１７ａより下に
突出しない。
のロッドに固定されたパッド固定プレ−ト３６に設置さ
れ、以て昇降シリンダ７によって昇降駆動される。この
場合は、パッド固定プレ−ト３６に真空チュ−ブの接続
部３７が設置される。パッドカップ１７ａと吸着パッド
１８ａは、ロッドレスシリンダ３に駆動されて一体とな
って横移動するが、その際吸着パッド１８ａは、パッド
カップ１７ａ内に収まってパッドカップ１７ａより下に
突出しない。
【００２４】この構成の場合は上記構成同様、ワーク２
２のピックアップに際し、ロッドレスシリンダ３の作用
でパッドカップ１７ａがマガジン２１上の所定位置（吸
着位置）に到来し、吸着パッド１８ａを下降させてマガ
ジン２１内に臨ませた状態（図８の状態）にてリフター
３２の上昇動作を待つ。この吸着パッド１８ａの待機位
置は一定で、吸着パッド１８ａは常にその位置でワーク
２２を吸着する。
２のピックアップに際し、ロッドレスシリンダ３の作用
でパッドカップ１７ａがマガジン２１上の所定位置（吸
着位置）に到来し、吸着パッド１８ａを下降させてマガ
ジン２１内に臨ませた状態（図８の状態）にてリフター
３２の上昇動作を待つ。この吸着パッド１８ａの待機位
置は一定で、吸着パッド１８ａは常にその位置でワーク
２２を吸着する。
【００２５】そこでリフタ−３２が上昇動作して最上段
のワ−ク２２ａを吸着パッド１８ａに当接させて吸着さ
せると、吸着パッド１８ａが上昇動作して、ワ−ク２２
ａを段部２０内に収める。この吸着パッド１８ａの上昇
動作に際し、第１の実施形態におけるようにリフタ−３
２を下降動作させることとしてもよいが、通常はそのよ
うに動作させる必要はなく、リフタ−３２は１ピッチ宛
上昇動作させるだけでよい。以後の動作及びその他の動
作は第１の実施形態に準ずる。
のワ−ク２２ａを吸着パッド１８ａに当接させて吸着さ
せると、吸着パッド１８ａが上昇動作して、ワ−ク２２
ａを段部２０内に収める。この吸着パッド１８ａの上昇
動作に際し、第１の実施形態におけるようにリフタ−３
２を下降動作させることとしてもよいが、通常はそのよ
うに動作させる必要はなく、リフタ−３２は１ピッチ宛
上昇動作させるだけでよい。以後の動作及びその他の動
作は第１の実施形態に準ずる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上述した通りであって、構成簡
易でありながら確実に動作して積層ワ−クからのワ−ク
ピックアップに際してワ−クの二枚取りを無理なく阻止
することができ、本発明は種々の加工機において、種々
の形態、素材のワ−クについて利用し得る効果がある。
易でありながら確実に動作して積層ワ−クからのワ−ク
ピックアップに際してワ−クの二枚取りを無理なく阻止
することができ、本発明は種々の加工機において、種々
の形態、素材のワ−クについて利用し得る効果がある。
【図１】 本発明に係るワークローダの要部を示す正面
図である。
図である。
【図２】 本発明に係るワークローダの要部を示す側面
図である。
図である。
【図３】 本発明に係るワークローダにおけるパッドカ
ップの構成図である。
ップの構成図である。
【図４】 本発明に係るワークローダに用いるロータリ
ーマガジンホルダーの正面図である。
ーマガジンホルダーの正面図である。
【図５】 本発明に係るワークローダに用いるロータリ
ーマガジンホルダーの平面図である。
ーマガジンホルダーの平面図である。
【図６】 本発明に係るワークローダの正常吸着時にお
ける作用を示す図である。
ける作用を示す図である。
【図７】 本発明に係るワークローダの不正吸着時にお
ける作用を示す図である。
ける作用を示す図である。
【図８】 本発明に係るワークローダの他の実施形態を
示す要部正面図である。
示す要部正面図である。
３ ロッドレスシリンダ ７ 昇降シリンダ １７、１７ａ パッドカップ １８、１８ａ 吸着パッド ２０ 段部 ２１ マガジン ２２ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 下半部に、下端面にワーク１枚の厚さ相
当又はそれより少し浅い深さでワーク１枚が収まる段部
を形成した周壁を備え、前記周壁内に１又は複数の吸着
パッドを備えたパッドカップを設け、前記パッドカップ
を、ワークを積層状態に収納するマガジン上において昇
降可能且つ横移動可能に支持させ、ワーク吸着に際して
の前記マガジン内における積層ワークの上昇位置を、最
上段のワークは前記マガジンから脱するが２段目のワー
クはその全体又は部分が脱しない位置に設定したことを
特徴とするワークローダー。 - 【請求項２】 下半部に、下端面にワーク１枚の厚さ相
当又はそれより少し浅い深さでワーク１枚が収まる段部
を形成した周壁を備え、前記周壁内に１又は複数の吸着
パッドを上下動可能に配備したパッドカップを、ワーク
を積層状態に収納するマガジン上に、前記マガジンの上
端面との間に前記ワーク１枚の厚さよりも小さい間隙を
保持して静止可能且つその高さにて横移動可能に支持さ
せたことを特徴とするワークローダー。 - 【請求項３】 最上段のワークを吸着後残りの積層ワー
クを若干下降させる手段を含む請求項１又は２記載のワ
ークローダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8250957A JP3009099B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | ワ−クロ−ダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8250957A JP3009099B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | ワ−クロ−ダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1076490A JPH1076490A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3009099B2 true JP3009099B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=17215532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8250957A Expired - Lifetime JP3009099B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | ワ−クロ−ダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009099B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015127217A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 株式会社吉野工業所 | エアゾール容器用肩カバー |
| USD824779S1 (en) | 2016-12-22 | 2018-08-07 | 800 Sylvan Avenue | Package |
| USD826720S1 (en) | 2016-12-22 | 2018-08-28 | Conopco, Inc. | Bottle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093707A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sun Yueh Way | 基板吸着ユニットおよび基板吸着アセンブリ |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP8250957A patent/JP3009099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015127217A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 株式会社吉野工業所 | エアゾール容器用肩カバー |
| USD824779S1 (en) | 2016-12-22 | 2018-08-07 | 800 Sylvan Avenue | Package |
| USD826720S1 (en) | 2016-12-22 | 2018-08-28 | Conopco, Inc. | Bottle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1076490A (ja) | 1998-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6616401B2 (en) | Part-supplying tray feeder and method of picking-up parts in the tray | |
| JP2808259B2 (ja) | チップ自動ローディング装置 | |
| KR100898267B1 (ko) | 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치 | |
| JP2001048350A (ja) | ワークの移送ミス防止装置 | |
| JP3009099B2 (ja) | ワ−クロ−ダ− | |
| CN115848980A (zh) | 一种芯片检测用上下料机 | |
| KR20230167846A (ko) | 테이프릴의 바코드라벨 부착장치 | |
| US5143510A (en) | Lead frame separating device | |
| JP2001139170A (ja) | 板状ワーク供給装置及びこの装置を備えた板状ワーク孔明け装置 | |
| JP2820898B2 (ja) | ワーク体の整列積層装置 | |
| CN114530398A (zh) | 一种半导体模组芯片溅镀制程后的高精度顶胶取放设备 | |
| JP3114427B2 (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
| CN115159090A (zh) | 一种刀片整列机 | |
| JP3336679B2 (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
| JP3119041B2 (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
| JP2003063610A (ja) | 短尺薄物製品の取出し位置決め方法及び装置 | |
| CN214978615U (zh) | 一种铭牌卸料装置 | |
| KR100218947B1 (ko) | 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 그 이송방법 | |
| KR200194726Y1 (ko) | 자동 카드 연속 기록, 적재 및 인출장치 | |
| JPH0891575A (ja) | 積載書籍類の自動切出し装置 | |
| KR100473692B1 (ko) | 칩소터 장치 | |
| CN115971837B (zh) | 一种全自动组盖机 | |
| KR100402947B1 (ko) | 웨이퍼 프레임에 접착된 테이프제거기용 트랜스퍼 | |
| JP2000185823A (ja) | 自動切り出し装置 | |
| JPH0731949Y2 (ja) | カーブゼネレーター用オートローダー |