CN115724030A - 酒盒视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种酒盒视觉检测系统，其包括：机架；设置在机架上的上料装置和下料装置，下料装置设置在上料装置的下方；翻转送料装置，其滑移设置在上料装置的一侧；视觉检测装置；其中，上料装置用于将扁平状的酒盒上料至翻转送料装置内，翻转送料装置用于夹持酒盒并将酒盒移动至视觉检测装置处，视觉检测装置用于对酒盒进行视觉检测，下料装置用于接收和收纳翻转送料装置所夹持的酒盒。本申请可以实现对扁平状的酒盒的视觉检测，并可以在视觉检测后再将合格的扁平状的酒盒进一步制备为立体状，相比于对立体状的酒盒进行视觉检测，本申请可以避免对不合格的残次品酒盒进行非必要的制备工序，进而可以达到节约成本的目的。

Description

酒盒视觉检测系统

技术领域

本申请涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种酒盒视觉检测系统。

背景技术

如图1所示，酒盒通常由印刷有图案的纸板制成，而在制备的过程中，纸板经折叠后形成两端开口的半成品，并且酒盒的四个侧壁分两组两两相互贴合以呈扁平状，随后该半成品再通过撑开等工艺使得四个侧壁中的相邻两个侧壁之间均相互垂直，以形成立体状。

而对于酒盒上印刷的图案，例如酒盒上印刷的防伪标识，其印刷的质量是否合格也关乎着酒盒是否会成为残次品。为此，现有技术中通常有采用视觉检测技术来对防伪标识是否合格进行检测，以避免印刷有不合格的防伪标识的残次品酒盒流入市场。

然而在现有技术中的视觉检测系统对酒盒的防伪标识进行视觉检测时，酒盒均呈立体状，其检测得到不合格的残次品酒盒后通常由于该酒盒已经经过了较多的非必要的制备工序而造成了成本的浪费。

发明内容

基于此，本申请提供一种酒盒视觉检测系统，以改善现有技术中对立体状的酒盒进行视觉检测所造成的浪费成本的问题。

本申请提供一种酒盒视觉检测系统，所述酒盒视觉检测系统包括：

机架；

设置在所述机架上的上料装置和下料装置，所述下料装置设置在所述上料装置的下方；

翻转送料装置，其滑移设置在所述上料装置的一侧；以及

视觉检测装置；

其中，所述上料装置用于将扁平状的酒盒上料至所述翻转送料装置内，所述翻转送料装置用于夹持所述酒盒并将所述酒盒移动至所述视觉检测装置处，所述视觉检测装置用于对所述酒盒进行视觉检测，所述下料装置用于接收和收纳所述翻转送料装置所夹持的所述酒盒。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有滑台组件，所述翻转送料装置滑移设置在所述滑台组件上，并且转动设置，所述滑台组件沿所述翻转送料装置的滑移方向具有夹持位和检测位，所述上料装置靠近所述夹持位，所述视觉检测装置靠近所述检测位，所述翻转送料装置相对于水平面具有倾斜设置的合格位和不合格位；

其中，当所述翻转送料装置滑移至所述检测位时，所述视觉检测装置对所述翻转送料装置夹持的所述酒盒进行检测；

当所述翻转送料装置滑移至所述夹持位时，对所述酒盒进行夹持；或者根据所述视觉检测装置的检测结果将所述酒盒释放：若视觉检测装置检测到所述酒盒合格，所述翻转送料装置转动至合格位将所述酒盒释放，若视觉检测装置检测到所述酒盒不合格，所述翻转送料装置转动至不合格位将所述酒盒释放。

在其中一个实施例中，所述合格位与所述不合格位之间的夹角为180度。

在其中一个实施例中，所述翻转送料装置包括可滑动设置在所述滑台组件上的基座、转动设置在所述基座上的第一夹持板、沿所述第一夹持板的厚度方向滑移设置的第二夹持板、设置在所述第一夹持板上且与所述第二夹持板连接的夹紧气缸以及设置在所述基座上且与所述第一夹持板连接的翻转电机，所述第二夹持板设置为透明状；和/或

所述滑台组件包括水平设置的滑轨、滑移设置在所述滑轨上的滑台以及驱使所述滑台滑动的滑移电机，所述翻转送料装置设置在所述滑台上。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有落料台，所述上料装置包括：

储料机构，其设置在所述落料台上，并用于储存所述酒盒，扁平状的所述酒盒叠放在所述储料机构内，并与所述落料台保持间隙；

拉料机构，其设置在所述落料台的下方，并用于将所述储料机构内的所述酒盒逐一下拉至所述落料台上；和

推料机构，其至少部分滑移设置在所述落料台上，并用于将所述落料台上的所述酒盒推动至所述翻转送料装置上。

在其中一个实施例中，所述储料机构包括一对设置在所述落料台的上方的储料板、一对设置在一对所述储料板与所述落料台之间的限位底板以及竖直滑移设置在一对所述储料板之间的压块，一对所述限位底板用于支撑所述酒盒，并且一对所述限位底板之间的距离小于一对所述储料板之间的距离，所述压块用于将堆叠的所述酒盒压紧在一对所述限位底板上；和/或

所述拉料机构包括吸盘以及与所述吸盘连接的拉料气缸，所述拉料气缸驱使所述吸盘穿过所述落料台以对所述酒盒进行吸附和下拉；和/或

所述推料机构包括滑移设置在所述落料台上的推动板以及与所述推动板连接的推料气缸，所述推动板的顶端高于所述落料台。

在其中一个实施例中，所述储料机构还包括储料调节组件，所述储料调节组件包括一对相互配合的调节齿以及设置在一对调节齿之间的调节皮带，一对所述储料板分别设置在所述调节皮带的上侧和下侧，并在所述调节皮带上沿相反的方向移动。

在其中一个实施例中，所述下料装置包括依次设置在所述翻转送料装置的下方的回料机构和收料机构，所述回料结构用于接收所述翻转送料装置所夹持的所述酒盒，所述收料机构用于对所述酒盒进行收纳。

在其中一个实施例中，所述回料机构包括设置在落料台的下方的一对回料板、倾斜设置在一对所述回料板之间的滑动底板以及设置在所述滑动底板的低端的输送带，所述输送带远离所述滑动底板的一端靠近所述收料机构；和/或

所述收料机构包括收料台以及两对设置在收料台上的挡板，每对所述挡板均相对设置，并围合形成用于储存所述酒盒的收料空间。

在其中一个实施例中，所述回料机构还包括回料调节组件，所述回料调节组件包括第一驱动盘、转动设置且与所述第一驱动盘连接的第一双头螺杆以及分别与所述第一双头螺杆的两端螺纹连接的两个回料滑块，两个所述回料滑块与所述第一双头螺杆螺纹连接时的方向相反，一对所述回料板与所述回料滑块一一对应连接；和/或

所述收料机构还包括与每对所述挡板一一对应的两组收料调节组件，所述收料调节组件包括第二驱动盘、转动设置且与所述第二驱动盘连接的第二双头螺杆以及分别与所述第二双头螺杆的两端螺纹连接的收料滑块，两个所述收料滑块与所述第二双头螺杆螺纹连接时的方向相反，一对所述挡板中至少有一个设置在与该对所述挡板对应的一组所述收料组件的一个所述收料滑块上。

本申请可以实现对扁平状的酒盒的视觉检测，并可以在视觉检测后再将合格的扁平状的酒盒进一步制备为立体状，相比于对立体状的酒盒进行视觉检测，本申请可以避免对不合格的残次品酒盒进行非必要的制备工序，进而可以达到节约成本的目的。

附图说明

图1为扁平状的酒盒的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的翻转送料装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的翻转送料装置和滑台组件的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的机架内的各装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的上料装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的上料装置的另一视角的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的上料装置的后视图；

图9为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的回料调节组件的结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的回料机构的部分结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的收料机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、滑台组件；111、滑轨；112、滑台；113、滑移电机；12、导轨组件；121、导轨；122、导向滑块；13、支撑件；14、落料台；141、让位孔；142、滑槽；15、回料安装板；151、避让槽；16、型材立柱；2、上料装置；21、储料机构；211、储料板；212、限位底板；213、压块；214、加强肋；215、加强杆；216、储料调节组件；217、调节齿；218、调节皮带；219、支撑板；22、拉料机构；221、吸盘；222、拉料气缸；23、推料机构；231、推动板；232、推料气缸；24、锁紧块；25、导向杆；251、调节滑块；252、定位螺杆；26、压料滑杆；261、支撑块；27、限位侧板；271、调节杆；3、翻转送料装置；31、基座；32、第一夹持板；33、第二夹持板；34、夹紧气缸；35、翻转电机；4、下料装置；41、回料机构；411、回料板；412、滑动底板；413、输送带；414、限位板；415、回料调节组件；416、第一驱动盘；417、第一双头螺杆；418、回料滑块；419、型材梁；42、收料机构；421、收料台；422、挡板；423、收料调节组件；424、第二驱动盘；425、第二双头螺杆；426、收料滑块；427、几字架；428、收料滑杆；429、折弯支架；43、固定块；44、回料滑杆；45、连接支架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供一种酒盒视觉检测系统,所述酒盒视觉检测系统包括：

机架1；

设置在所述机架1上的上料装置2和下料装置4，所述下料装置4设置在所述上料装置2的下方；

翻转送料装置3，其滑移设置在所述上料装置2的一侧；以及

视觉检测装置；

其中，所述上料装置2用于将扁平状的酒盒上料至所述翻转送料装置3内，所述翻转送料装置3用于夹持所述酒盒并将所述酒盒移动至所述视觉检测装置处，所述视觉检测装置用于对所述酒盒进行视觉检测，所述下料装置4用于接收和收纳所述翻转送料装置3所夹持的所述酒盒。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，机架1用于各装置的安装与固定，其底端设置有万向轮，用于在地面上滑动。机架1具体设置为长方体状，并且其宽度方向的一侧开口。

上料装置2和下料装置4均设置在机架1内，并且下料装置4设置在上料装置2的下方。而翻转送料装置3设置在上料装置2的一侧，并且位于机架1的宽度方向的开口所在的一侧。翻转送料装置3沿机架1外的方向滑移设置，其滑移方向为机架1的宽度方向。翻转送料装置3滑移靠近上料装置2时，上料装置2将扁平状的酒盒上料至翻转送料装置3内，而翻转送料装置3对其进行夹持，随后将其送至视觉检测装置所在的位置进行视觉检测。

如图1所示，视觉检测装置设置翻转送料装置3的滑移路径所在的纵截面内可以理解为：翻转送料装置3及其夹持的酒盒视为质点，而翻转送料装置3的滑移路径则为水平的直线段，而视觉检测装置相应地视为质点，并且视觉检测装置设置在该直线段所在的纵截面内。

在本实施例中，视觉检测装置设置在翻转送料装置3的滑移路径的正上方(图中未示出视觉检测装置)。当翻转送料装置3夹持酒盒并将其移动至视觉检测装置的正下方时，视觉检测装置即对其进行视觉检测；而在对酒盒进行视觉检测后，翻转送料装置3沿相反的方向移动，以重新靠近机架1，以便于将检测后的酒盒送至下料装置4内，下料装置4则对检测后的酒盒进行接收和收纳。

综上所述，本申请可以通过上料装置2将扁平状的酒盒上料至翻转送料装置3内，然后通过翻转送料装置3对酒盒夹持，再通过翻转送料装置3将其移动至视觉检测装置处，并经由视觉检测装置对其进行视觉检测，然后在视觉检测后由翻转送料装置3将其送至下料装置4处，最后经由下料装置4对其进行接收和收纳。

因此可以理解的是，本申请可以实现对扁平状的酒盒的视觉检测，并可以在视觉检测后再将合格的扁平状的酒盒进一步制备为立体状，相比于对立体状的酒盒进行视觉检测，本申请可以避免对不合格的残次品酒盒进行非必要的制备工序，进而可以达到节约成本的目的。

并且，本申请可以在对同一批次的若干个扁平状的酒盒进行视觉检测后，再在下料装置4中对不合格的残次品酒盒进行整理，而无需在检测到不合格的残次品酒盒时通过停机的方式来单独剥离出该酒盒，因此本申请还具有较高的检测效率。

还可以理解的是，本申请在整个视觉检测的过程中，由于酒盒均为扁平状的结构，因此本申请还可以有效地提高整个酒盒视觉检测系统的空间利用率，并且达到简化酒盒视觉检测系统的结构的目的。尤其是对于上料装置2和下料装置4，扁平状的酒盒在上料装置2和下料装置4中堆叠时具有节约空间的效果。

具体地，所述机架1上设置有滑台组件11，所述翻转送料装置3滑移设置在所述滑台组件11上，并且转动设置，所述滑台组件11沿所述翻转送料装置3的滑移方向具有夹持位和检测位，所述上料装置2靠近所述夹持位，所述视觉检测装置靠近所述检测位，所述翻转送料装置3相对于水平面具有倾斜设置的合格位和不合格位；

其中，当所述翻转送料装置3滑移至所述检测位时，所述视觉检测装置对所述翻转送料装置3夹持的所述酒盒进行检测；

当所述翻转送料装置3滑移至所述夹持位时，对所述酒盒进行夹持，或者根据所述视觉检测装置的检测结果将所述酒盒释放：若视觉检测装置检测到所述酒盒合格，所述翻转送料装置3转动至合格位将所述酒盒释放，若视觉检测装置检测到所述酒盒不合格，所述翻转送料装置3转动至不合格位将所述酒盒释放。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，滑台组件11沿落料台14的宽度方向延伸，而视觉检测装置设置在滑台组件11的正上方，以使得翻转送料装置3在滑台组件11上滑移时，视觉检测装置可以在指定位置对翻转送料装置3上的酒盒进行视觉检测。

在本实施例中，滑台组件11上的视觉检测装置对酒盒进行视觉检测的指定位置即为“检测位”，其设置为滑台组件11远离上料装置2的一端。而滑台组件11靠近上料装置2的一端即构成“夹持位”。可以理解的是，当翻转送料装置3滑移至夹持位时，上料装置2将酒盒上料至翻转送料装置3内，翻转送料装置3对酒盒进行夹持，以同步带动酒盒移动。

如图1和图2所示，翻转送料装置3还转动设置，即翻转送料装置3相对于水平面的角度可调。而“合格位”和“不合格位”为相对于水平面倾斜设置的平面。可以理解的是，翻转送料装置3将酒盒移动至检测位，且视觉检测装置对翻转送料装置3所夹持的酒盒进行视觉检测后，翻转送料装置3由检测位重新滑移至夹持位，并根据视觉检测装置的检测结果转动至不同的倾斜角度，随后将酒盒释放。

在本实施例中，若视觉检测装置检测到酒盒合格，翻转送料装置3转动至合格位将酒盒释放；若视觉检测装置检测到酒盒不合格，翻转送料装置3转动至不合格位将酒盒释放。

可以理解的是，本实施例的滑移组件上设置有夹持位和检测位，形成了相对独立的视觉检测区域，可以保障视觉检测装置对酒盒进行视觉检测的检测效果；而翻转送料装置3上设置有合格位和不合格位，可以在将酒盒送至下料装置4时，对合格与不合格的酒盒进行区分，以便于对不合格的残次品酒盒进行剥离，更加方便和快捷。

还可以理解的是，本实施例的翻转送料装置3在夹持位将已进行视觉检测的酒盒释放后，随即可以立即对待进行视觉检测的酒盒进行夹持，视觉检测过程井然有序，且具有较高的检测效率。

更具体地，所述合格位与所述不合格位之间的夹角为180度。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，合格位设置为锐角，例如30度，而不合格位则对应地设置为210度。由于本申请中的酒盒呈扁平状，因此酒盒在合格位与不合格位的区别仅在于正面和反面的区别。换言之，若定义酒盒的两端分别为头部和尾部，那么酒盒在合格位时可以是头部朝下且尾部朝上，而酒盒在不合格位时可以是尾部朝下且头部朝上。

可以理解的是，本实施例将合格位与不合格位之间的夹角设置为180度，可以使得合格与不合格的酒盒在同一位置以相同的角度被下料装置4接收，并经由下料装置4收纳。下料装置4对酒盒进行收纳时，合格与不合格的酒盒堆叠在一起，而在后续的步骤中，可以通过区分堆叠的酒盒的头部和尾部的方式将不合格的残次品酒盒从下料装置4中挑选出来。

当然，在一些实施例中，合格位于不合格位之间的夹角也可以是锐角，例如和合格位设置为30度，而不合格位设置为60度。此时合格与不合格的酒盒在同一位置以不同的角度被下料装置4接收，并经由下料装置4收纳。而收纳时，合格与不合格的酒盒分开进行堆叠。

可以理解的是，本实施例将合格位与不合格位之间的夹角设置为180度，不仅可以使得下料装置4同时对合格与不合格的酒盒进行接收和收纳，并且在接收和收纳时，还可以使得酒盒之间更容易进行保持齐平。因此本实施例可以简化下料装置4的结构，并增强各装置之间的结构紧凑性，以进一步提高系统内的空间利用率。

更具体地，所述翻转送料装置3包括可滑动设置在所述滑台组件11上的基座31、转动设置在所述基座31上的第一夹持板32、沿所述第一夹持板32的厚度方向滑移设置的第二夹持板33、设置在所述第一夹持板32上且与所述第二夹持板33连接的夹紧气缸34以及设置在所述基座31上且与所述第一夹持板32连接的翻转电机35，所述第二夹持板33设置为透明状。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，基座31沿机架1的长度方向间隔设置有两个，两个基座31均滑移设置。第一夹持板32转动设置在两个基座31之间，且第一夹持板32与两个基座31均连接。第一夹持板32设置为矩形，其长度方向为机架1的宽度方向。第二夹持板33同样设置为矩形，并且第二夹持板33设置在第一夹持板32的厚度方向的一侧，第一夹持板32的长宽不小于第二夹持板33的长宽。可以理解是，翻转送料装置3在夹持位对酒盒进行夹持时，第一夹持板32位置在下，第二夹持板33位置在上。

第二夹持板33滑移设置，并且其滑移由夹紧气缸34进行驱动。夹紧气缸34设置有两组，分别设置在第一夹持板32的宽度方向的两侧；每组夹紧气缸34的数量为两个，分别设置在第一夹持板32的长度方向的两端。夹紧气缸34包括气缸座以及与气缸座滑移连接的活塞端，其气缸座固定在第一夹持板32远离第二夹持板33的一侧，而其活塞端与第二夹持板33的宽度方向的两侧连接。当夹紧气缸34的活塞端伸缩时，可以同步带动第二夹持板33沿第一夹持板32的厚度方向滑移。

如图1和图2所示，可以理解的是，通过翻转送料装置3对酒盒进行夹持时，先将第一夹持板32和第二夹持板33均保持水平；然后通过夹紧气缸34驱动第二夹持板33与第一夹持板32分离，以使得第二夹持板33与第一夹持板32之间形成有间隙。然后通过上料装置2将酒盒上料至第一夹持板32上，再通过夹紧气缸34驱使第二夹持板33重新靠近第一夹持板32，并将酒盒夹持固定。当酒盒被夹持固定后，再驱使翻转送料装置3的两个基座31在滑台组件11上滑移，以将夹持在第一夹持板32和第二夹持板33之间的酒盒同步移动至检测位。

为便于对第一夹持板32和第二夹持板33之间的酒盒进行视觉检测，第二夹持板33应当设置为透明状，例如第二夹持板33采用透明玻璃制成，以便于视觉检测装置可以检测到酒盒，在本实施例中，视觉检测装置对酒盒上的防伪标识是否合格进行检测。当然，第一夹持板32也可以设置为透明状，以使得视觉检测装置可以对酒盒的正面和反面均进行视觉检测。

如图1和图2所示，而翻转电机35设置在两个基座31中的一个上，并且翻转电机35的输出轴与第一夹持板32连接，例如第一夹持板32设置有伸入基座31内的旋转轴，翻转电机35的输出轴与旋转轴连接，以使得第一夹持板32在翻转电机35的驱动下转动，并且第一夹持板32转动时，可以通过夹紧气缸34同步带动第二夹持板33进行转动；若此时第一夹持板32和第二夹持板33对酒盒进行夹持，即可达到驱使酒盒转动至合格位或者不合格位的目的。

可以理解的是，当视觉检测装置对酒盒进行视觉检测后，通过翻转送料装置3的两个基座31将酒盒重新移动至夹持位，再使得翻转电机35根据视觉检测装置的检测结果将第一夹持板32和第二夹持板33转动至合格位或者不合格位。在本实施例中，若酒盒的检测结果为合格，则将第一夹持板32和第二夹持板33转动至30度；若酒盒的检测结果为不合格，则将第一夹持板32和第二夹持板33转动至210度。当第一夹持板32和第二夹持板33转动到位后，夹紧气缸34重新驱使第二夹持板33远离第一夹持板32，以松开对酒盒的夹持，酒盒在自重的作用下沿第一夹持板32或者第二夹持板33的板面下落，并经由下料装置4接收和收纳。

更具体地，所述滑台组件11包括水平设置的滑轨111、滑移设置在所述滑轨111上的滑台112以及驱使所述滑台112滑动的滑移电机113，所述翻转送料装置3设置在所述滑台112上。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，滑台组件11仅设置有一组，其设置在第一夹持板32和第二夹持板33的宽度方向的一侧。其中，滑轨111沿机架1的宽度方向延伸，并且滑轨111位于机架1外，其可以由若干个支撑件13进行支撑。滑台112则沿滑轨111的延伸方向滑移设置，并且滑台112由滑移电机113进行驱动，滑台组件11的原理在现有技术中已知，在此不做赘述。翻转送料装置3的两个基座31中，可以是设置有翻转电机35的基座31与滑台112连接。

而第一夹持板32和第二夹持板33的宽度方向的另一侧则可以由导轨组件12进行支撑，导轨组件12包括与滑轨111平行设置的导轨121以及滑移设置在导轨121上的导向滑块122，导轨121同样可以由若干个支撑件13进行支撑。翻转送料装置3的两个基座31中，未设置有翻转电机35的基座31与导向滑块122连接。

可以理解的是，在本实施例中，滑台组件11可以作为驱使翻转送料装置3滑移的主动件，而导轨组件12则是由翻转送料装置3同步带动的从动件。具体地说，本实施例可以通过滑移电机113驱使滑台112在滑轨111上滑移，而翻转送料装置3滑移时，同步带动导向滑块122在导轨121上滑移，进而达到驱使翻转送料装置3在夹持位和检测位之间往复的目的。

当然，在一些实施例中，滑台组件11也可以设置有两组，两组滑台组件11分别设置在第一夹持板32和第二夹持板33的宽度方向的两侧，并且两组滑台组件11驱使翻转送料装置3滑移时的速度保持同步。

具体地，所述机架1上设置有落料台14，所述上料装置2包括：

储料机构21，其设置在所述落料台14上，并用于储存所述酒盒，扁平状的所述酒盒叠放在所述储料机构21内，并与所述落料台14保持间隙；

拉料机构22，其设置在所述落料台14的下方，并用于将所述储料机构21内的所述酒盒逐一下拉至所述落料台14上；和

推料机构23，其至少部分滑移设置在所述落料台14上，并用于将所述落料台14上的所述酒盒推动至所述翻转送料装置3上。

如图1和图4所示，在本实施例中，示例性地说明，落料台14设置在机架1内，并且位于机架1的中部，其设置为矩形板状，并且水平设置。落料台14的长度方向和宽度方向与所述机架1的长度方向和宽度方向相反。

如图5和图6所示，储料机构21设置在落料台14上，并且位于落料台14的宽度方向的中部。扁平状的酒盒叠放在储料机构21内，并且堆叠的酒盒的底部与落料台14之间保持间隙，该间隙不小于一个扁平状的酒盒的最大厚度。

而拉料机构22设置在落料台14的下方，并且拉料机构22至少存在有部分可以穿过落料台14伸入储料机构21内，以将储料机构21内的酒盒逐一下拉至落料台14上。可以理解的是，拉料装置用于将酒盒逐一下拉至堆叠的酒盒的底部与落料台14之间的间隙内。

推料机构23则至少部分滑移设置在落料台14上，并且推料机构23的滑移方向为落料台14的长度方向。推料机构23至少部分高于落料台14，以在滑移的过程中对落料台14上的酒盒进行推动。在本实施例中，推料机构23滑移时，其高于落料台14的部分伸入堆叠的酒盒的底部与落料台14之间的间隙内。

如图2和图6所示，可以理解的是，上料装置2将酒盒上料至翻转送料装置3内时，先驱使翻转送料装置3移动至夹持位，并使得第一夹持板32和第二夹持板33均保持水平。翻转送料装置3移动到位后，其第一夹持板32低于落料台14，第二夹持板33在夹紧气缸34的驱动下移动至高于落料台14的位置。与此同时，拉料结构将储料机构21内的酒盒逐一下拉至落料台14上，而推料机构23将酒盒从落料台14推动至第一夹持板32上。随后，第二夹持板33则在夹紧气缸34的驱动下与第一夹持板32相配合以将酒盒夹持固定。

更具体地，所述储料机构21包括一对设置在所述落料台14的上方的储料板211、一对设置在一对所述储料板211与所述落料台14之间的限位底板212以及竖直滑移设置在一对所述储料板211之间的压块213，一对所述限位底板212用于支撑所述酒盒，并且一对所述限位底板212之间的距离小于一对所述储料板211之间的距离，所述压块213用于将堆叠的所述酒盒压紧在一对所述限位底板212上。

如图5所示，在本实施例中，示例性地说明，一对储料板211沿落料台14的宽度方向间隔设置，而酒盒纵向堆叠在一对储料板211之间。一对储料板211相互靠近的一侧均竖直设置，以构成抵接面，酒盒沿落料台14宽度方向的两端分别与一个储料板211的抵接面相抵接。

而一对储料板211相互远离的一侧设置有用于增强储料板211结构强度的加强肋214和加强杆215，加强肋214可以设置为直角梯形，并且其水平设置。沿竖直方向，加强肋214可以间隔设置有多道，本实施例设置有四道。加强杆215可以设置为方杆，且竖直设置，以连接位于储料板211沿竖直方向的中部的两道加强肋214。

如图5和图7所示，在本实施例中，沿竖直方向，一对限位底板212设置在储料板211和落料台14之间，并且一对限位底板212一一对应地与一对储料板211连接。而沿落料台14的宽度方向，一对限位底板212之间的距离小于一对所述储料板211之间的距离，以使得酒盒堆叠在一对储料板211之间时，一对限位底板212可以对酒盒进行支撑，进而使得堆叠的酒盒的底部与落料台14之间保持间隙。

而压块213竖直滑移设置在一对储料板211之间，并且位于一对限位底板212的上方。可以理解的是，压块213可以与堆叠的酒盒的顶部相抵接，以达到将堆叠的酒盒压紧固定在一对限位底板212上的目的。而随着堆叠的酒盒的高度逐渐降低，压块213可以在自重的作用下逐渐竖直向下滑移，并始终将堆叠的酒盒压紧。

更具体地，所述拉料机构22包括吸盘221以及与所述吸盘221连接的拉料气缸222，所述拉料气缸222驱使所述吸盘221穿过所述落料台14以对所述酒盒进行吸附和下拉。

如图6和图7所示，在本实施例中，示例性地说明，拉料气缸222设置在机架1上，并且设置在落料台14的下方。吸盘221与拉料气缸222的活塞端连接，并随拉料气缸222的活塞端同步竖直移动。落料台14在吸盘221竖直移动的路径上设置有让位孔141，以便于吸盘221穿过落料台14伸入两个储料板211之间，进而以对堆叠的酒盒进行吸附。

可以理解的是，当吸盘221与堆叠的酒盒的底部相抵接时，堆叠的酒盒中，位置最低的一张酒盒可以被吸盘221吸附住，而在此之后，吸盘221在拉料气缸222的驱动下竖直向下移动，并将位置最低的一张酒盒下拉穿过一对限位底板212，以使得该酒盒下落在一对限位底板212和落料台14之间。随后吸盘221可以停止吸气，以与酒盒分离。

更具体地，所述推料机构23包括滑移设置在所述落料台14上的推动板231以及与所述推动板231连接的推料气缸232，所述推动板231的顶端高于所述落料台14。

如图6和图7所示，在本实施例中，示例性地说明，推料气缸232设置在落料台14的底部一侧，并且其活塞端沿落料台14的长度方向伸缩。推动板231的顶端穿过落料台14，即高于落料台14，但可以理解的是，推动板231的顶端还低于一对限位底板212用于支撑堆叠的酒盒的一侧。而推动板231的底端与推料气缸232的活塞端连接，以使得推动板231在推料气缸232的驱动下在落料台14上滑移。

如图5和图7所示，落料台14沿其长度方向设置有用于推动板231滑移的滑槽142，滑槽142可以非贯穿设置在落料台14上，此时推动板231的一侧从滑槽142的侧壁穿过，以与推料气缸232的活塞端连接，用于吸盘221通过的让位孔141则设置在滑槽142的槽底上，并且贯穿滑槽142的槽底。

可以理解的是，在拉料机构22动作前，推料气缸232驱使推动板231移动至远离落料台14远离滑台组件11的一侧；而当拉料机构22将酒盒下拉至落料台14上后，推料气缸232驱使推动板231沿靠近滑台组件11的方向滑移，推动板231从一对限位底板212之间穿过，并将落料台14上的酒盒推动至位于滑台组件11的夹持位的翻转送料装置3内。

更具体地，所述储料机构21还包括储料调节组件216，所述储料调节组件216包括一对相互配合的调节齿217以及设置在一对调节齿217之间的调节皮带218，一对所述储料板211分别设置在所述调节皮带218的上侧和下侧，并在所述调节皮带218上沿相反的方向移动。

如图5和图7所示，在本实施例中，示例性地说明，一对调节齿217分别转动设置在两个支撑板219上，支撑板219可以设置为直角梯形。两个支撑板219分别设置在一对储料板211相互远离的一侧，并且与落料台14连接。调节皮带218与一对调节齿217均啮合，并且张紧设置，其包括相互平行的上侧和下侧。

一对储料板211分别通过两块锁紧块24与调节皮带218的上侧和下侧连接，具体地，调节皮带218被夹持在两块锁紧块24之间，而至少有一块锁紧块24与储料板211沿落料台14的长度方向的一端连接。两块锁紧块24对调节皮带218进行夹持的一侧设置有啮合齿，以增强锁紧固定时的摩擦力。

如图5和图7所示，可以理解的是，当驱使一对储料板211中的一个在调节皮带218上移动时，调节皮带218移动并带动一对调节齿217转动，并使得调节皮带218带动一对储料板211中的另一个沿相反的方向移动，以调节一对储料板211之间的距离，而一对储料板211移动时同步带动一对限位底板212移动，进而使得储料机构21可以适用于宽度不同的酒盒，而酒盒视觉检测系统适用于多种尺寸的酒盒的视觉检测。

还可以理解的是，一对储料板211在调节皮带218上沿相反的方向同步移动，并且滑移时的距离可以保持一致，因此本实施例可以在调节一对储料板211之间的距离时保障其对中效果。

如图5和图7所示，在本实施例中，两个支撑板219之间还设置有两根导向杆25，分别高于和低于调节皮带218，两根导向杆25均沿落料台14的宽度方向延伸。每个储料板211沿竖直方向的两端分别通过一个调节滑块251可滑动地设置在两根导向杆25。同一个储料板211上的两个调节滑块251中，至少有一个通过定位螺杆252与导向杆25相抵接的方式实现在导向杆25上的固定；本实施例以高于调节皮带218的导向杆25上的两个调节滑块251为例。定位螺杆252穿过调节滑块251，并与调节滑块251螺纹连接。

可以理解的是，驱使储料板211在调节皮带218上移动时，储料板211可以同步带动调节滑块251在导向上滑动。因此，本申请可以通过调节滑块251与导向杆25的滑移配合提高储料板211移动时的平稳性。而将一对储料板211移动到位后，可以通过定位螺杆252将调节滑块251锁紧固定，可以达到保持一对储料板211之间的距离的目的。

如图5和图7所示，在本实施例中，压块213竖直滑移设置在压料滑杆26上，压料滑杆26竖直设置，并且通过两个支撑块261分别与两根导向杆25连接。酒盒沿落料台14的长度方向的一端可以与压料滑杆26相抵接，而酒盒沿落料台14的长度方向的一端可以由限位侧板27进行限位。限位侧板27可以仅设置有一个，其可以设置在一对储料板211中的任意一个上，并且限位侧板27设置在储料板211远离调节滑块251的一端。

如图5所示，限位侧板27可滑动设置在储料板211上，具体地说，其与调节杆271连接，而调节杆271沿落料台14的长度方向延伸，并且滑移设置在加强杆215上。而同样地，调节杆271可以通过定位螺杆252实现固定，此时定位螺杆252穿过在一根加强杆215上，并且与加强杆215螺纹连接。定位螺杆252与调节杆271相抵接，即可将其锁紧固定。

可以理解的是，本申请将调节杆271沿落料台14的长度方向滑移设置，还可以使得储料机构21适用于长度不同的酒盒，以进一步提高酒盒视觉检测系统对多种尺寸的酒盒的视觉检测的适配性。

具体地，所述下料装置4包括依次设置在所述翻转送料装置3的下方的回料机构41和收料机构42，所述回料机构41用于接收所述翻转送料装置3所夹持的所述酒盒，所述收料机构42用于对所述酒盒进行收纳。

如图4所示，在本实施例中，示例性地说明，回料机构41位置在上，其接收翻转送料装置3所夹持的酒盒后，对其进行导向，以使得酒盒可以下落至位置在下的收料机构42内经由收料机构42收纳。

可以理解的是，本实施例先通过回料机构41对进行视觉检测后的酒盒进行接收，再通过收料机构42对其进行收纳，便于将进行视觉检测后的酒盒收纳整齐。

更具体地，所述回料机构41包括设置在落料台14的下方的一对回料板411、倾斜设置在一对所述回料板411之间的滑动底板412以及设置在所述滑动底板412的低端的输送带413，所述输送带413远离所述滑动底板412的一端靠近所述收料机构42。

如图4和图9所示，在本实施例中，示例性地说明，一对回料板411间隔设置，并且设置在落料台14的下方，落料台14的下方设置有用于回料机构41进行安装的回料安装板15，回料安装板15与落料台14之间通过型材立柱16进行支撑，型材立柱16设置有四根，并分别设置在落料台14的四角。一对回料板411穿过回料安装板15，且竖直向下延伸。一对回料板411靠近滑台组件11的一端设置在回料安装板15的上方，并设置为扩口状，即一对回料板411靠近滑台组件11的一端沿相互远离的方向延伸，以对进行视觉检测后的酒盒进行导向，进而以便于对酒盒进行接收。

滑动底板412倾斜设置在一对回料板411之间，其包括位置在上的高端和位置在下的低端。其中，滑动底板412的高端位于回料安装板15的上方，并且靠近滑台组件11，而低端远离滑台组件11。在本实施例中，滑动底板412的倾斜角度为30度，以与转动至合格位或者不合格位时的第一夹持板32和第二夹持板33保持平行。

可以理解的是，当第一夹持板32和第二夹持板33转动至合格位或者不合格位，并松开对酒盒的夹持时，酒盒在自重的作用下沿第一夹持板32或者第二夹持板33的板面下落至滑动底板412上，并经由一对回料板411的导向，沿滑动底板412的板面继续下落。

如图4和图9所示，而输送带413的一端靠近滑动底板412的低端，另一端靠近收料机构42。在本实施例中，输送带413可以设置有两组，并且分别设置在滑动底板412的宽度方向的两侧，以用于接收沿滑动底板412的板面下落的酒盒，并将其输送至收料机构42内。

可以理解的是，本实施例通过一对回料板411和滑动底板412对进行视觉检测后的酒盒进行接收，并通过输送带413对其下落进行缓冲，可以实现对酒盒的导向作用，以使得酒盒可以平稳准确地移动至收料机构42内，并经由收料机构42进行储存。

如图4和图9所示，在本实施例中，一对回料板411靠近输送带413的一端均设置有限位板414，限位板414设置在输送带413的上方，并且与输送带413一一对应设置。当输送带413输送酒盒时，两个限位板414可以对酒盒进行限位和导向，以进一步提高输送带413输送酒盒时的准确性。可以理解的是，一对回料板411相互靠近或者相互远离时，限位板414在输送带413上随回料板411同步移动。

更具体地，所述回料机构41还包括回料调节组件415，所述回料调节组件415包括第一驱动盘416、转动设置且与所述第一驱动盘416连接的第一双头螺杆417以及分别与所述第一双头螺杆417的两端螺纹连接的两个回料滑块418，两个所述回料滑块418与所述第一双头螺杆417螺纹连接时的方向相反，一对所述回料板411与所述回料滑块418一一对应连接。

如图8所示，在本实施例中，示例性地说明，第一双头螺杆417沿落料台14的宽度方向延伸，并且其转动设置在两根型材梁419上。两根型材梁419设置在一对回料板411相互远离的一侧，并且沿落料台14的长度方向延伸，并且每根型材梁419的两端分别与一根型材立柱16连接。两根型材梁419上均设置有用于第一双头螺杆417转动设置的固定块43，固定块43设置为长方体状，第一双头螺杆417转动设置的位置位于固定块43的长度方向的中部。第一驱动盘416可以设置在第一双头螺杆417的任意一端，并用于驱使其转动。

两个回料滑块418分别螺纹连接在第一双头螺杆417的两端，且两个回料滑块418与第一双头螺杆417螺纹连接时的方向相反。当通过第一驱动盘416驱使第一双头螺杆417转动时，可以驱使两个回料滑块418在第一双头螺杆417上沿相反的方向移动，从而以相互靠近或者相互远离。

如图8所示，而一对回料板411与回料滑块418一一对应连接，可以使得两个回料滑块418在移动时，同步带动一对回料板411相互靠近或者相互远离。在本实施例中，回料板411的顶部一侧伸出回料安装板15，并通过连接支架45与回料滑块418连接。并且回料安装板15沿落料台14的宽度方向设置有避让槽151，以对一对回料板411的移动进行让位。

更详细地，两个固定块43之间还平行设置有两根回料滑杆44，两根回料滑杆44分别设置在固定块43的长度方向的两端，回料滑块418还滑移设置在两根回料滑杆44上。在本实施例中，回料滑杆44可以对两个回料滑块418的移动进行导向，以使得回料滑块418的移动更加平稳，进而达到驱使两个回料板411稳定准确地相互靠近或者相互远离的目的。

可以理解的是，当上料装置2中的储料机构21更换其所储存的酒盒的宽度时，回料机构41通过回料调节组件415相应地调节一对回料板411之间的距离，以对更换宽度的酒盒进行接收，进而使得酒盒视觉检测装置可以满足适用于不同尺寸的酒盒的需求。

还可以理解的是，本实施例通过设置在第一双头螺杆417上的两个回料滑块418来调节一对回料板411之间的距离，可以使得一对回料板411同步移动，且移动的距离保持一致，因此本实施例在调节一对回料板411之间的距离时可以始终保持一对回料板411的对中效果。

更具体地，所述收料机构42包括收料台421以及两对设置在收料台421上的挡板422，每对所述挡板422均相对设置，并围合形成用于储存所述酒盒的收料空间。

如图4和图10所示，在本实施例中，示例性地说明，收料台421设置为矩形，其设置有用于放置和堆叠酒盒的水平台面。而两对挡板422立式地设置在收料台421上，并且每对挡板422均相对设置，以将酒盒进行限位。在本实施例中，两对挡板422沿相互垂直的方向布置，以分别对酒盒的长度方向和宽度方向的两侧进行限位，此时围合形成的收料空间的横截面为矩形，并且与扁平状的酒盒相适配。挡板422远离收料台421的一侧均可以沿远离收纳空间的方向倾斜翻折，以使得酒盒更容易准确地下落至收纳空间内。

可以理解的是，本实施例通过收料台421和两对挡板422围合形成收料空间，可以使得酒盒在收料机构42内进行整齐的堆叠，进而可以使得收料机构42具有结构简单、空间利用率高的优点；与此同时，在后续以区分酒盒的头部和尾部的方式将不合格的残次品酒盒挑选出来时，也可以更加方便快捷。

更具体地，所述收料机构42还包括与每对所述挡板422一一对应的两组收料调节组件423，所述收料调节组件423包括第二驱动盘424、转动设置且与所述第二驱动盘424连接的第二双头螺杆425以及分别与所述第二双头螺杆425的两端螺纹连接的收料滑块426，两个所述收料滑块426与所述第二双头螺杆425螺纹连接时的方向相反，一对所述挡板422中至少有一个设置在与该对所述挡板422对应的一组所述收料组件的一个所述收料滑块426上。

如图10所示，在本实施例中，示例性地说明，收料调节组件423设置在收料台421的下方，其结构和原理均与回料调节组件415相同。其中第二双头螺杆425可以转动设置在两个几字架427上，而两个几字架427之间还可以平行设置有两根收料滑杆428，且两个收料滑块426滑移设置在两根收料滑杆428上，以使得收料滑块426的滑移更加平稳。而收料滑块426可以通过折弯支架429与挡板422的外侧壁连接，以同步带动挡板422移动。

可以理解的是，收料调节组件423可以沿收料台421的长度方向和宽度方向分别设置有一组，并且与两对挡板422一一对应设置。并且沿落料台14的宽度方向，一对挡板422可以分别与其对应的收料调节组件423的两个收料滑块426连接，以使得该对挡板422可以同时移动，以使得收料机构42适用于不同宽度的酒盒。而沿落料台14的长度方向，一对挡板422可以仅有一个与其对应的收料调节组件423的一个收料滑块426连接，以使得该对挡板422中仅存在有一个移动，并使得收料机构42适用于不同长度的酒盒。当然，在一些实施例中，前述长度方向和宽度方向的连接方式可以进行互换。

本实施例通过收料调节组件423可以分别调节两对挡板422之间的距离，以使得收料机构42可以对不同宽度和不同长度的酒盒进行收纳，因此本实施例可以使得酒盒视觉检测装置可以满足适用于不同尺寸的酒盒的需求。

本申请实施例一种的实施原理为：

具体检测时，先根据待进行视觉检测的酒盒的宽度尺寸和长度尺寸对储料机构21、回料机构41和收料机构42进行调节。

调节储料机构21时，先将定位螺杆252松开，并驱使任意一个储料板211在调节皮带218上移动，储料板211移动时，调节皮带218移动并带动一对调节齿217转动，并使得调节皮带218带动一对储料板211中的另一个沿相反的方向移动，以调节一对储料板211之间的距离，而一对储料板211移动时同步带动一对限位底板212移动；与此同时，储料板211可以同步带动调节滑块251在导向上滑动，以使得储料板211移动得更加平稳。

而调节回料机构41时，通过第一驱动盘416驱使第一双头螺杆417转动，以驱使两个回料滑块418在第一双头螺杆417上沿相反的方向移动，回料滑块418移动时同步带动一对回料板411相互靠近或者相互远离，以适用于不同宽度的酒盒。

调节收料机构42时，通过第二驱动盘424驱使第二双头螺杆425转动，以驱使两个收料滑块426在第二双头螺杆425上沿相反的方向移动，收料滑块426移动时同步带动一对挡板422相互靠近或者相互远离，而分别调节沿收料台421的长度方向和宽度方向上的两组收料调节组件423，即可使得收料机构42适用于不同长度和不同宽度的酒盒。

调节好储料机构21、回料机构41和收料机构42后，将扁平状的酒盒堆叠在一对储料板211之间，并调节限位侧板27在储料板211上的位置，以通过限位侧板27和压料滑杆26对酒盒的长度方向的两侧进行限位。然后通过压块213将堆叠的酒盒压紧固定在一对限位底板212上。然后驱使拉料气缸222的活塞端伸长，以将吸盘221穿过落料台14伸入一对储料板211之间，并将堆叠的酒盒中的位置最低的一张酒盒可以被吸盘221吸附住，而在此之后，吸盘221在拉料气缸222的驱动下竖直向下移动，并将位置最低的一张酒盒下拉穿过一对限位底板212，以使得该酒盒下落在一对限位底板212和落料台14之间。随后吸盘221可以停止吸气，以与酒盒分离。与此同时，驱使翻转送料装置3移动至夹持位，并使得第一夹持板32和第二夹持板33均保持水平，然后使得第二夹持板33在夹紧气缸34的驱动下移动至高于落料台14的位置。再通过推料气缸232驱使推动板231沿靠近滑台组件11的方向滑移，推动板231从一对限位底板212之间穿过，并将落料台14上的酒盒推动至位于滑台组件11的夹持位的第一夹持板32上。随后，第二夹持板33则在夹紧气缸34的驱动下与第一夹持板32相配合以将酒盒夹持固定。

当酒盒被夹持固定后，再驱使翻转送料装置3的两个基座31在滑台组件11上滑移，以将夹持在第一夹持板32和第二夹持板33之间的酒盒同步移动至检测位。在检测位，通过视觉检测装置对酒盒进行视觉检测。当视觉检测装置对酒盒进行视觉检测后，通过翻转送料装置3的两个基座31将酒盒重新移动至夹持位，再使得翻转电机35根据视觉检测装置的检测结果将第一夹持板32和第二夹持板33转动至合格位或者不合格位。

当第一夹持板32和第二夹持板33转动到位后，夹紧气缸34重新驱使第二夹持板33远离第一夹持板32，以松开对酒盒的夹持，酒盒在自重的作用下沿第一夹持板32或者第二夹持板33的板面下落至滑动底板412上，并经由一对回料板411的导向，沿滑动底板412的板面继续下落至输送带413上，然后经由输送带413输送至两对挡板422围合形成的收料空间内进行储存。储存时，扁平状的酒盒堆叠在收料空间内。

本申请可以实现对扁平状的酒盒的视觉检测，并可以在视觉检测后再将合格的扁平状的酒盒进一步制备为立体状，相比于对立体状的酒盒进行视觉检测，本申请可以避免对不合格的残次品酒盒进行非必要的制备工序，进而可以达到节约成本的目的。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述酒盒视觉检测系统包括：

机架(1)；

设置在所述机架(1)上的上料装置(2)和下料装置(4)，所述下料装置(4)设置在所述上料装置(2)的下方；

翻转送料装置(3)，其滑移设置在所述上料装置(2)的一侧；以及

视觉检测装置；

其中，所述上料装置(2)用于将扁平状的酒盒上料至所述翻转送料装置(3)内，所述翻转送料装置(3)用于夹持所述酒盒并将所述酒盒移动至所述视觉检测装置处，所述视觉检测装置用于对所述酒盒进行视觉检测，所述下料装置(4)用于接收和收纳所述翻转送料装置(3)所夹持的所述酒盒。

2.根据权利要求1所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述机架(1)上还设置有滑台组件(11)，所述翻转送料装置(3)滑移设置在所述滑台组件(11)上，并且转动设置，所述滑台组件(11)沿所述翻转送料装置(3)的滑移方向具有夹持位和检测位，所述上料装置(2)靠近所述夹持位，所述视觉检测装置靠近所述检测位，所述翻转送料装置(3)相对于水平面具有倾斜设置的合格位和不合格位；

其中，当所述翻转送料装置(3)滑移至所述检测位时，所述视觉检测装置对所述翻转送料装置(3)夹持的所述酒盒进行检测；

当所述翻转送料装置(3)滑移至所述夹持位时，对所述酒盒进行夹持；或者根据所述视觉检测装置的检测结果将所述酒盒释放：若视觉检测装置检测到所述酒盒合格，所述翻转送料装置(3)转动至合格位将所述酒盒释放，若视觉检测装置检测到所述酒盒不合格，所述翻转送料装置(3)转动至不合格位将所述酒盒释放。

3.根据权利要求2所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述合格位与所述不合格位之间的夹角为180度。

4.根据权利要求2所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述翻转送料装置(3)包括可滑动设置在所述滑台组件(11)上的基座(31)、转动设置在所述基座(31)上的第一夹持板(32)、沿所述第一夹持板(32)的厚度方向滑移设置的第二夹持板(33)、设置在所述第一夹持板(32)上且与所述第二夹持板(33)连接的夹紧气缸(34)以及设置在所述基座(31)上且与所述第一夹持板(32)连接的翻转电机(35)，所述第二夹持板(33)设置为透明状；和/或

所述滑台组件(11)包括水平设置的滑轨(111)、滑移设置在所述滑轨(111)上的滑台(112)以及驱使所述滑台(112)滑动的滑移电机(113)，所述翻转送料装置(3)设置在所述滑台(112)上。

5.根据权利要求1所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述机架(1)上还设置有落料台(14)，所述上料装置(2)包括：

储料机构(21)，其设置在所述落料台(14)上，并用于储存所述酒盒，扁平状的所述酒盒叠放在所述储料机构(21)内，并与所述落料台(14)保持间隙；

拉料机构(22)，其设置在所述落料台(14)的下方，并用于将所述储料机构(21)内的所述酒盒逐一下拉至所述落料台(14)上；和

推料机构(23)，其至少部分滑移设置在所述落料台(14)上，并用于将所述落料台(14)上的所述酒盒推动至所述翻转送料装置(3)上。

6.根据权利要求5所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述储料机构(21)包括一对设置在所述落料台(14)的上方的储料板(211)、一对设置在一对所述储料板(211)与所述落料台(14)之间的限位底板(212)以及竖直滑移设置在一对所述储料板(211)之间的压块(213)，一对所述限位底板(212)用于支撑所述酒盒，并且一对所述限位底板(212)之间的距离小于一对所述储料板(211)之间的距离，所述压块(213)用于将堆叠的所述酒盒压紧在一对所述限位底板(212)上；和/或

所述拉料机构(22)包括吸盘(221)以及与所述吸盘(221)连接的拉料气缸(222)，所述拉料气缸(222)驱使所述吸盘(221)穿过所述落料台(14)以对所述酒盒进行吸附和下拉；和/或

所述推料机构(23)包括滑移设置在所述落料台(14)上的推动板(231)以及与所述推动板(231)连接的推料气缸(232)，所述推动板(231)的顶端高于所述落料台(14)。

7.根据权利要求6所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述储料机构(21)还包括储料调节组件(216)，所述储料调节组件(216)包括一对相互配合的调节齿(217)以及设置在一对调节齿(217)之间的调节皮带(218)，一对所述储料板(211)分别设置在所述调节皮带(218)的上侧和下侧，并在所述调节皮带(218)上沿相反的方向移动。

8.根据权利要求7所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述下料装置(4)包括依次设置在所述翻转送料装置(3)的下方的回料机构(41)和收料机构(42)，所述回料结构用于接收所述翻转送料装置(3)所夹持的所述酒盒，所述收料机构(42)用于对所述酒盒进行收纳。

9.根据权利要求8所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述回料机构(41)包括设置在落料台(14)的下方的一对回料板(411)、倾斜设置在一对所述回料板(411)之间的滑动底板(412)以及设置在所述滑动底板(412)的低端的输送带(413)，所述输送带(413)远离所述滑动底板(412)的一端靠近所述收料机构(42)；和/或

所述收料机构(42)包括收料台(421)以及两对设置在收料台(421)上的挡板(422)，每对所述挡板(422)均相对设置，并围合形成用于储存所述酒盒的收料空间。

10.根据权利要求9所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述回料机构(41)还包括回料调节组件(415)，所述回料调节组件(415)包括第一驱动盘(416)、转动设置且与所述第一驱动盘(416)连接的第一双头螺杆(417)以及分别与所述第一双头螺杆(417)的两端螺纹连接的两个回料滑块(418)，两个所述回料滑块(418)与所述第一双头螺杆(417)螺纹连接时的方向相反，一对所述回料板(411)与所述回料滑块(418)一一对应连接；和/或

所述收料机构(42)还包括与每对所述挡板(422)一一对应的两组收料调节组件(423)，所述收料调节组件(423)包括第二驱动盘(424)、转动设置且与所述第二驱动盘(424)连接的第二双头螺杆(425)以及分别与所述第二双头螺杆(425)的两端螺纹连接的收料滑块(426)，两个所述收料滑块(426)与所述第二双头螺杆(425)螺纹连接时的方向相反，一对所述挡板(422)中至少有一个设置在与该对所述挡板(422)对应的一组所述收料组件的一个所述收料滑块(426)上。

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