CN1807210A - 印刷物抽取装置及其印刷物抽取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的印刷物抽取装置具有：瞬时制动器(3)，其从两面夹住至少一张印刷物来使其停止，从而扩展前述印刷物列的列间隔；导向片(4)，其向扩展了的印刷物的列间前进，并从前述输送带上向抽取方向引导在该列间连续的印刷物；抽取输送带(5)，其接受由导向片引导的印刷物，并进行输送；接受由抽取输送带输送的印刷物的至少两个托盘(6)，该装置构成为：抽取输送带可保持在抽取输送带上输送的印刷物，而且被可自由摇动地支撑，并通过改变抽取输送带的摇动角度来向任意一个托盘排出印刷物。由此，本发明涉及的印刷物抽取装置，即使印刷部的输送速度达到高速，既可以一次抽取一件，也可以进行数百件单位的抽取，此外还可以分类排出。

Description

印刷物抽取装置及其印刷物抽取方法

技术领域

本发明涉及对从印刷机、转轮机等排出的折页、单页纸等薄片状印刷物进行抽取的装置。

背景技术

从印刷机、转轮机等排出的印刷物，在输送带上以错落重叠的状态来连续输送，最终在捆扎机上堆叠规定数量后捆扎。

对在传送带上以错落重叠的状态来连续输送的印刷物而言，为了在捆扎机之前，排除在检验及印刷机中发生的不良产品，或者将在输送过程中散乱的印刷物排出系统之外，有时必要进行抽取。

以往，作为这种抽取装置，已知有一种下列印刷物抽取装置，其设有与在传送带上被输送的印刷物(折页)同步旋转的夹紧单元，结合根据边缘检测单元的信号来输送的印刷物的速度，将夹紧单元的片体插入到印刷物之间，在夹紧该印刷物之后，夹紧单元加速旋转，以高于输送速度的速度来抽取印刷物(参照日本国专利公开平7-2424号公报)。此外，已知还有一种下列印刷物抽取装置，其在输送线的传送带上设有连续旋转运行的抽取生产线，抽取生产线的导向装置具有可处于印刷物抽取开始前状态及抽取开始状态这两个位置的状态的构造，在抽取印刷物时，抽取生产线向输送方向以高于输送速度的速度来移动，而与在输送线上连续输送的印刷物列相分离(参照日本国专利公开2000-143065号公报)。

然而，日本国专利公开平7-2424号公报所述的抽取装置构成为：结合输送带的速度，将片体插入到折页之间，在夹紧折页之后，夹紧装置加速，并以高于输送带的速度来快速抽取。该装置由于采用夹紧方式，因而一次抽取的件数受到限制(在有必要大量抽取的场合)，在进行目前的印刷机高速化处理的场合下，当折页的输送速度增大时，最小抽取件数也增大，由于只有一个夹紧装置在进行旋转运动，因而一个周期的时间增大(20～25秒/1次)，不能进行短周期中的抽取，因此要求改善。

另一方面，日本国专利公开2000-143065号公报所述的抽取装置中，有必要向输送方向以高于输送速度的速度，来移动抽取生产线装置本身，因而处于装置构成增大且不能充分适应印刷机的高速化的状况，难以实现1～数件/1次这一精度下的高速抽取。

此外，前述两个日本国专利公开公报所述的抽取装置，均不能进行分类排出。比如，不能对因输送中产生位置偏差而抽取的印刷物、以及为检验而抽取的印刷物进行分类排出。

发明内容

本发明鉴于前述现有的问题点而成，其目的在于，提供一种印刷物抽取装置、以及使用了该装置的印刷物抽取方法，该印刷物抽取装置即使印刷部的输送速度达到高速，既可以一次抽取一件，也可以一次进行数百件单位的抽取，此外还可以分类排出。

为达到前述目的，本发明涉及的印刷物抽取装置，是从在输送带上错落重叠状地被连续输送的印刷物列抽取所希望数量的印刷物的装置，其特征在于，具有：瞬时制动器，其从两面夹住至少一张印刷物来使其停止，从而扩展前述印刷物列的列间隔；导向片，其向前述扩展了的印刷物的列间前进，并从前述输送带上向抽取方向引导在该列间连续的印刷物；抽取输送带，其接受由该导向片引导的印刷物并进行输送；至少两个托盘，其接受由该抽取输送带输送的印刷物，其中，前述印刷物抽取装置构成为：前述抽取输送带可保持在该抽取输送带上输送的印刷物，而且被可自由摇动地支撑，并通过改变前述抽取输送带的摇动角度，向任意一个托盘排出印刷物。

最好构成为：前述至少两个托盘配置于前述抽取输送带的前后，前述抽取输送带可使输送方向正反向变更，并通过改变摇动角度及输送方向来向任意一个托盘排出印刷物。

最好还具有夹持辊，其夹住由前述导向片引导的印刷物，并输送给前述抽取输送带，且前述抽取输送带的输送速度被设定为低于前述夹持辊的输送速度。

最好在前述抽取输送带上具有与该抽取输送带协动来夹持印刷物的按压辊。

最好还具有第一检测部，其检测在前述导向片上被引导的印刷物前端。

最好还具有第二检测部，其在前述瞬时制动器的上游侧，检测在前述输送带上输送的印刷物的两侧边，由此来检测该印刷物的位置偏差。

最好，在前述输送带的终端位置下方，还具有接受从该输送带落下的印刷物的筐篮，该筐篮具有倾斜底，该倾斜底从前述输送带终端位置的下方附近向后下方倾斜。

最好，在前述输送带的终端位置下方，还具有接受从该输送带落下的印刷物筐篮，前述筐篮，在接受从前述输送带的端部落下的印刷物的引出位置、与向前述输送带的下方引入的引入位置之间，被可移动地支撑。

为达到前述目的，本发明涉及的印刷物抽取方法，是从在输送带上错落重叠状地被连续输送的印刷物列抽取所希望数量的印刷物的方法，其特征在于，包括：由夹住印刷物列的所希望部位的瞬时制动器来使其停止的步骤；使导向片向由前述瞬时制动器扩展了的印刷物列的列间前进的步骤；解除由前述瞬时制动器进行的停止动作，并将印刷物引导到前述导向片上的步骤；由第一检测部来检测在前述导向片上被引导的印刷物前端的步骤；基于该第一检测部的检测信号，利用前述瞬时制动器，来停止由该第一检测部检测的印刷物之后的后续印刷物，同时使前述导向片后退的步骤；经由前述导向片，由抽取输送带来输送前述被检测了的印刷物，并向托盘排出的步骤，另外，只抽取由前述第一检测部检测出的印刷物的一部分。

在前述印刷物抽取方法中，最好还包括以下步骤：在向该抽取输送带上抽取了印刷物之后且将该印刷物向托盘排出之前，前述抽取输送带在保持印刷物的状态下摇动，直至达到所希望的角度为止。

此外，最好在该印刷物抽取方法中，前述抽取输送带在摇动到前述所希望的角度后，将输送方向改变为相反方向，并将保持在抽取输送带上的印刷物，向配置于该抽取输送带的前方的托盘排出。

本发明涉及的印刷物抽取方法，是从在输送带上错落重叠状地被连续输送的印刷物列抽取发生了位置偏差的印刷物的方法，其特征在于，包括以下步骤，抽取发生了位置偏差的印刷物，这些步骤为：在从两面夹住印刷物来使其停止的瞬时制动器的上游侧，利用检测在前述输送带上被输送的印刷物的两侧边的第二检测部，来检测该印刷物的位置偏差的步骤；基于该第二检测部的位置偏差信号，由瞬时制动器来停止发生位置偏差的印刷物，并扩展印刷物列的列间隔的步骤；使导向片向前述扩展了的印刷物的列间前进的步骤；解除由前述瞬时制动器进行的印刷物的停止操作，且经由前述导向片将印刷物输送给抽取输送带的步骤；由检测在前述导向片上被引导的印刷物前端的第一检测部，来检测由前述第二检测部检测过的印刷物的步骤；利用前述瞬时制动器来停止由该第一检测部检测过的印刷物之后的后续印刷物，同时使前述导向片后退的步骤；由抽取输送带来输送由前述第一检测部检测过的印刷物，并向托盘排出的步骤。

在本说明书中，所谓“前”，意味着输送带的流向上游侧，所谓“后”，意味着其相反侧即下游侧。这一点在权利要求书中也同样。

附图说明

图1是表示本发明涉及的印刷物抽取装置的一种实施方式的侧视图。

图2是放大表示图1的印刷物抽取装置的导向片部分的侧视图。

图3是图2的III-III平面图。

图4是与图1的印刷物抽取装置并列配置带有剔除杆的输送带的侧视图。

图5是表示图1的印刷物抽取装置主要部分的侧视图。

图6是表示图1的印刷物抽取装置主要部分的侧视图。

图7是表示图1的印刷物抽取装置主要部分的侧视图。

图8是表示图1的印刷物抽取装置主要部分的侧视图。

图9是表示图1的印刷物抽取装置主要部分的侧视图。

具体实施方式

以下参照图1～9，来说明本发明涉及的印刷物抽取装置的实施方式。另外，在所有的附图中，对同一构成部分附加同一符号。

印刷物抽取装置1具有：输送带2，其接受从图外的上游侧(图中的左侧)传送带错落重叠状输送来的印刷物列，并连续输送；瞬时制动器3，其从两面夹住至少一张印刷物而使其停止，从而扩展其印刷物列的列间隔；导向片4，其向该扩展了的印刷物的列间前进，并从前述输送带上向抽取方向引导与该列间连续的印刷物；抽取输送带5，其接受由导向片4引导的印刷物，并进行输送；两个托盘6a、6b，其接受由抽取输送带5输送的印刷物。

输送带2由以下部分来构成：驱动辊2a；从动辊2b、2c、2d；与这些辊并列卷绕的多条塞绳状环形带2e(图中示出了一条)；辊杆等(不图示)。

瞬时制动器3由以下部分来构成：在所输送的印刷部的两面侧对置配置的汽缸3a；固定于汽缸3a的活塞杆前端的板状按压片3b。瞬时制动器3具有下列构成：在构成输送带2的塞绳状环形带的列间隔的间隙位置上从上下夹持印刷物。因此，瞬时制动器3在夹持印刷物时，不与输送带2接触，而输送带2可以继续驱动。瞬时制动器3沿印刷物的输送方向在前后相隔规定间隔来配置有多个，在图示例中，配置于三个部位上。

在前述瞬时制动器3的下游位置配置有导向片4。导向片4相对印刷物列倾斜配置，通过线性驱动器等驱动源4a(参照图3)，可以朝向上游侧向斜下方前进，并朝向下游侧向斜上方后退。因此，当导向片4前进时，在输送带2上被输送的印刷物便被转移到导向片4上面，向着下游方向且朝向斜上方的引导方向被引导。

在导向片4上，配置有对导向片4所引导的印刷物前端进行检测的第一检测部7(参照图2)。第一检测部7，比如可使用光电开关等光学式非接触检测器。

在靠近第一检测部7的下游侧，配置有夹持辊8(参照图2)。夹持辊8中，一个是驱动辊，另一个是从动辊。夹持辊8可以以高于输送带2的输送速度的高速，来夹持印刷物并输送。夹持辊8，由固定于印刷物抽取装置本体框架上的支持体(不图示)来支持。图2中，符号9表示与夹持辊8中的一个辊同轴固定的引导板，用于由夹持辊8来夹入，不使印刷物翘尾。

导向片4如图3所示，在图示例中是一种锚形俯视形状，且具有沿印刷物输送方向延长的槽4a，在该槽4a中，配置有构成抽取输送带5的环形带2e及夹持辊8。

抽取输送带5由以下部分来构成：摇动支点5a且使印刷物在其上面滑动的滑动台5b；载置于滑动台5b的上面并从其下面通过的并列的多条环形带5c(参照图3)；卷绕环形带5c且由滑动台5b来支承的驱动辊5d以及从动辊(不图示)等，并利用图外的驱动电机，以支点5a为中心，在图1实线所示的倾斜位置与假想线所示的水平位置之间，进行摇动驱动。

在图示例中，用于接受被抽取的印刷物的托盘6a、6b配置于抽取输送带5的前后位置上，配置于抽取输送带5的下游侧(后方)的托盘6b，是用于接受因排列发生了混乱而被抽取的印刷物的托盘，配置于抽取输送带5的上游侧的托盘6a，是为接受产品检验而被抽取的印刷物的托盘。

通过将抽取输送带5的摇动角度设为前述倾斜位置(图1的实线位置)，可以向托盘6b排出印刷物，且通过将抽取输送带5的摇动角度设为前述水平位置(图1的假想线位置)，可以向托盘6a排出印刷物。其中，在向托盘6a排出印刷物的场合下，在抽取输送带5上保持在倾斜位置中所抽取的印刷物的状态下，使抽取输送带5摇动到水平位置为止，且使抽取输送带5的环形带5a进行与抽取方向旋转相反的旋转，并进行向托盘6a排纸的操作。

在抽取输送带5上，具有与抽取输送带5协动来夹持印刷物的按压辊10。按压辊10，最好是一种没有驱动源的牵连旋转式辊，而且在适宜的部位上具有未图示的螺旋弹簧等弹性部件，由此对在抽取输送带5上被输送的印刷物提供所希望的按压力。

按压辊10的位置，被配置在与夹持辊8的距离成为几乎等于或稍大于印刷物一张的全长的距离的位置上，即，在夹持辊8与按压辊10之间可存放一张印刷物的位置上。

在瞬时制动器3的上游侧，还具有第二检测部11，该检测部11通过对在输送带2上被输送的印刷物的两侧边进行检测，来检测该印刷物的位置偏差。

如图4所示，在印刷物抽取装置1的下游侧，配置具有剔除部20且带有剔除杆的传送带21。剔除部20由摇动传送带来构成，当剔除部20开启时，在印刷物抽取装置1的输送带2上被输送的印刷物，便从输送带2的终端落下。作为从剔除部20排出的场合，是一种排出破损纸张的场合，比如包括：预测印刷纸卷的接缝并连续排出多张的场合、以及在印刷机内检测在印刷机内连续发生的图案偏差等并排出的场合等。

在输送带2的终端位置下方，设有接受落下的印刷物的筐篮12。筐篮12，在接受从输送带2的端部落下的印刷物的引出位置、和向输送带2的下方引入的引入位置之间，被可进退地支撑，且可由线性驱动器13进行进退性驱动。

筐篮12具有：从输送带2终端位置的下方附近向后下方倾斜的倾斜底12a；以及从倾斜底12a的后端部向上立起的后方壁12b。倾斜底12a的倾斜角度，结合印刷物落下时的角度来设计。

具有前述构成的印刷物抽取装置，如下运转。

从印刷机、转轮机等排出的印刷物，在未图示的上游侧输送带上，以错落重叠状来形成列，并被连续输送过来。印刷物抽取装置的输送带2维持相同输送速度及相同错落重叠状态，来连续输送该印刷物列。

在该实施方式中，印刷物在输送带2上，以40(m/分)的速度被输送。此外，在该实施方式中，夹持辊8的输送速度为240(m/分)，抽取输送带5的输送速度为120(m/分)。抽取输送带5，通常具有输送带2的输送速度的2～3倍的输送速度。

以下说明为进行产品检验而从该连续输送中的印刷物列只抽取一张印刷物的单页抽取功能。当操作者输入单页抽取信号时，便按下述(1-1)～(1-9)来运转。

(1-1)瞬时制动器3运转，如图5所示，通过夹持印刷物30的列，来扩展印刷物列的列间隔31。尽管图中未示出，但三个瞬时制动器3，从下游侧开始，依次按规定的时间间隔(比如0.2～1秒)来运转。

(1-2)如图6所示，在由瞬时制动器3扩展了的列间隔中，导向片进行前进驱动。

(1-3)如图7所示，三对瞬时制动器3的按压片3b同时后退，印刷物列的停止状态被解除。当印刷物列的停止状态被解除时，印刷物列便流出，印刷物30a便转移到导向片4上。

(1-4)如图8所示，当第一检测部7检测出一张印刷物30a已转移到导向片4上这一事实时，导向片4便后退，同时三个瞬时制动器3中的中央瞬时制动器3运转，从而使后续的第二张印刷物30b不转移到导向片上，并夹持已转移到导向片4上的印刷物30a的后续印刷物30b而暂时停止，在这一期间，由夹持辊8来高速输送已转移到导向片上且被第一检测部7检测当中的印刷物30a(图9)。

(1-5)通过使印刷物暂时停止的瞬时制动器3解除其停止，再次在输送带2上连续输送印刷物。

(1-6)在前述(4)中从夹持辊8中通过的印刷物，排出到抽取输送带5。抽取输送带5的输送速度，被设定为迟于夹持辊8的输送速度。这样，通过使抽取输送带5的输送速度迟于夹持辊8的输送速度，使从夹持辊8高速排出的印刷物不翘尾，起到制止印刷物翘起的作用。

(1-7)在抽取输送带5上被输送的印刷物从夹持辊8出来后，由按压辊10按压到抽取输送带5上，在维持该按压状体，且在抽取输送带5与按压辊10之间夹持印刷物的状态下，停止抽取输送带5的输送旋转。

(1-8)在抽取输送带5上保持印刷物的状态下，使抽取输送带5摇动驱动直至达到水平位置。

(1-9)抽取输送带5在达到水平位置时，使抽取输送带5的输送带反向旋转，而向托盘6a排出印刷物。此后，抽取输送带5摇动驱动而返回到前述倾斜位置。

前述(1-1)～(1-5)为止的时间大约为2秒，前述(1-1)～(1-9)为止的时间大约为8秒。因此，在一分钟内可进行六次产品检验抽取。

接下来，对位置偏差印刷物抽取功能作以说明，该功能用于：在上游的印刷机、转轮机等中或者输送线上发生了位置偏差的场合下，抽取产生了该位置偏差的印刷物。

检测印刷物的位置偏差的第二检测部11，在瞬时制动器3的上游侧，配置于检测输送带上被输送的印刷物的两侧边的位置上。第二检测部11，可采用与第一检测部7同样的光学式非接触检测器。当被输送的印刷物中发生位置偏差时，配置于印刷物两侧边位置上的任意一个第二检测部11便产生检测信号，且接收到该检测信号时，便按下述顺序来运转。

(2-1)根据基于第一检测部11的检测信号，首先，瞬时制动器3从下游侧开始，依次按规定的时间间隔(比如0.2～1秒)来运转，使印刷物列的部分印刷物暂停，扩展印刷物列的列间隔。

(2-2)导向片4向由瞬时制动器3扩展了的列间隔前进。

(2-3)三个瞬时制动器3的按压片3b同时后退，解除印刷物列的停止，印刷物被再次输送。

(2-4)被输送的印刷物转移到导向片4上，由夹持辊8向抽取输送带5高速排出，并在抽取输送带5上被输送，排出到托盘6b并被存放。

(2-5)当由第二检测部11检测出的印刷物转移到导向片4上，并由第一检测部7检测出时，与图8所示同样，导向片4后退，同时三个瞬时制动器3中的中央的瞬时制动器3运转，使已转移到导向片4上的印刷物的后续印刷物停止。在第一检测部7中识别并检测由第二检测部11检测出的印刷物时，可根据第二检测部11与第一检测部7的距离、输送带2的移动距离、第一检测部7及第二检测部11各自的检测时间等来识别。

(2-6)在使后续的印刷物停止的期间，夹持辊8高速输送已转移到导向片4的印刷物，并转交给抽取输送带5。

(2-7)在被夹持辊8夹持输送的印刷物与后续的印刷物脱离之时，使前述的中央瞬时制动器3的按压片后退，而解除印刷物的停止，并再次返回到正常的输送状态。

接下来，参照图1及图4，来说明废纸排出功能。废纸发生信号由印刷机或转轮机等发生。

当带有剔除杆的传送带21的控制部(不图示)接收到废纸发生信号时，该控制部，根据废纸发生时间、废纸发生地点到剔除部20的距离及废纸的输送速度等，计算废纸到达剔除部20的时间，使剔除部20向图1的假想线位置倾斜运动，并在印刷物的输送路径上形成下落孔。

结合前述控制部使剔除部20倾斜运动的时间，筐篮12进行前进驱动，接受从输送带2落下的废纸。

筐篮12具有倾斜底12a及后方壁12b，往筐篮12落下的印刷物，按照落下的顺序来依次层叠。这样便可产生如下的有利效果。

作为废纸一例有印刷纸卷接缝。印刷纸卷在输送到印刷机之前，利用被称为粘接机的粘接装置，对应连接的印刷卷的终端与终端之间进行连接。该接缝位置，一般由成为印刷机内的接缝传感器的光学式传感器来检测。在通过前述接缝传感器之后，所连接的印刷卷以规定的长度被切断，并在传送带上被输送。因此，预先计算出接缝传感器所检测出的接缝何时到达剔除部20，该信息被传送给带有剔除杆的传送带21的控制部。这样，将具有这种接缝的废纸从剔除部排出的场合下，由于难以正确地只排出有接缝的废纸，因而按多件单位来排出估计包含有接缝的废纸的印刷物。由于一卷纸的长度固定，其接缝位置也是固定的，因而对在输送初期排出比如40件的情况而言，根据经验值来逐渐限制剔除部20的开放运转时间，由此来逐渐减少排出数，进行比如排出10件这样的操作。在这样的操作中，被排出的印刷物中废纸的位置，即第几张是废纸，便成为重要的信息。因此，如果落入筐篮12的印刷物按下落顺序来层叠，便可获得该信息。

本发明不限于前述实施方式，在本发明的范围内可进行各种变更。

比如，在前述实施方式中，介绍了支点5a是摇动中心，且在抽取输送带5的前后配置有托盘的例子，但也可以构成为：将抽取输送带的摇动中心设到导向片侧的端部(比如辊5d的位置)，且在抽取输送带的后方配置多段托盘。

在前述实施方式中，介绍了瞬时制动器为三对的例子，但也可以是两对或四对以上。

Claims (12)

1.一种印刷物抽取装置，是从在输送带上错落重叠状地被连续输送的印刷物列抽取所希望数量的印刷物的装置，其特征在于，具有：

瞬时制动器，其从两面夹住至少一张印刷物来使其停止，从而扩展前述印刷物列的列间隔；

导向片，其向前述扩展了的印刷物的列间前进，并从前述输送带上向抽取方向引导在该列间连续的印刷物；

抽取输送带，其接受由该导向片引导的印刷物并进行输送；

至少两个托盘，其接受由该抽取输送带输送的印刷物，其中，

前述印刷物抽取装置构成为：前述抽取输送带可保持在该抽取输送带上输送的印刷物，而且被可自由摇动地支撑，并通过改变前述抽取输送带的摇动角度，向任意一个托盘排出印刷物。

2.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，构成为：

前述至少两个托盘配置于前述抽取输送带的前后，前述抽取输送带可使输送方向正反向变更，并通过改变摇动角度及输送方向来向任意一个托盘排出印刷物。

3.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于：

还具有夹持辊，其夹住由前述导向片引导的印刷物，并输送给前述抽取输送带，

前述抽取输送带的输送速度，被设定为低于前述夹持辊的输送速度。

4.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于：在前述抽取输送带上具有与该抽取输送带协动来夹持印刷物的按压辊。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的印刷物抽取装置，其特征在于：还具有第一检测部，其检测在前述导向片上被引导的印刷物前端。

6.根据权利要求5所述的印刷物抽取装置，其特征在于：还具有第二检测部，其在前述瞬时制动器的上游侧，检测在前述输送带上输送的印刷物的两侧边，由此来检测该印刷物的位置偏差。

7.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于：在前述输送带的终端位置下方，还具有接受从该输送带落下的印刷物的筐篮，

该筐篮具有：倾斜底，其从前述输送带终端位置的下方附近，向后下方倾斜；后方壁，其从该倾斜底的前端部向上竖立。

8.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于：

在前述输送带的终端位置下方，还具有接受从该输送带落下的印刷物的筐篮，

前述筐篮，在接受从前述输送带的端部落下的印刷物的引出位置、和向前述输送带的下方引入的引入位置之间，被可移动地支撑。

9.一种印刷物抽取方法，是使用权利要求1所述的印刷物抽取装置，从在输送带上错落重叠状地被连续输送的印刷物列抽取所希望数量的印刷物的方法，其特征在于，包括：

由瞬时制动器夹住印刷物列的所希望部位来使其停止的步骤；

使导向片向由前述瞬时制动器扩展了的印刷物列的列间前进的步骤；

解除由前述瞬时制动器进行的停止动作，并将印刷物引导到前述导向片上的步骤；

由第一检测部来检测在前述导向片上被引导的印刷物前端的步骤；

基于该第一检测部的检测信号，利用前述瞬时制动器，来停止由该第一检测部检测的印刷物之后的后续印刷物，同时使前述导向片后退的步骤；

经由前述导向片，由抽取输送带来输送前述被检测了的印刷物，并向托盘排出的步骤。

10.根据权利要求9所述的印刷物抽取方法，其特征在于：

还包括以下步骤：在向该抽取输送带上抽取了印刷物之后且将该印刷物向托盘排出之前，前述抽取输送带在保持印刷物的状态下摇动，直至达到所希望的角度为止。

11.根据权利要求10所述的印刷物抽取方法，其特征在于：

前述托盘配置于前述抽取输送带的前后，前述抽取输送带摇动到前述所希望的角度后，将输送方向改变为相反方向，并将保持在抽取输送带上的印刷物，向配置于该抽取输送带的前方的托盘排出。

12.一种印刷物抽取方法，是使用权利要求1所述的印刷物抽取装置，从在输送带上错落重叠状地被连续输送的印刷物列抽取发生了位置偏差的印刷物的方法，其特征在于，包括以下步骤，抽取发生了位置偏差的印刷物，这些步骤为：

在从两面夹住印刷物来使其停止的瞬时制动器的上游侧，利用检测在前述输送带上被输送的印刷物的两侧边的第二检测部，来检测该印刷物的位置偏差的步骤；

基于该第二检测部的位置偏差信号，由瞬时制动器来停止有位置偏差的印刷物，并扩展印刷物列的列间隔的步骤；

使导向片向前述扩展了的印刷物的列间前进的步骤；

解除由前述瞬时制动器进行的印刷物的停止操作，且经由前述导向片将印刷物输送给抽取输送带的步骤；

由检测在前述导向片上被引导的印刷物前端的第一检测部，来检测由前述第二检测部检测过的印刷物的步骤；

利用前述瞬时制动器来停止由该第一检测部检测过的印刷物之后的后续印刷物，同时使前述导向片后退的步骤；

由抽取输送带来输送由前述第一检测部检测过的印刷物，并向托盘排出的步骤。

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