WO2018138890A1 - 綴じ部材除去装置 - Google Patents

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WO2018138890A1
WO2018138890A1 PCT/JP2017/003036 JP2017003036W WO2018138890A1 WO 2018138890 A1 WO2018138890 A1 WO 2018138890A1 JP 2017003036 W JP2017003036 W JP 2017003036W WO 2018138890 A1 WO2018138890 A1 WO 2018138890A1
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WO
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medium
unit
binding
binding member
staple
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/003036
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English (en)
French (fr)
Inventor
遥加 志村
夕貴 松田
茂治 岡野
Original Assignee
株式会社Pfu
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Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2017/003036 priority Critical patent/WO2018138890A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable

Definitions

  • the technology of the present disclosure relates to a binding member removing device.
  • a paper document bound to a binder may include a binding medium bound with staples or clips. If such a binding medium is inserted into the scanner device as it is, the medium may be damaged or the scanner device may be broken. For this reason, it is determined whether or not the document inserted into the scanner device is bound with staples. If a staple is found, the document is inserted into the scanner device after the staple is removed. Devices that automatically detect the position of staples and automatically remove the staples are known (see Patent Documents 1 and 2).
  • JP 2012-210986A Japanese Patent Laid-Open No. 06-186650
  • the disclosed technology has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a binding member removing device that removes a binding member from a plurality of media including a binding medium and a single medium at high speed.
  • the binding member detection device includes a transport unit that transports the medium along the transport path, a detection unit that is provided in the middle of the transport path and detects a state in which the medium is bound, and a control unit.
  • the control unit controls the transport unit based on the state so that the transport speed at which the medium is transported through the transport path is changed.
  • the disclosed binding member removing device can remove a binding member from a plurality of media including a binding medium and a single sheet at high speed.
  • FIG. 1 is a schematic side view illustrating a binding member detection device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing the staple removing unit.
  • FIG. 3 is a side view showing the staple removing unit.
  • FIG. 4 is a plan view showing the discharge roller and the offset portion.
  • FIG. 5 is a plan view showing the discharge roller disposed at the second position by the offset portion.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the binding member removing device.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the binding member removing apparatus.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a binding medium in which it is determined that the staple cannot be removed.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the process of step S20.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the process of step S19 when the binding medium is conveyed prior to one sheet medium.
  • FIG. 11 is a table showing the conveyance speed at which the medium is conveyed when there is no preceding binding medium.
  • FIG. 12 is a table showing the conveyance speed at which the medium is conveyed when there is a preceding binding medium.
  • FIG. 13 is a time chart showing the timing when the speed of a single medium is changed and the timing when the speed of a single medium conveyed next to the single medium is changed.
  • FIG. 14 is a time chart showing the timing at which the speed of the binding medium conveyed next to one sheet medium is changed.
  • FIG. 11 is a table showing the conveyance speed at which the medium is conveyed when there is no preceding binding medium.
  • FIG. 12 is a table showing the conveyance speed at which the medium is conveyed when there is a preceding binding medium.
  • FIG. 13 is a time chart showing the timing when the speed of a single medium
  • FIG. 15 is a time chart showing the timing at which the speed of the binding medium is changed and the timing at which the speed of the single medium conveyed next to the binding medium is changed.
  • FIG. 16 is a time chart showing the timing at which the speed of the binding medium conveyed next to the binding medium is changed.
  • FIG. 17 is a plan view showing the positions and removal regions of a plurality of rollers, and the positions and transport speeds of the preceding single medium and the next single medium to be transported.
  • FIG. 18 is a plan view showing the positions and removal areas of a plurality of rollers, and the positions and conveyance speeds of the preceding single medium and the binding medium to be conveyed next.
  • FIG. 19 is a plan view showing the positions and removal areas of a plurality of rollers, and the positions and transport speeds of the preceding binding medium and the next single sheet medium to be transported.
  • FIG. 20 is a plan view showing the positions and removal regions of a plurality of rollers, and the positions and transport speeds of the preceding binding medium and the next binding medium to be transported.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing a binding member removing apparatus 1 according to an embodiment.
  • the binding member removing apparatus 1 includes a document table 2, a stacker 3, a transport unit 5, a single sheet / binding identification sensor 6, a staple detection unit 7, and a staple removal unit 8. Yes.
  • the document placement table 2 is provided with a placement surface on which a plurality of media including a single medium and a binding medium are placed.
  • the single sheet medium is a medium formed from a single sheet of paper.
  • the binding medium is a medium formed from a plurality of papers.
  • the stacker 3 has a mounting surface on which a plurality of media are mounted.
  • the transport unit 5 forms a transport path 10 through which the medium is transported from the document table 2 to the stacker 3.
  • the transport unit 5 includes a pick roller 11, a first feed roller 14, a second feed roller 15, and a discharge roller 16.
  • the pick roller 11 rotates to feed one medium arranged on the top of the plurality of media placed on the document placing table 2 to the transport path 10 at a predetermined feeding speed.
  • the first feed roller 14 is disposed on the downstream side of the pick roller 11 in the transport path 10, and is disposed between the pick roller 11 in the transport path 10 and the stacker 3.
  • the first feed roller 14 rotates to convey the medium fed by the pick roller 11 along the conveyance path 10 at the first conveyance speed.
  • the first feed roller 14 is further provided so that the medium may contact both the pick roller 11 and the first feed roller 14 at the same time, and conveys the medium being fed out by the pick roller 11. Sometimes.
  • the first feed roller 14 transports the medium being fed by the pick roller 11 and transports the medium at the first transport speed when the first transport speed is faster than the feed speed.
  • the second feed roller 15 is disposed on the downstream side of the first feed roller 14 in the transport path 10, and is disposed between the first feed roller 14 in the transport path 10 and the stacker 3.
  • the second feed roller 15 rotates to convey the medium conveyed by the first feed roller 14 along the conveyance path 10 at the second conveyance speed.
  • the second feed roller 15 is further provided so that the medium may contact both the first feed roller 14 and the second feed roller 15 at the same time, and is being conveyed by the first feed roller 14.
  • Media may be transported.
  • the second feed roller 15 transports the medium being transported by the first feed roller 14 and transports the medium at the second transport speed when the second transport speed is faster than the first transport speed. To do.
  • the discharge roller 16 is disposed on the downstream side of the second feed roller 15 in the transport path 10 and is disposed between the second feed roller 15 in the transport path 10 and the stacker 3.
  • the discharge roller 16 rotates to convey the medium conveyed by the second feed roller 15 at the discharge speed along the conveyance path 10 and place the medium on the stacker 3.
  • the discharge roller 16 is further provided so that the medium may be in contact with both the second feed roller 15 and the discharge roller 16 at the same time, and conveys the medium being conveyed by the second feed roller 15. Sometimes.
  • the discharge roller 16 transports the medium at the discharge speed when the medium being transported by the second feed roller 15 is transported and the discharge speed is faster than the second transport speed.
  • the transport unit 5 further includes a first paper presence / absence detection sensor 21, a second paper presence / absence detection sensor 22, a third paper presence / absence detection sensor 23, and a fourth paper presence / absence detection sensor 24.
  • the first paper presence / absence detection sensor 21 is disposed between the pick roller 11 and the first feed roller 14 in the transport path 10, and is disposed in the vicinity of the pick roller 11 in the transport path 10.
  • the first paper presence / absence detection sensor 21 detects the presence / absence of the medium fed out by the pick roller 11.
  • the second paper presence / absence detection sensor 22 is disposed between the first feed roller 14 and the second feed roller 15 in the conveyance path 10 and is disposed in the vicinity of the first feed roller 14 in the conveyance path 10. Yes.
  • the second paper presence / absence detection sensor 22 detects the presence / absence of the medium conveyed by the first feed roller 14.
  • the third paper presence / absence detection sensor 23 is disposed between the second feed roller 15 and the discharge roller 16 in the transport path 10 and is disposed in the vicinity of the second feed roller 15 in the transport path 10.
  • the third paper presence / absence detection sensor 23 detects the presence / absence of the medium conveyed by the second feed roller 15.
  • the fourth paper presence / absence detection sensor 24 is disposed between the second feed roller 15 and the discharge roller 16 in the conveyance path 10, and is disposed in the vicinity of the discharge roller 16 in the conveyance path 10.
  • the fourth paper presence / absence detection sensor 24 detects the presence / absence of the medium ejected by the ejection roller 16.
  • the single sheet / binding identification sensor 6 is disposed between the pick roller 11 and the first feed roller 14 in the conveyance path 10, and is disposed in the vicinity of the pick roller 11.
  • the single sheet / binding identification sensor 6 detects whether the medium fed out by the pick roller 11 is a single sheet medium or a binding medium.
  • the staple detection unit 7 is disposed between the first feed roller 14 and the second feed roller 15 in the transport path 10.
  • the staple detection unit 7 includes a contact structure unit (not shown).
  • the staple detection unit 7 is set to invalid or valid. When the staple detection unit 7 is set to invalid, the staple detection unit 7 retracts the contact structure unit so that the contact structure unit does not come into contact with the medium conveyed on the conveyance path 10.
  • the staple detection unit 7 arranges the contact structure unit at a predetermined position so that the contact structure unit comes into contact with the medium conveyed through the conveyance path 10.
  • the staple detection unit 7 detects the presence or absence of staples for binding the medium by bringing the contact structure portion into contact with the medium conveyed through the conveyance path 10, and whether the medium conveyed through the conveyance path 10 is bound by staples. Detect whether or not.
  • the staple detection unit 7 further detects a binding area when the medium conveyed through the conveyance path 10 is stapled. The binding area indicates an area of the binding medium that is bound by staples, and is detected not to indicate the entire binding medium.
  • the staple removing unit 8 is disposed between the second feed roller 15 and the discharge roller 16 in the conveyance path 10.
  • the staple removing unit 8 removes staples from the binding medium conveyed through the conveyance path 10.
  • FIG. 2 is a front view showing the staple removing unit 8.
  • FIG. 3 is a side view showing the staple removing unit 8.
  • the staple removing unit 8 includes a first support unit 31, a second support unit 32, a removal claw 33, and a removal claw actuator 34.
  • the 1st support part 31 is supported by the axis
  • the shaft 35 is fixed to the installation surface when the binding member removing apparatus 1 is installed on the installation surface.
  • the left-right direction 36 is parallel to the surface of the binding medium 37 transported by the transport unit 5 and is perpendicular to the transport direction 38 (see FIG. 3) in which the binding medium 37 is transported by the transport unit 5.
  • the second support portion 32 is supported by the first support portion 31 so as to be rotatable about the rotation shaft 39.
  • the rotation shaft 39 is fixed to the first support unit 31 and is perpendicular to the surface of the binding medium 37 conveyed by the conveyance unit 5.
  • the removal claw 33 is formed in a thin plate shape, and is arranged along the front side surface of the binding medium conveyed through the conveyance path 10.
  • the removal claw 33 is supported by the second support portion 32 so as to be movable in the vicinity of the rotation shaft 39.
  • the removal claw actuator 34 moves the removal claw 33 with respect to the second support portion 32.
  • the staple removing unit 8 further includes a removal driving unit 41 and an imaging unit 42.
  • the removal drive unit 41 includes a translation drive unit 43 and a rotation drive unit 44.
  • the translation drive unit 43 moves the first support unit 31 parallel to the left-right direction 36 with respect to the shaft 35.
  • the rotation drive unit 44 rotates the second support unit 32 about the rotation shaft 39 with respect to the first support unit 31.
  • the removal claw 33 can move in the removal region of the transport path 10 by moving the first support portion 31 parallel to the left-right direction 36. For this reason, the removal claw 33 can be disposed in the vicinity of the staple when the binding medium is stopped in the conveyance path 10 so that the staple is disposed in the removal region.
  • the second support portion 32 rotates with respect to the first support portion 31 so that the longitudinal direction of the removal claw 33 is perpendicular to the staple.
  • the removal claw 33 is appropriately inserted into the gap between the staple and the binding member by moving with respect to the second support portion 32 when the removal claw 33 is arranged so that the longitudinal direction is perpendicular to the staple. Can be done.
  • the removal claw 33 can remove the staple from the binding member by being properly inserted into the gap between the staple and the binding member.
  • the imaging unit 42 is arranged so that the periphery of a point that intersects the rotation axis 39 on the surface of the binding medium 37 conveyed by the conveyance unit 5 is imaged.
  • the imaging unit 42 is further supported by the second support unit 32 and fixed to the second support unit 32. For this reason, the imaging unit 42 can appropriately capture an image showing the tip of the removal claw 33 even when the first support unit 31 moves in parallel or the second support unit 32 rotates.
  • FIG. 4 is a plan view showing the discharge roller 16 and the offset portion 45.
  • the discharge roller 16 is supported so as to be movable parallel to the left-right direction 36 so as to be disposed at the first position or the second position.
  • the medium 46 conveyed by the second feed roller 15 is appropriately supplied and rotated to convey the medium 46, and the medium 46 is moved to the stacker 3. It mounts in the 1st mounting area
  • the binding member removing apparatus 1 further includes an offset unit 45.
  • the offset portion 45 moves the discharge roller 16 in parallel to the left-right direction 36 so as to be disposed at the first position or the second position.
  • FIG. 5 is a plan view showing the discharge roller 16 arranged at the second position by the offset portion 45.
  • the offset unit 45 moves the discharge roller 16 parallel to the left-right direction 36 while the discharge roller 16 is transporting the medium 46, thereby moving the medium 46 in the left-right direction 36.
  • the discharge roller 16 rotates when the discharge roller 16 is moved to the second position while the medium 46 is being conveyed, thereby conveying the medium 47 moved together with the discharge roller 16, and the medium 47 is stacked. It mounts in the 2nd mounting area
  • the second placement area is disposed at another position different from the position where the first placement area is disposed, and is formed from a portion that overlaps the first placement area and a portion that does not overlap the first placement area. Yes. Note that the second placement area does not have to overlap with the first placement area.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the binding member removing apparatus 1.
  • the binding member removing apparatus 1 further includes a control unit 51.
  • the control unit 51 is a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 52, a storage device 53, an input / output device 54, and a removable media drive 55.
  • the CPU 52 executes information processing by executing a computer program installed in the control unit 51, and controls the storage device 53, the input / output device 54, and the removable media drive 55.
  • the CPU 52 further performs the conveyance unit 5, the single sheet / binding detection sensor 6, the staple detection unit 7, the imaging unit 42, the translation drive unit 43, the rotation drive unit 44, and the removal claw actuator 34.
  • the offset unit 45 is controlled.
  • the storage device 53 records the computer program and records information used by the CPU 52.
  • a memory such as a RAM / ROM, a fixed disk device such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), an optical disk, or the like can be used.
  • the input / output device 54 is, for example, a touch panel, and outputs information generated by being operated by the user to the CPU 52 and outputs the information generated by the CPU 52 so that the user can recognize it.
  • the removable media drive 55 is formed so that a tangible recording medium 56 that is not temporary can be loaded. Examples of the recording medium 56 include a memory card, USB memory, SD card, flexible disk, magneto-optical disk, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, MO, DVD, and Blu-ray (registered trademark) Disc.
  • the removable media drive 55 reads information recorded on the recording medium 56 under the control of the CPU 52 when the recording medium 56 is loaded. Note that the computer program installed in the control unit 51 may be read from the recording medium 56 via the removable media drive 55.
  • the control unit 51 controls the pick roller 11 so that the pick roller 11 rotates at a low speed or the pick roller 11 stops rotating.
  • the control unit 51 controls the first feed roller 14 so that the first feed roller 14 rotates at a low speed or a high speed, or the rotation of the first feed roller 14 stops.
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 so that the second feed roller 15 rotates at the minimum speed, the low speed, or the high speed, or the rotation of the second feed roller 15 stops.
  • the control unit 51 controls the discharge roller 16 so that the discharge roller 16 rotates at the minimum speed, the low speed, or the high speed, or the rotation of the discharge roller 16 stops.
  • the control unit 51 further controls the first paper presence / absence detection sensor 21 so that the presence / absence of the medium conveyed by the pick roller 11 is detected.
  • the control unit 51 controls the second paper presence / absence detection sensor 22 so that the presence / absence of the medium conveyed by the first feed roller 14 is detected.
  • the control unit 51 controls the third paper presence / absence detection sensor 23 so that the presence / absence of the medium conveyed by the second feed roller 15 is detected.
  • the control unit 51 controls the fourth paper presence / absence detection sensor 24 so that the presence / absence of the medium conveyed by the discharge roller 16 is detected.
  • control unit 51 controls the single sheet / binding identification sensor 6 so as to detect whether the medium fed out by the pick roller 11 is a single sheet medium or a binding medium.
  • the control unit 51 controls the staple detection unit 7 so as to detect whether or not the binding medium conveyed by the first feed roller 14 is stapled.
  • the control unit 51 further controls the staple detection unit 7 so that the number of staples is detected when it is detected that the binding medium conveyed by the first feed roller 14 is stapled. .
  • the control unit 51 detects the position of the binding area where the staple is arranged.
  • the detection unit 7 is controlled.
  • control unit 51 further detects the staple position and the inclination when detecting that the binding medium conveyed by the first feed roller 14 is stapled. To control.
  • the control unit 51 further controls the imaging unit 42 so that an image showing a part of the binding medium conveyed through the conveyance path 10 is captured.
  • the control unit 51 controls the translation drive unit 43 so that the first support unit 31 moves in parallel to the left-right direction 36.
  • the control unit 51 controls the rotation driving unit 44 such that the second support unit 32 rotates with respect to the first support unit 31.
  • the control unit 51 controls the removal claw actuator 34 so that the removal claw 33 moves relative to the second support unit 32.
  • the control unit 51 controls the offset unit 45 so that the discharge roller 16 moves in parallel with the left-right direction 36.
  • the CPU 52 may be composed of another tangible controller that controls the control unit 51 in an integrated manner.
  • the tangible controller include DSP (Digital Signal Processor), LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field-Programmable).
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the binding member removing apparatus 1.
  • the control unit 51 controls the pick roller 11 as shown in FIG. 7, thereby controlling 1 from a plurality of media placed on the document placing table 2.
  • One medium is separated, and the separated one medium is fed out to the conveyance path 10 (step S1).
  • the controller 51 further controls the pick roller 11 to convey the fed medium along the conveyance path 10 at a low speed (step S2).
  • the control unit 51 controls the single sheet / binding identification sensor 6 to determine whether the medium conveyed by the pick roller 11 is a single sheet medium or a binding medium. Determine (step S3).
  • the control unit 51 sets the staple detection unit 7 to be valid (step S5).
  • the staple detection unit 7 arranges the contact structure unit at a predetermined position so that the contact structure unit comes into contact with the medium conveyed on the conveyance path 10.
  • the control unit 51 controls the first feed roller 14 to convey the binding medium at a low speed along the conveyance path 10 so that the binding medium fed by the pick roller 11 passes through the staple detection unit 7 at a low speed. To do. That is, the speed at which the first feed roller 14 transports the binding medium at this time is equal to the speed at which the medium is transported by the pick roller 11.
  • the control unit 51 controls the staple detection unit 7 to detect whether the binding medium conveyed by the first feed roller 14 is bound by staples (step S6).
  • the control unit 51 controls the staple detection unit 7 to further arrange staples in the binding medium. A binding area is detected.
  • the control unit 51 further controls the storage device 53 to record the position where the detected binding area is arranged in the storage device 53 (step S7).
  • the staple detection unit 7 further detects the number of bindings indicating the number of the plurality of staples, and detects a plurality of binding areas in which the plurality of staples are respectively arranged. To detect. At this time, the control unit 51 records, in the storage device 53, a plurality of positions at which the plurality of binding areas detected by the staple detection unit 7 are respectively arranged.
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 so that the detected binding area is arranged in the removal area so that the binding medium is slowed down along the conveyance path 10. (Step S8).
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 and the discharge roller 16 to stop the conveyance of the binding medium so that the binding area does not move in the removal area. To do.
  • the control unit 51 further controls the translation drive unit 43 to move the second support part 32 in the left-right direction 36 so that the binding area falls within the field of view of the imaging unit 42. Move to.
  • the control unit 51 controls the imaging unit 42 after the binding area enters the field of view of the imaging unit 42, thereby capturing an image of the binding area of the binding medium and recording the image in the storage device 53. (Step S9).
  • the control unit 51 calculates the position and the tilt by performing image processing on the captured image (step S10).
  • the detected position indicates a position where the staple is arranged with respect to the binding medium.
  • the inclination indicates the direction in which the staple is directed to the binding medium.
  • the control unit 51 further determines whether or not the staples can be removed from the binding medium by the staple removing unit 8 by performing image processing on the image captured in step S9 (step S11).
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 and the discharge roller 16 to thereby transport the binding medium at a low speed. It is moved in parallel with 38 (step S12).
  • the control unit 51 arranges the staples in the removal area by moving the binding medium at a low speed in parallel with the conveyance direction 38.
  • the control unit 51 further controls the translation drive unit 43 to move the first support unit 31 in parallel in the left-right direction 36 so that the removal claw 33 is disposed in the vicinity of the staple.
  • the control unit 51 further controls the rotation driving unit 44 to rotate the second support unit 32 around the rotation shaft 39 so that the longitudinal direction of the removal claw 33 is perpendicular to the staple (step S13).
  • the control unit 51 controls the imaging unit 42 after rotating the second support unit 32 to capture again an image showing a portion arranged in the binding area of the binding medium.
  • the control unit 51 controls the removal claw actuator 34 after an image of a part of the binding medium is captured, thereby inserting the removal claw 33 between the paper and the staple of the binding medium, and stapling the staple from the binding medium. It is removed (step S14). After the staples are removed from the binding medium, the control unit 51 controls the imaging unit 42 to capture again an image showing a portion of the binding medium that is arranged in the binding area.
  • the control unit 51 determines success or failure of whether or not the staples are properly removed based on the image taken before the staples are removed and the image taken after the staples are removed (Step S15). ). When it is determined that the staples are properly removed (Yes in Step S15), the control unit 51 matches the number of staples removed from the binding medium in Step S14 with the number of bindings detected in Step S6. It is determined whether or not (step S16). When the number of staples removed from the binding medium is smaller than the number of staples detected in step S6 (No in step S16), the control unit 51 repeatedly executes the processes in steps S8 to S15.
  • the binding member removing apparatus 1 can remove all of the staples detected in step S6 by repeatedly executing the processes in steps S8 to S15 as many times as the number of bindings detected in step S6.
  • step S14 When the number of staples removed in step S14 matches the number of bindings detected in step S6 (step S16, Yes), the control unit 51 controls the offset unit 45 to control the discharge roller 16 to the first position. Place in one position.
  • the control unit 51 controls the discharge roller 16 to convey the medium removed along the conveyance path 10 at a high speed (step S17). That is, the speed at which the binding medium is conveyed by the discharge roller 16 at this time is faster than the speed at which the binding medium is conveyed by the pick roller 11.
  • the binding medium from which the staples are removed is placed on the first placement area of the placement surface of the stacker 3 by being conveyed by the discharge roller 16 in this manner.
  • the control unit 51 sets the staple detection unit 7 to be invalid (step S18).
  • the staple detection unit 7 retracts the contact structure unit so that the contact structure unit does not come into contact with the medium conveyed on the conveyance path 10.
  • the control unit 51 controls the first feed roller 14 and the second feed roller 15 so that the single sheet passes through the staple detection unit 7 and the staple removal unit 8 at a high speed.
  • a single medium is conveyed at a high speed along the conveyance path 10.
  • the control unit 51 further controls the offset unit 45 to arrange the discharge roller 16 at the first position so that the discharge roller 16 does not move from the first position to another position.
  • the control unit 51 controls the discharge roller 16 when the discharge roller 16 is disposed at the first position, thereby transporting one medium at a high speed along the transport path 10 and stacking the single medium on the stacker 3. Is placed on the first placement area (step S19).
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 and the discharge roller 16 to convey the binding medium at the lowest speed (step S6). Step S20). Even when it is determined that the staples cannot be removed from the binding medium (No in step S11), the control unit 51 controls the second feed roller 15 and the discharge roller 16 so that the binding medium is moved at the lowest speed. Transport (step S20). Even when it is determined that the staples have not been properly removed from the binding medium (No at Step S15), the control unit 51 controls the second feed roller 15 and the discharge roller 16 so that the binding medium is made at the lowest speed. Transport (step S20).
  • the control unit 51 repeatedly executes the processing from step S1 to step S20 a number of times equal to the number of the plurality of media placed on the document placement table 2.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a binding medium in which it is determined that the staple cannot be removed.
  • the binding medium 61 as the first example is folded as shown in FIG.
  • a folded portion 62 is bound by staples 63.
  • the portion 62 of the binding medium 61 moves together with the removal claw 33, and the removal claw 33 may not be properly inserted between the staple 63 and the binding medium 61.
  • the binding medium 61 may not be removed because the removal claw 33 is not properly inserted between the staple 63 and the binding medium 61.
  • the binding medium 64 as the second example is bound by the staple 65, and the distance from the staple 65 to the end 66 of the binding medium 64 is shorter than a predetermined distance. Since the binding medium 64 has a short distance from the staple 65 to the end 66, when the staple 65 is removed by the staple removing unit 8, the gap between the staple 65 and the end 66 of the binding medium 64 may be broken. In some cases, the staple 63 may not be removed properly.
  • the binding medium 67 as a third example is bound by two staples 68, and the distance between the two staples 68 is shorter than a predetermined distance.
  • the binding medium 67 when one of the two staples 68 interferes with the removal claw 33, the removal claw 33 is appropriately inserted between the other staple of the two staples 68 and the binding medium 67. It may not be done.
  • the staple 63 may not be removed because the removal claw 33 is not properly inserted between the staple and the binding medium 67.
  • the controller 51 cannot remove the staple from the binding medium by the staple removal unit 8. judge.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the process of step S20.
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 to convey the binding medium along the conveyance path 10 at the lowest speed as shown in FIG. (Step S21). That is, the speed at which the second feed roller 15 transports the binding medium at this time is slower than the speed at which the pick roller 11 transports the medium.
  • the control unit 51 detects that the binding medium has left the second feed roller 15 before the discharge roller by controlling the third paper presence / absence detection sensor 23 of the transport unit 5. (Step S22).
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 to thereby bind the binding medium along the conveyance path 10. Is conveyed at the lowest speed (step S21).
  • the control unit 51 controls the offset unit 45 to place the discharge roller 16 at the first position. .
  • the control unit 51 further controls whether or not the binding medium is being conveyed by the discharge roller 16 by controlling the fourth paper presence / absence detection sensor 24.
  • the control unit 51 controls the offset unit 45 while the binding medium is being conveyed by the discharge roller 16, so that the discharge roller 16. Is moved to the second position (step S23).
  • the control unit 51 controls the discharge roller 16 to convey the binding medium at the lowest speed, and the binding medium is moved to the second placement area of the stacker 3. Place (step S24). That is, the speed at which the discharge roller 16 transports the binding medium at this time is slower than the speed at which the pick roller 11 transports the medium.
  • a binding medium in which staples have not been detected, a binding medium in which staples have been determined not to be removed, and a binding medium in which staples have not been properly removed tend to cause problems due to being conveyed.
  • the binding member removing apparatus 1 prevents such a problem from occurring in the binding medium conveyed at the lowest speed by conveying such a binding medium at the lowest speed. it can.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the process of step S19 when the binding medium is conveyed prior to the single medium.
  • the control unit 51 controls the first feed roller 14 and the second feed roller 15 as shown in FIG.
  • the single sheet medium is conveyed so that the single sheet medium follows (step S31). That is, the control unit 51 controls the first feed roller 14 when the second feed roller 15 is transporting the preceding binding medium at a high speed, thereby transporting the single sheet medium at a high speed.
  • the control unit 51 controls the first feed roller 14 to transport the single sheet medium at a low speed.
  • the control unit 51 stops the single sheet medium by controlling the first feed roller 14 while the second feed roller 15 stops the preceding binding medium. Further, the control unit 51 controls the second feed roller 15 to transport a single sheet at a high speed while the discharge roller 16 is transporting the preceding binding medium at a high speed. The control unit 51 controls the second feed roller 15 to transport a single sheet at a low speed while the discharge roller 16 is transporting the preceding binding medium at a low speed. The control unit 51 controls the second feed roller 15 to transport the single sheet medium at the lowest speed while the discharge roller 16 is transporting the preceding binding medium at the lowest speed.
  • control unit 51 controls the fourth paper presence / absence detection sensor 24 to detect whether or not the binding medium preceding one medium is discharged by the discharge roller 16.
  • the control unit 51 causes the preceding binding medium to follow the preceding binding medium in the same manner as in step S31. The process waits until it is discharged (step S32).
  • the control unit 51 arranges the discharge roller 16 at the first position by controlling the offset unit 45 when it is detected that the preceding binding medium is discharged by the discharge roller 16.
  • the control unit 51 controls the second feed roller 15 to convey one sheet at a high speed. Further, the control unit 51 controls the discharge roller 16 to convey the single sheet medium at a high speed and place the single sheet medium on the first placement area of the stacker 3 (step S33).
  • FIG. 11 is a table showing the conveyance speed at which the medium is conveyed when there is no preceding binding medium.
  • One medium is transported at a low speed by the pick roller 11, as shown in FIG. 11, when there is no binding medium transported in advance, and when it is fed out to the transport path 10 at the start.
  • the binding medium is transported at a low speed by the pick roller 11 when there is no binding medium transported in advance, and when the binding medium is fed out to the transport path 10.
  • the binding medium is the first feed roller 14, the second feed roller 15, and the discharge roller 16 after the one sheet / binding identification sensor 6 detects that the binding medium is a binding medium when no binding medium is conveyed in advance. And is conveyed at low speed.
  • the binding medium is stopped while the staple is removed by the staple removing unit 8.
  • the binding medium is conveyed at a low speed when the number of staples removed by the staple removal unit 8 is less than the number of bindings detected by the staple detection unit 7 after the staples are removed by the staple removal unit 8. .
  • the binding medium is conveyed at the lowest speed when it is determined that the staple cannot be removed, or when the staple removing unit 8 determines that the staple has not been properly removed.
  • the binding medium is conveyed at high speed when the number of staples removed by the staple removal unit 8 matches the number of bindings detected by the staple detection unit 7 after the staple removal unit 8 removes the staples.
  • FIG. 12 is a table showing the conveyance speed at which the medium is conveyed when there is a preceding binding medium.
  • the single sheet medium is transported at a low speed by the pick roller 11 as shown in FIG. 12 at the start, that is, when being fed to the transport path 10.
  • the single medium is conveyed at a low speed after the binding medium is conveyed in advance, and is detected by the single sheet / binding identification sensor 6 as being a single medium.
  • the single sheet is stopped while the staples are being removed from the preceding binding medium.
  • One medium is conveyed at a low speed when the number of staples removed from the preceding binding medium is less than the number of bindings detected in the preceding binding medium.
  • a single sheet is transported at the lowest speed when it is determined that the staple cannot be removed from the preceding binding medium, or when it is determined that the staple has not been properly removed from the preceding binding medium. Is done.
  • a single sheet is conveyed at a high speed after the staples are removed from the preceding binding medium, and when the number of staples removed from the preceding binding medium matches the number of bindings detected in the preceding binding medium. Is done.
  • the binding medium is conveyed at a low speed by the pick roller 11 at the start, that is, when being fed out to the conveyance path 10 even when the binding medium is conveyed in advance.
  • the binding medium is transported at a low speed after the binding medium is detected in advance by the single sheet / binding identification sensor 6 when the binding medium is transported in advance.
  • the binding media is stopped while the staples are being removed from the preceding binding media.
  • the binding medium is conveyed at a low speed when the number of staples removed from the preceding binding medium is less than the number of bindings detected in the preceding binding medium.
  • the binding medium is conveyed at the lowest speed when it is determined that the staple cannot be removed from the preceding binding medium, or when it is determined that the staple has not been properly removed from the preceding binding medium.
  • the binding medium is transported at a low speed after the staples are removed from the preceding binding medium and when the number of staples removed from the preceding binding medium matches the number of bindings detected in the preceding binding medium.
  • FIG. 13 is a time chart showing the timing when the speed of a single medium is changed and the timing when the speed of a single medium conveyed next to the single medium is changed.
  • the pick roller 11 is rotated by the low speed VL or stopped as shown in FIG. 13 by being controlled by the control unit 51.
  • the first feed roller 14 rotates at a high speed V H , rotates at a low speed VL , or stops by being controlled by the control unit 51.
  • the second feed roller 15 rotates at a high speed V H , rotates at a low speed V L , or stops by being controlled by the control unit 51.
  • the discharge roller 16 is rotated at a high speed V H , rotated at a low speed V L , or stopped by being controlled by the control unit 51.
  • the pick roller 11 always rotates at the low speed VL when the binding member removing apparatus 1 is activated, that is, the rotation speed is not changed from the low speed VL .
  • the first feed roller 14 is initially rotated at a low speed VL .
  • the first feed roller 14 rotates when the preceding single medium is conveyed by the pick roller 11 and when the preceding single medium is detected as a single medium, the rotation speed is increased from the low speed VL. Changed to VH .
  • the second feed roller 15 has a rotational speed from a low speed VL to a high speed when the preceding single medium is conveyed by the pick roller 11 and is detected that the preceding single medium is a single medium. Changed to VH .
  • the discharge roller 16 has a rotational speed from the low speed V L to the high speed V H when it is detected that the preceding single medium is a single medium. Changed to Therefore, the preceding one medium is transported at a low speed V L when fed by the pick roller 11 is conveyed at a high speed V H until discharged from after it is detected that a single medium.
  • the rotation speed of the first feed roller 14 is changed from the high speed V H to the low speed VL when the preceding one sheet is separated from the first feed roller 14.
  • First feed roller 14 is changed when the preceding one medium is transported at a high speed V H, when the next one medium is detected to be one medium, rotational speed of the high speed V H Is done.
  • the second feed roller 15 is configured such that when the preceding single medium is being conveyed at a high speed V H and the next single medium is detected as a single medium, the rotation speed remains at the high speed V H. It is.
  • the discharge roller 16 keeps the rotation speed at the high speed V H when the preceding single medium is being conveyed at the high speed V H and the next single medium is detected as the single medium. .
  • one medium conveyed to the next one medium is conveyed at a high speed V H after being transported at a low speed V L, is detected to be one medium when it is fed out by the pick roller 11 .
  • FIG. 14 is a time chart showing the timing at which the speed of the binding medium conveyed next to one sheet medium is changed.
  • the pick roller 11 is initially rotated at a low speed VL , and when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the next binding medium, the rotation is stopped.
  • the pick roller 11 is rotated at a low speed VL after the staple is removed from the next binding medium by the staple removing unit 8.
  • the first feed roller 14 changes the rotation speed to the low speed VL when the next binding medium is being conveyed by the pick roller 11 and is not detected that the next binding medium is a single sheet medium.
  • the first feed roller 14 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the next binding medium.
  • the first feed roller 14 is at a low speed VL when the number of detected staples matches the number of removed staples. It is rotated.
  • the rotation speed of the second feed roller 15 is changed to the low speed VL after the preceding single sheet is separated from the second feed roller 15.
  • the second feed roller 15 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the next binding medium.
  • the second feed roller 15 is operated at a high speed V H when the number of staples detected and the number of removed staples match after the staples are removed from the next binding medium by the staple removing unit 8. It is rotated.
  • the discharge roller 16 changes its rotation speed to the low speed VL after the preceding one sheet is separated from the discharge roller 16.
  • the discharge roller 16 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staple from the next binding medium.
  • the discharge roller 16 is rotated at a high speed V H when the number of detected staples matches the number of removed staples after the staples are removed from the next binding medium by the staple removing unit 8. The For this reason, the binding medium conveyed next to the single medium is conveyed at a low speed VL when fed out by the pick roller 11, stops while the staple is being removed, and the staple is appropriately removed. It is conveyed at a high speed V H after the.
  • FIG. 15 is a time chart showing the timing at which the speed of the binding medium is changed and the timing at which the speed of the single medium conveyed next to the binding medium is changed.
  • the pick roller 11 is initially rotated at a low speed VL , and when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the binding medium, the rotation is stopped.
  • the pick roller 11 is rotated at a low speed VL after the staple is removed from the binding medium by the staple removing unit 8.
  • the first feed roller 14 is rotated at a low speed VL when the binding medium is conveyed by the pick roller 11 and is not detected as a single sheet medium.
  • the first feed roller 14 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the binding medium.
  • the first feed roller 14 performs high-speed V when the number of detected staples and the number of removed staples coincide after the staples are appropriately removed from the next binding medium by the staple removing unit 8. Rotated with H.
  • the second feed roller 15 is rotated at a low speed V L when the binding medium is conveyed by the pick roller 11 and is not detected as a single sheet medium.
  • the second feed roller 15 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the binding medium.
  • the second feed roller 15 is operated at a high speed V H when the number of staples detected and the number of removed staples match after the staples are removed from the next binding medium by the staple removing unit 8. It is rotated.
  • the discharge roller 16 is rotated at a low speed V L when the binding medium is conveyed by the pick roller 11 and is not detected as a single sheet medium.
  • the discharge roller 16 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the binding medium.
  • the discharge roller 16 is rotated at a high speed V H when the number of detected staples matches the number of removed staples after the staples are removed from the next binding medium by the staple removing unit 8. The Therefore, binding medium is transported at a low speed V L when fed by the pick roller 11 stops while the staple is being removed, is conveyed at a high speed V H after the staples have been properly removed .
  • the first feed roller 14 has a low rotation speed V L even when it is detected that the next single sheet medium is conveyed by the pick roller 11 and the next single sheet medium is a single sheet medium. It is.
  • the first feed roller 14 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the preceding binding medium.
  • the first feed roller 14 is operated at a high speed V H when the number of staples detected and the number of removed staples coincide after the staples are removed from the preceding binding medium by the staple removing unit 8. It is rotated.
  • the second feed roller 15 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the preceding binding medium.
  • the second feed roller 15 is operated at a high speed V H when the number of staples detected and the number of removed staples coincide after the staples are removed from the preceding binding medium by the staple removing unit 8. It is rotated.
  • the discharge roller 16 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the preceding binding medium.
  • the discharge roller 16 is rotated at a high speed V H when the number of detected staples and the number of removed staples coincide after the staples are removed from the preceding binding medium by the staple removing unit 8.
  • V H the single sheet conveyed next to the binding medium
  • VL the low speed
  • FIG. 16 is a time chart showing the timing at which the speed of the binding medium conveyed next to the binding medium is changed.
  • the pick roller 11 is initially rotated at a low speed V L , and when the staple removing unit 8 starts removing the staple from the preceding binding medium, the rotation is stopped.
  • the pick roller 11 is rotated at a low speed V L after the staple is removed from the preceding binding medium by the staple removing unit 8.
  • the pick roller 11 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the next binding medium.
  • the pick roller 11 is rotated at a low speed VL after the staple is removed from the next binding medium by the staple removing unit 8.
  • the first feed roller 14 remains at the low speed VL when the preceding binding medium is conveyed at the low speed VL by the second feed roller 15.
  • the first feed roller 14 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the preceding binding medium. After the staples are removed from the preceding binding medium by the staple removing unit 8, the first feed roller 14 is at a low speed V L when the number of detected staples matches the number of removed staples. It is rotated.
  • the first feed roller 14 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the next binding medium. After the staple is removed from the next binding medium by the staple removing unit 8, the first feed roller 14 is at a low speed VL when the number of detected staples matches the number of removed staples. It is rotated.
  • the second feed roller 15 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the preceding binding medium. After the staple is removed from the preceding binding medium by the staple removing unit 8, the second feed roller 15 is at a low speed V L when the number of detected staples matches the number of removed staples. It is rotated. The second feed roller 15 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the preceding binding medium. The second feed roller 15 is operated at a high speed V H when the number of staples detected and the number of removed staples coincide after the staples are removed from the preceding binding medium by the staple removing unit 8. It is rotated.
  • the discharge roller 16 stops rotating when the staple removal unit 8 starts removing the staples from the next binding medium.
  • the discharge roller 16 is rotated at a high speed V H when the staples are removed from the next binding medium by the staple removal unit 8 and the detected number of staples matches the number of removed staples.
  • V H the binding medium transported next to the binding medium
  • VL low speed
  • V H the binding medium transported next to the binding medium
  • FIG. 17 is a plan view showing the positions and removal areas of a plurality of rollers, and the positions and transport speeds of the preceding single medium and the next single medium to be transported.
  • FIG. 18 is a plan view showing the positions and removal areas of a plurality of rollers, and the positions and conveyance speeds of the preceding single medium and the binding medium to be conveyed next.
  • FIG. 19 is a plan view showing the positions and removal areas of a plurality of rollers, and the positions and transport speeds of the preceding binding medium and the next single sheet medium to be transported.
  • FIG. 20 is a plan view showing the positions and removal regions of a plurality of rollers, and the positions and transport speeds of the preceding binding medium and the next binding medium to be transported.
  • a position 17 to 20 indicates a position where the pick roller 11 is disposed.
  • a position 72 indicates a position where the first feed roller 14 is disposed.
  • a position 73 indicates a position where the second feed roller 15 is disposed.
  • a position 74 indicates a position where the discharge roller 16 is disposed.
  • a position 75 indicates a removal area, that is, a position where the removal claw 33 of the staple removal unit 8 is disposed.
  • a plurality of figures described in rectangles in FIGS. 17 to 20 each indicate one medium, indicate the position where the medium is disposed, and the medium is conveyed when the medium is disposed at the position.
  • the transport speed is shown.
  • a figure drawn with a solid line among a plurality of figures indicates that the medium indicated by the figure is being conveyed at a low speed.
  • a figure drawn with a broken line indicates that the medium indicated by the figure is stopped.
  • the figure filled with hatching indicates that the medium indicated by the figure is being conveyed at high speed.
  • a plurality of figures 81-1 to 81-5 shown in FIG. 17 each indicate a preceding single medium.
  • a graphic 81-1 indicates that when the preceding single medium is fed out by the pick roller 11, the preceding single medium is conveyed at a low speed.
  • the figure 81-2 shows that the preceding single medium is conveyed at a low speed when the preceding single medium is not in contact with the first feed roller 14 after the preceding single medium is fed out by the pick roller 11. It shows that.
  • the figure 81-3 shows that the preceding single medium is being conveyed at high speed when the preceding single medium is being conveyed by the first feed roller 14.
  • a figure 81-4 shows that the preceding single medium is being conveyed at a high speed when the preceding single medium is being conveyed by the second feed roller 15.
  • a figure 81-5 shows that when the preceding single medium is being conveyed by the discharge roller 16, the preceding single medium is being conveyed at high speed.
  • a plurality of figures 82-1 to 82-3 shown in FIG. 17 each indicate a single medium conveyed next to the preceding single medium.
  • a graphic 82-1 indicates that when the next single medium is fed out by the pick roller 11, the next single medium is being conveyed at a low speed.
  • the figure 82-2 shows that after the next single medium is fed out by the pick roller 11, the next single medium is conveyed at a low speed when the next single medium is not in contact with the first feed roller 14. It shows that.
  • the figure 82-3 shows that the next sheet medium is being conveyed at a high speed when the next sheet medium is being conveyed by the first feed roller 14 or the second feed roller 15.
  • a plurality of figures 83-1 to 83-4 shown in FIG. 18 each indicate a preceding single medium.
  • a figure 83-1 indicates that when the preceding single medium is fed out by the pick roller 11, the preceding single medium is conveyed at a low speed.
  • a figure 83-2 shows that the preceding single medium is being conveyed at a high speed when the preceding single medium is being conveyed by the first feed roller 14.
  • a figure 83-3 shows that the preceding single medium is being conveyed at a high speed when the preceding single medium is being conveyed by the second feed roller 15.
  • a figure 83-4 shows that when the preceding single medium is being conveyed by the discharge roller 16, the preceding single medium is being conveyed at high speed.
  • a plurality of figures 84-1 to 84-5 shown in FIG. 18 indicate the binding medium conveyed next to the preceding single medium.
  • the figure 84-1 indicates that when the next binding medium is fed out by the pick roller 11, the next binding medium is conveyed at a low speed.
  • a graphic 84-2 indicates that the next binding medium is being conveyed at a low speed when the next binding medium is being conveyed by the first feed roller 14.
  • FIG. A figure 84-3 shows that when the next binding medium is being conveyed by the second feed roller 15, the next binding medium is being conveyed at a low speed.
  • a graphic 84-4 shows that the next binding medium is stopped when the staple is removed by the staple removing unit 8.
  • the figure 84-5 shows that the next binding medium is being conveyed at a high speed when the next binding medium is being conveyed by the discharge roller 16.
  • a plurality of figures 85-1 to 85-7 shown in FIG. 19 each indicate a preceding binding medium.
  • a graphic 85-1 indicates that when the preceding binding medium is fed out by the pick roller 11, the preceding binding medium is conveyed at a low speed.
  • a graphic 85-2 shows that the preceding binding medium is being conveyed at a low speed when the preceding binding medium is being conveyed by the first feed roller 14.
  • FIG. A figure 85-3 shows that the preceding binding medium is being conveyed at a low speed when the preceding binding medium is being conveyed by the first feed roller 14 and the second feed roller 15.
  • a figure 85-4 shows that the preceding binding medium is being conveyed at a low speed when the preceding binding medium is being conveyed by the second feed roller 15.
  • a graphic 85-5 indicates that the preceding binding medium is stopped when the staple is removed by the staple removing unit 8.
  • the figure 85-6 shows that the preceding binding medium is being conveyed at high speed when the preceding binding medium is being conveyed by the second feed roller 15 after the staple is removed from the preceding binding medium.
  • the figure 85-7 shows that the preceding binding medium is being conveyed at a high speed when the preceding binding medium is being conveyed by the discharge roller 16.
  • a plurality of figures 86-1 to 86-5 shown in FIG. 19 each indicate a single sheet conveyed next to the preceding binding medium.
  • a graphic 86-1 shows that when the next single medium is fed out by the pick roller 11, the next single medium is being conveyed at a low speed.
  • the figure 86-2 shows that when the next single medium is being conveyed by the first feed roller 14, the next single medium is being conveyed at a low speed.
  • a figure 86-3 shows that the next single medium is stopped when the staple is removed from the preceding binding medium.
  • the figure 86-4 shows that, after the staple is removed from the preceding binding medium, when the next sheet medium is conveyed by the first feed roller 14, the preceding binding medium is conveyed at high speed.
  • FIG 86-5 shows that after the staple is removed from the preceding binding medium, when the next one sheet medium is conveyed by the second feed roller 15, the preceding binding medium is conveyed at high speed. This indicates that the next single sheet medium is being conveyed at high speed.
  • a plurality of figures 87-1 to 87-4 shown in FIG. 20 each indicate a preceding binding medium.
  • a figure 87-1 indicates that when the preceding binding medium is fed out by the pick roller 11, the preceding binding medium is conveyed at a low speed.
  • the figure 87-2 shows that the preceding binding medium is being conveyed at a low speed when the preceding binding medium is being conveyed by the second feed roller 15.
  • a figure 87-3 shows that the preceding binding medium is stopped when the staple is removed by the staple removing unit 8 from the preceding binding medium.
  • the figure 87-4 shows that the preceding binding medium is being conveyed at high speed when the preceding binding medium is being conveyed by the discharge roller 16 after the staple is removed from the preceding binding medium. Yes.
  • a plurality of figures 88-1 to 88-6 shown in FIG. 20 indicate the binding medium conveyed next to the preceding binding medium.
  • a graphic 88-1 shows that when the next binding medium is fed out by the pick roller 11, the next binding medium is conveyed at a low speed.
  • a figure 88-2 shows that the next binding medium is stopped when the staple is removed from the preceding binding medium.
  • the figure 88-3 shows that after the staple is removed from the preceding binding medium, the next binding medium is being conveyed at low speed when the next binding medium is being conveyed by the first feed roller 14.
  • a figure 88-4 shows that the next binding medium is being conveyed at a low speed when the next binding medium is being conveyed by the second feed roller 15.
  • a figure 88-5 indicates that the next binding medium is stopped when the staple is removed by the staple removing unit 8 from the next binding medium.
  • FIG. 88-6 shows that after the staple is removed from the next binding medium, the next binding medium is being conveyed at a high speed when the next binding medium is being conveyed by the discharge roller 16. Yes.
  • the binding member removing apparatus 1 includes a conveyance unit 5, a single sheet / binding detection sensor 6, a staple detection unit 7, and a control unit 51.
  • the transport unit 5 transports the medium along the transport path 10.
  • the single sheet / binding detection sensor 6 and the staple detection unit 7 are provided in the middle of the conveyance path 10 and detect a state in which the medium is bound.
  • the control unit 51 controls the conveyance unit 5 based on the state detected by the single sheet / binding identification sensor 6 and the staple detection unit 7 so that the conveyance speed at which the medium is conveyed on the conveyance path 10 is changed. .
  • Such a binding member removing apparatus 1 changes a conveyance speed at which the medium is conveyed in the conveyance path 10 based on a state in which the medium is bound, so that a medium that does not need to be conveyed at a low speed among a plurality of mediums. It can be transported at high speed.
  • the binding member removing apparatus 1 can shorten the time for removing staples from a plurality of media by conveying a part of the plurality of media at a high speed.
  • the single / binding identification sensor 6 of the binding member removing apparatus 1 detects whether the medium is a binding medium or a single medium.
  • the control unit 51 controls the transport unit 5 so that the medium is transported through the transport path 10 at a low speed when it is detected that the medium is a binding medium.
  • the control unit 51 controls the transport unit 5 so that the medium is transported through the transport path 10 at a speed higher than the low speed.
  • a single-sheet medium formed from a single sheet of paper does not need to remove staples, and does not need to be conveyed at a low speed in order to detect staples or remove staples.
  • Such a binding member removing apparatus 1 shortens the time for removing staples from a plurality of media including a binding medium and a single medium by conveying a single medium formed from a single sheet of paper at a high speed. be able to.
  • controller 51 of the binding member removing apparatus 1 allows the other medium to be transported next to the medium to be transported through the transport path 10 at a low speed when the medium is transported through the transport path 10 at a low speed.
  • the transport unit 5 is controlled.
  • Such a binding member removing apparatus 1 prevents the next medium from passing the preceding medium by preventing the medium conveyed next to the preceding medium from being conveyed at a higher speed than the preceding medium. Problems caused by the medium overtaking the preceding medium can be prevented. As the defect, a paper jam is exemplified.
  • the staple detection unit 7 of the binding member removing apparatus 1 is disposed on the downstream side of one sheet / binding identification sensor 6 in the transport path 10 and when the medium is transported through the transport path 10 at a low speed. , Detecting a staple for binding the medium.
  • a binding member removing apparatus 1 needs to convey the binding medium at a low speed by providing the staple detection unit 7.
  • the binding member removing apparatus 1 can shorten the time for removing staples from a plurality of media including the binding medium and the single medium by conveying the single medium at a speed higher than the low speed.
  • control unit 51 of the binding member removing apparatus 1 controls the staple detection unit 7 so that staples are not detected from the medium when it is detected that the medium is a single medium.
  • a binding member removal apparatus 1 can reduce the problems that the staple detection unit 7 exerts on a single sheet medium by setting the staple detection unit 7 so that staples are not detected.
  • the contact structure portion of the staple detection unit 7 contacts the medium to detect staples, the contact structure portion contacts the medium, the medium is damaged, and the contact structure portion is worn. Is exemplified.
  • the binding member removing apparatus 1 of the embodiment further includes a staple removing unit 8.
  • the staple removal unit 8 is disposed on the downstream side of the staple detection unit 7 in the conveyance path 10 and removes the staples from the medium.
  • the control unit 51 controls the transport unit 5 so that the next medium stops when the staple removing unit 8 is removing staples from the medium.
  • Such a binding member removing apparatus 1 prevents the next medium from overtaking the binding medium by stopping the medium conveyed next to the binding medium from which the staple is removed, and the next medium is the binding medium. It is possible to prevent problems caused by overtaking.
  • control unit 51 of the binding member removing apparatus 1 controls the conveyance unit 5 so that the medium is conveyed through the conveyance path 10 at high speed after the staple is removed from the medium by the staple removal unit 8. .
  • Such a binding member removing apparatus 1 can shorten the time for removing the staples from the binding medium by conveying the medium from which the staples have been removed at a high speed.
  • control unit 51 of the binding member removing apparatus 1 detects the next medium when the next medium is detected after the staple is removed from the medium by the staple removing unit 8. Controls the transport section 5 so that the transport path 10 is transported at high speed.
  • Such a binding member removing apparatus 1 shortens the time for removing staples from a plurality of media including a binding medium and a single medium by conveying the next single medium after the medium from which the staples have been removed at a high speed. can do.
  • control unit 51 of the binding member removing apparatus 1 is configured so that when the staple is detected in the medium and the staple removing unit 8 does not remove the staple from the medium, the medium is loaded at the lowest speed slower than the low speed.
  • the transport unit 5 is controlled so that the transport path 10 is transported.
  • Such a binding member removing apparatus 1 can prevent a failure from occurring in a medium in which staple removal has failed by conveying the medium in which staple removal has failed at the lowest speed.
  • the staple detection unit 7 of the binding member removing apparatus 1 further detects the number of bindings in which the medium is bound by staples.
  • the control unit 51 controls the transport unit 5 so that the medium is transported through the transport path 10 at a low speed when the number of staples removed from the medium by the staple removing unit 8 is smaller than the number of bindings.
  • Such a binding member removing apparatus 1 detects the number of bindings, compares the number of staples removed from the medium by the staple removing unit 8 and the number of bindings, and determines whether or not the staples are properly removed. can do.
  • the binding member removing apparatus 1 can prevent a problem from occurring in the medium by conveying the medium from which the staples have not been properly removed at the lowest speed.
  • the binding member removing apparatus 1 further includes a stacker 3 and an offset unit 45.
  • the offset unit 45 sorts a plurality of media transported by the transport unit 5 into a first medium and a second medium and causes the stacker 3 to hold them.
  • the control unit 51 controls the offset unit 45 based on whether the staple is detected by the staple detection unit 7 and whether the staple is removed from the medium by the staple removal unit 8.
  • binding member removing apparatus 1 determines whether the staples are properly removed from the medium based on whether the staples are detected by the staple detecting unit 7 and whether the staples are removed from the medium by the staple removing unit 8. It can be determined whether or not.
  • the binding member removing apparatus 1 sorts the medium from which the staples have been properly removed and the medium from which the staples have not been properly removed, and places the medium on the stacker 3 to thereby remove the medium from which the staples have not been properly removed. Can be simplified.
  • the offset part 45 of the binding member removal apparatus 1 of the embodiment places the first medium on the first placement area of the placement surface formed on the stacker 3, and the first of the placement surfaces.
  • the second medium is placed in a second placement area different from the placement area. That is, the binding member removing apparatus 1 places the first medium and the second medium on two different areas of the placement surface formed on the stacker 3, respectively, so that the first medium and the second medium are placed. And sort.
  • Such a binding member removing apparatus 1 can classify the first medium and the second medium simply and easily by placing the first medium and the second medium in two regions, respectively.
  • the offset unit 45 of the binding member removing apparatus 1 described above sorts two types of media by placing them in different areas of the stacker 3, but may be replaced with a sorting unit that sorts by another method.
  • An example of the sorting unit is an apparatus that attaches a tag to a medium from which staples have not been properly removed. Even when such a sorting unit is provided, the binding member removing apparatus 1 can simplify the operation of the user processing the medium from which the staples are not properly removed.
  • Binding member removing device 2 Document placing table 3: Stacker 5: Conveying section 6: 1 sheet / binding identification sensor 7: Staple detecting section 8: Staple removing section 10: Conveying path 11: Pick roller 14: First feed roller 15: Second feed roller 16: Discharge roller 45: Offset unit 51: Control unit

Landscapes

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

綴じ部材除去装置（１）は、搬送部（５）と１枚／綴じ識別センサ（６）とステープル検出部（７）と制御部（５１）とを備えている。搬送部（５）は、搬送路（１０）に沿って媒体を搬送する。１枚／綴じ識別センサ（６）とステープル検出部（７）とは、搬送路（１０）の途中に設けられ、媒体が綴じられる状態を検出する。制御部（５１）は、媒体が搬送路（１０）を搬送される搬送速度が変更されるように、１枚／綴じ識別センサ（６）とステープル検出部（７）とにより検出される状態に基づいて搬送部（５）を制御する。

Description

綴じ部材除去装置
　本開示の技術は、綴じ部材除去装置に関する。
　バインダーに綴じられている複数の紙文書を、スキャナ装置を用いて電子化することが広く行われている。バインダーに綴じられていた紙文書の中には、ステープルやクリップで綴じられている綴じ媒体が含まれていることがある。このような綴じ媒体は、そのままスキャナ装置に挿入されると、媒体が破損したりスキャナ装置を故障させたりすることがある。このため、スキャナ装置に挿入される文書は、ステープルで綴じられているか否かが判定され、ステープルが発見された場合には、ステープルが除去された後に、スキャナ装置に挿入される。ステープルの位置を自動的に検出し、ステープルを自動的に除去する装置が知られている（特許文献１、２参照）。
特開２０１２－２１０９８６号公報 特開平０６－１８６６５０号公報
　しかしながら、このような装置は、綴じ媒体と１枚媒体とを含む複数の媒体からステープルをそれぞれ除去する処理が長時間化するという問題がある。
　開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、綴じ媒体と１枚媒体とを含む複数の媒体から綴じ部材を高速に除去する綴じ部材除去装置を提供することを目的とする。
　開示の態様では、綴じ部材検出装置は、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、前記搬送路の途中に設けられ、前記媒体が綴じられる状態を検出する検出部と、制御部とを備えている。制御部は、前記媒体が前記搬送路を搬送される搬送速度が変更されるように、前記状態に基づいて前記搬送部を制御する。
　開示の綴じ部材除去装置は、綴じ媒体と１枚媒体とを含む複数の媒体から綴じ部材を高速に除去することができる。
図１は、実施形態の綴じ部材検出装置を示す概略側面図である。 図２は、ステープル除去部を示す正面図である。 図３は、ステープル除去部を示す側面図である。 図４は、排出ローラとオフセット部とを示す平面図である。 図５は、オフセット部により第２位置に配置された排出ローラを示す平面図である。 図６は、綴じ部材除去装置を示すブロック図である。 図７は、綴じ部材除去装置の動作を示すフローチャートである。 図８は、ステープルの除去が不可能であると判定される綴じ媒体の例を示す図である。 図９は、ステップＳ２０の処理を示すフローチャートである。 図１０は、１枚媒体に先行して綴じ媒体が搬送されているときのステップＳ１９の処理を示すフローチャートである。 図１１は、先行する綴じ媒体がないときに媒体が搬送される搬送速度を示す表である。 図１２は、先行する綴じ媒体があるときに媒体が搬送される搬送速度を示す表である。 図１３は、１枚媒体の速度が変更されるタイミングと、その１枚媒体の次に搬送される１枚媒体の速度が変更されるタイミングとを示すタイムチャートである。 図１４は、１枚媒体の次に搬送される綴じ媒体の速度が変更されるタイミングを示すタイムチャートである。 図１５は、綴じ媒体の速度が変更されるタイミングと、その綴じ媒体の次に搬送される１枚媒体の速度が変更されるタイミングとを示すタイムチャートである。 図１６は、綴じ媒体の次に搬送される綴じ媒体の速度が変更されるタイミングを示すタイムチャートである。 図１７は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する１枚媒体と次に搬送される１枚媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。 図１８は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する１枚媒体と次に搬送される綴じ媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。 図１９は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する綴じ媒体と次に搬送される１枚媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。 図２０は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する綴じ媒体と次に搬送される綴じ媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。
　以下に、本願が開示する実施形態にかかる綴じ部材除去装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。
　図１は、実施形態の綴じ部材除去装置１を示す概略側面図である。綴じ部材除去装置１は、図１に示されているように、原稿載置台２とスタッカ３と搬送部５と１枚／綴じ識別センサ６とステープル検出部７とステープル除去部８とを備えている。原稿載置台２は、１枚媒体と綴じ媒体とを含む複数の媒体が載置される載置面が形成されている。その１枚媒体は、１枚の紙から形成される媒体である。その綴じ媒体は、複数の紙から形成されている媒体である。スタッカ３は、複数の媒体が載置される載置面が形成されている。
　搬送部５は、媒体が原稿載置台２からスタッカ３に搬送される搬送路１０を形成している。搬送部５は、ピックローラ１１と第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とを備えている。ピックローラ１１は、回転することにより、原稿載置台２に載置される複数の媒体のうちの最も上に配置される１つの媒体を所定の繰出速度で搬送路１０に繰り出す。
　第１フィードローラ１４は、搬送路１０のうちのピックローラ１１の下流側に配置され、搬送路１０のうちのピックローラ１１とスタッカ３との間に配置されている。第１フィードローラ１４は、回転することにより、ピックローラ１１により繰り出された媒体を搬送路１０に沿って第１搬送速度で搬送する。第１フィードローラ１４は、さらに、ピックローラ１１と第１フィードローラ１４との両方に媒体が同時に接触することがあるように設けられ、ピックローラ１１により繰り出されている最中の媒体を搬送することがある。第１フィードローラ１４は、ピックローラ１１により繰り出されている最中の媒体を搬送する場合で、第１搬送速度が繰出速度より速いときに、その媒体を第１搬送速度で搬送する。
　第２フィードローラ１５は、搬送路１０のうちの第１フィードローラ１４の下流側に配置され、搬送路１０のうちの第１フィードローラ１４とスタッカ３との間に配置されている。第２フィードローラ１５は、回転することにより、第１フィードローラ１４により搬送された媒体を搬送路１０に沿って第２搬送速度で搬送する。第２フィードローラ１５は、さらに、第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５との両方に媒体が同時に接触することがあるように設けられ、第１フィードローラ１４により搬送されている最中の媒体を搬送することがある。第２フィードローラ１５は、第１フィードローラ１４により搬送されている最中の媒体を搬送する場合で、第２搬送速度が第１搬送速度より速いときに、その媒体を第２搬送速度で搬送する。
　排出ローラ１６は、搬送路１０のうちの第２フィードローラ１５の下流側に配置され、搬送路１０のうちの第２フィードローラ１５とスタッカ３との間に配置されている。排出ローラ１６は、回転することにより、第２フィードローラ１５により搬送された媒体を搬送路１０に沿って排出速度で搬送し、媒体をスタッカ３に載置する。排出ローラ１６は、さらに、第２フィードローラ１５と排出ローラ１６との両方に媒体が同時に接触することがあるように設けられ、第２フィードローラ１５により搬送されている最中の媒体を搬送することがある。排出ローラ１６は、第２フィードローラ１５により搬送されている最中の媒体を搬送する場合で、排出速度が第２搬送速度より速いときに、媒体を排出速度で搬送する。
　搬送部５は、第１紙有無検知センサ２１と第２紙有無検知センサ２２と第３紙有無検知センサ２３と第４紙有無検知センサ２４とをさらに備えている。第１紙有無検知センサ２１は、搬送路１０のうちのピックローラ１１と第１フィードローラ１４との間に配置され、搬送路１０のうちのピックローラ１１の近傍に配置されている。第１紙有無検知センサ２１は、ピックローラ１１により繰り出される媒体の有無を検出する。第２紙有無検知センサ２２は、搬送路１０のうちの第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５との間に配置され、搬送路１０のうちの第１フィードローラ１４の近傍に配置されている。第２紙有無検知センサ２２は、第１フィードローラ１４により搬送される媒体の有無を検出する。
　第３紙有無検知センサ２３は、搬送路１０のうちの第２フィードローラ１５と排出ローラ１６との間に配置され、搬送路１０のうちの第２フィードローラ１５の近傍に配置されている。第３紙有無検知センサ２３は、第２フィードローラ１５により搬送される媒体の有無を検出する。第４紙有無検知センサ２４は、搬送路１０のうちの第２フィードローラ１５と排出ローラ１６との間に配置され、搬送路１０のうちの排出ローラ１６の近傍に配置されている。第４紙有無検知センサ２４は、排出ローラ１６により排出される媒体の有無を検出する。
　１枚／綴じ識別センサ６は、搬送路１０のうちのピックローラ１１と第１フィードローラ１４との間に配置され、ピックローラ１１の近傍に配置されている。１枚／綴じ識別センサ６は、ピックローラ１１により繰り出された媒体が１枚媒体であるか綴じ媒体であるかを検出する。
　ステープル検出部７は、搬送路１０のうちの第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５との間に配置されている。ステープル検出部７は、図示されていない接触構造部を備えている。ステープル検出部７は、無効または有効に設定される。ステープル検出部７は、無効に設定されるときに、搬送路１０を搬送される媒体に接触構造部が接触しないように、接触構造部を退避させる。ステープル検出部７は、有効に設定されるときに、搬送路１０を搬送される媒体に接触構造部が接触するように接触構造部を所定の位置に配置する。ステープル検出部７は、搬送路１０を搬送される媒体に接触構造部を接触させることにより、その媒体を綴じるステープルの有無を検出し、搬送路１０を搬送される媒体がステープルにより綴じられているか否かを検出する。ステープル検出部７は、搬送路１０を搬送される媒体がステープルにより綴じられているときに、さらに、綴じ領域を検出する。綴じ領域は、綴じ媒体のうちのステープルにより綴じられている領域を示し、綴じ媒体の全体を示さないように検出される。
　ステープル除去部８は、搬送路１０のうちの第２フィードローラ１５と排出ローラ１６との間に配置されている。ステープル除去部８は、搬送路１０を搬送される綴じ媒体からステープルを除去する。
　図２は、ステープル除去部８を示す正面図である。図３は、ステープル除去部８を示す側面図である。ステープル除去部８は、図２に示されているように、第１支持部３１と第２支持部３２と除去爪３３と除去爪アクチュエータ３４とを備えている。第１支持部３１は、左右方向３６に平行に移動可能に軸３５に支持されている。軸３５は、綴じ部材除去装置１が設置面に設置されるときに、設置面に対して固定される。左右方向３６は、搬送部５により搬送される綴じ媒体３７の表面に平行であり、かつ、搬送部５により綴じ媒体３７が搬送される搬送方向３８（図３参照）に垂直である。
　第２支持部３２は、回転軸３９を中心に回転可能に第１支持部３１に支持されている。回転軸３９は、第１支持部３１に対して固定され、搬送部５により搬送される綴じ媒体３７の表面に垂直である。除去爪３３は、薄い板状に形成され、搬送路１０を搬送される綴じ媒体の表側面に沿うように、配置されている。除去爪３３は、回転軸３９の近傍を移動可能に第２支持部３２に支持されている。除去爪アクチュエータ３４は、第２支持部３２に対して除去爪３３を移動させる。
　ステープル除去部８は、除去駆動部４１と撮像部４２とをさらに備えている。除去駆動部４１は、併進駆動部４３と回転駆動部４４とを備えている。併進駆動部４３は、軸３５に対して第１支持部３１を左右方向３６に平行に移動させる。回転駆動部４４は、第１支持部３１に対して回転軸３９を中心に第２支持部３２を回転させる。除去爪３３は、第１支持部３１が左右方向３６に平行に移動することにより、搬送路１０のうちの除去領域を移動することができる。このため、除去爪３３は、ステープルが除去領域に配置されるように綴じ媒体が搬送路１０で停止しているときに、ステープルの近傍に配置されることができる。除去爪３３は、ステープルの近傍に配置されているときに、第２支持部３２が第１支持部３１に対して回転することにより、除去爪３３の長手方向がステープルに対して直角になるように配置されることができる。除去爪３３は、長手方向がステープルに対して直角になるように配置されているときに、第２支持部３２に対して移動することにより、ステープルと綴じ部材との間の隙間に適切に挿入されることができる。除去爪３３は、ステープルと綴じ部材との間の隙間に適切に挿入されることにより、綴じ部材からステープルを除去することができる。
　撮像部４２は、搬送部５により搬送される綴じ媒体３７の表面のうちの回転軸３９に交差する点の周辺が撮像されるように配置されている。撮像部４２は、さらに、第２支持部３２に支持され、第２支持部３２に固定されている。このため、撮像部４２は、第１支持部３１が平行移動したり、第２支持部３２が回転したりした場合でも、除去爪３３の先端が写る画像を適切に撮像することができる。
　図４は、排出ローラ１６とオフセット部４５とを示す平面図である。排出ローラ１６は、図４に示されているように、第１位置または第２位置に配置されるように、左右方向３６に平行に移動可能に支持されている。排出ローラ１６は、第１位置に配置されているときに、第２フィードローラ１５により搬送される媒体４６が適切に供給され、回転することにより、媒体４６を搬送し、媒体４６をスタッカ３の載置面のうちの第１載置領域に載置する。綴じ部材除去装置１は、オフセット部４５をさらに備えている。オフセット部４５は、第１位置または第２位置に配置されるように、左右方向３６に平行に排出ローラ１６を移動させる。
　図５は、オフセット部４５により第２位置に配置された排出ローラ１６を示す平面図である。オフセット部４５は、図５に示されているように、排出ローラ１６が媒体４６を搬送している最中に左右方向３６に平行に排出ローラ１６を移動させることにより、媒体４６を左右方向３６に平行に移動させることができる。排出ローラ１６は、排出ローラ１６が媒体４６を搬送している最中に第２位置に移動されたときに、回転することにより、排出ローラ１６とともに移動した媒体４７を搬送し、媒体４７をスタッカ３の載置面のうちの第２載置領域に載置する。第２載置領域は、第１載置領域が配置される位置と異なる他の位置に配置され、第１載置領域に重なる部分と第１載置領域に重なっていない部分とから形成されている。なお、第２載置領域は、第１載置領域と重なる部分がなくてもよい。
　図６は、綴じ部材除去装置１を示すブロック図である。綴じ部材除去装置１は、図６に示されているように、制御部５１をさらに備えている。制御部５１は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）５２と記憶装置５３と入出力装置５４とリムーバブルメディアドライブ５５とを備えている。ＣＰＵ５２は、制御部５１にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置５３と入出力装置５４とリムーバブルメディアドライブ５５とを制御する。ＣＰＵ５２は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、搬送部５と１枚／綴じ識別センサ６とステープル検出部７と撮像部４２と併進駆動部４３と回転駆動部４４と除去爪アクチュエータ３４とオフセット部４５とを制御する。記憶装置５３は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ５２により利用される情報を記録する。記憶装置５３は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、または、光ディスク等を用いることができる。
　入出力装置５４は、たとえば、タッチパネルであり、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵ５２に出力し、ＣＰＵ５２により生成された情報をユーザに認識されることができるように出力する。リムーバブルメディアドライブ５５は、一時的でない有形の記録媒体５６が装填可能に形成されている。記録媒体５６としては、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ等が例示される。リムーバブルメディアドライブ５５は、記録媒体５６が装填されているときに、ＣＰＵ５２に制御されることにより、記録媒体５６に記録されている情報を読み取る。なお、制御部５１にインストールされるコンピュータプログラムは、リムーバブルメディアドライブ５５を介して、記録媒体５６から読み取られたものでもよい。
　制御部５１は、ピックローラ１１が低速で回転するように、または、ピックローラ１１の回転が停止するように、ピックローラ１１を制御する。制御部５１は、第１フィードローラ１４が低速または高速で回転するように、または、第１フィードローラ１４の回転が停止するように、第１フィードローラ１４を制御する。制御部５１は、第２フィードローラ１５が最低速または低速または高速で回転するように、または、第２フィードローラ１５の回転が停止するように、第２フィードローラ１５を制御する。制御部５１は、排出ローラ１６が最低速または低速または高速で回転するように、または、排出ローラ１６の回転が停止するように、排出ローラ１６を制御する。
　制御部５１は、さらに、ピックローラ１１が搬送する媒体の有無が検出されるように、第１紙有無検知センサ２１を制御する。制御部５１は、第１フィードローラ１４が搬送する媒体の有無が検出されるように、第２紙有無検知センサ２２を制御する。制御部５１は、第２フィードローラ１５が搬送する媒体の有無が検出されるように、第３紙有無検知センサ２３を制御する。制御部５１は、排出ローラ１６が搬送する媒体の有無が検出されるように、第４紙有無検知センサ２４を制御する。
　制御部５１は、さらに、ピックローラ１１により繰り出された媒体が１枚媒体であるか綴じ媒体であるかが検出されるように、１枚／綴じ識別センサ６を制御する。制御部５１は、第１フィードローラ１４により搬送される綴じ媒体がステープルで綴じられているか否かが検出されるように、ステープル検出部７を制御する。制御部５１は、さらに、第１フィードローラ１４により搬送される綴じ媒体がステープルで綴じられていると検出されたときに、そのステープルの個数が検出されるように、ステープル検出部７を制御する。制御部５１は、さらに、第１フィードローラ１４により搬送される綴じ媒体がステープルで綴じられていると検出されたときに、そのステープルが配置される綴じ領域の位置が検出されるように、ステープル検出部７を制御する。制御部５１は、さらに、第１フィードローラ１４により搬送される綴じ媒体がステープルで綴じられていると検出されたときに、そのステープルの位置と傾きとが検出されるように、ステープル検出部７を制御する。
　制御部５１は、さらに、搬送路１０を搬送される綴じ媒体の一部が写る画像が撮像されるように、撮像部４２を制御する。制御部５１は、第１支持部３１が左右方向３６に平行に移動するように、併進駆動部４３を制御する。制御部５１は、第１支持部３１に対して第２支持部３２が回転するように、回転駆動部４４を制御する。制御部５１は、第２支持部３２に対して除去爪３３が移動するように、除去爪アクチュエータ３４を制御する。制御部５１は、左右方向３６に平行に排出ローラ１６が移動するように、オフセット部４５を制御する。
　なお、ＣＰＵ５２は、制御部５１を統括的に制御する他の有形のコントローラから構成されてもよい。その有形のコントローラとしては、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）が例示される。
［綴じ部材除去装置１の動作］
　図７は、綴じ部材除去装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、綴じ部材除去装置１を用いて複数の媒体からステープルを除去しようとするときに、複数の媒体を原稿載置台２に載置し、綴じ部材除去装置１を起動する。制御部５１は、綴じ部材除去装置１が起動されたときに、図７に示されているように、ピックローラ１１を制御することにより、原稿載置台２に載置された複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された１つの媒体を搬送路１０に繰り出す（ステップＳ１）。制御部５１は、さらに、ピックローラ１１を制御することにより、その繰り出された媒体を低速で搬送路１０に沿って搬送する（ステップＳ２）。制御部５１は、媒体が搬送路１０を搬送されると、１枚／綴じ識別センサ６を制御することにより、ピックローラ１１により搬送された媒体が１枚媒体であるか綴じ媒体であるかを判定する（ステップＳ３）。
　制御部５１は、媒体が綴じ媒体であると判定されたときに（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、ステープル検出部７を有効に設定する（ステップＳ５）。ステープル検出部７は、有効に設定されることにより、搬送路１０を搬送される媒体に接触構造部が接触するように接触構造部を所定の位置に配置する。制御部５１は、第１フィードローラ１４を制御することにより、ピックローラ１１により繰り出された綴じ媒体が低速でステープル検出部７を通過するように、搬送路１０に沿って綴じ媒体を低速で搬送する。すなわち、このときに第１フィードローラ１４が綴じ媒体を搬送する速度は、ピックローラ１１により媒体が搬送される速度に等しい。制御部５１は、ステープル検出部７を制御することにより、第１フィードローラ１４により搬送される綴じ媒体がステープルにより綴じられているか否かを検出する（ステップＳ６）。
　制御部５１は、その綴じ媒体がステープルにより綴じられていると判定されたときに（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、ステープル検出部７を制御することにより、さらに、綴じ媒体のうちのステープルが配置される綴じ領域を検出する。制御部５１は、さらに、記憶装置５３を制御することにより、その検出された綴じ領域が配置される位置を記憶装置５３に記録する（ステップＳ７）。ステープル検出部７は、綴じ媒体が複数のステープルにより綴じられているときに、さらに、その複数のステープルの個数を示す綴じ数を検出し、その複数のステープルがそれぞれ配置される複数の綴じ領域を検出する。このとき、制御部５１は、ステープル検出部７により検出された複数の綴じ領域がそれぞれ配置される複数の位置を記憶装置５３に記録する。
　制御部５１は、綴じ領域が検出された後に、第２フィードローラ１５を制御することにより、その検出された綴じ領域が除去領域に配置されるように、搬送路１０に沿って綴じ媒体を低速で搬送する（ステップＳ８）。制御部５１は、綴じ領域が除去領域に配置されたときに、第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とを制御することにより、綴じ領域が除去領域で移動しないように、綴じ媒体の搬送を停止する。
　制御部５１は、綴じ領域が除去領域に配置された後に、さらに、併進駆動部４３を制御することにより、綴じ領域が撮像部４２の視野に入るように、第２支持部３２を左右方向３６に移動させる。制御部５１は、綴じ領域が撮像部４２の視野に入った後に、撮像部４２を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域が写る画像を撮像し、その画像を記憶装置５３に記録する（ステップＳ９）。制御部５１は、その撮像された画像を画像処理することにより、位置と傾きとを算出する（ステップＳ１０）。その検出された位置は、綴じ媒体に対してステープルが配置されている位置を示している。傾きは、綴じ媒体に対してステープルが向いている方向を示している。制御部５１は、さらに、ステップＳ９で撮像された画像を画像処理することにより、ステープル除去部８により綴じ媒体からステープルが除去されることができるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　制御部５１は、ステープルが綴じ媒体から除去可能であると判定されたときに（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とを制御することにより、綴じ媒体を低速で搬送方向３８に平行に移動させる（ステップＳ１２）。制御部５１は、綴じ媒体を低速で搬送方向３８に平行に移動させることにより、除去領域にステープルを配置する。制御部５１は、さらに、併進駆動部４３を制御することにより、ステープルの近傍に除去爪３３が配置されるように、第１支持部３１を左右方向３６に平行に移動させる。制御部５１は、さらに、回転駆動部４４を制御することにより、除去爪３３の長手方向がステープルと直角になるように、回転軸３９を中心に第２支持部３２を回転させる（ステップＳ１３）。
　制御部５１は、第２支持部３２を回転させた後に、撮像部４２を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域に配置されている部分が写る画像を再度撮像する。制御部５１は、綴じ媒体の一部の画像が撮像された後に、除去爪アクチュエータ３４を制御することにより、除去爪３３を綴じ媒体の紙とステープルとの間に挿入し、綴じ媒体からステープルを除去する（ステップＳ１４）。制御部５１は、綴じ媒体からステープルが除去された後に、撮像部４２を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域に配置されている部分が写る画像を再度撮像する。
　制御部５１は、ステープルが除去される前に撮像された画像と、ステープルが除去された後に撮像された画像とに基づいて、ステープルが適切に除去されたか否かの成否を判定する（ステップＳ１５）。制御部５１は、ステープルが適切に除去されたと判定されたときに（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１４でその綴じ媒体から除去されたステープルの個数が、ステップＳ６で検出された綴じ数と一致しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部５１は、綴じ媒体から除去されたステープルの個数が、ステップＳ６で検出されたステープルの個数より少ないときに（ステップＳ１６、Ｎｏ）、ステップＳ８～ステップＳ１５の処理を繰り返し実行する。綴じ部材除去装置１は、ステップＳ８～ステップＳ１５の処理を、ステップＳ６で検出された綴じ数と等しい回数繰り返し実行することにより、ステップＳ６で検出されたステープルの全部を除去することができる。
　制御部５１は、ステップＳ１４で除去されたステープルの個数が、ステップＳ６で検出された綴じ数と一致したときに（ステップＳ１６、Ｙｅｓ）、オフセット部４５を制御することにより、排出ローラ１６を第１位置に配置する。制御部５１は、排出ローラ１６が第１位置に配置されているときに、排出ローラ１６を制御することにより、搬送路１０に沿って除去された媒体を高速で搬送する（ステップＳ１７）。すなわち、このときに排出ローラ１６により綴じ媒体が搬送される速度は、ピックローラ１１により綴じ媒体が搬送される速度より速い。ステープルが除去された綴じ媒体は、このように排出ローラ１６により搬送されることにより、スタッカ３の載置面のうちの第１載置領域に載置される。
　制御部５１は、ピックローラ１１に搬送された媒体が１枚媒体であると判定されたときに（ステップＳ３、Ｎｏ）、ステープル検出部７を無効に設定する（ステップＳ１８）。ステープル検出部７は、無効に設定されることにより、搬送路１０を搬送される媒体に接触構造部が接触しないように、接触構造部を退避させる。制御部５１は、接触構造部が退避すると、第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５とを制御することにより、１枚媒体がステープル検出部７とステープル除去部８とを高速で通過するように、搬送路１０に沿って１枚媒体を高速で搬送する。すなわち、このときに１枚媒体がステープル検出部７とステープル除去部８とを通過する速度は、ピックローラ１１により媒体が搬送される速度より速い。制御部５１は、さらに、オフセット部４５を制御することにより、排出ローラ１６が第１位置から他の位置に移動しないように、排出ローラ１６を第１位置に配置する。制御部５１は、排出ローラ１６が第１位置に配置されているときに、排出ローラ１６を制御することにより、搬送路１０に沿って１枚媒体を高速で搬送し、１枚媒体をスタッカ３の第１載置領域に載置する（ステップＳ１９）。
　制御部５１は、ステープル検出部７によりステープルが検出されなかったときに（ステップＳ６、Ｎｏ）、第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とを制御することにより、綴じ媒体を最低速で搬送する（ステップＳ２０）。制御部５１は、ステープルが綴じ媒体から除去不可能であると判定された場合も（ステップＳ１１、Ｎｏ）、第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とを制御することにより、綴じ媒体を最低速で搬送する（ステップＳ２０）。制御部５１は、綴じ媒体からステープルが適切に除去されなかったと判定された場合も（ステップＳ１５、Ｎｏ）、第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とを制御することにより、綴じ媒体を最低速で搬送する（ステップＳ２０）。
　制御部５１は、原稿載置台２に載置される複数の媒体の数と等しい回数、ステップＳ１～ステップＳ２０の処理を繰り返し実行する。
　図８は、ステープルの除去が不可能であると判定される綴じ媒体の例を示す図である。第１の例である綴じ媒体６１は、図８に示されているように、折り畳まれている。綴じ媒体６１は、折り畳まれた部分６２がステープル６３により綴じられている。綴じ媒体６１は、ステープル除去部８によりステープル６３が除去されるときに、除去爪３３とともに部分６２が移動し、ステープル６３と綴じ媒体６１との間に除去爪３３が適切に挿入されないことがある。綴じ媒体６１は、ステープル６３と綴じ媒体６１との間に除去爪３３が適切に挿入されないことにより、ステープル６３が除去されないことがある。
　第２の例である綴じ媒体６４は、ステープル６５により綴じられ、ステープル６５から綴じ媒体６４の端６６までの距離が所定の距離より短い。綴じ媒体６４は、ステープル６５から端６６までの距離が短いことにより、ステープル除去部８によりステープル６５が除去されるときに、綴じ媒体６４のうちのステープル６５と端６６との間が破れることがあり、ステープル６３が適切に除去されないことがある。
　第３の例である綴じ媒体６７は、２つのステープル６８により綴じられ、２つのステープル６８の間の距離が所定の距離より短い。綴じ媒体６７は、２つのステープル６８のうちの一方のステープルが除去爪３３に干渉することにより、２つのステープル６８のうちの他方のステープルと綴じ媒体６７との間に除去爪３３が適切に挿入されないことがある。綴じ媒体６７は、ステープルと綴じ媒体６７との間に除去爪３３が適切に挿入されないことにより、ステープル６３が除去されないことがある。
　制御部５１は、ステップＳ１１で、除去領域に配置されるステープルが、図８に示されているようなステープルであるときに、ステープル除去部８により綴じ媒体からステープルが除去されることができないと判定する。
　図９は、ステップＳ２０の処理を示すフローチャートである。制御部５１は、ステップＳ２０の処理が開始されたときに、図９に示されているように、第２フィードローラ１５を制御することにより、搬送路１０に沿って綴じ媒体を最低速で搬送する（ステップＳ２１）。すなわち、このときに第２フィードローラ１５が綴じ媒体を搬送する速度は、ピックローラ１１が媒体を搬送する速度より遅い。制御部５１は、搬送部５の第３紙有無検知センサ２３を制御することにより、その綴じ媒体が排出ローラ手前の第２フィードローラ１５を離れたことを検出する。（ステップＳ２２）。制御部５１は、綴じ媒体が第２フィードローラ１５により搬送されている最中であるときに（ステップＳ２２、Ｎｏ）、第２フィードローラ１５を制御することにより、搬送路１０に沿って綴じ媒体を最低速で搬送する（ステップＳ２１）。
　制御部５１は、先行する媒体が第２フィードローラ１５から離れたことが検出されたときに（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、オフセット部４５を制御することにより、排出ローラ１６を第１位置に配置する。制御部５１は、さらに、第４紙有無検知センサ２４を制御することにより、綴じ媒体が排出ローラ１６により搬送されているか否かを検出する。制御部５１は、綴じ媒体が排出ローラ１６により搬送されていることが検出されると、綴じ媒体が排出ローラ１６により搬送されている最中に、オフセット部４５を制御することにより、排出ローラ１６を第２位置に移動させる（ステップＳ２３）。制御部５１は、排出ローラ１６が第２位置に配置されているときに、排出ローラ１６を制御することにより、綴じ媒体を最低速で搬送し、綴じ媒体をスタッカ３の第２載置領域に載置する（ステップＳ２４）。すなわち、このときに排出ローラ１６が綴じ媒体を搬送する速度は、ピックローラ１１が媒体を搬送する速度より遅い。
　ステープルが検出されなかった綴じ媒体、ステープルが除去不可能であると判定された綴じ媒体、および、ステープルが適切に除去されなかった綴じ媒体は、搬送されることにより、不具合が発生しやすい。図９に示される動作によれば、綴じ部材除去装置１は、このような綴じ媒体を最低速で搬送することにより、最低速で搬送される綴じ媒体に不具合が発生することを防止することができる。
　図１０は、１枚媒体に先行して綴じ媒体が搬送されているときのステップＳ１９の処理を示すフローチャートである。制御部５１は、ステープル検出部７が無効に設定された後に、図１０に示されているように、第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５とを制御することにより、先行する綴じ媒体にその１枚媒体が追従するように、その１枚媒体を搬送する（ステップＳ３１）。すなわち、制御部５１は、先行する綴じ媒体を第２フィードローラ１５が高速で搬送しているときに、第１フィードローラ１４を制御することにより、１枚媒体を高速で搬送する。制御部５１は、先行する綴じ媒体を第２フィードローラ１５が低速で搬送しているときに、第１フィードローラ１４を制御することにより、１枚媒体を低速で搬送する。制御部５１は、先行する綴じ媒体を第２フィードローラ１５が停止させているときに、第１フィードローラ１４を制御することにより、１枚媒体を停止させる。さらに、制御部５１は、先行する綴じ媒体を排出ローラ１６が高速で搬送しているときに、第２フィードローラ１５を制御することにより、１枚媒体を高速で搬送する。制御部５１は、先行する綴じ媒体を排出ローラ１６が低速で搬送しているときに、第２フィードローラ１５を制御することにより、１枚媒体を低速で搬送する。制御部５１は、先行する綴じ媒体を排出ローラ１６が最低速で搬送しているときに、第２フィードローラ１５を制御することにより、１枚媒体を最低速で搬送する。
　制御部５１は、さらに、第４紙有無検知センサ２４を制御することにより、１枚媒体に先行する綴じ媒体が排出ローラ１６により排出されたか否かを検出する。制御部５１は、先行する綴じ媒体が排出ローラ１６により排出されていないことが検出されたときに、ステップＳ３１と同様にして、先行する綴じ媒体にその１枚媒体を追従させ、先行する綴じ媒体が排出されるまで待機する（ステップＳ３２）。
　制御部５１は、先行する綴じ媒体が排出ローラ１６により排出されたことが検出されたときに、オフセット部４５を制御することにより、排出ローラ１６を第１位置に配置する。制御部５１は、排出ローラ１６が第１位置に配置されると、第２フィードローラ１５を制御することにより、１枚媒体を高速で搬送する。制御部５１は、さらに、排出ローラ１６を制御することにより、１枚媒体を高速で搬送し、１枚媒体をスタッカ３の第１載置領域に載置する（ステップＳ３３）。
　図１１は、先行する綴じ媒体がないときに媒体が搬送される搬送速度を示す表である。１枚媒体は、先行して搬送される綴じ媒体がない場合で、スタート時に、すなわち、搬送路１０に繰り出されるときに、図１１に示されているように、ピックローラ１１により低速で搬送される。１枚媒体は、先行して搬送される綴じ媒体がない場合で、１枚／綴じ識別センサ６により１枚媒体であると検出された後に、第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とにより高速で搬送される。
　綴じ媒体は、先行して搬送される綴じ媒体がない場合で、スタート時に、すなわち、搬送路１０に繰り出されるときに、ピックローラ１１により低速で搬送される。綴じ媒体は、先行して搬送される綴じ媒体がない場合で、１枚／綴じ識別センサ６により綴じ媒体であると検出された後に、第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５と排出ローラ１６とにより低速で搬送される。
　綴じ媒体は、ステープル除去部８によりステープルが除去されている最中に、停止される。綴じ媒体は、ステープル除去部８によりステープルが除去された後で、ステープル除去部８により除去されたステープルの個数が、ステープル検出部７により検出された綴じ数より少ないときに、低速で搬送される。綴じ媒体は、ステープルの除去が不可能であると判定されたときに、または、ステープル除去部８によりステープルが適切に除去されなかったと判定されたときに、最低速で搬送される。綴じ媒体は、ステープル除去部８によりステープルが除去された後で、ステープル除去部８により除去されたステープルの個数が、ステープル検出部７により検出された綴じ数と一致するときに、高速で搬送される。
　図１２は、先行する綴じ媒体があるときに媒体が搬送される搬送速度を示す表である。１枚媒体は、綴じ媒体が先行して搬送されているときでも、スタート時に、すなわち、搬送路１０に繰り出されるときに、図１２に示されているように、ピックローラ１１により低速で搬送される。１枚媒体は、綴じ媒体が先行して搬送されている場合で、１枚／綴じ識別センサ６により１枚媒体であると検出された後に、低速で搬送される。１枚媒体は、先行する綴じ媒体からステープルが除去されている最中に、停止される。１枚媒体は、先行する綴じ媒体から除去されたステープルの個数が、先行する綴じ媒体に検出された綴じ数より少ないときに、低速で搬送される。１枚媒体は、先行する綴じ媒体からステープルの除去が不可能であると判定されたときに、または、先行する綴じ媒体からステープルが適切に除去されなかったと判定されたときに、最低速で搬送される。１枚媒体は、先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、先行する綴じ媒体から除去されたステープルの個数が、先行する綴じ媒体に検出された綴じ数と一致するときに、高速で搬送される。
　綴じ媒体は、綴じ媒体が先行して搬送されているときでも、スタート時に、すなわち、搬送路１０に繰り出されるときに、ピックローラ１１により低速で搬送される。綴じ媒体は、綴じ媒体が先行して搬送されている場合で、１枚／綴じ識別センサ６により綴じ媒体であると検出された後に、低速で搬送される。綴じ媒体は、先行する綴じ媒体からステープルが除去されている最中に、停止される。綴じ媒体は、先行する綴じ媒体から除去されたステープルの個数が、先行する綴じ媒体に検出された綴じ数より少ないときに、低速で搬送される。綴じ媒体は、先行する綴じ媒体からステープルの除去が不可能であると判定されたときに、または、先行する綴じ媒体からステープルが適切に除去されなかったと判定されたときに、最低速で搬送される。綴じ媒体は、先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、先行する綴じ媒体から除去されたステープルの個数が、先行する綴じ媒体に検出された綴じ数と一致するときに、低速で搬送される。
　図１３は、１枚媒体の速度が変更されるタイミングと、その１枚媒体の次に搬送される１枚媒体の速度が変更されるタイミングとを示すタイムチャートである。ピックローラ１１は、制御部５１に制御されることにより、図１３に示されているように、低速ＶＬで回転し、または、停止する。第１フィードローラ１４は、制御部５１に制御されることにより、高速ＶＨで回転し、または、低速ＶＬで回転し、または、停止する。第２フィードローラ１５は、制御部５１に制御されることにより、高速ＶＨで回転し、または、低速ＶＬで回転し、または、停止する。排出ローラ１６は、制御部５１に制御されることにより、高速ＶＨで回転し、または、低速ＶＬで回転し、または、停止する。
　ピックローラ１１は、綴じ部材除去装置１が起動しているときに、常時に低速ＶＬで回転し、すなわち、回転速度が低速ＶＬから変更されない。第１フィードローラ１４は、初期的に低速ＶＬで回転している。第１フィードローラ１４は、先行する１枚媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、先行する１枚媒体が１枚媒体であると検出されたときに、回転速度が低速ＶＬから高速ＶＨに変更される。第２フィードローラ１５は、先行する１枚媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、先行する１枚媒体が１枚媒体であると検出されたときに、回転速度が低速ＶＬから高速ＶＨに変更される。排出ローラ１６は、先行する１枚媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、先行する１枚媒体が１枚媒体であると検出されたときに、回転速度が低速ＶＬから高速ＶＨに変更される。このため、先行する１枚媒体は、ピックローラ１１により繰り出されたときに低速ＶＬで搬送され、１枚媒体であると検出された後から排出されるまで高速ＶＨで搬送される。
　第１フィードローラ１４は、先行する１枚媒体が第１フィードローラ１４から離れたときに、回転速度が高速ＶＨから低速ＶＬに変更される。第１フィードローラ１４は、先行する１枚媒体が高速ＶＨで搬送されている場合で、次の１枚媒体が１枚媒体であると検出されたときに、回転速度が高速ＶＨに変更される。第２フィードローラ１５は、先行する１枚媒体が高速ＶＨで搬送されている場合で、次の１枚媒体が１枚媒体であると検出されたときに、回転速度が高速ＶＨのままである。排出ローラ１６は、先行する１枚媒体が高速ＶＨで搬送されている場合で、次の１枚媒体が１枚媒体であると検出されたときに、回転速度が高速ＶＨのままである。このため、１枚媒体の次に搬送される１枚媒体は、ピックローラ１１により繰り出されたときに低速ＶＬで搬送され、１枚媒体であると検出された後に高速ＶＨで搬送される。
　図１４は、１枚媒体の次に搬送される綴じ媒体の速度が変更されるタイミングを示すタイムチャートである。ピックローラ１１は、図１４に示されているように、初期的に低速ＶＬで回転しており、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。ピックローラ１１は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルが除去された後、低速ＶＬで回転される。第１フィードローラ１４は、次の綴じ媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、次の綴じ媒体が１枚媒体であると検出されないときに、回転速度が低速ＶＬに変更される。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、低速ＶＬで回転される。
　第２フィードローラ１５は、先行する１枚媒体が第２フィードローラ１５から離れた後に、回転速度が低速ＶＬに変更される。第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第２フィードローラ１５は、次の綴じ媒体からステープル除去部８でステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。
　排出ローラ１６は、先行する１枚媒体が排出ローラ１６から離れた後に、回転速度が低速ＶＬに変更される。排出ローラ１６は、次の綴じ媒体からステープル除去部８でステープルの除去が開始されると、回転が停止される。排出ローラ１６は、次の綴じ媒体からステープル除去部８でステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。このため、１枚媒体の次に搬送される綴じ媒体は、ピックローラ１１により繰り出されたときに低速ＶＬで搬送され、ステープルが除去されている最中に停止し、ステープルが適切に除去された後に高速ＶＨで搬送される。
　図１５は、綴じ媒体の速度が変更されるタイミングと、その綴じ媒体の次に搬送される１枚媒体の速度が変更されるタイミングとを示すタイムチャートである。ピックローラ１１は、図１５に示されているように、初期的に低速ＶＬで回転しており、ステープル除去部８で綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。ピックローラ１１は、ステープル除去部８で綴じ媒体からステープルが除去された後、低速ＶＬで回転される。第１フィードローラ１４は、綴じ媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、綴じ媒体が１枚媒体であると検出されないときに、低速ＶＬで回転される。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第１フィードローラ１４は、次の綴じ媒体からステープル除去部８でステープルが適切に除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。
　第２フィードローラ１５は、綴じ媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、綴じ媒体が１枚媒体であると検出されないときに、低速ＶＬで回転される。第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第２フィードローラ１５は、次の綴じ媒体からステープル除去部８でステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。
　排出ローラ１６は、綴じ媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、綴じ媒体が１枚媒体であると検出されないときに、低速ＶＬで回転される。排出ローラ１６は、ステープル除去部８で綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。排出ローラ１６は、次の綴じ媒体からステープル除去部８でステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。このため、綴じ媒体は、ピックローラ１１により繰り出されたときに低速ＶＬで搬送され、ステープルが除去されている最中に停止し、ステープルが適切に除去された後に高速ＶＨで搬送される。
　第１フィードローラ１４は、次の１枚媒体がピックローラ１１により搬送されている場合で、次の１枚媒体が１枚媒体であると検出されたときでも、回転速度が低速ＶＬのままである。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。
　第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。
　排出ローラ１６は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。排出ローラ１６は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。このため、綴じ媒体の次に搬送される１枚媒体は、ピックローラ１１により繰り出されたときに低速ＶＬで搬送され、綴じ媒体からステープルが除去されている最中に停止し、綴じ媒体からステープルが適切に除去された後に高速ＶＨで搬送される。
　図１６は、綴じ媒体の次に搬送される綴じ媒体の速度が変更されるタイミングを示すタイムチャートである。ピックローラ１１は、図１６に示されているように、初期的に低速ＶＬで回転しており、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。ピックローラ１１は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルが除去された後、低速ＶＬで回転される。ピックローラ１１は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。ピックローラ１１は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルが除去された後、低速ＶＬで回転される。第１フィードローラ１４は、先行する綴じ媒体が第２フィードローラ１５により低速ＶＬで搬送されているときに、回転速度が低速ＶＬのままである。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、低速ＶＬで回転される。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第１フィードローラ１４は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、低速ＶＬで回転される。
　第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、低速ＶＬで回転される。第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。第２フィードローラ１５は、ステープル除去部８で先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。
　排出ローラ１６は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルの除去が開始されると、回転が停止される。排出ローラ１６は、ステープル除去部８で次の綴じ媒体からステープルが除去された後で、検出されたステープルの数と除去されたステープルの数が一致しているときに、高速ＶＨで回転される。このため、綴じ媒体の次に搬送される綴じ媒体は、ピックローラ１１により繰り出されたときに低速ＶＬで搬送され、先行する綴じ媒体からステープルが除去されている最中に停止し、先行する綴じ媒体からステープルが適切に除去された後に高速ＶＨで搬送される。綴じ媒体は、さらに、綴じ媒体からステープルが除去されている最中に停止し、綴じ媒体からステープルが適切に除去された後に高速ＶＨで搬送される。
　図１７は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する１枚媒体と次に搬送される１枚媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。図１８は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する１枚媒体と次に搬送される綴じ媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。図１９は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する綴じ媒体と次に搬送される１枚媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。図２０は、複数のローラの位置と除去領域とを示し、先行する綴じ媒体と次に搬送される綴じ媒体との位置と搬送速度とを示す平面図である。
　図１７～図２０に記載される位置７１は、ピックローラ１１が配置される位置を示している。位置７２は、第１フィードローラ１４が配置される位置を示している。位置７３は、第２フィードローラ１５が配置される位置を示している。位置７４は、排出ローラ１６が配置される位置を示している。位置７５は、除去領域を示し、すなわち、ステープル除去部８の除去爪３３が配置される位置を示している。
　図１７～図２０に長方形で記載される複数の図形は、それぞれ、１つの媒体を示し、その媒体が配置される位置を示し、その媒体がその位置に配置されているときにその媒体が搬送される搬送速度を示している。複数の図形のうちの実線で描かれている図形は、その図形が示す媒体が低速で搬送されていることを示している。複数の図形のうちの破線で描かれている図形は、その図形が示す媒体が停止していることを示している。複数の図形のうちのハッチングで埋められている図形は、その図形が示す媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図１７に記載される複数の図形８１－１～８１－５は、それぞれ、先行する１枚媒体を示している。図形８１－１は、先行する１枚媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、先行する１枚媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８１－２は、先行する１枚媒体がピックローラ１１により繰り出された後で、先行する１枚媒体が第１フィードローラ１４に接していないときに、先行する１枚媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８１－３は、先行する１枚媒体が第１フィードローラ１４により搬送されているときに、先行する１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。図形８１－４は、先行する１枚媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、先行する１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。図形８１－５は、先行する１枚媒体が排出ローラ１６により搬送されているときに、先行する１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図１７に記載される複数の図形８２－１～８２－３は、それぞれ、先行する１枚媒体の次に搬送される１枚媒体を示している。図形８２－１は、次の１枚媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、次の１枚媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８２－２は、次の１枚媒体がピックローラ１１により繰り出された後で、次の１枚媒体が第１フィードローラ１４に接していないときに、次の１枚媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８２－３は、次の１枚媒体が第１フィードローラ１４または第２フィードローラ１５により搬送されているときに、次の１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図１８に記載される複数の図形８３－１～８３－４は、それぞれ、先行する１枚媒体を示している。図形８３－１は、先行する１枚媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、先行する１枚媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８３－２は、先行する１枚媒体が第１フィードローラ１４により搬送されているときに、先行する１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。図形８３－３は、先行する１枚媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、先行する１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。図形８３－４は、先行する１枚媒体が排出ローラ１６により搬送されているときに、先行する１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図１８に記載される複数の図形８４－１～８４－５は、それぞれ、先行する１枚媒体の次に搬送される綴じ媒体を示している。図形８４－１は、次の綴じ媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、次の綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８４－２は、次の綴じ媒体が第１フィードローラ１４により搬送されているときに、次の綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８４－３は、次の綴じ媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、次の綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８４－４は、次の綴じ媒体がステープル除去部８によりステープルが除去されているときに、次の綴じ媒体が停止していることを示している。図形８４－５は、次の綴じ媒体が排出ローラ１６により搬送されているときに、次の綴じ媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図１９に記載される複数の図形８５－１～８５－７は、それぞれ、先行する綴じ媒体を示している。図形８５－１は、先行する綴じ媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、先行する綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８５－２は、先行する綴じ媒体が第１フィードローラ１４により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８５－３は、先行する綴じ媒体が第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５とにより搬送されているときに、先行する綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８５－４は、先行する綴じ媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８５－５は、先行する綴じ媒体がステープル除去部８によりステープルが除去されているときに、先行する綴じ媒体が停止していることを示している。図形８５－６は、先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、先行する綴じ媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が高速で搬送されていることを示している。図形８５－７は、先行する綴じ媒体が排出ローラ１６により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図１９に記載される複数の図形８６－１～８６－５は、それぞれ、先行する綴じ媒体の次に搬送される１枚媒体を示している。図形８６－１は、次の１枚媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、次の１枚媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８６－２は、次の１枚媒体が第１フィードローラ１４により搬送されているときに、次の１枚媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８６－３は、先行する綴じ媒体からステープルが除去されているときに、次の１枚媒体が停止していることを示している。図形８６－４は、先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、次の１枚媒体が第１フィードローラ１４により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が高速で搬送されていることにより、次の１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。図形８６－５は、先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、次の１枚媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が高速で搬送されていることにより、次の１枚媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図２０に記載される複数の図形８７－１～８７－４は、それぞれ、先行する綴じ媒体を示している。図形８７－１は、先行する綴じ媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、先行する綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８７－２は、先行する綴じ媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８７－３は、先行する綴じ媒体がステープル除去部８によりステープルが除去されているときに、先行する綴じ媒体が停止していることを示している。図形８７－４は、先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、先行する綴じ媒体が排出ローラ１６により搬送されているときに、先行する綴じ媒体が高速で搬送されていることを示している。
　図２０に記載される複数の図形８８－１～８８－６は、それぞれ、先行する綴じ媒体の次に搬送される綴じ媒体を示している。図形８８－１は、次の綴じ媒体がピックローラ１１により繰り出されたときに、次の綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８８－２は、先行する綴じ媒体からステープルが除去されているときに、次の綴じ媒体が停止していることを示している。図形８８－３は、先行する綴じ媒体からステープルが除去された後で、次の綴じ媒体が第１フィードローラ１４により搬送されているときに、次の綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８８－４は、次の綴じ媒体が第２フィードローラ１５により搬送されているときに、次の綴じ媒体が低速で搬送されていることを示している。図形８８－５は、次の綴じ媒体がステープル除去部８によりステープルが除去されているときに、次の綴じ媒体が停止していることを示している。図形８８－６は、次の綴じ媒体からステープルが除去された後で、次の綴じ媒体が排出ローラ１６により搬送されているときに、次の綴じ媒体が高速で搬送されていることを示している。
［綴じ部材除去装置１の効果］
　実施形態の綴じ部材除去装置１は、搬送部５と１枚／綴じ識別センサ６とステープル検出部７と制御部５１とを備えている。搬送部５は、搬送路１０に沿って媒体を搬送する。１枚／綴じ識別センサ６とステープル検出部７とは、搬送路１０の途中に設けられ、媒体が綴じられる状態を検出する。制御部５１は、媒体が搬送路１０を搬送される搬送速度が変更されるように、１枚／綴じ識別センサ６とステープル検出部７とにより検出される状態に基づいて搬送部５を制御する。
　このような綴じ部材除去装置１は、媒体が搬送路１０を搬送される搬送速度を媒体が綴じられる状態に基づいて変更することにより、複数の媒体のうちの低速で搬送する必要がない媒体を高速で搬送することができる。綴じ部材除去装置１は、複数の媒体のうちの一部の媒体を高速で搬送することにより、複数の媒体からステープルを除去する時間を短縮することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１の１枚／綴じ識別センサ６は、媒体が綴じ媒体であるか１枚媒体であるかを検出する。制御部５１は、媒体が綴じ媒体であると検出されたときに、低速で媒体が搬送路１０を搬送されるように、搬送部５を制御する。制御部５１は、媒体が１枚媒体であると検出されたときに、低速より速い高速で媒体が搬送路１０を搬送されるように、搬送部５を制御する。
　１枚の紙から形成される１枚媒体は、ステープルを除去する必要がなく、ステープルを検出したりステープルを除去したりするために低速で搬送される必要がない。このような綴じ部材除去装置１は、１枚の紙から形成される１枚媒体を高速で搬送することにより、綴じ媒体と１枚媒体とを含む複数の媒体からステープルを除去する時間を短縮することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１の制御部５１は、媒体が低速で搬送路１０を搬送されるときに、その媒体の次に搬送される他の媒体が低速で搬送路１０を搬送されるように、搬送部５を制御する。
　このような綴じ部材除去装置１は、先行する媒体の次に搬送される媒体が、先行する媒体より高速に搬送しないことにより、次の媒体が、先行する媒体を追い越すことが防止され、次の媒体が、先行する媒体を追い越すことによる不具合を防止することができる。その不具合としては、紙詰まりが例示される。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１のステープル検出部７は、搬送路１０のうちの１枚／綴じ識別センサ６の下流側に配置され、媒体が低速で搬送路１０を搬送されるときに、媒体を綴じるステープルを検出する。このような綴じ部材除去装置１は、ステープル検出部７が設けられることにより、綴じ媒体を低速で搬送する必要がある。綴じ部材除去装置１は、低速より速い高速で１枚媒体を搬送することにより、綴じ媒体と１枚媒体とを含む複数の媒体からステープルを除去する時間を短縮することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１の制御部５１は、媒体が１枚媒体であると検出されたときに、媒体からステープルが検出されないように、ステープル検出部７を制御する。このような綴じ部材除去装置１は、ステープルが検出されないようにステープル検出部７を設定することにより、ステープル検出部７が１枚媒体に及ぼす不具合を低減することができる。このような不具合としては、ステープル検出部７の接触構造部が媒体に接触してステープルを検出するときに、接触構造部が媒体に接触することにより媒体がダメージを受けること、接触構造部が摩耗することが例示される。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１は、ステープル除去部８をさらに備えている。ステープル除去部８は、搬送路１０のうちのステープル検出部７の下流側に配置され、媒体からステープルを除去する。制御部５１は、ステープル除去部８がステープルを媒体から除去しているときに、次の媒体が停止するように、搬送部５を制御する。
　このような綴じ部材除去装置１は、ステープルが除去されている綴じ媒体の次に搬送される媒体が停止することにより、次の媒体が綴じ媒体を追い越すことが防止され、次の媒体が綴じ媒体を追い越すことによる不具合を防止することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１の制御部５１は、ステープル除去部８によりステープルが媒体から除去された後に、媒体が搬送路１０を高速で搬送されるように、搬送部５を制御する。このような綴じ部材除去装置１は、ステープルが除去された媒体を高速で搬送することにより、綴じ媒体からステープルを除去する時間を短縮することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１の制御部５１は、ステープル除去部８により媒体からステープルが除去された後で、次の媒体が１枚媒体であると検出されたときに、次の媒体が搬送路１０を高速で搬送されるように、搬送部５を制御する。このような綴じ部材除去装置１は、ステープルが除去された媒体の次の１枚媒体を高速で搬送することにより、綴じ媒体と１枚媒体とを含む複数の媒体からステープルを除去する時間を短縮することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１の制御部５１は、媒体にステープルが検出された場合で、ステープル除去部８が媒体からステープルを除去しなかったときに、低速より遅い最低速で媒体が搬送路１０を搬送されるように、搬送部５を制御する。このような綴じ部材除去装置１は、ステープルの除去に失敗した媒体を最低速で搬送することにより、ステープルの除去に失敗した媒体に不具合が発生することを防止することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１のステープル検出部７は、媒体がステープルにより綴じられている綴じ数をさらに検出する。制御部５１は、ステープル除去部８により媒体から除去されたステープルの個数が綴じ数より少ないときに、低速で媒体が搬送路１０を搬送されるように、搬送部５を制御する。
　このような綴じ部材除去装置１は、綴じ数を検出することにより、ステープル除去部８により媒体から除去されたステープルの個数と綴じ数とを比較し、ステープルが適切に除去されたか否かを判定することができる。綴じ部材除去装置１は、ステープルが適切に除去されなかった媒体を最低速で搬送することにより、その媒体に不具合が発生することを防止することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１は、スタッカ３とオフセット部４５とをさらに備えている。オフセット部４５は、搬送部５により搬送された複数の媒体を第１媒体と第２媒体とに仕分けてスタッカ３に保持させる。制御部５１は、ステープル検出部７によりステープルが検出されたか否かと、ステープル除去部８により媒体からステープルが除去されたか否かとに基づいてオフセット部４５を制御する。
　このような綴じ部材除去装置１は、ステープル検出部７によりステープルが検出されたか否かと、ステープル除去部８により媒体からステープルが除去されたか否かとに基づいて、媒体からステープルが適切に除去されたか否かを判定することができる。綴じ部材除去装置１は、ステープルが適切に除去された媒体と、ステープルが適切に除去されなかった媒体とを仕分けてスタッカ３に載置することにより、ステープルが適切に除去されなかった媒体をユーザが処理する作業を簡略化することができる。
　また、実施形態の綴じ部材除去装置１のオフセット部４５は、スタッカ３に形成される載置面のうちの第１載置領域に第１媒体を載置し、載置面のうちの第１載置領域と異なる第２載置領域に第２媒体を載置する。すなわち、綴じ部材除去装置１は、スタッカ３に形成される載置面のうちの互いに異なる２つの領域に第１媒体と第２媒体とをそれぞれ載置することにより、第１媒体と第２媒体とを仕分ける。このような綴じ部材除去装置１は、第１媒体と第２媒体とを２つの領域にそれぞれ載置することにより、第１媒体と第２媒体とを簡便で判り易く仕分けることができる。
　ところで、既述の綴じ部材除去装置１のオフセット部４５は、２種類の媒体をスタッカ３の別の領域に載置することにより仕分けているが、他の方法で仕分ける仕分部に置換されてもよい。その仕分部としては、ステープルが適切に除去されなかった媒体に付箋を貼り付ける装置が例示される。綴じ部材除去装置１は、このような仕分部が設けられた場合でも、ステープルが適切に除去されなかった媒体をユーザが処理する作業を簡略化することができる。
　１　：綴じ部材除去装置
　２　：原稿載置台
　３　：スタッカ
　５　：搬送部
　６　：１枚／綴じ識別センサ
　７　：ステープル検出部
　８　：ステープル除去部
　１０：搬送路
　１１：ピックローラ
　１４：第１フィードローラ
　１５：第２フィードローラ
　１６：排出ローラ
　４５：オフセット部
　５１：制御部

Claims (12)

  1. 　搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
    　前記搬送路の途中に設けられ、前記媒体が綴じられる状態を検出する検出部と、
    　前記媒体が前記搬送路を搬送される搬送速度が変更されるように、前記状態に基づいて前記搬送部を制御する制御部
    　とを備える綴じ部材除去装置。
  2. 　前記検出部は、前記媒体が綴じ媒体であるか１枚媒体であるかを検出するセンサを有し、
    　前記制御部は、
    　前記媒体が綴じ媒体であると検出されたときに、第１速度で前記媒体が前記搬送路を搬送されるように、前記搬送部を制御し、
    　前記媒体が１枚媒体であると検出されたときに、前記第１速度より高速である第２速度で前記媒体が前記搬送路を搬送されるように、前記搬送部を制御する
    　請求項１に記載の綴じ部材除去装置。
  3. 　前記制御部は、前記媒体が前記第１速度で前記搬送路を搬送されるときに、前記媒体の次に搬送される他の媒体が前記第１速度で前記搬送路を搬送されるように、前記搬送部を制御する
    　請求項２に記載の綴じ部材除去装置。
  4. 　前記検出部は、
    　前記搬送路のうちの前記センサの下流側に配置され、前記媒体が第１速度で前記搬送路を搬送されるときに、前記媒体を綴じる綴じ部材を検出する綴じ部材検出部をさらに有する
    　請求項３に記載の綴じ部材除去装置。
  5. 　前記制御部は、前記媒体が１枚媒体であると検出されたときに、前記媒体から前記綴じ部材が検出されないように、前記綴じ部材検出部を制御する
    　請求項４に記載の綴じ部材除去装置。
  6. 　前記搬送路のうちの前記綴じ部材検出部の下流側に配置され、前記媒体から前記綴じ部材を除去する除去部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記除去部が前記綴じ部材を前記媒体から除去しているときに、前記他の媒体が停止するように、前記搬送部を制御する
    　請求項４に記載の綴じ部材除去装置。
  7. 　前記制御部は、前記除去部により前記綴じ部材が前記媒体から除去された後に、前記媒体が前記搬送路を前記第２速度で搬送されるように、前記搬送部を制御する
    　請求項６に記載の綴じ部材除去装置。
  8. 　前記制御部は、前記除去部により前記媒体から前記綴じ部材が除去された後で、前記他の媒体が１枚媒体であると検出されたときに、前記第２速度で前記他の媒体が前記搬送路を搬送されるように、前記搬送部を制御する
    　請求項７に記載の綴じ部材除去装置。
  9. 　前記制御部は、前記媒体に前記綴じ部材が検出された場合で、前記除去部が前記媒体から前記綴じ部材を除去しなかったときに、前記第１速度より低速である速度で前記媒体が前記搬送路を搬送されるように、前記搬送部を制御する
    　請求項６に記載の綴じ部材除去装置。
  10. 　前記綴じ部材検出部は、前記媒体が前記綴じ部材により綴じられている綴じ数をさらに検出し、
    　前記制御部は、前記除去部により前記媒体から除去された前記綴じ部材の個数が前記綴じ数より少ないときに、前記第１速度より低速である速度で前記媒体が前記搬送路を搬送されるように、前記搬送部を制御する
    　請求項６に記載の綴じ部材除去装置。
  11. 　スタッカと、
    　前記搬送部により搬送された複数の媒体を第１媒体と第２媒体とに仕分けて前記スタッカに保持させる仕分部とをさらに備え、
    　前記制御部は、前記綴じ部材検出部により前記綴じ部材が検出されたか否かと、前記除去部により前記媒体から前記綴じ部材が除去されたか否かとに基づいて前記仕分部を制御する
    　請求項６に記載の綴じ部材除去装置。
  12. 　前記仕分部は、前記スタッカに形成される載置面のうちの第１位置に前記第１媒体を載置し、前記載置面のうちの前記第１位置と異なる第２位置に前記第２媒体を載置する
    　請求項１１に記載の綴じ部材除去装置。
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