JPH04133943A - シート方向制御装置 - Google Patents
シート方向制御装置Info
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- JPH04133943A JPH04133943A JP2254288A JP25428890A JPH04133943A JP H04133943 A JPH04133943 A JP H04133943A JP 2254288 A JP2254288 A JP 2254288A JP 25428890 A JP25428890 A JP 25428890A JP H04133943 A JPH04133943 A JP H04133943A
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- rollers
- direction control
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、複写機等の画像形成装置において、シートの
スキュー（斜行）を補正したり、画像が記録されたシー
トを仕分けするシート方向制御装置に関する。
スキュー（斜行）を補正したり、画像が記録されたシー
トを仕分けするシート方向制御装置に関する。
［従来の技術］
従来、複写機等の画像形成装置において画像か記録され
たシートの仕分けする装置としては、特開昭５４−１０
３３６４号公報に示すように、排紙ローラを搬送方向と
直交方向に移動可能にし、シートの排紙位置に応じてソ
レノイドにより排紙ローラの位置を変化させ、シートを
搬送方向と直交方向にシフトして仕分けするものが知ら
れている。
たシートの仕分けする装置としては、特開昭５４−１０
３３６４号公報に示すように、排紙ローラを搬送方向と
直交方向に移動可能にし、シートの排紙位置に応じてソ
レノイドにより排紙ローラの位置を変化させ、シートを
搬送方向と直交方向にシフトして仕分けするものが知ら
れている。
また、他の従来のシート仕分は装置としては、実開昭６
２−１７６１４７号公報に示すように、シートの中央部
のみを挟持して異なる方向に振り分けて排出する振り分
はローラと、この振り分はローラにシートの中央部を支
持案内する中央案内部とシートの端部を案内する端部案
内部とからなるシート案内部材とを具え、シート案内部
材の端部案内部におけるシート搬送方向の下流端が振り
分はローラの下流端よりも上流側に配置したものが知ら
れている。
２−１７６１４７号公報に示すように、シートの中央部
のみを挟持して異なる方向に振り分けて排出する振り分
はローラと、この振り分はローラにシートの中央部を支
持案内する中央案内部とシートの端部を案内する端部案
内部とからなるシート案内部材とを具え、シート案内部
材の端部案内部におけるシート搬送方向の下流端が振り
分はローラの下流端よりも上流側に配置したものが知ら
れている。
他方、複写機等の画像形成装置においてシートのスキュ
ーを補正する装置としては、特開平１１８７１５１号公
報に示すように、シートを搬送する一対の駆動ローラに
それぞれ対向する一対の圧着ローラを有し、スキューを
検出した場合に再圧着ローラの圧着時間の差を制御する
ものが知られている。
ーを補正する装置としては、特開平１１８７１５１号公
報に示すように、シートを搬送する一対の駆動ローラに
それぞれ対向する一対の圧着ローラを有し、スキューを
検出した場合に再圧着ローラの圧着時間の差を制御する
ものが知られている。
また、他の従来の斜行補正装置としては、特開平１−１
８７１５２号公報に示すように、シートを搬送する一対
の搬送ローラにそれぞれ対向して逆方向に回転可能な一
対の剥離ローラを有し、シートが左右に斜行した場合に
先行側の剥離ローラを逆回転させるものが知られている
。
８７１５２号公報に示すように、シートを搬送する一対
の搬送ローラにそれぞれ対向して逆方向に回転可能な一
対の剥離ローラを有し、シートが左右に斜行した場合に
先行側の剥離ローラを逆回転させるものが知られている
。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、特開昭５４−１０３３６４号公報に示す
シート仕分は装置では、排紙ローラを搬送方向と直交方
向に移動可能にするので、シートを搬送方向と直交方向
にシフトすることができるが、シートの方向を変更する
ことができないという問題点がある。
シート仕分は装置では、排紙ローラを搬送方向と直交方
向に移動可能にするので、シートを搬送方向と直交方向
にシフトすることができるが、シートの方向を変更する
ことができないという問題点がある。
また、実開昭６２−１７６１４７号公報に示すシート仕
分は装置では、シート案内部材によりシートの方向を変
更することができるが、この方向はシート案内部材によ
り限定され、シートを任意の方向に変更することができ
ないという問題点がある。
分は装置では、シート案内部材によりシートの方向を変
更することができるが、この方向はシート案内部材によ
り限定され、シートを任意の方向に変更することができ
ないという問題点がある。
他方、特開平１−１８７１５１号公報に示すスキュー補
正装置では、圧着ローラの圧着時間を制御することによ
りいかなる方向のスキューも補正することができ、また
、この装置をシート仕分は装置に適用してシートを任意
の方向に変更することができるが、駆動ローラと圧着ロ
ーラが圧着して回転するので、シート上に転写されたト
リー−画像を摺接して破損するという問題点がある。
正装置では、圧着ローラの圧着時間を制御することによ
りいかなる方向のスキューも補正することができ、また
、この装置をシート仕分は装置に適用してシートを任意
の方向に変更することができるが、駆動ローラと圧着ロ
ーラが圧着して回転するので、シート上に転写されたト
リー−画像を摺接して破損するという問題点がある。
更に、特開平１−１８７１５２号号公報に示すシートの
斜行補正装置においては、搬送ローラと剥離ローラが相
対抗して逆回転するので、シート上に転写されたトナー
画像を摺接して破損することは勿論、最悪の場合にはシ
ート自体を破損し、また、ローラの寿命が短いという問
題点がある。
斜行補正装置においては、搬送ローラと剥離ローラが相
対抗して逆回転するので、シート上に転写されたトナー
画像を摺接して破損することは勿論、最悪の場合にはシ
ート自体を破損し、また、ローラの寿命が短いという問
題点がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、シートやシート上の
画像を破損することなくシートを任意の方向に変更する
ことができるシート方向制御装置を提供することを目的
とする。
画像を破損することなくシートを任意の方向に変更する
ことができるシート方向制御装置を提供することを目的
とする。
１課題を解決するための手段］
請求項（１）記載の発明は上記目的を達成するために、
同軸線に沿って配置され、お互いに独立して回転可能な
一対のシート方向制御用ローラと、前記一対のシート方
向制御用ローラにそれぞれ従動する一対の従動ローラと
、前記一対のシート方向制御用ローラをそれぞれ独立し
て駆動する一対のモータと、前記一対のシート方向制御
用ローラと一対の従動ローラの間を通過するシートの方
向を変更する場合にその方向に応じて前記一対のモータ
の回転速度を独立して制御する制御手段を有する。
同軸線に沿って配置され、お互いに独立して回転可能な
一対のシート方向制御用ローラと、前記一対のシート方
向制御用ローラにそれぞれ従動する一対の従動ローラと
、前記一対のシート方向制御用ローラをそれぞれ独立し
て駆動する一対のモータと、前記一対のシート方向制御
用ローラと一対の従動ローラの間を通過するシートの方
向を変更する場合にその方向に応じて前記一対のモータ
の回転速度を独立して制御する制御手段を有する。
請求項（２）記載の発明は上記目的を達成するために、
前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動ローラ
の間を通過するシートの方向を変更することによりシー
トを仕分けることを特徴とする 請求項（３）記載の発明は上記目的を達成するために、
前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動ローラ
の間を通過するシートの方向を変更することにより、シ
ートのスキューを補正することを特徴とする 請求項（４）記載の発明は上記目的を達成するために、
前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動ローラ
の上流においてシートを検出する検出手段を有し、前記
検出手段がシートを検出したときに前記制卸手段が前記
一対のモータの制御を開始することを特徴とする。
前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動ローラ
の間を通過するシートの方向を変更することによりシー
トを仕分けることを特徴とする 請求項（３）記載の発明は上記目的を達成するために、
前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動ローラ
の間を通過するシートの方向を変更することにより、シ
ートのスキューを補正することを特徴とする 請求項（４）記載の発明は上記目的を達成するために、
前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動ローラ
の上流においてシートを検出する検出手段を有し、前記
検出手段がシートを検出したときに前記制卸手段が前記
一対のモータの制御を開始することを特徴とする。
［作用］
請求項（１）記載の発明は上記構成により、一対のモー
タの回転速度が独立して制御され、シートの方向が変更
される。また、一対の従動ローラは一対のシート方向制
御用ローラとシートに従動するので、シートやシート上
の画像が破損しない。
タの回転速度が独立して制御され、シートの方向が変更
される。また、一対の従動ローラは一対のシート方向制
御用ローラとシートに従動するので、シートやシート上
の画像が破損しない。
請求項（２）記載の発明は上記構成によりシートが仕分
けられ、また、シートやシート上の画像が破損しない。
けられ、また、シートやシート上の画像が破損しない。
請求項（３）記載の発明は上記構成により、シートのス
キューが補正され、また、シートやシート上の画像が破
損しない。
キューが補正され、また、シートやシート上の画像が破
損しない。
請求項（４）記載の発明は上記構成により、シートを検
出したときに一対のモータの制御が開始され、方向制御
が確実に行われる。
出したときに一対のモータの制御が開始され、方向制御
が確実に行われる。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係るシート方向制御装置の一実施例の機構
系を示す上面図、第２図は、第１図のシート方向制御装
置を示す側面図、第３図は、第１図及び第２図の排紙ロ
ーラを示す斜視図、第４図は、本発明に係るシート方向
制御装置の一実施例の電気系を示すブロック図である。
は、本発明に係るシート方向制御装置の一実施例の機構
系を示す上面図、第２図は、第１図のシート方向制御装
置を示す側面図、第３図は、第１図及び第２図の排紙ロ
ーラを示す斜視図、第４図は、本発明に係るシート方向
制御装置の一実施例の電気系を示すブロック図である。
このシート方向制御装置は、例として画像が記録された
シートを仕分けするシート仕分は装置であり、この装置
の上流においてシートはトナー像が記録され、トナー像
が定着された後搬入される。
シートを仕分けするシート仕分は装置であり、この装置
の上流においてシートはトナー像が記録され、トナー像
が定着された後搬入される。
第１図及び第２図において、シート１は、不図示の定着
器から入口２に搬入され、シート１の搬送路に沿って順
次、例えば４つの同軸の搬送ローラ３と、搬送ローラ３
により搬入されるシート１の例えば後端を検出する搬入
検知センサ４と、シート１を任意の方向に仕分けして排
紙するための一対の排紙ローラ５Ａ、５Ｂと、排紙ロー
ラ５Ａ、５Ｂにより排紙されるシート１の例えば後端を
検知する排紙検知センサ６と、排紙ローラ５Ａ、５Ｂに
より仕分けされるシート１をストックするトレイ７が配
置されている。尚、搬送ローラ３は第２図に示すように
、搬送路の長さに応じて複数段設けられる。
器から入口２に搬入され、シート１の搬送路に沿って順
次、例えば４つの同軸の搬送ローラ３と、搬送ローラ３
により搬入されるシート１の例えば後端を検出する搬入
検知センサ４と、シート１を任意の方向に仕分けして排
紙するための一対の排紙ローラ５Ａ、５Ｂと、排紙ロー
ラ５Ａ、５Ｂにより排紙されるシート１の例えば後端を
検知する排紙検知センサ６と、排紙ローラ５Ａ、５Ｂに
より仕分けされるシート１をストックするトレイ７が配
置されている。尚、搬送ローラ３は第２図に示すように
、搬送路の長さに応じて複数段設けられる。
４つの同軸の搬送ローラ３は共に１つの搬送モータ８に
より回転し、排紙ローラ５ Ａ １５ Ｂは同軸線に配
置されているが、それぞれ排紙モータ９Ａ、９Ｂにより
独立して回転する。また、第３図に示すように、排紙ロ
ーラ５Ａ、５Ｂにはそれぞれ従動ローラＩＯＡ、ＩＯＢ
が対向するように配置され、この従動ローラＩＯＡ、Ｉ
ＯＢはそれぞれ排紙ローラ５Ａ、５Ｂに単に従動するの
みである。したがって、その回転数はそれぞれ排紙ロー
ラ５Ａ、５Ｂと路間−である。
より回転し、排紙ローラ５ Ａ １５ Ｂは同軸線に配
置されているが、それぞれ排紙モータ９Ａ、９Ｂにより
独立して回転する。また、第３図に示すように、排紙ロ
ーラ５Ａ、５Ｂにはそれぞれ従動ローラＩＯＡ、ＩＯＢ
が対向するように配置され、この従動ローラＩＯＡ、Ｉ
ＯＢはそれぞれ排紙ローラ５Ａ、５Ｂに単に従動するの
みである。したがって、その回転数はそれぞれ排紙ロー
ラ５Ａ、５Ｂと路間−である。
次に、第４図を参照して本発明に係るシート方向制御装
置の電気系の構成を説明する。第４図において、ｃｐｕ
（中央処理装置）２１は、シリアルインタフェースを介
して複写機等の画像形成装置に接続され、この画像形成
装置からシート１の仕分は方向等の仕分は情報が入力す
る。
置の電気系の構成を説明する。第４図において、ｃｐｕ
（中央処理装置）２１は、シリアルインタフェースを介
して複写機等の画像形成装置に接続され、この画像形成
装置からシート１の仕分は方向等の仕分は情報が入力す
る。
搬入検知センサ４と排紙検知センサ６は共に、フォトダ
イオードとフォトトランジスタのフォトインタラプタに
より構成することができる。シート１がフォトダイオー
ドとフォトトランジスタの間を通過するとシート１が検
出され、それぞれの検出信号が入力バッファ２２を介し
てＣＰＵ２１に通知される。
イオードとフォトトランジスタのフォトインタラプタに
より構成することができる。シート１がフォトダイオー
ドとフォトトランジスタの間を通過するとシート１が検
出され、それぞれの検出信号が入力バッファ２２を介し
てＣＰＵ２１に通知される。
また、搬送ローラ３、排紙ローラ５Ａ、５Ｂをそれぞれ
駆動する搬送モータ８、排紙モータ９Ａ、９Ｂの回転位
置はエンコーダ２３．２４Ａ１２４Ｂにより検出され、
サーボ制御回路２５．２６Ａ、２６Ｂがそれぞれエンコ
ーダ２３．２４Ａ、２４Ｂにより検出された回転位置と
ＣＰＵ２１の制御情報により搬送モータ８、排紙モータ
９Ａ、９Ｂを回転駆動する。
駆動する搬送モータ８、排紙モータ９Ａ、９Ｂの回転位
置はエンコーダ２３．２４Ａ１２４Ｂにより検出され、
サーボ制御回路２５．２６Ａ、２６Ｂがそれぞれエンコ
ーダ２３．２４Ａ、２４Ｂにより検出された回転位置と
ＣＰＵ２１の制御情報により搬送モータ８、排紙モータ
９Ａ、９Ｂを回転駆動する。
次に、上記実施例の動作を説明する。入口２に搬入され
たシート１が最終段の搬送ローラ３まで搬送され、搬入
検知センサ４がシート１の例えば後端を検出すると、Ｃ
ＰＵ２１は、画像形成装置からのシート１の仕分は情報
に応じてザーボ制御回路２６Ａ、２６Ｂを介して排紙モ
ータ９Ａ１９Ｂを独立して制御する。
たシート１が最終段の搬送ローラ３まで搬送され、搬入
検知センサ４がシート１の例えば後端を検出すると、Ｃ
ＰＵ２１は、画像形成装置からのシート１の仕分は情報
に応じてザーボ制御回路２６Ａ、２６Ｂを介して排紙モ
ータ９Ａ１９Ｂを独立して制御する。
第５図は、シート１を通常排紙する場合を示し、この場
合にはＣＰＵ２１は排紙モータ９Ａ。
合にはＣＰＵ２１は排紙モータ９Ａ。
９Ｂの回転速度を同一に設定する。したがって、シート
１は、排紙ローラ５Ａ、６Ｂにより搬送方向が変えられ
ずに直線方向に排紙される。
１は、排紙ローラ５Ａ、６Ｂにより搬送方向が変えられ
ずに直線方向に排紙される。
第６図は、シート１を例えば排紙ローラ５Ｂの方向に曲
げて排紙する場合を示し、この場合にはｃｐｕ２１は排
紙モータ９Ｂの回転速度を排紙モータ９Ａより遅く設定
する。したがって、シート１は、回転速度が早い排紙ロ
ーラ５Ａにより排紙ローラ５Ｂの方向に曲げて排紙され
る。
げて排紙する場合を示し、この場合にはｃｐｕ２１は排
紙モータ９Ｂの回転速度を排紙モータ９Ａより遅く設定
する。したがって、シート１は、回転速度が早い排紙ロ
ーラ５Ａにより排紙ローラ５Ｂの方向に曲げて排紙され
る。
第７図は、シート１を９０’例えば排紙ローラ５Ｂの方
向に曲げて排紙する場合を示し、この場合にはＣＰＵ２
１は、先ず排紙モータ９Ａ、９８の回転速度を同一に設
定して図示ａの位置まで直線搬送した後、排紙モータ９
Ｂの回転速度を排紙モータ９Ａより更に遅く設定するか
、又は排紙モータ９Ｂを逆回転してシー）１を９０’傾
け、直線排紙する。
向に曲げて排紙する場合を示し、この場合にはＣＰＵ２
１は、先ず排紙モータ９Ａ、９８の回転速度を同一に設
定して図示ａの位置まで直線搬送した後、排紙モータ９
Ｂの回転速度を排紙モータ９Ａより更に遅く設定するか
、又は排紙モータ９Ｂを逆回転してシー）１を９０’傾
け、直線排紙する。
第８図は、シート１を例えば排紙ローラ５Ａの方向にシ
フトして排紙する場合を示し、この場合にはＣＰＵ２１
は先ず図示すの位置で排紙モータ９Ｂの回転速度を排紙
モータ９Ａより遅く設定して排紙ローラ５Ｂの方向に曲
げ、次いで排紙モータ９Ａ、９Ｂの回転速度を同一に設
定して図示位置Ｃまで直線搬送し、最後に排紙モータ９
Ａの回転速度を排紙モータ９Ｂより遅く設定して図示位
置ｄにおいて元の方向に戻し、排紙する。
フトして排紙する場合を示し、この場合にはＣＰＵ２１
は先ず図示すの位置で排紙モータ９Ｂの回転速度を排紙
モータ９Ａより遅く設定して排紙ローラ５Ｂの方向に曲
げ、次いで排紙モータ９Ａ、９Ｂの回転速度を同一に設
定して図示位置Ｃまで直線搬送し、最後に排紙モータ９
Ａの回転速度を排紙モータ９Ｂより遅く設定して図示位
置ｄにおいて元の方向に戻し、排紙する。
したがって、上記実施例によれば、排紙ローラ５Ａ、５
Ｂをそれぞれ駆動する排紙モータ９Ａ。
Ｂをそれぞれ駆動する排紙モータ９Ａ。
９Ｂの回転速度を適宜独立して制御することによりシー
トを任意の方向に変更することができる。
トを任意の方向に変更することができる。
また、この場合、従動ローラ１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ
排紙ローラ６Ａ、５Ｂ及びシート１に単に従動するのみ
であるので、シート１上に転写されたトナー画像やシー
ト１自体を摺接して破損することがな（、また、排紙ロ
ーラ５Ａ、５Ｂの寿命が短（なることもない。
排紙ローラ６Ａ、５Ｂ及びシート１に単に従動するのみ
であるので、シート１上に転写されたトナー画像やシー
ト１自体を摺接して破損することがな（、また、排紙ロ
ーラ５Ａ、５Ｂの寿命が短（なることもない。
シート１が上記のように排紙ローラ５Ａ、５Ｂにより方
向を制御されて排紙され、後端が排紙検知センサ６が検
出されると、ＣＰＵ２１は次の制御の準備に移行する。
向を制御されて排紙され、後端が排紙検知センサ６が検
出されると、ＣＰＵ２１は次の制御の準備に移行する。
尚、上記実施例では、画像が記録されたシートを仕分け
するシート仕分は装置に適用した場合について説明した
が、シートのスキュー（斜行）を補正等するためにシー
トの方向を制御する装置に適用することができることは
勿論である。
するシート仕分は装置に適用した場合について説明した
が、シートのスキュー（斜行）を補正等するためにシー
トの方向を制御する装置に適用することができることは
勿論である。
［発明の効果］
以上説明したように、請求項（１）記載の発明は、同軸
線に沿って配置され、お互いに独立して回転可能な一対
のシート方向制御用ローラと、前記−対のシート方向制
御用ローラにそれぞれ従動する一対の従動ローラと、前
記一対のシート方向制御用ローラをそれぞれ独立して駆
動する一対のモータと、前記一対のシート方向制御用ロ
ーラと一対の従動ローラの間を通過するシートの方向を
変更する場合にその方向に応じて前記一対のモータの回
転速度を独立して制御する制御手段を備えたので、シー
トやシート上の画像を破損することなくシートを任意の
方向に変更することができる。
線に沿って配置され、お互いに独立して回転可能な一対
のシート方向制御用ローラと、前記−対のシート方向制
御用ローラにそれぞれ従動する一対の従動ローラと、前
記一対のシート方向制御用ローラをそれぞれ独立して駆
動する一対のモータと、前記一対のシート方向制御用ロ
ーラと一対の従動ローラの間を通過するシートの方向を
変更する場合にその方向に応じて前記一対のモータの回
転速度を独立して制御する制御手段を備えたので、シー
トやシート上の画像を破損することなくシートを任意の
方向に変更することができる。
また、請求項（２）記載の発明は、シートを仕分けるこ
とができ、請求項（３）記載の発明はシートのスキュー
を補正することかできる。
とができ、請求項（３）記載の発明はシートのスキュー
を補正することかできる。
請求項（４）記載の発明によれば、一対のシート方向制
御用ローラと一対の従動ローラの上流においてシートを
検出する検出手段を有し、前記検出手段がシートを検出
したときに前記制御手段が前記一対のモータの制御を開
始するので、シートの方向を確実に制御することができ
る。
御用ローラと一対の従動ローラの上流においてシートを
検出する検出手段を有し、前記検出手段がシートを検出
したときに前記制御手段が前記一対のモータの制御を開
始するので、シートの方向を確実に制御することができ
る。
第１図は、本発明に係るシート方向制御装置の一実施例
の機構系を示す上面図、第２図は、第１図のシート方向
制御装置を示す側面図、第３図は、第１図及び第２図の
排紙ローラを示す斜視図、第４図は、本発明に係るシー
ト方向制御装置の一実施例の電気系を示すブロック図、
第５図は、シートを通常排紙する場合を示す説明図、第
６図は、シートを曲げて排紙する場合を示す説明図、第
７図は、シートを９０’曲げて排紙する場合を示す説明
図、第８図は、シート１をシフトして排紙する場合を示
す説明図である。 ■・・・・・・シート、４・・・・・・搬入検知センサ
、５Ａ。 ５Ｂ・・・・・・排紙ローラ、９Ａ、９Ｂ・・・・・・
モータ、１０Ａ、ＩＯＢ・・・・・・従動ローラ、２１
・・・・・・ＣＰＵ（中央処理装置）。 第５図 第７図 第６図 第８図
の機構系を示す上面図、第２図は、第１図のシート方向
制御装置を示す側面図、第３図は、第１図及び第２図の
排紙ローラを示す斜視図、第４図は、本発明に係るシー
ト方向制御装置の一実施例の電気系を示すブロック図、
第５図は、シートを通常排紙する場合を示す説明図、第
６図は、シートを曲げて排紙する場合を示す説明図、第
７図は、シートを９０’曲げて排紙する場合を示す説明
図、第８図は、シート１をシフトして排紙する場合を示
す説明図である。 ■・・・・・・シート、４・・・・・・搬入検知センサ
、５Ａ。 ５Ｂ・・・・・・排紙ローラ、９Ａ、９Ｂ・・・・・・
モータ、１０Ａ、ＩＯＢ・・・・・・従動ローラ、２１
・・・・・・ＣＰＵ（中央処理装置）。 第５図 第７図 第６図 第８図
Claims (4)
- （１）同軸線に沿って配置され、お互いに独立して回転
可能な一対のシート方向制御用ローラと、前記一対のシ
ート方向制御用ローラにそれぞれ従動する一対の従動ロ
ーラと、 前記一対のシート方向制御用ローラをそれぞれ独立して
駆動する一対のモータと、 前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動ローラ
の間を通過するシートの方向を変更する場合にその方向
に応じて前記一対のモータの回転速度を独立して制御す
る制御手段を有するシート方向制御装置。 - （２）前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動
ローラの間を通過するシートの方向を変更することによ
りシートを仕分けることを特徴とする請求項（１）記載
のシート方向制御装置。 - （３）前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動
ローラの間を通過するシートの方向を変更することによ
り、シートのスキューを補正することを特徴とする請求
項（２）記載のシート方向制御装置。 - （４）前記一対のシート方向制御用ローラと一対の従動
ローラの上流においてシートを検出する検出手段を有し
、前記検出手段がシートを検出したときに前記制御手段
が前記一対のモータの制御を開始することを特徴とする
請求項（１）〜（３）のいずれかに記載のシート方向制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254288A JP2866176B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | シート方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1990
- 1990-09-26 JP JP2254288A patent/JP2866176B2/ja not_active Expired - Fee Related
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