JPH1025035A - シート搬送装置及びシート処理装置 - Google Patents
シート搬送装置及びシート処理装置Info
- Publication number
- JPH1025035A JPH1025035A JP17833996A JP17833996A JPH1025035A JP H1025035 A JPH1025035 A JP H1025035A JP 17833996 A JP17833996 A JP 17833996A JP 17833996 A JP17833996 A JP 17833996A JP H1025035 A JPH1025035 A JP H1025035A
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- Japan
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- sheet
- conveying
- conveying means
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- upstream
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 斜行矯正済みシートがシート処理部を通過中
に斜行が生じないようする。 【解決手段】 プラテンガラス（シート処理部）７の上
流側にはアクティブ方式のレジストローラ対６ａ、６ｂ
が設置され、下流側には搬送ローラ対８、９が設置され
ている。レジストローラ対６ａ、６ｂによって搬送され
ながら斜行矯正された原稿Ｐはプラテンガラス７上を通
過中に画像が読み取られて搬送ローラ対８、９によって
下流に搬送される。ここでは、レジストローラ対６ａ、
６ｂの挟持圧と摩擦係数を搬送ローラ対８、９よりも高
く設定して、レジストローラ対６ａ、６ｂがプラテンガ
ラス７上を通過中のシートの搬送を支配するようにして
いる。
に斜行が生じないようする。 【解決手段】 プラテンガラス（シート処理部）７の上
流側にはアクティブ方式のレジストローラ対６ａ、６ｂ
が設置され、下流側には搬送ローラ対８、９が設置され
ている。レジストローラ対６ａ、６ｂによって搬送され
ながら斜行矯正された原稿Ｐはプラテンガラス７上を通
過中に画像が読み取られて搬送ローラ対８、９によって
下流に搬送される。ここでは、レジストローラ対６ａ、
６ｂの挟持圧と摩擦係数を搬送ローラ対８、９よりも高
く設定して、レジストローラ対６ａ、６ｂがプラテンガ
ラス７上を通過中のシートの搬送を支配するようにして
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取り装置、
複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート処理装置に
備えられるシート搬送装置に関する。なお、本明細書で
は、１枚ずつ給送されたシートに対して所定の処理（例
えば、画像の読取り、画像の形成等）を行うシート処理
手段を有している装置をシート処理装置と称している。
複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート処理装置に
備えられるシート搬送装置に関する。なお、本明細書で
は、１枚ずつ給送されたシートに対して所定の処理（例
えば、画像の読取り、画像の形成等）を行うシート処理
手段を有している装置をシート処理装置と称している。
【０００２】
【従来の技術】画像読取り装置、複写機等のシート処理
装置においては、給送されたシートがシート処理部で正
しく処理できるようにするため、レジストレーション手
段を用いてシートの斜行状態（姿勢）を矯正している。
装置においては、給送されたシートがシート処理部で正
しく処理できるようにするため、レジストレーション手
段を用いてシートの斜行状態（姿勢）を矯正している。
【０００３】デジタル化されているシート処理装置に
は、シートを搬送しながらシートの斜行状態の矯正を行
うアクティブ方式のレジストレーション手段が備えられ
ているのが一般的である。このアクティブ方式のレジス
トレーション手段で斜行状態の矯正を行えば、先行シー
トと後続シートの間隔（紙間）をより縮めて処理効率を
高めることができるからである。
は、シートを搬送しながらシートの斜行状態の矯正を行
うアクティブ方式のレジストレーション手段が備えられ
ているのが一般的である。このアクティブ方式のレジス
トレーション手段で斜行状態の矯正を行えば、先行シー
トと後続シートの間隔（紙間）をより縮めて処理効率を
高めることができるからである。
【０００４】アクティブ方式のレジストレーション手段
には普通、シート搬送方向の同一位置に配置される左右
２つのレジストローラ対が用いられる。この２つのレジ
ストローラ対でシートを挟持搬送中に一方のレジストロ
ーラ対の搬送速度を変更（増速又は減速）すれば、シー
トの斜行状態が矯正できる。レジストローラ対によって
搬送されながら斜行状態が矯正されたシートはシート処
理部を通り所定の処理が行われる。そして、レジストロ
ーラ対によって搬送されているシートは同時に、シート
処理部下流の搬送ローラ対によっても搬送されるように
なる。従来、レジストローラ対と搬送ローラ対は同程度
の搬送力でシートを搬送している。
には普通、シート搬送方向の同一位置に配置される左右
２つのレジストローラ対が用いられる。この２つのレジ
ストローラ対でシートを挟持搬送中に一方のレジストロ
ーラ対の搬送速度を変更（増速又は減速）すれば、シー
トの斜行状態が矯正できる。レジストローラ対によって
搬送されながら斜行状態が矯正されたシートはシート処
理部を通り所定の処理が行われる。そして、レジストロ
ーラ対によって搬送されているシートは同時に、シート
処理部下流の搬送ローラ対によっても搬送されるように
なる。従来、レジストローラ対と搬送ローラ対は同程度
の搬送力でシートを搬送している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
場合、シート処理部下流の搬送ローラ対にシート幅方向
左右の左バランスの違いやローラ軸の傾き等があると、
この搬送ローラ対がシート処理部を通過中の斜行矯正済
みシートを再び斜行させてしまう問題があった。この問
題は特に、シート処理部を通過中に複数の搬送ローラ対
に搬送されるＡ３、ＬＧＲ等の長尺サイズシートに生じ
易い。
場合、シート処理部下流の搬送ローラ対にシート幅方向
左右の左バランスの違いやローラ軸の傾き等があると、
この搬送ローラ対がシート処理部を通過中の斜行矯正済
みシートを再び斜行させてしまう問題があった。この問
題は特に、シート処理部を通過中に複数の搬送ローラ対
に搬送されるＡ３、ＬＧＲ等の長尺サイズシートに生じ
易い。
【０００６】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、斜行矯正済みシートがシート処理部を
通過中には再び斜行が生じないようにしたシート搬送装
置を提供することを目的とする。
なされたもので、斜行矯正済みシートがシート処理部を
通過中には再び斜行が生じないようにしたシート搬送装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、シート処理部
の上流側に配置されてシートを挟持搬送しながらシート
の斜行状態を矯正する上流側搬送手段と、前記シート処
理部の下流側に配置されて前記上流側搬送手段から送ら
れてきたシートを挟持搬送する複数の下流側搬送手段
と、を備えているシート搬送装置に係る。
の上流側に配置されてシートを挟持搬送しながらシート
の斜行状態を矯正する上流側搬送手段と、前記シート処
理部の下流側に配置されて前記上流側搬送手段から送ら
れてきたシートを挟持搬送する複数の下流側搬送手段
と、を備えているシート搬送装置に係る。
【０００８】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段に搬送
されているシートの搬送を前記上流側搬送手段が支配す
るようにしたことを特徴とする。
め、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段に搬送
されているシートの搬送を前記上流側搬送手段が支配す
るようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１０】図１ないし図４は本発明のシート搬送装置
を備えている画像読取り装置の構成を示す。
を備えている画像読取り装置の構成を示す。
【００１１】本画像読取り装置は、片面の画像流し読取
り、両面の画像流し読取り、画像スキャン読取りの３つ
の読取りが行えるようになっている。
り、両面の画像流し読取り、画像スキャン読取りの３つ
の読取りが行えるようになっている。
【００１２】まず、図１により、片面の画像流し読取り
について説明する。
について説明する。
【００１３】原稿台１上に積載された原稿（シート）Ｐ
は給紙ローラ２によって最上位の原稿から順に繰り出さ
れる。給紙ローラ２によって繰り出された原稿Ｐは分離
ローラ対３によって１枚ずつ分離された後、搬送ローラ
対４，５によってレジストローラ対６へ送られ、同レジ
ストローラ対６によって搬送されながら斜行状態が矯正
される。
は給紙ローラ２によって最上位の原稿から順に繰り出さ
れる。給紙ローラ２によって繰り出された原稿Ｐは分離
ローラ対３によって１枚ずつ分離された後、搬送ローラ
対４，５によってレジストローラ対６へ送られ、同レジ
ストローラ対６によって搬送されながら斜行状態が矯正
される。
【００１４】レジストローラ対６によって斜行状態が矯
正された原稿Ｐはプラテンガラス（露光部）７上を通過
中に画像の読み取りが行われる。そして、画像の読み取
りを終えた原稿Ｐは搬送ローラ対８，９によって搬送さ
れた後、排紙ローラ対１０によって機外の排紙トレイ１
１上に排紙される。
正された原稿Ｐはプラテンガラス（露光部）７上を通過
中に画像の読み取りが行われる。そして、画像の読み取
りを終えた原稿Ｐは搬送ローラ対８，９によって搬送さ
れた後、排紙ローラ対１０によって機外の排紙トレイ１
１上に排紙される。
【００１５】ここで、レジストローラ対６は搬送ローラ
対８、９よりも挟持圧及び摩擦係数が高く設定されて、
原稿Ｐの搬送を支配するようになっている。また、搬送
ローラ対８は搬送ローラ対９よりも挟持圧及び摩擦係数
が高く設定されて、レジストローラ対６に準じて原稿Ｐ
の搬送を支配するようになっている。
対８、９よりも挟持圧及び摩擦係数が高く設定されて、
原稿Ｐの搬送を支配するようになっている。また、搬送
ローラ対８は搬送ローラ対９よりも挟持圧及び摩擦係数
が高く設定されて、レジストローラ対６に準じて原稿Ｐ
の搬送を支配するようになっている。
【００１６】図５に、原稿Ｐがプラテンガラス７上を通
過する時の状態を示す。
過する時の状態を示す。
【００１７】搬送ローラ対５を通過した原稿Ｐの先端が
原稿搬送方向の同一位置に設置されている２つのシート
先端検知センサ１２ａ，１２ｂによって検知される。Ｃ
ＰＵ１３は２つのシート先端検知センサ１２ａ，１２ｂ
からの検知信号の入力時間差により原稿Ｐの先端の傾き
を算出する。そして、この算出値に基づいてレジストロ
ーラ対６ａ，６ｂのうちの一方の搬送速度を制御する。
ＣＰＵ１３はモータ制御回路１３又は１４を制御してモ
ータ１６又は１７の回転速度を変更する。
原稿搬送方向の同一位置に設置されている２つのシート
先端検知センサ１２ａ，１２ｂによって検知される。Ｃ
ＰＵ１３は２つのシート先端検知センサ１２ａ，１２ｂ
からの検知信号の入力時間差により原稿Ｐの先端の傾き
を算出する。そして、この算出値に基づいてレジストロ
ーラ対６ａ，６ｂのうちの一方の搬送速度を制御する。
ＣＰＵ１３はモータ制御回路１３又は１４を制御してモ
ータ１６又は１７の回転速度を変更する。
【００１８】レジストローラ対６によって斜行状態が矯
正された原稿Ｐがフルサイズ（Ａ３、ＬＧＲ）の原稿の
場合、プラテンガラス７上を通過中に同時に搬送ローラ
対８，９によっても搬送されるが、ここでは、レジスト
ローラ対６が原稿Ｐの搬送を支配するので、例えば、図
示のように搬送ローラ対９のローラ軸が傾いていたりし
てもプラテンガラス７上を通過する原稿Ｐが斜行するこ
とはなく、画像ブレなどのない状態で画像の読み取りが
行える。
正された原稿Ｐがフルサイズ（Ａ３、ＬＧＲ）の原稿の
場合、プラテンガラス７上を通過中に同時に搬送ローラ
対８，９によっても搬送されるが、ここでは、レジスト
ローラ対６が原稿Ｐの搬送を支配するので、例えば、図
示のように搬送ローラ対９のローラ軸が傾いていたりし
てもプラテンガラス７上を通過する原稿Ｐが斜行するこ
とはなく、画像ブレなどのない状態で画像の読み取りが
行える。
【００１９】次に、図２及び図３により、両面の画像流
し読取りについて説明する。
し読取りについて説明する。
【００２０】ここではまず第１面の読取りが行われ、続
いて第２面の読取りが行われるが、第１面の読取りが行
われる際の原稿Ｐの流れは上述の片面流し読取りの場合
と同じである。従って、第１面の読取りが行われた後の
原稿Ｐの流れについて説明する。
いて第２面の読取りが行われるが、第１面の読取りが行
われる際の原稿Ｐの流れは上述の片面流し読取りの場合
と同じである。従って、第１面の読取りが行われた後の
原稿Ｐの流れについて説明する。
【００２１】プラテンガラス７上を通過中に第１面の画
像が読み取られた原稿Ｐは、搬送ローラ対８，９，１
８，１９によってレジストローラ対２０へ送られ、同レ
ジストローラ対２０によって搬送されながら斜行状態が
矯正される。
像が読み取られた原稿Ｐは、搬送ローラ対８，９，１
８，１９によってレジストローラ対２０へ送られ、同レ
ジストローラ対２０によって搬送されながら斜行状態が
矯正される。
【００２２】レジストローラ対２０によって斜行状態が
矯正された原稿Ｐはプラテンガラス７上を通過中に第２
面の画像の読み取りが行われる。そして、画像の読取り
を終えた原稿Ｐは搬送ローラ対２１，２２，２３によっ
て搬送された後、排紙ローラ対１０によって機外の排紙
トレイ１１上に排紙される。
矯正された原稿Ｐはプラテンガラス７上を通過中に第２
面の画像の読み取りが行われる。そして、画像の読取り
を終えた原稿Ｐは搬送ローラ対２１，２２，２３によっ
て搬送された後、排紙ローラ対１０によって機外の排紙
トレイ１１上に排紙される。
【００２３】ここで、レジストローラ対２０は搬送ロー
ラ対２１、２２よりも挟持圧及び摩擦係数が高く設定さ
れて、原稿Ｐの搬送支配するようになっている。また、
搬送ローラ対２１は搬送ローラ対２２よりも挟持圧及び
摩擦係数が高く設定されて、レジストローラ対２０に準
じて原稿Ｐの搬送を支配するようになっている。
ラ対２１、２２よりも挟持圧及び摩擦係数が高く設定さ
れて、原稿Ｐの搬送支配するようになっている。また、
搬送ローラ対２１は搬送ローラ対２２よりも挟持圧及び
摩擦係数が高く設定されて、レジストローラ対２０に準
じて原稿Ｐの搬送を支配するようになっている。
【００２４】図６に、原稿Ｐがプラテンガラス７上を通
過する時の状態を示す。
過する時の状態を示す。
【００２５】搬送ローラ対１９を通過した原稿Ｐの先端
が原稿搬送方向の同一位置に設置されている２つのシー
ト先端検知センサ２４ａ，２４ｂによって検知される。
ＣＰＵ２５は２つのシート先端検知センサ２４ａ，２４
ｂからの検知信号の入力時間差により原稿Ｐの先端の傾
きを算出する。そして、この算出値に基づいてレジスト
ローラ対２０ａ，２０ｂのうちの一方の搬送速度を制御
する。ＣＰＵ２５はモータ制御回路２６又は２７を制御
してモータ２８又は２９の回転速度を変更する。
が原稿搬送方向の同一位置に設置されている２つのシー
ト先端検知センサ２４ａ，２４ｂによって検知される。
ＣＰＵ２５は２つのシート先端検知センサ２４ａ，２４
ｂからの検知信号の入力時間差により原稿Ｐの先端の傾
きを算出する。そして、この算出値に基づいてレジスト
ローラ対２０ａ，２０ｂのうちの一方の搬送速度を制御
する。ＣＰＵ２５はモータ制御回路２６又は２７を制御
してモータ２８又は２９の回転速度を変更する。
【００２６】レジストローラ対２０によって斜行状態が
矯正された原稿Ｐがフルサイズの原稿の場合、プラテン
ガラス７上を通過中に同時に搬送ローラ対２１，２２に
よっても搬送されるが、ここでは、レジストローラ対２
０が原稿Ｐの搬送を支配するので、例えば、図示のよう
に搬送ローラ対２２のローラ軸が傾いていたりしてもプ
ラテンガラス７上を通過する原稿Ｐが斜行することはな
く、画像ブレなどのない状態で画像の読み取りが行え
る。
矯正された原稿Ｐがフルサイズの原稿の場合、プラテン
ガラス７上を通過中に同時に搬送ローラ対２１，２２に
よっても搬送されるが、ここでは、レジストローラ対２
０が原稿Ｐの搬送を支配するので、例えば、図示のよう
に搬送ローラ対２２のローラ軸が傾いていたりしてもプ
ラテンガラス７上を通過する原稿Ｐが斜行することはな
く、画像ブレなどのない状態で画像の読み取りが行え
る。
【００２７】次に、図４により、画像スキャン読取りに
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２８】厚紙、ブック等の搬送が困難な原稿をプラ
テンガラス３０上に載置して圧板３１を閉じる。
テンガラス３０上に載置して圧板３１を閉じる。
【００２９】光学系３２が図示のようにプラテンガラス
３０下を矢印方向にスキャンして原稿の画像を読み取
る。
３０下を矢印方向にスキャンして原稿の画像を読み取
る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート搬
送装置によれば、シートを挟持搬送しながらシートの斜
行状態を矯正する上流側搬送手段の挟持圧や摩擦係数等
を下流側の他の搬送手段よりも高く設定して上流側搬送
手段がシートの搬送を支配するようにしたので、上流側
搬送手段によって斜行状態が矯正されたシートが下流側
の搬送手段によって再び斜行してしまうようなことはな
い。
送装置によれば、シートを挟持搬送しながらシートの斜
行状態を矯正する上流側搬送手段の挟持圧や摩擦係数等
を下流側の他の搬送手段よりも高く設定して上流側搬送
手段がシートの搬送を支配するようにしたので、上流側
搬送手段によって斜行状態が矯正されたシートが下流側
の搬送手段によって再び斜行してしまうようなことはな
い。
【００３１】このため、シートは斜行のない姿勢でシー
ト処理部を通過することができ、正しく処理を行うこと
ができる。
ト処理部を通過することができ、正しく処理を行うこと
ができる。
【図１】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置（シート処理装置）の全体的な構成を示す縦断側
面図。
り装置（シート処理装置）の全体的な構成を示す縦断側
面図。
【図２】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
【図３】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
【図４】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
【図５】片面の画像流し読み取りが行われる原稿がプラ
テンガラス上を通過している状態を示す平面図。
テンガラス上を通過している状態を示す平面図。
【図６】両面の画像流し読み取りが行われる原稿が第２
面の画像読取り時にプラテンガラス上を通過している状
態を示す平面図。
面の画像読取り時にプラテンガラス上を通過している状
態を示す平面図。
６，２０ レジストローラ対（上流側搬送手段） ７ プラテンガラス（シート処理部） ８，９，２１，２２ 搬送ローラ対（下流側搬送手
段） １２ａ，１２ｂ，２４ａ，２４ｂ シート先端検知手段
（斜行状態検出手段） １３，２５ ＣＰＵ（制御手段） ３２ 光学系（シート処理手段） Ｐ 原稿（シート）
段） １２ａ，１２ｂ，２４ａ，２４ｂ シート先端検知手段
（斜行状態検出手段） １３，２５ ＣＰＵ（制御手段） ３２ 光学系（シート処理手段） Ｐ 原稿（シート）
Claims (7)
- 【請求項１】 シート処理部の上流側に配置されてシー
トを挟持搬送しながらシートの斜行状態を矯正する上流
側搬送手段と、前記シート処理部の下流側に配置され
て、前記上流側搬送手段から送られてきたシートを挟持
搬送する複数の下流側搬送手段と、を備えているシート
搬送装置において、前記上流側搬送手段及び前記下流側
搬送手段に搬送されているシートの搬送を前記上流側搬
送手段が支配するようにしたことを特徴とするシート搬
送装置。 - 【請求項２】 前記上流側搬送手段に準じて前記複数の
下流側搬送手段のうちの前記上流側搬送手段に最も近い
位置に配置されている第１の下流側搬送手段がシートの
搬送を支配することを特徴とする請求項１に記載のシー
ト搬送装置。 - 【請求項３】 前記上流側搬送手段は前記下流側搬送手
段よりも搬送力が大きいことにより、また前記第１下流
側搬送手段は他の下流側搬送手段よりも搬送力が大きい
ことによりシートの搬送を支配することを特徴とする請
求項１又は２に記載のシート搬送装置。 - 【請求項４】 前記上流側搬送手段は前記下流側搬送手
段よりも挟持圧が大きいことにより、また前記第１の下
流側搬送手段は他の下流側搬送手段よりも挟持圧が大き
いことによりシートの搬送を支配することを特徴とする
請求項１又は２に記載のいずれかのシート搬送装置。 - 【請求項５】 前記上流側搬送手段は前記下流側搬送手
段よりも摩擦係数が大きいことにより、また前記第１の
下流側搬送手段は他の下流側搬送手段よりも摩擦係数が
大きいことによりシートの搬送を支配することを特徴と
する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。 - 【請求項６】 前記上流側搬送手段に向かって移動して
いるシートの斜行状態を検出する斜行状態検出手段と、
前記斜行状態検出手段が検出した情報に基づいてシート
の斜行量を算出し、その算出値に応じて前記上流側搬送
手段を制御する制御手段と、を有したことを特徴とする
請求項１に記載のシート搬送装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６に記載のいずれかのシ
ート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送され
ているシートに対して所定の処理を行うシート処理手段
と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17833996A JPH1025035A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | シート搬送装置及びシート処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17833996A JPH1025035A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | シート搬送装置及びシート処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1025035A true JPH1025035A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16046769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17833996A Pending JPH1025035A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | シート搬送装置及びシート処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1025035A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012051707A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Murata Machinery Ltd | 画像読取装置 |
| JP2015141872A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | 密閉型電池およびその製造方法 |
-
1996
- 1996-07-08 JP JP17833996A patent/JPH1025035A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012051707A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Murata Machinery Ltd | 画像読取装置 |
| JP2015141872A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | 密閉型電池およびその製造方法 |
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