JPH1025035A - シート搬送装置及びシート処理装置 - Google Patents

シート搬送装置及びシート処理装置

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JPH1025035A
JPH1025035A JP17833996A JP17833996A JPH1025035A JP H1025035 A JPH1025035 A JP H1025035A JP 17833996 A JP17833996 A JP 17833996A JP 17833996 A JP17833996 A JP 17833996A JP H1025035 A JPH1025035 A JP H1025035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
conveying
conveying means
downstream
upstream
Prior art date
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Pending
Application number
JP17833996A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomoaki Koyanagi
小柳  倫明
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH1025035A publication Critical patent/JPH1025035A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜行矯正済みシートがシート処理部を通過中
に斜行が生じないようする。 【解決手段】 プラテンガラス(シート処理部)7の上
流側にはアクティブ方式のレジストローラ対6a、6b
が設置され、下流側には搬送ローラ対8、9が設置され
ている。レジストローラ対6a、6bによって搬送され
ながら斜行矯正された原稿Pはプラテンガラス7上を通
過中に画像が読み取られて搬送ローラ対8、9によって
下流に搬送される。ここでは、レジストローラ対6a、
6bの挟持圧と摩擦係数を搬送ローラ対8、9よりも高
く設定して、レジストローラ対6a、6bがプラテンガ
ラス7上を通過中のシートの搬送を支配するようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取り装置、
複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート処理装置に
備えられるシート搬送装置に関する。なお、本明細書で
は、1枚ずつ給送されたシートに対して所定の処理(例
えば、画像の読取り、画像の形成等)を行うシート処理
手段を有している装置をシート処理装置と称している。
【0002】
【従来の技術】画像読取り装置、複写機等のシート処理
装置においては、給送されたシートがシート処理部で正
しく処理できるようにするため、レジストレーション手
段を用いてシートの斜行状態(姿勢)を矯正している。
【0003】デジタル化されているシート処理装置に
は、シートを搬送しながらシートの斜行状態の矯正を行
うアクティブ方式のレジストレーション手段が備えられ
ているのが一般的である。このアクティブ方式のレジス
トレーション手段で斜行状態の矯正を行えば、先行シー
トと後続シートの間隔(紙間)をより縮めて処理効率を
高めることができるからである。
【0004】アクティブ方式のレジストレーション手段
には普通、シート搬送方向の同一位置に配置される左右
2つのレジストローラ対が用いられる。この2つのレジ
ストローラ対でシートを挟持搬送中に一方のレジストロ
ーラ対の搬送速度を変更(増速又は減速)すれば、シー
トの斜行状態が矯正できる。レジストローラ対によって
搬送されながら斜行状態が矯正されたシートはシート処
理部を通り所定の処理が行われる。そして、レジストロ
ーラ対によって搬送されているシートは同時に、シート
処理部下流の搬送ローラ対によっても搬送されるように
なる。従来、レジストローラ対と搬送ローラ対は同程度
の搬送力でシートを搬送している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
場合、シート処理部下流の搬送ローラ対にシート幅方向
左右の左バランスの違いやローラ軸の傾き等があると、
この搬送ローラ対がシート処理部を通過中の斜行矯正済
みシートを再び斜行させてしまう問題があった。この問
題は特に、シート処理部を通過中に複数の搬送ローラ対
に搬送されるA3、LGR等の長尺サイズシートに生じ
易い。
【0006】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、斜行矯正済みシートがシート処理部を
通過中には再び斜行が生じないようにしたシート搬送装
置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、シート処理部
の上流側に配置されてシートを挟持搬送しながらシート
の斜行状態を矯正する上流側搬送手段と、前記シート処
理部の下流側に配置されて前記上流側搬送手段から送ら
れてきたシートを挟持搬送する複数の下流側搬送手段
と、を備えているシート搬送装置に係る。
【0008】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段に搬送
されているシートの搬送を前記上流側搬送手段が支配す
るようにしたことを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【0010】図1ないし図4は本発明のシート搬送装置
を備えている画像読取り装置の構成を示す。
【0011】本画像読取り装置は、片面の画像流し読取
り、両面の画像流し読取り、画像スキャン読取りの3つ
の読取りが行えるようになっている。
【0012】まず、図1により、片面の画像流し読取り
について説明する。
【0013】原稿台1上に積載された原稿(シート)P
は給紙ローラ2によって最上位の原稿から順に繰り出さ
れる。給紙ローラ2によって繰り出された原稿Pは分離
ローラ対3によって1枚ずつ分離された後、搬送ローラ
対4,5によってレジストローラ対6へ送られ、同レジ
ストローラ対6によって搬送されながら斜行状態が矯正
される。
【0014】レジストローラ対6によって斜行状態が矯
正された原稿Pはプラテンガラス(露光部)7上を通過
中に画像の読み取りが行われる。そして、画像の読み取
りを終えた原稿Pは搬送ローラ対8,9によって搬送さ
れた後、排紙ローラ対10によって機外の排紙トレイ1
1上に排紙される。
【0015】ここで、レジストローラ対6は搬送ローラ
対8、9よりも挟持圧及び摩擦係数が高く設定されて、
原稿Pの搬送を支配するようになっている。また、搬送
ローラ対8は搬送ローラ対9よりも挟持圧及び摩擦係数
が高く設定されて、レジストローラ対6に準じて原稿P
の搬送を支配するようになっている。
【0016】図5に、原稿Pがプラテンガラス7上を通
過する時の状態を示す。
【0017】搬送ローラ対5を通過した原稿Pの先端が
原稿搬送方向の同一位置に設置されている2つのシート
先端検知センサ12a,12bによって検知される。C
PU13は2つのシート先端検知センサ12a,12b
からの検知信号の入力時間差により原稿Pの先端の傾き
を算出する。そして、この算出値に基づいてレジストロ
ーラ対6a,6bのうちの一方の搬送速度を制御する。
CPU13はモータ制御回路13又は14を制御してモ
ータ16又は17の回転速度を変更する。
【0018】レジストローラ対6によって斜行状態が矯
正された原稿Pがフルサイズ(A3、LGR)の原稿の
場合、プラテンガラス7上を通過中に同時に搬送ローラ
対8,9によっても搬送されるが、ここでは、レジスト
ローラ対6が原稿Pの搬送を支配するので、例えば、図
示のように搬送ローラ対9のローラ軸が傾いていたりし
てもプラテンガラス7上を通過する原稿Pが斜行するこ
とはなく、画像ブレなどのない状態で画像の読み取りが
行える。
【0019】次に、図2及び図3により、両面の画像流
し読取りについて説明する。
【0020】ここではまず第1面の読取りが行われ、続
いて第2面の読取りが行われるが、第1面の読取りが行
われる際の原稿Pの流れは上述の片面流し読取りの場合
と同じである。従って、第1面の読取りが行われた後の
原稿Pの流れについて説明する。
【0021】プラテンガラス7上を通過中に第1面の画
像が読み取られた原稿Pは、搬送ローラ対8,9,1
8,19によってレジストローラ対20へ送られ、同レ
ジストローラ対20によって搬送されながら斜行状態が
矯正される。
【0022】レジストローラ対20によって斜行状態が
矯正された原稿Pはプラテンガラス7上を通過中に第2
面の画像の読み取りが行われる。そして、画像の読取り
を終えた原稿Pは搬送ローラ対21,22,23によっ
て搬送された後、排紙ローラ対10によって機外の排紙
トレイ11上に排紙される。
【0023】ここで、レジストローラ対20は搬送ロー
ラ対21、22よりも挟持圧及び摩擦係数が高く設定さ
れて、原稿Pの搬送支配するようになっている。また、
搬送ローラ対21は搬送ローラ対22よりも挟持圧及び
摩擦係数が高く設定されて、レジストローラ対20に準
じて原稿Pの搬送を支配するようになっている。
【0024】図6に、原稿Pがプラテンガラス7上を通
過する時の状態を示す。
【0025】搬送ローラ対19を通過した原稿Pの先端
が原稿搬送方向の同一位置に設置されている2つのシー
ト先端検知センサ24a,24bによって検知される。
CPU25は2つのシート先端検知センサ24a,24
bからの検知信号の入力時間差により原稿Pの先端の傾
きを算出する。そして、この算出値に基づいてレジスト
ローラ対20a,20bのうちの一方の搬送速度を制御
する。CPU25はモータ制御回路26又は27を制御
してモータ28又は29の回転速度を変更する。
【0026】レジストローラ対20によって斜行状態が
矯正された原稿Pがフルサイズの原稿の場合、プラテン
ガラス7上を通過中に同時に搬送ローラ対21,22に
よっても搬送されるが、ここでは、レジストローラ対2
0が原稿Pの搬送を支配するので、例えば、図示のよう
に搬送ローラ対22のローラ軸が傾いていたりしてもプ
ラテンガラス7上を通過する原稿Pが斜行することはな
く、画像ブレなどのない状態で画像の読み取りが行え
る。
【0027】次に、図4により、画像スキャン読取りに
ついて説明する。
【0028】厚紙、ブック等の搬送が困難な原稿をプラ
テンガラス30上に載置して圧板31を閉じる。
【0029】光学系32が図示のようにプラテンガラス
30下を矢印方向にスキャンして原稿の画像を読み取
る。
【0030】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート搬
送装置によれば、シートを挟持搬送しながらシートの斜
行状態を矯正する上流側搬送手段の挟持圧や摩擦係数等
を下流側の他の搬送手段よりも高く設定して上流側搬送
手段がシートの搬送を支配するようにしたので、上流側
搬送手段によって斜行状態が矯正されたシートが下流側
の搬送手段によって再び斜行してしまうようなことはな
い。
【0031】このため、シートは斜行のない姿勢でシー
ト処理部を通過することができ、正しく処理を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置(シート処理装置)の全体的な構成を示す縦断側
面図。
【図2】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
【図3】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
【図4】本発明のシート搬送装置を備えている画像読取
り装置の全体的な構成を示す縦断側面図。
【図5】片面の画像流し読み取りが行われる原稿がプラ
テンガラス上を通過している状態を示す平面図。
【図6】両面の画像流し読み取りが行われる原稿が第2
面の画像読取り時にプラテンガラス上を通過している状
態を示す平面図。
【符号の説明】
6,20 レジストローラ対(上流側搬送手段) 7 プラテンガラス(シート処理部) 8,9,21,22 搬送ローラ対(下流側搬送手
段) 12a,12b,24a,24b シート先端検知手段
(斜行状態検出手段) 13,25 CPU(制御手段) 32 光学系(シート処理手段) P 原稿(シート)

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シート処理部の上流側に配置されてシー
    トを挟持搬送しながらシートの斜行状態を矯正する上流
    側搬送手段と、前記シート処理部の下流側に配置され
    て、前記上流側搬送手段から送られてきたシートを挟持
    搬送する複数の下流側搬送手段と、を備えているシート
    搬送装置において、前記上流側搬送手段及び前記下流側
    搬送手段に搬送されているシートの搬送を前記上流側搬
    送手段が支配するようにしたことを特徴とするシート搬
    送装置。
  2. 【請求項2】 前記上流側搬送手段に準じて前記複数の
    下流側搬送手段のうちの前記上流側搬送手段に最も近い
    位置に配置されている第1の下流側搬送手段がシートの
    搬送を支配することを特徴とする請求項1に記載のシー
    ト搬送装置。
  3. 【請求項3】 前記上流側搬送手段は前記下流側搬送手
    段よりも搬送力が大きいことにより、また前記第1下流
    側搬送手段は他の下流側搬送手段よりも搬送力が大きい
    ことによりシートの搬送を支配することを特徴とする請
    求項1又は2に記載のシート搬送装置。
  4. 【請求項4】 前記上流側搬送手段は前記下流側搬送手
    段よりも挟持圧が大きいことにより、また前記第1の下
    流側搬送手段は他の下流側搬送手段よりも挟持圧が大き
    いことによりシートの搬送を支配することを特徴とする
    請求項1又は2に記載のいずれかのシート搬送装置。
  5. 【請求項5】 前記上流側搬送手段は前記下流側搬送手
    段よりも摩擦係数が大きいことにより、また前記第1の
    下流側搬送手段は他の下流側搬送手段よりも摩擦係数が
    大きいことによりシートの搬送を支配することを特徴と
    する請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
  6. 【請求項6】 前記上流側搬送手段に向かって移動して
    いるシートの斜行状態を検出する斜行状態検出手段と、
    前記斜行状態検出手段が検出した情報に基づいてシート
    の斜行量を算出し、その算出値に応じて前記上流側搬送
    手段を制御する制御手段と、を有したことを特徴とする
    請求項1に記載のシート搬送装置。
  7. 【請求項7】 請求項1ないし6に記載のいずれかのシ
    ート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送され
    ているシートに対して所定の処理を行うシート処理手段
    と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
JP17833996A 1996-07-08 1996-07-08 シート搬送装置及びシート処理装置 Pending JPH1025035A (ja)

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JP17833996A JPH1025035A (ja) 1996-07-08 1996-07-08 シート搬送装置及びシート処理装置

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JP17833996A JPH1025035A (ja) 1996-07-08 1996-07-08 シート搬送装置及びシート処理装置

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JPH1025035A true JPH1025035A (ja) 1998-01-27

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JP17833996A Pending JPH1025035A (ja) 1996-07-08 1996-07-08 シート搬送装置及びシート処理装置

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JP (1) JPH1025035A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012051707A (ja) * 2010-09-02 2012-03-15 Murata Machinery Ltd 画像読取装置
JP2015141872A (ja) * 2014-01-30 2015-08-03 トヨタ自動車株式会社 密閉型電池およびその製造方法

Cited By (2)

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JP2012051707A (ja) * 2010-09-02 2012-03-15 Murata Machinery Ltd 画像読取装置
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