JPH11106095A

JPH11106095A - シ−ト搬送装置及びシ−ト処理装置

Info

Publication number: JPH11106095A
Application number: JP9287879A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Kameda; 誠一郎亀田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの斜行を確実に矯正してシート処理部に
送る。【解決手段】シート矯正搬送手段９−２による斜行補正
終了後に、シート矯正搬送手段の立ち上げ距離を稼ぐた
めに、一旦シートを制定距離Ｌ３までバックさせ、シー
ト処理部に向けて再加速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、複
写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート処理装置に適
用されるシート搬送装置に関する。

【０００２】なお、本明細書では、１枚ずつ給送された
シートに対して所定の処理（たとえば、画像の読取、画
像の形成等）を行うシート処理部を有している装置をシ
ート処理装置と称している。

【０００３】

【従来の技術】画像読取装置、複写機等のシート処理装
置においては、給送されたシートがシート処理部（画像
読取部、画像形成部等）で正しく処理できるようにする
ため、斜行矯正手段には種々の方式のものがあるが、ハ
イプロダクティビティー機のシート処理装置には、シー
トを挟持搬送しながら斜行の矯正を行うアクティブ方式
のシート矯正搬送手段が用いられている場合が多い。

【０００４】このアクティブ方式のシート矯正搬送手段
は、一般的にシート搬送方向の同一位置に設定されてい
る左右２つのレジストローラ対によって構成されてい
る。左右２つのレジストローラ対はそれぞれ個別のモー
タ（ステップモータ）によって駆動される。そして、左
右２つのレジストローラ対によるシートの挟持搬送中
に、一方のレジストローラ対の搬送速度を変更する（両
レジストローラ対の間に速度差をつける）ことにより、
シートの斜行状態を矯正するようになっている。

【０００５】ところが、このようなアクティブ方式のシ
ート矯正搬送手段の場合には、左右２つのレジストロー
ラ対がシートの斜行を矯正しているときには、他のロー
ラ対が同シートの挟持をしていないことが、シートの斜
行を矯正するための条件になる。このためには、左右２
つのレジストローラ対が斜行矯正を開始した時点では、
すでにシートの後端がレジストローラ対上流の搬送ロー
ラ対のニップを通過している必要がある。なぜならば、
シート後端が搬送ローラ対のニップに挟まれていると、
斜行しているシートをレジストローラ対によって正しい
姿勢になるまで回転させることが難しくなるからであ
る。

【０００６】しかし、特定サイズ以外のシートの場合
は、レジストローラ対が斜行の矯正を開始した時点で
も、シートの後端はレジストローラ対上流の搬送ローラ
対のニップを通過しておらず、斜行矯正中のシートは搬
送ローラ対によって搬送中の状態（ニップに挟まれてい
る状態）でもある。これは、特定サイズのシートに合わ
せて搬送ローラ対の位置を決めているからである。

【０００７】従来から、この対策として、給送されるシ
ートが特定サイズ以外のシートである場合には、レジス
トローラ対がシートの斜行を矯正する時、レジストロー
ラ対上流の搬送ローラ対のシート挟持状態を解除する解
除手段を設け、搬送ローラ対が斜行矯正中のシートを挟
持しないようにしている。

【０００８】通常、従動側ローラはバネによって付勢さ
れて駆動側ローラに所定の圧力で接してシート挟持状態
となっているが、ソレノイド等の解除手段によって従動
側ローラを駆動側ローラから離間させるとシート挟持状
態が解除される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
対策の場合、左右のレジストローラ対が斜行矯正を開始
した時点ですでに上流側の搬送ローラ対のシート挟持状
態が解除されていなければならないが、駆動側ローラか
ら従動側ローラを離間させるソレノイド等の解除手段の
応答性に遅れが生じると、搬送ローラ対のシート挟持状
態を解除する時期がずれてしまい、シート挟持状態を解
除する効果が薄れる。すなわち、シート挟持状態の解除
時期がずれてしまうと、斜行が正しく矯正されていない
シートがシート処理部に送られてしまうことになる。

【００１０】そのため、特定サイズ以外のシートの場合
にはシート搬送速度を遅くしてシートがレジストローラ
対からシート処理部を通過する時間を長くすることによ
り、上流側搬送ローラ対を離間させるソレノイド等の応
答性の時間を確保すればよいが、近年のディジタル高速
画像読取装置では、ＣＣＤのラインセンサの感度を向上
させるためにＴＤＩ（Time Delay Integlation）方式を
採用しているため、シート処理部のシート搬送速度は一
定でなければならず遅くすることはできない。

【００１１】また、レジストローラ対からシート処理部
までの距離を長く設定することにより、上流側の搬送ロ
ーラ対を離間させるソレノイド等の応答性の時間を確保
することも考えられるが、図６に示すように、レジスト
ローラ対９−２からシート処理部Ｂまでの距離を長く設
定すると、シートＣの片持ち区間Ｌ０が長くなるために
シート処理部Ｂでのシート先端の暴れが大きくなり、シ
ート処理部でのシート先端の位置が不正確になったり、
シート先端の暴れが画像ブレにつながるため、レジスト
ローラ対９−２からシート処理部Ｂまでの距離を極力短
く設定しなければならない。

【００１２】また、この問題は、シート搬送速度が高速
であるほどシートがレジストローラ対からシート処理部
を通過する時間が短くなるため、上流側搬送ローラ対を
離間させるソレノイド等の応答性に問題（遅れが生じ
る）が生じやすく、斜行が正しく矯正されていない状態
のシートがシート処理部に送られてしまう可能性が大き
くなるが、近年高速化への市場要望がますます大きくな
ってきている。

【００１３】本発明は上述の問題を解決するためになさ
れたもので、シートの斜行を確実に矯正してシート処理
部に送ることができるシート搬送装置およびシート処理
装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、シート処理部へシートを挟持搬
送しながら同時に斜行矯正を行う機能を有するシート矯
正搬送手段と、該シート矯正搬送手段へシートを挟持搬
送する上流側シート搬送手段と、該上流側シート搬送手
段の挟持状態を解除する解除手段と、を備えているシー
ト搬送装置装置において、前記シート矯正搬送手段がシ
ートを挟持して斜行状態の矯正を開始するまでの間に、
前記解除手段によって前記上流側シート搬送手段のシー
ト挟持状態を解除し、前記シート矯正搬送手段がシート
の斜行状態の矯正を終了後、前記シート処理部とシート
先端との距離がシート矯正搬送手段の制定距離以上にな
るようにバックさせ、その後シート矯正搬送手段により
シート処理部へ所定速度で挟持搬送するように制御する
制御手段を有することを特徴とする。

【００１５】本発明にあっては、シート矯正搬送手段に
よる斜行補正終了後に、シート矯正搬送手段の立ち上げ
距離を稼ぐために、シート矯正搬送手段によって一旦シ
ートをバックさせる。

【００１６】ここで、制定距離とは、シート矯正搬送手
段の立ち上げから搬送速度が安定するまでの距離であ
る。すなわち、通常、搬送手段の駆動に用いられるモー
タは、モータを立ち上げると加速から定速に移る時、負
荷の慣性のために急には転換できず行き過ぎが起こり、
行き過ぎが起こると引き戻し力が働き振動しながら定常
状態に至るもので、このモータ立ち上げから定常状態に
至るまでのシートの搬送距離のことを制定距離のことを
いう。

【００１７】このようにシートの斜行矯正後に一旦シー
トを制定距離以上バックさせて再加速するようにしたの
で、シート斜行矯正時の搬送速度に関係なくシート処理
部を通過する搬送速度を安定させることができる。した
がって、解除手段による上流側シート搬送手段のシート
挟持状態の解除タイミングの遅れを見込んでシート斜行
矯正時のシート搬送速度を十分遅くすることが可能であ
る。

【００１８】また、シート搬送速度を遅くすることが可
能となるので、解除手段の応答性確保のためにシート矯
正搬送手段からシート処理部までの距離を長くする必要
が無くなり、シート矯正搬送手段とシート処理部間の距
離を可及的に短く設定することが可能となり、シート処
理部でのシート先端の暴れによるシート先端の位置が位
置ずれ、画像ブレ等を防止することができる。

【００１９】また、シート搬送速度が高速となっても、
上記したようにシートの斜行矯正終了後にバックさせる
ことによって、シートの斜行矯正とシート処理部への搬
送送り込みを分離し、シートの斜行矯正の速度を上流側
シート搬送手段の解除手段の応答性に合わせて設定し、
シート処理部への送り込み開始位置をシート矯正搬送手
段の制定距離に合わせて設定しているので、解除手段の
応答性遅れに対する要請と、シートの高速処理の要請と
いう相矛盾する要請を満足することができる。

【００２０】前記シート矯正搬送手段の下流側にシート
の斜行状態を検出する斜行状態検知手段を有し、前記制
御手段は前記斜行状態検知手段の検知信号に基づいてシ
ート矯正搬送手段を制御して斜行を矯正することを特徴
とする。

【００２１】このようにすれば、正確に斜行を矯正する
ことが可能である。

【００２２】前記シート矯正搬送手段と前記斜行検知手
段の間にシートの先端を検知する第１シート先端検知手
段を有し、前記制御手段は前記第１シート先端検知手段
がシート先端を検知してから前記解除手段によって上流
側シート搬送手段のシート挟持状態を解除させることを
特徴とする。

【００２３】このようにシート矯正搬送手段と斜行状態
検知手段の間に第１シート先端検知手段を設けることに
より、上流側シート搬送手段の挟持状態の解除を、シー
ト先端をシート矯正搬送手段によって挟持された後に行
うことができる。

【００２４】また、前記解除手段による上流側シート搬
送手段のシート挟持状態の解除に要する時間をＳ、前記
第１シート先端検知手段と前記斜行状態検知手段との距
離をＬ１、前記第１シート先端検知手段をシートが通過
するときのシートの速度をＶ１としたとき、速度Ｖ１は
Ｖ１＜Ｌ１／Ｓの関係に設定することを特徴とする。

【００２５】このように設定すれば、必ず上流側シート
搬送手段のシート挟持状態の解除がなされた後にシート
の斜行矯正がなされることになる。

【００２６】また、前記第１シート先端検知手段よりも
上流側でシート先端を検知する第２シート先端検知手段
を有し、該第２シート先端検知手段にシートが通過する
ときのシートの速度をＶ２としたとき、前記制御手段は
前記第２シート先端検知手段から前記第１シート先端検
知手段までの間に速度をＶ２からＶ１に減速させるよう
に制御することを特徴とする。

【００２７】このようにすれば、シートの斜行状態を矯
正する際にだけ減速するので、減速する時間が斜行矯正
のときだけですむ。

【００２８】前記シート処理部と前記シート矯正搬送手
段との距離をＬ２、前記シート矯正搬送手段の制定距離
をＬ３とすると、Ｌ２＞Ｌ３であることを特徴とする。

【００２９】このようにすれば、シート処理部への送り
込みをシート矯正搬送手段によって行うことができる。

【００３０】前記シート矯正搬送手段には、シート搬送
方向の同位置に配置されている左右２つのローラ対が用
いられていることが好ましい。

【００３１】あた、前記各ローラ対には個別にステッパ
モータからの駆動が伝えられるようにすれば、制御性が
よい。

【００３２】前記上流側シート搬送手段には、分離手段
としてソレノイドによってシート挟持状態の解除が行わ
れるローラ対が用いられることが好適である。

【００３３】なお、本発明のシート処理装置は、シート
処理部をシート状原稿の画像を読み取る画像読取部とし
て画像読取手段を設けてもよいし、シート処理部をシー
ト状記録材に画像を記録する記録部として画像記録手段
を設けてもよい。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００３５】図３には本発明のシート搬送装置が適用さ
れる原稿読取装置の自動原稿送り装置が示されている。

【００３６】原稿読取装置の全体構成について、図３を
参照して説明すると、この原稿読取装置は多数枚の定型
サイズの原稿を自動的に読取部に送る連続読取機能と、
この定型サイズの原稿の両面読取機能と、悪条件原稿
（長尺紙、厚紙、薄紙、折れ紙等）を読み取るを機能と
を備えており、本実施の形態では、本発明を悪条件の原
稿を読み取るための原稿搬送系に適用したものである。

【００３７】まず、定型サイズの原稿の両面読取につい
て説明する。

【００３８】原稿読取装置は複数枚の原稿Ｃを載置する
原稿載置台１５を有しており、この原稿載置台１５には
緩やかに傾斜する原稿載置面１５ａの傾斜方向下側に形
成され原稿Ｃの先端を突当てる突当て面１５ｂが形成さ
れている。

【００３９】原稿載置台１５の突当て面１５ｂ側の上方
には給送ローラ１が配設されており、原稿載置台１５に
載置された最上位の原稿Ｃに所定の押圧力で当接してい
る。そして給送ローラ１を矢印方向に回転させること
で、最上位の原稿Ｃから順次給送できるように構成して
いる。給送ローラ１によって給送された原稿Ｃの重送は
分離ローラ１によって防止され、１枚の原稿Ｃのみが搬
送ローラ対３に供給されて第１の導入パス１６内の各搬
送ローラ４，５，６，７，８によって読取位置Ｂに向け
て搬送される。

【００４０】読取位置Ｂの手前には、シート矯正搬送手
段としての第１レジストレーションローラ対９−１が配
置され、原稿Ｃの先端を停止させることなく原稿Ｃの斜
行（スキュー）を連続的に挟持搬送しながら同時に斜行
を補正して読取位置Ｂに送り込むようになっている。読
取位置Ｂにはプラテンガラス１７が配置され、不図示の
読取手段としてのＣＣＤ等の読取素子によって原稿の表
画像が読み取られる。

【００４１】また、読取位置Ｂの下流側には第２レジス
トレーションローラ対９−２が設けられている。この第
２レジストレーションローラ対９−２はこの定型サイズ
の原稿の表面読取の際には単なる搬送ローラとして原稿
を下流側に挟持搬送する。

【００４２】第２レジストレーションローラ対９−２に
よって搬送される原稿Ｃは、第２フラッパ１８ｂによっ
て第１排出パス１９に導かれる。

【００４３】第１排出パス１９に導かれた原稿Ｃは搬送
ローラ対２０に到達した後、第２フラッパ１８ｂは破線
位置に切り換わって第２導入パス２１を開放して待機す
る。第１排出パス１９と第２導入パス２１はＵ字状の反
転パス２２を介して連なり、前記各パス１９，２２，２
１を搬送された原稿Ｃは表裏面が反転されて裏面を下に
してプラテンガラス１７上に導かれるようになってい
る。

【００４４】一方、原稿先端が第１排出パス１９に導か
れた原稿Ｃの後端が第１フラッパ１８ａを通過すると同
時に、第１フラッパ１８ａは実線の位置に移動して導入
パス１６とは異なる搬送路である第２の排出パス２３を
開放して待機する。

【００４５】第１排出パス１９に導かれた原稿Ｃは搬送
ローラ対２０，２８によって搬送され、第３フラッパ２
５によって反転パス２２に導かれる。そして、搬送ロー
ラ２９，３０によって第２搬送パス２１に反転した状態
で送られ、搬送ローラ対３１，３２によってプラテンガ
ラス１７に向かって搬送される。

【００４６】プラテンガラス１７手前で、第２レジスト
レーションローラ対９によって原稿の斜行が矯正され、
読取位置Ｂにおいて裏画像の読取りが行われ、第１フラ
ッパ１８ａによって第２排出パス２３に導かれる。そし
て、原稿Ｃは、搬送ローラ対３４，３５，３６によって
第２の排出パス２３を矢印Ｄ方向に搬送され、排出ロー
ラ３７によって排出トレイ２７に排出される。

【００４７】一方、上記第２排出パス２３と通って排出
される先行原稿の後端が第１フラッパ１８ａを通過する
と、第１フラッパ１８ａが破線位置に切り替わり、第１
導入パス１６からの次の原稿の導入に備える。

【００４８】上記動作を繰り返すことで、両面に画像が
形成された原稿Ｃに対する両面読取が行われ、最小の原
稿間隔で連続的に読取処理を行うことを可能としてい
る。また、反転パス２２内に複数枚（例えば２枚）の原
稿を連続して送るような間隔で原稿を送ることも可能で
ある。この場合、２枚ごとに原稿を送るようにするの
で、２枚目の裏面がプラテンガラス１７を通過後３枚目
の表面がプラテン１７を通過するようにする。

【００４９】ここで両面読取のプロダクティビティーを
上げるためには、レジストローラ対９−１，９−２の間
隔を短くし、紙間を小さくして搬送することが重要であ
る。

【００５０】次に定型原稿の片面読取について説明す
る。

【００５１】上記原稿読取装置において、片面のみに画
像が形成された原稿を読み取る場合には、第１導入路１
６からプラテンガラス１７に送り込まれて画像が読み取
られた原稿Ｃは、プラテンガラス１７を通過して第１の
排出パス１９を搬送され、破線位置の第３フラッパ２５
によって、第３排出パス２６側に導かれ、排出ローラ３
７によって排出トレイ２７上に排出される。

【００５２】上記した原稿載置台１５から送られる原稿
Ｃは定型サイズの原稿であるため、決まった数種類の原
稿サイズに合わせて各搬送ローラ対を配置し、原稿載置
台１５に原稿Ｃが載置された時、または給紙される時に
原稿サイズを検知し（不図示）、サイズに適しているロ
ーラ以外の搬送ローラ対を離間させ、斜行補正時にはア
クティブレジストローラ対９−１，９−２のみで原稿を
搬送する構成となっている。

【００５３】次に悪条件原稿を読み取る場合について説
明する。

【００５４】上記原稿読取装置において、悪条件の原稿
（厚紙、薄紙、折れ紙等）を読み取る場合は、ストレー
トに原稿を搬送させるため、原稿載置台１５とは別に、
第２導入パス２１と第３導入パス４２を通じてほぼ水平
ににつながる手差し給送台３８を備えている。

【００５５】この手差し給送台３８から差し込んだ原稿
は、給送ローラ３９によって第３導入パス４２に導入さ
れ、搬送ローラ対４０，４１によって第３導入パス４２
を通じて第２導入パス２１に搬送されてプラテンガラス
１７を通過し、第１フラッパ１８ａ，第４フラッパ４３
によってほぼ直線的に第４排出パス３に導かれ、排出ロ
ーラ４５によって排出トレイとは反対側に排出される。

【００５６】図４には、上記原稿読取装置の画像読取位
置近傍の構成を模式的に示した斜視図である。

【００５７】すなわち、９−１，９−２は画像読取位置
Ｂへ原稿を挟持搬送しながら同時に斜行矯正を行う機能
を有するシート矯正手段としてのアクティブレジストロ
ーラ対で、それぞれ左右一対のローラ９−１ａ，ｂ；９
−２ａ，９−２ｂを有し、左右の各ローラ９−１ａ，９
−１ｂ；９−２ａ，９ー２ｂの搬送速度を変化させるこ
とにより原稿Ｃの斜行を補正するようになっている。

【００５８】一方、１０ａ，１０ｂはシート斜行量検知
手段としての斜行量検知センサであり、原稿搬送方向に
対して直交する方向に２個配置されており、原稿先端が
各センサ１０ａ，１０ｂを横切る信号をもとにシート先
端の傾きを検知するものである。上記斜行量検知センサ
１０ａ，１０ｂとしては、例えば透過型のフォトセンサ
が用いられ、原稿Ｃがフォトセンサの光路を遮断するこ
とでその先端部の通過を検知する。この斜行量検知セン
サ１０ａ，１０ｂの信号に基づき上記アクティブレジス
トローラ対９−１，９−２の左右のローラの搬送速度を
制御して読取位置Ｂへ搬送される間に原稿Ｃの斜行が補
正される。

【００５９】上記アクティブレジストローラ対９−１，
９−２及び斜行量検知センサ１０ａ，１０ｂは読取位置
Ｂを挟んで搬送方向両側に配置されており、読取位置Ｂ
における原稿Ｃの斜行を補正している。すなわち、原稿
の表画像の読取の際には、第１アクティブレジストロー
ラ対９−１によって斜行を補正し、裏原稿あるいは不定
型の悪条件の原稿の読取りの際には、第２アクティブレ
ジストローラ対９−２によって斜行が補正される。

【００６０】上記第１，第２アクティブレジストローラ
対９−１，９−２を有効に活用するためには、斜行補正
時期に原稿Ｃが第１，第２アクティブレジストローラ対
９−１，９−２のみに保持されている必要がある。

【００６１】しかし悪条件の原稿Ｃを送るストレートパ
スにおいては、不定型サイズの原稿Ｃが送られるため、
搬送ローラ対３１，３２を適した紙サイズに配置するこ
とが不可能である。また、第２アクティブレジストロー
ラ対９−２に原稿Ｃを挟持したのを検知してから上流側
の搬送ローラ対３１，３２を離間させるには、搬送ロー
ラ対３１，３２を離間させるために解除手段としてのソ
レノイド４６，４７等の電気部品を用いる必要がある。

【００６２】図４(ｂ)では、原稿先端が第２アクティブ
レジストローラ対９−２に挟持された時点で原稿後端が
上流側の搬送ローラ対３１を抜けて直近の搬送ローラ対
３１のみに挟持された位置関係の原稿サイズが例示され
ており、ソレノイド４７によって搬送ローラ対３２のみ
を離間させている。原稿後端が搬送ローラ対３１，３２
の両方に挟持されている場合には、ソレノイド４６，４
７の両方を作動させて両方の搬送ローラ対３１，３２を
離間させる必要がある。

【００６３】しかし、シート搬送速度が高速かつ第２ア
クティブレジストローラ対９−２と読取位置Ｂとの距離
が短くなるに従い、図４(ｂ)に示すように、斜行量検知
センサ１０ａ，１０ｂによってシートＳが第２アクティ
ブレジストローラ対９−２に保持されたことを検知した
後にソレノイド４７を動作させて搬送ローラ対３２を離
間させても、ソレノイド４７等の気部品の応答性の遅れ
によって搬送ローラ対３２が離間する前に原稿Ｃが読取
位置Ｂまで送られてしまい、上記アクティブレジストロ
ーラ対９−２を有効に活用することが困難になる。

【００６４】本実施の形態はこのストレート搬送系に本
発明を適用したものである。

【００６５】図１(ａ)は上記ストレート搬送系の制御構
成を示すブロック図、同図(ｂ)はシーケンス動作の説明
図である。

【００６６】すなわち、シート処理部としての画像読取
位置へ原稿を挟持搬送しながら同時に斜行矯正を行う機
能を有するシート矯正搬送手段としての第２アクティブ
レジストローラ対９−２と、このアクティブレジストロ
ーラ対９−２へ原稿Ｃを挟持搬送する上流側シート搬送
手段としての搬送ローラ対３２と、この搬送ローラ対３
２の挟持状態を解除する解除手段としてのソレノイド４
７と、を備えている。

【００６７】本発明は、上記第２アクティブレジストロ
ーラ対９−２が原稿を挟持して斜行状態の矯正を開始す
るまでの間に、ソレノイド４７によって搬送ローラ対３
２の原稿挟持状態を解除し、第２アクティブレジストロ
ーラ対９−２が原稿の斜行状態の矯正を終了後、画像読
取位置Ｂと原稿先端との距離が第２アクティブレジスト
ローラ対９−２の制定距離Ｌ以上になるようにバックさ
せ、その後第２アクティブレジストローラ対９−２によ
り画像読取位置ｂへ所定速度で挟持搬送するように制御
する制御手段としての制御装置１００を備えている。制
御装置１０１はマイクロコンピュータ等によって構成さ
れるもので、制御手順や各種データが記憶される記憶部
と、各種センサからの入力信号や記憶部に記憶されてい
る制御手順およびデータを読み出して演算処理するＣＰ
Ｕを備え、所定のタイミングで各種制御信号が出力され
るようになっている。

【００６８】前記第２アクティブレジストローラ対９−
２の下流側には上記した原稿Ｃの斜行状態を検出する斜
行検知センサ１０が設けられ、制御装置１００はこの斜
行検知センサ１０の検知信号に基づいて第２アクティブ
レジストローラ対９−２を制御して斜行を矯正する。第
２アクティブレジストローラ対９−２の左右のローラ９
−２ａ，９−２ｂはステッピングモータ等のモータＭ
ａ，Ｍｂによって独立駆動されるもので、ＣＰＵ等の制
御装置１００からの制御信号によってモータ駆動回路１
０１ａ，１０１ｂを介して回転速度が制御される。

【００６９】また、第２アクティブレジストローラ対９
−２と斜行検知センサ１０の間には原稿の先端を検知す
る第１シート先端検知手段としての第１原稿検知センサ
ＰＳ１を有し、前記制御装置１００はこの第１原稿検知
センサＰＳ１が原稿先端を検知してから前記ソレノイド
４７の駆動によって上流側の搬送ローラ対３２のシート
挟持状態を解除させる制御信号を出力するようになって
いる。

【００７０】第１原稿検知センサＰＳ１により原稿先端
を検知したら、第２アクティブレジストローラ対９−２
に原稿Ｃが搬送されるまでに原稿搬送速度を減速させ、
第１原稿検知センサＰＳ１により原稿先端を検知したら
前記第２アクティブレジストローラ対９−２に原稿が挟
持されていることを確認できるため、ソレノイド４７を
駆動して搬送ローラ対３２の圧解除を行う。

【００７１】その後、斜行量検知センサ１０により斜行
量を検知し、第２アクティブレジストローラ対９−２の
各モータＭａ，Ｍｂにより斜行補正を行う。そして斜行
補正終了後、原稿を所定量バックさせる。バックさせる
距離は、画像読取位置Ｂから上流側に第２アクティブレ
ジストローラ対９−２のモータＭａ，Ｍｂの制定距離Ｌ
３より長く設定する。

【００７２】モータＭａ，Ｍｂの制定距離Ｌ３とは、一
般にモータを立ち上がると加速から低速に移る時、負荷
の慣性のために急には転換できず行き過ぎが起こり、行
き過ぎが起こると引き戻し力が働いて振動しながら定常
状態に至る。このモータ立ち上げから定常状態に至るま
での距離のことである。

【００７３】そして原稿をバックさせた後、原稿を加速
させ原稿が画像読取位置Ｂを通過する構成とする。ま
た、減速後の速度Ｖ１は、搬送ローラ圧解除時間をＳ、
第１原稿検知センサＰＳ１と斜行量検知センサ１０との
距離をＬ１とするとＶ１＜（Ｌ１／Ｓ）の関係にある。

【００７４】また、画像読取位置Ｂと第２アクティブレ
ジストローラ対９−２との距離Ｌ２は、原稿を一旦バッ
クさせるときに原稿が第２アクティブレジストローラ対
９−２のニップから外れない距離に設定することから、
モータの制定距離をＬ３とすると、Ｌ２＞Ｌ３の関係と
なる。

【００７５】以上の制御手順のプログラムが、制御装置
の記憶部に予め格納されている。

【００７６】図２には上記制御手順の簡単なフローチャ
ートの一例を示している。

【００７７】すなわち、手差し指令が入り（ステップ
１）、第２原稿検知センサＰＳ２が原稿先端を検知する
と（ステップ２）、搬送速度をＶ２からＶ１に減速し
（ステップ３）、第１原稿検知センサＰＳ２が原稿先端
を検知するとソレノイド４７を０Ｎして搬送ローラ対３
２のニップ圧を解除する（ステップ４，５）。次に、斜
行センサ１０によって斜行が検出されると（ステップ
６）、斜行量に基づいてモータＭａ，Ｍｂに速度差を与
えて斜行を補正し（ステップ７）、所定時間Ｔａ経過す
るとモータＭａ，Ｍｂを同期して同一速度で逆転させて
原稿をバックさせる（ステップ８）。

【００７８】原稿が制定距離Ｌ３までバックすると（ス
テップ９）、モータＭａ，Ｍｂを停止して正転方向に再
加速し（ステップ１０，１１）、原稿を読取部に送り込
んで読取を行う。

【００７９】上記実施の形態により、上流側の搬送ロー
ラ対３２の圧解除を行う際に、解除手段を構成するソレ
ノイド４７等の電気部品の応答性の遅れが生じても、原
稿搬送速度をＶ１に減速しているために、圧解除時に原
稿が搬送される距離が短くて済む。そのため、第２アク
ティブレジストローラ対３２と画像読取位置Ｂの距離Ｌ
２が短くても、確実に第２アクティブレジストローラ対
９−２だけで原稿を保持した状態で斜行補正が行え、か
つ斜行補正終了後、原稿を第２アクティブレジストロー
ラ対９−２のモータＭａ，Ｍｂの制定距離Ｌ３まで戻し
て加速するため、画像先端ブレも発生せず、高精度に斜
行補正を行うことが可能となる。

【００８０】なお、上記実施の形態では悪条件原稿のス
トレート搬送系に適用した場合について説明したが、上
記した定型原稿の表画像読取搬送系、定型原稿の裏画像
読取搬送系のいずれについても適用できることは当然で
ある。

【００８１】［他の実施の形態］また、上記実施の形態
では、本発明を原稿読取装置の読取部への搬送系に適用
した場合について説明したが、図５に示すような画像形
成装置の記録部へのシート状記録材搬送系に適用するこ
とも可能である。

【００８２】すなわち、像担持体上のトナー画像を記録
材Ｓに転写して記録する記録部としての転写部Ｄにおい
ても、アクティブレジストローラ対９と転写部Ｄとの距
離を短くすることにより記録材先端のバタツキが押さえ
られるため、画像先端部のブレを押さえるのに有効であ
る。

【００８３】手差しモードの記録材Ｓ搬送においては、
手差し給紙台５０から手差し給送パスに送り込まれたシ
ート状の記録材Ｓは上流側の搬送ローラ対３１，３２と
通じて搬送され、アクティブレジストローラ対９によっ
て斜行が補正されながら転写部Ｄに送り込まれる。搬送
ローラ対３２とアクティブレジストローラ対９の制御構
成は上記第１の実施の形態と全く同様であり、特に説明
を省略する。

【００８４】なお、記録部としては、転写方式だけでな
く、インクジェットによって印字する記録ヘッド等によ
って記録材上に画像を記録するような記録方式にも適用
可能であることはもちろんである。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート矯正搬送手段による斜行補正終了後に、シート矯
正搬送手段の立ち上げ距離を稼ぐために、一旦シートを
制定距離になるまで戻して再加速するようにしているの
で、シート斜行矯正時の搬送速度に関係なくシート処理
部を通過する搬送速度を安定させることができる。

【００８６】したがって、解除手段による上流側シート
搬送手段のシート挟持状態の解除タイミングの遅れを見
込んでシート搬送速度を十分減速させた状態で行うよう
にすることにより、シート挟持状態を解除するときにシ
ートが搬送される距離を短くできる。

【００８７】また、斜行補正終了後にシート先端からシ
ート処理部までの距離がシート搬送手段の制定距離にな
るまで戻して加速するため、シート処理部とシート搬送
手段間の距離を可及的に短く設定でき、高画質で高精度
の斜行矯正が行える。

【００８８】また、シート矯正搬送手段と斜行状態検知
手段の間に第１シート先端検知手段を設けることによ
り、上流側シート搬送手段の挟持状態の解除を、シート
先端をシート矯正搬送手段によって挟持された後に行う
ことができ、確実に斜行矯正がなされる。

【００８９】また、上流側シート搬送手段の解除に要す
る時間をＳ、第１シート先端検知手段と斜行状態検知手
段との距離をＬ１、前記第１シート先端検知手段をシー
トが通過するときのシートの速度をＶ１とし、速度Ｖ１
をＶ１＜Ｌ１／Ｓの関係に設定すれば、必ず上流側シー
ト搬送手段のシート挟持状態の解除がなされた後にシー
トの斜行矯正がなされることになり、一層斜行矯正が確
実になされる。

【００９０】また、第２シート先端検知手段のシート通
過速度をＶ２とし、第２シート先端検知手段から第１シ
ート先端検知手段までの間に速度をＶ２からＶ１に減速
させるようにすれば、減速する時間が斜行矯正のときだ
けですむ。

【００９１】また、シート処理部とシート矯正搬送手段
との距離をＬ２、シート矯正搬送手段の制定距離をＬ３
として、Ｌ２＞Ｌ３に設定すれば、シート処理部への送
り込みをシート矯正搬送手段によって行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１(ａ)は本発明の一実施の形態に係る原稿読
取装置のストレート搬送系の制御構成を示すブロック
図、同図(ｂ)は制御シーケンスの説明図である。

【図２】図２は図１の制御シーケンスのフローチャート
の一例を示す図である。

【図３】図３は本発明の一実施の形態に係る原稿読取装
置の概略構成図である。

【図４】図４は図３の原稿読取部の概略構成を示す斜視
図である。

【図５】図５は本発明の他の実施の形態に係る画像形成
装置の概略構成図である。

【図６】図６はシート片持ち状態の説明図である。

【符号の説明】

９−２第２アクティブローラ対（シート矯正搬送手
段）Ｍａ，Ｍｂモータ１０ａ，１０ｂ斜行検知センサ３２搬送ローラ対（上流側シート搬送手段）４７ソレノイド（解除手段）１００制御装置ＰＳ１第１原稿検知センサＰＳ２第２原稿検知センサＢ読取位置Ｌ３制定距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート処理部へシートを挟持搬送しながら
同時に斜行矯正を行う機能を有するシート矯正搬送手段
と、該シート矯正搬送手段へシートを挟持搬送する上流側シ
ート搬送手段と、該上流側シート搬送手段の挟持状態を解除する解除手段
と、を備えているシート搬送装置において、前記シート矯正搬送手段がシートを挟持して斜行状態の
矯正を開始するまでの間に、前記解除手段によって前記
上流側シート搬送手段のシート挟持状態を解除し、前記
シート矯正搬送手段がシートの斜行状態の矯正を終了
後、前記シート処理部とシート先端との距離がシート矯
正搬送手段の制定距離以上になるようにバックさせ、そ
の後シート矯正搬送手段によりシート処理部へ所定速度
で挟持搬送するように制御する制御手段を有することを
特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記シート矯正搬送手段の下流側にシート
の斜行状態を検出する斜行状態検知手段を有し、前記制
御手段は前記斜行状態検知手段の検知信号に基づいてシ
ート矯正搬送手段を制御して斜行を矯正することを特徴
とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記シート矯正搬送手段と前記斜行検知手
段の間にシートの先端を検知する第１シート先端検知手
段を有し、前記制御手段は前記第１シート先端検知手段
がシート先端を検知してから前記解除手段によって上流
側シート搬送手段のシート挟持状態を解除させることを
特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記解除手段による上流側シート搬送手段
のシート挟持状態の解除に要する時間をＳ、前記第１シ
ート先端検知手段と前記斜行状態検知手段との距離をＬ
１、前記第１シート先端検知手段をシートが通過すると
きのシートの速度をＶ１としたとき、速度Ｖ１はＶ１＜
Ｌ１／Ｓの関係に設定することを特徴とする請求項３に
記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記第１シート先端検知手段よりも上流側
でシート先端を検知する第２シート先端検知手段を有
し、該第２シート先端検知手段にシートが通過するとき
のシートの速度をＶ２としたとき、前記制御手段は前記
第２シート先端検知手段から前記第１シート先端検知手
段までの間に速度をＶ２からＶ１に減速させる制御をす
ることを特徴とする請求４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】前記シート処理部と前記シート矯正搬送手
段との距離をＬ２、前記シート矯正搬送手段の制定距離
をＬ３とすると、Ｌ２＞Ｌ３であることを特徴とする請
求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】前記シート矯正搬送手段には、シート搬送
方向の同位置に配置されている左右２つのローラ対が用
いられていることを特徴とする請求項１に記載のシート
搬送装置。
【請求項８】前記各ローラ対には個別にステッパモータ
からの駆動が伝えられることを特徴とする請求項７に記
載のシート搬送装置。
【請求項９】前記上流側シート搬送手段には、解除手段
としてソレノイドによってシート挟持状態の解除が行わ
れるローラ対が用いられていることを特徴とする請求項
１に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】前記シート処理部はシート状原稿の画像
を読み取る画像読取部であり、画像読取手段が設けられ
ている請求項１乃至９のいずれかの項に記載のシート搬
送装置を備えたシート処理装置。
【請求項１１】前記シート処理部はシート状記録材に画
像を記録する記録部であり、シート状記録材に画像を記
録する記録手段が設けられている請求項１乃至１０のい
すれかの項に記載のシート搬送装置を備えたシート処理
装置。