JP2000143104A

JP2000143104A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP2000143104A
Application number: JP11257762A
Authority: JP
Inventors: Takashi Taruki; 隆志樽木; Shinji Imoto; 晋司井本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2019-09-10
Also published as: JP3889188B2; US6354589B1

Abstract

(57)【要約】【課題】画像品質を保持しつつ原稿表裏面を連続して
効率的に読み取ると共に、その構成が簡素（低コスト）
で小型化及び軽量化を図るのに好適な自動原稿搬送装置
を提供する。【解決手段】排紙センサ１３が３回目の読取位置通過
後（表裏面読取り及び反転後）の先行長尺原稿Ｐ１の後
端を検知するタイミングで次長尺原稿Ｐ２を給紙する。
また、スイッチバック経路２０と反転経路２２をそれぞ
れ一つ有し、スイッチバック経路２０上で正逆転コロ１
８に離接可能に構成された従動コロ１９を設ける。この
従動コロ１９の離隔動作によって、表裏面読取り後の原
稿Ｐ１と表面読取り時の次原稿Ｐ２がスイッチバック経
路２０内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送さ
れるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両面原稿の読取り
に好適なシートスルータイプの自動原稿搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、読取位置で停止して原稿を読取可
能な画像読取手段を有する画像形成装置の上部に装着さ
れ、記読取位置に原稿を搬送しながら読取らせるように
したシートスルータイプの自動原稿搬送装置において
は、両面原稿の読取時間を短縮するため、原稿テーブル
から読取位置へ搬送される原稿の第１面（表面）の画像
読取りとスイッチバックパスから読取位置へ再搬送され
る原稿の第２面（裏面）の読取りとを交互に連続して行
い、その読取時間内に原稿の給紙、排出動作を完了する
ように工夫がなされている。例えば、特開平７−１０９
０６０号公報に記載されている装置では、二つの排出経
路（排出パス）と二つの反転経路（反転パス）を設け、
両面読取り時の搬送時間を短縮すると共に排紙時の頁順
を揃えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
二つの排出経路と二つの反転経路を設けているので、搬
送経路が長くて部品構成が複雑になり、自動原稿搬送装
置が大型化・高重量化して製造コストが増大してしまう
という問題がある。なお、装置を小型化して長尺原稿に
対応するため、先行原稿の読取り終了前に次原稿を分離
給紙するように構成したものが提案されているが、この
ものは読取り中に分離給紙動作を行うことによってピッ
クアップローラ（呼出しコロ）当接時の衝撃が読取り品
質に悪影響を及ぼすという点について配慮がなされてい
ない。本発明の目的は、このような問題点を改善し、画
像品質を保持しつつ原稿表裏面を連続して効率的に読み
取ると共に、構成が簡素（低コスト）で小型化及び軽量
化を図るのに好適な自動原稿搬送装置を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
読取位置で停止して原稿を読取可能な画像読取手段を有
する画像形成装置の上部に装着され、第１面読取り、第
２面読取り、及び頁順揃えのために両面原稿が読取位置
を３回通過するように搬送するシートスルータイプの自
動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を
載置可能な原稿載置台と、原稿載置台から原稿を１枚ず
つ分離し、分離後の原稿を反転させて読取位置へ搬送す
る分離・搬送手段と、前記分離・搬送手段を駆動制御す
る制御手段と、を備え、両面原稿の搬送方向長さが所定
値より短い場合は、先行原稿の３回目の読取位置通過に
先立ち、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように搬
送し、両面原稿の搬送方向長さが所定値以上長い場合に
は、先行原稿の３回目の読取位置通過後、次原稿が１回
目の読取位置通過を行うように搬送することに特徴があ
る。

【０００５】請求項２記載の発明は、読取位置で停止し
て原稿を読取可能な画像読取手段を有する画像形成装置
の上部に装着され、第１面読取り、第２面読取り、及び
頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するよ
うに搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置で
あって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載
置台と、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後
の原稿を反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段
と、原稿載置台の下方で、読取り後の原稿を反転するた
めの反転経路と連通するスイッチバック経路内に設けら
れ、正逆回転すると共に接離可能な一対のスイッチバッ
ク部材と、前記分離・搬送手段及びスイッチバック部材
を駆動制御する制御手段と、を備え、スイッチバック部
材に先行原稿がニップされた状態で該スイッチバック部
材を離間させて次原稿をスイッチバック経路内に搬送
し、先行原稿と次原稿の一部が重なった状態でスイッチ
バック部材を当接させることに特徴がある。

【０００６】請求項３記載の発明は、請求項２において
前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿を排出するた
めの原稿排紙台をスイッチバック経路の下方に配置し、
該スイッチバック経路内でスイッチバック部材の搬送方
向上流から原稿排紙台に、読取り後の原稿を排出するよ
うに構成したことに特徴がある。

【０００７】請求項４記載の発明は、請求項２又は３に
おいて前記スイッチバック部材は、正逆回転可能な駆動
コロと該駆動コロに接離可能な従動コロからなることに
特徴がある。

【０００８】請求項５記載の発明は、請求項４において
前記駆動コロは、スイッチバック経路上で従動コロの下
方に設けられたことに特徴がある。

【０００９】請求項６記載の発明は、請求項２〜５のい
ずれかにおいて前記両面原稿の搬送方向長さが所定値以
上長い場合には、スイッチバック部材に先行原稿がニッ
プされた状態で次原稿をスイッチバック経路内に搬送
し、スイッチバック部材を接離制御することに特徴があ
る。

【００１０】請求項７記載の発明は、読取位置で停止し
て原稿を読取可能な画像読取手段を有する画像形成装置
の上部に装着され、第１面読取り、第２面読取り、及び
頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するよ
うに搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置で
あって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載
置台と、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後
の原稿を反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段
と、前記分離・搬送手段を駆動制御する制御手段と、を
備え、先行原稿の１、２回目の読取位置通過タイミング
と次原稿の分離給紙タイミングとが異なるように設定す
ることで、読取り動作中は分離給紙動作を行わないよう
にしたことに特徴がある。

【００１１】請求項８記載の発明は、請求項７において
前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿を排出するた
めの原稿排紙台と、読取位置を通過して読取りが終了し
た原稿を第２搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、第
２搬送経路の搬送方向下流側に設けられ、第２搬送経路
と原稿排紙台を連通する第１切換位置、第２搬送経路の
搬送方向下流で、かつ原稿載置台の下方に設けられたス
イッチバック経路と第２搬送経路を連通する第２切換位
置、及び第２搬送経路の上方にあってスイッチバック経
路と第１搬送経路の所定箇所を連通する反転経路とスイ
ッチバック経路を連通する第３切換位置、に切換可能な
切換手段と、スイッチバック経路内に設けられ、正逆回
転して原稿を搬送可能な一対のスイッチバック部材と、
前記搬送手段、切換手段及びスイッチバック部材を駆動
制御する制御手段と、を備え、先行原稿の第１面読取り
後、第２面読取りのために先行原稿を反転する際、次原
稿を分離し、該次原稿を反転経路と第１搬送経路の合流
点より搬送方向上流で待機させることに特徴がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明する。［第１の実施形態］図１、図２は本発明の第１の実施の
形態における自動原稿搬送装置を示す図であり、自動原
稿搬送装置を複写機等の画像形成装置に装着した例を示
している。本実施形態の自動原稿搬送装置は、従来の装
置に従動コロ１９と正逆転コロ１８を接離するための接
離ソレノイド５７を設け、原稿の長さに応じて従動コロ
１９を接離制御するように構成したものである。まず、
構成を説明する。図１、２において、３０は画像形成装
置としての複写機であり、この複写機３０の上面にはス
リットガラス（読取位置）９とコンタクトガラス（図示
せず）が設けられている。このスリットガラス９とコン
タクトガラスの下方には画像読取手段としての露光ラン
プ１０と第１ミラー１１等が設けられており、この露光
ランプ１０と第１ミラー１１はコンタクトガラスに載置
された原稿を読取る際には、コンタクトガラスの下方で
図１中、左右方向に移動し、スリットガラス９上で原稿
を読取る際には、スリットガラス９の下方で停止し、露
光ランプ１０によって原稿面を露光した後、この反射光
を公知のように第１ミラー１１及び図示しないレンズを
介してＣＣＤに結像するようになっている。

【００１３】また、複写機３０の上部には自動原稿搬送
装置（以下、単にＡＤＦという）４０が装着されてお
り、このＡＤＦ４０の下面（スリットガラス９の上方）
には原稿の読取時の白基準となる白色ガイド板８が設け
られている。また、ＡＤＦ４０の上部には原稿載置台と
しての原稿テーブル１が設けられており、この原稿テー
ブル１には複数の原稿からなる原稿束Ｐが載置されるよ
うになっている。この原稿テーブル１に載置された原稿
束Ｐはこの原稿束Ｐに当接・離隔可能な呼び出しコロ４
によって給紙された後、分離コロ対５によって分離され
るようになっている。この分離コロ対５は共に時計方向
に回転するようになっており、原稿束Ｐから最上位に位
置する原稿を分離するようになっている。この分離され
た原稿は第１搬送経路３１上のプルアウトコロ対６及び
搬送コロ対１２によって反転されてスリットガラス９に
搬送される。

【００１４】本実施形態では、前述の呼び出しコロ４、
分離コロ対５、プルアウトコロ対６及び搬送コロ対１２
が分離・搬送手段を構成しており、給紙モータ５１（例
えば、ステッピングモータ）によって駆動される。ま
た、分離コロ対５の下方側のコロ５ａは給紙クラッチ５
５に連結されており、この給紙クラッチ５５はコントロ
ーラ（制御手段）５０からの信号に基づいて駆動され、
先行原稿が分離されたときに、コロ５ａに給紙モータ５
１の駆動力を伝達させずに分離原稿に対して空回りする
ようになっている。

【００１５】また、原稿テーブル１上には原稿セットセ
ンサ３が設けられており、このセンサ３は原稿テーブル
１上の原稿の有無を検知してコントローラ５０に信号を
出力するようになっている。また、分離コロ対５とプル
アウトコロ対６の間には分離センサ２６が設けられてお
り、このセンサ２６は原稿が分離されたことを検知して
コントローラ５０に信号を出力するようになっている。
そして、コントローラ５０はこの信号が入力すると前述
のように給紙クラッチ５５を制御してコロ５ａに給紙モ
ータ５１の駆動力を伝達しないようにしている。

【００１６】また、スリットガラス９の原稿搬送方向下
流には搬送手段としての搬送コロ対１２が設けられてお
り、この搬送コロ対１２は給紙モータ５１によって駆動
され、スリットガラス９で読取りが終了した原稿を搬送
コロ対１２へと搬送するようになっている。また、この
搬送コロ対１２の原稿搬送方向下流には同じく搬送手段
としての排紙コロ対１４が設けられており、排紙コロ対
１４は搬送モータ５３（例えば、ステッピングモータ）
によって１方向に駆動される。

【００１７】また、この排紙コロ対１４の原稿の搬送方
向下流には切換爪（切換手段）１６が設けられており、
この切換爪１６は第２搬送経路１７上に設けられた排紙
コロ対１４と原稿排紙台としての排紙トレイ１５を連通
する第１切換位置（破線で示す）、第２搬送経路１７と
スイッチバック経路２０を連通する第２切換位置（実線
で示す）、反転経路２２とスイッチバック経路２０を連
通する第３切換位置（実線で示す）に切換可能になって
いる。また、この切換爪１６は切換ソレノイド５４によ
って切換えられるようになっており、この切換ソレノイ
ド５４は通常吸引動作によって切換爪１６を破線で示す
ホームポジションに位置させ、コントローラ５０から信
号が入力すると、解除して切換爪１６を実線で示す位置
に切換えるようになっている。

【００１８】また、反転経路２２は第２搬送経路１７と
共に１対のスイッチバック部材としての正逆転コロ１８
（駆動コロ）及び従動コロ１９を通って、スイッチバッ
ク経路２０と連通している。反転経路２２の反転コロ対
２３の下側のコロ２３ａは搬送クラッチ５８に連結され
ており、この搬送クラッチ５８はコントローラ（制御手
段）５０からの信号に基づいて駆動され、反転経路２２
及びスイッチバック経路２０に長尺の先行原稿が待機し
ているときに、コロ２３ａに搬送モータ５３の駆動力を
伝達させずに待機中の先行原稿に対して空回りするよう
になっている。また、スイッチバック経路２０内の正逆
転コロ１８はスイッチバックモータ５６（例えば、ステ
ッピングモータ）によって正逆回転されるようになって
いる。また、従動コロ１９は、接離ソレノイド５７、レ
バー等の接離手段によって正逆転コロ１８と当接・離隔
可能に構成されており、コントローラ５０からの信号で
接離ソレノイド５７が吸引動作を行い、正逆転コロ１８
から離隔するようになっている。

【００１９】また、プルアウトコロ対６の原稿搬送方向
下流にはレジストセンサ７が設けられており、このセン
サ７は原稿の前後端を検知してコントローラ５０に信号
を出力するようになっている。また、排紙コロ対１４の
原稿の搬送方向上流側には排紙センサ１３が設けられて
おり、この排紙センサ１３は原稿の前後端を検知してコ
ントローラ５０に信号を出力するようになっている。

【００２０】コントローラ５０は原稿セットセンサ３及
び分離センサ２６に基づいて給紙モータ５１及び給紙ク
ラッチ５５を駆動すると共に、レジストセンサ７、反転
センサ２１、２４及び排紙センサ１３からの検知信号に
基づいて給紙モータ５１、搬送モータ５３、接離ソレノ
イド５７、切換ソレノイド５４、スイッチバックモータ
５６、等を制御するようになっている。なお、図１中、
２１は第２搬送経路１７あるいは反転経路２２上でスイ
ッチバック原稿の前後端を検知してコントローラ５０に
信号を出力する反転センサである。

【００２１】ここで、図３、図４を用いて大サイズ及び
大サイズ以外の両面原稿を搬送する場合の各センサ、ソ
レノイド、駆動モータの出力タイミングを説明する。な
お、簡単のため、原稿テーブル１上に２枚の原稿Ｐ１、
Ｐ２が載置されているものとする。さらに、搬送される
原稿の向きは原稿テーブル１上での方向（先後端）に拘
らず、搬送方向側を先端、その反対側を後端として説明
する。

【００２２】まず、図３を参照しながら２枚の大サイズ
両面原稿（長い原稿）Ｐ１、Ｐ２を搬送する場合につい
て説明する。この長い原稿（搬送方向長さが所定値以上
長い原稿）とは、次原稿Ｐ２の表面読取り動作中、反転
経路２２上の反転センサ２４より搬送方向下流側で表裏
面読取り後の先行原稿Ｐ１が待機する際、スイッチバッ
ク経路２０で原稿Ｐ１の後部と原稿Ｐ２の前部が重なり
ながら搬送されるような長さの原稿である。

【００２３】原稿セットセンサ３は、原稿テーブル１上
に表面を上にしてセットされた先行原稿Ｐ１、次原稿Ｐ
２を検知（オン）し、次原稿Ｐ２の給紙後に未検知（オ
フ）となる。

【００２４】レジストセンサ７は、給紙分離されてきた
原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知と
なる。また、レジストセンサ７は、表面読取り後及び表
裏面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通
過後に未検知となる。このレジストセンサ７が分離給紙
されてきた原稿Ｐ２後端を検知するタイミングで、反転
経路２２に待機中の表裏面読取り後の原稿Ｐ１は排紙さ
れる。

【００２５】排紙センサ１３は、レジストセンサ７の下
流で、給紙分離されてきた原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知
し、後端通過後に未検知となる。また、排紙センサ１３
は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２
の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。この排紙
センサ１３が表裏面読取り後の原稿Ｐ１後端を検知した
タイミングで、次原稿Ｐ２は原稿テーブル１から呼び出
され、分離給紙される。

【００２６】切換ソレノイド５４は、排紙センサ１３が
表面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知したタイミ
ング、等で吸引駆動（オン）し、切換爪１６をホームポ
ジションから点線位置へ移動する。また、切換ソレノイ
ド５４は、排紙センサ１３が表面読取り後の原稿Ｐ１、
Ｐ２の後端を検知し、さらに搬送モータ５３が所定量駆
動したタイミング（あるいは反転センサ２１が原稿後端
を検知するタイミング）、等で吸引解除（オフ）し、切
換爪１６を点線位置からホームポジションへ移動する。

【００２７】接離ソレノイド５７は、排紙センサ１３が
表面読取り後の原稿Ｐ２の先端を検知するタイミングで
吸引駆動し、従動コロ１９と正逆転コロ１８を離間させ
る。また、接離ソレノイド５７は、排紙センサ１３が表
面読取り後の原稿Ｐ２の後端を検知するタイミングで吸
引解除し、従動コロ１９と正逆転コロ１８を当接させ
る。

【００２８】反転センサ２１、２４は、表面読取り後及
び表裏面読取り後のスイッチバック動作時に原稿Ｐ１、
Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。ま
た、反転センサ２１は、第２搬送経路１７を通過する原
稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知とな
る。

【００２９】搬送クラッチ５８は、分離センサ２６が分
離給紙された原稿先端を検知するタイミングで駆動さ
れ、全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。また、
搬送クラッチ５８は、反転センサ２４がスイッチバック
時の表裏面読み取り後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイ
ミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対２３に
伝達させないように空回りする。この後、搬送クラッチ
５８は、表裏面読み取り後の原稿Ｐ１の待機中、レジス
トセンサ７が分離給紙されてきた原稿Ｐ２後端を検知す
るタイミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対
２３に伝達する。

【００３０】給紙モータ５１は、給紙動作開始時に駆動
し、先行原稿Ｐ１を分離搬送する。駆動後、給紙モータ
５１は分離搬送した先行原稿Ｐ１の先端がレジストセン
サ７で検知されるタイミンで停止する。その後、給紙モ
ータ５１は、排紙センサ１３が表裏面読み取り後の先行
原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、次
原稿Ｐ２を分離搬送する。再度駆動した給紙モータ５１
は、分離搬送された次原稿Ｐ２の先端がレジストセンサ
７で検知されるタイミングで停止する。また、給紙モー
タ５１は、排紙センサ１３が表面読み取り後の先行原稿
Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、次原稿
Ｐ２を分離搬送することも可能である（先行分離）。こ
の場合、次原稿Ｐ２の先端が分離センサ２６に検知され
るタイミングで給紙モータ５１は駆動停止し、次原稿Ｐ
２は分離センサ２６の近傍で待機となる。引き続いて、
待機する次原稿Ｐ２を搬送するために、排紙センサ１３
が表裏面読み取り後の先行原稿Ｐ１の後端を検知したタ
イミングで給紙モータ５１は再度駆動され、次原稿Ｐ２
の先端がレジストセンサ７で検知されるタイミングで停
止する。

【００３１】搬送モータ５３は、分離センサ２６が分離
給紙された原稿先端を検知するタイミングで駆動され、
全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。

【００３２】スイッチバックモータ５６は、反転センサ
２１（あるいは排紙センサ１３）が表面及び裏面読取り
後の原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知するタイミング等で正
転駆動する。また、スイッチバックモータ５６は、反転
センサ２１が表面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知する
タイミング（あるいは、排紙センサ１３がその原稿後端
を検知し、さらに搬送モータ５３が所定量駆動するタイ
ミング）等で一時停止してから逆転駆動する。

【００３３】次に、図４を参照しながら大サイズ以外の
２枚の両面原稿（短い原稿）Ｐ１、Ｐ２を搬送する場合
の各センサ、ソレノイド、駆動モータの出力タイミング
について説明する。この短い原稿（搬送方向長さが所定
値より短い原稿）とは、次原稿Ｐ２の表面読取り動作
中、反転経路２２上の反転センサ２４より搬送方向下流
側で表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１が待機する際、スイ
ッチバック経路２０で原稿Ｐ１の後部と原稿Ｐ２の前部
が重ならない程度の長さを有するものである。

【００３４】原稿セットセンサ３は、原稿テーブル１上
に表面を上にしてセットされた先行原稿Ｐ１、次原稿Ｐ
２を検知（オン）し、次原稿Ｐ２の給紙後に未検知（オ
フ）となる。分離センサ２６は、分離搬送される先行原
稿Ｐ１及び次原稿Ｐ２の先端を検知し、後端通過により
未検知となる。

【００３５】レジストセンサ７は、原稿セットセンサ３
検知後に給紙分離された原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知
し、先端通過後に未検知となる。また、レジストセンサ
７は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿先端を検
知し、後端通過後に未検知となる。このレジストセンサ
７が分離給紙されてきた原稿Ｐ２後端を検知するタイミ
ングで、搬送クラッチ５８はコロ２３に搬送モータ５３
からの駆動力を伝達し、反転経路２２に待機中の表裏面
読取り後の原稿Ｐ１を搬送・排紙する。

【００３６】排紙センサ１３は、レジストセンサ７の下
流で、分離給紙されてきた原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知
し、後端通過後に未検知となる。また、排紙センサ１３
は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿先端を検知
し、後端通過後に未検知となる。この排紙センサ１３が
表裏面読取り後の原稿Ｐ１後端を検知したタイミング
で、給紙モータ５１が駆動し、次原稿Ｐ２が原稿テーブ
ル１から呼び出されて分離給紙される。

【００３７】切換ソレノイド５４は、排紙センサ１３が
分離給紙されてきた原稿先端、表面読取り後及び表裏面
読取り後の原稿先端を検知したタイミングで、吸引駆動
（オン）し、切換爪１６をホームポジションから点線位
置へ移動する。また、切換ソレノイド５４は、排紙セン
サ１３が表面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の後端を検知
し、さらに反転センサ２１が原稿後端を検知したタイミ
ング（あるいは、排紙センサ１３による原稿後端検知
後、搬送モータ５３が所定量駆動したタイミング）で、
吸引解除（オフ）し、切換爪１６を点線位置からホーム
ポジションへ移動する。

【００３８】反転センサ２１、２４は、表面読取り後及
び表裏面読取り後のスイッチバック動作時に原稿Ｐ１、
Ｐ２の先端を検知し、原稿通過後に未検知となる。ま
た、反転センサ２１は、第２搬送経路１７を通過する原
稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知とな
る。

【００３９】搬送クラッチ５８は、分離センサ２６が分
離給紙された原稿先端を検知するタイミングで駆動さ
れ、全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。また、
搬送クラッチ５８は、反転センサ２４がスイッチバック
時の表裏面読み取り後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイ
ミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ２３に伝
達させないように空回りする。この後、搬送クラッチ５
８は、表裏面読み取り後の原稿Ｐ１の待機中、レジスト
センサ７が分離給紙されてきた原稿Ｐ２後端を検知する
タイミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対２
３に伝達する。

【００４０】給紙モータ５１は、給紙動作開始時に駆動
し、先行原稿Ｐ１を分離搬送する。駆動後、給紙モータ
５１は分離搬送した先行原稿Ｐ１の先端がレジストセン
サ７で検知されるタイミングで停止する。その後、給紙
モータ５１は、排紙センサ１３が表裏面読み取り後の先
行原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、
次原稿Ｐ２を分離搬送する。再度駆動した給紙モータ５
１は、分離搬送された次原稿Ｐ２の先端がレジストセン
サ７で検知されるタイミングで停止する。また、給紙モ
ータ５１は、排紙センサ１３が表面読み取り後の先行原
稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、次原
稿Ｐ２を分離搬送することも可能である。このように先
行分離を行う場合、次原稿Ｐ２の先端が分離センサ２６
に検知されるタイミングで給紙モータ５１は駆動停止
し、次原稿Ｐ２は分離センサ２６の近傍で待機となる。
引き続いて、待機する次原稿Ｐ２を搬送するために、排
紙センサ１３が表裏面読み取り後の先行原稿Ｐ１の後端
を検知したタイミングで給紙モータ５１は再度駆動さ
れ、次原稿Ｐ２の先端がレジストセンサ７で検知される
タイミングで停止する。

【００４１】搬送モータ５３は、分離センサ２６が分離
給紙された原稿Ｐ１の先端を検知するタイミングで駆動
され、全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。

【００４２】スイッチバックモータ５６は、反転センサ
２１（あるいは排紙センサ１３）が表面及び裏面読取り
後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイミングで正転駆動
（時計方向回転）し、さらに反転センサ２１が原稿後端
を検知したタイミングで停止した後、逆転駆動（反時計
方向回転）する。この後、反転センサ２１がスイッチバ
ックされている表面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知す
るタイミングで正転駆動し、反転センサ２１が表裏面読
取り後の原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで逆転駆
動し、さらに反転センサ２４がスイッチバック時の表裏
面読取り後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイミングで
停止する。また、スイッチバックモータ５６は、反転セ
ンサ２１が表面読取り後の原稿Ｐ２の先端を検知するタ
イミングで正転駆動し、反転センサ２１が原稿後端を検
知するタイミングで一時停止した後、逆転駆動する。図
示しないが、この後、反転センサ２１が表面読取り後の
原稿Ｐ２の先端を検知するタイミングで正転駆動し、反
転センサ２１が原稿後端を検知するタイミングで一時停
止した後、逆転駆動する。

【００４３】なお、接離ソレノイド５７はオフ状態（従
動コロ１９と正逆転コロ１８を当接した状態）を保つ。

【００４４】次に、図５を参照しながら本実施形態にお
ける原稿搬送動作について説明する。原稿テーブル１に
複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを表面（画像面）を上
向きにして載置すると、原稿セットセンサ３が原稿が載
置されたことを検知してコントローラ５０に信号を出力
する（ステップｓ１０１の有）。そして、複写機３０の
図示しない操作パネルに設けられた複写スタートスイッ
チを押下すると、コントローラ５０は給紙モータ５１を
駆動して分離・搬送手段を作動させる（ステップｓ１０
２）。

【００４５】すなわち、原稿束Ｐに当接した呼び出しコ
ロ４で原稿束Ｐの最上位からピックアップされて給紙さ
れた後、分離コロ対５によって分離され、次いで、プル
アウトコロ対６及び搬送コロ対１２によって挟持搬送さ
れる。このとき、原稿Ｐ１の前端部が分離センサ２６に
検知されると、給紙クラッチ５５によってコロ５ａが空
回りして、後続する原稿が分離されることが防止され
る。

【００４６】次いで、原稿Ｐ１の前端がレジストセンサ
７によって検知されると、給紙モータ５１の駆動を一旦
停止する。そして、複写機３０から同期タイミング信号
が入力すると、コントローラ５０は予めその操作パネル
のキー操作等で設定された動作モード（片面／両面モー
ド）で（ステップｓ１０３の片面）、その同期タイミン
グ信号に従い、給紙モータ５１を再駆動して搬送コロ対
１２によって原稿Ｐ１を搬送する。このとき、複写機３
０により露光ランプ１０が駆動されるので、原稿Ｐ１の
表面（片面）が読取られる（ステップｓ１０４）。

【００４７】次いで、コントローラ５０は排紙コロ対１
４を駆動すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切
換爪１６を実線で示す位置に切換える。このため、露光
が終了した原稿Ｐ１は搬送コロ対１２及び排紙コロ対１
４によって搬送され、排紙トレイ１５上に裏面を上向き
にして排紙される（ステップｓ１０５）。この後、原稿
テーブル１に残っている原稿Ｐ２が給紙され、前述のよ
うに表面が読み取られて搬送動作が終了する（ステップ
ｓ１０６の有、ｓ１０２〜ｓ１０５）。以上のステップ
ｓ１０１〜ｓ１０６が、片面モードでの原稿搬送動作で
ある。

【００４８】また、ステップｓ１０３で両面モードの場
合は、片面モードと同様に最上位の原稿Ｐ１を第１搬送
経路３１に沿って読取位置に反転・搬送してその表面を
読み取った後（ステップｓ１０７）、スイッチバックモ
ータ５６を駆動して正逆転コロ１８を正転（時計方向回
転）させ、表面読取り後の原稿Ｐ１を第２搬送経路１７
を通してスイッチバック経路２０へ搬送した後、スイッ
チバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を逆転
（反時計方向回転）させ、反転経路２２を通して原稿Ｐ
１を読取位置へ再度反転・搬送してその裏面を読み取る
（ステップｓ１０８、ｓ１０９）。

【００４９】表裏面読取り後の原稿Ｐ１は再度第２搬送
経路１７を通ってスイッチバック経路２０へ搬送され、
このとき原稿Ｐ１の後端検知後に排紙センサ１３はオフ
状態となる（ステップｓ１１０のＹＥＳ）。排紙センサ
１３オフのタイミングで、給紙モータ５１を駆動して後
続の原稿Ｐ２（次原稿）を給紙するとともに（ステップ
ｓ１１１の有、ｓ１１２）、先行の原稿Ｐ１をスイッチ
バック経路２０で待機させる。

【００５０】ここで原稿Ｐ１、Ｐ２が予め設定された大
サイズかそれ以外のサイズかを、搬送方向の原稿の長さ
によって判断する（ステップｓ１１３）。この判断ステ
ップｓ１１３を設けたのは、原稿の長さに応じ、スイッ
チバック経路２０での原稿待機時に従動コロ１９が正逆
転コロ１８と当接あるいは離隔するように制御し、大サ
イズの原稿（例えば、Ａ３縦サイズ以上）とそれ以外の
原稿に分けて効率的な搬送動作を行うためである。な
お、原稿の長さは、コントローラ５０において、レジス
トセンサ７あるいは排紙センサ１３による原稿前後端の
検知情報に基づき、給紙モータ５１や搬送モータ５３を
構成するステッピングモータの駆動ステップ数（パルス
数）をカウントし、これに１ステップ当りの搬送量（原
稿送り量）を乗じることにより、原稿ごとあるいは原稿
束Ｐごとに容易に算出することができる。

【００５１】原稿サイズが大の場合は（ステップｓ１１
３の大）、先行の原稿Ｐ１がスイッチバック経路２０で
待機した状態で、後続の原稿Ｐ２を第１搬送経路３１に
沿って読取位置に反転・搬送し、その表面の読取りを開
始する（ステップｓ１１４）。表面読取り時に原稿Ｐ２
は第２搬送路１７に沿って切換爪１６に案内され、スイ
ッチバック経路２０へ搬送されるが、その原稿Ｐ２の先
端が排紙センサ１３によって検知されると、従動コロ１
９が正逆転コロ１８から離隔される（ステップｓ１１
５）。この離隔動作は、前記接離手段を構成する接離ソ
レノイド５７が排紙センサ１３の先端検知タイミングで
励磁されることにより行われ、この離隔動作によって、
前述のようにスイッチバック経路２０で原稿Ｐ１の後部
と原稿Ｐ２の前部が重なりながらそれぞれ反対方向に搬
送される。

【００５２】さらに、原稿Ｐ２の表面読取り時に原稿Ｐ
２の後端がレジストセンサ７に検知されるタイミングで
（ステップｓ１１６のＹＥＳ）、搬送クラッチ５８を駆
動し、反転コロ対２３を介して反転経路２２に待機中の
先行原稿Ｐ１を第１搬送経路３１を通じて反転・搬送す
る（ステップｓ１１７）。次いで、原稿Ｐ２の表面読取
り時に原稿Ｐ２の後端が排紙センサ１３によって検知さ
れるタイミングで（ステップｓ１１８のＹＥＳ）、前記
接離手段を構成する接離ソレノイド５７が解除されるこ
とにより、従動コロ１９が正逆転コロ１８に再度当接す
る（ステップｓ１１９）。

【００５３】この当接動作により、表裏面読取り後の原
稿Ｐ１の後端側と表面読取り後の原稿Ｐ２の後端側とが
正逆転コロ１８と従動コロ１９に加圧された状態で重な
り合いながら、原稿Ｐ１、Ｐ２はそれぞれ反対方向へ搬
送され、原稿Ｐ１は第２搬送経路１７を通って排紙トレ
イ１５に排出される（ステップｓ１２０）。

【００５４】一方、表面読取り後の原稿Ｐ２は、正逆転
コロ１８と従動コロ１９に加圧された状態でスイッチバ
ック経路２０へ搬送され、その後端が排紙センサ１３で
検知され反転センサ２１近傍に達すると、スイッチバッ
クモータ５６の駆動で正逆転コロ１８が逆転され、原稿
Ｐ２は反転経路２２を通って読取位置へ反転・搬送され
（ステップｓ１０８）、その裏面を読み取られる（ステ
ップｓ１０９）。

【００５５】次いで、表裏面読取り後の原稿Ｐ２は、第
２搬送経路１７を通り切換爪１６の案内でスイッチバッ
ク経路２０へ搬送され、その原稿Ｐ２の後端が排紙セン
サ１３を通過すると排紙センサ１３はオフ状態になる
（ステップｓ１１０のＹＥＳ）。本実施形態では次原稿
は検知されないので（ステップｓ１１１の無）、排紙セ
ンサ１３による原稿Ｐ２の後端検知後、その後端が反転
センサ２１近傍に達すると、スイッチバックモータ５６
の駆動で正逆転コロ１８が逆転され、原稿Ｐ２は反転経
路２２を通って読取位置へ反転・搬送され（ステップｓ
１２５）、そのまま第２搬送経路１７に沿って搬送さ
れ、切換爪１６の案内で排紙トレイ１５に排出される
（ステップｓ１２６）。以上のステップｓ１０７〜ｓ１
２０、ｓ１２５、ｓ１２６が、両面モードでの大サイズ
の原稿（長い原稿）の搬送動作である。

【００５６】また、ステップｓ１１３でその他サイズの
両面原稿（短い原稿）の場合は、先行の原稿Ｐ１がスイ
ッチバック経路２０で待機した状態で、後続の原稿Ｐ２
を第１搬送経路３１に沿って読取位置に反転・搬送し、
その表面を読み取る（ステップｓ１２１）。この原稿Ｐ
２の表面読取り時にその後端がレジストセンサ７に検知
されるタイミングで（ステップｓ１２２のＹＥＳ）、ス
イッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を逆
転させ、待機していた先行原稿Ｐ１を、反転経路２２、
第２搬送経路１７を通して反転・搬送し（ステップｓ１
２３）、排紙トレイ１５に排出する（ステップｓ１２
４）。

【００５７】一方、原稿Ｐ２の表面読取り時にその先端
が排紙センサ１３によって検知されるタイミングで、コ
ントローラ５０はスイッチバックモータ５６を駆動して
正逆転コロ１８を正転させ、切換爪１６を点線位置に切
り換えて原稿Ｐ２をスイッチバック経路２０に導いた
後、さらに正逆転コロ１８を逆転させ、切換爪１６をホ
ームポジションに切り換えて原稿Ｐ２を反転経路２２に
導いて反転させる（ステップｓ１０８）。表裏反転され
た原稿Ｐ２は再度読取位置へと搬送されて、その裏面が
読み取られ（ステップｓ１０９）、前述と同様に排紙ト
レイ１５に排出される（ステップｓ１１０のＹＥＳ、ス
テップｓ１１１の無、ｓ１２５、ｓ１２６）。以上のス
テップｓ１０７〜ｓ１１３、ｓ１２１〜ｓ１２６が、両
面モードでのその他サイズの原稿（短い原稿）の搬送動
作である。

【００５８】次に、図６〜図１１を参照しながら、大サ
イズの両面原稿を搬送する場合の動作について詳細に説
明する。本実施形態では、先行原稿Ｐ１の２回目の読取
位置通過後（表裏面読取り後）に次原稿Ｐ２の表面が読
取位置を通過するように制御する。

【００５９】すなわち、長い両面原稿の搬送時には、表
面上向きに載置された原稿束Ｐの最上位原稿Ｐ１が片面
原稿の場合と同様に給紙され、第１搬送経路３１から読
取位置へと搬送されて表面を読み取られる。このとき、
コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁し、１回
目の露光（表面の読取り）が終了した原稿Ｐ１は、排紙
コロ対１４によって挟持されて破線位置にある切換爪１
６に案内されて第２搬送経路１７に沿って搬送される。
また、前記接離手段によって従動コロ１９は正逆転コロ
１８に当接している。この第２搬送経路１７に沿って搬
送された原稿Ｐ１はスイッチバックモータ５６によって
正転駆動される正逆転コロ１８及びそれに当接する従動
コロ１９によって挟持され加圧された状態で、スイッチ
バック経路２０に搬送される。そして、反転センサ２１
が原稿Ｐ１の後端を検知すると、図６（ａ）に示すよう
に、コントローラ５０は正逆転コロ１８の駆動を一時停
止すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切換爪１
６を実線位置へ移動させる。

【００６０】次いで、コントローラ５０はスイッチバッ
クモータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転し、
原稿Ｐ１を反転経路２２へ搬送する。原稿Ｐ１は反転経
路２２上の反転コロ対２３と第１搬送経路３１上のプル
アウトコロ対６を介して、表面読取り時と同様にスリッ
トガラス９上の読取位置へ再度搬送され、裏面の読取り
が行われる。なお、原稿Ｐ１が反転経路２２に沿って搬
送される際、反転センサ２１がその後端を検知すると、
コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して切換
爪１６を破線位置に戻すと共に、スイッチバックモータ
５６を駆動して正逆転コロ１８を正転する。このような
制御により、表裏面読取り後の原稿Ｐ１は再度、第２搬
送経路１７を通りスイッチバック経路２０へ搬送され
る。そして、表裏面読取り後の原稿Ｐ１の後端を反転セ
ンサ２１が検知すると、コントローラ５０は正逆転コロ
１８の正転駆動を停止するので、裏面読取り後の原稿Ｐ
１は正逆転コロ１８及び従動コロ１９に後端を挟持され
た状態でスイッチバック経路２０にて待機する。

【００６１】一方、裏面読取り中の原稿Ｐ１の後端を排
紙センサ１３が検知すると、コントローラ５０は給紙モ
ータ５１を駆動して呼び出しコロ４、分離コロ対５等を
回転し、原稿テーブル１にセットされている後続の原稿
Ｐ２の給紙動作を行う。さらに、原稿Ｐ２はプルアウト
コロ対６によって読取位置まで搬送され、図６（ｂ）に
示すようにその表面を読み取られる。この原稿Ｐ２の先
端がレジストセンサ７によって検知されると、コントロ
ーラ５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を
実線位置に移動すると共に、スイッチバックモータ５６
を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転する。

【００６２】このスイッチバックモータ５６の逆転制御
により、スイッチバック経路２０に待機していた原稿Ｐ
１は反転経路２２へ搬送される。この原稿Ｐ１の先端が
反転センサ２４によって検知されると、コントローラ５
０は搬送クラッチ５８を解除して反転コロ対２３への駆
動力伝達を停止すると共に、前記接離手段を駆動して従
動コロ１９を正逆転コロ１８から離隔する。従って、図
７（ａ）に示すように従動コロ１９は破線位置に移動
し、原稿Ｐ１は反転経路２２で待機状態になる。

【００６３】一方、表面読取り中の原稿Ｐ２の先端が排
紙センサ１３によって検知されると、コントローラ５０
は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置
に戻すと共に、スイッチバックモータ５６を駆動して正
逆転コロ１８を正転する。このような制御により、表面
読取り中の原稿Ｐ２は第２搬送経路１７を通って正逆転
コロ１８と従動コロ１９の隙間に進入し、スイッチバッ
ク経路２０へと搬送される。従って、図７（ｂ）に示す
ように、反転経路２２で待機している原稿Ｐ１の下方に
原稿Ｐ２が位置し、原稿Ｐ２は原稿Ｐ１と一部重なった
状態で搬送される。

【００６４】図７（ｂ）に示す状態を経て、表面読取り
中の原稿Ｐ２の後端がレジストセンサ７によって検知さ
れると、コントローラ５０は搬送クラッチ５８によって
搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対２３に伝達し、反
転経路２２に待機中の原稿Ｐ１はプルアウトコロ対６へ
と搬送される（図８（ａ））。一方、前述のようにスイ
ッチバック経路２０へ進入した表面読取り後の原稿Ｐ２
の後端が排紙センサ１３によって検知されると、コント
ローラ５０は前記接離手段を駆動して従動コロ１９を実
線位置に移動し、正逆転コロ１８に当接させる。この当
接動作によって、従動コロ１９は前述のように正転して
いる正逆転コロ１８に連れ回りし、先行原稿Ｐ１と後続
の原稿Ｐ２が重なった状態で加圧される。このとき、先
行原稿Ｐ１は従動コロ１９に圧接すると共に反転コロ対
２３によって挟持搬送され、後続の原稿Ｐ２は反転コロ
対２３と逆方向に回転する正逆転コロ１８に圧接する
が、正逆転コロ１８の摩擦係数が従動コロ１９より高く
設定されているので、表面読取り後の原稿Ｐ２はスイッ
バック経路２０への進入を続け、表裏面読取り後の原稿
Ｐ１はプルアウトコロ対６を介して読取位置へと搬送さ
れる（図８（ｂ））。

【００６５】さらに、コントローラ５０は排紙センサ１
３の検知情報（表面読取り後の原稿Ｐ２の後端検知）及
び検知後のスイッチバックモータ５６の原稿送り量か
ら、原稿Ｐ２の後端が反転センサ２１の近傍で停止する
タイミングで正逆転コロ１８の駆動を停止すると共に、
切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置に
移動する（図９（ａ））。この後、前述のように読取位
置へと搬送された原稿Ｐ１の後端が反転センサ２４によ
って検知されると、コントローラ５０はスイッチバック
モータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転する
（図９（ｂ））。このような制御によって、先行原稿Ｐ
１は読取位置を通過して切換爪１６により排紙トレイ１
５へと搬送され、表面読取り後の次原稿Ｐ２は切換爪１
６により反転経路２２へ搬送される。

【００６６】この表面読取り後の原稿Ｐ２の先端が反転
センサ２４によって検知されると、コントローラ５０は
スイッチバックモータ５６及び搬送モータ５３を駆動停
止して正逆転コロ１８及び反転コロ対２３を停止する
（図１０（ａ））。このような制御によって、先行原稿
Ｐ１は前述のように排紙トレイ１５へと搬送され、裏面
を上向きにして排紙トレイ１５に排出される一方、後続
の原稿Ｐ２は反転経路２２で待機状態となる。

【００６７】また、排紙トレイ１５へ搬送中の原稿Ｐ１
の後端がレジストセンサ７によって検知されると、コン
トローラ７は原稿Ｐ２の裏面読取り動作を開始する。こ
の裏面読取り中の原稿Ｐ２の先端が排紙センサ１３によ
って検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド
５４を励磁して切換爪１６を破線位置に戻すと共に、ス
イッチバックモータ５６を正転駆動して正逆転コロ１８
を正転する（図１０（ｂ））。この正転制御によって、
表裏面読取り後の原稿Ｐ２は第２搬送経路１７を通って
正逆転コロ１８と従動コロ１９に加圧されながらスイッ
チバック経路２０へと搬送される。

【００６８】コントローラ５０は、反転センサ２１が表
裏面読取り後の原稿Ｐ２の後端を検知するタイミング
（あるいは、排紙センサ１３による後端検知後のスイッ
チバックモータ５６の原稿送り量から、原稿Ｐ２の後端
が反転センサ２１の近傍で停止するタイミング）で、正
逆転コロ１８の駆動を一時停止すると共に、切換ソレノ
イド５４を解除して切換爪１６を実線位置に移動する
（図１１（ｂ））。この後、コントローラ５０はスイッ
チバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を逆転す
る。このような制御によって、前述の原稿Ｐ１と同様に
原稿Ｐ２は反転経路２２を通って読取位置へと搬送さ
れ、読取位置を通過して切換爪１６に案内されて、裏面
上向きで原稿Ｐ１と頁順が整った状態で排紙トレイ１５
に排出される。

【００６９】次に、図１２〜図１４を参照しながら、短
い両面原稿（例えば、Ａ４横サイズ）を搬送する場合の
動作を詳細に説明する。本実施形態では、先行原稿Ｐ１
の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿Ｐ２の表面が
読取位置を通過するように制御する。

【００７０】すなわち、短い両面原稿の搬送時には、表
面上向きに載置された原稿束Ｐの最上位原稿Ｐ１が片面
原稿の場合と同様に給紙され、読取位置へと搬送されて
表面を読み取られる。このとき、コントローラ５０は切
換ソレノイド５４を励磁し、１回目の露光（表面の読取
り）が終了した原稿Ｐ１は、排紙コロ対１４によって挟
持されて第１切換位置（破線位置）にある切換爪１６に
案内されて第２搬送経路１７に沿って搬送される。ま
た、前記接離手段によって従動コロ１９は正逆転コロ１
８に当接している。この第２搬送経路１７に沿って搬送
された表面読取り後の原稿Ｐ１はスイッチバックモータ
５６によって正転駆動される正逆転コロ１８及びそれに
当接する従動コロ１９によって挟持されて、スイッチバ
ック経路２０に搬送される。そして、反転センサ２１が
表面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知すると、図１２
（ａ）に示すように、コントローラ５０は正逆転コロ１
８の正転（スイッチバックモータ５６の正転駆動）を一
時停止すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切換
爪１６を実線位置へ移動させる。この正逆転コロ１８の
一時停止によって、表面読取り後の原稿Ｐ１はスイッチ
バック経路２０上で正逆転コロ１８及び従動コロ１９に
後端を挟持されて停止する。

【００７１】次いで、コントローラ５０はスイッチバッ
クモータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転し、
表面読取り後の原稿Ｐ１を反転経路２２へ搬送する。原
稿Ｐ１は反転コロ対２３とプルアウトコロ対６を介し
て、表面読取り時と同様にスリットガラス９上の読取位
置へ再度搬送され、裏面の読取りが行われる。表裏面読
取り後の原稿Ｐ１の先端を排紙センサ１３が検知する
と、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して
切換爪１６を破線位置に移動すると共に、スイッチバッ
クモータ５６を正転駆動して正逆転コロ１８を正転す
る。この正転駆動制御により、表裏面読取り後の原稿Ｐ
１は再度、第２搬送経路１７を通りスイッチバック経路
２０へ搬送される。

【００７２】一方、裏面読取り中の原稿Ｐ１の後端を排
紙センサ１３が検知すると、コントローラ５０は給紙モ
ータ５１を駆動して呼び出しコロ４、分離コロ対５等を
回転し、原稿テーブル１に載置されている後続の原稿Ｐ
２の給紙動作を行う。さらに、原稿Ｐ２はプルアウトコ
ロ対６によって読取位置まで搬送され、図１２（ｂ）に
示すようにその表面を読み取られる。

【００７３】また、スイッチバックモータ５６の正転駆
動により、表裏面読取り後にスイッチバック経路２０へ
搬送された原稿Ｐ１は、前述と同様にスイッチバック動
作によって反転経路２２へ搬送される。この原稿Ｐ１の
先端が反転センサ２４によって検知されると、コントロ
ーラ５０は搬送モータ５３を駆動停止して反転コロ対２
３を停止し、図１３（ａ）に示すように原稿Ｐ１は反転
経路２２で待機状態になる。

【００７４】この後、分離搬送されてきた原稿Ｐ２の後
端がレジストセンサ７によって検知されると、コントロ
ーラ５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を
実線位置に移動すると共に、スイッチバックモータ５６
を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転する。このスイッ
チバック制御により、スイッチバック経路２０に待機し
ていた原稿Ｐ１は反転経路２２へ搬送される。

【００７５】一方、表面読取り後の原稿Ｐ２の先端が排
紙センサ１３によって検知されると、コントローラ５０
は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置
に戻し、スイッチバックモータ５６を正転駆動して正逆
転コロ１８を正転する。この正転駆動制御により、表面
読取り後の原稿Ｐ２は第２搬送経路１７を通ってスイッ
チバック経路２０へと搬送され、前述のように反転経路
２２で待機していた原稿Ｐ１は読取位置へと搬送され
る。

【００７６】この原稿Ｐ２が第２搬送経路１７を通って
スイッチバック経路２０へと搬送される途中で、その後
端が反転センサ２１によって検知されると、コントロー
ラ５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実
線位置に移動し、正逆転コロ１８を逆転する（図１３
（ｂ））。このような制御により、表裏面読取り後の原
稿Ｐ１は読取位置を通過して排紙トレイ１５に排出さ
れ、原稿Ｐ２は反転経路２２を通って再度、読取位置へ
搬送され、その裏面が読み取られる（図１４（ａ））。

【００７７】裏面読取り中の原稿Ｐ２の先端が排紙セン
サ１３によって検知されると、コントローラ５０は切換
ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置に戻
し、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１
８を正転する。このような制御により、表裏面読取り後
の原稿Ｐ２はスイッチバック経路２０へと搬送される。

【００７８】さらに、表裏面読取り後の原稿Ｐ２の後端
が反転センサ２１によって検知されると、コントローラ
５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線
位置に移動すると共に、スイッチバックモータ５６を駆
動して正逆転コロ１８を逆転する。こうして、原稿Ｐ２
は、裏面上向きで原稿Ｐ１と頁順が整った状態で排紙ト
レイ１５に排出される（図１４（ｂ））。

【００７９】本実施形態によれば、先行原稿Ｐ１の表面
読取り終了後、その裏面読取り時に、排紙センサ１３が
原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで、次原稿Ｐ２を
給紙し、排紙時の頁順を整えるために再度スイッチバッ
ク経路２０から反転経路２２へ表裏面読取り後の原稿Ｐ
１を搬送する途中で、次原稿Ｐ２の表面読取りを終了さ
せ、原稿Ｐ２の裏面読取り前に表面読取り後の原稿Ｐ２
の後端をレジストセンサ７が検知するタイミングで、反
転経路２２上に待機させた表裏面読取り後の原稿Ｐ１を
排紙するので、排紙時の頁順を整えるための反転動作を
原稿Ｐ２の裏面読取り動作中に終了させることができ
る。従って、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２を入れ替える時
間を削減し、両面原稿Ｐ１、Ｐ２の表裏面を連続して効
率よく読取り、読取り後の原稿を頁順に排紙することが
可能である。

【００８０】また、本実施形態によれば、スイッチバッ
ク経路２０上の従動コロ１９は正逆転コロ１８に対して
離接可能に構成されているので、原稿が長い場合は、従
動コロ１９を離隔することにより、反転経路２２上で待
機中の先行原稿Ｐ１の後部と表面読取り時にスイッチバ
ック経路２０に進入した次原稿Ｐ２の前部とがスイッチ
バック経路２０内で重なりながら搬送される。すなわ
ち、正逆転コロ１８と従動コロ１９に原稿Ｐ１がニップ
された状態で、従動コロ１９を離間させて次原稿Ｐ２を
スイッチバック経路２０内に搬送し、原稿Ｐ１、Ｐ２の
一部が重なった状態で従動コロ１９を正逆転コロ１８に
当接する。なお、原稿Ｐ１、Ｐ２が重なった状態で従動
コロ１９を当接させても、正逆転コロ１８の摩擦係数が
従動コロ１９よりも高いので、正逆転コロ１８に接する
次原稿Ｐ２は容易にスイッチバック経路２０に進入でき
る。

【００８１】しかも、前述のように先行原稿Ｐ１の裏面
読取り時に排紙センサ１３の後端検知タイミングで次原
稿Ｐ２を給紙するので、長尺原稿であっても先行原稿Ｐ
１の後端と次原稿Ｐ２の先端との間隔に余裕を持たせる
ことができ、搬送ジャムを抑制できる。すなわち、原稿
の長さに応じ、１対のスイッチバック部材で前述の搬送
制御を行うことができる。従って、小型化しても長尺原
稿に対応可能で、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２を入れ替え
る時間を削減し、両面原稿Ｐ１、Ｐ２の表裏面を連続し
て効率よく読取り、読取り後の原稿を頁順に排紙するこ
とが可能である。また、次原稿Ｐ２の呼出し動作による
衝撃が先行原稿Ｐ１の読取り中に生じることはなく、読
取り画像品質を保持することができる。

【００８２】また、本実施形態によれば、排紙経路（第
２搬送経路１７）及び反転経路２２はそれぞれ一つであ
るため、搬送経路全体が短くて済む。なお、搬送経路全
体を短くできるので、ジャム処理用の開閉部も従来より
少なくなり、使い勝手がよい。従って、装置の構成が簡
素で小型及び軽量化に適し、コスト低減に役立つ。

【００８３】また、本実施形態によれば、排紙トレイ１
５をスイッチバック経路２０の下方に配置し、そのスイ
ッチバック経路２０内で正逆転コロ１８と従動コロ１９
の搬送方向上流から排紙トレイ１５に読取り後の原稿を
排出するようにしたので、搬送経路を簡素化して読取り
後の原稿を速やかに排出し、待機動作とスイッチバック
動作を容易に行うことができる。

【００８４】［第２の実施形態］図１５は、本発明の第
２の実施の形態における自動原稿搬送装置の原稿搬送動
作を示す。本実施形態の装置構成は第１の実施形態と概
ね同様であるため、図１、図２を用いるとともに同一構
成には同一符号を付与して説明を省略する。

【００８５】本実施形態では、長い原稿（搬送方向長さ
が所定値以上の両面原稿）を搬送する場合、排紙センサ
１３が３回目の読取位置通過後（表裏面読取り及び反転
後）の原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで原稿Ｐ２
を給紙する。この場合、原稿Ｐ２の表面読取り終了に先
立って原稿Ｐ１は排紙されるので、接離ソレノイド５７
を駆動して従動コロ１９を接離制御する必要はなくな
る。本実施形態では、第１の実施形態から接離ソレノイ
ド５７を除いた構成（従来の装置構成）とし、また、従
動コロ１９の接離制御（図５のステップｓ１１５ｓ〜１
１９等）を省略する。

【００８６】ここで、図１５を参照しながら本実施形態
における原稿搬送動作について説明する。なお、本実施
形態でも２枚の原稿Ｐ１、Ｐ２を搬送するものとし、片
面モード時の動作及び両面モード時の先行原稿Ｐ１の表
裏面読取りは、第１の実施形態（ステップｓ１０１〜ｓ
１０９）と同様である。

【００８７】表裏面読取り後の原稿Ｐ１は再度第２搬送
経路１７を通ってスイッチバック経路２０へ搬送され、
このとき原稿Ｐ１の後端検知後に排紙センサ１３はオフ
状態となる（ステップｓ１１０のＹＥＳ）。ここで、次
原稿の有無を判断し（ステップｓ１１１）、次原稿がな
い場合は表裏面読取り後の原稿を再度、反転経路２２を
通して反転させ（ステップｓ１２５）、頁順を揃えてか
ら排紙する（ステップｓ１２６）。また、次原稿Ｐ２が
ある場合には、その原稿Ｐ２が予め設定された大サイズ
かそれ以外のサイズかを、搬送方向の原稿の長さによっ
て判断する（ステップｓ２０１）。

【００８８】その結果、原稿サイズが大の場合は（ステ
ップｓ２０１の大）、表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１を
再度、反転経路２２を通して反転・排紙した後（ステッ
プｓ２０７、ｓ２０８）、次原稿Ｐ２を給紙して（ステ
ップｓ１０２）、前述と同様に表裏面を読取って排紙す
る（ステップｓ１０３、ｓ１０７〜ｓ１１１、ｓ１２
５、ｓ１２６）。なお、原稿サイズが大（長い原稿）の
場合の動作タイミングは図１６に示すとおりである。

【００８９】一方、原稿サイズがその他の場合は（ステ
ップｓ２０１のその他）、先行原稿Ｐ１による排紙セン
サ１３オフのタイミングで、給紙モータ５１を駆動して
次原稿Ｐ２を給紙するとともに先行原稿Ｐ１をスイッチ
バック経路２０で待機させる（ステップｓ２０２）。こ
の状態で、原稿Ｐ２を第１搬送経路３１に沿って読取位
置に反転・搬送し、その表面の読取りを開始する（ステ
ップｓ２０３）。表面読取り時に原稿Ｐ２の後端をレジ
ストセンサ７が検知するタイミングで（ステップｓ２０
４のＹＥＳ）、スイッチバックモータ５６を逆転駆動し
てスイッチバック動作を実行し、待機中の原稿Ｐ１を反
転経路２２、第２搬送経路１７を通して反転・搬送し、
排紙トレイ１５に排出する（ステップｓ２０５、ｓ２０
６）。

【００９０】また、原稿Ｐ２の表面読取り時にその先端
が排紙センサ１３によって検知されるタイミングで、コ
ントローラ５０はスイッチバックモータ５６を正転駆動
して正逆転コロ１８を正転させ、切換爪１６を点線位置
に切り換えて原稿Ｐ２をスイッチバック経路２０に導い
た後、スイッチバックモータ５６を逆転駆動してスイッ
チバック動作を実行し、切換爪１６をホームポジション
に切り換えて原稿Ｐ２を反転経路２２に導いて反転させ
てから再度、読取位置へ搬送して、その裏面の読取りを
開始する（ステップｓ１０８、ｓ１０９）。本実施形態
では、２枚の原稿Ｐ１、Ｐ２をセットしたので、表裏面
読取り後の原稿Ｐ２は頁順を揃えるために再度、反転さ
れた後、前述と同様に排紙トレイ１５に排出される（ス
テップｓ１１０、ｓ１１１、ｓ１２５、ｓ１２６）。

【００９１】本実施形態は第１の実施形態に比べ、接離
ソレノイドを必要としないことから部品点数が削減さ
れ、また、接離制御を行わないことから搬送制御がより
簡単になる。さらに、本実施形態では先行原稿Ｐ１の読
取り中に次原稿Ｐ２が分離給紙されることはないので、
第１の実施形態と同様に原稿呼出し動作による衝撃が読
取り中に生じることはなく、読取り画像品質を保持する
ことができる。

【００９２】また、他の実施形態として、表面読取り後
の先行原稿Ｐ１を反転経路２２で反転させる時（第１面
読取りから第２面読取りへの反転時）に次原稿Ｐ２を分
離し、原稿Ｐ１の第２面読取り中はその分離した原稿Ｐ
２を、反転経路２２と第１搬送経路３１の合流点（図１
ではプルアウトコロ対６）より搬送方向上流で待機させ
てもよい。例えば、分離され原稿Ｐ２の先端を分離セン
サ２６が検知し、さらに給紙モータ５１が所定量駆動し
てから給紙モータ５１を停止する。この後、レジストセ
ンサ７が表裏面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知するタ
イミングで、待機中の原稿Ｐ２を読取位置へ搬送して表
面を読取らせ、前述のように従動コロ１９を接離制御す
る。この場合は、表面読取り後の原稿Ｐ１の反転時にそ
の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の間隔を詰めることができる。ま
た、原稿Ｐ１の読取り中に原稿Ｐ２が分離給紙されるこ
とはないので、本実施形態と同様に原稿呼出し動作によ
る衝撃が読取り中に生じることはなく、読取り画像品質
を保持することができる。

【００９３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、両面原稿
の搬送方向長さが所定値より短い場合は、先行原稿の３
回目の読取位置通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位
置通過を行うように搬送し、両面原稿の搬送方向長さが
所定値以上長い場合には、先行原稿の３回目の読取位置
通過後、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように搬
送するので、特に長尺原稿の画像品質を保持し、両面原
稿の表裏面を連続して効率的に読み取ると共に、構成が
簡素（低コスト）で小型及び軽量化を図ることができ
る。

【００９４】請求項２〜６記載の発明によれば、スイッ
チバック部材（正逆転コロ、従動コロ）に先行原稿がニ
ップされた状態でそのスイッチバック部材を離間させ、
搬送されてきた次原稿と先行原稿の一部が重なった状態
でスイッチバック部材を当接させるように接離制御する
ので、装置を小型化するのに好適であり、特に長尺両面
原稿を連続して効率的に読み取ることができる。なお、
次原稿の分離給紙タイミングを適宜設定することで、画
像品質を保持しつつ長尺両面原稿を効率的に読み取るこ
とができる。

【００９５】請求項７記載の発明によれば、先行原稿の
１、２回目の読取位置通過タイミングと次原稿の分離給
紙タイミングとが異なるように設定することで、読取り
動作中は分離給紙動作を行わないようにしたので、次原
稿の分離給紙タイミングを適宜設定すると、画像品質を
保持しつつ両面原稿を連続して効率的に読み取ることが
できる。

【００９６】請求項８記載の発明によれば、前記先行原
稿の第１面読取り後、第２面読取りのために先行原稿を
反転する際、次原稿を分離し、その次原稿を反転経路と
第１搬送経路の合流点より搬送方向上流で待機させるの
で、画像品質を保持しつつ両面原稿を連続して効率的に
読み取ることができる。

【００９７】以上述べたように本発明によれば、画像品
質を保持しつつ原稿表裏面を連続して効率的に読み取る
と共に、その構成が簡素（低コスト）で小型化及び軽量
化を図るのに好適な自動原稿搬送装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における自動原稿搬
送装置の概略構成図である。

【図２】図１の自動原稿搬送装置の制御系のブロック図
である。

【図３】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿を搬送する
場合の動作タイミングを示す図である。

【図４】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿を搬送する
場合の動作タイミングを示す図である。

【図５】図１の自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を示す
フローチャートである。

【図６】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作
を示す図の一部である。

【図７】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作
を示す図の一部である。

【図８】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作
を示す図の一部である。

【図９】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作
を示す図の一部である。

【図１０】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動
作を示す図の一部である。

【図１１】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿を搬送す
る場合の動作タイミングを示す図である。

【図１２】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿の搬送動
作を示す図の一部である。

【図１３】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿の搬送動
作を示す図の一部である。

【図１４】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿の搬送動
作を示す図の一部である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態における自動原稿
搬送装置の原稿搬送動作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第２の実施の形態における自動原稿
搬送装置の長い原稿を搬送する場合の動作タイミングを
示す図である。

【符号の説明】

１原稿テーブル（原稿載置台）４呼出しコロ（分離・搬送手段）５分離コロ対（分離・搬送手段）６プルアウトコロ対（分離・搬送手段）９スリットガラス（読取位置）１０露光ランプ１１第１ミラー１２搬送コロ対（搬送手段）１４排紙コロ対（搬送手段）１５排紙トレイ（原稿排紙台）１６切換爪（切換手段）１７第２搬送経路１８正逆転コロ（駆動コロ、スイッチバック部材）１９従動コロ（スイッチバック部材）２０スイッチバック経路２２反転経路２６分離センサ３０複写機（画像形成装置）３１第１搬送経路４０ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）５０コントローラ（制御手段）Ｐ原稿束Ｐ１原稿（先行原稿）Ｐ２原稿（次原稿）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読取位置で停止して原稿を読取可能な画像
読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、第１
面読取り、第２面読取り、及び頁順揃えのために両面原
稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスル
ータイプの自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を
反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、前記分離・搬送手段を駆動制御する制御手段と、を備え、両面原稿の搬送方向長さが所定値より短い場合
は、先行原稿の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿
が１回目の読取位置通過を行うように搬送し、両面原稿
の搬送方向長さが所定値以上長い場合には、先行原稿の
３回目の読取位置通過後、次原稿が１回目の読取位置通
過を行うように搬送することを特徴とする自動原稿搬送
装置。
【請求項２】読取位置で停止して原稿を読取可能な画像
読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、第１
面読取り、第２面読取り、及び頁順揃えのために両面原
稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスル
ータイプの自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を
反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、原稿載置台の下方で、読取り後の原稿を反転するための
反転経路と連通するスイッチバック経路内に設けられ、
正逆回転すると共に接離可能な一対のスイッチバック部
材と、前記分離・搬送手段及びスイッチバック部材を駆動制御
する制御手段と、を備え、スイッチバック部材に先行原稿がニップされた
状態で該スイッチバック部材を離間させて次原稿をスイ
ッチバック経路内に搬送し、先行原稿と次原稿の一部が
重なった状態でスイッチバック部材を当接させることを
特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿
を排出するための原稿排紙台をスイッチバック経路の下
方に配置し、該スイッチバック経路内でスイッチバック
部材の搬送方向上流から原稿排紙台に、読取り後の原稿
を排出するように構成したことを特徴とする請求項２に
記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】前記スイッチバック部材は、正逆回転可能
な駆動コロと該駆動コロに接離可能な従動コロからなる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の自動原稿搬送
装置。
【請求項５】前記駆動コロは、スイッチバック経路上で
従動コロの下方に設けられたことを特徴とする請求項４
に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】前記両面原稿の搬送方向長さが所定値以上
長い場合には、スイッチバック部材に先行原稿がニップ
された状態で次原稿をスイッチバック経路内に搬送し、
スイッチバック部材を接離制御することを特徴とする請
求項２〜５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】読取位置で停止して原稿を読取可能な画像
読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、第１
面読取り、第２面読取り、及び頁順揃えのために両面原
稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスル
ータイプの自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を
反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、前記分離・搬送手段を駆動制御する制御手段と、を備え、先行原稿の１、２回目の読取位置通過タイミン
グと次原稿の分離給紙タイミングとが異なるように設定
することで、読取り動作中は分離給紙動作を行わないよ
うにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項８】前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿
を排出するための原稿排紙台と、読取位置を通過して読取りが終了した原稿を第２搬送経
路に沿って搬送する搬送手段と、第２搬送経路の搬送方向下流側に設けられ、第２搬送経
路と原稿排紙台を連通する第１切換位置、第２搬送経路
の搬送方向下流で、かつ原稿載置台の下方に設けられた
スイッチバック経路と第２搬送経路を連通する第２切換
位置、及び第２搬送経路の上方にあってスイッチバック
経路と第１搬送経路の所定箇所を連通する反転経路とス
イッチバック経路を連通する第３切換位置、に切換可能
な切換手段と、スイッチバック経路内に設けられ、正逆回転して原稿を
搬送可能な一対のスイッチバック部材と、前記搬送手段、切換手段及びスイッチバック部材を駆動
制御する制御手段と、を備え、先行原稿の第１面読取り後、第２面読取りのために先行
原稿を反転する際、次原稿を分離し、該次原稿を反転経
路と第１搬送経路の合流点より搬送方向上流で待機させ
ることを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装
置。