JP2007318186A - 自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取倍率に関わらず複数の両面原稿を同時に搬送することができ、原稿の生産性を向上させつつ原稿の排紙時のスタック性を向上させることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供すること。
【解決手段】先行原稿の３回目の読取位置８０の通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置８０の通過を行うように両面原稿の搬送制御を行う際に、先行原稿が３回目の読取位置８０の通過後に原稿排紙台に排紙されるときに、反転ローラ対４５を所定時間停止して次原稿をスイッチバック通路４６ａ上のスイッチバック停止位置ＳＴで待機させ、コントローラ１００は先行原稿の排紙が完了したときに、スイッチバック停止位置ＳＴで待機している次原稿を読取倍率よりも高速で搬送する。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置あるいは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に設けられ、両面原稿の読取りに好適なシートスルータイプの自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置に関する。

近時、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に設けられた自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）にあっては、両面原稿を読取る際に原稿を読取位置に搬送することにより、原稿の表面を読取った後、この原稿を反転させて再度読取り位置に搬送することにより裏面を読取り、さらに原稿排紙時の頁順を揃えるためにもう一度反転させて再度読取位置を通過させる動作を行うシートスルータイプのものが主流となりつつある。

このようなシートスルータイプのＡＤＦにおいては、両面動作時の生産性を高めるために、頁順揃えのために原稿を３回目に読取位置を通過させる前に、次の原稿を読取位置に搬送して表面を読取る搬送制御が行われており、ＡＤＦ内の搬送経路上で同時に２枚の原稿を搬送することにより両面生産性を高めるようにしている。

従来のこの種のＡＤＦとしては、表面および裏面に画像を有する両面原稿の画像を読取るために読取位置を含めた循環／反転通路と、読取位置を１回目に通過した原稿を循環／反転通路を通じて読取り位置を２回目に通過させるとき、遅くとも原稿の後端が読取位置を通過する前に、次の原稿をスタックからピックアップする動作を開始させる制御手段とを備え、２枚の原稿をＡＤＦ内で同時に搬送させる際に片方の原稿を保持ローラ対で保持して停止させながら、もう一方の原稿を同一搬送経路内で重なった状態で搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

ところが、このＡＤＦにあっては、２枚の原稿をＡＤＦ内で同時に搬送させる際に片方の原稿を保持ローラ対で保持して停止させながら、もう一方の原稿を同一搬送経路内で重なった状態で搬送するようにしているため、原稿同士の擦れにより原稿に汚れが付着したり、搬送力が低下してジャムが発生するという不具合があった。

このような不具合を解消するものとしては、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、原稿載置台の下方で、読取り後の原稿を反転するための反転通路と連通するスイッチバック経路内に設けられ、正逆回転すると共に接離可能な一対のスイッチバック部材と、自動原稿分離・搬送手段及びスイッチバック部材を駆動制御する制御手段とを備え、スイッチバック部材に先行原稿がニップされた状態でこのスイッチバック部材を離間させて次原稿をスイッチバック経路内に搬送し、先行原稿と次原稿の一部のみが重なった状態でスイッチバック部材を当接させるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０−８７１８７号公報 特開２０００−１４３１０４号公報

しかしながら、このような従来のＡＤＦにあっては、２枚の原稿が常に連続してＡＤＦ内の搬送経路上を搬送されるため、２枚の原稿の距離が常に一定の距離となる。このため、先行原稿の頁順揃えのための搬送を終了して排紙するときに、読取倍率に応じて搬送速度で先行原稿が排紙されるため、読取倍率が低倍率に設定された場合には、その分だけ先行原稿の搬送速度が速くなってしまい（読取倍率が低倍率に設定されて縮小率が大きくなる程、搬送速度も速くなる）、原稿が勢い良く排紙トレイ上に飛び出してしまう。このため、原稿の排出時のスタック性が低下してしまうという問題があった。

換言すれば、排紙原稿のスタック性を考慮すると、一定の読取倍率を超えた両面原稿の搬送制御を行うことができなかった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、読取倍率に関わらず複数の両面原稿を同時に搬送することができ、原稿の生産性を向上させつつ原稿の排紙時のスタック性を向上させることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。

本発明の自動原稿搬送装置は、表面の読取り、裏面の読取りおよび頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、前記原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転通路で反転させて読取位置に搬送する分離搬送手段と、前記読取位置を通過した原稿をスイッチバック通路または原稿排紙台に向かって搬送する読取搬送手段と、前記スイッチバック通路に搬送された原稿をスイッチバック停止位置まで搬送した後、前記スイッチバック停止位置から搬送方向を反対方向に変更して再給紙通路を通して前記反転通路に向かって搬送する正逆回転可能なスイッチバック手段と、原稿の搬送経路を前記スイッチバック通路と前記原稿排紙台との何れか一方に切換える切換手段と、前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御する搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、先行原稿の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御し、少なくとも先行原稿が３回目の読取位置通過後に前記原稿排紙台に排紙されるときに、前記スイッチバック手段を所定時間停止して次原稿を前記スイッチバック停止位置で待機させるようにしたものから構成されている。

この構成により、先行原稿が３回目の読取位置通過後に原稿排紙台に排紙されるときに、スイッチバック手段を所定時間停止して次原稿をスイッチバック停止位置で待機させるので、原稿の読取りが行われない頁順揃えのための先行原稿が読取位置を通過して排紙されるときに、読取倍率に応じた搬送速度で先行原稿を排紙するのを不要にできる。このため、先行原稿が勢い良く原稿排紙台に排紙されるのを防止して原稿のスタック性を良好にすることができる。

具体的には、読取倍率が低く設定された場合には、先行原稿の排紙時の搬送速度を読取倍率に応じた読取速度よりも遅くし、逆に読取倍率が高く設定された場合には、先行原稿の排紙時の搬送速度を読取倍率に応じた読取速度よりも速くする等の制御を行うことができるのである。
ここで、読取倍率が高倍率というのは、等倍率（１００％）に対して１４１％、２００％というような拡大側の倍率、低倍率というのは、７１％、５０％というような縮小側の倍率であり、縮小率が高い程、搬送速度が速くなる。

また、搬送経路内で複数の原稿を搬送することができるので、単位時間当りの原稿の搬送処理を向上させることができ、原稿の生産性（単位時間当りの原稿の搬送枚数）を向上させることができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記搬送制御手段は、次原稿が前記読取位置を通過したときに、次原稿および前記スイッチバック停止位置で待機している先行原稿を読取倍率よりも高速で搬送するように、前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御するものから構成されている。

この構成により、次原稿をスイッチバック通路に搬送するときと先行原稿の頁順揃えを行うためにスイッチバック通路から読取位置に搬送するとき等に複数の原稿を高速で搬送することができるので、単位時間当りの原稿の搬送処理をより一層向上させることができ、原稿の生産性をより一層向上させることができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記搬送制御手段は、先行原稿の排紙が完了したときに、前記スイッチバック停止位置で待機している次原稿を読取倍率よりも高速で搬送するように、前記スイッチバック手段を駆動制御するものから構成されている。

この構成により、表面の読取りが終了してスイッチバック通路に待機している次原稿を読取位置に高速で搬送することができるので、単位時間当りの原稿の搬送処理をより一層向上させることができ、原稿の生産性をより一層向上させることができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記搬送制御手段は、表面の読取り終了後と裏面の読取り終了後のそれぞれにおいて、前記スイッチバック停止位置を変更するように前記スイッチバック手段を駆動制御し、表面の読取り終了後の原稿の前記スイッチバック停止位置を、裏面の読取り終了後の原稿の前記スイッチバック停止位置に対して前記再給紙通路側に設定したものから構成されている。

この構成により、表面読取り後に裏面の読取りを行うために読取位置に搬送するときには、先行原稿は排紙後であるため、先行原稿は搬送経路内にはない。このため、表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置に対して再給紙通路側に設定すれば、原稿を読取位置に短い距離で搬送することができ、単位時間当りの原稿の搬送処理をより一層向上させることができる。

また、裏面読取り後に先行原稿を読取位置に搬送するときには、次原稿が搬送経路にあるため、頁順揃えを行うために先行原稿を読取位置に搬送すると、先行原稿と次原稿が一定の間隔で読取位置に搬送される。

そして、次原稿が読取位置を通過すると、切換手段がスイッチバック通路に連通する位置に切換えられ、先行する次原稿がスイッチバック通路に搬送された後、切換手段が原稿排紙台に連通する位置に切換えられて先行原稿が読取位置を通過し、原稿排紙台に排紙される。

このとき、原稿の間隔が狭いと、切換手段が原稿排紙台に連通する位置に切換えられたときに、先行原稿が切換手段に衝突してジャムが発生するおそれがある。このため、裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置に対して再給紙通路から離れた位置に設定すれば、次原稿と先行原稿の間隔を切換手段の切換えの影響を受けない間隔にすることができ、原稿のジャム等が発生するのを防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記搬送制御手段は、表面の読取り終了後に読取倍率に応じて前記スイッチバック停止位置を変更するように前記スイッチバック手段を駆動制御し、読取倍率が高倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、読取倍率が低倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置より前記再給紙通路側に設定したものから構成されている。

この構成により、読取倍率が低倍率に設定されて縮小率が大きくなる程、搬送速度も速くなるので、スイッチバック手段を構成するモータの起動時のスルーアップに必要な距離も大きくなる。
このため、読取倍率が高倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、読取倍率が低倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置より再給紙通路側に設定すれば、モータのスルーアップ完了後にスイッチバック原稿を高速で効率良く読取位置に向かって搬送することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記搬送制御手段は、裏面の読取り終了後に読取倍率に応じて前記スイッチバック停止位置を変更するように前記スイッチバック手段を駆動制御し、読取倍率が高倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、読取倍率が低倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置より前記再給紙通路側に設定したものから構成されている。

この構成により、読取倍率が低倍率に設定されて縮小率が大きくなる程、搬送速度も速くなるので、スイッチバック手段を構成するモータの起動時のスルーアップに必要な距離も大きくなる。
このため、読取倍率が高倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、読取倍率が低倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置より再給紙通路側に設定すれば、モータのスルーアップ完了後にスイッチバック原稿を高速で効率良く読取位置に向かって搬送することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記搬送制御手段は、前記スイッチバック停止位置で待機状態にある原稿の搬送速度を、次原稿の表面の読取り開始時には読取速度と同一の速度となるように前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御するものから構成されている。

この構成により、分離搬送手段、読取搬送手段およびスイッチバック手段の駆動速度を一定にして先行原稿と次原稿を搬送することができるので、原稿の間隔を一定にして搬送することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記スイッチバック手段は、前記スイッチバック通路上に設けられ、原稿を挟持して正逆回転可能な一対のスイッチバックローラ対を有し、裏面の読取りが終了した原稿を前記スイッチバックローラ対によって挟持することにより、前記スイッチバック停止位置で停止させたときに、前記スイッチバックローラ対に挟持された原稿部分からの原稿の飛び出し量を、前記読取位置の上流側に設定された読取待機位置に待機している原稿の先端から前記スイッチバックローラ対までの距離よりも小さくなるようにしたものから構成されている。

この構成により、読取りが終了した次原稿がスイッチバック通路に搬送されるときに、スイッチバック通路に待機していた先行原稿を読取位置に向かって搬送してスイッチバック通路から完全に排出することができる。

このため、次原稿の先端と先行原稿の後端がスイッチバック通路で重なる等の不具合が発生することを防止して、次原稿をスイッチバック通路に確実に搬送させることができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置の前記読取搬送手段は、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の先端を突当てて原稿のスキューを補正するローラ対を有し、前記搬送制御手段は、先行原稿の裏面の読取りが終了してから前記スイッチバック停止位置まで搬送するまでの所要時間に対して、次原稿を前記ローラ対に搬送するまでの所要時間が長くなるように、前記分離搬送手段の停止時期を前記読取搬送手段の停止時期よりも遅延させたものから構成されている。

この構成により、原稿載置台に載置された次原稿を分離して読取位置に搬送する手前で原稿の先端をローラ対に突当てて原稿のスキューを補正する場合に、先行原稿の裏面の読取りが終了してからスイッチバック停止位置まで搬送するまでの所要時間に対して、次原稿をローラ対に搬送するまでの所要時間が長くなるように、分離搬送手段の停止時期を読取搬送手段の停止時期よりも遅延させたので、停止状態のローラ対に次原稿の先端を突当ててスキューを補正することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段を有し、前記搬送制御手段は前記原稿長さ検出手段からの検出情報に基づいて両面原稿の搬送方向長さが所定値より短い場合に、先行原稿の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御するものから構成されている。

この構成により、両面原稿の搬送方向長さが所定値より長い場合には、先行原稿の搬送中に次原稿の搬送を行わないので、搬送経路上で複数の原稿が重なる等してジャムが発生するのを防止することができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記読取位置で原稿の画像を読取る画像読取手段を備えるとともに、上述した自動原稿搬送装置を備えたものから構成されている。

この構成により、先行原稿が勢い良く原稿排紙台に排紙されるのを防止して原稿のスタック性を良好にすることができるとともに、単位時間当りの原稿の搬送処理を向上させて原稿の生産性（単位時間当りの原稿の搬送枚数）を向上させることができる画像読取装置を提供することができる。

また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した画像読取装置を備えたものから構成されている。

この構成により、先行原稿が勢い良く原稿排紙台に排紙されるのを防止して原稿のスタック性を良好にすることができるとともに、単位時間当りの原稿の搬送処理を向上させて原稿の生産性（単位時間当りの原稿の搬送枚数）を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。

以上説明したように、読取倍率に関わらず複数の両面原稿を同時に搬送することができ、原稿の生産性を向上させつつ原稿の排紙時のスタック性を向上させることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図３０は本発明に係る自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用し、自動原稿搬送装置をＡＤＦに適用した例を示している。

なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。

まず、構成を説明する。図１において、複写機２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２２ａ（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２２ｂが設けられている（図２参照）。

また、本体２１ａの上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。

図２、図３に基づいてＡＤＦ２３の構成を説明する。図２はＡＤＦ２３の概略構成図であり、図３はＡＤＦ２３の制御系のブロック図である。図２において、ＡＤＦ２３は用紙載置台としての原稿テーブル２４を備えており、この原稿ケーブル２４には原稿面が上向きになるように用紙束としての原稿束Ｐが載置されるようになっている。

原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検出する原稿長さ検出手段としての原稿長さ検出センサ２５〜２７が設けられており、この原稿長さ検出センサ２５〜２７はそれぞれ隣接する一対の受光素子および発光素子を備えている。

したがって、原稿長さ検出センサ２５〜２７は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。コントローラ１００は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを判断する。

また、原稿テーブル２４に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ部材としてのストッパ爪２８が設けられており、このストッパ爪２８は呼出しモータ１０１によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と原稿束Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。

したがって、ストッパ爪２８が突当て位置にあるときに原稿束Ｐの先端が突当てられることにより、原稿束Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル２４上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。

また、ストッパ爪２８が下方に移動すると、このストッパ爪２８はホームポジョンセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４は検出情報をコントローラ１００に出力する。

また、原稿束Ｐの先端側の原稿ケーブル２４上にはセットフィラー２９および原稿セットセンサ３０が設けられており、セットフィラー２９は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに原稿束Ｐの先端に押圧されて破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３０がこのセットフィラー２９を未検出の状態から検出した状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。

コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機２１の本体２１ａに設けられた本体制御部１１１に接続されており、このＩ／Ｆ１０７に信号を出力する。本体制御部１１１はこの入力信号に基づいて本体２１ａ側で原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。

ストッパ爪２８の上方には呼出し手段としての呼出しコロ３１が設けられており、この呼出しコロ３１は呼出しモータ１０１からの駆動力が後述する呼出しカム１２６を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１およびカム機構により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と二点鎖線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。

また、本体２１ａ側には操作部１０８が設けられており、この操作部のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストッパ爪２８を原稿束Ｐから下方向に退避するように駆動する。

そして、このストッパ爪２８が退避位置に移動すると、ストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４はストッパ爪２８を検出すると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動して呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接する位置に下降させる。

このとき、呼出しコロ３１は給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は呼出しコロ３１の下流側に設けられた給紙ベルト３２およびリバースローラ３３に分離搬送手段に給紙される。

給紙ベルト３２は駆動ローラ３２ａおよび従動ローラ３２ｂに橋架されており、給紙モータ１０２から駆動ローラ３２ａに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。

給紙ベルト３２は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に周回移動するようになっており、リバースローラ３３には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。

具体的には、リバースローラ３３は給紙ベルト３２と所定圧で接しており、給紙ベルト３２と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３２の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト３２とリバースローラ３３の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ３３は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。

この分離原稿は給紙ベルト３２の下流側に設けられた分離用紙検出手段としての分離センサ５１によって検出されるようになっており、分離センサ５１によって検出された原稿は給紙ベルト３２によってさらに搬送され、給紙ベルト３２の下流側に設けられた突当てセンサ３５によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００によって給紙モータ１０２の正転駆動を停止される。

この所定量Ｘｍｍは、突当てセンサ３５からプルアウトローラ対３６のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。

このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により正転駆動されることにより、呼出しコロ３１を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト３２の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂは、原稿の分離後に給紙モータ１０２の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を反転通路５３を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対（ローラ対）３７に向かって搬送する。この読取入口ローラ対３７は読取入口駆動ローラ３７ａと読取入口従動ローラ３７ｂによって構成されている。

また、給紙モータ１０２の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ３６ａは駆動されるが、後述するワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されない。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂの下流側には原稿幅センサ３８が設けられており、この原稿幅センサ３８は図２中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。

この原稿幅センサ３８は原稿を検出すると二点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂにより搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にこの検出情報を送信する。

コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの原稿長さ検出情報と原稿幅センサ３８からの幅検出情報との組合せに基づいて本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。

また、コントローラ１００は原稿の先端後端を突当てセンサ３５で検出する間に搬送した距離に相当するモータ駆動パルス数をカウントすることにより、原稿のより正確な長さを算出する。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａの駆動により読取入口ローラ対３７に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、原稿の先端が読取入口センサ３９によって検出されると、読取入口ローラ対３７に原稿先端が進入する前に減速が開始される。

また、コントローラ１００は読取入口センサ３９から読取入口ローラ対３７までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させることにより、停止している読取入口ローラ対３７のニップ部に原稿の先端を突当てて一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対３６による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。本実施の形態では、読取入口ローラ対３７がスキュー補正用のローラ対を構成している。

また、コントローラ１００は、原稿が読取入口ローラ対３７のニップ部で一時停止（レジスト停止）したときに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。

レジスト停止信号が送信されると、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信するようになっており、レジスト停止していた原稿が読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ１０３を駆動し、読取出口ローラ対４０により原稿を搬送する。また、この読取出口ローラ対４０は読取出口駆動ローラ４０ａと読取出口従動ローラ４０ｂによって構成されている。

ここで、原稿の先端がスリットガラス２２ｂの上流側に設けられたレジストセンサ４１に到達するよりも前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。

レジストセンサ４１は原稿の先端を検出するようになっており、レジストセンサ４１によって原稿の先端が検出されると、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿先端がスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、通常は原稿の後端が読取位置８０を抜けるまで送信される。

反転通路５３を介して読取位置８０を通過した原稿は上下面が反転されて読取出口ローラ対４０および排紙ローラ４２によって搬送されるようになっており、両面原稿の読取り終了後、または、片面原稿の片面読取り終了後には原稿排紙台としての排紙トレイ４３に排紙される。

また、排紙ローラ４２は排紙駆動ローラ４２ａ、排紙従動上ローラ４２ｂおよび排紙従動下ローラ４２ｃを備えており、この排紙ローラ４２の下流側には切換手段としての切換爪４４が設けられている。

両面原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿先端が排紙ローラ４２に到達する前に、切換爪４４が反転ソレノイド１０５に駆動されて２点鎖線で示す位置に切り換わるようになっている。

このとき、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙下従動ローラ４２ｃと、反転モータ１０４により駆動されるスイッチバックローラ対としての反転ローラ対４５により原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送される。

コントローラ１００は読取出口ローラ対４０の下流側に設けられた読取出口センサ４７によって原稿の後端が検出されてから読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達すると、原稿の後端が排紙ローラ４２を抜け出たものと判断して、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に移動させるようになっている。

また、コントローラ１００は上述したように読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達した後に、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対３６に向かってスイッチバックする。

このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向で、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４および読取モータ１０３を高速駆動する。

また、コントローラ１００は原稿がスイッチバックを始めると反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスになった後に、給紙モータ１０２を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対３６に向かって高速搬送する。

また、再給紙通路４６ｂを搬送される原稿の後端が反転センサ４９によって検出されると、コントローラ１００は反転センサ４９からの検出情報に基づいて反転ローラ対４５の逆転駆動を停止するようになっている。

この後、プルアウトローラ対３６によって原稿のスキュー補正をして上述したようにして原稿の片面を読取り、再度スイッチバック通路４６ａでスイッチバックした後、再給紙通路４６ｂを通して読取位置８０に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ４３に排紙する。

また、排紙ローラ４２の上流側には排紙センサ５０が設けられており、この排紙センサ５０は原稿の後端を検出してコントローラ１００に信号を出力するようになっており、コントローラ１００はこの検出情報に基づいて原稿が排紙されたものと判断する。

また、本体２１ａには表示部４８が設けられており、コントローラ１００は突当てセンサ３５、読取入口センサ３９、レジストセンサ４１、読取出口センサ４７、反転センサ４９、排紙センサ５０等からの検出情報および原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいてジャム判定を行い、ジャムが発生した場合に、表示部４８によってジャム表示を行うようになっている。

図４〜図７は動力伝達機構を示す図であり、図４は呼出しモータ１０１からの動力伝達機構２００、図５は給紙モータ１０２からの動力伝達機構２０１、図６は読取モータ１０３から動力伝達機構２０２、図７は反転モータ１０４からの動力伝達機構２０３を示している。

図４に示す動力伝達機構２００において、呼出しモータ１０１に接続されたプーリ１２１はタイミングベルト１２２を介してプーリ１２３に接続されており、給紙モータ１０２によってプーリ１２３が回転すると、この回転はプーリ１２３からプーリ１２４に伝達される。

プーリ１２４はプーリ１２５を介して呼出しカム１２６に接続されており、呼出しモータ１０１が正転駆動されると、呼出しカム１２６を反時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を退避位置に移動させ、呼出しモータ１０１が逆転駆動されると、呼出しカム１２６を時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を当接位置に移動させる。

プーリ１２４はプーリ１２７、１２８を介してストッパ爪カム１２９に接続されており、ストッパ爪２８はストッパ爪カム１２９の回動によって突当て位置と退避位置の間で移動されるようになっている。

図５に示す動力伝達機構２０１において、給紙モータ１０２に接続されたプーリ１３１はタイミングベルト１３２を介してプーリ１３３に接続されており、このプーリ１３３はプーリ１３４に接続されている。

プーリ１３４はプーリ１３５、１３６、１４４、１４５、１４６を介してプーリ１４７に接続されており、このプーリ１４７はプーリ１４９を介してプーリ１５０に接続されている。プーリ１５０はタイミングベルト１５１を介してプーリ１５２に接続されており、プーリ１５２は呼出しコロ３１に接続された呼出しプーリ１５３に接続されている。

このため、給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、プーリ１３１、タイミングベルト１３２、プーリ１３３、１３４、１３５、１３６、１４４、１４５、１４６、１４７、１４９、１５０、タイミングベルト１５２および呼出しプーリ１５３を介して呼出しコロ３１を時計回転方向に回転して原稿束Ｐから上位の原稿を分離する。

また、プーリ１４７は給紙ベルト３２の駆動ローラ３２ａを駆動する給紙ベルト駆動プーリ１４８に接続されており、プーリ１４８は給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、反時計回転方向に回転して原稿束Ｐを給紙する方向に給紙ベルト３２を周回移動させる。

なお、プーリ１３４、１３６、１４４にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３４、１３６、１４４は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを呼出しプーリ１５３および給紙ベルト駆動ローラプーリ１４８に伝達する。

また、プーリ１３５はプーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を回転するリバースローラプーリ１５８に接続されており、給紙モータ１０２が時計回転方向に回転すると、プーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を時計回転方向に回転させることにより、原稿束Ｐの分離方向に回転する。

なお、プーリ１３７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３７は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを伝達してリバースローラ３３を回転駆動する。

また、プーリ１３３にはプーリ１３９が接続されており、プーリ１３９はプーリ１３７および１５４と同軸上に接続されたプーリ１３９に接続されるとともに、プーリ１４０に接続されている。

このプーリ１４０はプーリ１４１、１４２を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３に接続されており、このプルアウト駆動ローラプーリ１４３はプルアウト駆動ローラ３６ａに接続されている。

このため、給紙モータ１０２が反時計回転方向に逆転駆動されると、プーリ１４０が反時計回転方向に回転することにより、プーリ１４２、１４１を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３を反時計回転に回転させ、プルアウトローラ対３６ａにより原稿を読取位置８０に向かって搬送する。

図６に示す動力伝達機構２０２において、読取モータ１０３に接続されるプーリ１６１はタイミングベルト１６２を介してプーリ１６３に接続されており、このプーリ１６３はプーリ１６４に接続されている。

プーリ１６４はタイミングベルト１６５を介してプーリ１６６、１６７に接続されており、プーリ１６７は読取入口駆動ローラ３７ａを回転するための読取入口ローラプーリ１６８に接続されている。このため、読取モータ１０３が時計回転方向に正転駆動すると、プーリ１６１、タイミングベルト１６２、プーリ１６３、１６４、タイミングベルト１６５、プーリ１６６、１６７および読取入口ローラプーリ１６８を介して読取入口従動ローラ３７ａが搬送方向である時計回転方向に回転する。

なお、プーリ１６７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１６７は読取モータ１０３の時計回転方向の駆動力のみを読取入口ローラプーリ１６８に伝達する。

また、読取入口ローラプーリ１６８にはプーリ１６９が接続されており、このプーリ１６９はタイミングベルト１７４を介して読取出口ローラプーリ１７５に接続されている。

読取出口ローラプーリ１７５には読取出口ローラ対４０の読取出口駆動ローラ４０ａが接続されており、読取出口駆動ローラ４０ａは読取出口ローラプーリ１７５の反時計回転方向の回転に伴って搬送方向である反時計回転方向に回転する。

また、タイミングベルト１７４には排紙ローラプーリ１７９が接続されており、排紙ローラプーリ１７９は排紙ローラ４２の排紙駆動ローラ４２ａに接続され、排紙駆動ローラ４２ａは排紙ローラプーリ１７９の反時計回転方向に回転に伴って搬送方向である時計回転方向に回転する。

また、タイミングベルト１７４にはタイミングベルト１７４に一定の張力を付与してタイミングベルト１７４を周回移動させるためのプーリ１７７、１７８が接続されている。

また、プーリ１６９はテンションベルト１７０を介してジャム処理ダイヤル１７２のプーリ１７１に接続されている。このジャム処理ダイヤル１７２は作業者が搬送経路上からジャム紙を除去するために操作されるものであり、ジャム処理ダイヤル１７２が回転されると、テンションベルト１７０を介してプーリ１６９に駆動力が伝達され、プーリ１６９がタイミングベルト１７４を周回移動することにより、搬送経路上のジャム紙が除去される。

図７に示す動力伝達機構２０３において、反転モータ１０４に接続されたプーリ１９１はタイミングベルト１９２を介してプーリ１９３に接続されており、このプーリ１９１は反転モータ１０４の正逆駆動によって反転ローラ対４５の反転ローラ駆動ローラ４５ａを正逆回転するようになっている。

一方、コントローラ１００は、両面原稿の搬送時に、原稿長さ検出センサ２５〜２７の検出情報に基づいて原稿の長さが所定値以下の場合に、頁順揃えのために３回目の読取位置８０の通過に先立ち原稿の原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を分離し、この分離した原稿を読取位置８０上で通過させるためのプレフィード動作を行うようになっている。

具体的には、コントローラ１００は、先行原稿の裏面読取り中にこの原稿の後端が突当てセンサ３５を抜けてプルアウトローラ対３６を通過するまで給紙モータ１０２を所定パルス駆動する。

このとき、給紙モータ１０２の逆転駆動を停止し、原稿長さ検出センサ２５〜２７の検出情報に基づいて、次原稿がある場合には呼出しモータ１０１および給紙モータ１０２を駆動して次原稿のプレフィードを行う。
ここで、次原稿の先端がプルアウトローラ対３６の位置から読取入口ローラ対３７のニップ部で一時停止するレジスト停止位置（読取待機位置）まで到達する所要時間(Ｔｐｏ)に対して、先行原稿の後端が読取位置８０を通過してから排紙ローラ４２を通過するまでの所要時間（Ｔｙｏ）がＴｙｏ ＜ （Ｔｐｏ＋Ｔｄｌ）となる時間Ｔｄｌを設けることにより、次原稿のプルアウトローラ対３６の位置からの搬送を行う。

このため、先行原稿の後端が排紙ローラ４２を通過して読取モータ１０３の駆動を停止させた後に、次原稿の先端が読取入口ローラ対３７のニップに突当りスキュー補正を行うことができる。

また、コントローラ１００は、両面原稿の搬送時に、先行原稿が３回目の読取位置８０の通過後に排紙トレイ４３に排紙されるときに、反転モータ１０４を所定時間停止して次原稿をスイッチバック通路４６ａ上のスイッチバック停止位置で待機させるようにしている。

なお、このスイッチバック停止位置ＳＴは、反転ローラ対４５に挟持される原稿部分から図２中、右側に所定量（図２３（ａ）で示すＬ２）だけ飛び出している状態（図２３（ａ）参照）のことであり、このとき、原稿の先端は排紙ローラ４２側に位置している。

本実施の形態では、スイッチバック停止位置ＳＴで原稿を待機させるときの待機条件を以下のように設定している。

読取入口ローラ対３７から反転ローラ対４５までの距離をＬ１、反転ローラ対４５に挟持された部分から図２中、右側への原稿の飛び出し距離（飛び出し量）をＬ２、反転モータ１０４を起動（スルーアップ）するのに必要な搬送距離をＬ３、反転モータ１０４を停止(スルーダウン)するのに必要な搬送距離をＬ４としたときに、
Ｌ１＞ （Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）......（１）
に設定される。

このように設定したのは、読取りが終了した次原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送されるときに、スイッチバック通路４６ａに待機していた先行原稿が読取位置８０に向かって搬送されたときに、スイッチバック通路４６ａ内の先行原稿をスイッチバック通路４６ａから完全に搬出して、次原稿をスイッチバック通路４６ａに確実に搬送するためである。

また、コントローラ１００は次原稿が読取位置８０を通過したときに、次原稿およびスイッチバック停止位置ＳＴで待機している先行原稿を読取倍率よりも高速で搬送するように、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を高速で駆動する。
また、コントローラ１００は先行原稿の排紙が完了したときに、スイッチバック停止位置ＳＴで待機している次原稿を読取倍率よりも高速で搬送するように、反転モータ１０４を逆転駆動する。

また、コントローラ１００は表面の読取り終了後と裏面の読取り終了後のそれぞれにおいて、スイッチバック停止位置ＳＴを変更するよう反転モータ１０４を正転駆動するようになっており、表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、裏面の読取り終了後の原稿の前記スイッチバック停止位置ＳＴに対して再給紙通路４６ｂ側、すなわち、排紙ローラ４２側に設定している。

また、コントローラ１００はスイッチバック停止位置ＳＴで待機状態にある原稿の搬送速度を、次原稿の表面の読取り開始時には読取速度と同一の速度となるように給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を駆動するようになっている。

本実施の形態では、給紙ベルト３２、リバースローラ３３、プルアウトローラ対３６、給紙モータ１０２および動力伝達機構２００が分離搬送手段を構成し、読取入口ローラ対３７、読取出口ローラ対４０、排紙ローラ４２、読取モータ１０３および動力伝達機構２０１が読取搬送手段を構成している。また、反転ローラ対４５、反転モータ１０４および動力伝達機構２０２がスイッチバック手段を構成している。また、コントローラ１００が搬送制御手段を構成している。

一方、複写機２１の本体２１ａ内には、図１に示すように画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

画像読取装置８１は、コンタクトガラス２２ａまたはスリットガラス２２ｂ上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。

光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂに沿って図１中、移動するようになっている。

そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２ａの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２２ｂを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２２ｂの下方で停止される。

書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。

現像装置は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。

次に、図８〜図２２のフローチャートおよび図２３〜図３０に示す原稿の搬送順序に基づいて原稿の搬送動作を説明する。なお、図８〜図２２のフローチャートはコントローラ１００によって制御される搬送制御プログラムである。

まず、図８において、コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐがセットされたか否かを判別する（ステップＳ１）。

次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、コントローラ１００は給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ２）。このとき、ストッパ爪２８が原稿束Ｐの先端から退避する。

次いで、コントローラ１００はホームポジションセンサ３４からの検出情報に基づいてストッパ爪２８が退避対置に移動したか否かを判別し（ステップＳ３）、ストッパ爪２８が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を逆転駆動する（ステップＳ４）。

次いで、コントローラ１００は呼出しコロ３１が当接位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ５）、呼出しコロ３１が当接位置に移動したものと判断した場合には、原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿の長さを取得した後（ステップＳ７）、給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ８）。このため、呼出しコロ３１によって原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離された後、給紙ベルト３２およびリバースローラ３３によって最上位に位置する原稿が分離される。

次いで、コントローラ１００は突当てセンサ３５がオンしたか否かを判別し（ステップＳ９）、突当てセンサ３５がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、突当て未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１１）。

一方、ステップＳ２３で突当てセンサ３５がオンになったものと判断した場合には、突当て量をカウントする（ステップＳ１２）。すなわち、コントローラ１００は突当てセンサ３５とプルアウトローラ対３６の距離よりも大きく設定された所定量Ｘｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。

次いで、図９に示すように、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を反時計回転方向に逆転駆動した後（ステップＳ１３）、呼出しコロ３１が退避位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ１４）、呼出しコロ３１が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を停止する（ステップＳ１５）。

次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｘｍｍ）に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ１６）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、両面モード、原稿の搬送長が所定長以下および搬送原稿が２枚目以降であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。なお、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持ってプルアウトローラ対３６に押し当てられた状態になり原稿のスキューが矯正される。

コントローラ１００はステップＳ１７で片面モード、原稿の搬送長が所定長以上および搬送原稿が２枚目以降でないものと判断した場合には、図１０のステップＳ１８に進み、両面モード、原稿の搬送長が所定長以下および搬送原稿が２枚目以降であるものと判断した場合には図１０のステップＳ１９に進む。

コントローラ１００はステップＳ１８では遅延時間が上述したＴｄｌであるか否かを判別し、遅延時間がＴｄｌ以上であるものと判断した場合には、ステップＳ１９に進む。なお、ステップＳ１８の詳細な処理は後述する。

ステップＳ１９では、コントローラ１００は給紙モータ１０２の電流の切換えをオンにして給紙モータ１０２を高速で駆動する（ステップＳ１９）。給紙モータ１０２が逆転駆動されると、プルアウトローラ対３６は駆動されるが、プーリ１４０のワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されないので、原稿はプルアウトローラ対３６によって搬送される。

次いで、コントローラ１００は原稿幅センサ３８がオンしたか否かを判別し（ステップＳ２０）、原稿幅センサ３８がオンした場合には、コントローラ１００は原稿幅センサ３８からの検出情報に基づいて原稿の幅情報を取得する（ステップＳ２１）。この結果、コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７の原稿長さ情報と原稿幅センサ３８からの幅情報との組合せにより原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を把握することができる。

このとき、原稿はプルアウトローラ対３６および読取入口ローラ対３７に挟持されて読取位置８０に向かって搬送される。この際には原稿搬送速度を高速に設定されるので、原稿を読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図ることができる。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。

次いで、コントローラ１００は混載モードがオフになっているか否かを判別し（ステップＳ２２）、混載モードがオフになっている場合には、本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する（ステップＳ２３）。

次いで、コントローラ１００は読取入口センサ３９によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ２４）、読取入口センサ３９がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ２５）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端検出未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ２６）。

一方、ステップＳ３６で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、突当て量の補正カウントをスタートする（ステップＳ２７）。すなわち、コントローラ１００は読取入口センサ３９と読取入口ローラ対３７の距離よりも大きく設定された所定量Ｙｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。

次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｙｍｍ）に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ２８）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を停止して（ステップＳ２９）、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信した後（ステップＳ３０）、読取位置８０までの搬送制御を終了する。また、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持って読取入口ローラ対３７に押し当てられた状態になり原稿のスキューが補正される。

図１１は読取り時の原稿の搬送制御プログラムのフローチャートである。図１１において、コントローラ１００は片面モードであるか否かを判別し（ステップＳ３１）、片面モードであるものと判断した場合には、読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ３２）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。

コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ３３）。次いで、コントローラ１００は原稿の先端がレジストセンサ４１によって検出されたか否かを判別し（ステップＳ３４）、原稿の先端が検出されると、読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ３５）。

次いで、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３６）。

コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３７）。

コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信した後（ステップＳ３８）、表面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ３９）。

次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ４０）、排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４１）。

コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４２）。

一方、ステップＳ４０で排紙センサ５０がオンになったものと判断した場合には、図１２に示すようにコントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるか否かを判別し（ステップＳ４３）、レジストセンサ４１がオフでないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４５）。

また、コントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるものと判断した場合には、読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ４６）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ４７）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ４８）。

コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ４９）。

次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったか否かを判別し（ステップＳ５０）、排紙センサ５０がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ５１）。

コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ５２）。また、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったものと判断した場合には、排紙完了を示す信号を本体制御部１１１に送信して（ステップＳ５３）、処理を終了する。

一方、コントローラ１００はステップＳ５１で片面モードでないものと判断した場合には、図１３に示すように原稿の搬送長さが所定長以上であるか否かを判別する（ステップＳ６１）。

コントローラ１００はステップＳ６１で原稿の搬送長さが所定長以上でないものと判断した場合には、読取入口センサ３９からの検出情報に基づいて１枚目の表面読取り時の原稿がレジスト停止状態にあるか否かを判別し（ステップＳ６２）、レジスト停止位置にないものと判断した場合には、図１６に進む。

また、コントローラ１００はステップＳ６２で１枚目の表面読取り時の原稿がレジスト停止状態にあるものと判断した場合には、読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ６３）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。

コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ６４）。次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する所定パルスである表面所定パルスになったか否かを判別し（ステップＳ６５）、コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが所定パルスである表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ６６）。

コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する（ステップＳ６７）。

次いで、コントローラ１００は表面ゲートカウントをスタートした後（ステップＳ６８）、読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ６９）。

コントローラ１００は読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７０）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７１）。

また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオンになっているものと判断した場合には、原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に反転ソレノイド１０５をオンにして切換爪４４を二点鎖線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を正転駆動する（ステップＳ７２）。

このため、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂと、反転モータ１０４の正転駆動によって回転される反転ローラ対４５とにより、図２中、矢印Ｂで示すようにスイッチバック通路４６ａ上に原稿が搬送される。

次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ７３）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、反転未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７５）。

また、コントローラ１００はステップＳ７３で反転センサ４９がオンになっているものと判断した場合には、図１４に示すようにレジストセンサ４１がオフになったか否かを判別し（ステップＳ７６）、レジストセンサ４１がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７７）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７８）。

一方、コントローラ１００はステップＳ７６でレジストセンサ４１がオフになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ７９）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が所定パルスである表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ８０）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ８１）。

コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ８２）。

次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったか否かを判別し（ステップＳ８３）、読取出口センサ４７がオンであるものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ８４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ８５）。

また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、原稿の後端が読取出口センサ４７によって検出されてから読取モータ１０３を所定パルスだけ駆動されたか否かを判別する（ステップＳ８６）。

コントローラ１００は読取モータ１０３が所定パルス駆動されたものと判断した場合には、原稿の後端が排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂから抜け出たものと判断し、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線の位置に戻す。また、所定パルス後に反転モータ１０４を高速で逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転させるとともに、読取モータ１０３を加速して（ステップＳ８７）、レジスト停止位置で停止した原稿の裏面の読取りを行うために、図２中、矢印Ｃで示すように原稿を再給紙通路４６ｂ上でプルアウトローラ対３６に向かって搬送する。

このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向であり、反転モータ１０４および読取モータ１０３が高速駆動されるので、処理時間を短縮することができる。

次いで、コントローラ１００は原稿の先端が反転センサ４９によって検出されてから反転モータ１０４が所定パルス駆動されたか否かを判別し（ステップＳ８８）、所定パルス駆動されたものと判断した場合には、給紙モータ１０２を、プルアウトローラ対３６を駆動する方向である反時計回転方向に高速駆動する（ステップＳ８９）。

次いで、図１５に示すように、コントローラ１００は反転センサ４９がオフになったか否かを判別し（ステップＳ９０）、反転センサ４９がオフになったものと判断した場合には、反転モータ１０４を停止する（ステップＳ９１）。

次いで、コントローラ１００は裏面の読取り完了したか否かを判別し（ステップＳ９２）、裏面の読取りが完了していない場合には、図２中、矢印Ｃで示すように再給紙通路４６ｂを通して裏面の読取りを行うためにプルアウトローラ対３６に向かって原稿を搬送し、プルアウトローラ対３６で原稿のスキューを補正した後、原稿を読取入口ローラ対３７に向かって搬送する。

コントローラ１００は読取入口センサ３９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１００）、読取入口センサ３９がオフの場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０１）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１０２）。

また、コントローラ１００はステップＳ１００で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、裏面の読取り時に読取入口ローラ対３７によって原稿のスキューを補正するために、読取モータ１０３を停止した後（ステップＳ１０３）、スキューを補正するための給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントをスタートする（ステップＳ１０４）。

次いで、コントローラ１００はカウント値が所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ１０５）、所定パルスに到達した場合には給紙モータ１０２を停止し、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信し、図１１に戻る。

コントローラ１００は、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、裏面の読取りのためにレジスト停止位置で停止した原稿の原稿読取り動作を開始するためにステップＳ６３以降の処理を実行する。

コントローラ１００は表面の読取りと同様にステップＳ６３〜ステップＳ９１の処理を実行する。なお、裏面の読取り時には、ステップＳ６５、ステップＳ６６、ステップＳ８０の所定パルスは裏面所定パルスである。
コントローラ１００はステップＳ６１〜ステップＳ９１の処理を実行した後、ステップＳ９２で裏面の読取りが完了したか否かを判別し、裏面の読取りが完了した場合には、頁順揃えのための３回目の非読取りの反転搬送を行った後、読取出口センサ４７がオフであるか否かを判別する（ステップＳ９３）。

コントローラ１００は読取出口センサ４７がオンになっていないものと判断した場合にはジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ９４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ９５）。

また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、３回目の反転搬送動作が行われた原稿が読取位置８０を通過したものと判断して給紙モータ１０２の駆動を停止するとともに、読取モータ１０３の減速を行う（ステップＳ９６）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３の減速後の読取モータ１０３のパルス数が所定パルスよりも大きいか否かを判別し（ステップＳ９７）、所定パルスよりも大きい場合には読取モータ１０３の駆動を停止した後（ステップＳ９８）、本体制御部１１１に排紙完了信号を送信する（ステップＳ９９）。

一方、コントローラ１００は、ステップＳ６２で両面原稿の搬送で、表面読取り後の原稿がレジスト停止状態でないものと判断した場合には、図１６のステップＳ１１１に進む。なお、ステップＳ１１１以降は裏面の読取りを開始するフローであり、表面の読取りの処理は原稿の搬送長さが所定長以上のものと同様であるため、省略する。

図１６のステップＳ１１１では、コントローラ１００は、レジスト停止している原稿の裏面の読取りであるか否かを判別し、表面の読取りが終了して裏面の読取りであるものと判断した場合には、読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ１１２）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する（図２３（ｂ）参照）。

コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動し、原稿の先端がレジストセンサ４１によって検出されると読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ１１３）。

次いで、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する裏面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ１１４）。

コントローラ１００はカウント値が裏面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが裏面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ１１５）。

コントローラ１００は補正パルスが裏面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信した後（ステップＳ１１６）、裏面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ１１７）。

次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１１８、図２４（ａ）参照）、読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１１９）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１２０）。

一方、ステップＳ１１８で読取出口センサ４７がオンになったものと判断した場合には、原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に反転ソレノイド４５をオンにして切換爪４４を図２中、二点鎖線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を正転駆動する（ステップＳ１２１、図２４（ｂ）参照）。

このため、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂと、反転モータ１０４の正転駆動によって回転される反転ローラ対４５とにより、図２中、矢印Ｂで示すようにスイッチバック通路４６ａ上を搬送される（図２５（ａ）参照）。

次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１２２）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１２３）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、反転未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１２４）。

また、コントローラ１００はステップＳ１２２で反転センサ４９がオンになってたものと判断した場合には、図１７に示すようにレジストセンサ４１がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１２５）、レジストセンサ４１がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１２６）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１２７）。

一方、コントローラ１００はステップＳ１２５でレジストセンサ４１がオフになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３の駆動パルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ１２８）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が裏面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ１２９）、裏面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ１３０）。

コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止した後（ステップＳ１３１）、読取モータ１０３および反転モータ１０４を加速する（ステップＳ１３２）。

次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１３３）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１３４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１３５）。

また、コントローラ１００はステップＳ１３３で反転センサ４９がオンになったものと判断した場合には、スイッチバック通路４６ａに搬送された原稿の搬送方向先端が反転センサ４９に検知されてからの反転モータ１０４の駆動パルスをカウントするための先端カウントを開始する（ステップＳ１３６、図２５（ｂ）参照）。

次いで、コントローラ１００は原稿の搬送距離（反転モータ１０４の駆動パルス）が上記式（１）のＬ２以上であるか否かを判別する。すなわち、ステップＳ１３７では反転ローラ対４５に挟持された原稿の反転ローラ対４５からの飛び出し量が読取入口ローラ対３７から反転ローラ対４５までの距離をＬ１よりも小さく設定されたＬ２よりも大きいか否かを判別する。

コントローラ１００は搬送距離がＬ２よりも多いものと判断した場合には、原稿がスイッチバック停止位置ＳＴに位置したものと判断して反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４の駆動を停止する（ステップＳ１３８、図２６（ａ）参照）。

次いで、コントローラ１００は次原稿の読取りが開始されたか否かを判別する（ステップＳ１３９）。ステップＳ１３９では裏面の読取りが終了後にスイッチバック停止位置ＳＴで原稿が待機しているときに次原稿のプレフィード動作が行われたか否かを判別する処理である。

ここで、プレフィード動作を図２２のフローチャートに基づいて説明する。
図２２において、コントローラ１００は片面モードであるか否かを判別し（ステップＳ２２１）、片面モードであるものと判断した場合には、本体制御部１１１から開始読取開始信号を受信して読取りが開始されたか否かを判別する（ステップＳ２２２）。

次いで、コントローラ１００は突当てセンサ３５がオフであるか否かを判別し（ステップＳ２２６）、突当てセンサ３５によって先行原稿の後端を検知してからの給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する後端カウントをスタートする（ステップＳ２２７）。

次いで、コントローラ１００は後端カウントが所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ２２８）。この所定パルスは突当てセンサ３５によって原稿の後端が検知されてからプルアウトローラ対３６を通過するまでの給紙モータ１０２の駆動パルスに設定されている。

コントローラ１００はステップＳ２２８で後端カウントが所定パルス以上になったものと判断した場合には、給紙モータ１０２の逆転駆動を停止し（ステップＳ２２９）、次原稿テーブル２４上に次原稿があるか否かを判別する（ステップＳ２３０）。

原稿テーブル２４上に次原稿がある場合には、図８〜図１０のフローチャートに示す処理を実行して次原稿の給紙を行う（ステップＳ２３４、図２４（ｂ）〜図２６（ｂ）参照）。

また、ステップＳ２３０で次原稿がない場合には、呼出しモータ１０１を時計回転方向に正転駆動して（ステップＳ２３１）、ストッパ爪２８を図２中、二点鎖線で示す位置に復帰させた後（ステップＳ２３２）、呼出しモータ１０１の駆動を停止する（ステップＳ２３３）。

また、コントローラ１００は、ステップＳ２２１で片面モードでないものと判断した場合には、原稿搬送長さが所定長以上であるか否かを判別し（ステップＳ２２３）、原稿の所定長以上であるものと判断した場合には、先行原稿の頁順揃え排出であるか否かを判別する（ステップＳ２２４）。

コントローラ１００はステップＳ２２４で先行原稿の頁順揃え排出であるものと判断した場合には、ステップＳ２２６に進む。また、コントローラ１００はステップＳ２２３で原稿搬送長が所定長以下であるものと判断した場合には、先行原稿の裏面が読取り中であるか否かを判別し（ステップＳ２２５）、先行原稿の裏面が読取り中であるものと判断した場合には、ステップＳ２２６に進む。

すなわち、図１７のステップＳ１３９では、図２２に示すように所定長以下の先行原稿の裏面の読取り中に、突当てセンサ３５によって原稿の後端が検知された後、プルアウトローラ対３６を通過したときに次原稿の給紙を開始するのである。

次いで、コントローラ１００はステップＳ１３９で次原稿の読取りが開始されたものと判断した場合には、読取モータ１０３の駆動速度と同速で反転モータ１０４を駆動することにより、スイッチバック停止位置ＳＴで停止している先行原稿を読取りが開始される原稿の読取り速度と同じ速度で搬送する（ステップＳ１４０、図２７（ａ）（ｂ）参照）。

次いで、原稿の先端が反転センサ４９によって検知されてから反転モータ１０４からの駆動パルスをカウントし、反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスに到達して先行原稿が所定パルス搬送されたか否かを判別する（ステップＳ１４１、図２８（ａ）（ｂ）参照）。

コントローラ１００は先行原稿が所定パルスだけ搬送されたものと判断した場合には、先行原稿が再給紙通路４６ｂを介して反転通路５３側に搬送されたものと判断して、反転モータ４９の駆動を停止した後（ステップＳ１４２）、次原稿の読取りが完了したか否かを判別する（ステップＳ１４３）。

コントローラ１００は次原稿の読取りが完了していないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１４４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１４５）。また、ステップＳ１４４でジャム検出時間オーバーでないものと判断した場合にはステップＳ１４３に戻る。

また、コントローラ１００は次原稿の読取りが完了したものと判断した場合には、読取モータ１０３の駆動を停止して先行原稿を読取位置８０上で一旦停止させる。この先行原稿がレジスト停止位置で停止しているときに次原稿はスイッチバック停止位置ＳＴに待機状態となる。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３が停止中であるか否かを判別し（ステップＳ１４６）、読取モータ１０３が停止中であるものと判断した場合に、読取モータ１０３を高速で駆動することにより、読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ４０によって読取位置８０上で停止している原稿を高速で搬送する（ステップＳ１４７）。

次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになっているか否かを判別し（ステップＳ１４８）、読取出口センサ４７がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１４９）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１５０）。

また、コントローラ１００はステップＳ１４８で読取出口センサ４７がオフになっているものと判断した場合には、読取出口センサ４７によって先行原稿の後端が検出されてから読取モータ１０３の駆動パルスをカウントする。

コントローラ１００は読取モータ１０３の駆動パルスのカウント数が読取出口センサ４７によって原稿の後端が検出されてから原稿が所定パルス搬送されたものであるか否かを判別し（ステップＳ１５１）、先行原稿を所定パルス搬送したものと判断した場合には、読取モータ１０３の減速を開始した後（ステップＳ１５２）、排紙完了信号を本体制御部１１１に送信する（ステップＳ１５３）。

一方、コントローラ１００はステップＳ１１１で裏面の読取りでないものと判断した場合には、図１９のステップＳ１７１に進む。ステップＳ１７１以降の処理は次原稿の表面の読取りを開始するフローである。

ステップＳ１７１において、コントローラ１００は読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。

コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動し、原稿の先端がレジストセンサ４１によって検出されると読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ１７２）。

次いで、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ１７３）。

コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ１７４）。

コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信した後（ステップＳ１７５）、表面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ１７６）。

次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１７７）、読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１７８）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１７９）。

一方、ステップＳ１７７で読取出口センサ４７がオンになったものと判断した場合には、原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に反転ソレノイド１０５をオンにして切換爪４４を二点鎖線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を正転駆動する（ステップＳ１８０）。

このため、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂと、反転モータ１０４の正転駆動によって回転される反転ローラ対４５とにより、図２中、矢印Ｂで示すようにスイッチバック通路４６ａ上を搬送される。

次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１８１）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１８２）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、反転未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１８３）。

また、コントローラ１００はステップＳ１８１で反転センサ４９がオンになっているものと判断した場合には、図２０に示すようにレジストセンサ４１がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１８４）、レジストセンサ４１がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１８５）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１８６）。

一方、コントローラ１００はステップＳ１８４でレジストセンサ４１がオフになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ１８８）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ１８８）、裏面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ１８９）。

コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止した後（ステップＳ１９０）、読取モータ１０３および反転モータ１０４を加速する（ステップＳ１９１）。

次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１９２）、読取出口センサ４７がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１９３）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１９４）。

また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになっているものと判断した場合には、読取出口センサ４７によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ１９５）。

次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３の後端カウントパルス数が所定パルス数以上になったか否かを判別し（ステップＳ１９６）、後端カウントパルス数が所定パルス数以上になったものと判断した場合には、原稿の後端がスイッチバック通路４６ａに搬送される。

また、ステップＳ１９１、ステップＳ１９２、ステップＳ１９５、ステップＳ１９６の処理では、読取モータ１０３および反転モータ１０４を加速することにより、先行原稿および次原稿を高速で搬送するので、次原稿の後端に先行原稿の先端が一定の間隔を保った状態で読取位置８０を通過する。

次いで、コントローラ１００は反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４の駆動を停止し、さらに、読取モータ１０３の駆動を停止する（ステップＳ１９７）。

なお、表面の読取りが終了した原稿をスイッチバック停止位置ＳＴに停止させた場合には、裏面の読取りが終了した原稿をスイッチバック停止位置ＳＴに停止させるときよりも排紙ローラ４２に近い位置（反転モータ１０４の再起動時のスルーアップに必要な距離を確保した位置）にすることにより、スイッチバック停止位置ＳＴで待機中の次原稿が再給紙通路４６ｂに搬送される際の時間的なロスを軽減して生産性を向上させることができる。

また、裏面の読取りが終了した原稿をスイッチバック停止位置ＳＴに停止させる場合には、表面の読取りが終了した原稿をスイッチバック停止位置ＳＴに停止させるときよりも排紙ローラ４２から離隔した位置に停止させる。

また、ステップＳ１９７の処理により、表面の読取りが終了した次原稿がスイッチバック停止位置ＳＴに待機するとともに、先行原稿が読取位置８０上に停止する（図２９（ａ）参照）。

コントローラ１００はステップＳ１９７で読取モータ１０３の駆動を停止すると、図１８のステップＳ１４７の処理を実行して読取モータ１０３を高速で駆動することにより、頁順揃えのために読取位置８０を３回通過した先行原稿を、図２中、矢印Ａに示すように読取倍率に左右されない搬送速度で排紙トレイ４３上に排紙する（図２９（ｂ）参照）。

次いで、コントローラ１００は先行原稿の頁順揃えのための排紙が完了したか否かを判別する（ステップＳ１９８）。この完了を判断する信号は図１８のステップＳ１５３の排紙完了信号である。

コントローラ１００はこの排紙完了信号が入力するまでは、反転ローラ１０４を停止して次原稿をスイッチバック停止位置ＳＴに待機させた状態にして先行原稿の排紙を行う。

そして、ステップＳ１９８で排紙完了信号に基づいて先行原稿の頁順揃えの排紙が完了したものと判断した場合には、図２１に示すように、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を高速で逆転駆動し、さらに、読取モータ１０３を加速する（ステップＳ１９９）。

このため、スイッチバック停止位置ＳＴに待機していた原稿は先行原稿が排紙された直後に再給紙通路４６ｂを通して反転通路５３に向かって高速で搬送される（図３０（ａ）参照）。

次いで、コントローラ１００は原稿の先端が反転センサ４９によって検知されてから反転モータ１０４からの駆動パルスをカウントし、反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスに到達して次原稿が所定パルス搬送されたか否かを判別する（ステップＳ２００）。

コントローラ１００は次原稿が所定パルスだけ搬送されたものと判断した場合には、給紙モータ１０２を高速で逆転駆動し（ステップＳ２０１）、裏面の読取りを開始するために、図２中、矢印Ｃで示すように次原稿が再給紙通路４６ｂを介して反転通路５３側に搬送する。

次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオフになったか否かを判別し（ステップＳ２０２）、反転センサ４９がオフになったものと判断した場合には、反転モータ１０４の駆動を停止する（ステップＳ２０３）。

次いで、コントローラ１００は読取入口センサ３９がオンになった否かを判別し（ステップＳ２０４）、読取入口センサ３９がオンにならない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ２０５）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端検出未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ２０６）。

一方、ステップＳ２０４で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、読取モータ１０３の駆動を停止し（ステップＳ２０７）、突当て量の補正カウントをスタートする（ステップＳ２０８）。すなわち、コントローラ１００は読取入口センサ３９と読取入口ローラ対３７の距離よりも大きく設定された所定量Ｙｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。

次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｙｍｍ）に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ２０９）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を停止して（ステップＳ２１０）、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信した後（ステップＳ２１１）、読取位置８０までの搬送制御を終了する（図３０（ｂ）参照）。また、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持って読取入口ローラ対３７に押し当てられた状態になり原稿のスキューが矯正される。

このようにして、先行原稿の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置通過を行うような搬送制御を、原稿テーブル２４の原稿束Ｐが全て処理されるまで繰り返して行われる。

このように本実施の形態では、先行原稿の３回目の読取位置８０の通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置８０の通過を行うように両面原稿の搬送制御を行う際に、先行原稿が３回目の読取位置８０の通過後に原稿排紙台に排紙されるときに、反転ローラ対４５を所定時間停止して次原稿をスイッチバック通路４６ａ上のスイッチバック停止位置ＳＴで待機させるようにしたので、原稿の読取りが行われない頁順揃えのための先行原稿が読取位置８０を通過して排紙されるときに、読取倍率に応じた搬送速度で先行原稿を排紙するのを不要にできる。

このため、先行原稿が勢い良く原稿排紙台に排紙されるのを防止して原稿のスタック性を良好にすることができる。具体的には、読取倍率が低く設定された場合には、先行原稿の排紙時の搬送速度を読取倍率に応じた読取速度よりも遅くし、逆に読取倍率が高く設定された場合には、先行原稿の排紙時の搬送速度を読取倍率に応じた読取速度よりも速くする等の制御を行うことができるのである。

また、搬送経路内で複数の原稿を搬送することができるので、単位時間当りの原稿の搬送処理を向上させることができ、原稿の生産性（単位時間当りの原稿の搬送枚数）を向上させることができる。

また、本実施の形態では、次原稿が読取位置８０を通過したときに、次原稿およびスイッチバック停止位置ＳＴで待機している先行原稿を読取倍率よりも高速で搬送するようにしたので、次原稿をスイッチバック通路に搬送するときと先行原稿の頁順揃えを行うためにスイッチバック通路４６ａから読取位置８０に搬送するときに複数の原稿を高速で搬送することができるので、単位時間当りの原稿の搬送処理をより一層向上させることができ、原稿の生産性をより一層向上させることができる。

また、本実施の形態では、先行原稿の排紙が完了したときに、スイッチバック停止位置ＳＴで待機している次原稿を読取倍率よりも高速で搬送するようにしたので、表面の読取りが終了してスイッチバック通路４６ａに待機している次原稿を読取位置８０に高速で搬送することができる。このため、単位時間当りの原稿の搬送処理をより一層向上させることができ、原稿の生産性をより一層向上させることができる。

また、本実施の形態では、表面の読取り終了後と裏面の読取り終了後のそれぞれにおいて、スイッチバック停止位置ＳＴを変更するように反転ローラ対４５を駆動し、表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴに対して排紙ローラ４２側に設定したので以下のような効果を得ることができる。

表面の読取り後に裏面の読取り行うために読取位置８０に原稿を搬送するときには、先行原稿は排紙後であるため、先行原稿は搬送経路内にはない。このため、表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴに対して排紙ローラ４２側に設定すれば、原稿を読取位置８０に短い距離で搬送することができ、単位時間当りの原稿の搬送処理をより一層向上させることができる。

これに対して、裏面読取り後に先行原稿を読取位置８０に搬送するときには、次原稿が搬送経路にあるため、頁順揃えを行うために先行原稿を読取位置８０に搬送すると、先行原稿と次原稿が一定の間隔で読取位置８０に搬送される。

そして、次原稿が読取位置８０を通過すると、切換爪４４がスイッチバック通路４６ａに連通する位置に切換えられ、先行する次原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送された後、切換爪４４が排紙トレイ４３に連通する位置に切換えられて先行原稿が読取位置８０を通過し、排紙トレイ４３に排紙される。

このとき、原稿の間隔が狭いと、切換爪４４が排紙トレイ４３に連通する位置に切換えられたときに、先行原稿が切換爪４４に衝突してジャムが発生するおそれがある。このため、裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴに対して再給紙通路４６ｂから離れた位置に設定すれば、次原稿と先行原稿の間隔を切換爪４４の切換えの影響を受けない間隔にすることができ、原稿のジャム等が発生するのを防止することができる。

また、本実施の形態では、スイッチバック停止位置ＳＴで待機状態にある原稿の搬送速度を、次原稿の表面の読取り開始時には読取速度と同一の速度となるようにしたので、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４の駆動速度を一定にして先行原稿と次原稿を搬送することができ、原稿の間隔を一定にして搬送することができる。

また、本実施の形態では、原稿をスイッチバック停止位置ＳＴで停止させたときに、反転ローラ対４５に挟持された原稿部分からの原稿の飛び出し量を、読取位置８０の上流側でレジスト停止位置に待機している原稿の先端から反転ローラ対４５までの距離よりも小さくなるようにしたので、読取りが終了した次原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送されるときに、スイッチバック通路４６ａに待機していた先行原稿が読取位置８０に向かって搬送されたときには、スイッチバック通路４６ａから完全に排出することができる。このため、次原稿の先端と先行原稿の後端がスイッチバック通路４６ａで重なる等の不具合が発生することを防止して、次原稿をスイッチバック通路４６ａに確実に搬送させることができる。

また、本実施の形態では、原稿テーブル２４に載置された次原稿を分離して読取位置８０に搬送する手前で原稿の先端を読取入口ローラ対３７に搬送して原稿のスキューを補正する場合に、先行原稿の裏面の読取りが終了してからスイッチバック停止位置ＳＴまで搬送するまでの所要時間に対して、次原稿を読取入口ローラ対３７に搬送するまでの所要時間が長くなるように、給紙モータ１０２の停止時期を読取モータ１０３の停止時期よりも遅延させたので、停止状態の読取入口ローラ対３７に次原稿の先端を突当ててスキューを補正することができる。

また、本実施の形態では、両面原稿の搬送方向長さが所定値より短い場合に、先行原稿の３回目の読取位置８０の通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置８０の通過を行うようにしたので、両面原稿の搬送方向長さが所定値より長い場合には、先行原稿の搬送中に次原稿の搬送を行わないので、搬送経路上で複数の原稿が重なる等してジャムが発生するのを防止することができる。

なお、本実施の形態では、裏面の読取り終了時と表面の読取り終了時でスイッチバック停止位置ＳＴを異ならせるようにしているが、読取倍率に応じてスイッチバック停止位置ＳＴを異ならせるようにしても良い。

具体的には、表面の読取り終了後に読取倍率に応じてスイッチバック停止位置ＳＴを変更するように反転ローラ対４５を駆動制御し、読取倍率が高倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、読取倍率が低倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴより排紙ローラ４２側に設定するようにしても良い。

このようにすれば、読取倍率が低倍率に設定されて縮小率が大きくなる程、搬送速度も速くなるので、読取倍率が高倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、読取倍率が低倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴより排紙ローラ４２側に設定すれば、原稿を高速で搬送するための反転モータ１０４のスルーアップ距離（起動量）を小さくすることができ、原稿を高速で効率良く読取位置８０に搬送することができる。

また、裏面の読取り終了後に読取倍率に応じてスイッチバック停止位置ＳＴを変更するように反転ローラ対４５を駆動制御し、読取倍率が高倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、読取倍率が低倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴより排紙ローラ４２側に設定しても良い。

このようにすれば、読取倍率が低倍率に設定されて縮小率が大きくなる程、搬送速度も速くなるので、反転モータ１０４の起動時のスルーアップに必要な距離も大きくなる。
このため、読取倍率が高倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴを、読取倍率が低倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置ＳＴより再給紙通路４６ｂ側に設定すれば、反転モータ１０４のスルーアップ完了後にスイッチバック原稿の先端を排紙駆動ローラ４２ａ、排紙上従動ローラ４２ｂ間に搬送することができるため、原稿を高速で効率良く読取位置８０に向かって搬送することができる。

以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置は、読取倍率に関わらず複数の両面原稿を同時に搬送することができ、原稿の生産性を向上させつつ原稿の排紙時のスタック性を向上させることができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置あるいは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に設けられ、用紙束から最上位の用紙を分離して処理位置に搬送するようにした自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置等として有用である。

本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置としての複写機の概略構成図 一実施の形態の自動原稿搬送装置の概略構成図 一実施の形態の自動原稿搬送装置の制御系のブロック図 一実施の形態の呼出しモータからの動力伝達機構を示す図 一実施の形態の給紙モータからの動力伝達機構を示す図 一実施の形態の読取モータから動力伝達機構を示す図 一実施の形態の反転モータからの動力伝達機構を示す図 一実施の形態の搬送制御のフローチャート 図８に後続する搬送制御のフローチャート 図９に後続する搬送制御のフローチャート 一実施の形態の原稿の読取りを開始したときの搬送制御のフローチャート 図１１に後続する搬送制御のフローチャート 図１２に後続する搬送制御のフローチャート 図１３に後続する搬送制御のフローチャート 図１４に後続する搬送制御のフローチャート 図１３に後続する搬送制御のフローチャート 図１６に後続する搬送制御のフローチャート 図１７に後続する搬送制御のフローチャート 図１６に後続する搬送制御のフローチャート 図１９に後続する搬送制御のフローチャート 図２０に後続する搬送制御のフローチャート 一実施の形態の次原稿のプレフィード動作のフローチャート 一実施の形態の原稿の搬送順序を示す図 図２３に後続する原稿の搬送順序を示す図 図２４に後続する原稿の搬送順序を示す図 図２５に後続する原稿の搬送順序を示す図 図２６に後続する原稿の搬送順序を示す図 図２７に後続する原稿の搬送順序を示す図 図２８に後続する原稿の搬送順序を示す図 図２９に後続する原稿の搬送順序を示す図

符号の説明

２１ 複写機（画像形成装置）
２３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２４ 原稿テーブル（原稿載置台）
２５〜２７ 原稿長さ検出センサ（原稿長さ検出手段）
３２ 給紙ベルト（分離搬送手段）
３３ リバースローラ（分離搬送手段）
３６ プルアウトローラ対（分離搬送手段）
３７ 読取入口ローラ対（読取搬送手段、ローラ対）
４０ 読取出口ローラ対（読取搬送手段）
４２ 排紙ローラ（読取搬送手段）
４３ 排紙トレイ（原稿排紙台）
４４ 切換爪（切換手段）
４５ 反転ローラ対（スイッチバックローラ対、スイッチバック手段）
４６ａ スイッチバック通路
４９ 反転センサ
５３ 反転通路
８１ 画像読取装置
８３ 感光体ドラム（画像形成手段）
８６ 現像装置（画像形成手段）
８７ 転写ベルト（画像形成手段）
８８ クリーニング装置（画像形成手段）
１００ コントローラ（搬送制御手段）
１０２ 給紙モータ（分離搬送手段）
１０３ 読取モータ（読取搬送手段）
１０４ 反転モータ（スイッチバック手段）
２００ 動力伝達機構（分離搬送手段）
２０１ 動力伝達機構（読取搬送手段）
２０２ 動力伝達機構（スイッチバック手段）
Ｐ 原稿束
Ｓ１〜Ｓ５ 転写紙（記録媒体）

Claims (12)

1. 表面の読取り、裏面の読取りおよび頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、
   複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、
   前記原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転通路で反転させて読取位置に搬送する分離搬送手段と、
   前記読取位置を通過した原稿をスイッチバック通路または原稿排紙台に向かって搬送する読取搬送手段と、
   前記スイッチバック通路に搬送された原稿をスイッチバック停止位置まで搬送した後、前記スイッチバック停止位置から搬送方向を反対方向に変更して再給紙通路を通して前記反転通路に向かって搬送するスイッチバック手段と、
   原稿の搬送経路を前記スイッチバック通路と前記原稿排紙台との何れか一方に切換える切換手段と、
   前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御する搬送制御手段とを備え、
   前記搬送制御手段は、先行原稿の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御し、少なくとも先行原稿が３回目の読取位置通過後に前記原稿排紙台に排紙されるときに、前記スイッチバック手段を所定時間停止して次原稿を前記スイッチバック停止位置で待機させるようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記搬送制御手段は、次原稿が前記読取位置を通過したときに、次原稿および前記スイッチバック停止位置で待機している先行原稿を読取倍率よりも高速で搬送するように、前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記搬送制御手段は、先行原稿の排紙が完了したときに、前記スイッチバック停止位置で待機している次原稿を読取倍率よりも高速で搬送するように、前記スイッチバック手段を駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記搬送制御手段は、表面の読取り終了後と裏面の読取り終了後のそれぞれにおいて、前記スイッチバック停止位置を変更するように前記スイッチバック手段を駆動制御し、
   表面の読取り終了後の原稿の前記スイッチバック停止位置を、裏面の読取り終了後の原稿の前記スイッチバック停止位置に対して前記再給紙通路側に設定したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記搬送制御手段は、表面の読取り終了後に読取倍率に応じて前記スイッチバック停止位置を変更するように前記スイッチバック手段を駆動制御し、
   読取倍率が高倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、読取倍率が低倍率のときの表面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置より前記再給紙通路側に設定したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記搬送制御手段は、裏面の読取り終了後に読取倍率に応じて前記スイッチバック停止位置を変更するように前記スイッチバック手段を駆動制御し、
   読取倍率が高倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置を、読取倍率が低倍率のときの裏面の読取り終了後の原稿のスイッチバック停止位置より前記再給紙通路側に設定したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記搬送制御手段は、前記スイッチバック停止位置で待機状態にある原稿の搬送速度を、次原稿の表面の読取り開始時には読取速度と同一の速度となるように前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記スイッチバック手段は、前記スイッチバック通路上に設けられ、原稿を挟持して正逆回転可能な一対のスイッチバックローラ対を有し、
   裏面の読取りが終了した原稿を前記スイッチバックローラ対によって挟持することにより、前記スイッチバック停止位置で停止させたときに、前記スイッチバックローラ対に挟持された原稿部分からの原稿の飛び出し量を、前記読取位置の上流側に設定された読取待機位置に待機している原稿の先端から前記スイッチバックローラ対までの距離よりも小さくなるようにしたことを請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
9. 前記読取搬送手段は、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の先端を突当てて原稿のスキューを補正するローラ対を有し、
   前記搬送制御手段は、先行原稿の裏面の読取りが終了してから前記スイッチバック停止位置まで搬送するまでの所要時間に対して、次原稿を前記ローラ対に搬送するまでの所要時間が長くなるように、前記分離搬送手段の停止時期を前記読取搬送手段の停止時期よりも遅延させたことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
10. 原稿の搬送方向長さを検出する原稿長さ検出手段を有し、
    前記搬送制御手段は、前記原稿長さ検出手段からの検出情報に基づいて、両面原稿の搬送方向長さが所定値より短い場合に、先行原稿の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように前記分離搬送手段、前記読取搬送手段および前記スイッチバック手段を駆動制御することを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
11. 前記読取位置で原稿の画像を読取る画像読取手段を備えるとともに、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
12. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項１１に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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