JP4853555B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
すなわち、特許文献1に記載の画像伝送装置では、原稿読取位置に特定のパターンが設けられており、原稿のスキャンを行うと、原稿の背景画像として上記パターンが読み取られる。そして、スキャンにより生成されたスキャン画像データに対し上記パターンの検出処理を行い、上記パターンの検出結果に基づき原稿の輪郭を特定することにより、原稿のサイズを精度良く特定することができる。
また、読取手段にて生成された画像データが示す画像において、搬送手段により移動される原稿の搬送方向に対応する方向を縦方向、該縦方向に直交する方向を横方向とし、さらに、該縦方向において、画像データが示す画像において先に読み取られた部分が存在する側を上側、後に読み取られた部分が存在する側を下側とし、読取手段により原稿の一部についてスキャンが行われ、該原稿の一部を示す先端画像についての画像データが生成されると、該先端画像における該原稿の頂点のうち、最も上側に位置する第一頂点の位置を特定する頂点特定手段を備える。
また、読取手段にて生成される画像データが示す画像において、原稿搬送路の幅方向の中央に対応する位置を基準位置とし、先端画像において、頂点特定手段により特定された第一頂点と基準位置との横方向における距離を、原稿における前端をなす辺の半分の長さと仮定し、該距離に応じて、該先端画像に係る原稿のサイズを、予め定められた原稿の定型サイズのうちのいずれか、或いは、先に実施された前記スキャンの対象となった原稿のサイズのうちのいずれかとして推定する頂点に基づく推定処理を実行する推定手段を備える。
そして、頂点特定手段は、先端画像において、原稿の領域と該原稿の背景の領域との境界上における複数の点の位置を、該原稿の前端上の点の位置として検出する前端側検出手段と、先端画像において、前端側検出手段により検出された前端上の点に沿って延びる第一直線を特定する第一直線特定手段と、先端画像において、前端側検出手段により検出された前端上の点のうち、最も下側に位置する点を通過する横方向の直線上における境界の位置を、該原稿の一方の側端上の点の位置として検出する第一の側端側検出手段と、第一の側端側検出手段により検出された点を通過し、第一直線に直交する直線である第二直線を算出する第二直線算出手段と、をさらに備える。
また、第一直線と第二直線との交点の位置を、第一頂点の位置として特定し、先端画像において、基準位置から等距離にある2本の縦方向の直線を検出ラインとし、前端側検出手段は、先端画像において、検出ライン上における境界の位置を、該先端画像に係る原稿の前端上の点の位置として検出する。
また、原稿の前端上の点として検出される境界上の点の位置が、基準位置に対して右側、或いは左側に片寄ってしまうことを防ぐことができる。このため、搬送方向の最先端に位置する原稿の角が、右側或いは左側のどちらに位置する場合であっても、同じようなタイミングで境界上の点の位置を前端上の点の位置として検出することができる。したがって、原稿の傾きの状態によって、境界上の点の位置を検出するタイミングが遅れてしまうことを防ぐことができる。
また、既に述べたように、原稿を搬送しながらスキャンを行う画像読取装置では、多くの場合は、原稿が搬送方向に対して傾きを有した状態でスキャンが行われると考えられるが、原稿が搬送方向に対して傾きを有さない状態でスキャンが行われてしまうということも想定される。
また、スキャンの対象となる原稿の搬送方向の最先端に位置する角が折れ曲がっている場合等には、第一頂点の位置を正確に特定することができなくなってしまう場合があり、その結果、原稿のサイズを精度良く特定することができなくなってしまう。
まず、本実施形態における、ADF(Auto Document Feeder)を備えるスキャナ1の構成について、図1に記載のブロック図を用いて説明する。スキャナ1は、原稿載置部に載置された複数の原稿を、搬送経路の幅方向の中央に誘導しながら搬送経路に沿って順次搬送して原稿自動送りを行う搬送部10と、搬送経路上の読取ポイントに設けられたCIS(Contact Image Sensor)等から構成される画像読取部20と、画像読取部20により読取ポイントを通過する原稿の前端から後端にかけてスキャンを行わせ、この原稿のスキャン画像データを順次生成する読取制御部30と、ユーザからの各種操作を受け付けると共に、各種情報を表示する表示操作部40と、各種情報を記憶するRAM50及びフラッシュメモリ60と、フラッシュメモリ60に記憶されているプログラムに基づき各種処理を実行しスキャナ1を統括制御するCPU70と、LANに接続され、図示しないPC等と通信を行う通信部80と、を有している。また、これらの構成要素は、バス90により互いに接続されている。
次に、スキャナ1において、原稿載置部に載置された原稿に対して原稿自動送りによるスキャンを実施する際に行われる原稿サイズ推定処理について、図2,3に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、搬送部10により1枚目の原稿が搬送経路上の読取ポイントまで搬送され、読取制御部30により、この1枚目の原稿についてのスキャン画像データの生成が開始された際に開始される処理である。
S125では、CPU70は、直線abがX軸方向に平行であるか判定し、平行である場合には(S125:Yes)、CPU70はS155に処理を移行し、平行でない場合には(S125:No)、S130に処理を移行する。
S140では、CPU70は、直線Cと直線abとの交点であるd点を算出し(図4の(c)参照)、S145に処理を移行する。
S215では、CPU70は、直線Fと直線abとの交点であるg点を算出し(図5の(c)参照)、S220に処理を移行する。
本実施形態のスキャナ1によれば、スキャン画像におけるA,B検出ライン上で原稿のエッジが検出されると、エッジが検出された位置が、それぞれ、a点,b点として特定される。そして、原稿が搬送方向に対して傾いている場合には、a,b点に基づきスキャン画像における原稿の頂点(d点)の座標が特定され、d点と基準線とのX軸方向の距離に基づき原稿のサイズが推定される。このため、原稿の前端部分のスキャンが終了した時点で原稿のサイズを特定することができ、原稿のサイズを速やかに特定することができる。
(1)本実施形態では、スキャン画像データに対し、A,B検出ラインの2本の検出ライン上でチェックを行い、原稿のエッジを検出しているが、3本以上の検出ラインを設け、原稿のエッジを検出しても良い。また、検出ラインは、例えば横方向に延びる直線や、X軸に対して傾きを有する直線として構成されていても良いし、必ずしも直線として構成されていなくても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
また、原稿サイズ推定処理におけるS105が前端側検出手段に、S110が付近点検出手段に、S115が前端判定手段に、S120が第一直線特定手段に、S125が傾き判定手段に、S130が第一の側端側検出手段に、S135が第二直線算出手段に、S140,S215が頂点特定手段に、S145,S160,S220が推定手段に、S155が第二の側端側検出手段に、S205が第三の側端側検出手段に、S210が第三直線算出手段に相当する。また、S145,S220が頂点に基づく推定処理に、S160が側端に基づく推定処理に相当する。
また、d点,g点が第一頂点に、基準線が基準位置に、直線abが第一直線に、直線Cが第二直線に、直線Fが第三直線に相当する。
Claims (4)
- 原稿載置部に載置された矩形の原稿を、原稿搬送路の幅方向の中央に位置させ且つ該原稿搬送路に沿って移動させ、同一サイズの前記原稿については、該原稿の長手側の辺と短手側の辺のうち、予め定められた辺が前端となる状態で移動させる搬送手段と、
前記原稿搬送路上に設けられた読取ポイントにて前記原稿から順次画像を読み取ることにより該原稿のスキャンを行い、画像データを生成する読取手段と、
前記読取手段にて生成された画像データが示す画像において、前記搬送手段により移動される前記原稿の搬送方向に対応する方向を縦方向、該縦方向に直交する方向を横方向とし、さらに、該縦方向において、前記画像データが示す画像において先に読み取られた部分が存在する側を上側、後に読み取られた部分が存在する側を下側とし、前記読取手段により前記原稿の一部について前記スキャンが行われ、該原稿の一部を示す先端画像についての前記画像データが生成されると、該先端画像における該原稿の頂点のうち、最も上側に位置する第一頂点の位置を特定する頂点特定手段と、
前記読取手段にて生成される前記画像データが示す画像において、前記原稿搬送路の幅方向の中央に対応する位置を基準位置とし、前記先端画像において、前記頂点特定手段により特定された前記第一頂点と前記基準位置との前記横方向における距離を、前記原稿における前記前端をなす辺の半分の長さと仮定し、該距離に応じて、該先端画像に係る前記原稿のサイズを、予め定められた前記原稿の定型サイズのうちのいずれか、或いは、先に実施された前記スキャンの対象となった前記原稿のサイズのうちのいずれかとして推定する頂点に基づく推定処理を実行する推定手段と、
を備え、
前記頂点特定手段は、
前記先端画像において、前記原稿の領域と該原稿の背景の領域との境界上における複数の点の位置を、該原稿の前記前端上の点の位置として検出する前端側検出手段と、
前記先端画像において、前記前端側検出手段により検出された前記前端上の点に沿って延びる第一直線を特定する第一直線特定手段と、
前記先端画像において、前記前端側検出手段により検出された前記前端上の点のうち、最も下側に位置する点を通過する前記横方向の直線上における前記境界の位置を、該原稿の一方の側端上の点の位置として検出する第一の側端側検出手段と、
前記第一の側端側検出手段により検出された点を通過し、前記第一直線に直交する直線である第二直線を算出する第二直線算出手段と、をさらに備え、
前記第一直線と前記第二直線との交点の位置を、前記第一頂点の位置として特定し、
前記先端画像において、前記基準位置から等距離にある2本の前記縦方向の直線を検出ラインとし、
前記前端側検出手段は、前記先端画像において、前記検出ライン上における前記境界の位置を、該先端画像に係る前記原稿の前記前端上の点の位置として検出すること、
を特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、
前記第一直線が前記搬送方向と直交する方向に平行であるか否かの判定結果により、前記先端画像において、前記原稿が前記搬送方向に対して傾いているか判定する傾き判定手段と、
前記傾き判定手段により前記原稿が傾いていないと判定されると、前記第一直線の下側における前記境界上の点の位置を、前記原稿の側端上の点の位置として検出する第二の側端側検出手段と、
をさらに備え、
前記推定手段は、前記傾き判定手段により前記原稿が傾いていないと判定された場合には、前記頂点に基づく推定処理に替えて、前記先端画像において、前記第二の側端側検出手段により検出された点と前記基準位置との前記横方向における距離を、前記原稿における前記前端をなす辺の半分の長さと仮定し、該距離に応じて、該先端画像に係る前記原稿のサイズを、前記定型サイズのうちのいずれか、或いは、先に実施された前記スキャンの対象となった前記原稿のサイズのうちのいずれかとして推定する側端に基づく推定処理を実行すること、
を特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、
前記頂点特定手段は、
前記頂点に基づく推定処理において、前記先端画像に係る前記原稿のサイズを推定できなかった場合、該原稿に係る前記先端画像において、前記第一の側端側検出手段により検出された点の下側に存在する前記境界上の点の位置を、該原稿の前記一方の側端上の点の位置として検出する第三の側端側検出手段と、
前記第三の側端側検出手段により検出された点を通過し、前記第一直線に直交する直線である第三直線を算出する第三直線算出手段と、
をさらに備え、
前記第三直線算出手段により前記第三直線が算出されると、該第三直線と前記第一直線との交点の位置を、前記第一頂点の位置として新たに特定し、
前記推定手段は、前記頂点特定手段により新たに前記第一頂点の位置が特定されると、再度、新たな前記第一頂点についての前記頂点に基づく推定処理を実行すること、
を特徴とする画像読取装置。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記先端画像において、前記前端側検出手段により検出された点の付近における、前記境界上の点の位置を検出する付近点検出手段と、
前記付近点検出手段により検出された点が直線に沿って並んでいるか否かによって、前記前端側検出手段により検出された点が、前記原稿の前記前端上の点であるかどうかを判定する前端判定手段と、
をさらに備え、
前記推定手段は、前記前端判定手段により肯定判定がなされた場合には、前記先端画像に係る前記原稿のサイズを、前記定型サイズのうちのいずれか、或いは、先に実施された前記スキャンの対象となった前記原稿のサイズのうちのいずれかとして推定する一方、前記前端判定手段により否定判定がなされた場合には、前記推定処理を終了すること、
を特徴とする画像読取装置。
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