KR101657162B1 - 화상형성장치 및 그 스큐 보정 방법 - Google Patents

화상형성장치 및 그 스큐 보정 방법 Download PDF

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Abstract

화상형성장치의 스큐 보정 방법이 개시된다. 본 방법은, ADF(Auto Document Feeder)를 통해 급지되는 인쇄 매체의 이미지를 판독하는 단계, 인쇄 매체의 상부 경계를 검출하여, 판독된 이미지의 스큐 각(skew angle)을 산출하는 단계, 산출된 스큐 각과 제1 임계값을 비교하여 스큐 보정을 수행할지 여부를 판단하는 단계, 및 산출된 스큐 각이 제1 임계값의 절대값 보다 작으면, 스큐 보정 없이 이미지를 출력하고, 산출된 스큐 각이 제1 임계값의 절대값 이상이면, 산출된 스큐 각에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하여 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행하고, 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력하는 단계를 포함한다.
스큐(skew), ADF(Auto Document Feeder), 트랜지션 포인트(transition point), 리니어 리그레션(linear regression)

Description

화상형성장치 및 그 스큐 보정 방법{Image forming apparatus and method for deskewing thereof}
본 발명은 화상형성장치 및 그 스큐 보정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 ADF(Auto Document Feeder)를 이용하여 급지되는 인쇄 용지의 스큐를 보정하는 화상형성장치 및 그 스큐 보정 방법에 관한 것이다.
화상형성장치는 화상데이터의 생성, 인쇄, 수신, 전송 등을 수행하는 장치로서, 대표적인 예로서 프린터, 스캐너, 복사기, 팩스, 및 이들의 기능을 통합구현한 복합기 등을 들 수 있다.
특히, ADF를 구비하고 있는 화상형성장치에서는 물리적인 가이드(guide)를 통해서 문서의 스큐를 어느 정도 방지할 수 있다. 하지만, ADF의 좌우 롤러의 직경 차이 및 마찰력의 차이 등의 원인으로 문서가 이송되는 중에 문서에 스큐가 발생할 수 있다.
ADF를 이용하여 문서를 스캔 또는 복사하는 경우에는, ADF에 의해 스큐가 발생한 문서가 스캔되거나 복사되기 때문에, 사용자에게 더욱 불편을 주게 된다.
이에 따라, ADF에 의해 발생하는 스큐를 스캔하는 과정에서 보정하는 방안이 요청되고 있다.
본 발명은 상술한 요청에 따라 안출된 것으로서, 스큐 레벨에 따라 서로 상이한 스큐 보정이 가능한 화상형성장치 및 그 스큐 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 스큐 보정 방법은, ADF(Auto Document Feeder)를 통해 급지되는 인쇄 매체의 이미지를 판독하는 단계, 상기 인쇄 매체의 상부 경계를 검출하여, 상기 판독된 이미지의 스큐 각(skew angle)을 산출하는 단계, 상기 산출된 스큐 각과 제1 임계값을 비교하여 스큐 보정을 수행할지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 보다 작으면, 상기 스큐 보정 없이 이미지를 출력하고, 상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 이상이면, 상기 산출된 스큐 각에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하여 상기 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행하고, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 산출하는 단계는, 기설정된 간격 단위로 동일한 행(row)을 갖는 각각의 픽셀을 샘플링하는 단계, 상기 샘플링된 픽셀들을 이용하여, 복수 개의 트랜지션 포인트(transition point)를 검출하는 단계, 상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 아웃라이어(outlier)를 제거하는 단계, 상기 아웃라이어가 제거된 트랜지션 포인트들에 대하여 리니어 리그레션(linear regression)을 수행하는 단계, 및 상기 리니어 리그레션에 따라 상기 판독된 이미지의 스큐 각을 산출하는 단계를 포함한다.
상기 검출하는 단계는, 상기 샘플링된 픽셀들 중 동일 열을 갖는 이웃하는 픽셀들 간의 밝기 차이가 제1 기준값 이상인지 여부를 확인하는 단계, 및 상기 제1 기준값 이상이면, 상기 픽셀들 중 어느 하나를 트랜지션 포인트로 검출하는 단계를 포함한다.
상기 산출하는 단계는, 상기 검출된 트랜지션 포인트를 저장하는 단계를 더 포함한다.
상기 아웃라이어를 제거하는 단계는, 상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 서로 인접한 픽셀들 사이의 행(row) 간격이 제2 기준값 이상인 트랜지션 포인트를 아웃라이어로 결정하여, 상기 트랜지션 포인트들로부터 추출할 수 있다.
상기 산출된 스큐 각을 이용하여 탑 스킵(top skip)을 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 출력하는 단계는, 상기 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 상기 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 상기 산출된 스큐 각의 절대값이 상기 제1 임계값과 상기 제2 임계값 사이의 중간값을 가지면 상기 중간값으로 스큐 보정을 수행하여, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력할 수 있다.
상기 제1 임계값을 지정하기 위한 사용자 명령을 입력받는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치는, ADF(Auto Document Feeder)를 통해 급지되는 인쇄 매체의 이미지를 판독하는 판독부, 상기 인쇄 매체의 상부 경계를 검출하여, 상기 판독된 이미지의 스큐 각(skew angle)을 산출하는 산출부, 상기 산출된 스큐 각과 제1 임계값을 비교하여 스큐 보정을 수행할지 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 보다 작으면, 상기 스큐 보정 없이 이미지를 출력하고, 상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 이상이면, 상기 산출된 스큐 각에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하여 상기 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행하고, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력하는 출력부를 포함한다.
상기 산출부는, 기설정된 간격 단위로 동일한 행(row)을 갖는 각각의 픽셀을 샘플링하는 샘플링부, 상기 샘플링된 픽셀들을 이용하여 복수 개의 트랜지션 포인트(transition point)를 검출하는 검출부, 상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 아웃라이어(outlier)를 제거하는 제거부, 상기 아웃라이어가 제거된 트랜지션 포인트들에 대하여 리니어 리그레션(linear regression)을 수행하는 리니어 리그레션부, 및 상기 리니어 리그레션에 따라 상기 판독된 이미지의 스큐 각을 산출하는 스큐 각 산출부를 포함할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 샘플링된 픽셀들 중 동일 열을 갖는 이웃하는 픽셀들 간의 밝기 차이가 제1 기준값 이상인지 여부를 확인하여, 상기 제1 기준값 이상이면 상기 픽셀들 중 어느 하나를 트랜지션 포인트로 검출할 수 있다.
상기 산출부는, 상기 검출된 트랜지션 포인트를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 제거부는, 상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 서로 인접한 픽셀들 사이의 행(row) 간격이 제2 기준값 이상인 트랜지션 포인트를 아웃라이어로 결정하여, 상기 트랜지션 포인트들로부터 추출할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 산출된 스큐 각을 이용하여 탑 스킵(top skip)을 제거하고, 상기 탑 스킵이 제거된 이미지를 출력할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 상기 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 상기 산출된 스큐 각의 절대값이 상기 제1 임계값과 상기 제2 임계값 사이의 중간값을 가지면 상기 중간값으로 스큐 보정을 수행하여, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력할 수 있다.
상기 제1 임계값을 지정하기 위한 사용자 명령을 입력받는 UI부를 더 포함할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 화상형성장치(100)는 판독부(110), 산출부(120), 판단부(130), 보정부(140), 출력부(150), UI부(160), 및 저장부(170)를 포함한다.
판독부(110)는 ADF(Auto Document Feeder)를 통해 급지되는 인쇄 매체의 이미지를 판독한다. 인쇄 매체에는 스캔된 이미지를 포함하며, 스캔된 이미지의 픽셀 각각은 밝기(명도)의 차이, 계조(gradation)를 갖는다.
판독부(110)는 이미지 센서 및 화이트 보드(또는 화이트 바)를 구비한다. 판 독부(110)의 이미지 센서는 화이트 보드를 감지하다가, 화상형성장치(100)에서 스캔 등의 명령에 따라 인쇄 용지가 처음으로 급지되면, 인쇄 용지 밖의 여백과 인쇄 용지의 가장자리 사이에 생기는 밝기 차이를 판독한다. 이에 따라, 인쇄 용지가 기울어져 스큐가 발생하는지 여부를 확인할 수 있다.
산출부(120)는 판독부(110)에서 판독되는 스큐 발생 유무에 기초하여 구체적인 스큐 각을 산출할 수 있다. 구체적으로, 산출부(120)는 인쇄 매체의 상부 경계(lead edge)를 검출하여, 판독된 이미지의 스큐 각(skew angle)을 산출한다. 산출부(120)의 구체적인 동작은 후술하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
판단부(130)는 산출된 스큐 각과 제1 임계값을 비교하여 스큐 보정(deskew)을 수행할지 여부를 판단한다. 산출된 스큐 각은 인쇄 매체가 왼쪽으로 기울어지거나, 인쇄 매체가 오른쪽으로 기울어지는 경우일 수 있다. 어느 하나가 양의 스큐 각으로 설정된다면, 나머지는 음의 스큐 각으로 설정될 수 있다.
스큐 각이 제1 임계값의 절대값 보다 작다면(즉, 왼쪽 또는 오른쪽으로도 거의 스큐가 발생하지 않은 경우라면), 스큐를 보정하는 것보다 스큐 보정 없이 문서를 출력하는 것이 바람직할 수 있다.
제1 임계값은 기설정되어 미리 저장될 수도 있고, 사용자에 의해 임의로 변경 가능하다.
보정부(140)는 스큐 보정을 수행할 것으로 판단되면, 산출된 스큐 각에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하고, 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수 행한다.
구체적으로, 보정부(140)는 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 산출된 스큐 각의 절대값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이의 임의의 값인, 중간값을 가지면 중간값으로 스큐 보정을 수행한다.
보정부(140)는 산출된 스큐 각을 이용하여 탑 스킵(top skip)을 제거한다.
출력부(150)는 보정이 수행된 이미지를 출력한다. 또는, 출력부(150)는 산출된 스큐 각이 제1 임계값의 절대값 보다 작으면, 스큐 보정을 수행하지 않고 판독된 이미지만을 출력할 수 있다.
한편, 다른 실시 예에 따르면, 출력부(150)는 보정부(140)를 포함할 수 있다. 이 경우, 출력부(150)는 산출된 스큐 각이 제1 임계값의 절대값 보다 작은 것으로 판단부(130)에서 판단되면, 스큐 보정 없이 이미지를 출력하고, 산출된 스큐 각이 제1 임계값의 절대값 이상인 것으로 판단부(130)에서 판단되면, 산출된 스큐 각에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하여 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행하여, 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력할 수도 있다.
출력부(150)는, 산출된 스큐 각을 이용하여 탑 스킵(top skip)을 제거하고, 탑 스킵이 제거된 이미지를 출력할 수도 있다.
출력부(150)는, 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 산출된 스큐 각의 절대값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이의 중간값을 가지면 중간값으로 스큐 보정을 수행하여, 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력할 수 있다.
UI부(160)는 조작 패널(operating panel)을 이용하여 제1 임계값 또는 제2 임계값을 지정하기 위한 사용자 명령을 입력받을 수 있다.
저장부(170)는 제1 임계값, 제2 임계값, 제1 기준값, 제2 기준값, 및 트랜지션 포인트의 좌표값 등과 스큐 보정을 수행하기 위한 다양한 정보들이 저장될 수 있다.
본 화상형성장치(100)는 상술한 스큐 보정과 함께 스캔 또는 복사를 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 본 화상형성장치(100)는 ADF를 통해 인쇄 매체를 급지하며, 스캐너, 복사기, 및 이들 중 적어도 하나를 포함하는 복합기인 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치(100)는 스큐 레벨을 정확하게 산출할 수 있으며, 스큐 레벨에 따라 선택적으로 스큐 보정을 수행할 수 있다. 또한, 이미지처리 파이프라인(image processing pipeline)을 이용하여 스큐 보정을 수행하기 위해서는, 스큐 레벨이 커질수록 프로세서 내의 메모리의 제약을 받으므로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치는, 스큐 레벨에 따라 선택적으로 스큐 보정을 통해 내부 메모리의 제약 문제를 해결할 수 있다.
도 2는 산출부의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 산출부(120)는, 샘플링부(210), 검출부(220), 제거부(230), 리니어 리그레션부(240), 및 스큐 각 산출부(250)를 포함한다.
샘플링부(210)는 기설정된 간격 단위로 동일한 행(row)을 갖는 각각의 픽셀 을 샘플링한다.
검출부(220)는 샘플링된 픽셀들을 이용하여 복수 개의 트랜지션 포인트(transition point)를 검출한다.
구체적으로, 검출부(220)는 샘플링된 픽셀들 중 동일 행을 갖는 이웃하는 픽셀들 간의 밝기 차이가 제1 기준값 이상인지 여부를 확인하여, 제1 기준값 이상이면 픽셀들 중 어느 하나를 트랜지션 포인트로 검출하며, 검출된 트랜지션 포인트는 저장될 수 있다.
제거부(230)는 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 아웃라이어(outlier)를 제거한다.
구체적으로, 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 서로 인접한 픽셀들 사이의 행(row) 간격이 제2 기준값 이상인 트랜지션 포인트를 아웃라이어(outlier)로 결정하여, 트랜지션 포인트들로부터 아웃라이어를 추출한다.
리니어 리그레션부(240)는 아웃라이어가 제거된 트랜지션 포인트들에 대하여 리니어 리그레션(linear regression)을 수행한다.
스큐 각 산출부(250)는 리니어 리그레션에 따라 판독된 이미지의 스큐 각을 산출한다.
이하, 본 발명에 따른 화상형성장치의 동작 원리에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 스큐 발생의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, θ각 만큼 스큐가 발생한 것을 알 수 있다. 발생한 스큐의 레벨은 인쇄 용지의 일 단(A)으 로부터 기울어진 정도를 측정하여, 스큐 각(θ)으로 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 인쇄 매체의 경계를 검출하기 위해 수행되는 샘플링을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 샘플링부(210)는 좌표값((n4, y0), (n4, y1), (n4, y2)...) 등과 같이 동일한 행(row)을 갖는 제1 그룹(group)의 픽셀을 샘플링한다. 또한, 샘플링부(210)는 상술한 픽셀 그룹과 가로 방향(주주사 방향)으로 기설정된 간격만큼 떨어진 좌표값((n3, y0), (n3, y1), (n3, y2)...) 등과 같이 동일한 행을 갖는 제2 그룹의 픽셀을 샘플링한다. 이에 따라, 문서 전체의 픽셀들의 값을 확인하는 수고를 덜 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 트랜지션 포인트 검출을 설명하기 위한 도면이다. 도 5 및 도 4를 참조하면, 검출부(220)는 동일 행을 갖는 제2 그룹의 픽셀들을 중에서, (n3, y0)의 좌표값을 갖는 상부 픽셀과 (n3, y1)의 좌표값을 갖는 하부 픽셀 사이의 밝기 차이, 즉 계조(gradation)를 확인한다. 즉, 검출부(220)는 상하로 서로 인접한 픽셀들 사이의 밝기 차이를 확인하여, 밝기 차이가 제1 기준값 이상이면, (n3, y0)의 상부 픽셀과 (n3, y1)의 하부 픽셀 중 어느 하나의 픽셀을 트랜지션 포인트로 검출한다. 바람직하게는, 검출부(220)는 내용(content)을 포함하여, 어두운 밝기를 갖는 픽셀인 (n3, y1) 좌표값의 하부 픽셀을 트랜지션 포인트로 검출한다.
이와 같이 동일한 행을 갖는 각 그룹 마다 상술한 과정을 반복하여, 도 4에 서와 같이 샘플링된 픽셀들에 대한 트랜지션 포인트를 검출할 수 있다.
여기서, 검출된 복수 개의 트랜지션 포인트는 저장부(260)에 저장될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아웃라이어 제거를 설명하기 위한 도면이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 트랜지션 포인트 검출에 따라, 도 5에서와 같이 다양한 트랜지션 포인트들이 저장부(260)에 어레이 구조로 저장된다.
하지만, 도 4에서와 같이 검출된 트랜지션 포인트 중에는 (n1, y0)과 같이 스큐가 발생한 인쇄 매체의 가장자리를 검출하는데 전혀 도움을 주지 않는 픽셀 값이 존재할 수 있다.
제거부(230)는 스큐가 발생한 인쇄 매체의 가장자리를 검출하는데 전혀 도움을 주지 않는 픽셀인 아웃라이어를 제거한다.
아웃라이어는 인접한 픽셀들 사이의 행(row) 방향(부주사 방향)의 간격이 제2 기준값 이상인 트랜지션 포인트이다. 좌표값 (n1, y0)의 픽셀과 좌표값 (n0, y4)의 픽셀 사이의 행 방향 거리 및 좌표값 (n1, y0)의 픽셀과 좌표값 (n1, y3)의 픽셀 사이의 행 방향 거리는 제2 기준값 이상이므로, 제거부(230)는 좌표값 (n1, y0)의 픽셀을 아웃라이어로 결정하여, 좌표값 (n1, y0)의 픽셀을 저장부(260)에서 소거(retrieve)한다.
한편, 도 4 내지 도 6에서는 설명의 편의상 경계가 선형으로(linear) 도시된 예를 기초로 설명되어 있으나, A4 사이즈의 인쇄 용지만 하더라도 가로 5000개의 픽셀이 존재하며, 세로 7000개의 픽셀이 존재하므로, 실제 선형을 갖는 트랜지션 포인트가 검출되지 않는다.
따라서, 리니어 리그레션부(240)는 실제 선형이 아닌, 즉 굴곡을 가질 수 있는 스큐가 발생한 인쇄 용지의 경계를 선형으로 하는 리니어 리그레션을 수행한다.
Figure 112009062969544-pat00001
Figure 112009062969544-pat00002
Figure 112009062969544-pat00003
여기서,
Figure 112009062969544-pat00004
,
Figure 112009062969544-pat00005
,
Figure 112009062969544-pat00006
,
Figure 112009062969544-pat00007
이고, N은 양의 정수이다.
아웃라이어가 제거된 전체 트랜지션 포인트의 x 좌표 값을 합산하고, y 좌표 값을 합산하고, xy 값을 합산하고, x^2의 값을 합산하여, 이론적으로 산출된 상술한 수학식 2 및 수학식 3에 대입하면, a1 및 a2가 산출된다.
산출된 a1, a2를 기초로 수학식 1에 대입하면, 기울기가 a1이고, y절편이 a2인 직선이 산출될 수 있으며, 이 직선이 스큐가 발생한 인쇄 매체의 상부 가장자리를 나타낸다.
그 후, 스큐 각 산출부(250)는 인쇄 매체의 제일 왼쪽 상단의 픽셀(A)의 좌표(n4, y0)(도 3 및 도 4 참조)와 상술한 직선을 이용하여, 스큐 각을 산출할 수 있다.
상술한 값들을 이용하여, 보정부(140)는 스큐가 발생한 인쇄 매체의 상부 영역에 발생하는 불필요한 여백 부분인, 탑 스킵(top skip)을 제거할 수도 있다.
도 7은 스큐 보정을 수행할지 여부와 스큐 보정 레벨에 따를 스큐 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 우선, 제1 임계값(ThJDS)과 스큐 각(θ)을 비교하여, 스큐 각(θ)의 절대값이 제1 임계값(ThJDS)보다 작은지 판단한다. 왼쪽 및 오른쪽 중 어느 방향으로 스큐가 발생하더라도 거의 스큐가 발생하지 않은 경우라면, 출력부(150)에서 스큐 보정을 수행하지 않고 판독된 이미지를 출력할 수 있다.
한편, 보정부(140)는 스큐 각이 최대 임계값인 제2 임계값의 절대값 보다 큰 경우에는 최대 임계값으로 스큐 보정을 수행한다.
구체적으로, 스큐 각(θ)의 절대값이 제1 임계값(ThJDS)보다 크고, 제2 임계값(ThMDS)보다 큰 경우이다. 최대 임계값인 제2 임계값(ThMDS) 보다 크게 스큐가 발생 한 경우에는 지나친 스큐 보정을 하게 되면, 메모리 제한 등의 이유로 스큐 보정 처리에 지나친 시간이 걸리거나, 허용 한계치를 넘은 경우 데이터의 손실이 발생할 수 있다. 따라서, 이 경우에는, 보정부(140)는 최대 임계값인 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행한다.
마찬가지로, 스큐 각(θ)의 절대값이 제1 임계값(ThJDS)보다 크고, 제2 임계값(-ThMDS)보다 작은 경우는, 제2 임계값(-ThMDS)으로 스큐 보정을 수행한다.
한편, 스큐 각이 제1 임계값 보다 크고, 제2 임계값 보다 작은 경우에는 스큐 각으로 스큐 보정을 수행할 수 있다.
이에 따라, 스큐량에 따라, 스큐 여부 및 스큐 정도를 선택할 수 있으므로, 사용자 편의를 도모할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 스큐 보정 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 화상형성장치의 스큐 보정 방법은, ADF(Auto Document Feeder)를 통해 급지되는 인쇄 매체의 이미지를 판독부(110)에서 판독하고(S810), 인쇄 매체의 상부 경계를 검출하여, 판독된 이미지의 스큐 각(skew angle)을 산출부(120)에서 산출한다(S820).
그 후, 판단부(130)에서 산출된 스큐 각과 제1 임계값을 비교하여 스큐 보정을 수행할지 여부를 판단한다(S830).
스큐 보정을 수행할 것으로 판단되면(S830Y), 보정부(140)에서 산출된 스큐 각에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하고, 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행한다(S840).
그리고 나서, 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력부(150)에서 출력한다(S850).
또한, 산출된 스큐 각이 제1 임계값 보다 작아, 스큐 보정을 수행하지 않을 것으로 판단부(130)에서 판단되면(S840N), 스큐 보정 없이 이미지를 출력한다.
한편, 스큐 각을 산출하는 단계(820)는, 기설정된 간격 단위로 동일한 행(row)을 갖는 각각의 픽셀을 샘플링하고, 샘플링된 픽셀들을 이용하여 복수 개의 트랜지션 포인트(transition point)를 검출하고, 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 아웃라이어(outlier)를 제거하고, 아웃라이어가 제거된 트랜지션 포인트들에 대하여 리니어 리그레션(linear regression)을 수행하여, 리니어 리그레션에 따라 판독된 이미지의 스큐 각을 산출할 수 있다.
본 화상형성장치의 스큐 보정 방법은, 스큐 보정을 수행하는 과정(S840)에서, 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 산출된 스큐 각의 절대값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이의 중간값을 가지면 중간값으로 스큐 보정을 수행할 수 있다.
한편, 다른 실시 예에 따른 화상형성장치의 스큐 보정 방법은, 단계 S840이 단계 S850에 포함될 수도 있다.
구체적으로, 화상형성장치의 스큐 보정 방법은, 스큐 보정을 수행할지 여부를 판단한 후(S830), 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 보다 작으면, 스큐 보정 없이 이미지를 출력하고, 산출된 스큐 각이 제1 임계값의 절대값 이상이 면, 산출된 스큐 각에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하여 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행하고, 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력한다(S850).
이 경우, 출력하는 단계(S850)는, 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 산출된 스큐 각의 절대값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이의 중간값을 가지면 중간값으로 스큐 보정을 수행하여, 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 스큐 보정 방법은, 각 단계들의 기능을 수행하는 하나의 프로세서(processor), 또는 칩 형태로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 상술한 것과 같이 화상형성장치의 스큐 보정 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 기록매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터 판독 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 컴퓨터 판독 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 누구든지 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범주 내에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다. 따라서 본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는다면 다양한 변형 실시가 가능할 것이며, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 나타내는 도면.
도 2는 산출부의 일 예를 나타내는 도면.
도 3은 스큐 발생의 일 예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 인쇄 매체의 경계를 검출하기 위해 수행되는 샘플링을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 트랜지션 포인트 검출을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아웃라이어 제거를 설명하기 위한 도면.
도 7은 스큐 보정을 수행할지 여부와 스큐 보정 레벨에 따를 스큐 보정을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 스큐 보정 방법을 나타내는 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *
100 : 화상형성장치 110 : 판독부
120 : 산출부 130 : 판단부
140 : 보정부 150 : 출력부
160 : UI부 170 : 저장부
210 : 샘플링부 220 : 검출부
230 : 제거부 240 : 리니어 리그레션부
250 : 스큐 각 산출부 260 : 저장부

Claims (16)

  1. 화상형성장치의 스큐 보정 방법에 있어서,
    ADF(Auto Document Feeder)를 통해 급지되는 인쇄 매체의 이미지를 판독하는 단계;
    상기 인쇄 매체의 상부 경계를 검출하여, 상기 판독된 이미지의 스큐 각(skew angle)을 산출하는 단계;
    상기 산출된 스큐 각과 제1 임계값을 포함하는 복수의 임계값을 비교하여 스큐 보정을 수행할지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 보다 작으면, 상기 스큐 보정 없이 이미지를 출력하고, 상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 이상이면, 상기 산출된 스큐 각과 상기 복수의 임계값을 비교한 결과에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하여 상기 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행하고, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력하는 단계;를 포함하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    기설정된 간격 단위로 동일한 행(row)을 갖는 각각의 픽셀을 샘플링하는 단계;
    상기 샘플링된 픽셀들을 이용하여, 복수 개의 트랜지션 포인트(transition point)를 검출하는 단계;
    상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 아웃라이어(outlier)를 제거하는 단계;
    상기 아웃라이어가 제거된 트랜지션 포인트들에 대하여 리니어 리그레션(linear regression)을 수행하는 단계; 및
    상기 리니어 리그레션에 따라 상기 판독된 이미지의 스큐 각을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 검출하는 단계는,
    상기 샘플링된 픽셀들 중 동일 열을 갖는 이웃하는 픽셀들 간의 밝기 차이가 제1 기준값 이상인지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 제1 기준값 이상이면, 상기 픽셀들 중 어느 하나를 트랜지션 포인트로 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 검출된 트랜지션 포인트를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 아웃라이어를 제거하는 단계는,
    상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 서로 인접한 픽셀들 사이의 행(row) 간격이 제2 기준값 이상인 트랜지션 포인트들로부터 추출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 산출된 스큐 각을 이용하여 탑 스킵(top skip)을 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 상기 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 상기 산출된 스큐 각의 절대값이 상기 제1 임계값과 상기 제2 임계값 사이의 중간값을 가지면 상기 중간값으로 스큐 보정을 수행하여, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 임계값을 지정하기 위한 사용자 명령을 입력받는 단계;를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 스큐 보정 방법.
  9. ADF(Auto Document Feeder)를 통해 급지되는 인쇄 매체의 이미지를 판독하는 판독부;
    상기 인쇄 매체의 상부 경계를 검출하여, 상기 판독된 이미지의 스큐 각(skew angle)을 산출하는 산출부;
    상기 산출된 스큐 각과 제1 임계값을 포함하는 복수의 임계값을 비교하여 스큐 보정을 수행할지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 보다 작으면, 상기 스큐 보정 없이 이미지를 출력하고, 상기 산출된 스큐 각이 상기 제1 임계값의 절대값 이상이면, 상기 산출된 스큐 각과 상기 복수의 임계값을 비교한 결과에 따라 스큐 보정 레벨을 결정하여 상기 결정된 스큐 보정 레벨에 따라 상이한 스큐 보정을 수행하고, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력하는 출력부;를 포함하는 화상형성장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 산출부는,
    기설정된 간격 단위로 동일한 행(row)을 갖는 각각의 픽셀을 샘플링하는 샘플링부, 상기 샘플링된 픽셀들을 이용하여 복수 개의 트랜지션 포인트(transition point)를 검출하는 검출부, 상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 아웃라이어(outlier)를 제거하는 제거부, 상기 아웃라이어가 제거된 트랜지션 포인트들에 대하여 리니어 리그레션(linear regression)을 수행하는 리니어 리그레션부, 및 상기 리니어 리그레션에 따라 상기 판독된 이미지의 스큐 각을 산출하는 스큐 각 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 샘플링된 픽셀들 중 동일 열을 갖는 이웃하는 픽셀들 간의 밝기 차이가 제1 기준값 이상인지 여부를 확인하여, 상기 제1 기준값 이상이면 상기 픽셀들 중 어느 하나를 트랜지션 포인트로 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 검출된 트랜지션 포인트를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제거부는,
    상기 검출된 트랜지션 포인트들 중에서 서로 인접한 픽셀들 사이의 행(row) 간격이 제2 기준값 이상인 트랜지션 포인트들로부터 추출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 산출된 스큐 각을 이용하여 탑 스킵(top skip)을 제거하고, 상기 탑 스킵이 제거된 이미지를 출력하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 산출된 스큐 각의 절대값이 제2 임계값을 초과하면 상기 제2 임계값으로 스큐 보정을 수행하고, 상기 산출된 스큐 각의 절대값이 상기 제1 임계값과 상기 제2 임계값 사이의 중간값을 가지면 상기 중간값으로 스큐 보정을 수행하여, 상기 스큐 보정이 수행된 이미지를 출력하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 제1 임계값을 지정하기 위한 사용자 명령을 입력받는 UI부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
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