JP5556391B2

JP5556391B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP5556391B2
Application number: JP2010127293A
Authority: JP
Inventors: 英和岡田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2010-06-02
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-06-02
Also published as: US20100328734A1; US8446645B2; JP2011030205A

Description

本発明は、原稿に記載された画像を読み取り、画像データを生成する画像読取装置に関する。

ＡＤＦを備えるスキャナが知られているが、このようなスキャナがＡＤＦによる原稿自動送りを実行しながら連続的に原稿のスキャンを行う際には、原稿の重送等といった原稿の搬送状態の異常が発生し、各原稿に記載されている画像を正常に読み取ることができない場合がある。そこで、特許文献１に記載の画像読取装置は、スキャンにより生成された画像データに対してエッジ検出処理等を行い原稿の側縁を抽出し、抽出した側縁の状態に基づき原稿の重送が発生しているかどうかを判定する。

特開２００５−５８３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置は、１枚の原稿全体に対してスキャンを行って原稿全体の画像データを生成し、１枚の原稿全体についての画像データに対してエッジ検出処理等を行い、重送が発生しているかどうかの判定を行っている。このため、重送が発生しているかどうかの判定を行うために多くの時間を要していた。

本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、原稿の搬送状態についての異常を速やかに検知することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みてなされた請求項１に記載の画像読取装置は、原稿載置部に載置された原稿を、搬送経路に沿って原稿排出部まで搬送する原稿搬送手段と、搬送経路上に設けられた、原稿の読み取りが可能な区間である読取可能区間に対応する範囲で移動可能に構成されており、読取可能区間に存在する原稿に対しスキャンを行う読取手段とを備える。また、この画像読取装置は、読取手段を読取可能区間上に設けられた読取位置に対応するポイントに配置し、原稿搬送手段により原稿を搬送させて該原稿に読取位置を通過させつつ、読取手段によりスキャンを行わせることで、該原稿の全体についての画像データを生成する画像データ生成制御手段と、原稿の先端部分が読取可能区間に到達した後、画像データ生成制御手段により読取手段が読取位置に対応するポイントに配置されるまでの間に、読取手段によりスキャンを行い、先端部分を含む該原稿の一部の領域についての画像データを判定用データとして生成する判定用データ生成制御手段と、判定用データに基づき、該判定用データに係る原稿の搬送状態が正常かどうかを判定する判定手段と、を備える。

こうすることにより、原稿の全体についての画像データを生成する前に判定用データを生成するので、原稿全体のスキャン画像データに基づき上記判定を行う場合に比べ、原稿の搬送状態についての判定のためのスキャンに要する時間を低減させることができる。また、判定用データは原稿の一部についてのスキャン画像データであるため、ユーザに提供される原稿全体のスキャン画像データに基づき上記判定を行う場合に比べ、判定のためのデータ解析に要する時間を低減させることが可能となる。したがって、請求項１に記載の画像読取装置によれば、原稿の搬送状態の異常を速やかに検知することができる。

また、読取位置、或いは、読取可能区間における、搬送方向を基準とした読取位置の上流側で、上記判定のための原稿のスキャンを行うことが可能となる。したがって、原稿を搬送方向に逆行して搬送させることなく上記判定を行うことができ、処理負荷の増加を抑えつつ、原稿の搬送状態の異常を検知することができる。

尚、画像読取装置は、具体的には、次のようにして原稿の搬送状態についての判定を行っても良い。

すなわち、請求項２に記載されているように、判定用データ生成制御手段は、読取可能区間内における、読取位置から、該読取位置よりも搬送方向の上流側にかけての区間に原稿の先端部分が存在する間に、原稿搬送手段による該原稿の搬送を一時的に停止させ、該原稿の先端部分が存在する位置を判定位置とする搬送停止手段と、搬送停止手段により原稿の搬送が停止されると、読取手段を、読取可能区間内における判定位置を含む区間に対応する範囲で移動させつつ、読取手段によりスキャンを行わせることで、判定用データを生成する判定用データ生成手段とから構成されていても良い。

また、請求項３に記載されているように、判定用データ生成制御手段は、読取可能区間内の、読取位置よりも搬送方向の上流側に設けられた判定位置に対応するポイントに読取手段を配置する配置手段と、原稿搬送手段により、遅くとも原稿の先端部分が読取位置に到達するまで、該原稿を搬送させて該原稿に判定位置を通過させつつ、読取手段によりスキャンを行わせることで、判定用データを生成する判定用データ生成手段と、から構成されていても良い。

こうすることにより、請求項１に記載の画像読取装置と同様に、原稿の搬送状態の異常を速やかに検知することができる。ところで、原稿の搬送状態についての判定の際は、判定用データの各画素における白レベルに基づき原稿の領域を特定すると共に原稿の領域の側縁を抽出し、側縁の状態に基づき、原稿の重送や原稿の傾き等について判定することが考えられる。

そこで、請求項４に記載の画像読取装置は、読取可能区間に、搬送経路に沿って設けられた透過部材と、読取可能区間を通過する原稿の位置を透過部材に対して規制する白部材と、をさらに備え、読取手段は、透過部材を挟んで、読取可能区間を通過する原稿と対向する位置に配置されている。そして、白部材における規制面は、読取可能区間内において、判定位置を含む連続した区間である判定区間に存在する原稿を規制する領域である判定領域と、判定位置よりも搬送方向の下流側に位置する読取位置を含む連続した区間であって、判定区間とは重複しない区間である読取区間に存在する原稿を規制する領域である読取領域とを有し、白部材の判定領域により規制された状態の原稿についてのスキャンにより生成された画像データにおける、該原稿の領域と該原稿の背景の領域における白レベルの差を第一の差分とすると共に、白部材の読取領域により規制された状態の原稿についてのスキャンにより生成された画像データにおける、該原稿の領域と該原稿の背景の領域における白レベルの差を第二の差分とし、第一の差分が、第二の差分よりも大きくなる程度に、判定領域における透過部材との間隔が、読取領域における透過部材との間隔に比べ大きくなるよう形成されている。

こうすることにより、ユーザに提供されるスキャン画像データに比べ、判定用データにおける原稿の領域の白レベルと原稿の背景の領域の白レベルとの差を、より大きくすることができる。したがって、判定用データにおいて原稿の領域をより正確に特定することが可能となり、さらに、原稿の側縁をより正確に特定することが可能となる。このため、原稿の搬送状態についての判定をより正確に行うことが可能となる。

また、判定領域は読取領域と比べ透明部材との間隔が大きいため、原稿を透明部材に十分に規制することができず、原稿を透明部材に接触させることができない可能性がある。そして、原稿が透明部材に接触していない状態で判定用のスキャンがなされると、判定用データにおける原稿の領域の白レベルが低下してしまう。

そこで、請求項５では、判定手段は、判定用データについて、白レベルが所定の閾値を下回る画素により形成される領域の輪郭を特定し、該輪郭を該判定用データに係る原稿の側縁とみなして、該原稿の搬送状態が正常かどうかを判定し、所定の閾値とは、判定用データにおける、判定領域に対応する画素の白レベルの最高値、或いは、該最高値に対し、さらに、読取手段によるスキャンの際に生じることが想定される誤差を考慮した補正値を加算した値である。

こうすることにより、原稿が透明部材に接触していない状態でスキャンがされたとしても、生成された判定用データにおける原稿の領域が、誤って背景の領域として特定されてしまうことを防ぐことができる。したがって、原稿の側縁を正確に特定することができ、原稿の搬送状態についての判定を正確に行うことが可能となる。

また、画像読取装置は、次のようにして判定用データを生成しても良い。

すなわち、請求項６に記載されているように、判定用データ生成制御手段は、読取制御手段により生成される画像データの解像度とは別の固有の解像度で、原稿の先端部分を含む領域についての画像データを判定用データとして生成しても良い。

例えば、スキャンにより生成された画像データに基づき上記判定を行う場合、スキャンの解像度が低く設定されていると判定の精度が落ちてしまう。しかしながら、請求項６の画像読取装置によれば、固有の解像度で判定用データを生成するので、スキャンの解像度が低く設定されている場合であっても、上記判定の精度が低下してしまうことを防ぐことができる。したがって、搬送状態についての判定を精度良く行うことができる。

スキャナの構成を示すブロック図である。スキャナの全体構造の概略を示す断面図である。第一の原稿読取処理についてのフローチャートである。原稿のスキャンを行う際のＣＩＳ等の動作の概略を示す説明図である。第二の原稿読取処理についてのフローチャートである。原稿のスキャンを行う際のＣＩＳ等の動作の概略を示す説明図である。原稿のスキャンを行う際のＣＩＳ等の動作の概略を示す説明図である。原稿領域と背景領域とを判定する際の閾値についての説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。

［構成の説明］
まず、本実施形態における、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備えるスキャナ１の構成について、図１に記載のブロック図を用いて説明する。スキャナ１は、原稿自動送りを行うための搬送部１０と、搬送部１０により搬送される原稿のスキャンを行うＣＩＳContact Image Sensor）等から構成される画像読取部２０と、画像読取部２０により原稿のス
キャンを行わせ、画像データを生成する読取制御部３０と、ユーザからの各種操作を受け付けると共に、各種情報を表示する表示操作部４０と、各種情報を記憶するＲＡＭ５０及びフラッシュメモリ６０と、フラッシュメモリ６０に記憶されているプログラムに基づき各種処理を実行しスキャナ１を統括制御するＣＰＵ７０と、ＬＡＮに接続され、図示しないＰＣ等と通信を行う通信部８０と、を有している。また、これらの構成要素は、バス９０により互いに接続されている。

次に、搬送部１０と画像読取部２０のより詳細な構成について、図２に記載されているスキャナ１の全体構造の概略を示す断面図を用いて説明する。図２に記載されているように、搬送部１０は、スキャンを行う原稿を裁置する原稿載置部１１と、原稿載置部１１に載置された原稿を、原稿搬送経路に沿って原稿排出部１３まで搬送するローラ１２ａ〜１２ｇと、を有している。また、画像読取部２０は、原稿搬送経路における、搬送される原稿のスキャンが行われる区間である読取可能区間に設けられたＡＤＦガラス２１と、読取可能区間を通過する原稿がＡＤＦガラス２１から離間することを規制する白部材２２と、読取可能区間を通過する原稿とＡＤＦガラス２１を挟んで対向する位置に配置され、該区間に存在する原稿に対してスキャンを行うＣＩＳ２３とを有している。

尚、ＣＩＳ２３は、原稿の搬送方向に沿って読取可能区間に対応する範囲で移動可能に構成されている。そして、原稿の搬送方向に平行な方向を副走査方向、原稿の搬送方向に直交する方向であってＡＤＦガラス２１と原稿との接触面に平行な方向を主走査方向として、ＡＤＦガラス２１を挟んで原稿のスキャンを行うことができるよう構成されている。

また、白部材２２は、読取可能区間を通過する原稿がＡＤＦガラス２１に接触するように原稿を誘導することにより、原稿の位置をＡＤＦガラス２１に対して規制すると共に、ＣＩＳ２３が白部材２２を読み取ることで、ＣＩＳ２３の読取レベルの白基準を調整する機能を備えている。尚、白部材２２において、ＡＤＦガラス２１に対向した状態で配置され、ＡＤＦガラス２１に接触するよう原稿を規制する面を規制面と記載する。

［第一実施形態］
［構成の説明］
第一実施形態では、原稿を読取可能区間に設けられたＡＤＦガラス２１に規制する規制面が、ＡＤＦガラス２１に対して水平な水平領域で構成されている白部材２２が用いられる。図４の（ａ），（ｂ）には、この白部材２２を用いてのスキャンの概要を示す説明図が記載されている。この説明図が示すように、水平領域にわたって読取可能区間が設けられている。また、判定区間は、ＡＤＦガラス２１の原稿との接触面における、読取可能区間の搬送方向の上流側の一部の領域（判定領域とも記載）に対向する領域に対応する区間として設けられる。また、読取位置は、ＡＤＦガラス２１の接触面において、判定区間よりも搬送方向の下流側にあって、読取可能区間の一部の領域（読取領域とも記載）に対向する領域に対応する区間内に設けられる。次に、第一実施形態におけるスキャナ１の動作について説明する。

［動作の説明］
第一実施形態におけるスキャナ１が、原稿載置部１１に載置された原稿を原稿搬送経路に沿って搬送し、該原稿に記載されている画像の読み取りを行う処理である第一の原稿読取処理について、図３に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ユーザが表示操作部４０を介してスキャンを指示した際に開始される。また、原稿載置部１１に載置された複数の原稿に対して原稿自動送りによるスキャンを実行している間に、それぞれの原稿について繰り返し実行される処理である。尚、図４の（ａ），（ｂ）には、原稿のスキャンを行う際のＣＩＳ２３等の動作の概略を示す説明図が記載されている。原稿のスキャンを行う際のＣＩＳ２３等の動作については、本処理の説明において、図４の（ａ），（
ｂ）における説明図を用いて随時説明する。

まず、スキャナ１のＣＰＵ７０は、原稿載置部１１に載置されている原稿のうち一番上に置かれている原稿の搬送を開始する（Ｓ１０５）。以後、ローラ１２ａ〜１２ｇ等により、該原稿が原稿搬送経路に沿って搬送される。

そして、原稿の先端部分が読取可能区間における判定区間に設けられた停止位置に到達すると、ＣＰＵ７０は、原稿の搬送を一時的に停止させ（Ｓ１１０）、スキャン解像度を、原稿の読取画像の解像度とは別に固有に設定されている判定用画像の解像度に設定する（Ｓ１１５）。尚、本実施形態では、停止位置は、判定区間の中央付近に設けられている。

続いて、ＣＰＵ７０は、読取制御部３０に対し、原稿の先端部分のスキャンを実行させる（Ｓ１２０）。具体的には、読取制御部３０は、まず、ＣＩＳ２３を判定区間における搬送方向の最上流側に対応するポイントに移動させる。そして、図４の（ａ）に記載されているように、ＣＩＳ２３を、判定区間の最下流位置に対応するポイントまでスキャン解像度に対応する速度で移動させつつ（つまり、スキャン解像度に対応する速度で副走査方向に移動させつつ）、スキャンを実施する。そして、スキャンにより生成された画像データを判定用データとしてＲＡＭ５０に保存する。

続いて、ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ５０に記憶されている判定用データについて、原稿の側縁を抽出するための周知のエッジ検出処理を実施する。そして、原稿の側縁の状態に基づき、原稿の重送や傾き等が発生していないかを判定し、原稿の搬送状態の異常を検知する（Ｓ１２５）。尚、異常が検知された場合には、スキャナ１は、その旨をユーザに通知しても良いし、スキャンを中止しても良い。

続いて、ＣＰＵ７０は、スキャン解像度を、ユーザにより設定された原稿読取画像の解像度に設定する（Ｓ１３０）。

続いて、ＣＰＵ７０は、読取制御部３０に対し、ＣＩＳ２３を、読取可能区間における、判定区間よりも原稿の搬送方向の下流側の読取位置に対応するポイントに移動させる（Ｓ１３５）。そして、一時停止されていた原稿の搬送を再開させ、図４の（ｂ）に記載されているように、原稿を搬送し、スキャン解像度に対応する速度で読取位置を通過させると同時に、読取制御部３０に対しＣＩＳ２３によるスキャンを実行させて原稿全体の画像読み取りを行い、生成された画像データをユーザに提供する原稿読取画像データとしてＲＡＭ５０に保存する（Ｓ１４０）。最後の原稿が読取位置を通過し、原稿が原稿排出部１３に到達すると、本処理は終了する。

［効果］
第一実施形態では、スキャナ１は、原稿の先端が判定区間の中央に到達した際に原稿の搬送を一時停止し、判定区間に対応する範囲でＣＩＳ２３を移動させて、原稿の先頭部分のスキャンを行う。そして、スキャナ１は、スキャンにより生成された判定用データに基づき、原稿の搬送状態の異常を検知する。このため、原稿全体のスキャン画像データに基づき搬送状態の異常を検知する場合に比べ、速やかに異常を検知することができる。

また、スキャナ１は、原稿読取画像の解像度とは別の固有の解像度で判定用のスキャンを実施する。このため、例えば、原稿読取画像に基づき搬送状態の異常を検知する場合とは異なり、原稿読取画像の解像度が低く設定されている場合であっても、搬送状態の異常を検知する精度が低下してしまうことを防ぐことができる。

［第二実施形態］
［構成の説明］
第二実施形態では、第一実施形態と同様に、原稿を読取可能区間に設けられたＡＤＦガラス２１に規制する規制面が、ＡＤＦガラス２１に対して水平な水平領域で構成されている白部材２２が用いられる。図６（ａ）および図４（ｂ）には、この白部材２２を用いてのスキャンの概要を示す説明図が記載されている。この説明図が示すように、水平領域にわたって読取可能区間が設けられている。

また、図６（ａ）に記載されているように、判定位置は、ＡＤＦガラス２１の原稿との接触面における、読取可能区間における搬送方向の上流側の一部の領域（判定領域とも記載）に対向する領域に対応する区間内に設けられる。また、図４（ｂ）に記載されているように、読取位置は、ＡＤＦガラス２１の接触面において、判定位置よりも搬送方向の下流側にあって、読取可能区間の一部の領域（読取領域とも記載）に対向する領域に対応する区間内に設けられる。

次に、第二実施形態におけるスキャナ１の動作について説明する。

［動作の説明］
第二実施形態におけるスキャナ１が、原稿載置部１１に載置された原稿を原稿搬送経路に沿って搬送し、該原稿に記載されている画像の読み取りを行う処理である第二の原稿読取処理について、図５に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、第一の原稿読取処理と同様に、ユーザが表示操作部４０を介してスキャンを指示した際に開始される処理である。また、原稿載置部１１に載置された複数の原稿に対して原稿自動送りによるスキャンを実行している間に、それぞれの原稿について繰り返し実行される処理である。尚、図６の（ａ）等には、原稿のスキャンを行う際のＣＩＳ２３等の動作の概略を示す説明図が記載されている。原稿のスキャンを行う際のＣＩＳ２３等の動作については、本処理の説明において、図６の（ａ）等における説明図を用いて随時説明する。

まず、スキャナ１のＣＰＵ７０は、原稿載置部１１に載置されている原稿のうち一番上に置かれている原稿の搬送を開始する（Ｓ２０５）。以後、ローラ１２ａ〜１２ｇ等により、該原稿が原稿搬送経路に沿って搬送される。そして、図６の（ａ）に記載されているように、ＣＰＵ７０は、読取制御部３０に対し、ＣＩＳ２３を、読取可能区間における、読取位置よりも原稿の搬送方向の上流側の判定位置に対応するポイントに移動させる（Ｓ２１０）。

そして、搬送中の原稿が読取可能区間の手前に到達すると、ＣＰＵ７０は、スキャン解像度を、原稿の読取画像の解像度とは別に固有に設定されている判定用画像の解像度に設定し、以後、判定用画像の解像度に対応する速度で原稿が搬送される（Ｓ２１５）。

続いて、ＣＰＵ７０は、図６の（ａ）に記載されているように、原稿の先端部分が判定位置を通過する間、読取制御部３０に対しＣＩＳ２３によるスキャンを実行させ（Ｓ２２０）、スキャンにより生成された画像データを判定用データとしてＲＡＭ５０に保存する。

続いて、ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ５０に記憶されている判定用データについて、原稿の側縁を抽出するための周知のエッジ検出処理を実施する。そして、原稿の側縁の状態に基づき、原稿の重送や傾き等が発生していないかを判定し、原稿の搬送状態の異常を検知する（Ｓ２２５）。尚、異常が検知された場合には、スキャナ１は、その旨をユーザに通知しても良いし、スキャンを中止しても良い。

続いて、ＣＰＵ７０は、原稿の搬送を一時的に停止する（Ｓ２３０）。ここで、一時的に停止する位置は、原稿の先端が、読取可能区間における判定位置よりも原稿の搬送方向の下流側の読取位置に対応するポイントか、それよりも上流側のポイントに位置するように設定される。そして、スキャン解像度をユーザにより設定された原稿読取画像の解像度に設定する（Ｓ２３５）。

続いて、ＣＰＵ７０は、読取制御部３０に対し、ＣＩＳ２３を読取可能区間における、判定位置よりも原稿の搬送方向の下流側の読取位置に対応するポイントに移動させる（Ｓ２４０）。そして、一時停止されていた原稿の搬送を再開させ、図４の（ｂ）に記載されているように、原稿にスキャン解像度に対応する速度で読取位置を通過させると同時に、読取制御部３０に対しＣＩＳ２３によるスキャンを実行させて原稿全体の画像読み取りを行い、生成した画像データをユーザに提供する原稿読取画像データとしてＲＡＭ５０に保存する（Ｓ２４５）。原稿が読取位置を通過し、原稿が原稿排出部１３に到達すると、本処理は終了する。

［効果］
第二実施形態では、スキャナ１は、原稿が読取可能区間に到達する手前でＣＩＳ２３を判定位置に配置し、原稿が判定位置を通過する際に原稿の先端部分についてスキャンを行い、判定用データを生成する。そして、スキャナ１は、スキャンにより生成した判定用データに基づき、原稿の搬送状態の異常を検知する。このため、原稿全体のスキャン画像データに基づき搬送状態の異常を検知する場合に比べ、速やかに異常を検知することができる。

［第三実施形態］
続いて、第三実施形態について説明する。
［構成の説明］
第三実施形態では、スキャナ１に設けられている白部材２２に替えて、原稿を読取可能区間に設けられたＡＤＦガラス２１に規制する規制面が、ＡＤＦガラス２１に対して水平な水平領域と、ＡＤＦガラス２１に対し所定の傾斜を有する傾斜領域とから構成されている傾斜付白部材が用いられる。図６の（ｂ）や、図７の（ａ），（ｂ）には、この傾斜付白部材２４を用いてのスキャンの概要を示す説明図が記載されている。この説明図が示すように、傾斜領域は読取可能区間における搬送方向の上流側の区間に、水平領域は読取可能区間における搬送方向の下流側の区間に対向するよう設けられる。また、傾斜領域は、上流側程ＡＤＦガラス２１との間隔が大きくなるよう形成されている。

また、第三実施形態では、図６の（ｂ）や、図７の（ａ），（ｂ）に記載されているように、判定区間は、ＡＤＦガラス２１の原稿との接触面における、傾斜領域の一部の領域（判定領域とも記載）に対向する領域に対応する区間として設けられ、判定位置は判定区間の中央に設けられる。また、読取位置は、ＡＤＦガラス２１の接触面における、水平領域の一部の領域（読取領域とも記載）に対向する領域に対応する区間内に設けられる。

ここで、図８に記載されているように、スキャナ１には読み取った画像データが原稿部分か背景部分（白部材を読み取った部分に相当）かを判断するための閾値が設けられている。閾値は、後述する背景白レベル、原稿白レベル、原稿白レベルの予測変動値、判定時の最大背景白レベルに基づいて設定されている。なお、白レベルとは、原稿の先端などに
設けられている余白部分を読み取った画像データの画素値や白部材２４を読み取った画像データの画素値を示す。白レベルは、例えば２５６階調の値（０〜２５５）で表される。

まず、前述した判定用データにおける原稿の背景領域（白部材２４を読み取った部分に相当）の白レベルの最大値を、判定時の最大背景白レベルとする。一方、ＣＩＳ２３を読取位置に配置した状態でのスキャンにより生成された画像データにおける背景領域（白部材２４を読み取った部分に相当）の白レベルの値を、読取位置での背景白レベルとする。また、原稿がＡＤＦガラス２１に接触した状態でのスキャン画像における原稿の余白領域の白レベルを、原稿白レベルとする。尚、原稿の色に応じて原稿の白レベルは変動するため、原稿白レベルは、一定の範囲の値となる。白部材の傾斜領域の傾斜角度や判定領域は、少なくとも、判定時の最大背景白レベルと原稿白レベルの最低値との差分が、読取位置での背景白レベルと原稿白レベルの最高値との差分よりも大きくなるよう、構成されている。さらに、判定領域において搬送中の原稿の位置がＡＤＦガラス２１と白部材２４との間で変動することを考慮して原稿白レベルの予測変動値が設けられている。

上述の白レベルは、以下のような関係を持つ。すなわち、ＣＩＳ２３は、読み取る対象物に光を照射し、その反射光を受光することで対象物を読み取るため、対象物の反射率が高く、対象物がＣＩＳ２３に近いほど白レベルが高く（画素値が大きく）なる。図８に記載するように、白レベルの関係は判定時の最大背景白レベル＜原稿白レベル＜背景白レベルとなる。白部材２４の判定領域は読み取り領域に比べるとＣＩＳ２３との距離があいているので、最大背景白レベルは背景白レベルよりも値が小さくなる。また、判定領域に搬送される原稿の位置は白部材２４の位置よりもＣＩＳ２３に近いので、原稿白レベルは最大背景白レベルよりも大きくなる。また、白部材２４は反射率の高い素材を使っているので、背景白レベルの値は原稿白レベルの値よりも大きくなる。このような関係性を考慮して、閾値は原稿白レベルと判定時の最大背景白レベルとの間に設定される。

［動作の説明］
第三実施形態においても、第一，第二実施形態とほぼ同様の、第一，第二の原稿読取処理が実行される。但し、第三実施形態では、原稿読取処理における原稿の搬送状態の判定（Ｓ１２５，Ｓ２２５）は、以下のようにして行われる。
（１）Ｓ１２５においては、判定区間における、搬送方向の最下流の位置に対応する背景の白レベルが判定時の最大背景白レベルとなり、Ｓ２２５においては、判定位置における背景の白レベルが判定時の最大背景白レベルとなる。第三実施形態では、図８の説明図に記載されているように、判定時の最大背景白レベルに、スキャンの際に生じることが想定される誤差を考慮した補正値を加えた値が、閾値として設定される。尚、判定時の最大背景白レベルを、そのまま閾値として設定しても良い。
（２）判定用データにおける画素について、白レベルが上記閾値を越える画素を原稿の領域、白レベルが上記閾値以下である画素を原稿の背景の領域（傾斜付白部材２４の傾斜面）とする。
（３）原稿の領域と背景の領域との境界線を特定し、境界線の状態に基づき、原稿の重送や、原稿の傾き等が発生していないかを判定し、原稿の搬送状態の異常を検知する。

［効果］
第三実施形態では、傾斜付白部材２４における判定領域内で、第一実施形態、及び第二実施形態と同様にして、原稿の先端部分についてのスキャンが行われる。このため、判定用データにおける背景領域と原稿領域との白レベルの差を、読取領域におけるスキャンにより生成された画像データに比べ大きくすることができ、原稿の側縁をより正確に特定することが可能となる。したがって、原稿の搬送状態の異常をより正確に検知することが可能となる。

また、第三実施形態では、背景領域の白レベルの最大値として想定される値、或いはこの値に近い値を閾値として用いられ、判定用データにおける原稿の領域と背景の領域とが特定される。このため、判定区間に存在する原稿がうねった状態（つまり、原稿の一部がＡＤＦガラス２１に接触していない状態）でスキャンがなされ、判定用データにおいて、原稿の領域の一部の白レベルが低下してしまっても、原稿の領域が誤って背景の領域として特定されてしまうことを防ぐことができる（図８参照）。したがって、原稿の側縁を正確に特定することができ、原稿の搬送状態についての判定を正確に行うことが可能となる。

［他の実施形態］
（１）本実施形態では、原稿のスキャンを行うための素子としてＣＩＳ２３が用いられているが、ＣＩＳ２３に替えてＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられても良い。

（２）また、第三実施形態では、傾斜付白部材２４の規制面には傾きが形成されているが、例えば、規制面における読取可能区間の中央付近に対応する位置に段差を設け、搬送方向の上流側の規制面におけるＡＤＦガラス２１との間隔が大きくなるよう構成しても良い。そして、段差の上流側の規制面に判定領域を配置すると共に、段差の下流側に読取領域を配置しても良い。尚、上流側の規制面とＡＤＦガラス２１との間隔は、少なくとも、判定時の最大背景白レベルと原稿白レベルの最低値との差分が、読取位置での背景白レベルと原稿白レベルの最高値との差分よりも大きくなるよう構成されている。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。

［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。スキャナ１が画像読取装置に、搬送部１０が原稿搬送手段に、ＡＤＦガラス２１が透過部材に、ＣＩＳ２３が読取手段にそれぞれ相当する。

また、Ｓ１４０，Ｓ２４５が、それぞれ、画像データ生成制御手段に、Ｓ１１０及びＳ１２０，Ｓ２１０及びＳ２２０が、それぞれ、判定用データ生成制御手段に、Ｓ１２５，Ｓ２２５が、それぞれ、判定手段に相当する。また、Ｓ１１０が搬送停止手段に、Ｓ１２０が判定用データ生成手段に相当する。また、Ｓ２１０が配置手段に、Ｓ２２０が判定用データ生成手段に相当する。

また、判定時の最大背景白レベルと原稿白レベルの最低値との差分が第一の差分に、読取位置での背景白レベルと原稿白レベルの最高値との差分が第二の差分に相当する。

１…スキャナ、１０…搬送部、１１…原稿載置部、１２ａ〜１２ｇ…ローラ、１３…原稿排出部、２０…画像読取部、２１…ＡＤＦガラス、２２…白部材、２３…ＣＩＳ、２４…傾斜付白部材、３０…読取制御部、４０…表示操作部、５０…ＲＡＭ、６０…フラッシュメモリ、７０…ＣＰＵ、８０…通信部、９０…バス。

Claims

原稿載置部に載置された原稿を、搬送経路に沿って原稿排出部まで搬送する原稿搬送手段と、
前記搬送経路上に設けられた、前記原稿の読み取りが可能な区間である読取可能区間に対応する範囲で移動可能に構成されており、前記読取可能区間に存在する前記原稿に対し、スキャンを行う読取手段と、
前記読取手段を前記読取可能区間上に設けられた読取位置に対応するポイントに配置し、前記原稿搬送手段により前記原稿を搬送させて該原稿に前記読取位置を通過させつつ、前記読取手段によりスキャンを行わせることで、該原稿の全体についての画像データを生成する画像データ生成制御手段と、
前記原稿の先端部分が前記読取可能区間に到達した後、前記画像データ生成制御手段により前記読取手段が前記読取位置に対応するポイントに配置されるまでの間に、前記読取手段によりスキャンを行い、先端部分を含む該原稿の一部の領域についての画像データを判定用データとして生成する判定用データ生成制御手段と、
前記判定用データに基づき、該判定用データに係る前記原稿の搬送状態が正常かどうかを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定用データ生成制御手段は、
前記読取可能区間内における、前記読取位置から、該読取位置よりも前記搬送方向の上流側にかけての区間に前記原稿の先端部分が存在する間に、前記原稿搬送手段による該原稿の搬送を一時的に停止させ、該原稿の先端部分が存在する位置を判定位置とする搬送停止手段と、
前記搬送停止手段により前記原稿の搬送が停止されると、前記読取手段を、前記読取可能区間内における前記判定位置を含む区間に対応する範囲で移動させつつ、前記読取手段によりスキャンを行わせることで、前記判定用データを生成する判定用データ生成手段と、
から構成されており、
前記判定用データ生成制御手段は、前記画像データ生成制御手段により生成される画像データの解像度とは別の固有の解像度で、原稿の先端部分を含む領域についての画像データを前記判定用データとして生成すること、
を特徴とする画像読取装置。
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記読取可能区間に、前記搬送経路に沿って設けられた透過部材と、
前記読取可能区間を通過する前記原稿の位置を前記透過部材に対して規制する白部材と、
をさらに備え、
前記読取手段は、前記透過部材を挟んで、前記読取可能区間を通過する前記原稿と対向する位置に配置されており、
前記白部材における規制面は、
前記読取可能区間内において、前記判定位置を含む連続した区間である判定区間に存在する前記原稿を規制する領域である判定領域と、前記判定位置よりも前記搬送方向の下流側に位置する前記読取位置を含む連続した区間であって、前記判定区間とは重複しない区間である読取区間に存在する前記原稿を規制する領域である読取領域とを有し、
前記白部材の前記判定領域により規制された状態の前記原稿についての前記スキャンにより生成された画像データにおける、該原稿の領域と該原稿の背景の領域における白レベルの差を第一の差分とすると共に、前記白部材の前記読取領域により規制された状態の前記原稿についての前記スキャンにより生成された画像データにおける、該原稿の領域と該原稿の背景の領域における白レベルの差を第二の差分とし、
前記第一の差分が、前記第二の差分よりも大きくなる程度に、前記判定領域における前記透過部材との間隔が、前記読取領域における前記透過部材との間隔に比べ大きくなるよう形成されていること、
を特徴とする画像読取装置。
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記判定手段は、前記判定用データについて、白レベルが所定の閾値を下回る画素により形成される領域の輪郭を特定し、該輪郭を該判定用データに係る前記原稿の側縁とみなして、該原稿の搬送状態が正常かどうかを判定し、
前記所定の閾値とは、前記判定用データにおける、前記判定領域に対応する画素の白レベルの最高値、或いは、該最高値に対し、さらに、前記読取手段によるスキャンの際に生じることが想定される誤差を考慮した補正値を加算した値であること、
を特徴とする画像読取装置。