JP2015198390A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異幅混載の場合であっても、不定形サイズの原稿における白紙検知の誤判定に基づく弊害を回避することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿読取装置は、原稿を載置する原稿トレイと、原稿を画像読取部まで搬送する搬送路と、画像読取部に設けられたカラーラインセンサと、原稿が白紙であるか否かを判定する白紙検知判定回路と、白紙検知判定回路によって原稿が白紙と判定された場合、原稿の画像データを出力しないように制御するＣＰＵと、原稿が定型サイズか不定型サイズかを判定するセンサを備え、ＣＰＵは、原稿が不定型サイズと判定された場合は、原稿が白紙と判定された場合であっても、その画像データを出力するように制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、白紙原稿を検出する白紙検知手段を有する画像読取装置及び画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

画像読取装置として、原稿トレイに載置された原稿をオートドキュメントフィーダー（以下、「ＡＤＦ」という。）によって１枚ずつ搬送させながら、原稿を読み取る流し読み画像読取手段を備えた画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、画像読取部に設けられた読取ガラス上を原稿が通過する際に、光源からの光を原稿に照射し、原稿からの反射光をミラーで反射させてＣＣＤなどの撮像素子に入光させて画像を読み取っている。

しかし、複数枚の原稿を連続的に読み取る際、原稿束の中にユーザーが誤って画像が印刷されていない白紙原稿を混入させると、原稿を読み取った結果をコピー出力する際に、本来印刷する必要のない白紙原稿を出力することがある。かかる場合、紙資源が無駄に消費されてしまうという問題がある。また同様に、原稿を読み取った結果を画像ファイルとして保存する場合においても、本来出力する必要のない白紙原稿を誤ってファイルとして保存すると、ファイル容量が必要以上に大きくなる。そして、ファイル内にユーザーの意図しない白紙ページが混入することによって、ユーザーにとって好ましくないデータが保存されることにもなる。

このような問題を解消するために、白紙検知手段を設け、印字情報がない白紙原稿と判定された場合は、その原稿の画像データをコピー出力しないか又はファイル保存しない取り扱いとし、これによって白紙原稿を画像処理対象から除外する技術が知られている。

ところで、原稿に対する白紙検知は、原稿の画像領域内に印字情報が含まれているか否かを判定することによって行われるために、原稿サイズに応じて、白紙検知を行う画像領域（以下、「白紙検知領域」という。）の設定を切り替える必要がある。例えば、白紙検知領域を原稿サイズの外側、つまり実際の原稿よりも広い範囲で設定すると、原稿領域の外側にゴミなどが付着していた場合に、当該ゴミを印字情報と検出することによって、本来白紙原稿である原稿を白紙原稿ではないと誤検知する場合がある。一方、白紙検知領域を原稿サイズの内側、つまり実際の原稿よりも狭い範囲で設定すると、原稿領域の端部に有用な印字情報があっても白紙原稿であると誤検知する場合がある。有用な印字情報としては、例えば、ページ番号や罫線などユーザーとしては白紙原稿と判定してほしくない情報が挙げられる。このように、白紙検知手段を有する画像読取装置においては、白紙検知を行う画像領域を原稿サイズに合わせて正確に設定することが重要となる。

そこで、読取エリアの全域ついて白紙検知を行う第１の判定手段と、読取エリアの縁部を切り取った有効画像領域について白紙検知を行う第２の判定手段とを備えた画像処理装置が提案されている（特許文献１）。この画像処理装置では、第１の判定手段で白紙でないと判定された場合であっても、第２の判定手段で白紙であると判定された場合は、第２の判定手段の結果を優先して白紙であると判定される。この画像処理装置によれば、誤判定が発生する可能性のある部分を除外して白紙判定が実行されるので、正確な白紙判定が可能になるということである。

また、画像読取装置の操作部の画面上に白紙検知領域を表示し、ユーザーが、必要に応じて白紙検知領域を設定変更できる技術も提案されている（特許文献２）。

特開２００６−２７９０９４号公報 特開２０１２−８０２３１号公報

しかしながら、特許文献１の技術には以下のような課題がある。すなわち、定型サイズの原稿の場合、原稿サイズから縁部を切り取った有効画像領域の設定は容易であるために、この有効画像領域を用いて白紙検知判定を行うことによって誤判定の可能性は小さくなる。しかし、ユーザーによっては、定型サイズの原稿と不定形サイズの原稿とが混在した原稿束を１度にコピーする場合があり、かかる場合、原稿サイズが原稿ごとに異なると、白紙検知領域を正確に設定することは困難となる。例えば、不定型サイズの原稿について縁切りを行う場合、サイズが最も近い定型サイズの原稿と同様の縁切り設定を行っても、原稿によっては検知対象領域に原稿領域以外が含まれるか又は検知対象領域が切り取られて必要な印字情報が見逃される虞がある。また、ユーザーが操作画面上で定型サイズを指定した場合でも、実際にコピーしたい原稿と指定した原稿とのサイズとが一致しないことがあり、不定形サイズの場合は、最も近い定型サイズと同様に縁切りをしても検知対象領域を正確に設定できるものではない。

一方、特許文献２においては、以下のような問題がある。すなわち、逐一操作画面上の設定結果を見て、白紙検知領域が正しいか否かを確認すること又は白紙検知領域の設定を変更することは、ユーザーにとって煩雑な操作となる。また、種々のサイズの原稿を載置台にセットして一度にコピーする異幅混載の場合、白紙検知領域を一意的に決定できないために、ユーザーが１枚ごとに白紙検知領域を調整する必要があり、手間がかかりすぎて実用性に乏しいという問題がある。

このように、白紙検知手段を有する画像読取装置においては、白紙検知領域の設定が容易でなく、白紙検知領域が誤って設定されることによって白紙検知の誤判定が発生し易いという問題がある。特に、不定型サイズの原稿において、白紙検知の誤判定の可能性が高い。

本発明は、種々のサイズの原稿について一度に処理する異幅混載の場合であっても、不定形サイズの原稿における白紙検知の誤判定に基づく弊害を回避することができる画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿を載置する載置台と、前記載置台に載置された原稿を画像読取部まで搬送する搬送路と、前記画像読取部に設けられた画像読取センサと、前記搬送路を搬送される原稿が白紙であるか否かを判定する白紙検知手段と、前記白紙検知手段によって前記原稿が白紙と判定された場合、前記原稿の画像データを出力しないように制御する制御手段と、前記原稿が定型サイズか不定型サイズかを判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段によって、前記原稿が不定型サイズと判定された場合、前記白紙検知手段の判定結果を採用しないことを特徴とする。

本発明によれば、搬送路を搬送される原稿が不定形サイズの原稿と判定された場合、白紙検知手段の判定結果を採用しない。これによって、白紙検知の誤判定に起因する弊害、例えば、不定形サイズの原稿が白紙でない場合に、誤って白紙と判定されて当該不定形サイズの原稿を読み取った画像データが出力されないという弊害を回避することができる。

実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。 図１の画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。 図１の画像読取装置を用いた画像読取処理を示すフローチャートである。 原稿トレイに設けられた幅規制板を示す斜視図である。 搬送路に設けられたフラグセンサ群を示す平面図である。 図１の画像読取装置における画像読取部近傍の拡大断面図である。 原稿の先端部が画像読取部を通過した際のカラーラインセンサのセンサ輝度値を示すグラフである。 角折れ原稿の画像データを示す図である。 原稿を読み取った場合の原稿サイズと白紙検知領域の関係を示す図である。 印字情報を含む原稿における白紙検知領域の画像データをヒストグラムにしたグラフを示す図である。 印字情報を含まない白紙原稿における白紙検知領域の画像データをヒストグラムにしたグラフを示す図である。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。

図１において、画像読取装置１０は、読取装置本体１０１と、該読取装置本体１０１上に、読取ガラス１１８を介して載置されたオートドキュメントフィーダー１０２とから主として構成されている。オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）１０２は、読取装置本体１０１の画像読取部に原稿を自動給紙する。

ＡＤＦ１０２は、原稿１０３を載置する載置台としての原稿トレイ１０４と、原稿トレイ１０４に載置された原稿１０３の主走査方向の両端を規制する幅規制板１０５と、原稿トレイ１０４の端部に設けられたピックアップローラー１０６を備えている。

ＡＤＦ１０２には、ピックアップローラー１０６によって給紙された原稿１０３を、画像読取部を経て排紙トレイ１１７まで搬送する搬送路Ｒが設けられている。搬送路Ｒにおけるピックアップローラー１０６の下流側には、分離パッド１０７と分離ローラー１０８を備えた分離部が設けられている。分離部は、原稿トレイ１０４に載置された原稿束の最上部から順次原稿１０３を１枚ずつ分離する。なお、本明細書においては、原稿の搬送方向（図１の左右方向）を副走査方向といい、原稿の搬送方向と直交する方向（図１の奥−手前方向）を主走査方向という。また、原稿１０３の副走査方向の長さを単に、原稿の「長さ」といい、主走査方向の長さを「主走査幅」という。

分離部の下流側には、順次、第１レジストローラー１０９、第２レジストローラー１１０、第１搬送ローラー１１１、第２搬送ローラー１１２、第３搬送ローラー１１３、第４搬送ローラー１１５、及び排紙ローラー１１６が配置されている。分離ローラー１０８と第１レジストローラー１０９との間には、原稿１０３の副走査方向の長さを検出するための分離後センサ１２８及び原稿１０３の主走査幅を検知するフラグセンサ１２７−１〜１２７−４が設けられている。フラグセンサ１２７−１〜１２７−４をまとめて、フラグセンサ群１２７という。また、第１搬送ローラー１１１と第２搬送ローラー１１２との間には、分離後センサ１２８と協働して原稿１０３の長さを検出するリードセンサ１２９が配置されている。フラグセンサ群１２７、分離後センサ１２８及びリードセンサ１２９については、後で詳細に説明する。

搬送路Ｒにおける第２搬送ローラー１１２と第３搬送ローラー１１３の間の画像読取部には、搬送路Ｒを挟んで、読取ガラス１１８に対向する白色ガイド部材１１４が設けられている。白色ガイド部材１１４は、原稿読取時の原稿の浮きを防止する。画像読取部における読取装置本体１０１側には、光源１１９及び１２０が設けられている。光源１１９及び１２０は、画像読取部を通過する原稿に光を照射する。光源１１９及び１２０の下方には、ミラー１２１，１２２，１２３からなるミラー群、結像レンズ１２４、画像読取センサとしてのカラーラインセンサ１２５及び信号処理基板１２６が配置されている。ミラー群は、原稿からの反射光を反射面で受光し、受光した反射光を結像レンズ１２４を経てカラーラインセンサ１２５に導入する。

図２は、図１の画像読取装置１０の制御構成を示すブロック図である。図２において、画像読取装置１０は、例えば、画像複写機等の画像形成装置の一部を構成するものであり、操作部１００１を有しており、操作部１００１はＣＰＵ１００２に接続されている。ユーザーが操作部１００１の操作画面上でコピーボタンを押下したことをＣＰＵ１００２が検知することによって、コピー処理が開始される。ＣＰＵ１００２は、検知センサとしてのフラグセンサ１２７−１〜１２７−４、分離後センサ１２８、リードセンサ１２９、原稿搬送モーター１００３、幅規制板１０５及びカラーラインセンサ１２５と通信可能に接続されている。ＣＰＵ１００２は、また、白紙検知判定回路１００４及び画像処理コントローラ１００５と接続されており、画像処理コントローラ１００５とは、直接及び白紙検知判定回路１００４を介して接続されている。

ＣＰＵ１００２は原稿搬送モーター１００３に対して回転を指示し、原稿搬送モーター１００３が回転することによって原稿の搬送が開始する。また、ＣＰＵ１００２はカラーラインセンサ１２５に動作開始を指示し、これによって、カラーラインセンサ１２５は、電源から電力の供給を受けて動作を開始する。フラグセンサ１２７−１〜１２７−４、分離後センサ１２８、及びリードセンサ１２９は、原稿１０３が各検知センサ上を通過した際、通過したことを意味する割り込み信号を出力する。ＣＰＵ１００２は、各検知センサからの割り込み信号と幅規制板１０５からの位置情報に基づいて、後述するように、原稿１０３の主走査幅及び長さを検知して原稿サイズを判定する（第１の判定）。また、ＣＰＵ１００２は、原稿サイズを確定した時点で、画像処理コントローラ１００５にコピー出力する際の出力紙のサイズを送信し、同時に、白紙検知に用いる白紙検知領域を白紙検知判定回路１００４に送信する。

カラーラインセンサ１２５は、光信号を変換することによって得られた画像データをＣＰＵ１００２に転送する。ＣＰＵ１００２は、カラーラインセンサ１２５から転送された画像データから、原稿１０３が画像読取部を通過する際に発生する原稿先端部の影の検出データを取得し、該検出データに基づいて原稿１０３の主走査幅を判定する（第２の判定）。白紙検知判定回路１００４は、カラーラインセンサ１２５からＣＰＵ１００２に転送された画像データとＣＰＵ１００２から送信された白紙検知領域の大きさに基づいて原稿１０３が、白紙であるか否かを判定する。

ＣＰＵ１００２は、上述の第１及び第２の判定における原稿の主走査幅の判定結果を比較し、結果が一致した場合、搬送路Ｒを搬送される原稿１０３が定型サイズの原稿と判定し、白紙検知判定回路１００４に対して、白紙検知結果が有効であることを送信する。この場合、白紙検知判定回路１００４は画像処理コントローラ１００５に対して、白紙検知結果を送信し、白紙検知結果は画像処理に採用される。一方、ＣＰＵ１００２は、上述の第１及び第２の判定における原稿の主走査幅の判定結果が異なる場合、搬送路Ｒを搬送される原稿１０３は不定形サイズの原稿と判定し、白紙検知判定回路１００４に対して、白紙検知結果が無効であることを送信する。この場合、白紙検知判定回路１００４は画像処理コントローラ１００５に対して、原稿１０３が不定形サイズであり、白紙検知結果が無効であることを送信し、白紙検知結果は、画像処理に採用されない。

すなわち、搬送路Ｒを搬送される原稿１０３が、定型サイズであって、且つ白紙である場合、画像処理コントローラ１００５は、画像データのコピーを出力しないように制御する。一方、原稿１０３が白紙でない場合又は原稿１０３が不定形サイズの原稿であって白紙検知結果が無効である場合、画像処理コントローラ１００５は、原稿１０３の画像データのコピーを出力する。

このような構成の画像読取装置１０において、ユーザーによって原稿トレイ１０４に載置された原稿１０３は、その主走査幅の両端が幅規制板１０５によって規制され、これによって、原稿１０３の斜行搬送が抑制される。ピックアップローラー１０６は、原稿トレイ１０４に載置された原稿１０３からなる原稿束を分離部へ搬送し、ここで、分離パッド１０７と分離ローラー１０８とが協働して、原稿束の最上部から原稿１０３を１枚ずつ分離して下流側に搬送する。

第１レジストローラー１０９は、原稿１０３の姿勢を調整し、原稿１０３を第２レジストローラー１１０、第１搬送ローラー１１１、第２搬送ローラー１１２、第３搬送ローラー１１３へと搬送する。第４搬送ローラー１１５及び排紙ローラー１１６は、第３搬送ローラー１１３を通過した原稿１０３を後流側の排紙トレイ１１７まで搬送し、排紙トレイ１１上に排紙する。

光源１１９及び１２０は、第２搬送ローラー１１２と第３搬送ローラー１１３の間の画像読取部を通過する原稿１０３の下面に光を照射する。ミラー１２１，１２２，１２３は、原稿１０３からの反射光を反射面で受光して結像レンズ１２４に導入する。結像レンズ１２４に導入した反射光は、当該結像レンズによって収束され、ＣＣＤなどの撮像素子をライン上に配置したカラーラインセンサ１２５に結像する。カラーラインセンサ１２５は、結像した光信号を電気信号に変換し、信号処理基板１２６が、電気信号をデジタル信号に変換することによって画像データが得られる。得られた画像データは、カラーラインセンサ１２５によってＣＰＵ１００２に送信される。

次に、図１の画像読取装置１０を用いた画像読取処理について詳細に説明する。

図３は、図１の画像読取装置を用いた画像読取処理を示すフローチャートである。この画像読取処理は、ＣＰＵ１００２が、図示省略したＲＯＭに記憶された画像読取処理プログラムの画像読取処理手順に従って実行する。

図３において、画像読取処理が開始されると、ＣＰＵ１００２は、先ず、ユーザーによって原稿１０３が原稿トレイ１０４に載置され、原稿１０３の主走査幅の両端を規制する幅規制板１０５がセットされたか否か判別する（ステップＳ１０１）。

図４は、原稿トレイ１０４に設けられた幅規制板１０５を示す斜視図である。

図４において、一対の幅規制板１０５によって、原稿トレイ１０４に載置された原稿１０３の主走査幅の両端が規制されている。ユーザーは原稿１０３を原稿トレイ１０４に載置した後、幅規制板１０５を操作して原稿１０３の主走査幅の両端部に突き当てる。これによって、原稿１０３が搬送される際の斜行が規制される。幅規制板１０５の位置は、ＡＤＦ１０２に設けられた図示省略した基板に実装されたボリューム抵抗と連動するように制御されており、ボリューム抵抗によって生成される出力電圧に基づいて、幅規制板１０５がどの位置にセットされているかが検出される。従って、幅規制板１０５の位置によって原稿トレイ１０４にセットされた原稿１０３の主走査幅を検知することができる。

図３に戻り、ステップＳ１０１の判別の結果、幅規制板１０５がセットされた（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ１００２は、ユーザーによって操作画面上のコピー開始ボタンが押圧されるまで待機する（ステップＳ１０２）。次いで、ＣＰＵ１００２は、ユーザーによってコピー開始ボタンが押圧された（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）後、原稿の搬送を開始する（ステップＳ１０３）。

コピー開始ボタンの押圧によって原稿の搬送が開始されると、ＣＰＵ１００２は、搬送路Ｒの主走査方向に沿って所定位置に配置されたフラグセンサ１２７−１〜１２７−４によって割り込みが検知されたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の判別の結果、フラグセンサ群１２７の何れかが割り込みを検知した（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ１００２は、リードセンサ１２９によって割り込みが検知されるまで待機する（ステップＳ１０６）。次いで、ＣＰＵ１００２は、リードセンサ１２９によって割り込みが検知された（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）後、分離後センサ１２８によって割り込みが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。分離後センサ１２８による割り込み検知を認定した後、ＣＰＵ１００２は、第１の判定手段によって、原稿１０３の原稿サイズを判定する（ステップＳ１０８）。すなわち、ＣＰＵ１００２は、幅規制板１０５、フラグセンサ群１２７の割り込み検知結果、及びリードセンサ１２９の割り込み検出時の分離後センサ１２８の割り込み検知結果に基づいて原稿１０３の主走査幅及び長さを判定する。

ここで、原稿の主走査幅及び長さに基づいて原稿サイズを判定する第１の判定手段について、詳細に説明する。

図５は、搬送路Ｒに設けられたフラグセンサ群を示す平面図である。図５において、４つのフラグセンサ１２７−１〜１２７−４が原稿を搬送する搬送路Ｒの主走査方向に沿って配置されている。フラグセンサ群１２７は、原稿１０３が通過する際に該フラグセンサ群のうち原稿１０３の主走査幅内に配置されたフラグセンサが倒されることによって、原稿１０３の通過を検知する。フラグセンサ群１２７のうち、原稿１０３がどのフラグセンサ上を通過したかによって、原稿１０３の主走査幅の概略のサイズが分かる。

フラグセンサ群１２７の各フラグセンサは、原稿幅が異なる原稿をＡＤＦ１０２にセットし、１回のジョブでまとめてコピーを取る異幅混載時にも、原稿１枚ごとに主走査幅を判定することができる。フラグセンサ１２７−１〜１２７−４は、それぞれ予め規格で定められた定型サイズの大きさを判定するために、搬送路Ｒの主走査方向の特定の位置に配置されている。従って、フラグセンサ１２７−１〜１２７−４は、規格にない不定形サイズの原稿については主走査幅を精度よく判定することはできない。

一方、搬送原稿１０３の副走査方向の長さは、原稿搬送中の分離後センサ１２８とリードセンサ１２９の出力を監視することによって判定される。すなわち、搬送路Ｒを搬送される原稿１０３の先端部がリードセンサ１２９に到達したことを検知した際、その時点で、分離後センサ１２８が割り込みを検出しているか否かを監視する。原稿１０３の先端部がリードセンサ１２９に到達した際に、分離後センサ１２８が原稿１０３による割り込みを検出している「ＯＮ」状態の場合、原稿１０３の長さはリードセンサ１２９と分離後センサ１２８との間隔よりも長いと判定される。一方、搬送される原稿１０３の先端部がリードセンサ１２９に到達した際、既に原稿１０３の後端部が分離後センサ１２８を通過した「ＯＦＦ」状態である場合、原稿１０３の長さはリードセンサ１２９と分離後センサ１２８との間隔よりも短いと判定される。

そして、リードセンサ１２９及び分離後センサ１２８の検知結果と、上述した幅規制板１０５による主走査幅の検知結果、及びフラグセンサ群１２７による主走査幅の検知結果の組み合わせに基づいて、原稿サイズが判定される。

表１は、幅規制板１０５の検出結果、搬送路Ｒに設けられたフラグセンサ１２７−１〜１２７−４の割り込み検知結果、及びリードセンサ１２９がＯＮ時の分離後センサ１２８のＯＮ／ＯＦＦ状態と、原稿サイズ及び原稿の主走査幅との対応表である。なお、表１中の原稿サイズにおいて、Ｒが付記されたものは、原稿１０３の長尺方向が副走査方向と平行になるように、原稿１０３が原稿トレイ１０４にセットされた場合を示している。一方、Ｒが付記されていないものは、原稿１０３の長尺方向が主走査方向になるように、原稿１０３が原稿トレイ１０４にセットされた場合を示している。また、各センサにおける「ＯＮ」は、割り込み検知を示し、「ＯＦＦ」は、割り込み不検知を示す。

表１において、幅規制板１０５の検出結果、フラグセンサ群１２７の検知結果、リードセンサ１２９がＯＮ時の分離後センサのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、搬送路Ｒを搬送される原稿１０３が、定型サイズのいずれに該当するかを判定することができる。

なお、表１は、予めＪＩＳ等の規格で定められた定型サイズにおける原稿サイズを判定するためのものであり、実際の原稿幅と検知結果には誤差が生じる場合がある。特に、異幅混載の場合は、原稿が定型サイズであるか不定形サイズであるかを判断することは、装置の構成上、検知精度が低くなる傾向がある。その理由として、原稿トレイ１０４に、主走査幅が異なる複数の原稿を載置して幅規制板１０５で主走査幅の両端を規制した場合、最も大きい原稿幅でしか規制することができないことが挙げられる。この場合、主走査幅が最も大きな原稿以外の原稿における主走査幅は、フラグセンサ１２７−１〜１２７−４の割り込み検出結果に基づいて判別される。しかし、フラグセンサ１２７−１〜１２７−４は主走査方向の所定の場所（４ヶ所）にしか存在しないために、原稿１０３の主走査幅を正確に検出することは必ずしも容易ではない。

図３に戻り、第１の判定手段によって原稿１０３の原稿サイズを判定した（ステップＳ１０８）後、ＣＰＵ１００２は、原稿１０３が、白色ガイド部材１１４が設けられた画像読取部を通過し、その先端部の影が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の判別の結果、原稿１０３の先端部の影が検出された（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ１００２は、第２の判定手段による主走査幅の判定を実行する（ステップＳ１１０）。

第２の判定手段は、カラーラインセンサ１２５を用いて原稿の主走査幅を判定する手段である。

図６は、図１の画像読取装置１０における画像読取部近傍の拡大断面図である。図６において、原稿１０３は、画像読取部を通過する際、第２搬送ローラー１１２と第３搬送ローラー１１３によって読取ガラス１１８に当接した状態で搬送される。この時、原稿１０３の搬送方向上流側に位置する光源１２０によって照射された光の一部は、原稿１０３の先端部が画像読取部を通過した際に、当該原稿１０３の先端部によって遮られる。そして、白色ガイド部材１１４には、光の一部が遮られたことに起因して原稿１０３の先端部の影が形成される。このような現象は、画像読取部を通過する原稿１０３の先端部の主走査方向のみに発生する。従って、原稿１０３の先端部が画像読取部を通過する際に、白色ガイド部材１１４に形成される影の主走査方向の長さを測定することによって、原稿１０３の主走査幅を求めることができる。

図７は、原稿１０３の先端部が画像読取部を通過した際のカラーラインセンサ１２５のセンサ輝度値を示すグラフである。カラーラインセンサの場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色分の輝度データが取得されるが、影を検出する際にはそのうちのいずれか１色分の輝度データを用いればよいことから、図７では１色分の輝度データのみが表示されている。

図７において、横軸は主走査方向の画素位置、すなわち主走査位置を示し、縦軸はセンサ輝度値を示している。原稿先端部が画像読取部を通過する際、白色ガイド部材１１４に影ができると、ミラー１２１〜１２３及び結像レンズ１２４を経て導入される光のカラーラインセンサ１２５におけるセンサ輝度値は低くなる。従って、原稿先端部が画像読取部を通過する際のカラーラインセンサ１２５におけるセンサ輝度値が所定値以下である画素数ΔＸを検出し、該画素数ΔＸと、１画素あたりの画素幅との積に基づいて原稿１０３の主走査幅を判定することができる。

図３に戻り、第２の判定手段によって原稿１０３のサイズ（主走査幅）を判定した（ステップＳ１１０）後、ＣＰＵ１００２は、第１の判定手段と第２の判定手段の判定結果が一致するか否か判別する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の判別の結果、第１の判定手段の判定結果と、第２の判定手段の判定結果が一致した（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ１００２は、原稿１０３が第１の判定手段で判定された定型サイズであると判断する。そして、ＣＰＵ１００２は、白紙検知判定回路の判定結果を有効とし、（ステップＳ１１２）本処理を終了する。

ここで、第１の判定手段の判定結果と、第２の判定手段の判定結果が一致する場合について具体的に説明する。

先ず、第２の判定手段におけるカラーラインセンサ１２５の読取解像度が６００ｄｐｉである場合、１画素あたりの画素幅は０．０４２３ｍｍである。従って、仮に、第２の判定手段によって、図７のΔＸが６０７６ピクセルと検出された場合、下記［数１］によって、主走査幅は２５７ｍｍと判定される。
［数１］
原稿の主走査幅［ｍｍ］ ＝ ΔＸ × ０．０４２３
＝ ６０７６ × ０．０４２３
≒ ２５７ ［ｍｍ］
一方、上述した原稿サイズを判定する第１の判定手段により、原稿サイズがＢ４ＲまたはＢ５と判定されていたとする。Ｂ４Ｒサイズ及びＢ５サイズの主走査幅は２５７ｍｍであり、原稿の主走査幅を判定する第２の判定手段の判定結果である２５７ｍｍと一致する。すなわち、原稿サイズを判定する第１の判定手段と、原稿の主走査幅を判定する第２の判定手段の判定結果が一致しているので、搬送路Ｒを搬送される原稿１０３は、Ｂ４ＲまたはＢ５サイズの定型の原稿であると判断される。

以下に、第１の判定手段と、第２の判定手段の判定結果が一致した場合に、原稿１０３が定型サイズであると判断し、且つ白紙検知手段の判定結果を有効とする理由について説明する。

原稿サイズを判定する第１の判定手段においては、フラグセンサ１２７−１〜１２７−４が搬送路Ｒの主走査方向の特定の位置にしか配置されていないために、原稿の主走査幅の検知精度にはある程度限界がある。なお、幅規制板１０５では、主走査幅が最大の原稿の主走査幅しか検知できない。一方、原稿の主走査幅を判定する第２の判定手段は、原稿の先端部のみに発生する影の長さに基づいて原稿の主走査幅を検知するものである。従って、主走査幅の検知精度は、第１の判定手段に比べてかなり高いと推測される。

しかしながら、第２の判定手段は、図８に示したように、原稿の先端部の角が折れていたり、切り取られているような角折れ原稿の場合、原稿の主走査幅を正確に検知できないという問題がある。すなわち、原稿先端の角折れ部は、原稿搬送方向に対して斜めであるために、光源１２０からの光を十分に遮ることができない。従って、原稿先端の角折れ部では、光源１２０からの光が遮られることに起因して発生する影９０１が発生しにくいという傾向がある。この場合、原稿先端の影９０１の長さに基づいて主走査幅を判定する第２の判定手段では、主走査幅の検知結果が、実際の主走査幅よりも短く判定される。また、この場合、第２の判定手段の判定結果は、第１の判定手段の判定結果と一致しない。

そして、実際の主走査幅よりも短く判定された結果に基づいて原稿１０３の白紙検知領域を設定すると、白紙検知領域は図８の符号９０２のようになり、角折れのない原稿に比べて、角折れに相当する分だけ狭い画像領域で白紙検知が行われることになる。これでは、原稿端部の領域にページ番号や罫線など、ユーザーにとっては重要な印字情報が印字されていたとしても印字情報が白紙検知領域から除外されてしまい、結果として白紙と誤判定される虞がある。

このように、第２の判定手段による主走査幅の判定精度は、第１の判定手段に比べてかなり高いと推測されるが、第２の判定手段の判定結果のみに基づいて白紙検知領域を選択することは、白紙検知について誤判定を起こす可能性がある。従って、原稿サイズを判定する第１の判定手段と、第２の判定手段の両方の判定結果が一致した場合、すなわち、第２の判定手段による判定結果によって第１の判定結果（定型サイズとの判定結果）が正しいと裏づけられた場合に判定結果が正しいと判定する。

第１の判定結果と第２の判定結果が一致する場合は、原稿１０３が定型サイズであると判定された場合であり、定型サイズの原稿は、縁部を切り取って白紙検知領域を精度よく設定できるので、白紙検知における誤判定の可能性が低い。従って、原稿１０３が定型サイズの場合は、白紙検知判定の判定結果を有効とし、白紙と判定された場合は、コピー出力又はファイル保存を実行しない。これによって、原稿１０３が白紙である場合に、当該白紙についてコピー出力が実行されるか又はファイル保存が実行されるという不都合を回避することができる。

一方、図３に戻り、第１の判定手段と第２の判定手段の判定結果が異なると判定された（ステップＳ１１１で「ＮＯ」の）場合は、ＣＰＵ１００２は、原稿１０３が不定型サイズと判断し、白紙検知判定回路１００４の判定結果を無効とする（ステップＳ１１３）。そして、ＣＰＵ１００２は、その後、本処理を終了する。

ここで、第１の判定手段の判定結果と、第２の判定手段の判定結果が一致しない場合について具体的に説明する。

例えば、カラーラインセンサ１２５の読取解像度が６００ｄｐｉである場合、上述のように１画素あたりの画素幅は０．０４２３ｍｍである。従って、第２の判定手段の判定により、図７のΔＸが５５０８ピクセルと検出された場合、下記の［数１］を用いてΔＸを距離に換算することによって原稿１０３の主走査幅が、例えば２３３［ｍｍ］として求められる。
［数１］
原稿の主走査幅［ｍｍ］ ＝ ΔＸ × ０．０４２３
＝ ５５０８ × ０．０４２３
≒ ２３３ ［ｍｍ］
このとき、上述した第１の判定手段（ステップＳ１０８）により、原稿１０３の原稿サイズが、Ａ４ＲまたはＡ５と判定されていたとする。Ａ４Ｒ及びＡ５の場合、主走査幅は２１０ｍｍであり、原稿の主走査幅を判定する第２の判定手段により算出された主走査幅２３３ｍｍとは２３ｍｍの誤差が生じている。すなわち、ステップＳ１１１の判別の結果、原稿サイズを判定する第１の判定手段と原稿の主走査幅を判定する第２の判定手段の判定結果が異なる（ステップＳ１１１で「ＮＯ」）。従って、ＣＰＵ１００２は、原稿１０３は、定型サイズでなく、不定形サイズであり、白紙検知判定は無効であると判定する（ステップＳ１１３）。この場合、白紙検知判定は無効であるので、白紙認定結果に拘わらず白紙検知結果は採用されない。すなわち、当該不定型サイズの原稿についてコピー出力又はファイル保存は実行される。これによって、白紙検知領域の設定が困難で誤判定となり易い不定形サイズの原稿については、常にコピー出力又はファイル保存が実行されることになり、白紙検知の誤判定に起因してコピー出力又はファイル保存が実行されないという不都合は解消される。

なお、この場合、原稿１０３が不定型サイズであって、且つ白紙であるときもコピー出力等は実行されるが、原稿が不定型サイズであって、且つ白紙でない場合にコピー出力等が実行されないという事態を解消するためには、やむを得ない処理である。

一方、ステップＳ１０４の判別の結果、フラグセンサ群１２７によって割り込みが検出されなかった場合、ＣＰＵ１００２は、所定時間の経過を条件に（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、各フラグセンサ上を原稿が通過しなかったと判定し、本処理を終了する。

図３の画像読取処理において、原稿１０３の白紙検知判定は、第２の判定手段によって主走査幅を判定する際（ステップＳ１１０）、同時に又はその後、実行される。

以下、白紙判定手段による白紙判定方法について、詳細に説明する。

図９は、原稿１０３を読み取った場合の原稿サイズと白紙検知領域４０１の関係を示す図である。図９において、原稿１０３の内側に、白紙検知判定に用いる白紙検知領域４０１が設定されている。なお、白紙判定に用いられるカラーラインセンサ１２５は原稿１０３の主走査幅より外側の画像データも読み取り可能である。

図１０は、印字情報を含む原稿における白紙検知領域の画像データをヒストグラムにしたグラフを示す図である。また、図１１は、印字情報を含まない白紙原稿における白紙検知領域の画像データをヒストグラムにしたグラフを示す図である。

図１０及び図１１において、原稿に文字などの印字情報が印字されている場合、原稿の下地を示す輝度以外にも印字情報の輝度が含まれるので、ヒストグラムにばらつきがあり、図１０に示したように、ヒストグラムのピークが複数の場所に現れる。一方、白紙原稿の場合、図１１に示したように、原稿の下地を示す輝度にヒストグラムが集中するので、ピークが１か所に集中して現れる。従って、白紙検知領域について取得した画像データから輝度レベルごとのヒストグラムを取得した際に、ヒストグラムの最大値に対する各輝度のヒストグラムの差分を平均化した値を分散値とし、この分散値に基づいて白紙検知判定を行うことができる。

例えば、白紙判定に用いる画像データの総データ数が７０，０００，０００であり、各輝度のヒストグラムを算出した際のヒストグラムの最大値が６０，０００，０００の場合、ヒストグラムの差分を総和した値の平均値である分散値σは、以下のようになる。

すなわち、分散値σは、下記［数２］によって以下のように計算される。

［数２］において、仮に画像データの輝度値が８ｂｉｔであった場合に、輝度レベルは０〜２５５の範囲であることから、ｎのレンジは０〜２５５としている。分散値σが、所定値以上の場合は白紙でなく印字情報を含む原稿と判断され、所定値以下の場合には、白紙原稿と判断される。

なお、仮に原稿領域外も含めた画像領域についてヒストグラムを取得した場合、原稿領域外の画像データは、画像読取部の対向面に存在する白色ガイド部材１１４を読み取った画像データが取得されることになる。白色ガイド部材１１４と原稿１０３の下地の色が異なる場合、原稿領域外の輝度データと原稿の下地の輝度データが異なることでヒストグラムの分散を算出した際に、分散値が高くなる。このような場合には、印字情報を含まない白紙原稿であっても、分散値が高くなるために、白紙検知判定を正確に行うことができない。従って、本実施の形態においては、原稿サイズを正確に判定することができ、しかも原稿サイズよりも内側の白紙検知領域を正確に設定することができる定型サイズの原稿の場合のみ、白紙判定結果を有効として採用することとしている。

図３の処理によれば、原稿１０３の原稿サイズを検知する第１の検知手段、及び原稿１０３の主走査幅を検出する第２の判定手段を用い、両者の結果が一致するか否かによって原稿が定型サイズであるか否かを判断する。検知結果が一致し、原稿１０３が定型サイズと判定された場合は、白紙検知判定回路１００４の判定を有効とし、白紙検知判定結果を採用する。一方、原稿１０３が不定形サイズ原稿と判断された場合は、白紙検知判定回路１００４の判定を無効とし、白紙検知判定結果を採用しない（ステップＳ１１２）。これによって、白紙検知領域が正確に設定できない不定型サイズの原稿について、白紙検知の誤判定を防止することができる。また、不定形サイズの原稿について、白紙検知の誤判定を防止することができるので、誤判定に基づいて、不定形サイズで且つ印字情報を含む原稿について、コピー出力を行わないか又はファイル保存が実行されないという不都合を回避することができる。

本実施の形態において、原稿のサイズ判定を白紙検知判定よりも先に行い、サイズ判定手段によって原稿１０３が不定型サイズと判定された場合、白紙検知手段による白紙検知判定を実行しないことが好ましい。これによって、採用されない無駄な白紙検知判定の実行を防止することができる。

本実施の形態に係る画像読取装置は、画像複写機、ファクシミリ等をはじめとする画像形成装置の一部を構成する。

１０ 画像読取装置
１０１ 読取装置本体
１０２ オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）
１０３ 原稿
１０４ 原稿トレイ
１０５ 幅規制板
１１８ 読取ガラス
１１９、１２０ 光源
１２１、１２２、１２３ 反射ミラー
１２４ 結像レンズ
１２５ カラーラインセンサ
１２６ 信号処理基板
１２７−１〜１２７−４ フラグセンサ
１２８ 分離後センサ
１２９ リードセンサ
１００２ ＣＰＵ
１００４ 白紙検知判定回路
１００５ 画像処理コントローラ

Claims (9)

1. 原稿を載置する載置台と、
   前記載置台に載置された原稿を画像読取部まで搬送する搬送路と、
   前記画像読取部に設けられた画像読取センサと、
   前記搬送路を搬送される原稿が白紙であるか否かを判定する白紙検知手段と、
   前記白紙検知手段によって前記原稿が白紙と判定された場合、前記原稿の画像データを出力しないように制御する制御手段と、
   前記原稿が定型サイズか不定型サイズかを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記判定手段によって、前記原稿が不定型サイズと判定された場合、前記白紙検知手段の判定結果を採用しないことを特徴とする原稿読取装置。
2. 前記制御手段は、前記判定手段によって、前記原稿が不定型サイズと判定された場合、前記原稿が、前記白紙検知手段によって白紙と検知された場合でも、前記原稿の画像データを出力するように制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記制御手段は、前記判定手段によって、前記原稿が定型サイズと判定され、且つ、前記白紙検知手段によって、前記原稿が白紙と判定された場合は、前記原稿の画像データを出力しないように制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、前記白紙検知手段によって、前記原稿が白紙でないと判定された場合、前記原稿の画像データを出力するように制御することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記判定手段は、
   前記載置台に設けられた前記原稿の原稿搬送方向に直交する方向の両端を規制する規制板の出力、前記搬送路の原稿搬送方向に間隔をもって設けられた複数の検知センサの検出結果、及び前記搬送路の原稿搬送方向に直交する方向に間隔をもって設けられた複数の検知センサの検出結果を用いて前記原稿が、予め定められた定型の原稿サイズのいずれに該当するかを判定する第１の判定手段と、
   前記画像読取センサによって検出される前記原稿の先端部の搬送方向に直交する方向の陰の長さを用いて前記原稿の搬送方向に直交する方向の長さを判定する第２の判定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記判定手段は、前記第１の判定手段の判定結果と前記第２の判定手段の判定結果が一致した場合、前記原稿が定型サイズと判定し、一致しなかった場合、前記原稿が不定型サイズと判定することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記制御手段は、前記白紙検知手段を制御し、前記判定手段によって前記原稿が不定型サイズと判定された場合、前記白紙検知手段に対し、白紙検知を実行しないように制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記白紙検知手段は、前記原稿の白紙検知領域における画像データをヒストグラムにしたグラフの分散値を用いて前記原稿が白紙か否かを判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。