JP5934148B2 - 画像読取装置、画像形成装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は画像読取装置、画像読取装置を備えた画像形成装置、及び画像処理方法に関する。

画像形成装置には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置が搭載されている。原稿を自動的に搬送することにより、原稿の画像データを効率的に読み取り、用紙に画像を複写することができる。

このような画像形成装置では、読み取った原稿に白紙が存在する場合、白紙原稿の画像データがそのまま用紙に複写されることを防止するために、原稿に白紙が含まれているか否かを判定し、白紙であると判定した原稿の画像を複写の対象から排除する画像処理が行われていた。

しかし、原稿にパンチ穴が開いていると、パンチ穴の周りに現れた影により、白紙であることを正確に判定できない場合がある。このため、パンチ穴が通常存在する一定の領域を予め判定領域から除外することにより、白紙の誤判定を抑える画像処理装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００３−１２３４５６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された画像処理装置では、当該一定の領域にパンチ穴が存在するか否かを判定しておらず、例えば、原稿の当該一定の領域にのみ文字などが存在する場合では、原稿が白紙であると判定されるという誤判定が生じる可能性があると考えられる。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、画像におけるパンチ穴の存在を検出することができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像処理方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、画像読取部と制御部とを備える。前記画像読取部は、白基準部材又は原稿を読み取る。前記制御部は、前記白基準部材を示す基準画像の画像濃度と前記原稿を示す原稿画像の画像濃度とに基づいて、前記原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、上述した画像読取装置と用紙にトナー像を形成する画像形成部とを備える。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理方法は、白基準部材を読み取るステップと、原稿を読み取るステップと、前記白基準部材を示す基準画像の画像濃度と前記原稿を示す原稿画像の画像濃度とに基づいて、前記原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する判定ステップとを包含する。

本発明の画像読取装置によれば、画像におけるパンチ穴の存在を検出することができる。

本発明の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の模型的正面断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部を示す模型的正面断面図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 複写やスキャンを実行する際に、画像読取装置による画像処理方法を説明するフローチャート図である。 （ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、各種の原稿を読み取って生成した原稿画像の画像濃度分布を示すグラフである。 本実施形態の画像処理方法のステップＳ４０４を説明するためのフローチャート図である。 原稿画像におけるパンチ穴候補領域とパンチ穴判定領域とを示す図である。 本発明の他の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の模型的正面断面図である。 複写やスキャンを実行する際に、画像読取装置１Ａによる画像処理方法を説明するフローチャート図である。 本実施形態の画像形成方法のステップＳ６０４を説明するためのフローチャート図である。

以下、図１〜図１０を参照して、本発明に係る画像読取装置、画像形成装置及び画像処理方法の実施形態を説明する。本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることを意図せず、当該構成と均等な構成も含む。
［画像形成装置１００の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１を含む画像形成装置１００の模型的な正面断面図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の一部を示す模型的な正面断面図である。図３は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。以下、図１〜図３を参照して、画像形成装置１００を説明する。

画像形成装置１００は、原稿搬送装置２と画像読取部３と給紙部４ａと搬送路４ｂと画像形成部５ａと定着部５ｂと制御部１１とを備える。

原稿搬送装置２は、読み取り対象の原稿を載置する原稿トレイ２１、原稿搬送ローラー対２２、原稿搬送路２３、原稿排出ローラー対２４、及び原稿排出トレイ２５を備える。原稿トレイ２１上の原稿は、１枚ずつ原稿搬送路２３に送り出される。送り出された原稿は、画像読取部３上面の送り読取用コンタクトガラス３１に接するように連続的に搬送される。そして、原稿排出ローラー対２４は読取済の原稿を原稿排出トレイ２５に排出する。

原稿搬送装置２は、図１の紙面奥側を支点として、上方に持ち上げ可能である。例えば書籍等の原稿を画像読取部３の上面の載置読取用コンタクトガラス３２に載せることができる。

画像読取部３は、例えば送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿、及び載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に光を照射し、原稿からの反射光に基づいて原稿を読み取り、原稿の画像を示す画像データを生成する。画像読取部３は、読取ユニット６１（以下、第１の読取ユニットと記載することがある）を備える。

読取ユニット６１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）方式の読取ユニットであり、ワイヤー３３で巻取ドラム３４に接続される。巻取ドラム３４は、正逆回転する巻取モーターにより回転させられ、読取ユニット６１を水平方向（即ち画像形成装置１００の左右方向）に自在に移動させることができる。原稿搬送装置２を用いて原稿を読み取る時、読取ユニット６１は、送り読取用コンタクトガラス３１の下方で固定される。原稿が原稿搬送路２３を経由して送り読取用コンタクトガラス３１上を通過する時、原稿に光が照射され、主走査方向（図１の紙面と直交する方向）上の１ライン分の反射光が読取ユニット６１のイメージセンサー（図示せず）に反射して結像される。その後、原稿は続いて搬送され、原稿における主走査方向上の次のラインが読み取られる。一方、載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿を読み取る時、巻取ドラム３４の回転駆動により読取ユニット６１を水平方向に移動させる。

送り読取用コンタクトガラス３１と載置読取用コンタクトガラス３２との間には、原稿の搬送をガイドするガイド部材２６が設けられる。ガイド部材２６の下面には、白基準を得るための白基準部材２７（以下、第１の白基準部材と記載することがある）が設けられる。本実施形態において、白基準部材２７は、画像読取装置１の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）に伸びる板である。

画像読取部３の前面に操作パネル１０が設けられる。操作パネル１０は、画像形成装置１００の正面上方に設けられる。操作パネル１０は、画像形成装置１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１０１を備える。液晶表示部１０１は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを複数表示する。液晶表示部１０１の上面にタッチパネル部１０２が設けられる。タッチパネル部１０２は、液晶表示部１０１において画像形成装置１００の使用者によって押された部分の位置を抽出する。操作パネル１０には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するスタートキー１０３等の各種ハードキーが設けられる。

給紙部４ａは、複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容し、１枚ずつ搬送路４ｂに送る。搬送路４ｂは、給紙部４ａから排出トレイ４１まで用紙を搬送する通路である。搬送路４ｂには、用紙搬送の際に回転駆動する搬送ローラー対４２及び搬送ローラー対４３、更にレジストローラー対４４が設けられる。レジストローラー対４４は、搬送されてくる用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を送る。

画像形成部５ａは、画像データに基づいてトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。画像形成部５ａは、回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、及び清掃装置５６を備える。

感光体ドラム５１は、画像形成部５ａの中央部に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置５２は、所定電位に感光体ドラム５１を帯電させる。露光装置５３は、画像データに基づき、レーザー光を出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。画像データは、例えば画像読取部３で得られた画像データ、ネットワーク等により接続される外部のコンピューターから送信された画像データ等である。

現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して画像を現像する。転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、第１ニップ部が形成される。用紙が第１ニップ部に進入する時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。清掃装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナーを除去する。

定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５ｂは主として発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８とで構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は互いに圧接し第２ニップ部を形成する。そして、用紙が第２ニップ部を通過することで、用紙表面のトナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着される。トナー定着後の用紙は、排出トレイ４１に受け止められる。

制御部１１は、画像形成装置１００の各部を制御する（図３参照）。例えば、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ及び記憶部１１ｂから構成される。

ＣＰＵ１１ａは、記憶部１１ｂに格納され展開される制御プログラムに基づいて画像形成装置１００の各部を制御する。記憶部１１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部１１ｂは、画像形成装置１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、及び画像読取部３でスキャンした画像データ等を記憶する。

制御部１１は、原稿搬送装置２、画像読取部３、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、及び操作パネル１０等と接続される。制御部１１は、記憶部１１ｂで記憶されている制御プログラムやデータに基づいて適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。

制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１１ｃと接続される。Ｉ／Ｆ部１１ｃは各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備える。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、ネットワーク、ケーブル又は公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）又はＦＡＸ装置３００と画像形成装置１００とを通信可能に接続する。例えば、設定データ等を含む画像データをコンピューター２００又はＦＡＸ装置３００と双方向に送信することができる（スキャナー機能、ＦＡＸ機能）。更に、コンピューター２００又はＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶部１１ｂに蓄積したり、印刷したりすることもできる。

本発明に係る画像読取装置１の一実施形態は、原稿搬送装置２と画像読取部３と制御部１１とを含む。画像形成装置１００に複写機能やスキャン機能を実行させる際、画像読取装置１によって原稿を読み取り、原稿画像を示す原稿画像データを生成する。複写機能を実行する場合、原稿画像データに基づいて画像形成部５ａが用紙にトナー像を形成し、定着部５ｂにおいてトナー像が定着されて用紙に画像が形成される。スキャン機能を実行する場合、原稿画像データはコンピューター２００又はＦＡＸ装置３００に送信される。

［画像読取装置１による画像処理］
図４は、画像読取装置１による画像処理方法を説明するフローチャート図である。本実施形態の画像処理方法において、画像読取装置１は、読み取った原稿画像に対して、パンチ穴画像の検出処理を行う。画像処理方法は、ステップＳ４０１〜Ｓ４０５によって実行される。以下、図１、図２及び図４を参照して本実施形態の画像処理方法を説明する。

ステップＳ４０１：原稿の読み取りを行うように、ユーザが操作パネル１０のスタートキー１０３を押す。

ステップＳ４０２：原稿を読み取る要求があると、読取ユニット６１は、白基準部材２７を読み取って基準画像データを生成する。基準画像データは、白基準部材２７の画像（以下、基準画像と記載する）を示す。基準画像データは、記憶部１１ｂに記憶される。

ステップＳ４０３：ステップＳ４０２の後、読取ユニット６１は、原稿を読み取る。具体的には、読取ユニット６１は、原稿搬送装置２によって搬送された原稿を読み取り、原稿画像を示す原稿画像データを生成する。

ステップＳ４０４：ステップＳ４０３の後、制御部１１は、基準画像データで示される基準画像の画像濃度と原稿画像データで示される原稿画像の画像濃度とに基づいて、原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する。

図５は、原稿画像の画像濃度分布を示す図である。図５において、横軸は原稿の副走査方向を示しており、縦軸は画像濃度を示している。縦軸の画像濃度は、値が低いほど画像が暗く、値が高いほど画像が明るいことを表す。一例として、読取ユニット６１の画像読取精度が８ビット２５６階調である場合、濃度値０が黒色の階調となっており、濃度値２５５が白色の階調となっている。以下、図５を参照して、原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する手法を説明する。

図５（ａ）は、原稿ｍ１を読み取って生成した原稿画像の画像濃度分布を示すグラフである。原稿ｍ１には、パンチ穴が開いている。図５（ａ）のグラフにおいて、太線Ｌ１は、原稿の副走査方向に沿ってパンチ穴Ｐを通過する線である。図５（ａ）のグラフにおいて、実線Ｌ２は、原稿画像の太線Ｌ１に沿った画像濃度分布を示す。図５（ａ）のグラフにおいて、点線Ｌ３は、原稿画像の白紙部（画像が存在しない領域）の画像濃度を示す。図５（ａ）のグラフにおいて、一点鎖線Ｌ４は、ステップＳ４０２を実行して得られた基準画像の画像濃度分布を示す。

一般的に、白基準部材２７としては、色が原稿の白紙部よりも白色の階調に近い部材が使用される。このため、図５（ａ）のグラフにおいて点線Ｌ３及び一点鎖線Ｌ４で示すように、基準画像の画像濃度は、原稿画像における白紙部の画像濃度よりも高い値になっている。

読取ユニット６１によって原稿ｍ１を読み取る際、パンチ穴Ｐの輪郭部からの反射光は原稿の白紙部からの反射光よりも弱く、パンチ穴Ｐの輪郭部では影が現れる。このため、原稿画像には、輪郭部の影を読み取って形成した円形の枠が現れる。図５（ａ）のグラフにおいて実線Ｌ２で示すように、原稿画像において、円形の枠が現れた部位の画像濃度は、白紙部の画像濃度よりも低い値になっている（即ち、円形の枠は白紙部の画像より暗い）。

一方、パンチ穴Ｐが開いている領域（パンチ穴Ｐの輪郭部によって囲まれる領域）では、読取ユニット６１からの光はパンチ穴Ｐを通過して白基準部材２７を照射する。白基準部材２７からの反射光が読取ユニット６１によって読み取られるため、原稿画像において、パンチ穴Ｐが開いている領域の画像濃度は、基準画像における対応領域（座標が対応する領域）の画像濃度と一致する。

図５（ｂ）は、原稿ｍ２を読み取って生成した原稿画像の画像濃度分布を示す図である。原稿ｍ２は、パンチ穴が開いている紙を複写した原稿である。原稿ｍ２には、円形の枠が形成されている。図５（ｂ）のグラフにおいて、太線Ｌ１は、原稿ｍ２の副走査方向に沿って円形の枠を通過する線である。図５（ｃ）は、原稿ｍ３を読み取って生成した原稿画像の画像濃度分布を示す図である。原稿ｍ３には、パンチ穴に似ている模様が写されている。図５（ｃ）のグラフにおいて、太線Ｌ１は、原稿ｍ３の副走査方向に沿ってパンチ穴に似ている模様を通過する線である。図５（ｂ）及び図５（ｃ）のグラフにおいて、実線Ｌ２は、原稿画像の太線Ｌ１に沿った画像濃度分布を示す。点線Ｌ３は、原稿画像の白紙部（画像が存在しない領域）の画像濃度を示す。一点鎖線Ｌ４は、ステップＳ４０２を実行して得られた基準画像の画像濃度分布を示す。

図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、原稿ｍ２及び原稿ｍ３には、パンチ穴が開いていない。このため、原稿ｍ２を読み取って生成した原稿画像、又は原稿ｍ３を読み取って生成した原稿画像には、画像の濃度が基準画像の画像濃度と一致する領域が存在しない。

図５を参照して行った説明から理解できるように、原稿にパンチ穴が開いている場合、原稿画像には、基準画像の画像濃度と一致する領域が存在する。一方、パンチ穴が開いていない場合、原稿画像には、基準画像の画像濃度と一致する領域が存在しない。そこで、ステップＳ４０４において、制御部１１は、原稿画像を構成する各画素と基準画像における対応画素とを比較し、原稿画像から、画像濃度が基準画像の画像濃度と一致する画素を検出する。制御部１１は、濃度が一致する画素の検出結果に基づいて、原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する。

図６は、本実施形態の画像処理方法のステップＳ４０４を説明するためのフローチャート図である。ステップＳ４０４は、ステップＳ５０１〜Ｓ５０５によって実行される。図７は、原稿画像におけるパンチ穴候補領域とパンチ穴判定領域とを示す図である。以下、図６及び図７を参照してステップＳ４０４を説明する。

ステップＳ５０１：制御部１１は、原稿画像を解析し、原稿画像から円形の枠を検出する。図７に示すように、パンチ穴による円形の枠は、多くの場合、原稿画像の左側端縁に写される。制御部１１は、図７に示す原稿画像において、原稿画像の左側端縁の円形の枠を検出する。円形の枠は、例えばパターンマッチング方法によって検出し得る。円形の枠が検出されなかった場合は、画像処理はステップＳ５０５に進む。一方、円形の枠が検出された場合、制御部１１は、円形の枠を有する領域をパンチ穴候補領域Ａ１として抽出し、画像処理はステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０２：制御部１１は、ステップＳ５０１において抽出されたパンチ穴候補領域Ａ１のうち、円形の枠の中心点Ｃから円周までの距離の１/２を半径とした円領域をパンチ穴判定領域Ａ２として設定し、画像処理はステップＳ５０３に進む。

ステップＳ５０３：制御部１１は、パンチ穴判定領域Ａ２に対応する画素のうち、濃度が一致する画素が占める割合が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する。閾値は、記憶部１１ｂに記憶されている。閾値は、例えばパンチ穴判定領域Ａ２に対応する画素の６０％である。濃度が一致する画素が占める割合が閾値以下である場合、画像処理はステップＳ５０５に進む。一方、濃度が一致する画素が占める割合が閾値を超えた場合は、画像処理はステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４：パンチ穴判定領域Ａ２において、濃度が一致する画素が占める割合が閾値を超えた場合、制御部１１は、パンチ穴候補領域Ａ１にパンチ穴画像が存在すると判定し、画像処理は終了する。

ステップＳ５０５：円形の枠が検出されなかったとの結果（ステップＳ５０１）、又は、濃度が一致する画素が占める割合が閾値以下であるとの結果（ステップＳ５０３）に基づいて、制御部１１は、原稿画像にパンチ穴画像が存在しないと判定し、画像処理は終了する。

図１〜図７を参照して本実施形態の画像読取装置１を含む画像形成装置１００、及び画像読取装置１による画像処理方法を説明した。本実施形態の画像読取装置１によれば、複雑な検出機構や煩雑な検出工程を追加することなく、原稿を読み取って生成した原稿画像に存在するパンチ穴画像を検出することができる。

本実施形態の画像読取装置１において、パンチ穴画像の検出結果に基づいて、更に白紙判定やパンチ穴画像の消去といった画像処理を行ってもよい。白紙判定処理を行う場合、制御部１１は、原稿画像にパンチ穴画像が存在するとの判定結果に基づいて、パンチ穴画像を有するパンチ穴候補領域Ａ１を白紙判定の領域から除外して、原稿が白紙であるか否かを判定する。白紙であると判定した場合、例えば、制御部１１は原稿画像を削除する。パンチ穴画像の消去処理を行う場合、制御部１１は、原稿画像にパンチ穴画像が存在するとの判定結果に基づいて、パンチ穴画像を消去する（例えば円形の枠を消去する）。

なお、上述した説明において、制御部１１は、原稿画像の左側端縁から円形の枠を検出していたが、本発明はこれに限定されない。制御部１１は、原稿画像の全域に対して円形の枠の検出を行うことにより、原稿画像の左側端縁以外の領域（例えば原稿の中央部）に写された円形の枠を検出してパンチ穴画像であるか否かの判定を行うことができる。

図１〜図７を参照して説明した実施形態において、画像読取装置１は、原稿の一方の面を読み取って生成した原稿画像からパンチ穴を検出していたが、図８を参照して説明するように、本発明はこれに限定されない。

図８は、本発明の他の実施形態に係る画像読取装置１Ａを含む画像形成装置１００の模型的な正面断面図である。画像読取装置１Ａは、読取ユニット６２（以下、第２読取ユニット６２と記載することがある）を更に備える点を除いて、図１を参照して説明した実施形態と同様な構成を有しているため、重複する部分について説明を省略する。

第２読取ユニット６２は、原稿搬送路２３に設けられる。第２読取ユニット６２は、ＣＩＳ方式の読取ユニットである。第２読取ユニット６２は、例えば、送り読取用コンタクトガラス３１と原稿排出ローラー対２４との間に設けられる。第２読取ユニット６２は、両面印刷された原稿の裏面側を読み取る。従って、原稿が原稿搬送路２３を１度通過させるだけで原稿の両面を読み取ることができる。その結果、原稿の搬送方向の反転や複雑な原稿搬送路２３を設けることなく、容易に原稿の両面を読み取ることができる。

第２読取ユニット６２に対向して、白基準値を得るための白基準部材２８（以下、第２の白基準部材と記載することがある）が設けられる。白基準部材２８は、画像読取装置１Ａの主走査方向に伸びるガイド板である。白基準部材２８の色の濃度は、白基準部材２７の色の濃度と異なる。なお、白基準部材２８として、ガイド板に変えてローラーを設けても良い。

［画像読取装置１Ａによる画像処理］
図９は、画像読取装置１Ａによる画像処理方法を説明するフローチャート図である。本実施形態の画像処理方法において、画像読取装置１Ａは、原稿の第１面を読み取って生成した第１の原稿画像及び原稿の第２面を読み取って生成した第２の原稿画像に対して、パンチ穴画像の検出処理を行う。画像処理方法は、ステップＳ６０１〜Ｓ６０４によって実行される。以下、図８と図９とを参照して、本実施形態の画像処理方法を説明する。

ステップＳ６０１：原稿の読み取りを行うように、ユーザーが操作パネル１０のスタートキー１０３を押す。

ステップＳ６０２：原稿を読み取る要求があると、第１の読取ユニット６１（図２参考）は、第１の白基準部材２７を読み取って第１の基準画像データを生成する。第１の基準画像データは、第１の白基準部材２７の画像（以下、第１の基準画像と記載する）を示す。また、第２の読取ユニット６２は、第２の白基準部材２８を読み取って第２の基準画像データを生成する。第２の基準画像データは、第２の白基準部材２８の画像（以下、第２の基準画像と記載する）を示す。第１の基準画像データ及び第２の基準画像データは、記憶部１１ｂに記憶される。

ステップＳ６０３：ステップＳ６０２の後、読取ユニット６１は、原稿を読み取る。具体的には、第１の読取ユニット６１は、原稿搬送装置２によって搬送された原稿の第１面を読み取って第１の原稿画像データを生成する。第１の原稿データは、原稿の第１面の画像（以下、第１の原稿画像と記載する）を示す。第２の読取ユニット６２は、原稿搬送装置２によって搬送された原稿の第２面を読み取って、第２の原稿画像データを生成する。第２の原稿画像データは、原稿の第２面の画像（以下、第２の原稿画像と記載する）を示す。

ステップＳ６０４：ステップＳ６０３の後、制御部１１は、第１基準画像データで示される第１基準画像の画像濃度と第１の原稿画像データで示される第１の原稿画像の画像濃度とに基づいて、第１の原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する。また、制御部１１は、第２基準画像データで示される第２基準画像の画像濃度と第２の原稿画像データで示される第２の原稿画像の画像濃度とに基づいて、第２の原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する。

図１０は、本実施形態の画像形成方法のステップＳ６０４を説明するためのフローチャート図である。ステップＳ６０４は、ステップＳ７０１〜Ｓ７１１によって実行される。

ステップＳ７０１：制御部１１は、第１の原稿画像を解析し、第１の原稿画像から円形の枠を検出する。円形の枠が検出されなかった場合は、画像処理はステップＳ７１１に進む。一方、円形の枠が検出された場合、制御部１１は、円形の枠を有する領域をパンチ穴候補領域Ａ１（図７参照）として抽出し、画像処理はステップＳ７０２に進む。

ステップＳ７０２：制御部１１は、ステップＳ７０１において抽出されたパンチ穴候補領域Ａ１のうち、円形の枠の中心点Ｃから円周までの距離の１/２を半径とした円領域をパンチ穴判定領域Ａ２（図７参照）として設定し、画像処理はステップＳ７０３に進む。

ステップＳ７０３：制御部１１は、パンチ穴判定領域Ａ２に対応する画素のうち、濃度が一致する画素が占める割合が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する。濃度が一致する画素が占める割合が閾値以下である場合、画像処理はステップＳ７１１に進む。一方、濃度が一致する画素が占める割合が閾値を超えた場合は、画像処理はステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７０４：パンチ穴判定領域Ａ２において、濃度が一致する画素が占める割合が閾値を超えた場合、制御部１１は、第１の原稿画像に含まれるパンチ穴候補領域Ａ１に第１面パンチ穴候補画像が存在すると判定し、画像処理はステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５：制御部１１は、第２の原稿画像を解析し、第２の原稿画像から円形の枠を検出する。円形の枠が検出されなかった場合は、画像処理はステップＳ７１１に進む。一方、円形の枠が検出された場合、制御部１１は、円形の枠を有する領域をパンチ穴候補領域Ａ１として抽出し、画像処理はステップＳ７０６に進む。

ステップＳ７０６：制御部１１は、ステップＳ７０５において抽出されたパンチ穴候補領域Ａ１のうち、円形の枠の中心点Ｃから円周までの距離の１/２を半径とした円領域をパンチ穴判定領域Ａ２として設定し、画像処理はステップＳ７０７に進む。

ステップＳ７０７：制御部１１は、パンチ穴判定領域Ａ２に対応する画素のうち、濃度が一致する画素が占める割合が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する。濃度が一致する画素が占める割合が閾値以下である場合、画像処理はステップＳ７１１に進む。一方、濃度が一致する画素が占める割合が閾値を超えた場合、画像処理はステップＳ７０８に進む。

ステップＳ７０８：パンチ穴判定領域Ａ２において、濃度が一致する画素が占める割合が閾値を超えた場合、制御部１１は、第２の原稿画像に含まれるパンチ穴候補領域Ａ１に第２面パンチ穴候補画像が存在すると判定し、画像処理はステップＳ７０９に進む。

ステップＳ７０９：制御部１１は、第１の原稿画像及び第２の原稿画像において互いに対応する領域に第１面パンチ穴候補画像と第２面パンチ穴候補画像とが存在するか否かを判定する。例えば、制御部１１は、第１の原稿画像における第１面パンチ穴候補画像の座標を算出するとともに、第２の原稿画像における同じ座標の領域に、第２面パンチ穴候補画像が存在するか否かを判定する。また、制御部１１は、第２の原稿画像における第２面パンチ穴候補画像の座標を算出するとともに、第１の原稿画像における同じ座標の領域に、第１面パンチ穴候補画像が存在するか否かを判定してもよい。互いに対応する領域に第１面パンチ穴候補画像と第２面パンチ穴候補画像が存在すると判定した場合、画像処理はステップＳ７１０に進む。一方、互いに対応する領域に第１面パンチ穴候補画像と第２面パンチ穴候補画像が存在しないと判定した場合、画像処理はステップＳ７１１に進む。

ステップＳ７１０：ステップＳ７０９において、互いに対応する領域に第１面パンチ穴候補画像と第２面パンチ穴候補画像が存在すると判定した場合、制御部１１は、第１の原稿画像及び第２の原稿画像にパンチ穴画像が存在すると判定し、画像処理は終了する。

ステップＳ７１１：第１の原稿画像に円形の枠が検出されなかったとの結果（ステップＳ７０１）、また、第２の原稿画像に円形の枠が検出されなかったとの結果（ステップＳ７０５）に基づいて、制御部１１は、第１の原稿画像と第２の原稿画像にパンチ穴画像が存在しないと判定し、画像処理は終了する。また、濃度が一致する画素が占める割合が閾値以下であるとの結果（ステップＳ７０３或いはステップＳ７０７）に基づいて、制御部１１は、第１の原稿画像と第２の原稿画像にパンチ穴画像が存在しないと判定し、画像処理は終了する。また、表裏関係にある対応領域に第１面パンチ穴候補画像と第２面パンチ穴候補画像が存在しないとの結果に基づいて（ステップＳ７０９）、制御部１１は、第１の原稿画像と第２の原稿画像にパンチ穴画像が存在しないと判定し、画像処理は終了する。

図８〜図１０を参照して本実施形態の画像読取装置１Ａを含む画像形成装置１００、及び画像読取装置１Ａによる画像処理方法を説明した。原稿の一面を読み取って生成した原稿画像を用いてパンチ穴画像が存在するか否かを判定する際、白紙部の色の濃度が白基準部材の色の濃度と非常に近い原稿を使用する場合、原稿画像からパンチ穴画像と白紙部画像とを区別できないことがある。これに対して、本実施形態の画像読取装置１Ａでは、第１基準部材２７と第２基準部材２８の色の濃度が異なる。一般に、原稿の両面において、白紙部の色の濃度は同様であるため、一方の面の白紙部の色の濃度が一方の白基準部材（例えば第１の基準部材２７）の色の濃度と同様であっても、他方の面の白紙部の色の濃度が他方の白基準部材（例えば第２の基準部材２８）の色の濃度と同様になることはない。このため、原稿の両面を夫々読み取って生成した第１の原稿画像及び第２の原稿画像を用い、第１の原稿画像と第２の原稿画像における対応領域に第１のパンチ穴画像と第２のパンチ穴画像が存在する場合に、パンチ穴画像が存在すると判定する本実施形態の画像読取装置１Ａによれば、パンチ穴画像をより正確に検出することができる。なお、本実施形態の画像読取装置１Ａにおいても、パンチ穴画像の検出結果に基づいて、更に白紙判定やパンチ穴画像の消去といった画像処理を行ってもよい。

図８〜図１０を参照して説明した実施形態では、第１の白基準部材２７の色の濃度と第２の白基準部材２８の色の濃度とが異なるが、本発明はこれに限定されない。第１の白基準部材２７と第２の白基準部材２８とは、色の濃度が同様であってもよい。この場合では、白紙部の色の濃度が第１の白基準部材２７及び第２の白基準部材２８の色の濃度と異なる原稿に対して、原稿の両面を読み取って生成した第１の原稿画像及び第２の原稿画像からパンチ穴画像を検出することができる。

なお、上述した各実施形態では、第１読取ユニット６１としてＣＩＳ方式の読取ユニットを説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、第１読取ユニット６１は、光学系にランプ及びミラーが設けられたＣＣＤ方式の読取ユニットであってもよい。

また、原稿を読み取る要求がある度に、白基準部材を読み取って基準画像データを取得していたが、本発明はこれに限定されない。白基準部材を示す基準画像データを記憶部１１ｂに予め記憶させ、原稿を読み取って生成した原稿画像データと記憶部に記憶された基準画像データとの比較によってパンチ穴の検出を行ってもよい。

本発明の画像読み取り装置及び画像処理方法は、例えば、プリンター、複写機、複合機等の画像形成装置、ＦＡＸ等の情報通信機器に好適に用いられる。本発明の画像読み取り装置及び画像処理方法によれば、読み取った画像におけるパンチ穴の存在を検出することができる。

１ 画像読取装置
２ 原稿搬送装置
３ 画像読取部
１１ 制御部
２７ 第１の白基準部材
６１ 第１読取ユニット
１００ 画像形成装置

Claims (7)

1. 白基準部材又は原稿を読み取る画像読取部と、
   前記白基準部材を示す基準画像の画像濃度と前記原稿を示す原稿画像の画像濃度とが一致しているか否かを判定し、前記原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定する制御部と
   を備え、
   前記画像読取部は、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットとを有し、
   前記第１の読取ユニットは、第１の白基準部材又は前記原稿の第１面を読み取り、
   前記第２の読取ユニットは、第２の白基準部材又は前記原稿の第２面を読み取り、
   前記制御部は、前記第１の白基準部材を示す第１の基準画像の画像濃度と前記原稿の第１面を示す第１の原稿画像の画像濃度とが一致しているか否かを判定し、前記第１の原稿画像に第１面パンチ穴候補画像が存在するか否かを判定すると共に、前記第２の白基準部材を示す第２の基準画像の画像濃度と前記原稿の第２面を示す第２の原稿画像の画像濃度とが一致しているか否かを判定し、前記第２の原稿画像に第２面パンチ穴候補画像が存在するか否かを判定し、
   前記制御部は、前記第１の原稿画像及び前記第２の原稿画像における対応領域に前記第１面パンチ穴候補画像と前記第２面パンチ穴候補画像とが存在するか否かの判定結果に基づいて、前記第１の原稿画像及び前記第２の原稿画像に前記パンチ穴画像が存在するか否かを判定し、
   前記第１の白基準部材の画像濃度は、前記第２の白基準部材の画像濃度と異なる、画像読取装置。
2. 前記制御部は、前記原稿画像から、円形の枠を有するパンチ穴候補領域を抽出し、
   前記制御部は、前記基準画像の画像濃度と前記原稿画像における前記パンチ穴候補領域の画像濃度とに基づいて、前記原稿画像に前記パンチ穴画像が存在するか否かを判定する、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記パンチ穴候補領域のうち、前記円形の枠の中心点から円周までの距離の１/２を半径とした円領域をパンチ穴判定領域として設定し、
   前記制御部は、前記基準画像の画像濃度と前記原稿画像における前記パンチ穴判定領域の画像濃度とに基づいて、前記原稿画像に前記パンチ穴画像が存在するか否かを判定する、請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記パンチ穴画像を有する領域を除外して前記原稿が白紙であるか否かを判定する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記パンチ穴画像を消去する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像読取装置と、
   用紙にトナー像を形成する画像形成部と
   を備えた画像形成装置。
7. 第１の白基準部材を読み取るステップと、
   第２の白基準部材を読み取るステップと、
   原稿の第１面を読み取るステップと、
   前記原稿の第２面を読み取るステップと、
   前記第１の白基準部材を示す第１の基準画像の画像濃度と前記原稿の第１面を示す第１の原稿画像の画像濃度とが一致しているか否かを判定し、前記第１の原稿画像に第１面パンチ穴候補画像が存在するか否かを判定すると共に、前記第２の白基準部材を示す第２の基準画像の画像濃度と前記原稿の第２面を示す第２の原稿画像の画像濃度とが一致しているか否かを判定し、前記第２の原稿画像に第２面パンチ穴候補画像が存在するか否かを判定するステップと、
   前記第１の原稿画像及び前記第２の原稿画像における対応領域に前記第１面パンチ穴候補画像と前記第２面パンチ穴候補画像とが存在するか否かの判定結果に基づいて、前記第１の原稿画像及び前記第２の原稿画像にパンチ穴画像が存在するか否かを判定するステップと
   を包含し、
   前記第１の白基準部材の画像濃度は、前記第２の白基準部材の画像濃度と異なる、画像処理方法。

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