JP2003298799A

JP2003298799A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2003298799A
Application number: JP2002098326A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Okubo; 伸幸大窪
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2002-04-01
Publication date: 2003-10-17
Also published as: EP1492327A1; WO2003084211A1; US20050200903A1; EP1492327A4

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、画像処理装置に関し、原稿画像を
読み取ったイメージデータであるか否かを判断して、原
稿画像のないページを省いた処理を実現することを目的
とする。【解決手段】画像処理装置は、イメージデータから２
値画像を形成してピクセルの連続する断片を抽出する抽
出手段１３と、抽出された断片の特徴に基づいて該当ペ
ージにおける原稿画像であるか否かを判定する判定手段
１４と、原稿画像の無いページのイメージデータは削除
して原稿画像の有るページのイメージデータを出力する
出力手段１７とを備える。抽出手段１３は、多値データ
のイメージデータから２値データを生成する生成手段を
有する。生成手段は、周囲ピクセルとの相対的な濃度差
に基づいて注目ピクセルを２値化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、特に、本来の原稿画像のないページを省いた画像処
理を可能にする画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スキャナで原稿（原稿画像）から
読み取ったイメージデータをイメージデータファイルに
保管したり、インターネットを介してイメージデータフ
ァイルを配信することが行われている。また、コピー機
では、イメージデータファイルからイメージデータを読
み出して用紙に印刷することが行われている。

【０００３】この原稿画像の読取に際しては、原稿を自
動的に読み取り位置に供給することのできる自動原稿給
紙装置（ＡＤＦ）を利用するのが便利である。この場
合、読取開始前に、読み取ろうとする原稿が両面に原稿
画像がある両面原稿か、又は、片面のみに原稿画像があ
る片面原稿かの種別を指定する。これにより、両面原稿
又は片面原稿からその画像を読み取って、ページ単位の
イメージデータを生成し出力することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような従来のイ
メージデータにおいて、原稿画像の読取を自動原稿給紙
装置で行う場合、読み取ろうとする原稿に両面原稿と片
面原稿とが混在しているときには両面原稿を指定しなけ
ればならず、このため、片面原稿の裏面（画像の無い白
紙ページ）の読取が行われてしまう。この結果、例え
ば、コピー機の場合には、印刷する必要の無い白紙ペー
ジを印刷してしまうことになり、また、印刷する必要の
無い白紙ページから読み取ったごみや汚れを印刷するた
めに無駄な処理を行なうことになる。また、通信装置の
場合には、必要のないファイルを送信してしまうことに
なり、また、送信先に無駄な出力処理などを行わせるこ
とになる。更に、記憶装置の場合には、記憶する必要の
ないファイルに記憶領域を占有されてしまう。なお、本
明細書では、白紙ではなく薄い地色の原稿等の色付原稿
であっても、文字等の本来の（描かれた又は読み取るべ
き）画像が形成されていないページは白紙ページという
こととする。

【０００５】このような問題を解消するために、モノク
ロ画像の場合には、ページ内の白画素数と黒画素数との
比率により白紙ページであるか否かを判断し、また、多
値画像の場合には、ページ内のピクセルの平均色と設定
色との濃度差により白紙ページであるか否かを判断する
ことが考えられる。また、例えば、特開平６−２６１１
６８号公報又は特開平７−１２９７３８号公報には、イ
メージデータを処理する際に、ドット数を計数してその
有効ドット数と設定数との比較結果に基づいて、又は、
原稿の表裏のドット数を計数してそのドット数の比較結
果に基づいて、白紙ページであるか否かを判断すること
が提案されている。

【０００６】しかし、このような白紙ページか否かの判
断処理では、白紙ページであるか否かを判断するための
条件の設定が難しく、設定によっては以下のような場合
に判断に誤りが発生してしまう可能性がある。

【０００７】例えば、複数ページにわたる原稿におい
て、最後のページでは１行程度しか文章が書かれていな
い場合がある。この場合、黒画素の占める割合が少ない
ために、文章や図などの本来の画像のあるページ（非白
紙ページ）であるにも拘わらず、当該ページを白紙ペー
ジと判断してしまうことがある（短文の場合）。

【０００８】また、モノクロ画像として処理を行うにあ
たって、グレーやピンクなどの色付用紙が原稿の場合、
２値画像データとして見ると、用紙の地色（下地色）を
表現するための黒画素が一定の割合で点在することにな
る。この結果、文章や図などの本来の画像の無い白紙ペ
ージであるにも拘わらず、当該ページを非白紙ページと
判断してしまう場合がある（濃い下地の場合）。

【０００９】また、読み取り時における原稿の端辺など
の影に起因して、当該端辺において細長い影状の非所望
の（本来の画像ではない）イメージデータが読取時に生
じてしまう場合がある。この場合、白紙ページでも、そ
の影による黒画素により、当該ページを非白紙ページと
判断してしまう場合がある（影の場合）。

【００１０】更に、原稿にファイリング用の閉じ穴が開
けられている場合、その閉じ穴による影状の非所望の
（本来の画像ではない）イメージデータが読取時に生じ
てしまう場合がある。この場合、白紙ページでも、その
影による黒画素により、当該ページを非白紙ページと判
断してしまう場合がある（閉じ穴の場合）。

【００１１】本発明は、原稿画像を読み取ったイメージ
データであるか否かを判断して、原稿画像のないページ
を省いた処理を実現する画像処理装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、イメージデータから２値画像を形成してピクセルの
連続する断片を抽出する抽出手段と、抽出された断片の
特徴に基づいて該当ページにおける原稿画像であるか否
かを判定する判定手段と、原稿画像の無いページのイメ
ージデータを削除して原稿画像の有るページのイメージ
データを出力する出力手段とを備える。

【００１３】本発明の画像処理装置によれば、ページ全
体から原稿画像の有無を判定するのではなく、ピクセル
の連続する断片を抽出することにより画像があると思わ
れる部分に注目して、処理する必要のあるページである
か否かを判断することができるので、容易に白紙ページ
であるか否かを判断することができる。例えば、１行程
度の少ない文字画像のあるページを白紙ページと判断し
てしまったり、本来の画像が無いにも拘わらずに（濃
い）色付原稿であるために非白紙ページと判断してしま
ったり、原稿の端辺などの影状のイメージデータで非白
紙ページと判断してしまったり、閉じ穴による影状のイ
メージデータで非白紙ページと判断してしまうことを防
止することができる。このため、自動原稿給紙装置を利
用して両面原稿と片面原稿との区別無く原稿を読み取っ
ても、原稿画像のないページを省いた画像処理を実現し
て、ページ単位のイメージデータを生成し出力すること
ができ、無駄な印刷、ファイルの送信、記憶領域の占有
を回避することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、画像処理装置構
成図であり、特に、図１は本発明の画像処理装置の構成
を示し、図２は本発明の画像処理装置を搭載するスキャ
ナ装置の装置の構成を示す。

【００１５】本発明の画像処理装置は、画像読取部１
１、画像処理部１２、２値化処理部１３、判定処理部１
４、最適化処理部１５、圧縮処理部１６、データ出力部
１７を備える。画像読取部１１と画像処理部１２とで画
像データ読取装置１８を構成し、２値化処理部１３、判
定処理部１４、最適化処理部１５、圧縮処理部１６及び
データ出力部１７とで画像データ処理装置１９を構成す
る。この例では、図２（Ａ）に示すように、画像データ
読取装置１８及び画像データ処理装置１９がスキャナ
（スキャナ装置）２０に設けられる。スキャナ２０は、
ＬＡＮ（Local AreaNetwork）等のようなネットワーク
４０を介して、パーソナルコンピュータ３０に接続され
る。

【００１６】画像読取部１１は、例えば周知のＣＣＤ
（電荷結合デバイス）等からなり、自動原稿給紙装置に
より自動的に読取台に載置された両面原稿又は片面原稿
の画像面から画像（原画像）を光学的に読み取って増幅
することにより、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルー）の各色の読取信号（アナログ信号）を画像処
理部１２に出力する。画像読取部１１は、操作パネル
（図示せず）からの読取モードの入力指示に従って、原
稿画像からカラー画像、グレー画像、モノクロ画像の読
取を行う。

【００１７】画像処理部１２は、画像読取部１１から送
られてきたＲＧＢの各色の読取信号をアナログ（Ａ）／
デジタル（Ｄ）変換して、多値のイメージデータ（多値
イメージデータ）、例えばカラーイメージデータ（又
は、グレーイメージデータ）を生成する。画像処理部１
２は、この多値イメージデータを、２値化処理部１３及
び最適化処理部１５に送る。

【００１８】２値化処理部１３は、カラー画像やグレー
画像の階調画像を読み取った多値データのイメージデー
タを２値化処理して、当該イメージデータとは別に、２
値データ（モノクロ画像）を生成して、これを判定処理
部１４に送る。この例において、２値化処理部１３は、
画像処理部１２から受け取ったカラー画像やグレー画像
（階調画像）の多値イメージデータを、注目ピクセルの
絶対的な濃度（信号の値）による２値化処理（以下、絶
対２値化処理という）ではなく、注目ピクセルとその周
囲のピクセルとの間の相対的な濃度（信号の値）の差分
に基づく２値化処理（以下、相対２値化処理という）を
実行する（実際には、後述するように、絶対２値化処理
も行う）。

【００１９】ここで、絶対２値化処理とは、予め定めた
しきい値を用いて、当該ピクセルの信号の値が当該しき
い値よりも大きい場合に黒「１」とし、小さい場合に白
「０」とする処理であり、通常行なわれる処理である。
この場合、原稿の地色（下地色又は素地色）が当該しき
い値より濃ければ、原稿の全面が黒とされ、文字等の画
像が地色の中に埋もれてしまうことになる。一方、相対
２値化処理とは、原稿の地色が有彩色か無彩色かに拘わ
らずに、注目ピクセルの濃度（信号の値）と、所定範囲
内の周囲ピクセル（例えば、３×３ピクセルあるいは５
×５ピクセル、当該注目ピクセルを除く）の濃度（信号
の値）の平均値とを比較する。両者の差が、予め設定さ
れた値（濃度差）以上である（濃い又は黒い）場合に
は、当該ピクセルを黒「１」とし、設定値未満の濃度差
である（薄い又は白い）場合には当該ピクセルを白
「０」とする。この場合、原稿の地色が相当に濃くて
も、当該地色（原稿の全面）は白とされ、文字等の画像
は黒とされる。

【００２０】なお、この例では、実際には、相対２値化
処理に先立って絶対２値化処理が行なわれる。即ち、最
初に、注目ピクセルについて、その濃度（信号の値）が
予め定めたしきい値より小さいか否かを調べる。例え
ば、画像データ（の濃度）の値が２５６階調で表され、
白が「０」で黒が「２５５」であるとする場合、当該し
きい値は、例えば「１０（〜数１０）」とされる。即
ち、このしきい値は、通常の絶対２値化処理の場合のし
きい値（この数値の例では通常「１２８」に設定され
る）よりも十分に小さくされる。注目ピクセルの濃度
（信号の値）がしきい値より小さい場合、当該注目ピク
セルについては相対２値化処理を行なうことなく、直ち
に当該注目ピクセルを相対２値化処理における白「０」
とする（又は、相対２値化処理を行なったことにして、
白「０」とする）。これにより、相対２値化処理のみで
は、当該読み取った原稿面の裏面の画像が透けて読み取
られた場合やゴミが読み取られた場合には当該本来の画
像ではない画像を抽出してしまうが、この場合の当該注
目ピクセルの濃度の値は「１０」程度以下のことが多い
ので、殆どの場合にこれを防止することができる。

【００２１】判定処理部１４は、文字画像などを形成さ
れた原稿面を読み取ったイメージデータであるか否かを
ページ毎に判定する判定手段であり、判定結果を最適化
処理部１５に送る。即ち、判定処理部１４は、２値化処
理部１３を介して受け取ったモノクロ画像の２値データ
に基づいて、周知のクラスタリングにより、黒画素の連
続する領域（クラスタ）である断片画像を抽出して、そ
の各々に識別子（ラベル）を付与する。即ち、ラベリン
グする。このラベリングの結果に基づいて、判定処理部
１４は、断片画像の各々について、その大きさ（予め設
定された最低サイズ以上か否か）や位置情報等の当該断
片画像の特徴を求め、これに基づいて、原稿画像を読み
取ったイメージデータであるか否かを判定する。即ち、
判定処理部１４が抽出手段及び判定手段を構成してい
る。

【００２２】最適化処理部１５は、前記判定結果に基づ
いて、画像処理部１２から直接受け取ったイメージデー
タから判定処理部１４により白紙ページと判定された該
当ページを削除することにより、原稿画像を読み取った
ページのイメージデータのみにする最適化処理を行な
い、これを圧縮処理部１６に送る。

【００２３】圧縮処理部１６は、当該最適化されたイメ
ージデータについて、当該イメージデータ又は原画像の
種別に適している方式のデータ圧縮処理を施し、これを
データ出力部１７に送る。

【００２４】データ出力部１７は、当該イメージデータ
（のファイル）を、ネットワーク４０を介して、パーソ
ナルコンピュータ３０に送信する。なお、送信先は、パ
ーソナルコンピュータ３０に代えて、プリンタ装置、フ
ァクシミリ装置等の外部装置（図示せず）であってもよ
い。即ち、最適化処理部１５、圧縮処理部１６及びデー
タ出力部１７が出力手段を構成している。

【００２５】図３は、画像処理フローであり、本発明の
画像処理装置における画像処理フローを示す。

【００２６】画像読取部１１が原画像を読み取ったＲＧ
Ｂの各色毎の読取信号を画像処理部１２に送ると、画像
処理部１２がＡ／Ｄ変換して多値のイメージデータを生
成し、２値化処理部１３に送る。これにより、２値化処
理部１３がイメージデータを取得する（ステップＳ１
１）。２値化処理部１３は、取得したイメージデータが
２値データのモノクロ画像であるか否かを調べる（ステ
ップＳ１２）。

【００２７】モノクロ画像でない場合、２値化処理部１
３は、（絶対２値化処理及び）相対２値化処理を行なう
（ステップＳ１３）。即ち、当該イメージデータがカラ
ー画像やグレー画像等の多値データの場合、注目ピクセ
ルと周囲ピクセルとの濃度差による相対２値化処理を行
うことにより、モノクロ画像の２値データを生成し、こ
れを判定処理部１４に送る。これにより、前述の「短文
の場合」及び「濃い下地」の場合でも、本来の画像があ
ればこれをモノクロ画像として検出することができる。
モノクロ画像である場合、２値化処理部１３は、ステッ
プＳ１３を省略して、当該イメージデータを判定処理部
１４に送り、ステップＳ１４に進む。

【００２８】次に、判定処理部１４は、判定処理を行な
う（ステップＳ１４）。即ち、受け取った２値データの
モノクロ画像から抽出した断片画像のラベリングを行
い、その断片画像の総ラベル数、各断片画像の大きさや
形状や位置情報などに基づいて、当該イメージデータが
原稿画像を読み取ったイメージデータであるか否かを判
定して、判定結果を最適化処理部１５に通知する。

【００２９】これに応じて、最適化処理部１５は、判定
処理部１４から受け取ったイメージデータのページ毎の
判定結果に基づいて、画像処理部１２より直接受け取っ
たイメージデータから白紙ページと判定されたページを
削除することにより、最適化したイメージデータを圧縮
処理部１６に送り（ステップＳ１５）、最終ページまで
処理が終了したか否かを調べ（ステップＳ１６）、終了
していない場合、ステップＳ１２以下を繰り返す。これ
により、圧縮処理部１６が最適化処理済みのイメージデ
ータに圧縮処理を施してファイル容量（メモリ容量）を
減少させ、データ出力部１７がその減少させた後のイメ
ージデータファイルを外部装置に出力することができ
る。

【００３０】ここで、図３のステップＳ１４において、
判定処理部１４は、図４の処理フローに示す処理を実行
する。図４は、判定処理フローであり、判定処理部１４
の実行する処理を示す。

【００３１】判定処理部１４は、読み取ったイメージデ
ータについて、その判定処理の対象領域を決定する（ス
テップＳ２１）。即ち、原稿が正規の位置に載置された
場合に画像が読み取られる範囲を対象領域として決定す
る。これにより、原稿の周囲の端辺などに対応する位置
でその影を読み取った断片画像については、処理する必
要のないイメージデータとする。これにより、不要な領
域についてイメージデータの判定処理を行わないように
することができる。これにより、前述の「影の場合」で
も、非所望の画像があってもこれを削除することができ
る。

【００３２】この後、判定処理部１４は、受け取ったモ
ノクロ画像の２値データに基づいて、黒画素の連続する
断片画像を抽出して、その各々にラベルを付与すること
により、ラベリングする（ステップＳ２２）。なお、こ
の時、予め定めた最低サイズ（例えば「．（コンマ）」
より小さい点）以下の大きさの断片画像を抽出し、ごみ
などの読取データであると判断して、ラベリングの対象
から除外するようにしてもよい。

【００３３】この後、判定処理部１４は、ラベルの総数
が予め設定されているラベル数のしきい値Ｔｈ１以上で
あるか否かを調べる（ステップＳ２３）。ラベル総数が
しきい値Ｔｈ１以上でない場合、判定処理部１４は、散
点画像とみなして、白紙ページであると判定する。

【００３４】ラベル総数がしきい値Ｔｈ１以上である場
合、判定処理部１４は、更に、ラベルを付与された断片
画像の中に、当該大きさがｎ１（ドット；ピクセル数）
≧幅≧ｎ２（ドット）かつｐ１（ドット）≧高さ≧ｐ２
（ドット）の断片画像があるか否かを調べる（ステップ
Ｓ２４）。即ち、判定処理部１４は、ラベルを付与され
た断片画像を順に取り出して、当該断片画像の大きさが
文字程度の大きさであるかを調べる。文字の大きさは、
当該読み取りの解像度（ｄｐｉ）と使用する活字の大き
さ（ポイント）とに基づいて、幅がｎ１〜ｎ２ドットで
あり高さがｐ１〜ｐ２ドットであることが求まる。従っ
て、当該範囲の断片画像が全くない場合、判定処理部１
４は、文字の無い白紙ページであると判定する。例え
ば、原稿の端部の影であって、前述の２（〜４、複数）
文字分の大きさ以上の断片画像は、除外される。なお、
実際には、当該範囲の下限
は、「。」「、」「．」「，」等の小さな文字（又は記
号）の大きさを考慮して定める。

【００３５】当該範囲の断片画像が存在する場合、判定
処理部１４は、更に、ラベルを付与された断片画像の並
び方が行（又は列）と認められるように並んでいるか否
かを調べる（ステップＳ２５）。即ち、判定処理部１４
は、ラベルを付与された断片画像の間の位置関係を調べ
る。閉じ穴の位置は規格で定まっているので、その影が
現れる位置も、余裕をみても正確に予測することがで
き、また、これらの断片画像は読み取り範囲（即ち、ス
テップＳ２１の判定対象の範囲）にほぼ垂直又は水平に
縦又は横に並ぶ。そこで、このような位置の範囲（実際
には、枠状の領域になる）を予め定めておき、断片画像
が、当該範囲に属し、かつ、Ｘ（又はＹ）方向にほぼ同
じ距離で並び、Ｙ（又はＸ）方向に殆ど変位しない場
合、行（又は列）と認められるように並んでいると判断
して、白紙ページであると判定する。以上により、前述
の「影の場合」及び「閉じ穴」の場合でも、非所望の画
像があってもこれを削除することができる。

【００３６】なお、閉じ穴の近傍に手書き文字等が存在
する場合、当該文字の断片画像は当該行を構成しない。
そこで、当該行を構成する断片画像を除去することによ
り、当該文字の断片画像を得ることができ、当該ページ
を非白紙ページとして残しつつ閉じ穴のみを除去して、
画像の質を向上することができる。原稿の端部の影につ
いても、同様である。

【００３７】このように、本発明においては、取得した
イメージデータにおける断片画像に注目して個々に原稿
画像であるか否かを判定して処理することができ、容易
に白紙ページであるか否かを判断することができる。例
えば、文字数が少ないために白紙ページと判断してしま
ったり、色付原稿の白紙ページを非白紙ページと判断し
てしまったり、原稿の端辺などの影で非白紙ページと判
断してしまったり、閉じ穴の影で非白紙ページと判断し
てしまうことをなくすことができる。このため、イメー
ジデータから白紙ページを自動的に削除したコピー処理
等を行うことができ、無駄な印刷やファイル送信や記憶
を防止することができる。

【００３８】以上、本発明をその実施の態様に従って説
明したが、本発明はその主旨に従って、種々の変形が可
能である。

【００３９】例えば、以上の説明においては、図２
（Ａ）に示すように、本発明の画像処理装置をスキャナ
装置２０内に設ける場合について説明したが、本発明の
画像処理装置の構成はこれに限られない。即ち、例え
ば、図２（Ｂ）に示すように、画像データ読取装置１８
のみをスキャナ装置２０に設け、画像データ処理装置１
９をパーソナルコンピュータ３０（又は、プリンタ装置
やファクシミリ装置等）に設けてもよい。この場合、画
像データ読取装置１８から送出されたイメージデータ
は、ネットワーク４０を介して、パーソナルコンピュー
タ３０における画像データ処理装置１９が受信する。

【００４０】また、図２（Ａ）に示すように、本発明の
画像処理装置をスキャナ装置２０内に設ける場合であっ
ても、例えば圧縮処理部１６（及びデータ出力部１７）
のみをパーソナルコンピュータ３０（又は、プリンタ装
置やファクシミリ装置等）に設けてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像処理装置において、ページ全体から原稿画像の有無
を判定するのではなく、ピクセルの連続する断片を抽出
することにより画像があると思われる部分に注目して、
処理する必要のあるページであるか否かを判断すること
ができる。これにより、容易に白紙ページであるか否か
を判断することができるので、自動原稿給紙装置を利用
して両面原稿と片面原稿との区別無く原稿を読み取って
も、原稿画像のないページを省いた処理を実現して、ペ
ージ単位のイメージデータを生成し出力することがで
き、無駄な印刷、ファイルの送信、記憶領域の占有を回
避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像処理装置構成図である。

【図２】画像処理装置構成図である。

【図３】画像処理フローである。

【図４】判定処理フローである。

【符号の説明】

１１画像読取部１２画像処理部１３２値化処理部１４判定処理部１５最適化処理部１６圧縮処理部１７データ出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】イメージデータから２値画像を形成して
ピクセルの連続する断片を抽出する抽出手段と、抽出された断片の特徴に基づいて該当ページにおける原
稿画像であるか否かを判定する判定手段と、原稿画像の無いページのイメージデータを削除して原稿
画像の有るページのイメージデータを出力する出力手段
とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記抽出手段は、多値データのイメージ
データから２値データを生成する生成手段を有し、前記生成手段は、少なくとも周囲ピクセルとの相対的な
濃度差に基づいて注目ピクセルを２値化することを特徴
とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記判定手段は、抽出された断片の設定
サイズに対する大小に基づいて処理する必要のある原稿
画像であるか否かを判定することを特徴とする請求項１
に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記判定手段は、抽出された断片が文字
程度の大きさで並列されている場合には、処理する必要
のある文字画像であると判定することを特徴とする請求
項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記判定手段は、抽出された断片が原稿
の閉じ穴に対応する特徴を有する場合には処理する必要
のないイメージデータであると判定することを特徴とす
る請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記判定手段は、抽出された断片が読取
時に出現すると予想される原稿の周囲に対応する特徴を
有する場合には処理する必要のないイメージデータであ
ると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処
理装置。