JPH03181271A - 自動原稿給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、画像読み取りシステムに係り、特に、スキャ
ナユニットやファクシミリ、および、複写機に設けられ
、これらの装置の原稿読み取り部に原稿を搬送すると同
時に、原稿のサイズや位置情報を得るのに好適な自動原
稿給紙装置（以下ＡＤＦと記載；　Ａｕｔｏ　　Ｄｏｃ
ｕｍｅｎｔ　　Ｆｅｅｄｅｒ）に関するものである。 〔従来の技術〕 従来のＡＤＦにおいては、ＡＤＦに移動可能な原稿ガイ
ドを設け、この原稿ガイドで原稿をセットするための基
準位置を作っていた。そして、利用者が、その指定した
位置に原稿をセットすることにより、ＡＤＦは、画像読
み取り装置の固定スタート位置に、原稿を搬送していた
。 この時、ＡＤＦの原稿ガイドのセット位置を検出するセ
ンサを設け、原稿のサイズ、特に、原稿の幅を自動的に
認識するものがある。このサイズ検知結果に基づき、画
像読み取り装置は、拡大、縮小等の倍率ｍ整を行ない、
正確な画像情報を読み取っていた。 また、原稿の給紙方向の長さを検出して、定形サイズの
比例率から、原稿のサイズを得る方法が、特に、複写機
用のＡＤＦで広く利用されている。 第３図は、従来のＡＤＦにおける、原稿の給紙方向の長
さを検出する装置の構造を示す概念断面図である。 複数の原稿を】枚づつ給紙するためのピックアップロー
ラ３１とＤＦ防止板３２、原稿３０の搬送タイミングと
、斜行給紙を矯正するための第１搬送ローラ３３とタイ
ミングローラ３４、そして、原稿により作動する検知レ
バー３５、そして、検知レバー３５を介して原稿の通過
を検知するセンサ３６と、各ローラの駆動やセンサ３６
に基づく信号の制御、および、ＡＤＦ全体の動作を制御
する制御部３７から構成されている。 図示されない、原稿トレー上にセットされた複数の原稿
は、まず、ピックアップローラ３１により、上側の原稿
３０から給紙される。この時、２枚目の原稿は、ＤＦ防
止板（ダブルフィード防止板）３２により、給紙を停止
される。 １枚だけ給紙された原稿３０は、第１搬送ローラ３３の
回転により、回転停止しているタイミングローラ３４に
搬送される。第１搬送ローラ３３は、原稿３０の先端が
回転停止しているタイミングローラ３４に当っても、少
しの時間だけ余分に回転した後、停止する。そのために
、第１搬送ローラ３３の余分な回転により送られた分、
原稿３０は、第１１１１送ローラ３３とタイミングロー
ラ３４との間で、ループを形成する。このループにより
、原稿３０の斜行が矯正される。 制御装置３７からの指示により、タイミングローラ−３
４が回転を開始すると、原稿３０は、検知レバー３５の
Ａ部分を押し上げながら送られて行く。 検知レバー３５のＢ部分は、原稿が無い状態では、セン
サ３６の受光部と発光部を遮断している。 しかし、原稿３０により検知レバー３５が押し上げられ
ると、検知レバー３５のＢ部分は、センサ３６の受光部
と発光部間の光路から外れる。そのために、センサ３６
の受光部は、発光部からの光を検知しオン状態となる。 このセンサ３６のオンにより、制御部３７は、原稿３０
の先端の進入を検知する。 更に、原稿３０が搬送されると、今度は原稿３０の後端
通過に伴い、検知レバー３５は、自重で元の位置に戻る
。そして、センサ３６はオフとなり、制御部３７は、原
稿３０の通過を検知する。 さらに、制御部３７は、このセンサ３６のオンとオフと
の間の時間から、原稿サイズの長さを算出する。そして
、予め記憶しである対称表に基づき、原稿サイズを認識
する。例えば、Ａ４サイズの原稿を、横長方向にセット
して搬送した場合には、原稿サイズの長さは、約２１０
ｍｍで検知される。原稿は、常に、良く使用される定形
サイズとみなされるため、２１０ｍｍの１辺を持つもの
としてＡ４サイズ（２１０Ｘ２９７ｍｍ）が選出される
。 ここで、Ａ５サイズ（１４８，５Ｘ　２１０ｍｍ）の縦
長方向でも２１０ｍｍが検知されるが、Ａ５サイズの原
稿の利用は少なく、更に、Ａ５縦長給紙は、スキュウー
（斜行）の発生する可能性が高く、一般的には奨励され
ていない等の理由により、無視することが出来る。 以上のようにして、原稿のサイズを検出している。 また、原稿の、画像読み取り装置上におけるサイズや位
置の確認方法では、ＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　　Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ　　Ｄｅｖｉｃｅ　；電荷結合素子）等のイメ
ージセンサを用いたものがある。 第４図は、ＣＣＤを用いた原稿読み取り装置の構造を示
す概念図である。 原稿３０を、レンズ４２を介して、固体撮像素子として
のＣＣＤイメージセンサ４１により読み取る構成となっ
ている。原稿３０は、モータ４４により駆動される紙送
りローラ４５により、矢印方向に繰り出される。そして
、蛍光灯４３により照射された原稿は画像として、レン
ズ４２により反転、縮小されＣＣ，Ｄイメージセンサ４
１に入力、結像される。 ＣＣＤイメージセンサ４１が、例えば、１７２８の画素
を持つとすると、Ａ４判の原稿に対し、１ｍｍ当たり８
画素の分解能となる。 ＣＯＤイメージセンサ４１は、結像された像を素子内で
電子的に走査して、電気信号として取り出すものである
。 このように、ＣＯＤイメージセンサを用いて原稿のサイ
ズと位置を確認する方法は、正確で、装置としての構造
も非常に簡単であり、かつ、寿命も長く信頼性の高いも
のである。 このような、ＣＣＤの応用に関しては、電子情報通信学
会編「電子情報通信ハンドブックＪ（オーム社発行）の
Ｐ、２６Ｃ１３に、また、ＣＯＤ単体に関しては、同「
電子情報通信ハンドブック」のＰＰ、６４０〜６４２．
８９８，８９９、および、９４２，９４３に記載されて
いる。

【発明が解決しようとする課題】

従来の画像読み取り装置では、原稿の基準位置が固定で
ある場合がほとんどである。そのため、ＡＤＦを用いて
原稿を搬送する場合には、原稿が、画像読み取り装置の
原稿の基準位置に来るようにすることが必要である。 しかし、第３図における、従来のＡＤＦによる原稿検知
方法では、あくまでも、定形であることを前提としてい
るものであるため、正確な幅を検出するものではない。 また、原稿の横手方向の位置の検出は出来ない。 すなわち、ＡＤＦの原稿ガイドで規制される最大幅の原
稿については、原稿セット位置は、おのずと決まるが、
小さい原稿においては、どのようにセットされるか不定
である。そのため、ＡＤＦ上で、正規の位置にセットさ
れなかった原稿は、画像読み取り装置の基準位置から外
れた位置に搬送されてしまう。そのような場合、画体読
み取り装置が、原稿を基準位置から読んでしまうと、全
く意図しない画像となってしまう。 また、画像読み取り装置自体が、ＣＯＤを用いて、原稿
のサイズと位置を確認する方法は、原稿がどの位置にあ
っても、その位置を認識することが出来る。そして、そ
の測定値は正確で、装置としての構造も非常に簡単であ
り、かつ、寿命も長く信頼性の高いものである。しかし
、原稿サイズと位置を検出するための１スキヤンを実行
しなければならず、読み取り走査時間が２倍必要となる
。 そのために、各関連装置の疲労を引き起こす。また、原
稿の先端や後端、もしくは、両端が黒色であれば、正確
な原稿の外形を認識することが出来ない。さらに、ＣＣ
Ｄによる原稿サイズ、および、位置確認を、ＡＤＦ上で
実現するためには、レンズや、光路長の問題があり、構
造的に大きくなってしまう等の問題があった。 本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決し、原稿
が°どのようにセットされても、原稿の大きさと置かれ
た位置を正確に判断することが出来る自動原稿給紙装置
を提供することである。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明の自動原稿給紙装置は
、原稿の搬送経路の途中に、この原稿幅より長い一辺を
持つ長方形状の黒色面と白色面を原稿の進行方向と垂直
方向に設け、さらに、この黒色面上および白色面上で原
稿の外形を検出する原稿検出装置と、この原稿検出装置
の黒色面上での読み取り結果と白色面上での読み取り結
果に基づき、原稿の外形情報を判断する原稿情報判断回
路を設けたことを特徴とする。 【作用〕 本発明において、まず、原稿検出装置は、黒色面の黒の
部分を検出している。 原稿が黒色面に送られてくると、原稿検出装置は、原稿
の白部分を検出して、原稿のサイズと位置検出を開始す
る。このとき、原稿検出装置は、原稿の先端のみではな
く、原稿の幅も、同時に検出できる。原稿が黒色面を通
り過ぎると、原稿検出装置は、再び、黒色面の黒の部分
を検出する。 この原稿検出装置の検出結果に基づき、原稿情報判断回
路は、原稿のサイズと位置を判断する。 しかし、原稿の先端や後端、もしくは、両端の領域が黒
い場合には、原稿検出装置は、原稿の先端や後端、もし
くは、両端を正確には検出出来ない。そのため、原稿検
出装置の検出結果に基づく、原稿情報判断回路による原
稿サイズと位置の判断は、間違ったものとなる。 このような場合のために、更に、白色面を設けている。 すなわち、白色面上の原稿検出装置は、原稿が白色面に
送られてきても、原稿の先端、後端、そして両端の色匝
が白い場合には、原稿の通過を検出しない。そして、原
稿に記載されている画像部分で初めて原稿の存在を検出
する。そのため、白色面上の原稿検出装置による検出結
果に基づく、原稿情報判断回路による原稿サイズの判断
結果は、黒色面上での原稿検出装置の検出結果に基づく
ものより小さな値となる。 また、逆に、原稿の先端や後端、もしくは、両端の領域
が黒い場合には、白色面上の原稿検出装置は、正確な原
稿の検出を行なう。そのため、白色面上での原稿検出装
置による検出結果に基づく、原稿情報判断回路による原
稿サイズの判断結果は、黒色面上での原稿検出装置の検
出結果に基づくものより大きな値となる。 そこで、原稿情報判断回路は、黒色面上の原稿検出装置
の検出結果に基づく原稿サイズと、白色面上の原稿検出
装置の検出結果に基づく原稿サイズとを比較して、大き
い方を正しい原稿サイズとして判断し、同時に正しい位
置も判断する。 このようにして、ＡＤＦにより、原稿の大きさと置かれ
た位置が判断され、画像読み取り装置は、原稿がどのよ
うにセットされても、正確な画像を（（）ることが出来
る。 〔実施例ｊ 以下本発明の実施例を、図面によりＪ￥細に説明する。 第１図は、本発明を施したＡＤＦの第１の実施例を示す
平面図である。 本実施例において、ＪｊＸ稿検出装置は、密着センサや
、光フアイバーアレイ、もしくは、ミラー台からなり、
原稿を画像として読み込むものであり、以下キャリッジ
と記載する。さらに、本実施例では、キャリッジを２つ
設けた構成となっている。 すなわち、黒色面を形成する黒シール１を、第１のキャ
リッジ２の下に置き、白色面を形成する白シール３を第
２のキャリッジ４の下に置き、これら黒シール１と第１
のキャリッジ２との間、および、白シール３と第２のキ
ャリッジ４との間に原ｍ３０を通すものである。第１の
キャリッジ２と第２のキャリッジ４を介しての原稿情報
は、電気的値に変換されて、原稿情報判断回路５に入力
される。 原稿３０は、本来のセット位置である主走査方向原点（
Ｚ、）から、ΔＸだけ離れた位置（Ｚｌ）に置かれてい
る。そして、図示されない搬送機構により、黒シールｌ
と第１のキャリッジ２との間、および、白シール３と第
２のキャリッジ４との間を通過する。 第１のキャリッジ２は、普段は、黒シールｌの黒の部分
を検出している。また、第２のキャリッジ４は、白シー
ル３の白の部分を検出している。 原稿３０が黒シール１上に送られてくると、第１のキャ
リッジ２は、原稿３ｏの白部分を検出して、原稿３０の
サイズ検出を開始する。このとき、第１のキャリッジ２
は、原稿の先端のみではなく、原稿３０の幅（ａ）と位
置（Ｚ、）も、同時に検出できる。原稿３０が黒シール
１を通り過ぎると、第１のキャリッジ２は、再び、黒シ
ールｌの黒の部分を検出して、原稿３０の後端を検出す
る。原稿３０の先端の検出と後端の検出とにより、原稿
３０の長さ（ｂ）を検出出来る。 この第１のキャリッジ２の検出結果に基づき、原稿情報
判断回路５は、原稿３０のサイズ（ａＸｂ）と位置（Ｚ
、）を判断する。 しかし、原稿３０の先端や後端、もしくは、両端のシー
ルが黒い場合には、第１のキャリッジ２は、原稿３０の
先端や後端、もしくは、両端を正確には検出出来ない。 そのため、第１のキャリッジ２の検出結果に基づく、原
稿情報判断回路５による原稿サイズの判断結果は、間違
ったものとなる。 このような場合のために、第２のキャリッジ４を自シー
ル３上に設けている。 すなわち、第２のキャリッジ４は、原稿３０が白シール
３に送られてきても、原稿３０の先端、後端、そして両
端のシールが白い場合には、原稿３０の通過を検出しな
い。そして、原稿３０に記載されている画像部分で初め
て原稿３０の存在を検出する。そのため、第２のキャリ
ッジ４による検出結果に基づく、原稿情報判断回路５に
よる原稿サイズの判断結果は、第１のキャリッジ２の検
出結果に基づくものより小さく、位置のずれ（ΔＸ）は
大きな値となる。 また、逆に、原稿３０の先端や後端、もしくは、両端の
領域が黒い場合には、第２のキャリッジ４は、正確な原
稿３０の検出を行なう。そのため、第２のキャリッジ４
による検出結果に基づく、原稿情報判断回路５による原
稿サイズの判断結果は、第１のキャリッジ２の検出結果
に基づくものより大きな値となる。 そして、原稿情報判断回路５は、第１のキャリッジ２の
検出結果に基づく原稿サイズと、第２のキャリッジ４の
検出結果に基づく原稿サイズとを比較して、大きい方を
正しい原稿サイズとして判断する。それに伴い、位置ず
れ（ΔＸ）は、小さな方の値が正しいものとなる。 このように、本革１の実施例では、ＡＤＦにより、原稿
のフルサイズと原稿の置かれる位置とが事前に判断され
るので、画像読み取り装置は、原稿がどのようにセット
されても、正確な画像を得ることが出来る。 第２図は、本発明を施したＡＤＦの第２の実施例の構成
を示す平面図である。 第２図（ａ）は、各構成品の配置構成の概略を示す平面
図である。 本発明をファクシミリ装置に利用したものであり、第１
の実施例と異なり、第１図における第２キヤリツジ４を
第１キヤリツジ２で共用するものである。さらに、この
第１キヤリツジ２により原稿の画像の読み取りも行なう
ものである。その構成は、第１図における第２キヤリツ
ジ４を取り除き、第１キヤリツジ２を移動可能なものと
している。 このように、第２図の構成においての特徴は、第１キヤ
リツジ２を移動することにより、１つのキャリッジで、
意図する原稿の位置判断と原稿の幅の判断、そして、原
稿の読み取りの３つの処理を行なうことである。 原稿読み取り位１（Ｐ）の手前に、自シール３と黒シー
ルｌを設けておく。 原稿３０は、本来のセット位置である主走査方向原点（
Ｚ、）から、ΔＸだけ離れた位置（Ｚｌ）に置かれてい
る。 第２図（ｂ）は、黒シール上での測定状況を示す平面図
である。 まず最初に、図示されない搬送系により、原稿３０を引
き込み、黒シールｌ上の位置でストップする。第１キヤ
リツジ２を黒シール１の位置に移動し、原稿３０か、第
１キヤリツジ２のどちらでも良いが、数ライン分移動し
、第１キヤリツジ２によりデータを読み込む。 読み込んだデータは、黒シールｌのところで読んでいる
ので背景が黒となり、黒データの連続から始まるはずで
ある。次に、原稿３０の位置に来ると、自データの連続
に変わる。原稿３０が通過すると、また、黒データの連
続に変わる。 主走査方向の原点（Ｚ、）の絶対位置は分かつているの
で、黒から白に変わった位置のオフセット（ΔＸ）をこ
れに足し込んで、相対原点（Ｚｌ）として記憶する。 ここで、もし、原稿の先端と後端、および、両端が白い
ことが分かっていれば、黒シールＩにおける第１キヤリ
ツジ２の検出結果のみを用いて、白から黒に変わった位
置を原稿の終点として記憶する。 以上は、原稿３０の先端と後端、および、両端が白であ
ることが条件となる。しかし、それでは、適応可能な原
稿の種類が限定されてしまうので、その対策として、白
シール３を設ける。 第２図（Ｃ）は、白シール上での測定状況を示す平面図
である。 すなわち、黒シールｌ上における走査の後に、第１キヤ
リツジ２と原稿３０を白シールの下に移動する。そして
、黒シールｌのところで行なったものと同じ動作を行な
う。 このような、黒シール１上での走査結果と白シール３上
での走査結果に基づき、原稿情報判断回路５は、原稿３
０のサイズと位置を判断する。 すなわち、白シール３上において、もし、原右３０が白
なら、黒白の変化点が分からないので、環シール〕のと
ころで記憶したデータを使う。戻稿３０の先端が黒なら
、環シールｌのところで（：検出出来てなかったはずで
あるので、白シール」３でのデータを使う。原稿３０の
端の方が黒く４っているものでは、環シール１のところ
のデー５と白シール３のところのデータが異なるはずな
σで、大きい方のデータを用いる。 第２図（ｄ）は、読み取り位置での画像読み取４゜状況
を示す平面図である。 第２図（ｂ）と第２図（Ｃ）とで得られた原稿の幅や位
置情報に基づき、適切な画像の読み込みをｒなう。 このように、第２の実施例によれば、１つのＡヤリッジ
で、正確な原稿の幅とスタート位置が交かる。そして、
キャリッジを正規の読み取り住設に移動し、原稿を送り
ながら画像データを読み部ることが出来る。もし、原稿
の幅とスタート位置だけでなく、原稿の長さ（ｂ）も合
わせて必要な場合には、第３図で示したような、従来が
らある検出方法を併用すれば良い。 以上、本実施例によれば、原稿の置かれた位置情報（原
点（Ｚ、）からの距離）と、幅の情報を持っているため
、ＡＤＦにおける原稿のセットのされかたに係らず、画
像読み取り装置は、その原稿の有効領域の画像ｔｎ報を
正確に取り出せる。 尚、第１図および第２図の実施例において、原稿が環シ
ールおよび自シールと、キャリッジとの間を通過するも
のであれば、両シールとキャリッジの上下の位置関係は
、自由に設定出来る。 〔発明の効果〕 本発明によれば、原稿がどのようにセットされても、原
稿の大きさと置かれた位置を正確に’Ｉ’ｌｌ断するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明を施した
ＡＤＦの第１の実施例の構成を示す平面図、第２図は本
発明を施したＡＤＦの第２の実施例の構成を示す平面図
、第３図は従来のＡＤＦにおけるｇ稿の給紙方向の長さ
を検出する装置の構造を示す概念断面図、第４図はＣＯ
Ｄを用いた原稿読み取り装置の構造を示す概念図である
。 ｌ：環シール、２：第１のキャリッジ、３：白シール、
４：第２のキャリッジ、５：原稿情報判断回路、３０：
原稿、３１：ビックアップローラ。 ３２：ＤＦ防止板、３３：第１搬送ローラ、３４タイミ
ングローラ、３５：検知レバー、３６：センサ、３７　
：　制御Ｌ　４　ｌ：　ＣＣＤイメージセンサ、４２：
レンズ、４３：蛍光灯、４４：モータ。 ４５・紙送りローラ。 第 図 Ｏ 第 ２ 図（その１） （ａ） （Ｚｏ） 綜 ↑ 第 図 第 図 ０ 経出し

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理の対象となる原稿を、画像読み取り装置の所
   定の位置に搬送する自動原稿給紙装置において、上記原
   稿の該自動原稿給紙装置内での進路上に、該原稿幅より
   長い一辺を持つ長方形状の黒色面と白色面を上記原稿の
   進行方向と垂直方向に設け、さらに、該黒色面上および
   白色面上で上記原稿の外形を検出する原稿検出手段と、
   該原稿検出手段の上記黒色面上での検出結果と上記白色
   面上での検出結果に基づき上記原稿の外形情報を判断す
   る原稿情報判断手段を設けたことを特徴とする自動原稿
   給紙装置。