JPH06181502A - 原稿検出装置および画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画像情報を読み取りモジュールに内蔵可能であ
り、原稿の先端後端及び原稿幅を検出する機能が原稿の
紙質（厚さ）や濃度（白黒）に依存せず、しかも電気的
・機械的ばらつきに起因する調整が不要な原稿検出装置
およびこれを用いた画像読取り装置。 【構成】密着型イメージセンサモジュール１はフォトリ
フレクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ２）２ｂ及び読み取りセン
サ（Ｂ１）３ａ，（Ｂ２）３ｂを備えている。各フォト
リフレクタにて白原稿を検出し、各読み取りセンサで黒
原稿を検出する。フォトリフレクタ（Ａ１）２ａ及び読
み取りセンサ（Ｂ１）３ａによって原稿の先端後端を検
出する。原稿幅はＡ４幅とＢ４幅を検出するが、フォト
リフレクタ（Ａ２）２ｂ及び読み取りセンサ（Ｂ２）３
ｂをＡ４幅の原稿の通過範囲の外側に位置しておくこと
によって、フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ及び読み取り
センサ（Ｂ２）３ｂにて原稿幅を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿検出装置および画像
読み取り装置に関し、特に、原稿面に照射した光の反射
の有無を検出するセンサを備え、ファクシミリ装置や複
写機などに用いられて原稿の有無、先端後端および幅の
検出を行なうための原稿検出装置および画像読み取り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置や複写機などに用いら
れる画像読み取り装置においては、原稿の有無，先端後
端および幅を確実に検出することが重要であることか
ら、従来原稿検出のための各種の技術が開発されてい
る。それら従来の原稿検出技術の一例として、特開昭６
２−２９６６６２号公報（以下、第１の公報という）に
開示された技術がある。図１５（ａ）は上記第１の公報
に記載された画像読み取り装置の構成を示し、図１５
（ｂ）はその画像読み取り装置に用いられる特定パター
ンの一例を示す。

【０００３】図１５（ａ）において、４は原稿、２１は
原稿台、７１は特定パターン、６３は原稿４を照らす光
源、７２は原稿４からの反射光を集光するレンズ部、７
３は集光された光を光電変換し画像情報を読み取るイメ
ージセンサ部である。５は原稿４を搬送する搬送ロー
ラ、７４は搬送ローラ５を駆動する駆動モータ部であ
る。７５は排出した原稿を受ける排出トレイである。７
６はイメージセンサ部７３と駆動モータ７４を制御する
制御回路部である。

【０００４】以上のように構成された画像読み取り装置
の動作について説明する。原稿４を原稿台２１の上にの
せ、イメージセンサ部７３によって特定パターン７１を
読み取ることによって原稿４の有無を確認しながら制御
回路部７６により駆動モータ７４を駆動し、搬送ローラ
５を通して原稿を走行させる。このとき原稿４が特定パ
ターン７１のイメージセンサ部７３側を通過するので、
特定パターン７１はイメージセンサ部７３に対して原稿
４によって見えかくれすることになる。原稿４はイメー
ジセンサ部７３が特定パターン７１と異なるパターンを
読み取るまで連続的に走行され、それ以後イメージセン
サ部７３によって一定走査線ごとに画像情報を読み取り
ながらステップ的に原稿４を走行させる。イメージセン
サ部７３によって再び特定パターンを画像情報として読
み取ったとき、原稿４の終端を検出して読み取り動作を
終了し、原稿４を再度搬送ローラ５により連続的に走行
して排出トレイ７５に排出する。

【０００５】従来の原稿検出技術の他の例として、実開
昭６３−３６６０号公報（以下、第２の公報という）に
開示された技術がある。図１６（ａ）は、上記公報に記
載された送信原稿検出機能付密着形ラインセンサの斜視
図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のラインセンサ
を用いた画像データ読み取り部の断面図である。図１６
（ａ）および（ｂ）において、８０は密着型ラインセン
サモジュール、４は原稿、５は搬送ローラ、８４は原稿
挿入口、８１は原稿先端検出用センサ、８２ａは原稿幅
検出用センサ（Ａ）、８２ｂは原稿幅検出用センサ
（Ｂ）、８３は画像データ読み込み用ラインセンサであ
る。

【０００６】以上のように構成されたラインセンサの動
作について説明する。原稿挿入口８４から原稿４を挿入
すると、原稿先端検出用センサ８１によって原稿４の先
端が検出され原稿４を搬送する搬送ローラ５が回転を開
始し、原稿４はＡ方向に送られて原稿幅検出用センサ
（Ａ）８２ａおよび（Ｂ）８２ｂが原稿幅を検出する。
この時原稿幅検出用センサ（Ａ）８２ａのみが動作した
ときは原稿幅がＡ４版であり、原稿幅検出用センサ
（Ｂ）８２ｂも同時に動作したときはＢ４版であると予
め定めておき、原稿幅検出用センサからの情報を画像デ
ータ読み取り用ラインセンサ８３に与え画像データ読み
取り用ラインセンサ８３の読み取り走査幅をセットする
と共に、上記情報を受信側へも送って受信走査幅をセッ
トする。原稿４はさらに搬送ローラ５によって送られ、
画像データ読み取り用ラインセンサ８３により画像情報
の読み取りが行われる。

【０００７】又、特開平３−２５４５６号公報（以下、
第３の公報という）には、発光手段と受光手段とからな
る原稿検知センサを備えた原稿自動搬送装置における原
稿有り時の検出値の変動に伴う誤判定の防止に関する技
術が開示されている。図１７（ａ）は上記第３の公報に
記載された原稿自動搬送装置の構成図であり、図１７
（ｂ）はモータ制御手段や原稿検知手段等を示すブロッ
ク図である。図１７（ａ）において、９０は原稿４を搬
送する原稿自動搬送装置、９１は複写機本体、２１は原
稿台、９２は原稿台２１におかれた原稿を呼び込む呼び
込みローラ、２３は原稿４を原稿自動搬送装置に送る給
紙ローラ、９３ａは原稿検出センサ（Ａ）、９３ｂは原
稿検出センサ（Ｂ）、９３ｃは原稿検出センサ（Ｃ）、
９４は搬送ベルト、５は搬送ベルト９４を動かし原稿４
を搬送する搬送ローラ、９５は排紙ローラである。

【０００８】図１７（ｂ）において９６ａ，９６ｂ，９
６ｃは原稿検出センサ、９３ａ，９３ｂ，９３ｃの出力
をマイクロコンピュータ９８に増幅して入力する増幅
器、９７はモータ駆動の制御を行うモータドライブ回
路、９７ａは給紙ローラ２３を駆動する給紙モータ、９
７ｂは搬送ローラ５を駆動する搬送モータ、９７ｃおよ
び９７ｄは給紙モータ９７ａおよび搬送モータ９７ｂに
同回転するように固着されたスリット円板、９７ｅおよ
び９７ｆはスリット円板９７ｃおよび９７ｄの回転パル
スを計測する回転センサ、９７ｇおよび９７ｈは回転セ
ンサ９７ｅおよび９７ｆの計測情報をマイクロコンピュ
ータ９８に入力するための比較器、９９はマイクロコン
ピュータ９８を操作するディスプレイである。

【０００９】上記の各原稿検出センサ（Ａ）９３ａ，
（Ｂ）９３ｂおよび（Ｃ）９３ｃは各々図示しない発光
手段と受光手段とを備えたものであり、発光手段にて原
稿４の裏面に光を照射すると共に受光手段にて上記原稿
４の裏面で反射された光を受光するようになっている。
そして、各原稿検出センサ（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９３ｂ
および（Ｃ）９３ｃからの出力は増幅器９６ａ，９６
ｂ，９６ｃを各々介してマイクロコンピュータ９８のア
ナログポートにアナログのまま取り込まれるようになっ
ている。マイクロコンピュータ９８は上記の各原稿検出
センサ（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９３ｂおよび（Ｃ）９３ｃ
の出力と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無を検
出するようになっている。かかるマイクロコンピュータ
９８と上記の各原稿検出センサ（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９
３ｂおよび（Ｃ）９３ｃとにより各原稿検出手段が構成
されている。

【００１０】以上のように構成された原稿自動搬送装置
における原稿の有無判定方法について図１８を参照して
説明する。まず電源がオンされた後原稿がセットされて
いるか否かを判定し（Ｓ６０）、原稿がセットされてい
るならば判定レベル自動設定モードに設定されているか
否かを判定する。（Ｓ６１）。判定レベル自動設定モー
ドに設定されていれば原稿は呼び込みローラ９２の回転
により給紙ローラ２３に導かれ、給紙動作を開始する。
この給紙動作においては給紙モータ９７ａが駆動すると
共に、このモータ９７ａに固着されているスリット円板
９７ｃの回転パルスは回転センサ９７ｅによって計測が
開始され（Ｓ６２）、パルス数が所定数ａに達したか否
かを判定する（Ｓ６３）。

【００１１】通常の原稿自動搬送装置では、原稿の位置
は原稿検出センサ（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９３ｂおよび
（Ｃ）９３ｃにて検出されるが、本原稿自動搬送装置で
は判定レベルを原稿有りの時の検出値と原稿無しの時の
検出値とに基づいて設定するので、各モータ９７ａおよ
び９７ｂの自転パルス数に基づいて原稿検出センサ
（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９３ｂおよび（Ｃ）９３ｃの何れ
に到達しているかを判断するため、前記の所定数ａ並び
に後述する所定数ｂ，ｃおよびｄは原稿検出センサ
（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９３ｂおよび（Ｃ）９３ｃの位置
関係によって予め定められた値を持っている。なおかつ
原稿の端部で反射された光による検出値を判定レベル算
出用として用いるように前記所定数ａ，ｂ，ｃおよびｄ
は定められている。

【００１２】ステップ６３においてパルス数が所定数ａ
に達したと判断されたら原稿検出センサ（Ａ）９３ａお
よび同（Ｂ）９３ｂを作動させる（Ｓ６４）。この時セ
ンサ（Ａ）９３ａおよび（Ｂ）９３ｂで原稿の端部で反
射された光に基づく原稿あり時の検出値が得られる。こ
の検出値が得られたら搬送モータ９７ｂを駆動させると
共に、該モータ９７ｂに固着されているスリット円板９
７ｄの回転パルスを回転センサ９７ｆによって計測した
後（Ｓ６５）、パルス数が所定数ｂに達したか否かを判
定する（Ｓ６６）。パルス数が所定数ｂに達したなら、
給紙モータ９７ａおよび搬送モータ９７ｂの駆動を停止
すると共にタイマーをスタートさせ（Ｓ６７）、このタ
イマーがタイマーエンドに達したか否かを判定する（Ｓ
６８）。

【００１３】タイマーエンドに達していれば、搬送モー
タ９７ｂの駆動を開始すると共にその回転のパルス数計
測を開始し（Ｓ６９）、パルス数が所定数ｃに達したか
否かを判定する（Ｓ７０）。パルス数が所定数ｃに達し
たなら原稿検出センサ（Ｃ）９３ｃを作動させ（Ｓ７
１）、この時センサ（Ｃ）９３ｃで原稿の端部で反射さ
れた光に基づく原稿有り時の検出値が得られる。そして
前記のパルス数が所定数ｄに達したか否かが判定され
（Ｓ７２）、達したならば搬送モータ９７ｂの駆動を停
止し（Ｓ７３）、原稿検出センサ（Ａ）９３ａ，（Ｂ）
９３ｂおよび（Ｃ）９３ｃを作動させる（Ｓ７４）。こ
の時原稿検出センサ（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９３ｂおよび
（Ｃ）９３ｃにおいて原稿無し時の検出値が得られる。
上記の原稿無し時の検出値および前述の原稿有り時の検
出値に基づいて判定レベルＺを算出する（Ｓ７５）。

【００１４】次に前記の判定レベルを原稿搬送の累積枚
数に基づいて自動的に更新する方法を図１９を参照して
説明する。原稿自動搬送装置９０にて搬送される原稿の
累積枚数を算出し（Ｓ７６）、この累積枚数が予め定め
ておいた枚数を越えたときには（Ｓ７７）前述したステ
ップ６０〜７４の処理を実行するが、ステップ６４およ
びステップ７１において各原稿検出センサによる検出し
たか否かを検出（Ｓ７８）、検出値が変化を開始したな
らば検出値を安定させるための一定時間を得るべくタイ
マーをスタートさせ（Ｓ７９）、一定時間経過後（Ｓ８
０）原稿検出センサの検出値を読み込み（Ｓ８１）、前
述のステップ７４の処理と同様に判定レベルによって行
う。そして累積枚数のカウントをクリアし（Ｓ８３）ス
テップ７６に戻る。この様にして累積枚数が所定枚数に
なる毎に判定レベルの更新が行われる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の技術による原稿検出には以下のようないくつ
かの欠点がある。先ず、第１の公報記載の画像読み取り
装置では、薄紙（１２．２ｋｇ紙）においては背面の特
定パターンの影響が生じる。例えば、図１５（ｂ）のよ
うな特定パターンでは、白色の薄紙原稿は本来図２０
（ａ）のような出力を与えるはずであるが、薄紙である
ためにかかる特定パターンの黒色の部分を反映して黒色
の部分を原稿が黒色であると検出し、かかる部分の出力
が本来の出力よりも下がることになり、結局図２０
（ｂ）のような出力を得ることになる。かかる例のよう
に、薄紙の場合は本来の原稿の出力を得ることができな
い。

【００１６】次に、第２の公報記載のラインセンサでは
黒色の原稿においては原稿先端検出用センサおよび原稿
幅検出用センサは反射光によって原稿を検出するので、
光を反射しない黒色の原稿の検出が不能となる。例えば
図２１（ａ）のような原稿は先端の検出が不可となり、
図２１（ｂ）のような原稿では後端の検出が不可とな
り、図２１（ｃ）のようなＢ４原稿においてはＢ４サイ
ズとしての検出が不可となる。

【００１７】更に、第３の公報記載の原稿自動搬送装置
においては、原稿の有無判定のための特定レベルを原稿
無し時の原稿検出センサの出力値と原稿有り時の原稿検
出センサの出力値とに基づいて決めるが、原稿有り時の
出力値は原稿の紙質（厚さ）によってまた原稿が原稿検
出センサから浮くことによって異なるので、原稿の厚さ
や検出センサからの浮き方が判定レベル設定時と実際の
原稿検出時で違っていると誤判定を起し易い。例えば、
いま出力の高い方が黒色のレベルがあって判定レベルよ
り低い出力が得られたら「原稿有り」と判定するもので
あるとし、初めに算出した判定レベルが標準紙（４５ｋ
ｇ紙）に基づくものであって次の原稿が薄紙であったと
する。この場合、薄紙の出力値は標準紙の出力値よりも
高い（薄紙は標準紙に比べて反射が弱いため出力値は黒
色の出力値に近くなる）ので、判定レベルによっては先
に決定しておいた判定レベルよりも高くなって実際は原
稿が有るのに「原稿無し」と判断してしまう。また、例
えば初めに判定レベルを算出したときよりも原稿が原稿
検出センサから浮いた場合にもやはり出力値が高くな
る。このような出力値は判定レベルによっては先に決定
しておいた判定レベルよりも高くなって「原稿無し」と
判断してしまう。かかる例のように、さまざまな原稿検
出センサの出力値に対して第３の公報記載の原稿検出方
法では原稿有無の誤判定が起りやすい。

【００１８】従って、本発明は、画像情報を読み取る読
み取りモジュールに内蔵可能であって、原稿の先端後端
および原稿幅の検出が、原稿の紙質（厚さ）や濃度（白
黒），原稿検出センサの電気特性のばらつきあるいは原
稿と検出センサの位置の相互関係の変動などによる検出
レベルの変化に依存することなく確実に行われる原稿検
出装置およびこれを用いた画像読み取り装置を提供する
ことを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿検出装置
は、第一の原稿検出位置に搬送された一定濃度の原稿を
検出する第一の原稿検出手段と、前記第一の原稿検出位
置から原稿搬送方向に離れた第二の原稿検出位置に搬送
された、前記原稿とは白黒が反対の原稿を検出する第二
の原稿検出手段とを有し、原稿が前記第一の原稿検出位
置から前記第二の原稿検出位置へ順次通過したとき前記
第一の原稿検出手段および前記第二の原稿検出手段のい
ずれか一方が原稿を検出した場合に原稿有りと判定する
ように構成されていることを特徴とする。

【００２０】又、本発明の原稿検出装置は、原稿の表面
に光を照射するとともに前記原稿の表面で反射された光
を受光しこの受光による検出値と所定の判定レベルとを
比較して原稿の有無を検出する型の原稿検出装置におい
て、前記判定レベルを、原稿の無い状態での前記受光に
よる検出値を基準にして決定するように構成されてい
る。

【００２１】更に、本発明の原稿検出装置は、原稿の表
面に光を照射する光源と前記原稿の表面で反射された光
を受光しその強度に応じた電流に変換する受光素子と前
記受光素子の出力電流を電圧に変換する回路とを有する
検出部と、前記検出部の出力電圧を所定の判定レベルに
より二値化して原稿の有無を判定する判定部とを含む原
稿検出装置において、前記判定部が原稿が無い状態での
前記検出部の出力電圧を記憶する記憶手段と、記憶され
た前記出力電圧の値から所定電圧値分原稿が有る状態で
の前記検出部の出力電圧に近い電圧を原稿有無判定のた
めの判定レベルとする判定レベル決定手段と、前記検出
部の出力電圧を前記判定レベルにより二値化して原稿の
有無を判定する判定手段と、を備えている。

【００２２】

【作用】本発明の請求項１，２，３及び４記載の構成に
よれば、原稿読み取り位置は一定濃度パターンとなって
おり、通常、一定濃度パターンは白ないし薄いグレーを
用いるので、原稿が薄紙の場合でも背面のパターンの影
響を浮けて本来の原稿の読み取り出力が得られなくなる
事はない。また第一の原稿検出手段と第二の原稿検出手
段とを有し、第一の原稿検出手段の第一の受光素子で第
一の一定濃度パターンを読んだときの第一の受光素子の
出力と、第二の受光素子（またはラインイメージセン
サ）で第二の一定濃度パターンを読んだときの第二の受
光素子の出力（またはラインイメージセンサ出力）が異
なるので、原稿が白色であるか黒色であるかにかかわら
ず原稿を検出することができる。

【００２３】本発明の請求項５，６及び７記載の構成に
よれば、原稿が無い状態での受光による検出値だけを基
準にするので、原稿の紙質（厚さ）や原稿の原稿検出セ
ンサからの浮きによって原稿の有無判定のレベルが変動
して原稿検出の誤動作の原因となることはない。しかも
検出センサごとに特性がばらついても、その出力を一定
範囲内に調整することにより判定レベルに対する一定の
マージンを得ることができるので、検出センサの違いに
よる誤判定が起り難い。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１（ａ）は本発明の第一の実施例の斜視図
であり、図１（ｂ）は本発明の第一の実施例を用いた画
像読み取り装置の断面図である。図１（ａ），（ｂ）に
おいて、２ａはフォトリフレクタ（Ａ１）、２ｂはフォ
トリフレクタ（Ａ２）、３ａは読み取り用の密着型イメ
ージセンサ（以下、読み取りセンサと記す）（Ｂ１）、
３ｂは読み取りセンサ（Ｂ２）、４は原稿、５は原稿４
を搬送する搬送ローラであり、これらは、密着型イメー
ジセンサモジュール１としてコンパクトに一体化されて
いる。

【００２５】以上のように構成された画像読み取り装置
の動作について説明する。原稿４がセットされると搬送
ローラ５が回転を開始し、原稿４はＡ方向に送られなが
らフォトリフレクタ（Ａ１）２ａおよび読み取りセンサ
（Ｂ１）３ａによって原稿４の先端が検出されると共
に、フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂおよび読み取りセン
サ（Ｂ２）３ｂによって原稿４の幅が検出されると、読
み取りセンサ（Ｂ１）３ａによってライン毎に順次画像
情報の読み取りが開始される。そしてフォトリフレクタ
（Ａ１）２ａおよび読み取りセンサ（Ｂ１）３ａによっ
て原稿４の後端が検出されると、読み取りを終了して原
稿４は画像読み取り装置の外部へ排出される。

【００２６】ここで、原稿の先端後端検出の原理につい
て説明する。原稿の先端後端はフォトリフレクタ（Ａ
１）２ａ及び読み取りセンサ（Ｂ１）３ａで検出する。
フォトリフレクタは、図１６（ａ），（ｂ）に示す従来
技術による画像読み取り装置における原稿先端検出用セ
ンサ８１及び原稿幅検出用センサ（Ａ）８２ａ，（Ｂ）
８２ｂに相当するものであり、又、図１７（ａ），
（ｂ）に示す従来技術による原稿自動搬送装置における
原稿検出センサ（Ａ）９３ａ，（Ｂ）９３ｂおよび
（Ｃ）９３ｃに相当するものである。

【００２７】前述した通りフォトリフレクタは図示しな
い発光手段と受光手段とを備えておき、発光手段にて原
稿４の表面に光を照射すると共に原稿４の表面で反射さ
れた光を受光し、このときフォトリフレクタに流れる光
電流を検出することにより原稿４が有ることを検出す
る。

【００２８】一方、原稿４が無いときは発光手段からの
光は搬送ローラ５で反射されてフォトリフレクタに入射
するが、搬送ローラ５のフォトリフレクタとの距離が長
いので光電流は殆んど流れない。フォトリフレクタは光
電流が流れないことによって原稿４が無いことを検出す
る。ただし本実施例の場合、原稿４のフォトリフレクタ
の位置に対応する箇所が白ければ原稿４の表面で光が反
射しフォトリフレクタに光電流が流れるが、原稿４のフ
ォトリフレクタの位置に対応する箇所が黒ければ原稿４
の表面で反射せずフォトリフレクタに光電流が流れない
ので、フォトリフレクタで検出できるのは原稿のフォト
リフレクタの位置に対応する箇所が白い原稿である。

【００２９】一方、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａは原稿
４が無いときは搬送ローラ５の表面を読んでいる。搬送
ローラ５の表面は白色であり、原稿４がないとき読み取
りセンサ（Ｂ１）３ａは全白を読んでいる。この読み取
りセンサ（Ｂ１）３ａの上に黒部分のある原稿４が達す
ると、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａは原稿４の黒部分を
検出し「原稿有り」を検出する。従って、原稿４の先端
がフォトリフレクタ（Ａ１）２ａから読み取りセンサ
（Ｂ１）３ａを順次通過することにより、黒い原稿でも
白い原稿でもフォトリフレクタ（Ａ１）２ａが読み取り
センサ（Ｂ１）３ａのどちらかで必ずその原稿４の先端
が検出される。

【００３０】ここで、本実施例の場合、フォトリフレク
タ（Ａ１）２ａおよび読み取りセンサ（Ｂ１）３ａは、
原稿４が無いときは共に白い搬送ローラ５の表面を読む
ことになるが、図１（ｂ）に示すように、読み取りセン
サ（Ｂ１）３ａと搬送ローラ５とは密着しているのに対
してフォトリフレクタ（Ａ１）２ａと搬送ローラ５とは
十分離れているので、同じく搬送ローラ５の白い表面を
読んでも、読み取りセンサは（Ｂ１）３ａはこれを
「白」検出と判定し一方フォトリフレクタ（Ａ１）２ａ
はこれを「黒」検出と判定する。フォトリフレクタ（Ａ
１）２ａに対しては、搬送ローラ５の径を小さくして、
原稿４が無いときにはフォトリフレクタ（Ａ１）２ａの
発光手段からの光がどこからも反射されないようにして
もよい。

【００３１】原稿４の後端検出も同様にして検出でき
る。原稿４の後端がフォトリフレクタ（Ａ１）２ａを通
過し終わると、フォトリフレクタ（Ａ１）２ａの位置に
は原稿が無いのでフォトリフレクタ（Ａ１）２ａは黒を
検出する。即ち、「原稿無し」または「原稿の黒部分有
り」を検出する。搬送ローラ５は原稿４を読み取りセン
サ（Ｂ１）３ａの位置まで搬送し、読み取りセンサ（Ｂ
１）３ａが全白で読めば原稿４の後端を検出する。この
とき読み取りセンサ（Ｂ１）３ａが黒部分を検出すれば
まだ原稿４の後端ではないことが分かる。

【００３２】次に、原稿幅検出の原理について説明す
る。ここでは読み取りセンサ（Ｂ１）３ａはＢ４の原稿
幅まで読み取れるとし、原稿幅検出はＡ４幅かＢ４幅か
の検出とする。原稿の走行はセンター振り分けであり、
Ａ４幅の原稿は読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの中央の部
分を通過することになる。読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂ
は読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの片側の一部分（Ａ４幅
の原稿の通過範囲の外側部分）である。

【００３３】またフォトリフレクタ（Ａ２）２ｂも読み
取りセンサ（Ｂ１）３ａの同じ側でＡ４幅の原稿の通過
範囲の外側に位置する。Ａ４幅の原稿はフォトリフレク
タ（Ａ２）２ｂ及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂを通過
しないので、フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ及び読み取
りセンサ（Ｂ２）３ｂは原稿を検出しない。この場合は
Ａ４幅の原稿と判断する。一方、Ｂ４幅の原稿はフォト
リフレクタ（Ａ２）２ｂと読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂ
とを順次通過し、フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂまたは
読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂが原稿先端を検出しＢ４原
稿と判断する。

【００３４】次に、本実施例の動作について図２から図
５に示すフローチャートを用いて説明する。上記の構成
を有する画像読み取り装置において原稿の先端および後
端を検出するには、まず図２において、フォトリフレク
タ（Ａ１）２ａ，（Ａ２）２ｂの原稿無し時のオフレベ
ルをモニタし（Ｓ１）、原稿検出用パラメータであるフ
ォトリフレクタ（Ａ１）用二値化閾値Ａ１Ｔ，フォトリ
フレクタ（Ａ２）用二値化閾値Ａ２Ｔ，読み取りセンサ
（Ｂ１）／（Ｂ２）用二値化閾値ＢＴＨおよび連続黒画
素数ＢＢＰ，フォトリフレクタ（Ａ１）／（Ａ２）用ラ
イン数閾値ＡＸ，読み取りセンサ（Ｂ１）／（Ｂ２）用
ライン数閾値ＢＸ，フォトリフレクタ（Ａ１）／（Ａ
２）位置補正用ライン数閾値ＭＸ並びに斜行補正用ライ
ン数閾値ＮＸをセットする（Ｓ２）。

【００３５】ここにおいて、各センサの二値化信号は、
フォトリフレクタ（Ａ１）２ａにおいては二値化閾値Ａ
１Ｔ以下のレベルがあった場合にフォトリフレクタ（Ａ
１）２ａの二値化信号Ａ１をＡ１＝１（即ちこのフォト
リフレクタにおいて「白有り」と検出）とし、フォトリ
フレクタ（Ａ２）２ｂにおいては二値化閾値Ａ２Ｔ以下
のレベルがあった場合にフォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ
の二値化信号Ａ２をＡ２＝１（即ちこのフォトリフレク
タにおいて「白有り」と検出）とし、読み取りセンサ
（Ｂ１）３ａ，（Ｂ２）３ｂにおいては、二値化閾値Ｂ
ＴＨ以下のレベルの画素即ち黒画素が連続画素数ＢＢＰ
以上に連続した場合に読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ，
（Ｂ２）３ｂの二値化信号Ｂ１，Ｂ２をそれぞれＢ１＝
１，Ｂ２＝１（即ちこれらのセンサにおいて「黒有り」
と検出）とする。

【００３６】そして、ステップ３において原稿が有るか
否かを判断し（Ｓ３）、「原稿有り」と判断されたらＬ
ＥＤを点灯（ＯＮ）して（Ｓ４）、前処理コマンドを実
行する（Ｓ５）。この前処理では、光学系の歪による原
稿面の照度ばらつきや読み取りセンサの感度ばらつきを
補正するために予め白基準（本実施例においては白色の
搬送ローラ５）を読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ，（Ｂ
２）３ｂで読み取り、この値によってビット出力を補正
するものであり、以後これらの読み取りセンサからの出
力信号はこのビット出力の補正が行われている信号とな
る。かかる前処理が完了したと判断されたら（Ｓ６）、
前処理を完了して（Ｓ７）、図３の処理へ移行する。

【００３７】図３において、まずステップ８で原稿先端
の検出を開始し（Ｓ８）、搬送ローラ５で原稿４のフィ
ードを開始したら（Ｓ９）、フォトリフレクタ（Ａ１）
／（Ａ２）位置補正用ラインカウンタＭＣおよび斜行補
正用ラインカウンタＮＣ，フォトリフレクタ（Ａ１）用
ラインカウンタ（白検出ラインカウンタ）Ａ１Ｃおよび
読み取りセンサ（Ｂ１）用ラインカウンタ（黒有ライン
カウンタ）Ｂ１Ｃをクリア（ＭＣ＝ＮＣ＝Ａ１Ｃ＝Ｂ１
Ｃ＝０）して（Ｓ１０）、ラインの先頭待ちをする。ラ
インが先頭に達した（ＳＴ＝１）と判断されたら（Ｓ１
１）、ステップ１２に移行しフォトリフレクタ（Ａ１）
２ａおよび読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの出力をモニタ
して（Ｓ１２）、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａが黒を検
出するか否かを判断する（Ｓ１３）。以降、先端が白色
の原稿と黒色の原稿にわけて説明する。

【００３８】先端が白色の原稿の場合、まだ読み取りセ
ンサ（Ｂ１）３ａはローラの白を読んでいるのでＢ１≠
１（全白検出）と判断されてステップ１４に移行してＢ
１Ｃ＝０とし（Ｓ１４）、フォトリフレクタ（Ａ１）用
ラインカウンタＡ１Ｃがフォトリフレクタ（Ａ１）／
（Ａ２）用ライン数閾値ＡＸに等しいか否かを判断する
（Ｓ１７）。最初のラインはＡ１Ｃ＝０であるのでＡ１
Ｃ≠ＡＸとなってステップ１８に移行し、フォトリフレ
クタ（Ａ１）２ａの二値化信号Ａ１がＡ１＝１（白検
出）であるか否かを判断する（Ｓ１８）。この時原稿の
先端がまだフォトリフレクタ（Ａ１）２ａに到達してい
ない場合にはＡ１≠１（黒検出）となってステップ２１
に移行してＡ１Ｃ＝０とし（Ｓ２１）、ステップ１１に
戻ることになる。

【００３９】原稿の先端がフォトリフレクタ（Ａ１）２
ａに到達していると、いま原稿先端は白色であるのでＡ
１＝１（白検出）となり、ステップ１９に移行してＡ１
Ｃ＝Ａ１Ｃ＋１とし（Ｓ１９）、再度Ａ１Ｃ＝ＡＸであ
るかどうかを判断するが（Ｓ２０）、Ａ１Ｃ≠ＡＸであ
ればステップ１１に戻って上記の処理を繰り返すことに
なる。そしてステップ２０においてＡ１Ｃ＝ＡＸとなっ
たらステップ２２に移行する。ここで、フォトリフレク
タ（Ａ１）／（Ａ２）用ライン数閾値ＡＸはフォトリフ
レクタ（Ａ１）２ａおよび（Ａ２）２ｂのチャタリング
等の誤動作対策としてＡ１＝１（白検出）又はＡ１＝０
（黒検出）の連続ライン数を計数するためのものであ
る。また読み取りセンサ（Ｂ１）／（Ｂ２）センサ用ラ
イン数閾値ＢＸも同様に、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ
および（Ｂ２）３ｂのチャタリング等の誤動作対策とし
てＢ１＝１（黒検出）又はＢ１＝０（全白検出）の連続
ライン数閾値を計数するためのもである。

【００４０】ステップ２２においてフォトリフレクタの
位置補正を行うべくＭＣ＝ＭＣ＋１として（Ｓ２２）、
フォトリフレクタ（Ａ１）／（Ａ２）位置補正用ライン
カウンタＭＣがフォトリフレクタ（Ａ１）／（Ａ２）位
置補正用ライン数閾値ＭＸに等しいか否か判断する（Ｓ
２３）。位置が補正されるまではＭＣ≠ＭＸであるため
ステップ１１に戻り、ステップ１１、ステップ１２、ス
テップ１３、ステップ１４を経てステップ１７に移行す
るが、既にＡ１Ｃ＝ＡＸであるのですぐさまステップ２
２に移行する。かかる処理を繰り返してＭＣ＝ＭＸ、即
ち位置補正完了となったらステップ２４において斜行補
正を行うべくＮＣ＝ＮＣ＋１として（Ｓ２４）、斜行補
正用ラインカウンタＮＣが斜行補正用ライン数閾値ＮＸ
に等しいか否か判断する（Ｓ２５）。斜行が補正される
まではＮＣ≠ＮＸであるので、ステップ２６に移行しラ
インの先頭を待って（Ｓ２６）ステップ２４に戻る。か
かる処理を繰り返してＮＣ＝ＮＸ、即ち斜行補正完了と
なったらステップ２７に移行し、原稿先端の検出を完了
する。

【００４１】ここで、フォトリフレクタ（Ａ１）／（Ａ
２）位置補正用ライン数閾値ＭＸ、斜行補正用ライン数
閾値ＮＸについて説明する。図６はＢ４密着型イメージ
センサモジュール１のフォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，
（Ａ２）２ｂ、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ，（Ｂ２）
３ｂ及びＡ４幅の原稿４の位置関係を示したものであ
る。原稿走行方向に向かってフォトリフレクタ（Ａ１）
２ａ，（Ａ２）２ｂは読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ，
（Ｂ２）３ｂより５．５ｍｍ手前にある。従ってフォト
リフレクタ（Ａ１）２ａの位置で先端が白色の原稿の先
端を検出した場合、さらに５．５ｍｍ原稿４を走行させ
ることにより原稿先端が読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの
ライン上に到達する。この５．５ｍｍに相当するのがフ
ォトリフレクタ（Ａ１）／（Ａ２）位置補正用ライン数
であり、副走査密度が７．７ライン／ｍｍのとき、５．
５ｍｍは４２ライン（７．７×５．５）に相当する。

【００４２】またＧ３ファクシミリ等の原稿走行系は通
常、斜行が主走査長に対する副走査方向のずれで３％以
内になるように設計されている。原稿先端検出が終了す
るのは原稿先端が主走査方向でフォトリフレクタ（Ａ
１）２ａの位置の読み取りセンサ（Ｂ１）３ａのライン
上に到達したときであり、一方原稿幅検出が終了可能で
あるのは原稿先端が主走査方向でフォトリフレクタ（Ａ
２）ｂの位置の読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂのライン上
に到達したときである。フォトリフレクタ（Ａ１）２ａ
とフォトリフレクタ（Ａ２）２ｂの距離が７３ｍｍであ
るから、原稿幅の検出終了可能となるタイミングは原稿
先端の検出を終了するタイミングより、最大で原稿走行
方向に２．２ｍｍ（７３ｍｍ×０．０３）相当分遅れる
事になる。従って、原稿先端が主走査方向でフォリフレ
クタ（Ａ１）２ａの位置の読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ
のライン上に到達してからさらに２．２ｍｍ原稿４を走
行させることにより、原稿幅検出が可能となる。この
２．２ｍｍに相当するのが斜行補正用ライン数である。

【００４３】先端が黒色の原稿の場合は、ステップ１３
において原稿の先端がまだ読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ
に到達していないとＢ１≠１（全白検出）となりステッ
プ１７に移行するが、いまＡ１Ｃ＝０であるのでそのま
まステップ１８に移行する。さらにステップ２１におい
てＡ１Ｃ＝０としてステップ１１に戻ることになる。

【００４４】原稿の先端が既に読み取りセンサ（Ｂ１）
３ａに到達していると、ステップ１３においてＢ１＝１
（黒有検出）と判断されてステップ１５に移行して、Ｂ
１Ｃ＝Ｂ１Ｃ＋１とする（Ｓ１５）。そして読み取りセ
ンサ（Ｂ１）３ａ用ラインカウンタＢ１Ｃが読み取りセ
ンサ（Ｂ１）３ａ用ライン数閾値ＢＸに等しいか否か判
断する（Ｓ１６）。ＢＩＣ≠ＢＸであればステップ１
７、ステップ１８、ステップ２１を経てステップ１１に
戻る。かかる処理を繰り返してＢＩＣ＝ＢＸとなったら
ステップ２４に移行し、前述した原稿の先端が白色の原
稿と同様にして斜行補正を行って（Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ
２６）原稿先端の検出を完了する。

【００４５】そして図４に示す処理に移行し、原稿後端
の検出に移るが、図４において、まずステップ２８で原
稿後端の検出を開始し（Ｓ２８）、フォトリフレクタ
（Ａ１）／（Ａ２）位置補正用ラインカウンタＭＣ，フ
ォトリフレクタ（Ａ１）用ラインカウンタＡ１Ｃおよび
読み取りセンサ（Ｂ１）用ラインカウンタＢ１Ｃクリア
（ＭＣ＝Ａ１Ｃ＝ＢＩＣ＝０）し（Ｓ２９）、ステップ
３０においてラインの先頭待ちをする。ラインが先頭に
達した（ＳＴ＝１）と判断されたら（Ｓ３０）、ステッ
プ３１に移行しフォトリフレクタ（Ａ１）２ａが白色非
検出（Ａ１＝０）であるか否か判断する（Ｓ３１）。Ａ
１≠０（白検出）であればステップ２９に戻るが、Ａ１
＝０（黒検出）であればステップ３２に移行してフォト
リフレクタ（Ａ１）用ラインカウンタＡ１Ｃがフォトリ
フレクタ（Ａ１）／（Ａ２）用ライン数閾値ＡＸに等し
いか否かを判断する（Ｓ３２）。Ａ１Ｃ＝ＡＸであれば
ステップ３５に移行するが、最初のラインはＡ１Ｃ≠Ａ
Ｘであるからステップ３３に移行してＡ１Ｃ＝Ａ１Ｃ＋
１とし（Ｓ３３）、再度Ａ１Ｃ＝ＡＸであるか否かを判
断する（Ｓ３４）。

【００４６】Ａ１Ｃ≠ＡＸであれば、ステップ３０に戻
ってＡ１Ｃ＝ＡＸとなるまで上記の処理を繰り返す。Ａ
１Ｃ＝ＡＸとなったら、ステップ３５に移行してフォト
リフレクタの位置補正を行うべくＭＣ＝ＭＣ＋１とし
（Ｓ３５）、ステップ３６においてＭＣ≧ＭＸであるか
否かを判断する（Ｓ３６）。ＭＣ≧ＭＸとなるまでは、
ステップ３０に戻り、ステップ３１、ステップ３２、ス
テップ３５の処理を繰り返す。かかる処理を繰り返して
ＭＣ≧ＭＸとなったらステップ３７に移行し、読み取り
センサ（Ｂ１）３ａが全白検出（Ｂ１＝０）であるか否
かを判断する（Ｓ３７）。Ｂ１＝０でない場合はＢ１Ｃ
＝０として（Ｓ３８）ステップ３０に戻るが、Ｂ１＝０
であればステップ３９に移行してＢ１Ｃ＝Ｂ１Ｃ＋１と
し（Ｓ３９）、ステップ４０において読み取りセンサ
（Ｂ１）用ラインカウンタＢ１Ｃが読み取りセンサ（Ｂ
１）／（Ｂ２）用ライン数閾値ＢＸに等しいか否か判断
する（Ｓ４０）。Ｂ１Ｃ≠ＢＸであればステップ３０に
戻り上記の処理を繰り返すことになる。

【００４７】かかる処理を繰り返してＢ１Ｃ＝ＢＸとな
ったらステップ４１に移行して原稿後端の検出を完了す
る（Ｓ４１）。そしてフィードを停止し（Ｓ４２）、次
ページがあるか否かを判断して（Ｓ４３）、次ページが
あれば図３のステップ８に戻って再び原稿先端の検出を
開始する。次ページがなければステップ４４に移行し、
ＬＥＤを消灯（ＯＦＦ）して（Ｓ４４）、原稿の先端お
よび後端の検出を終了する。

【００４８】本実施例による画像読み取り装置において
原稿の幅を検出するには、図５に示すように、前述した
原稿の先端の検出が開始される（Ｓ８）と同時に原稿幅
の検出を開始するが、まずステップ４５においてフォト
リフレクタ（Ａ２）用ラインカウンタＡ２Ｃおよび読み
取りセンサ（Ｂ２）用ラインカウンタＢ２Ｃをクリア
（Ａ２Ｃ＝Ｂ２Ｃ＝０）し（Ｓ４５）、ラインの先頭待
ちをする。ラインが先頭に達した（ＳＴ＝１）と判断さ
れたらステップ４７に移行し、フォトリフレクタ（Ａ
２）２ｂおよび読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂの出力をモ
ニタして（Ｓ４７）、フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂが
白色を検出（Ａ２＝１）したか否かを判断する（Ｓ４
８）。以降、原稿幅がＡ４幅とＢ４幅の場合にわけて説
明する。

【００４９】原稿幅がＡ４幅の場合、フォトリフレクタ
（Ａ２）２ｂ，読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂ共に原稿を
検出しないので（即ち白色の原稿、黒色の原稿共にＡ２
＝０，Ｂ２＝０）、ステップ４８においてＡ２≠１と判
断されてステップ４９に移行してＡ２Ｃ＝０とし（Ｓ４
９）、ステップ５２において読み取りセンサ（Ｂ２）３
ｂが黒色を検出するか否かを判断する（Ｓ５２）が、前
述したように、幅がＡ４幅の場合はＢ２＝０であるので
Ｂ２≠１と判断され、ステップ５５に移行してＢ２Ｃ＝
０とする（Ｓ５５）。そしてステップ５６において原稿
の先端の検出が完了したか否かを判断し（Ｓ５６）、完
了していない場合はステップ４６に戻って上記の処理を
繰り返す。原稿先端の検出が完了していればステップ５
７に移行し、原稿幅をＡ４幅と検出して（Ｓ５７）原稿
幅検出を終了する。

【００５０】原稿幅がＢ４幅の場合で白色の原稿の時
（或いは先端が白色の原稿の時）はステップ４８におい
てＡ２＝１と判断され、ステップ５０に移行してＡ２Ｃ
＝Ａ２Ｃ＋１として（Ｓ５０）、ステップ５１において
フォトリフレクタ（Ａ２）用ラインカウンタＡ２Ｃがフ
ォトリフレクタ（Ａ２）／（Ａ２）用ライン数閾値ＡＸ
に等しいか否かを判断する（Ｓ５１）。初めはＡ２Ｃ≠
ＡＸであるのでステップ５２に移行し、読み取りセンサ
（Ｂ２）３ｂが黒色を検出する（Ｂ２＝１）か否かを判
断する（Ｓ５２）が、いまはＢ２≠１であるからステッ
プ５５においてＢ２Ｃ＝０として（Ｓ５５）、原稿先端
の検出が完了したか否かを判断する（Ｓ５６）。このと
き原稿先端の検出は完了していないのでステップ４６に
戻って上記の処理を繰り返すが、ステップ５６において
原稿先端の検出が完了したことを判断する前に必ずＡ２
Ｃ＝ＡＸとなり、そこでステップ５８に移行し、原稿幅
をＢ４幅と検出して（Ｓ５８）原稿幅検出を終了する。

【００５１】また原稿の幅がＢ４幅の場合で黒色の原稿
の時（或いは先端が黒色の原稿の時）はステップ４８に
おいてＡ２≠１と判断され、ステップ４９に移行してＡ
２Ｃ＝０とし（Ｓ４９）、ステップ５２において読み取
りセンサ（Ｂ２）３ｂが黒色を検出する（Ｂ２＝１）か
否かを判断する（Ｓ５２）。いま原稿は黒色であるから
Ｂ２＝１と判断されてステップ５３に移行し、Ｂ２Ｃ＝
Ｂ２Ｃ＋１として（Ｓ５３）ステップ５４において読み
取りセンサ（Ｂ２）用ラインカウンタＢ２Ｃが読み取り
センサ（Ｂ２）／（Ｂ２）用ライン数閾値ＢＸに等しい
か否かを判断する（Ｓ５４）。初めはＢ２Ｃ≠ＢＸであ
るのでステップ５６に移行して原稿先端の検出が完了し
たか否かを判断する（Ｓ５６）。このときはまだ原稿先
端の検出は完了していないのでステップ４６に戻って上
記の処理を繰り返すが、ステップ５６において原稿先端
の検出が完了したことを検出する前に必ずＢ２Ｃ＝ＢＸ
となり、そこでステップ５８に移行して原稿幅をＢ４幅
と検出し（Ｓ５８）、原稿幅検出を終了する。

【００５２】上述した一連の動作においてフォトリフレ
クタの出力をモニタするには、例えば、図７のような検
出回路を用いる。図７において１１は高位側電源線
（５．０Ｖ）、１２は出力端子、１３はフォトリフレク
タ（即ち前述のフォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ
２）２ｂ）、１４は低位側電源線である。フォトリフレ
クタ１３は発光手段（ＬＥＤ）１３ａと受光手段（フォ
トトランジスタ）１３ｂとを備えており、図に示すよう
に、フォトトランジスタ１３ｂの光電流Ｉ_C を調整する
ための抵抗Ｒ₁ と光電流Ｉ_C を出力電圧Ｖ_OUT に変換す
るための抵抗Ｒ₂ とが設けられている。フォトリフレク
タ１３上に白色原稿があると、発光手段（ＬＥＤ）１３
ａにて白色原稿に光を照射すると共に受光手段（フォト
トランジスタ）１３ｂにて上記白色原稿で反射された光
を受光し光電流Ｉ_C が流れる。従って、抵抗Ｒ₂ によっ
てＩ_C ×Ｒ₂ の電圧降下が生じ、出力端子１２にはフォ
トリフレクタ１３の出力Ｖ_OUT ＝（５．０−Ｉ_C ×
Ｒ₂ ）Ｖが得られる。

【００５３】上述のようにして得られたフォトリフレク
タからのアナログ出力Ｖ_OUT は、図８（ａ）に示す信号
処理回路によってデジタル信号に変換される。図８
（ａ）に示す処理回路は、光学系の歪による原稿面の照
度ばらつきや読み取りセンサの感度ばらつきを補正する
回路を兼用しており、図１（ａ），（ｂ）に示す読み取
りセンサの出力及びフォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，
（Ａ２）２ｂの出力ＳＮＳ１，ＳＮＳ２（それぞれ図７
中の出力Ｖ_OUT に相当）をアナログスイッチ３２ａ，３
２ｂ，３２ｃで切り替えてＡＤ変換部３３でＡＤ変換す
る。各アナログスイッチは、図８（ａ）のデジタル処理
部３１のタイミング信号Ａ，Ｂ，ＣがＨ（ハイ）の区間
で閉じ、Ｌ（ロウ）の区間で開く。

【００５４】読み取りセンサの出力，フォトリフレクタ
（Ａ１）の出力ＳＮＳ１およびフォトリフレクタ（Ａ
２）の出力ＳＮＳ２はそれぞれタイミング信号Ａ，Ｂお
よびＣによって、１ラインの間に図８（ｂ）に示すタイ
ミングで順次読み出され、ＡＤ変換部３３によって６ビ
ットのデジタル出力３４にＡＤ変換される。

【００５５】６ビットにＡＤ変換された読み取りセンサ
出力（デジタル出力３４）は、デジタル処理部３１で原
稿面の照度ばらつきや読み取りセンサの感度ばらつき補
正を施された上で１ラインの「全白検出」或いは「黒色
検出」の情報を与える。また６ビットのデジタル出力３
４にＡＤ変換されたフォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，
（Ａ２）２ｂの出力ＳＮＳ１，ＳＮＳ２はデジタル処理
部３１で、予め記憶してあった原稿無しのときのデジタ
ル出力から次に述べる方法によって求められた判定レベ
ルによって二値化され白原稿有無の情報を与える。

【００５６】図７に示す検出回路においてフォトリフレ
クタ１３の出力値Ｖ_OUT を判定した一例を図９（ａ），
（ｂ）に示す。図９（ａ）は４５ｋｇ上質紙（標準紙）
の原稿に対する出力値であり、図９（ｂ）は１２．２ｋ
ｇ上質紙（薄紙）の原稿に対するものである。図中は
Ｉ_C ＝１．１７ｍＡのフォトリフレクタ、はＩ_C ＝
４．８０ｍＡのフォトリフレクタ、はＩ_C ＝５．３８
ｍＡのフォトリフレクタを用いたものである。原稿が無
いときのフォトリフレクタ１３の出力値と原稿（ここで
は４５ｋｇ上質紙および１２．２ｋｇ上質紙）が有る時
の出力値を測定すると、フォトリフレクタごとおよび紙
質（厚さ）ごとに出力値に違いがあり、それぞれ原稿無
し時の出力値と原稿有り時の出力値との間に開きがあ
る。この出力値の開きを利用して原稿がフォトリフレク
タ１３上にあるか否かを判定する。

【００５７】まず原稿無し時のフォトリフレクタ１３の
出力値を記憶しておき、次に原稿無し時のレベルからあ
るレベル分（この例では０．５Ｖ）落としたところを
「原稿無し」と「原稿有り」の境界（スライスレベル）
として、このスライスレベルよりも小さい出力値が得ら
れたときにフォトリフレクタ１３上に原稿が有ると判断
する。

【００５８】本実施例では、スライスレベルを決めると
きに原稿が無い場合の出力値だけを基準にし原稿が有る
ときの出力値を用いていないので、前述した第三の公報
記載の原稿自動搬送装置とは異なって、スライスレベル
が原稿の紙質（厚さ）によって左右されることはない。
従って、実際の原稿検出の際にスライスレベル決定時と
は異なる厚さの原稿が送られてきた場合でも誤判定が起
るようなことはなく、これを確実に検出することができ
る。

【００５９】また本実施例におけるスライスレベルの決
め方によれば、スライスレベルが原稿とフォトリフレク
タとの距離（原稿の浮き）によって左右されることがな
い。従って、実際の原稿検出の際に原稿の浮き方の違い
によってフォトリフレクタの出力に変動が生じたとして
も原稿の有無判定はその影響を受け難く、従来の原稿検
出におけるよりも誤判定が起り難い。以下にその一例に
ついて述べる。

【００６０】図１０（ａ）は、本実施例を適用した画像
読み取り装置の原稿走行系の断面図である。同図におい
て、原稿４が原稿台２１にセットされると、原稿検出セ
ンサ２２が原稿４により物理的に押されて原稿４を機械
的に検出する。すると給紙ローラ２３と搬送ローラ５が
回転し、原稿４は密着型イメージセンサモジュール１の
方に送られる。２４は原稿台２１に原稿が複数枚セット
されたときに１枚ずつ原稿を搬送するための自動給紙用
ゴム板である。

【００６１】フォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ２）
２ｂのセンサ面は、図１０（ａ）に示すように密着型イ
メージセンサモジュール１の原稿走行面２５より０．５
ｍｍ離れている。これは、フォトリフレクタ（Ａ１）２
ａ，（Ａ２）２ｂは発光手段にて原稿４の表面を照射す
ると共に原稿４で反射された光を受光するが、原稿４か
らの距離が約０．５ｍｍの時に光電流が最大となるから
である。原稿４が密着型イメージセンサモジュール１の
原稿走行面２５と平行にかつ同じ高さで搬送されてくれ
ば、フォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ２）２ｂの位
置で密着型イメージセンサモジュール１の原稿走行面２
５からの原稿４の浮きは小さくなるが、図１０（ａ）の
ように原稿走行面２５に対し角度をもって搬送されてく
るとフォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ２）２ｂの位
置で原稿４が密着型イメージセンサモジュール１の原稿
走行面２５から浮きやすくなる。その結果、フォトリフ
レクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ２）２ｂの光電流は小さくな
る。

【００６２】このような場合の検出に関し、フォトリフ
レクタのセンサ面からの白色の１２．２ｋｇ紙の浮きと
図７中の出力端子１２の出力Ｖ_OUT の関係を図１０
（ｂ）に示す。この結果はＩ_C ＝５．３８ｍＡのフォト
リフレクタの場合である。原稿無しのときの出力Ｖ_OUT
は３．３Ｖであるので、白色原稿検出の閾値（スライス
レベル）は０．５Ｖのマージンをとって２．８Ｖとすれ
ば白色の１２．２ｋｇ紙でもセンサ面からの浮きが２．
５ｍｍまでは検出できることになる。

【００６３】上述のように本実施例によれば、黒い原稿
であるか或いは白い原稿であるかに拘りなく、しかも原
稿の紙質（厚さ）の違いやフォトリフレクタからの浮き
方に変動があった場合でも、その先端後および幅を確実
に検出することができる。

【００６４】次に、原稿検出時の誤判定を引起すものと
して、上に述べた原稿の紙質の違いや原稿の浮き方の違
いの他に、フォトリフレクタごとの特性のばらつきによ
る出力値のばらつきがあるが、以下に述べる本発明の第
二の実施例のように、フォトリフレクタ出力の検出回路
に変更を加えることによって原稿検出をより確実にする
ことができる。図１１（ａ）は、フォトリフレクタ出力
の検出回路を変更した本発明の第二の実施例における検
出回路の回路図である。同図において、１１は高位側電
源線（５．０Ｖ）、１２は出力端子、１３はフォトフレ
クタ、１４は低位側電源線、４１はアナログスイッチ
（ａ）、４２はアナログスイッチ（ｂ）である。この回
路は、それぞれアナログスイッチ（ａ）４１，（ｂ）４
２のオン・オフによって抵抗Ｒ₂ に並列に接続されまた
はこれから切り離し可能にされた二つの抵抗Ｒ₃ ，Ｒ₄
が設けられている点が、図７に示す検出回路とは異なっ
ている。図１１（ａ）において、フォトリフレクタ１３
上に白色原稿があるとき、発光手段（ＬＥＤ）１３ａに
て白色原稿に照射された光が受光手段（フォトトランジ
スタ）１３ｂ受光され、光電流Ｉ_C が流れる。そのとき
の電圧降下によって出力端子１２に出力電圧Ｖ_OUT が得
られる。

【００６５】ここで図１１（ｂ）に、アナログスイッチ
（ａ）４１、アナログスイッチ（ｂ）４２を両方ともオ
ンしたときに得られるフォトリフレクタ１３の出力値Ｖ
_OUTの測定の一例を示す。図１２（ｂ）においてはＩ
_C ＝１．１７ｍＡのフォトリフレクタ、はＩ_C ＝４．
８０ｍＡのフォトリフレクタ、はＩ_C ５．３８ｍＡの
フォトリフレクタを用いたものである。原稿が無いとき
のフォトリフレクタの出力値はは４．７Ｖ、は３．
６Ｖ、は３．３Ｖである。

【００６６】各フォトリフレクタの出力は図に示すよう
に原稿が浮くことによって大きくなり、原稿が無いとき
の出力値に近くなる。ところで「原稿無し」と「原稿有
り」の境界（スライスレベル）は、第一の実施例でも示
したように原稿無しの時の出力値からある電圧分落とし
たところとして原稿があることを判断する。この例で
は、０．５Ｖ分落としたところをスライスレベルとして
いる。すると、、、のフォトリフレクタのスライ
スレベルはそれぞれ４．２Ｖ、３．１Ｖ、２．８Ｖとな
り、との場合は原稿が２．５ｍｍ浮くと原稿を検出
することができなくなる。そこで原稿が２．５ｍｍ浮い
た場合でもフォトリフレクタによらず原稿を検出できる
ように、アナログスイッチ（ａ）４１，（ｂ）４２を操
作する。

【００６７】図１１（ａ）において、いま、原稿無し時
の電流Ｉ_C をＩ_C0，原稿有り時の電流Ｉ_C をＩ_C1とし、
三つの抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，Ｒ₄ が並列接続されているとき
の抵抗値をＺ₂₃₄ とすると、この場合の原稿無し時と原
稿有り時との出力電圧の差ΔＶ₂₃₄ は、 ΔＶ₂₃₄ ＝（５．０−Ｉ_C0・Ｚ₂₃₄ ）−（５．０−Ｉ_C1・Ｚ₂₃₄ ） ＝（Ｉ_C1−Ｉ_C0）・Ｚ₂₃₄ 一方、アナログスイッチ（ａ）４１，（ｂ）４２を操作
して、例えば抵抗Ｒ₃，Ｒ₄ を抵抗Ｒ₂ から切り離した
とすると、このときの原稿無し時の原稿有り時の出力電
圧の差ΔＶ₂ は抵抗Ｒ₂ の値をＺ₂ とすると、上と同様
にして、 ΔＶ₂ ＝（Ｉ_C1−Ｉ_C0）・Ｚ₂ となる。

【００６８】ここで、式と式とによりΔＶ₂₃₄ とΔ
Ｖ₂ とを比較すると、Ｚ₂ ＞Ｚ₂₃₄であるので、ΔＶ₂
＞ΔＶ₂₃₄ である。すなわち、図１１（ａ）の検出回路
でアナログスイッチ（ａ）４１，（ｂ）４２を操作し抵
抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，Ｒ₄ の合成抵抗を調整することにより、
原稿無し時の出力と原稿有り時の出力の下り方の差を利
用して原稿の有無判定のマージンを大きくできることが
わかる。

【００６９】例えば、の場合は、原稿無し時の出力値
がのようになるようにアナログスイッチ（ａ）４１及
び（ｂ）４２をオフして抵抗値を大きくする。すると原
稿有り時の出力値が大きく下がって原稿無し時の出力値
との差が大きくする。すると原稿有り時の出力値が大き
く下がって原稿無し時の出力値との差が大きくなり、こ
れによって原稿は２．５ｍｍ浮いたところでも検出でき
るようになる。

【００７０】の場合も、原稿無し時の出力値がのよ
うになるように、アナログスイッチ（ｂ）４２のみをオ
フして抵抗値を大きくする。すると原稿有り時の出力値
が下がって原稿無し時の出力値との差が大きくなり、こ
れによって原稿が２．５ｍｍ浮いたところでも検出でき
るようになる。かかる操作をもって図１２（ａ）に示す
検出回路を用いれば、フォトリフレクタのばらつきによ
らず、原稿が２．５ｍｍ浮いても常に原稿を検出するこ
とができる。尚、図１１（ａ）中の抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，Ｒ
₄ はこれを一つの可変抵抗で構成し外部から調整可能と
しても良い。或いはタップ付きの抵抗を用いてアナログ
スイッチでタップを切り換えるようにすることもでき
る。

【００７１】これまでの第一の実施例および第二の実施
例では、フォトリフレクタと密着型イメージセンサとの
組合せにより原稿検出を行なう例について述べたが、原
稿検出は上記の組合せに限られるものではない。次に述
べる第三および第四の実施例のように、フォトリフレク
タとフォトリフレクタとの組合せ或いは密着型センサと
密着型センサとの組合せでも同様に原稿を検出できる。

【００７２】図１２は、本発明の第三の実施例による画
像読み取り装置の原稿走行系の断面図である。図１２を
参照すると、本実施例は、画像情報読み取り専用の読み
取りセンサ５５に加えて、原稿先端検出用のフォトリフ
レクタ（Ｃ１）５１ａおよび（Ｄ１）５２ａと、原稿幅
検出用のフォトリフレクタ（Ｃ２）５１ｂおよび（Ｄ
２）５２ｂとを備えている。

【００７３】フォトリフレクタ（Ｃ１）５１ａ，（Ｃ
２）５１ｂの背面にはフォトリフレクタ（Ｃ１）／（Ｃ
２）用白背面５３が設けられ、またフォトリフレクタ
（Ｄ１）５２ａ，（Ｄ２）５２ｂの背面にはフォトリフ
レクタ（Ｄ１）／（Ｄ２）用黒背面５４が設けられてい
る。

【００７４】図１２において原稿４が原稿台２１にセッ
トされると、原稿検出センサ２２が原稿４により物理的
に押されて原稿４を機械的に検出する。すると給紙ロー
ラ２３と搬送ローラ５が回転し、原稿４は密着型イメー
ジセンサモジュール１の方に送られる。２４は原稿台２
１に原稿が複数枚セットされたときに１枚ずつ原稿を搬
送するための自動給紙用ゴム板である。フォトリフレク
タ（Ｃ１）５１ａ，（Ｃ２）５１ｂは原稿が無いときは
背面の白を読んでおり、黒原稿がくると出力が変化し、
これによって「原稿有り」と検出する。一方フォトリフ
レクタ（Ｄ１）５２ａ，（Ｄ２）５２ｂは原稿が無いと
きは背面の黒を読んでおり、白原稿がくると出力が変化
し、これによって「原稿有り」と検出する。原稿の先端
はフォトリフレクタ（Ｃ１）５１ａ，（Ｄ１）５２ａを
原稿が順次通過することによって検出される。即ち黒原
稿の場合はフォトリフレクタ（Ｃ１）５１ａ、白原稿の
場合はフォトリフレクタ（Ｄ１）５２ａで検出してい
る。

【００７５】フォトリフレクタ（Ｃ２）５１ｂ，（Ｄ
２）５２ｂはＡ４幅の原稿の通過範囲の外側に位置し、
フォトリフレクタ（Ｃ２）５１ｂ，（Ｄ２）５２ｂによ
って原稿が検出されない場合は原稿幅をＡ４幅と判断す
る。Ｂ４幅の原稿はフォトリフレクタ（Ｃ２）５１ｂ，
（Ｄ２）５２ｂを原稿が順次通過することによって検出
される。即ち黒原稿の場合はフォトリフレクタ（Ｃ２）
５１ｂ、白原稿の場合はフォトリフレクタ（Ｄ２）５２
ｂで検出している。

【００７６】このように、原稿走行方向に設けられた二
つのフォトリフレクタにそれぞれ黒背面および白背面を
設けることにより、フォトリフレクタどうしの組合せで
も原稿を検出することができる。本実施例では、黒背面
および白背面の位置を入れ換えることによって白原稿お
よび黒原稿のいずれを先に検出するかを選択することが
できるが、いずれの場合でも、原稿の黒・白に拘りなく
これを検出できる。

【００７７】次に、１３（ａ）は、本発明の第四の実施
例の画像読み取り装置の読み取り部の断面を示す図であ
って、密着型センサと密着型センサどうしの組合せによ
って原稿を検出する例を示すものである。図１３（ｂ）
は、図１３（ａ）中の密着型イメージセンサモジュール
１の平面図である。

【００７８】図１３（ａ），（ｂ）において１は密着型
イメージセンサモジュール、４は原稿、５は搬送ロー
ラ、６１は原稿先端後端検出用フォトリフレクタ、６２
は原稿幅検出用フォトリフレクタ、６３は光源、３ａお
よび３ｂは読み取りセンサ（Ｂ１）および（Ｂ２）であ
る。原稿先端後端検出用密着センサ６１、原稿幅検出用
密着センサ６２、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ，（Ｂ
２）３ｂは全て同一ガラス内に設けられている。また原
稿先端後端検出用密着センサ６１及び原稿幅検出用密着
センサ６２は白原稿を検出するように予め設定されてお
り、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ，（Ｂ２）３ｂは第一
の実施例でも説明したように黒原稿を検出するようにな
っている。

【００７９】以上のように構成された画像読み取り装置
の動作について説明する。原稿４がセットされると、原
稿４は搬送ローラ５によって図１３（ａ）中Ａ方向に送
られる。原稿４が白原稿の場合は、原稿先端後端検出用
密着センサ６１上に白原稿の先端がくると原稿先端後端
検出用密着センサ６１によって「原稿有り」と検出さ
れ、さらに搬送ローラ５によって読み取りセンサ３ａ上
まで送られて原稿先端の検出を終了する。原稿が黒原稿
の場合は原稿先端後端検出用密着センサ６１では原稿を
検出できず、原稿４は読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ上ま
で送られる。原稿４が白原稿の場合、原稿先端後端検出
用密着センサ６１上に白原稿の先端がくると原稿先端後
端検出用密着センサ６１によって「原稿有り」と検出さ
れ、さらに搬送ローラ５によって読み取りセンサ３ａ上
まで送られて原稿先端の検出を終了する。原稿が黒原稿
の場合は原稿先端後端検出用密着センサ６１では原稿を
検出できず、原稿４は読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ上ま
で送られる。原稿４が読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ上に
達すると読み取りセンサ（Ｂ１）３ａによって「原稿有
り」と検出され、原稿先端の検出を終了する。

【００８０】かかる原稿先端の検出と共に原稿幅の検出
が原稿幅検出用密着センサ６２及び読み取りセンサ（Ｂ
２）３ｂによって行われる。読み取りセンサ（Ｂ１）３
ａはＢ４幅まで読み取れることとし、原稿幅はＡ４幅又
はＢ４幅を検出するものとする。読み取りセンサ（Ｂ
２）３ｂは読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの片端の部分で
ありなおかつＡ４幅の原稿の通過範囲の外側の部分であ
る。

【００８１】また原稿幅検出用密着センサ６２も読み取
りセンサ（Ｂ１）３ａの同じ側でＡ４幅の原稿の通過範
囲の外側に位置する。Ａ４幅の原稿は原稿幅検出用密着
センサ６２及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂを通過しな
いので、原稿幅検出用密着センサ６２及び読み取りセン
サ（Ｂ２）３ｂは原稿を検出しない。この場合はＡ４幅
の原稿と判断する。一方Ｂ４幅の原稿は原稿幅検出用密
着センサ６２及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂを順次通
過し、原稿幅検出用密着センサ６２及び読み取りセンサ
（Ｂ２）３ｂが原稿を検出し、Ｂ４幅の原稿と判断す
る。

【００８２】上記のようにして原稿幅が検出されると読
み取りセンサ（Ｂ１）３ａによって画像情報が読み取ら
れる。そして原稿先端の検出と同様にして原稿先端後端
検出用密着センサ６１が原稿の後端を検出した後、原稿
は画像読み取り装置の外部へと排出される。

【００８３】これまで述べた四つの実施例では原稿が斜
行しないものとしていたが、先にも述べたとおり、Ｇ３
ファクシミリ等の原稿走行系ではある程度の斜行が起る
ことは止むを得ない。原稿検出装置としてはこのような
斜行がある場合でも原稿を確実に検出しなければならな
い。原稿が斜行する場合特に問題となるのは原稿幅の検
出であるが、次に述べる本発明の第五の実施例のよう
に、第一の実施例に更にフォトリフレクタを加えること
により、原稿幅を確実に検出することができる。

【００８４】図１４は、本発明の第五の実施例による密
着型イメージセンサモジュールの構成図である。同図に
おいて、１は密着型イメージセンサモジュール、２ａは
フォトリフレクタ（Ａ１）、２ｂはフォトリフレクタ
（Ａ２）、２ｃはフォトリフレクタ（Ａ３）、３ａは読
み取りセンサ（Ｂ１）、３ｂおよび３ｃはそれぞれ読み
取りセンサ（Ｂ２）および（Ｂ３）で読み取りセンサ
（Ｂ１）の両端の一部分である。フォトリフレクタと読
み取りセンサとは５．５ｍｍ離れている。

【００８５】以上のように構成された密着型イメージセ
ンサモジュールの動作について説明する。原稿は図６で
示すものと同様にフォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ
２）２ｂ，（Ａ３）２ｃ側から入って読み取りセンサ
（Ｂ１）３ａ，（Ｂ２）３ｂ，（Ｂ３）３ｃの方向へと
走行する。フォトリフレクタ（Ａ１）２ａ，（Ａ２）２
ｂ，（Ａ３）２ｃは第一の実施例でも説明した通り白原
稿を検出し、読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ，（Ｂ２）３
ｂ，（Ｂ３）３ｃは黒原稿を検出する。フォトリフレク
タ（Ａ１）２ａ及び読み取りセンサ（Ｂ１）３ａは原稿
の先端後端を検出するものである。白原稿がフォトリフ
レクタ（Ａ１）２ａ上に到達してフォトリフレクタ（Ａ
１）２ａが原稿有りと検出すると、原稿は５．５ｍｍ分
送られて読み取りセンサ（Ｂ１）３ａ上に達して原稿先
端の検出を終了する。黒原稿の場合はフォトリフレクタ
（Ａ１）２ａでは「原稿有り」と検出できず、原稿は読
み取りセンサ（Ｂ１）３ａ上まで送られる。読み取りセ
ンサ（Ｂ１）３ａ上に達すると読み取りセンサ（Ｂ１）
３ａが「原稿有り」と検出し、原稿先端の検出を終了す
る。原稿後端の検出も同様にしてできる。

【００８６】フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ，（Ａ３）
２ｃ及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂ，（Ｂ３）３ｃは
原稿幅を検出するものである。読み取りセンサ（Ｂ１）
３ａはＢ４幅まで読み取れることとし、原稿幅はＡ４幅
又はＢ４幅を検出するものとする。原稿の走行はセンタ
ー振り分けであり、Ａ４幅の原稿は読み取りセンサ（Ｂ
１）３ａの中央を通過する。読み取りセンサ（Ｂ２）３
ｂ，（Ｂ３）３ｃは読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの両側
にあってなおかつＡ４幅の原稿の通過範囲の外側の部分
である。またフォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ，（Ａ３）
２ｃも読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの同じ側でＡ４幅の
原稿の通過範囲の外側に位置する。Ａ４幅の原稿はフォ
トリフレクタ（Ａ２）２ｂ，（Ａ３）２ｃ及び読み取り
センサ（Ｂ２）３ｂ，（Ｂ３）３ｃを通過しないので、
フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ，（Ａ３）２ｃ及び読み
取りセンサ（Ｂ２）３ｂ，（Ｂ３）３ｃは原稿を検出し
ない。この場合はＡ４幅の原稿と判断する。一方、Ｂ４
幅の原稿はフォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ，（Ａ３）２
ｃ及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂ，（Ｂ３）３ｃを順
次通過し、フォトリフレクタ（Ａ２）２ｂ，（Ａ３）２
ｃ及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂ，（Ｂ３）３ｃが原
稿を検出し、Ｂ４幅の原稿と判断する。ここにおいて原
稿が斜行したような場合、フォトリフレクタ（Ａ２）２
ｂ，（Ａ３）２ｃ及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂ，
（Ｂ３）３ｃが読み取りセンサ（Ｂ１）３ａの両端に位
置しているので、原稿が斜行しても必ずフォトリフレク
タ（Ａ２）２ｂ及び読み取りセンサ（Ｂ２）３ｂと、フ
ォトリフレクタ（Ａ３）２ｃ及び読み取りセンサ（Ｂ
３）３ｃのどちらか片側が原稿を検出し、原稿の幅をＢ
４幅と判断できる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第一の原稿検出位置で原稿を検出する第一の原稿検出手
段と第二の原稿検出位置で原稿を検出する第二の原稿検
出手段とを、第一の原稿検出手段および前記第二の原稿
検出手段が互いに白黒の異なる原稿をそれぞれ検出する
ように組合せて配置し、原稿を第一の原稿検出位置から
第二の原稿検出位置へ順次通過させることにより、黒の
原稿の場合でも白の原稿の場合でも、その有無、先端後
端および原稿幅を必ずいずれか一方の原稿検出手段で検
出できる。すなわち、原稿の濃度（白黒）に拘りなく確
実に検出することが可能であり、黒または白のいずれか
一方の原稿しか検出できないということはない。上記の
第一および第二の原稿検出手段はこれを一つのモジュー
ルに実装することにより、装置を小型化しコストダウン
を計ることができる。

【００８８】又、本発明によれば、原稿の有無判定のた
めの判定レベルを決めるに当って、原稿無しのときの原
稿検出手段の出力値だけを基準にし原稿有り時の出力値
を用いないので、判定レベル決定時と実際の原稿検出時
とで、原稿の紙質（厚さ）や原稿の浮き方の違いなどに
よって原稿検出手段の出力値が変動した場合でも、原稿
の検出を確実に行うことができる。更に、原稿検出手段
の出力値を所定の範囲内に調整することによって原稿検
出時の判定マージンを広げる調整手段を備えることによ
り、原稿検出手段の特性にばらつきがある場合でも確実
に原稿を検出することができる。

【００８９】以上のことから、本発明によれば、原稿の
紙質，原稿と原稿検出手段との間の相互位置関係の変化
および原稿検出手段の特性のばらつきなどによる出力値
の変動や原稿の濃度（白黒）に拘りなく確実に原稿を検
出することのできる原稿検出装置および画像読み取り装
置を低コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】分図（ａ）は、本発明の第一の実施例による密
着型イメージセンサモジュールの斜視図である。分図
（ｂ）は、分図（ａ）に示す密着型イメージセンサモジ
ュールを用いた画像読み取り装置の断面図である。

【図２】本発明の第一の実施例の動作を説明するための
フローチャート図である。

【図３】本発明の第一の実施例の動作を説明するための
フローチャート図であって、図２以降の部分である。

【図４】本発明の第一の実施例の動作を説明するための
フローチャート図であって、図３以降の部分である。

【図５】本発明の第一の実施例の動作を説明するための
フローチャート図である。

【図６】本発明の第一の実施例による密着型イメージセ
ンサモジュールの平面図および原稿走行状態を示す図で
ある。

【図７】本発明の第一の実施例におけるフォトリフレク
タの出力検出回路の回路図である。

【図８】分図（ａ）は、本発明の第一の実施例における
フォトリフレクタ出力の信号処理回路の回路図である。
分図（ｂ）は、分図（ａ）に示す信号処理回路における
ＡＤ変換部への入力の切り替えのタイミングを示す図で
ある。

【図９】図７に示す回路におけるフォトリフレクタ出力
の測定例を示す図である。

【図１０】分図（ａ）は、本発明の第一の実施例を用い
た画像読み取り装置における原稿走行系の断面図であ
る。分図（ｂ）は、分図（ａ）に示す原稿走行系におい
て、原稿がセンサ面から浮いた状態でのフォトリフレク
タの出力を示す図である。

【図１１】分図（ａ）は、本発明の第二の実施例におけ
るフォトリフレクタの出力検出回路の回路図である。分
図（ｂ）は、分図（ａ）に示す出力検出回路におけるフ
ォトリフレクタ出力の測定例を示す図である。

【図１２】本発明の第三の実施例による画像読み取り装
置における原稿走行系の断面図である。

【図１３】分図（ａ）は、本発明の第四の実施例による
画像読み取り装置における読み取り部の断面図である。
分図（ｂ）は、分図（ｂ）中の密着型イメージセンサモ
ジュールの平面図である。

【図１４】本発明の第五の実施例における密着型イメー
ジセンサモジュールの平面図である。

【図１５】分図（ａ）は、従来の技術による画像読み取
り装置の一例の構成を示す図である。分図（ｂ）は、分
図（ａ）中の特定パターンを示す図である。

【図１６】分図（ａ）は、従来の技術による密着型イメ
ージセンサモジュールの一例の斜視図である。分図
（ｂ）は、分図（ａ）に示す密着型イメージセンサモジ
ュールを用いた画像読み取り装置における読み取り部の
断面図である。

【図１７】分図（ａ）は、従来の技術による原稿自動搬
送装置の一例の断面図である。分図（ｂ）は、分図
（ａ）におけるモータ制御手段および原稿検出手段を示
すブロック図である。

【図１８】図１７に示す原稿自動搬送装置における検出
手段での判定レベル算出方法を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図１９】図１７に示す原稿自動搬送装置における検出
手段での判定レベル更新の方法を説明するためのフロー
チャート図である。

【図２０】図１５に示す従来の画像読み取り装置におい
て、本来の出力と薄紙の原稿が用いられたときの出力と
を比較して示す図である。

【図２１】図１６に示す従来の技術による密着型イメー
ジセンサモジュールにおける検出不能な原稿の例を示す
図である。

【符号の説明】 １，８０ 密着型イメージセンサモジュール ２ａ，２ｂ，５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ フォ
トリフレクタ ３ａ，３ｂ，３ｃ，５５ 読み取りセンサ ４ 原稿 ５ 搬送ローラ １１ 高位側電源線 １２ 出力端子 １３ フォトリフレクタ １４ 低位側電源線 ３１ デジタル処理部 ３３ ＡＤ変換部 ３４ デジタル出力 ７１ 特定パターン ７６ 制御回路部 ８３ ラインセンサ ９０ 原稿自動搬送装置 ９１ 複写機本体

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の原稿検出位置に搬送された一定濃
   度の原稿を検出する第一の原稿検出手段と、前記第一の
   原稿検出位置から原稿搬送方向に離れた第二の原稿検出
   位置に搬送された、前記原稿とは白黒が反対の原稿を検
   出する第二の原稿検出手段とを有し、 原稿が前記第一の原稿検出位置から前記第二の原稿検出
   位置へ順次通過したとき前記第一の原稿検出手段および
   前記第二の原稿検出手段のいずれか一方が原稿を検出し
   た場合に原稿有りと判定するように構成されていること
   を特徴とする原稿検出装置。
2. 【請求項２】 第一の原稿検出位置の方向に光を照射す
   る第一の光源と前記第一の原稿検出位置の方向から入射
   される光を受光し電気信号に変換して出力する第一の受
   光素子とを、前記第一の原稿検出位置に原稿が有るとき
   前記第一の光源からの光がその原稿により反射されて前
   記第一の受光素子に受光されるように配置し、予め定め
   られた判定レベルにより二値化した前記第一の受光素子
   の出力が、前記第一の原稿検出位置に原稿が無いときの
   前記第一の受光素子の出力を前記判定レベルにより二値
   化した二値化出力と異なるときは原稿有りと判定するよ
   うに構成した第一の原稿検出手段と、 前記第一の原稿検出位置から原稿搬送方向に離れた位置
   に設けられた第二の原稿検出位置の方向に光を照射する
   第二の光源と前記第二の原稿検出位置の方向から入射さ
   れる光を受光し電気信号に変換して出力する第二の受光
   素子とを、前記第二の原稿検出位置に原稿が有るとき前
   記第二の光源からの光がその原稿により反射されて前記
   第二の受光素子に受光されるように配置し、予め定めら
   れた判定レベルにより二値化した前記第二の受光素子の
   出力が、前記第二の原稿検出位置に原稿が無いときの前
   記第二の受光素子の出力を前記判定レベルにより二値化
   した二値化出力と異なるときは原稿有りと判定するよう
   に構成した第二の原稿検出手段と、 前記第一の光源からの光および前記第二の光源からの光
   の少なくとも一方が反射可能で、前記第一の原稿検出位
   置に原稿が無いときの前記第一の受光素子への入射光の
   強度と前記第二の原稿検出位置に原稿が無いときの前記
   第二の受光素子への入射光の強度の強弱が互いに反対に
   なるように構成された反射体と、 前記第一の原稿検出位置から前記第二の原稿検出位置に
   原稿を搬送する手段とを備えることを特徴とする原稿検
   出装置。
3. 【請求項３】 第一の原稿検出位置の方向に光を照射す
   る第一の光源と前記第一の原稿検出位置の方向から入射
   される光を受光し電気信号に変換して出力する第一の受
   光素子とを、前記第一の原稿検出位置に原稿が有るとき
   前記第一の光源からの光がその原稿により反射されて前
   記第一の受光素子に受光されるように配置し、予め定め
   られた判定レベルにより二値化した前記第一の受光素子
   の出力が、前記第一の原稿検出位置に原稿が無いときの
   前記第一の受光素子の出力を前記判定レベルにより二値
   化した二値化出力と異なるときは原稿有りと判定するよ
   うに構成した第一の原稿出力手段と、 前記第一の原稿検出位置から原稿搬送方向に離れた位置
   に設けられた第二の原稿検出位置兼画像読み取り位置の
   方向に光を照射する第二の光源と前記第二の原稿検出位
   置兼画像読み取り位置の方向から入射される光を受光し
   電気信号に変換して出力するラインイメージセンサと
   を、前記第二の原稿検出位置兼画像読み取り位置に原稿
   が有るとき前記第二の光源からの光がその原稿により反
   射されて前記ラインイメージセンサに受光されるように
   配置し、予め定められた判定レベルにより二値化した前
   記ラインイメージセンサの出力が、前記第二の原稿検出
   位置兼画像読み取り位置に原稿が無いときの前記ライン
   イメージセンサの出力を前記判定レベルにより二値化し
   た二値化出力と異なるときは原稿有りと判定するように
   構成した第二の原稿検出手段と、 前記第一の光源からの光および前記第二の光源からの光
   の少なくとも一方が反射可能で、前記第一の原稿検出位
   置に原稿が無いときの前記第一の受光素子への入射光の
   強度と前記第二の原稿検出位置兼画像読み取り位置に原
   稿が無いときの前記ラインイメージセンサへの入射光の
   強度の強弱が互いに反対になるように構成された反射体
   と、 前記第一の原稿検出位置から前記第二の原稿検出位置兼
   画像読み取り位置に原稿を搬送する手段とを備えること
   を特徴とする原稿読み取り装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像読み取り装置におい
   て、 ラインイメージセンサとして密着型イメージセンサを用
   い、前記第一の受光素子をこの密着型イメージセンサを
   実装したモジュールに配設したことを特徴とする画像読
   み取り装置。
5. 【請求項５】 原稿の表面に光を照射するとともに前記
   原稿の表面で反射された光を受光しこの受光による検出
   値と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無を検出す
   る型の原稿検出装置において、 前記判定レベルを、原稿の無い状態での前記受光による
   検出値を基準にして決定するように構成したことを特徴
   とする原稿検出装置。
6. 【請求項６】 原稿の表面に光を照射する光源と前記原
   稿の表面で反射された光を受光しその強度に応じた電流
   に変換する受光素子と前記受光素子の出力電流を電圧に
   変換する回路とを有する検出部と、前記検出部の出力電
   圧を所定の判定レベルにより二値化して原稿の有無を判
   定する判定部とを含む原稿検出装置において、前記判定
   部が原稿が無い状態での前記検出部の出力電圧を記憶す
   る記憶手段と、 記憶された前記出力電圧の値から所定電圧値分原稿が有
   る状態での前記検出部の出力電圧に近い電圧を原稿有無
   判定のための判定レベルとする判定レベル決定手段と、 前記検出部の出力電圧を前記判定レベルにより二値化し
   て原稿の有無を判定する判定手段と、を備えることを特
   徴とする原稿検出装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の原稿検出装置において、 前記検出部が、原稿の無い状態での前記検出部の前記出
   力電圧を所定範囲内にあるように調整する調整手段を備
   え、前記記憶手段が、調整後の前記出力電圧の値を記憶
   するように構成されていることを特徴とする原稿検出装
   置。
8. 【請求項８】 幅方向がセンター振分けで複数の一定幅
   に区分される原稿搬送路内の第一の一定幅の内側に位置
   する第一の原稿検出手段と、前記原稿搬送路内で前記第
   一の一定幅より大なる第二の一定幅の両外側にそれぞれ
   位置する第二および第三の原稿検出手段とを備え、 前記第一の原稿検出手段が原稿を検出しているとき前記
   第二および前記第三の原稿検出手段の少なくとも一方が
   原稿を検出している場合は原稿幅が前記第二の一定幅よ
   りも大であると判定し、前記第一の原稿検出手段が原稿
   を検出しているとき前記第二および前記第三の原稿検出
   手段がいずれも原稿を検出していない場合は原稿幅が前
   記第二の一定幅より小であると判定するように構成され
   たことを特徴とする原稿検出装置。