JPH09208091A

JPH09208091A - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JPH09208091A
Application number: JP2084696A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Koiwa; 誠一小岩
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-02-07
Filing date: 1996-02-07
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】媒体のスキューを修正して正確な文字認識を
行う。【解決手段】光学式文字読取装置７は、互いに独立し
たシャフト３０、３１に支持された右搬送ローラ１８、
左搬送ローラ１９、及び帳票１のスキューを検出する検
出部が備えてある。右搬送ローラ１８は右搬送モータ６
により常に一定速度で回転駆動され、左搬送ローラ１９
は左搬送モータ２０により回転駆動される。検出部は、
矢印Ｌ方向と直交方向に沿って配設される左右フォトセ
ンサ２１、２２、及び中央フォトセンサ２３を有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を搬送する媒
体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、媒体搬送装置では、媒体の搬送方
向と直交方向に設けた２個の搬送ローラにより媒体を搬
送している。これら搬送ローラは同一のシャフトに支持
され、１つのモータにより回転駆動されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の媒体搬送装置で
は、２個の搬送ローラは同一のシャフトに固定されてい
るので、夫々の回転数は同一となっている。しかしなが
ら、搬送ローラの製造誤差等により各々の搬送ローラの
径が異なってしまった場合、各搬送ローラにより媒体の
送り量が異なり、この結果媒体のスキューが発生してし
まうことがあった。媒体搬送装置が例えば光学式文字読
取装置である場合、スキューした状態の媒体に書かれた
文字やイメージ等の読取り動作を行うと、取り込まれる
画像が歪んでいるので、正確な文字認識が行えないとい
う問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明で講じた解決手段は、媒体の搬送方向と直交
方向に設けた複数の搬送ローラにより媒体を搬送する媒
体搬送装置において、前記媒体に搬送方向と直交方向に
沿ってマークを設け、一方の搬送ローラを回転駆動する
駆動部と、他方の搬送ローラを回転駆動する駆動部と、
搬送方向と直交方向に沿って複数配置し、前記マークの
偏差を検出する検出部と、検出部の検出結果により駆動
部の回転を制御する制御部とを備えたものである。

【０００５】前記解決手段によれば、駆動部により一方
の搬送ローラ及び他方の搬送ローラを駆動して媒体を搬
送する。製造誤差により一方の搬送ローラの径よりも他
方の搬送ローラの径が大きくなっている場合、媒体の他
方の搬送ローラ側は一方の搬送ローラ側よりも先行す
る。従って、媒体のマークが傾き、検出部はマークの偏
差を検出する。制御部は検出部の検出結果を入力して駆
動部を回転制御し一方の搬送ローラの回転速度を上げ
る、駆動部を回転制御し他方の搬送ローラの回転速度を
落とす。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、媒
体搬送装置として光学式文字読取装置を例に挙げて説明
する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付
す。

【０００７】図１は本発明に係る実施の形態における光
学式文字読取装置の検出部の構造説明図、図２は実施の
形態における光学式文字読取装置のブロック図、図３は
実施の形態における帳票の説明図である。なお、図３に
おいて（１）は帳票の表面を示し、（２）は帳票の裏面
を示す。

【０００８】光学式文字読取装置７は、図２に示すよう
に、帳票１が表面を上にしてセットされるホッパ２、帳
票１の表面に当接し帳票１をホッパ２から繰り出すピッ
クアップローラ３、ピックアップローラ３により繰り出
された帳票１を搬送路７ａに送るメインローラ４、メイ
ンローラ４とは逆方向に回転して重送された帳票１をホ
ッパ２へ戻すリバースローラ５、搬送路７ａを矢印Ｌ方
向へ搬送された帳票１が排出されるアクセプトスタッカ
１６及びリジェクトスタッカ１７を有している。

【０００９】また、搬送路７ａに沿って搬送ローラ１
８、１９（右搬送ローラ１８、左搬送ローラ１９）、読
取り部２８、帳票１のスキューを検出する検出部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊが備えてある。搬
送ローラ１８、１９は従動ローラ１８ａ、１９ａと一対
になっており、帳票１を挟持搬送する。搬送ローラ１
８、１９は、図１に示すように、互いに独立したシャフ
ト３０、３１に支持されている。右搬送ローラ１８は、
ベルト６ａ及びシャフト３０に設けたプーリ６ｂを介し
て、右搬送モータ６により常に一定速度で回転駆動され
る。左搬送ローラ１９は、ベルト２０ａ及びシャフト３
１に設けたプーリ２０ｂを介して、左搬送モータ２０に
より回転駆動される。またピックアップローラ３、メイ
ンローラ４、及びリバースローラ５は右搬送モータ６に
接続されている。

【００１０】なお、本実施の形態では検出部Ａ〜Ｊは各
搬送ローラ１８、１９の手前に計１０個配設してある
が、配設位置及び個数は任意である。

【００１１】図２に示す読取り部２８は帳票１の表面に
光を照射する光源２８ａ、帳票１からの反射光をレンズ
９に送るミラー８、レンズ９により集められた光を光電
変換するＣＣＤセンサ１０を有している。ＣＣＤセンサ
１０には、アンプ１１、Ａ／Ｄ変換器１２、イメージメ
モリ１３、及び認識部１４が順に接続されている。アン
プ１１はＣＣＤセンサ１０で光電変換された信号を増幅
し、イメージメモリ１３はＡ／Ｄ変換器１２でデジタル
信号となったイメージデータを取り込み、認識部１４は
文字の切り出し、及び認識を行う。

【００１２】帳票１は、図３に示すように、表面には読
取り部２８で認識させたい文字等が記入され、裏面には
一定間隔で一定幅の横線が黒色で印刷されている。

【００１３】検出部Ａ〜Ｊの構造を図４、図５を加えて
説明する。図４は実施の形態における光学式文字読取装
置の検出部に設けた左右フォトセンサの構造説明図、図
５は実施の形態における光学式文字読取装置の搬送部に
設けた中央フォトセンサの構造説明図である。また図４
において（１）は左右フォトセンサ２１、２２の構造説
明図であり、（２）は左右フォトセンサ２１、２２の回
路説明図である。また図５において（１）は中央フォト
センサ２３の構造説明図であり、（２）は中央フォトセ
ンサ２３の回路説明図である。なお、検出部Ａ〜Ｊは夫
々同様の構造となっている。

【００１４】検出部Ａは３つのフォトセンサ２１、２
２、２３（右フォトセンサ２１、左フォトセンサ２２、
中央フォトセンサ２３）を有しており、これらフォトセ
ンサ２１〜２３は矢印Ｌ方向と直交方向に配設される。
右フォトセンサ２１は右搬送ローラ１８側に配設され、
左フォトセンサ２２は左搬送ローラ１９側に配設され
る。左右フォトセンサ２１、２２は反射型センサであ
り、図４に示すように、帳票１の裏面を照射する発光ダ
イオード２１ａ、２２ａ、及び帳票１からの反射光を受
光する受光トランジスタ２１ｂ、２２ｂを備えている。
受光トランジスタ２１ｂ、２２ｂの出力は、帳票１の色
の黒（横線）／白（背景部分）によってハイレベル／ロ
ウレベルに変化する。

【００１５】中央フォトセンサ２３は左右フォトセンサ
２１、２２の間に配設されており、透過型センサとなっ
ている。中央フォトセンサ２３は図５に示すように、帳
票１の裏面側から光を照射する発光ダイオード２３ａ、
帳票１の表面側で発光ダイオード２３ａの照射光を受光
する受光トランジスタ２３ｂを備えている。受光トラン
ジスタ２３ｂの出力は、帳票１の有無によりハイレベル
又はロウレベルに変化する。

【００１６】次に、図６を加えて実施の形態の制御系を
説明する。図６は実施の形態の制御ブロック図である。

【００１７】図６においてアップダウンカウンタ２４
は、検出部Ａ〜Ｊに対応して設けられる。アップダウン
カウンタ２４には左右フォトセンサ２１、２２の出力が
入力されており、右フォトセンサ２１がハイレベルを出
力するとアップダウンカウンタ２４に設定された設定値
Ｐ（Ｐ≧０であり、本実施の形態ではＰ＝０とする）は
ハイレベルのパルス数分インクリメントされ、左フォト
センサ２２がハイレベルを出力すると設定値Ｐはハイレ
ベルのパルス数分デクリメントされる。そしてアップダ
ウンカウンタ２４のカウント値（本実施の形態では８ビ
ットのデジタル値で表される）はセレクタ２５へ出力さ
れる。セレクタ２５には検出部Ａ〜Ｊの中央フォトセン
サ２３の出力が夫々入力される。セレクタ２５は、検出
部Ａ〜Ｊの中央フォトセンサ２３からのハイレベル信号
（セレクト入力）に応じて、入力端子ａ〜ｊに入力され
るデジタル値のいずれかを選択して出力端子ｋから出力
する。

【００１８】詳しくは、検出部Ａの中央フォトセンサ２
３の出力がハイレベル（帳票有り）で、検出部Ｂ〜Ｊの
中央フォトセンサ２３の出力がロウレベル（帳票無し）
のとき入力端子ａのデジタル値を出力端子ｋから出力
し、検出部Ｂの中央フォトセンサ２３の出力がハイレベ
ルで検出部Ｃ〜Ｊのフォトセンサ２３の出力がロウレベ
ルのとき入力端子ｂのデジタル値を出力端子ｋから出力
する。即ち、アクセプトスタッカ１６及びリジェクトス
タッカ１７に最も近い検出部の中央フォトセンサ２３の
出力がハイレベルのとき、その検出部に対応するアップ
ダウンカウンタ２４の出力がセレクタ２５から出力され
る。

【００１９】セレクタ２５の出力側にはＤ／Ａ変換器２
６、アンプ２７、及び左搬送モータ２０が順に接続され
ている。Ｄ／Ａ変換器２６は、セレクタ２５の出力端子
ｋからの出力（デジタル値）を入力してアナログ電圧に
変換する。左搬送モータ２０は本実施の形態ではＤＣモ
ータを使用しており、電圧に応じて回転速度が変化す
る。

【００２０】次に、本実施の形態の光学式文字読取装置
７の帳票搬送制御動作を図７を加えて説明する。図７は
実施の形態におけるタイムチャートである。なお、図７
（１）は帳票１が正常に搬送される場合を示し、図７
（２）は帳票１がスキューして搬送される場合を示す。

【００２１】帳票１がホッパ２にセットされると、図示
せぬ制御部の指令により図示せぬホッパ上昇機構がホッ
パ２を矢印Ｍ方向に上昇させ、帳票１がピックアップロ
ーラ３に接触する。この後、制御部は左右搬送モータ
６、２０を同速度で駆動する。これによりピックアップ
ローラ３は矢印Ｎ方向に回転し、帳票１は搬送路７ａに
繰り出される。メインローラ４及びリバースローラ５は
回転しているので重送を防止され、帳票１は矢印Ｌ方向
に送られる。帳票１の先端が検出部Ａに到達し中央フォ
トセンサ２３の発光ダイオード２３ａの照射光を遮る
と、中央フォトセンサ２３の出力はハイレベルになる。
これにより、セレクタ２５の入力端子ａに入力されたデ
ジタル値が出力端子ｋから出力される。

【００２２】検出部Ａの左右フォトセンサ２１、２２の
各発光ダイオード２１ａ、２２ａからの照射光は帳票１
の裏面を照射する。左右搬送ローラ１８、１９の径が同
じである場合（図７(1) 参照）、照射光が背景部分（白
色）に当たっているとき、左右フォトセンサ２１、２２
の出力はロウレベルとなり、アップダウンカウンタ２４
はカウントをせずカウンタ値は設定値Ｐ（設定値Ｐ＝
０）と同じになる。帳票１が更に搬送され、照射光が横
線８（黒色）に当たっているとき、左右フォトセンサ２
１、２２の出力はハイレベルとなり、アップダウンカウ
ンタ２４はハイレベルのパルス数分を設定値Ｐにインク
リメント及びデクリメントする。このとき左右フォトセ
ンサ２１、２２は同時にハイレベルを出力するので、カ
ウンタ値は設定値Ｐと同じになる。

【００２３】アップダウンカウンタ２４は、カウンタ値
と対応するデジタル値をセレクタ２５の入力端子ａへ出
力する。検出部Ａの中央フォトセンサ２３はハイレベル
を出力しているので、セレクタ２５は入力端子ａのデジ
タル値を出力端子ｋからＤ／Ａ変換器２６へ出力する。
セレクタ２５から出力されるデジタル値はＤ／Ａ変換器
２６でデジタル値と対応する電圧に変換されアンプ２７
へ送られる。アンプ２７はＤ／Ａ変換器２６から出力さ
れる電圧を増幅し左搬送モータ２０の駆動電圧に変え
る。この駆動電圧は、帳票１をホッパ２より繰り出す際
に左右搬送ローラ１８、１９に供給した電圧と同じであ
り、従って、左搬送モータ２０は一定速度で回転を続け
る。この後、帳票１が図１に示す読み取り位置に搬送さ
れると、読取り部２８で読取り動作が開始される。

【００２４】ところで、製造誤差により検出部Ａの左搬
送ローラ１９の径が右搬送ローラ１８の径よりも小さく
なっている場合（図７(2) 参照）、搬送動作に伴い帳票
１の右搬送ローラ１８側が左搬送ローラ１９側よりも先
行し（スキューし）、従って帳票１の裏面に印刷された
横線は、矢印Ｌ方向と直交する方向に対し傾く。右フォ
トセンサ２１の照射光は左フォトセンサ２２の照射光よ
りも先に帳票１の横線に当たり、右フォトセンサ２１は
左フォトセンサ２２よりも先にハイレベルを出力する。
従って、設定値Ｐはインクリメントされ、カウント値
（＞設定値Ｐ）は、セレクタ２５の入力端子ａへ出力さ
れる。検出部Ａの中央フォトセンサ２３はハイレベルを
出力しているので、セレクタ２５は入力端子ａのデジタ
ル値を出力端子ｋからＤ／Ａ変換器２６へ出力する。Ｄ
／Ａ変換器２６はこのデジタル値を対応する電圧に変換
しアンプ２７へ送る。アンプ２７はＤ／Ａ変換器２６か
らの電圧を増幅し、左搬送モータ２０の駆動電圧に変え
る。

【００２５】この駆動電圧は、帳票１をホッパ２より繰
り出す際に左右搬送ローラ１８、１９に供給した電圧よ
り大きくなっており、従って、左搬送モータ２０の回転
速度は速くなりスキューは修正され、左右フォトセンサ
２１、２２の出力及びカウンタ値は図７（１）に示す状
態となる。

【００２６】また、製造誤差により検出部Ａの左搬送ロ
ーラ１９の径よりも右搬送ローラ１８の径が小さくなっ
ている場合、搬送動作に伴い帳票１の左搬送ローラ１９
側が右搬送ローラ１８側よりも先行する。左フォトセン
サ２２の照射光は右フォトセンサ２１の照射光よりも先
に帳票１の横線に当たり、左フォトセンサ２２は右フォ
トセンサ２１よりも先にハイレベルを出力する。従っ
て、設定値Ｐはデクリメントされ、カウント値（＜設定
値Ｐ）はセレクタ２５の入力端子ａへ出力される。検出
部Ａの中央フォトセンサ２３はハイレベルを出力してい
るので、セレクタ２５は入力端子ａのデジタル値を出力
端子ｋから出力する。このデジタル値は、上述したよう
に、Ｄ／Ａ変換器２６及びアンプ２７により左搬送モー
タ２０の駆動電圧に変換される。この駆動電圧は、帳票
１をホッパ２より繰り出す際に左右搬送ローラ１８、１
９に供給した電圧より小さくなっており、従って、左搬
送モータ２０の回転速度は遅くなりスキューは修正さ
れ、左右フォトセンサ２１、２２の出力及びカウンタ値
は図７（１）に示す状態となる。

【００２７】帳票１の先端が検出部Ｂに到達し、中央フ
ォトセンサ２３の発光ダイオード２３ａの照射光を遮る
と、中央フォトセンサ２３の出力はハイレベルになる。
これにより、セレクタ２５の入力端子ｂに入力されるデ
ジタル値が出力端子ｋから出力されることになる。そし
て、検出部Ｂの左右フォトセンサ２１、２２を用いて、
検出部Ａの場合と同様、スキュー修正動作が行われる。
以後、帳票１の搬送に伴って、検出部Ｊまで同様の動作
が繰り返される。

【００２８】検出部Ｊを通過した帳票１は左右搬送モー
タ６、２０により、搬送路７ａの終端に配設したブレー
ド１５の手前まで搬送される。そして文字認識の結果か
ら制御部はブレード１５を切り替えて、アクセプトスタ
ッカ１６或いはリジェクトスタッカ１７に排出する。帳
票１がアクセプトスタッカ１６（リジェクトスタッカ１
７）に排出されたことを図示せぬセンサにより検出後、
ピックアップローラ３は矢印Ｎ方向に回転し、次の帳票
１を繰り出す。以後ホッパ２に帳票１が無くなるまで上
述の動作を繰り返す。

【００２９】本実施の形態では、各検出部Ａ〜Ｊにおい
て帳票１のスキューが発生すると、これを検出してスキ
ューを修正しているので、搬送路７ａを搬送中帳票１が
スキューすることにより発生するジャムを防止すること
ができ、またアクセプトスタッカ１６又はリジェクトス
タッカ１７に排出される帳票１は揃った状態で積載され
る。

【００３０】本実施の形態では、帳票１の裏面に矢印Ｌ
方向へ複数印刷した横線の傾きを毎回検出し、スキュー
していればその都度修正動作を行っているので、確実に
スキュー修正できる。なお、横線は帳票１の端から端ま
でではなく、左右フォトセンサ２１、２２と対向する部
分だけに印刷されていてもよい。さらに、文字読取りに
影響ない位置であれば帳票１の表面に横線を印刷し、左
右フォトセンサ２１、２２を帳票１の表面側に配置して
も、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００３１】また、帳票１の背景部分と横線との出力の
レベルが変わるのであれば背景部分を白色に、横線の色
は黒色に限定する必要はない。また、横線を印刷する代
わりに孔を形成し、スキューを修正するようにしてもよ
い。

【００３２】本実施の形態では、右搬送モータ６を常に
一定の速度で回転させ、左搬送モータ２０の速度制御を
行ったが、逆にしても同様の効果を得ることができる。

【００３３】また、帳票の向きが本実施の形態とは異な
ってセットされ、読取り部２８で読み取る際、取り込ん
だ画像を本実施の形態と同じ向きに修正して読み取る、
いわゆるローテーション読取りを行う帳票については、
帳票１に印刷する線を横線から縦線に変えればよい。

【００３４】本実施の形態では、媒体搬送装置として光
学式文字読取装置を例に挙げて説明しているが、光学式
文字読取装置に限らず、媒体のスキューを嫌う媒体搬送
装置全てに適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
媒体の搬送方向と直交方向に設けた一方の搬送ローラ及
び他方の搬送ローラを回転駆動する駆動部を備えると共
に、媒体に搬送方向と直交方向に沿ってマークを設け、
媒体のスキューが発生した場合にマークの偏差を検出部
により検出して、一方の搬送ローラ又は他方の搬送ロー
ラの回転を制御することにより、搬送ローラの製造誤差
等により各々の搬送ローラの径が異なっていても、スキ
ューを修正することができるので、媒体の読取りを行う
場合、正確な文字認識を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態の光学式文字読取装置
の検出部の構造説明図である。

【図２】実施の形態の光学式文字読取装置のブロック図
である。

【図３】実施の形態の帳票の説明図である。

【図４】実施の形態の左右フォトセンサの構造説明図で
ある。

【図５】実施の形態の中央フォトセンサの構造説明図で
ある。

【図６】実施の形態の制御ブロック図である。

【図７】実施の形態のタイムチャートである。

【符号の説明】

１帳票６右搬送モータ７光学式文字読取装置１８右搬送ローラ１９左搬送ローラ２０左搬送モータ２１右フォトセンサ２２左フォトセンサ２４アップダウンカウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体の搬送方向と直交方向に設けた複数
の搬送ローラにより媒体を搬送する媒体搬送装置におい
て、前記媒体に搬送方向と直交方向に沿ってマークを設け、一方の搬送ローラを回転駆動する駆動部と、他方の搬送ローラを回転駆動する駆動部と、搬送方向と直交方向に沿って複数配置し、前記マークの
偏差を検出する検出部と、検出部の検出結果により駆動部の回転を制御する制御部
とを備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】前記マークは搬送方向に複数設けた請求
項１記載の媒体搬送装置。