JPH11341225A - 画像読み取り装置及びその斜行補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読み取りユニットに対する原稿の斜行を
正確に補正する画像読み取り装置及びその斜行補正方法
の提供。 【解決手段】 「補正量演算モード」のときには、試験
的に原稿を搬送し、所定の画像読み取り位置の主走査方
向ラインと、斜行検知センサＳ３，Ｓ４の取り付け位置
を結ぶラインＢとの平行度のズレ量（補正量）を算出す
る。実際に原稿の画像を読み取る「斜行補正モード」の
ときには、算出した補正量と、現在搬送している原稿に
ついて第１斜行量演算回路２０８において算出された斜
行量とに基づいて制御量を算出し、その算出した制御量
に応じて斜行補正モータ１１１，１１２を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読み
取る画像読み取り装置及びその斜行補正方法に関し、例
えば、原稿を搬送する機構を備える画像読み取り装置及
びその斜行補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機やファクシミリ等のよ
うに、原稿を搬送する機構を備える画像読み取り装置に
おいては、その原稿の画像を正確に読み取ることができ
るように、原稿の画像を読み取るのに先立って所定の読
み取り位置まで搬送する際、その原稿が所定方向からず
れた斜めの状態（以下、斜行と称する）で搬送されてい
るときには、その原稿が該所定の方向を向くように補正
がなされている。

【０００３】このような斜行補正機能を備える画像読み
取り装置には、例えば、搬送される原稿の斜行を検知す
るセンサが、原稿搬送路上の左右に設けられおり、その
２つのセンサの位置を原稿が通過したタイミングの時間
差に基づいて、該原稿の斜行量を算出する。そして、そ
の算出した結果に応じて、独立して駆動できる２つの斜
行制御用モータを駆動することにより、それらのモータ
によってそれぞれ回転するローラの搬送速度の差を利用
して当該原稿の斜行を補正する。これにより、当該原稿
は、原稿読み取り位置に正確に搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような斜行補正機能を有する画像読み取り装置におい
て、原稿の斜行量は、前記の２つのセンサによる検出タ
イミングの時間差に基づいて算出される。このため、こ
れらのセンサの取り付け位置と、それらセンサ位置より
原稿搬送路の後方に設けられたＣＣＤ等の画像読み取り
ユニットの取り付け位置とが所定の位置関係で正確に取
りつけられていない場合には、斜行補正を行っても当該
画像読み取りユニットによって読み取られた画像には必
ずズレが生じてしまう。

【０００５】そこで、本発明は、画像読み取りユニット
に対する原稿の斜行を正確に補正する画像読み取り装置
及びその斜行補正方法の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の画像読み取り装置は、以下の構成を備える
ことを特徴とする。

【０００７】即ち、原稿を画像読み取りユニットの位置
まで搬送すると共に、その原稿の斜行を補正し、その画
像読み取りユニットによって該原稿の画像を読み取る画
像読み取り装置であって、前記画像読み取りユニットの
前方に設けられた複数のセンサの位置を通過するときの
原稿の斜行状態を検出する第１の斜行状態検出手段と、
前記画像読み取りユニットを通過するときの前記原稿の
斜行状態を検出する第２の斜行状態検出手段と、前記第
１及び第２の斜行状態検出手段により検出したところ
の、試験的に搬送した原稿の斜行状態に基づいて、前記
画像読み取りユニットの主走査方向のラインと、前記複
数のセンサの取り付け位置を結ぶラインとの平行度のズ
レ量を検出するズレ量算出手段と、原稿の画像を読み取
るのに際して、その原稿について前記第１の斜行状態検
出手段が検出した検出結果を表わす値を、前記ズレ量算
出手段により算出したズレ量に応じて補正する斜行状態
補正手段と、を備えることを特徴とする。

【０００８】また、例えば前記第２の斜行状態検出手段
は、前記画像読み取りユニットが出力する画像情報のう
ち、前記主走査方向の少なくとも２点の位置に対応する
画像情報の変化に基づいて、原稿の斜行状態を検出する
ことを特徴とする。

【０００９】また、例えば前記第２の斜行状態検出手段
は、前記少なくとも２点の位置に対応する画像情報が変
化するときの時間差に基づいて、原稿の斜行状態を検出
するとよい。

【００１０】好ましくは、前記画像読み取りユニット
は、前記少なくとも２点の位置において前記主走査方向
にそれぞれ複数のＣＣＤを有しており、それら全てのＣ
ＣＤから出力される画像信号が、それぞれ所定レベルよ
り大きな画像情報に相当するとき、前記第２の斜行状態
検出手段が、前記少なくとも２点の位置を原稿が通過し
たと判断することにより、原稿の誤検出を防止するとよ
い。

【００１１】また、上記の目的を達成するため、本発明
の斜行補正方法は、以下の構成を備えることを特徴とす
る。

【００１２】即ち、原稿を画像読み取りユニットの位置
まで搬送すると共に、その原稿の斜行を補正し、その画
像読み取りユニットによって該原稿の画像を読み取る画
像読み取り装置の斜行補正方法であって、画像を読み取
るべき原稿を搬送するのに先立って試験的に原稿を搬送
し、前記画像読み取りユニットの前方に設けられた複数
のセンサの位置を、前記試験的に搬送した原稿が通過す
るときの斜行状態を検出し、前記画像読み取りユニット
の位置を、前記試験的に搬送した原稿が通過するときの
斜行状態を検出し、前記複数のセンサの位置及び前記画
像読み取りユニットの位置にて検出した前記試験的に搬
送した原稿の斜行状態に基づいて、前記画像読み取りユ
ニットの主走査方向のラインと、前記複数のセンサの取
り付け位置を結ぶラインとの平行度のズレ量を検出し、
原稿の画像を読み取るのに際して、その原稿について前
記複数のセンサにより検出した検出結果を表わす値を、
前記ズレ量に応じて補正することを特徴とする。

【００１３】また、例えば、前記画像読み取りユニット
の位置における前記試験的に搬送している原稿の斜行状
態を検出するときには、前記画像読み取りユニットが出
力する画像情報のうち、前記主走査方向の少なくとも２
点の位置に対応する画像情報の変化に基づいて、斜行状
態を検出するとよい。

【００１４】好ましくは、前記少なくとも２点の位置に
対応する画像情報が変化するときの時間差に基づいて、
前記試験的に搬送している原稿の斜行状態を検出すると
よい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像読み取り
装置の一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
尚、本実施形態で説明する画像読み取り装置は、例えば
読み取った画像情報を外部装置に出力する、所謂スキャ
ナとして構成しても、複写機、或いはファックス等の画
像形成装置として構成しても良いことは言うまでもな
い。

【００１６】図１は、本発明の一実施形態としての画像
読み取り装置の概略構成を示す図である。

【００１７】同図に示す画像読み取り装置１は、原稿を
所定の読み取り位置５０１まで搬送する搬送部１０１
と、その読み取り位置５０１に搬送された画像を読み取
る読み取り部１０２とからなる。

【００１８】搬送部１０１において、原稿置き台４００
にフェースアップで裁置された原稿は、その原稿の存在
が不図示のセンサによって検出されると、ピックアップ
ローラＭ１によって先頭ページが、搬送路（図１に太い
実線で示す）に送出される。

【００１９】そして、分離ローラＭ２及び引き抜きロー
ラＭ３は、原稿置き台４００から送出された原稿のう
ち、先頭ページだけを分離する。この先頭ページの原稿
は、搬送ローラＭ４を介して斜行補正ローラＭ５及びＭ
６の位置まで搬送される。

【００２０】また、２ページ目以降の原稿は、前の原稿
と所定の搬送間隔を空けて、ピックアップローラＭ１に
よって原稿置き台４００から送出される。この場合も同
様に、分離ローラＭ２は及び引き抜きローラＭ３は、原
稿置き台４００から送出された原稿のうち、先頭ページ
だけを分離する。

【００２１】上記のように搬送路を搬送される原稿は、
フォトセンサＳ１，Ｓ２、並びに斜行検知センサＳ３，
Ｓ４により、原稿の先端及び後端が検知される。これら
のセンサによる検出タイミングは、図１には不図示の搬
送モータの駆動タイミング、クラッチやソレノイドの結
合／離間タイミング、並びにジャム検知等に使用され
る。また、斜行検知センサＳ３，Ｓ４は、後述するよう
に原稿の斜行検知にも使用される。これらのセンサに
は、例えば、透過型或いは反射型のフォトセンサを用い
ればよい。

【００２２】そして、後述する手法によって斜行が補正
された原稿は、読み取り位置５０１まで搬送される。

【００２３】次に、読み取り部１０２において、読み取
り位置５０１にて画像を下向きに位置する原稿は、搬送
ローラＭ７によって所定の速度で搬送されると共に、光
源１０３によって照射される。原稿からの反射光像は、
第１乃至第３の３つのミラーによって光路を変更され、
レンズ４０１を介してＣＣＤ(Charge Coupled Device)
６に照射される。ここで、ハロゲンランプ等が用いられ
る光源１０３の対向面には、銀色のアルミ板が用いられ
ており、読み取り位置５０１に原稿が無いときには、光
源１０３の照射光は該アルミ板によって乱反射を起こす
ため、ＣＣＤ６には光がほとんど入射しない。一方、原
稿が読み取り位置５０１に有るときには、その原稿面か
らの反射光がＣＣＤ６に入射する。そして、ＣＣＤ６か
ら出力された信号は、後述する図２のアナログ／デジタ
ル（Ａ／Ｄ）コンバータ２０２に入力される。

【００２４】以下、本実施形態における画像読み取り装
置が行う原稿の斜行補正機能について説明する。

【００２５】本実施形態の画像読み取り装置は、まず、
「補正量演算モード」において試験的に原稿を搬送する
ことにより、読み取り位置５０１の主走査方向ライン
と、斜行検知センサＳ３，Ｓ４の取り付け位置を結ぶラ
インＢとの平行度のズレ量を補正量として求める。そし
て、実際の運用として原稿の画像を読み取る「斜行補正
モード」においては、「補正量演算モード」にて求めた
補正量を加味して、現在搬送している原稿の斜行を補正
する。また、現在搬送している原稿が斜行していたとし
てもそのまま搬送する「ノーマルモード」での画像の読
み取りも可能である。このモードにおいては、「補正量
演算モード」にて求めた補正量を使用しないことは言う
までもない。

【００２６】これらのモード選択は、不図示の操作部か
らオペレータが行うことができる。例えば、具体的な運
用の例として、工場出荷前の最終調整や出荷後の修理点
検時には、当該画像読み取り装置を作業者が「補正量演
算モード」に設定し、該装置に後述の如く補正量を算出
させる。その後、当該画像読み取り装置のユーザは、算
出された補正量を使用する「斜行補正モード」、或い
は、斜行補正を行わない「ノーマルモード」にて原稿画
像の読み取りを行う。

【００２７】［補正量演算モード］以下、当該画像読み
取り装置の「補正量演算モード」における動作につい
て、図２を参照して説明する。

【００２８】当該画像読み取り装置は、「補正量演算モ
ード」において、読み取り位置５０１の主走査方向ライ
ンと、斜行検知センサＳ３，Ｓ４の取り付け位置を結ぶ
ラインＢとの平行度のズレ量を演算する。この演算の順
序としては、試験的に原稿を搬送することにより、まず
原稿の斜行検知センサＳ３，Ｓ４における斜行量の検出
し、次に読み取り位置５０１における斜行量の算出し、
これら算出した斜行量に基づいて、制御量補正部２０１
の補正量演算回路２０５にて当該平行度のズレ量を表わ
す補正量を算出するものである。

【００２９】オペレータ（例えば作業者）が不図示の操
作部にて「補正量演算モード」に設定したときには、Ｃ
ＰＵ２０６からの制御信号によってセレクタ２０９がＸ
側に接続する。

【００３０】セレクタ２０９によってＸ側が選択されて
いるときに、搬送部１０１が、原稿置き台４００上の原
稿の給紙を開始すると、第１斜行量演算回路２０８にお
いて斜行量信号３０９、斜行方向信号３０７、並びに演
算終了信号３０５が算出され、セレクタ２０９を経て補
正量演算回路２０５に入力される。そして、当該原稿
は、斜行した状態のまま、斜行補正ローラＭ５，Ｍ６に
よって画像読み取り位置５０１まで搬送される。

【００３１】次に、画像読み取り位置５０１に到達した
原稿は、ＣＣＤ６により画像が読み取られ、その読み取
った画像信号に基づいて、第２斜行量演算回路２０４に
おいて、斜行量信号２１４、斜行方向信号２１５、並び
に読み取り位置終了信号２１９が算出され、補正量演算
回路２０５に入力される。

【００３２】＜斜行検知センサＳ３，Ｓ４の位置におけ
る斜行量の算出＞はじめに、斜行検知センサＳ３，Ｓ４
の検出信号を使用して行われる第１斜行量演算回路２０
８による斜行量の算出について説明する。

【００３３】図４は、本発明の一実施形態における画像
読み取り装置の斜行補正機構を説明する図であり、原稿
搬送路の上流から下流に向かって、同図の左側に位置す
る斜行検知センサをＳ３、斜行補正ローラＭ５とし、同
図の右側に位置する斜行検知センサをＳ４、斜行補正ロ
ーラＭ６とする。また、斜行補正ローラＭ５は斜行補正
モータ１１１により、斜行補正ローラＭ６は斜行補正モ
ータ１１２により、それぞれ駆動される。本実施形態に
おいて、斜行補正モータ１１１，１１２には、一般的な
パルスモータを使用する。

【００３４】同図に示すように、原稿１００は、斜行補
正ローラＭ５及びＭ６によって斜行検知センサＳ３，Ｓ
４の位置まで搬送される。このとき、斜行検知センサＳ
３，Ｓ４は、原稿１００の左右の先端部が通過するタイ
ミングを検出する。このときの動作について、図２及び
図６を参照して更に説明する。

【００３５】図２は、本発明の一実施形態としての画像
読み取り装置における制御ユニットのブロック構成図で
ある。

【００３６】図中、斜行検知センサＳ３，Ｓ４の出力
は、センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０７に入力され
る。センサＩ／Ｆ２０７は、入力信号と予め設定された
スレッショルドレベルとを比較し、その比較結果として
原稿の有／無を表わすＨｉまたはＬｏｗのステータス信
号（検知信号２３１，２３２）を出力する。このステー
タス信号は、第１斜行量演算回路２０８に入力される。

【００３７】第１斜行量演算回路２０８は、斜行量検知
センサＳ３，Ｓ４の検知信号２３１，２３２に基づい
て、試験的に搬送される原稿の斜行量と斜行方向を算出
する。この第１斜行量演算回路２０８について、図６を
参照して説明する。

【００３８】図６は、本発明の一実施形態における第１
斜行量演算回路の構成を示す図である。同図に示す第１
斜行量演算回路２０８は、斜行検知センサＳ３，Ｓ４の
検出タイミングの時間差に基づいて原稿の斜行量を算出
する。

【００３９】図中、第１斜行量演算回路２０８は、図６
に示す回路から判るように、検知信号２３１，２３２の
何れかを検知すると、カウンタ（ＣＮＴ）３０４により
斜行量のカウントを開始する。そして、検知信号２３
１，２３２の両方を検知すると、演算終了信号３０５が
出力されると共に、カウンタ３０４の出力がＤ−ＦＦ３
０６にラッチされて斜行量信号３０９を得る。

【００４０】また、第１斜行量演算回路２０８は、原稿
が左右どちらの方向に傾いているかを示す斜行方向信号
３０７をＪＫ−ＦＦ３０８で算出し、例えば、原稿の左
右端のうち左側が先行して斜行している場合にはＨｉ、
右側が先行して斜行している場合をＬｏｗのステータス
信号３０７を出力する。

【００４１】ここで、実際の回路においては、斜行量信
号３０９と、後述する斜行補正モータ１１１，１１２の
補正パルス数に相当する制御量２２１とが対応する関係
となるようにデータ変換手段を設けることが好ましい
が、カウンタ３０４に入力する斜行量カウントクロック
ｆ３０３を適切な値にすれば当該データ変換手段が省略
することができる。以下、斜行量カウントクロック（Ｃ
ＬＫ）ｆ３０３の算出方法について説明する。

【００４２】斜行量カウントクロックｆ３０３は、原稿
の搬送速度Ｖ、斜行補正モータ１１１，１１２が駆動す
る斜行補正ローラＭ５，Ｍ６の直径Ｒ、ローラ間距離
Ａ、斜行検知センサＳ３，Ｓ４間の距離Ｂ、斜行補正モ
ータ１１１，１１２のステップ角θとして、 ｆ＝３６０・Ｖ・Ａ／（Ｒ・π・θ・Ｂ）， で表される。ここで、原稿の搬送速度Ｖを５００ｍｍ／
ｓ、斜行補正ローラＭ５，Ｍ６の直径Ｒを１６ｍｍ、ロ
ーラ間距離Ａを１７０ｍｍ、斜行検知センサＳ３、Ｓ４
間の距離Ｂを１７０ｍｍ、斜行補正モータ１１１，１１
２のステップ角θを０．７２度とすると、斜行量カウン
トクロックｆ３０３は、およそ５０００Ｈｚになる。こ
の場合、斜行量信号３０９と制御量２２１とを１対１で
対応させるためにはデータ変換は必要なく、算出した斜
行量信号３０９の分だけ原稿の左右端のうち先行する側
の斜行補正モータ１１１または１１２のパルス数を減ら
して補正すればよい。

【００４３】また、斜行量信号３０９の検知分解能を、
斜行制御回路２１１の制御分解能の２倍にしたいときに
は、斜行量カウントクロックｆ３０３を２倍にすればよ
く、その場合、算出した斜行量信号３０９を下位側に１
ビットシフトすることによって１／２にしたデータを制
御量２２１とすればよい。

【００４４】第１斜行量演算回路２０８から出力された
斜行量信号３０９、斜行方向信号３０７、並びに演算終
了信号３０５は、制御量補正部２０１のセレクタ２０９
に入力される。制御量補正部２０１については後述する
が、セレクタ２０９は、オペレータのモード設定に応じ
てＣＰＵ２０６が出力する制御信号により動作する。セ
レクタ２０９がＸ側に接続しているとき、制御量補正部
２０１は、斜行量信号３０９、斜行方向信号３０７を、
補正量演算回路２０５に出力する。

【００４５】＜読み取り位置５０１における斜行量の算
出＞次に、ＣＣＤ６からの出力信号に基づいて読み取り
位置５０１における原稿の斜行量信号２１４を算出する
方法について説明する。ＣＣＤ６から出力されたアナロ
グ画像信号は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバー
タ２０２に入力されデジタル画像データに変換される。
シェーディング補正回路２０３は、Ａ／Ｄコンバータ２
０２から出力された画像データに、ＣＣＤ６が有する個
々の受光素子の感度のバラツキを無くして、それら個々
の受光素子に対応させてゲインを最適化すべく、黒レベ
ルのオフセット調整とランプ特性も含めた白レベルのシ
ェーディング補正を施す。

【００４６】シェーディング補正後の画像データ２１３
は、不図示の画像処理ユニットと第２斜行量演算回路２
０４とに入力される。

【００４７】画像処理ユニットは、画像データ２１３
に、一般的な変倍、リピート、合成、各種の装飾処理
（網掛け、網のせ、網敷き、影付け等）を適宜行い、更
に、ルックアップテーブルによって各モードにおける画
像データの濃度補正を施した後、その補正した画像デー
タを外部装置に出力する。これらの処理を行う画像処理
ユニットについては、一般的なものを採用するものと
し、詳細な説明は省略するが、当該ユニットは、ＣＰＵ
２０６と不図示のバスで接続されており、パラメータ、
モード、テーブルデータの設定及び処理データの読み書
きが可能な構成とする。

【００４８】一方、第２斜行量演算回路２０４に入力さ
れた画像データ２１３は、読み取り位置５０１における
原稿の斜行量信号２１４及び斜行方向信号２１５が算出
される。これらの値の算出方法について図３及び図４を
参照して説明する。尚、図４において、１０１は、原稿
が搬送ローラＭ７によって移動されることによって生じ
る読み取り部１０２の主走査方及び向副走査方向の有効
画像データ領域である。

【００４９】第２斜行量演算回路２０４は、図４に示す
左右の画像読み取り位置５０５，５０６を原稿１０１が
通過したときの当該読み取り位置に対応する画像データ
２１３の変化に基づいて原稿の有／無、即ち、原稿の通
過を検知し、それら読み取り位置５０５，５０６におけ
る画像データの変化が生じた時間差に基づいて斜行量信
号２１４を算出する。

【００５０】ここで、左右の読み取り位置５０５，５０
６の基準アドレス５０４は、ＣＣＤ６の読み取り主走査
方向右側の有効画像データを起点にして、そこからの相
対アドレス値によってＣＰＵ２０６が任意に設定するこ
とができ、その間隔は演算を容易にするために、好まし
くは斜行検知センサＳ３，Ｓ４の幅と同一に設定すると
よい。

【００５１】図３は、本発明の一実施形態における第２
斜行量演算回路の構成を示す図である。

【００５２】同図に示す第２斜行量演算回路２０４にお
いて、Ｄ−ＦＦ４２９，４３０，４３３、ＣＮＴ４３
１、並びにＪＫ−ＦＦ４３２は、読み取り部１０２の副
走査方向の有効画像データ領域を示すＶ−ｅｎｂｌ４０
３が入力されることによってイネーブルとなり、それ以
外は主走査方向の有効画像データ領域を示すＨ−ｅｎｂ
ｌ４０２が入力されることによってイネーブルになる。

【００５３】レジスタ４１３，４１５には、読み取り位
置５０５，５０６の各アドレス値が予め設定されてい
る。また、レジスタ４１４，４１６には、読み取り位置
５０５，５０６のアドレス値に４加算した値が予め設定
されている。これは、ノイズや塵等の影響によって原稿
を誤検知することを防止すべく、読み取り位置５０５，
５０６のそれぞれの位置において、所定の幅の範囲で画
像データ２１３の変化を検知するためであり、本実施形
態では前記の通り左右それぞれの幅を４画素分とする。

【００５４】また、レジスタ４１７，４１８には、画像
データ２１３を２値のデジタル値に変換するときに使用
するスレッショルド値４１７が設定される。

【００５５】ＶＣＬＫ４０１は、画像データ２１３の１
画素ごとに同期したパルスである。ＣＮＴ４０５はカウ
ンタであり、Ｈ−ｅｎｂｌ４０２に同期してＶＣＬＫ４
０１をカウントする。

【００５６】ＣＯＭＰ４０７〜４１０はコンパレータで
あり、ＣＮＴ４０５の出力値とレジスタ４１３〜４１６
の設定値とが一致したときにＨｉのステータス信号を出
力する。

【００５７】ＪＫ−ＦＦ４１１，４１２は、読み取り位
置５０５，５０６の各読み取り領域に相当した区間信号
が出力される。

【００５８】ＣＯＭＰ４１９，４２０はコンパレータで
あり、Ａ＞ＢのときにＨｉのステータス信号を出力す
る。即ち、ＪＫ−ＦＦ４１１，４１２の出力区間で画像
データ２１３がスレッショルド値４１７より大きいとき
には、原稿が検知されたことを表わすＨｉのステータス
信号が出力される。

【００５９】先に説明したように、読み取り位置５０
５，５０６は、それぞれ４画素幅の範囲を有する。この
ため、Ｄ−ＦＦ４２１〜４２４は、左読み取り位置５０
５の４画素分の画像データをラッチし、Ｄ−ＦＦ４２５
〜４２８は右読み取り位置５０６の４画素分の画像デー
タをラッチする。そして、Ｄ−ＦＦ４２１〜４２４の出
力がすべてＨｉとなると、Ｄ−ＦＦ４２９の出力がＨｉ
となる。これは、左読み取り位置５０５で原稿を検知し
たことを表わす。同様に、Ｄ−ＦＦ４２５〜４２８の全
出力がＨｉになるとＤ−ＦＦ４３０の出力がＨｉとな
り、右読み取り位置５０６で原稿を検知したことを表わ
す。

【００６０】このようにして読み取り位置５０５，また
は５０６の何れかにおける原稿の通過が検知されると、
ＣＮＴ４３１にて斜行量のカウントが開始される。

【００６１】ＣＮＴ４３１は、カウンタであり、Ｄ−Ｆ
Ｆ４２９かＤ−ＦＦ４３０の何れかの出力がＨｉになっ
たときに、第１斜行量演算回路２０８の斜行量カウント
ＣＬＫ３０３と同等のクロックであるＣＬＫ４３４に従
ってカウントを開始する。このＣＮＴ４３１の出力値
は、Ｄ−ＦＦ４２９またはＤ−ＦＦ４３０がＨｉとなっ
たときにＤ−ＦＦ４３３にラッチされる。

【００６２】ＪＫ−ＦＦ４３２は、読み取り位置の斜行
方向を検知する。ＪＫ−ＦＦ４３２、例えば、原稿の左
側が先行して斜行している場合にはＨｉを、右側が先行
して斜行している場合にはＬｏｗのステータス信号（斜
行方向信号２１５）を出力する。

【００６３】また、Ｄ−ＦＦ４２９とＤ−ＦＦ４３０の
両方の出力がＨｉになったとき、第２斜行量演算回路２
０４からは、ＣＮＴ４３１によるカウントが終了したこ
と、即ち、斜行量の演算が終了したことを表わす終了信
号２１９が出力される。

【００６４】尚、斜行量カウントＣＬＫ４３４は、例え
ばＨ−ｅｎｂｌ４０２を用いてカウントしても良く、そ
の場合には、算出した斜行量信号２１４を斜行量信号３
０９と対応するように変換すればよい。

【００６５】＜制御量補正部２０１における補正量の算
出＞次に、制御量補正部２０１による補正量２１８及び
補正方向信号２３６の算出について、図５を参照して説
明する。

【００６６】図５は、本発明の一実施形態における制御
量補正部の構成を示す図である。同図に示す制御量補正
部２０１は、セレクタ２０９、補正量演算回路２０５、
並びに、制御量演算回路２１０より構成されている。

【００６７】補正量演算回路２０５の減算器６０１は、
「補正量演算モード」において、ＣＰＵ２０６から制御
信号が入力されるとＡ−Ｂの減算を行うことにより、読
み取り位置５０１の主走査方向ラインと、斜行検知セン
サＳ３，Ｓ４の取り付け位置を結ぶラインＢとの平行度
（平行でない度合い）を算出し、その結果を補正すべき
量（補正量２１８）として出力すると共に、その補正方
向を表わす信号として、補正方向信号２３６を出力す
る。

【００６８】具体的に、減算器６０１において、Ａ端子
に入力される斜行量信号２１４及び斜行方向信号２１５
は、斜行量信号２１４の符号として斜行方向信号２１５
を扱い、Ｂ端子に入力される斜行量信号３０９及び斜行
方向信号３０７については、斜行量信号３０９の符号と
して斜行方向信号３０７を扱う。

【００６９】例えば、斜行方向信号がＨｉの場合を正、
Ｌｏｗの場合を負と定義する場合に、斜行方向信号２１
５がＨｉで斜行量信号２１４が４、斜行方向信号３０７
がＬｏｗで斜行量信号３０９が２のとき、補正量２１８
は、Ａ−Ｂ＝４−（−２）＝＋６となる。これは、斜行
検知センサＳ３，Ｓ４の取り付け位置を結ぶラインＢ
は、読み取り位置５０１の主走査方向ラインＢに対して
６だけ左方向に斜行していることを示す。

【００７０】減算器６０１で算出されたデータは、演算
終了と同時に補正量２１８としてＤ−ＦＦ６０２でラッ
チされ、これにより「補正量算出モード」が終了する。

【００７１】［斜行補正モード］次に、当該画像読み取
り装置の「斜行補正モード」における動作について、図
５を参照して説明する。

【００７２】オペレータ（例えばユーザ）が不図示の操
作部にて「斜行補正モード」に設定したときには、ＣＰ
Ｕ２０６からの制御信号によってセレクタ２０９がＹ側
に接続され、セレクタ２０９は、第１斜行量演算回路２
０８が出力した斜行量信号３０９、斜行方向信号３０７
を、後段の制御量演算回路２１０に出力する。

【００７３】当該画像読み取り装置が「斜行補正モー
ド」において原稿を読み取るとき、制御量演算回路２１
０は、「補正量演算モード」のときに補正量演算回路２
０５が算出した補正量２１８と、現在搬送している原稿
について第１斜行量演算回路２０８において算出された
斜行量信号３０９及び斜行方向信号３０７とに基づい
て、制御量２２１及び制御方向信号２２３を算出する。

【００７４】ここで、制御量演算回路２１０にて行われ
る制御量２２１及び制御方向信号２２３の算出方法つい
て説明する。

【００７５】上記の補正量演算回路２０５で算出したよ
うに、斜行検知センサＳ３，Ｓ４の取り付け位置を結ぶ
ラインＢは、読み取り位置５０１の主走査方向ラインに
対して、補正方向信号２３６の表わす方向に補正量２１
８だけ傾いている。従って、読み取り位置５０１の主走
査方向ラインに原稿を正確に合わせるためには、「補正
量算出モード」にて算出した補正量（補正量信号２１８
及び斜行方向信号２３６）と、現在搬送している原稿に
ついて第１斜行量演算回路２０８において算出された斜
行量（斜行量信号３０９及び斜行方向信号３０７）とを
加算すればよい。そして、加算した結果は、制御量２２
１及び制御方向信号２２３として次段の斜行制御回路２
１１に出力される。

【００７６】具体的に、制御量演算回路２１０に設けら
れた加算器６０３は、Ａ＋Ｂの加算を行う。このとき、
加算器６０３において、Ａ端子に入力される斜行量信号
２１８及び補正方向信号２３６は、斜行量信号２１８の
符号として補正方向信号２３６を扱い、Ｂ端子に入力さ
れる斜行量信号３０９及び斜行方向信号３０７について
は、斜行量信号３０９の符号として斜行方向信号３０７
を扱う。加算器６０３は、Ａ＋Ｂの加算を行い、その演
算結果として制御量２２１及び制御方向信号２２３、並
びに演算終了信号２２２を斜行制御回路２１１に出力す
る。

【００７７】＜斜行制御回路２１１＞次に、斜行制御回
路２１１について図７を参照して説明する。

【００７８】図７は、本発明の一実施形態における斜行
制御回路の構成を示す図である。同図に示す斜行制御回
路２１１には、ＣＰＵ２０６の不図示のタイマから出力
された原稿搬送速度Ｖに対応した基準クロック２２５が
セレクタ（ＳＥＬ）８０３，８０７に入力されている。

【００７９】ＳＥＬ８０３（８０７）は、原稿の斜行が
発生していないときには基準クロック２２５を選択する
が、斜行補正を行うときには、カウンタ８０２（８０
６）にて基準クロック２２５を１／２，１／４，１／８
に分周したクロック８１７〜８１９（８２０〜８２２）
を選択することができる。

【００８０】また、ＳＥＬ８０３，８０７は、左右のモ
ータ駆動信号２３３，２３４をモータドライバ２１２に
出力する。

【００８１】斜行制御回路２１１において、ＳＥＬ８０
３は、演算終了信号２２２が入力され、且つ斜行方向信
号２２３がＨｉで入力されると、左モータ駆動信号２２
３として分周クロック８１７〜８２２の何れかを選択す
る。これにより、左側の斜行補正モータ１１１が減速さ
れ、原稿の斜行補正が行われる（斜行方向信号２２３が
Ｌｏｗのときには右モータ駆動信号２２４が減速され
る）。

【００８２】また、ＳＥＬ８０３（８０７）は、制御量
２２１の値によって適切な分周クロック８１７〜８１９
（８２０〜８２２）を選択する。この選択に必要なセレ
クト信号は、コンパレータ（ＣＯＭＰ）８０４及びマル
チプレクサ（ＭＵＸ）８０５によって生成される。即
ち、制御量２２１が少ないときには、基準クロック２２
５を１／２分周したクロック８１７を用いて急激なモー
タ制御による過剰な斜行補正を防ぎ、また制御量２２１
が大きいときには、最も遅い１／８の分周クロック８１
９を用いて、読み取り位置５０１に原稿が到達するまで
に斜行補正を完了する。

【００８３】コンパレータ８０４またはマルチプレクサ
８０５に接続されたレジスタ８１４，８１５，８１６に
は、ＣＰＵ２０６によりデータを設定することが可能で
ある。コンパレータ８０４は、レジスタ８１４，８１５
に設定された値Ｍ，Ｎに基づいて、制御量２２１が、Ｘ
＜Ｍ，Ｍ≦Ｘ＜Ｎ，Ｎ≦Ｘ（但し、Ｘを制御量２２１と
する）のどの範囲に属するかを表わす信号を出力する。
マルチプレクサ８０５は、コンパレータ８０４が出力し
た信号に応じて、ＳＥＬ８０３における分周クロック８
１７〜８１９のセレクト信号を出力する。

【００８４】ＳＥＬ８０８（８０９）は、入力される斜
行方向信号２２３に応じて、左右のモータ駆動パルス２
３３または２３４の何れかを選択し、その選択したパル
スを、アップダウンカウンタ８１０のダウン（Ｄ）（ア
ップ（Ｕ））に入力する。例えば、斜行方向信号２２３
がＨｉ、即ち原稿の左側が先行して斜行している場合に
は、ＳＥＬ８０にて右モータ駆動パルス２３４が選択さ
れ、ＳＥＬ８０８では左モータ駆動パルス２３３が選択
される。この場合、左モータ駆動パルス２３３は前述し
たようにＳＥＬ８０３で分周クロック８１７〜８１９の
何れかが選択されるため、アップダウンカウンタ８１０
の出力は増加し、制御量２２１と一致するまで斜行補正
制御が行われる。そして、コンパレータ８１１は、Ａ＝
Ｂ、即ちアップダウンカウンタ８１０の出力値と制御量
２２１とが一致したことを認識すると、制御終了信号８
１３を出力する。これにより、セレクタ８０３は、基準
クロック２２５を選択し、斜行制御が終了する。

【００８５】また、斜行制御回路２１１は、ＣＰＵ２０
６からの不図示の制御信号により、斜行制御をオン・オ
フすることが可能である。

【００８６】尚、上記の説明では、斜行補正モータ１１
１，１１２にパルスモータを使用した例を説明したが、
例えばＤＣモータ等を用いて制御することも可能であ
り、その場合にはモータ軸にエンコーダを取り付けて、
そのエンコーダが出力するパルスを検知することによ
り、パルスモータと同様の制御ができる。

【００８７】このように、本実施形態によれば、「斜行
補正モード」において読み取るべき原稿の斜行を補正す
るに際して、「補正量算出モード」において検出した補
正量、即ち、読み取り位置５０１の主走査方向ライン
と、斜行検知センサＳ３，Ｓ４の取り付け位置を結ぶラ
インＢとの平行度（平行でない度合い）を含めて斜行補
正を行う。これにより、画像読み取り装置１は、読み取
り位置５０１と斜行検知センサＳ３，Ｓ４の取り付け状
態にズレが生じていても、そのズレと今回搬送している
原稿の斜行とを同時に補正することができ、傾きのない
良好な画像の読み取りを行うことができる。

【００８８】

【他の実施形態】尚、本発明は、複数の機器（例えば複
写機，ファックス等）から構成されるシステムに適用し
ても、本実施形態のように一つの機器からなる装置に適
用してもよい。

【００８９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００９０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等
を用いることができる。

【００９２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読み取りユニットに対する原稿の斜行を正確に補正
する画像読み取り装置及びその斜行補正方法の提供が実
現する。

【００９５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての画像読み取り装置
の概略構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態としての画像読み取り装置
における制御ユニットのブロック構成図である。

【図３】本発明の一実施形態における第２斜行量演算回
路の構成を示す図である。

【図４】本発明の一実施形態における画像読み取り装置
の斜行補正機構を説明する図である。

【図５】本発明の一実施形態における制御量補正部の構
成を示す図である。

【図６】本発明の一実施形態における第１斜行量演算回
路の構成を示す図である。

【図７】本発明の一実施形態における斜行制御回路の構
成を示す図である。

【符号の説明】

１：画像読み取り装置， ６：ＣＣＤ， １０１：搬送部， １０２：読み取り部， ２０１：制御量補正部， ２０２：Ａ／Ｄコンバータ， ２０３：シェーディング補正回路， ２０４：第２斜行量演算回路， ２０５：補正量演算回路， ２０６：ＣＰＵ， ２０７：センサインタフェース， ２０８：第１斜行量演算回路， ２０９：セレクタ， ２１０：制御量演算回路， ２１１：斜行制御回路， ２１２：モータドライバ， Ｓ３，Ｓ４：斜行検知センサ，

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を画像読み取りユニットの位置まで
   搬送すると共に、その原稿の斜行を補正し、その画像読
   み取りユニットによって該原稿の画像を読み取る画像読
   み取り装置であって、 前記画像読み取りユニットの前方に設けられた複数のセ
   ンサの位置を通過するときの原稿の斜行状態を検出する
   第１の斜行状態検出手段と、 前記画像読み取りユニットを通過するときの前記原稿の
   斜行状態を検出する第２の斜行状態検出手段と、 前記第１及び第２の斜行状態検出手段により検出したと
   ころの、試験的に搬送した原稿の斜行状態に基づいて、
   前記画像読み取りユニットの主走査方向のラインと、前
   記複数のセンサの取り付け位置を結ぶラインとの平行度
   のズレ量を検出するズレ量算出手段と、 原稿の画像を読み取るのに際して、その原稿について前
   記第１の斜行状態検出手段が検出した検出結果を表わす
   値を、前記ズレ量算出手段により算出したズレ量に応じ
   て補正する斜行状態補正手段と、を備えることを特徴と
   する画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記第２の斜行状態検出手段は、前記画
   像読み取りユニットが出力する画像情報のうち、前記主
   走査方向の少なくとも２点の位置に対応する画像情報の
   変化に基づいて、原稿の斜行状態を検出することを特徴
   とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記第２の斜行状態検出手段は、前記少
   なくとも２点の位置に対応する画像情報が変化するとき
   の時間差に基づいて、原稿の斜行状態を検出することを
   特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記画像読み取りユニットは、前記少な
   くとも２点の位置において前記主走査方向にそれぞれ複
   数のＣＣＤを有しており、それら全てのＣＣＤから出力
   される画像信号が、それぞれ所定レベルより大きな画像
   情報に相当するとき、前記第２の斜行状態検出手段が、
   前記少なくとも２点の位置を原稿が通過したと判断する
   ことにより、原稿の誤検出を防止することを特徴とする
   請求項３記載の画像読み取り装置。
5. 【請求項５】 更に、原稿の搬送方向に直交する同一線
   上の、該原稿の両端部近傍にてそれぞれ独立して回転す
   る複数の搬送ローラと、 前記斜行状態補正手段の出力信号に応じて、前記複数の
   搬送ローラの速度を個別に制御することにより、現在搬
   送している原稿の前記画像読み取りユニットに対する斜
   行を補正する原稿搬送手段と、を備えることを特徴とす
   る請求項１記載の画像読み取り装置。
6. 【請求項６】 前記第１の斜行状態検出手段は、前記複
   数のセンサの位置を原稿が通過するときの時間差に基づ
   いて、その原稿の斜行状態を検出することを特徴とする
   請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像読み取り装
   置。
7. 【請求項７】 原稿を画像読み取りユニットの位置まで
   搬送すると共に、その原稿の斜行を補正し、その画像読
   み取りユニットによって該原稿の画像を読み取る画像読
   み取り装置の斜行補正方法であって、 画像を読み取るべき原稿を搬送するのに先立って試験的
   に原稿を搬送し、 前記画像読み取りユニットの前方に設けられた複数のセ
   ンサの位置を、前記試験的に搬送した原稿が通過すると
   きの斜行状態を検出し、 前記画像読み取りユニットの位置を、前記試験的に搬送
   した原稿が通過するときの斜行状態を検出し、 前記複数のセンサの位置及び前記画像読み取りユニット
   の位置にて検出した前記試験的に搬送した原稿の斜行状
   態に基づいて、前記画像読み取りユニットの主走査方向
   のラインと、前記複数のセンサの取り付け位置を結ぶラ
   インとの平行度のズレ量を検出し、 原稿の画像を読み取るのに際して、その原稿について前
   記複数のセンサにより検出した検出結果を表わす値を、
   前記ズレ量に応じて補正することを特徴とする斜行補正
   方法。
8. 【請求項８】 前記画像読み取りユニットの位置におけ
   る前記試験的に搬送している原稿の斜行状態を検出する
   とき、前記画像読み取りユニットが出力する画像情報の
   うち、前記主走査方向の少なくとも２点の位置に対応す
   る画像情報の変化に基づいて、斜行状態を検出すること
   を特徴とする請求項７記載の斜行補正方法。
9. 【請求項９】 前記少なくとも２点の位置に対応する画
   像情報が変化するときの時間差に基づいて、前記試験的
   に搬送している原稿の斜行状態を検出することを特徴と
   する請求項８記載の斜行補正方法。
10. 【請求項１０】 前記画像読み取りユニットは、前記少
    なくとも２点の位置において前記主走査方向にそれぞれ
    複数のＣＣＤを有しており、それら全てのＣＣＤから出
    力される画像信号が、それぞれ所定レベルより大きな画
    像情報に相当するとき、前記少なくとも２点の位置を原
    稿が通過したと判断することにより、原稿の誤検出を防
    止することを特徴とする請求項９記載の斜行補正方法。