JPH08192939A - シート給送装置および画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明に係るシート給送装置および画像読み
取り装置は、シートの斜行量の大小に関わらず確実に斜
行補正を行うことが出来るシート給送装置およびそれを
備えた画像読み取り装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 原稿Ｓ搬送路上の送りローラ６と補正ローラ
８との間にセンサ30ａ，30ｂを送りローラ６側の主走査
方向同一線上に所定距離離隔して配置すると共に、セン
サ30ｃをセンサ30ｂと副走査方向同一線上で原稿Ｓの送
り方向ｃに所定距離離隔して配置し、センサ30ａ〜30ｃ
からの検知情報により原稿Ｓの搬送速度を速度検出回路
40により計算すると共に、原稿Ｓの斜行量を斜行量検出
回路41により計算し、コントローラ42が補正ローラ対
８，９に対する原稿Ｓの送り量を原稿Ｓの斜行量に対応
させて変化させるように構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子ファイル，複写機，
ファクシミリ等に適用されるシート給送装置および画像
読み取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読み取り装置に適用されるシ
ート給送装置において、給送されるシート状原稿（以
下、単に「原稿」という）が斜行していると、画像が傾
いたり、欠けたりする問題が生じることがあり、これを
解決するために、駆動を得て回転する駆動ローラと、そ
れに従動回転する従動ローラからなるローラ対（以下、
「補正ローラ対」という）を画像読み取り部の原稿搬送
方向上流側近傍（以下、単に「手前」という）に設けた
ものがある。

【０００３】前記補正ローラ対は、斜行補正動作の開始
時には停止状態にあり、給送された原稿先端が該補正ロ
ーラ対のニップ部に突き当たった後、更に原稿を補正ロ
ーラ対の手前に配置された送りローラにより送ること
で、送りローラと補正ローラ対の間で原稿がループを形
成するか、または送りローラが滑ることにより補正ロー
ラ対のニップ部に原稿先端を倣わせることによって斜行
を補正し、その後、補正ローラ対を回転させて原稿を送
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、補正ローラ対の手前のセンサで原稿を検知
し、その時刻から予め設定された時間だけ原稿を搬送す
ることで停止した補正ローラ対に対して一定量の原稿先
端部が突き当てられることにより原稿の斜行の補正を行
うように構成されていたため、比較的大きく斜行した原
稿を補正する場合には、原稿の送り量を大きく設定する
必要がある。そして原稿の送り量を大きく設定した場合
に、比較的斜行の小さい原稿が送られると、必要量以上
の原稿先端部が補正ローラ対に突き当てられる結果とな
り、原稿の先端部が折れる等の問題があった。

【０００５】また、原稿の斜行補正を行う際、原稿自身
が有する腰の力により原稿自身の姿勢を変えられるよう
に補正ローラ対に送り込む手前の送りローラのグリップ
力が小さくなるように設定されるため、原稿の搬送力が
安定せず、原稿の斜行が補正できなかったり、原稿に過
負荷をかけてしまうという問題がある。

【０００６】また、原稿の斜行量がかなり大きい場合に
は、一回の斜行補正動作で原稿の斜行の補正を行うと、
原稿の先端に過負荷がかかり、原稿折れ等が生じるとい
う問題がある。

【０００７】本発明に係るシート給送装置および画像読
み取り装置は、上記課題を解決するものであり、その目
的はシートの斜行量の大小に関わらず確実に斜行補正を
行うことが出来るシート給送装置およびこれを備えた画
像読み取り装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シート積載手段に積載
された複数枚のシートを一枚ずつ分離して装置本体内に
給送すると共に、斜行して給送されたシートの先端を補
正回転体に突き当てて斜行を補正するシート給送装置に
おいて、シート搬送路にシートの斜行量と搬送速度とを
検知する検知手段を設け、該検知手段による検知情報に
対応して前記補正回転体に突き当てるシート先端の突き
当て量を変化させるように構成したことを特徴とするシ
ート給送装置である。

【０００９】また、前記シートの斜行量と搬送速度とを
検知する検知手段は、シート搬送方向に直交する方向に
一列にならないように配置された３個以上のセンサを有
して構成したことを特徴とする。

【００１０】また、本発明に係る他の構成は、シート積
載手段に積載された複数枚のシートを一枚ずつ分離して
装置本体内に給送すると共に、斜行して給送されたシー
トの先端を補正回転体に突き当てて斜行を補正するシー
ト給送装置において、シートの斜行が前記補正回転体通
過後も補正されていない場合には、該シートをシート搬
送路を逆走させて前記補正回転体よりもシート搬送方向
上流側に戻した後、再度前記補正回転体にシートの先端
を突き当てて該シートの斜行を補正するように構成した
ことを特徴とするシート給送装置である。

【００１１】また、本発明に係る他の構成は、シート積
載手段に積載された複数枚のシートを一枚ずつ分離して
装置本体内に給送すると共に、斜行して給送されたシー
トの先端を補正回転体に突き当てて斜行を補正するシー
ト給送装置において、予め設定された前記補正回転体に
突き当てるシート先端の突き当て量に対応するシートの
斜行量よりも給送されたシートの斜行量が大きい場合に
は、該シートの先端を前記補正回転体に複数回突き当て
ることによって、該シートの斜行量を補正し得る補正回
数を計算し、その補正回数だけ、該シートをシート搬送
路を逆走させて前記補正回転体よりもシート搬送方向上
流側に戻した後、前記補正回転体に該シートの先端を突
き当てて該シートの斜行を補正する動作を繰り返すよう
に構成したことを特徴とするシート給送装置である。

【００１２】また、本発明に係る画像読み取り装置は、
前記シート給送装置によって給送されたシートを更に下
流側に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送
されたシートに記録された原稿画像を読み取る画像読み
取り手段と、を有することを特徴とした画像読み取り装
置である。

【００１３】

【作用】本発明に係るシート給送装置は、上述の如く構
成したので、補正回転体よりもシート搬送方向上流側に
シートの斜行量と速度とを検知する検知手段を配置し、
前記検知手段による検知情報に対応して補正回転体に突
き当てるためのシートの送り量を決定することで、シー
トに負担をかけない最適な斜行補正を行うことが出来
る。

【００１４】また、シートの斜行量がかなり大きい場合
には、複数回に分けて斜行補正を行うことにより、シー
トを痛めることなく、より完全にシートの斜行を補正す
ることが出来る。

【００１５】また、本発明に係る画像読み取り装置は前
記シート給送装置により斜行補正されて給送されたシー
ト状原稿の画像を画像読み取り手段により読み取ること
が出来る。

【００１６】

【実施例】図により本発明に係るシート給送装置および
これを備えた画像読み取り装置の一実施例を具体的に説
明する。図１は本発明に係るシート給送装置を備えた画
像読み取り装置の断面説明図、図２は本発明に係るシー
ト給送装置の第１実施例の構成を示す断面説明図、図３
は第１実施例の平面説明図、図４は第１実施例の制御系
ブロック図、図５はくし歯状ローラの構成を説明する
図、図６はくし歯状ローラによる斜行補正を説明する
図、図７は第１実施例のセンサ位置を変更した平面説明
図である。

【００１７】図１に示した画像読み取り装置は、シート
積載手段となるトレー１および原稿載置台５上に積載さ
れた紙や合成樹脂等の所定の材質で構成されるシート状
原稿（以下「原稿」という）Ｓを一枚ずつ装置本体内に
送り、詳しくは後述する補正回転体となる補正ローラ対
８，９に原稿Ｓの先端を突き当てて斜行が補正された
後、複数のシート搬送手段により構成されたシート搬送
路上に配置された画像読み取り手段となる画像読み取り
センサ22，23により原稿Ｓの表裏の画像を読み取り、そ
の画像を表示装置２に表示すると同時に光磁気ディスク
等を装備した記録装置３に記録するものであり、更には
記録装置３に記録された画像を検索して表示装置２に表
示する機能を有している。

【００１８】図１において、原稿Ｓを載置するトレー１
に連設して軸５ａを中心として回動自在に取り付けられ
た原稿載置台５が配置されており、該原稿載置台５は軸
28ａを中心として回動する原稿押し上げレバー28によっ
て下方から持ち上げられて図１の矢印ａ方向に回動する
ようになっており、これによって原稿Ｓを給送ローラ４
に当接させることが出来るものである。

【００１９】シート送り出し手段である給送ローラ４は
図２の矢印ｂ方向に回転することにより給送ローラ４に
当接した原稿Ｓを繰り出して原稿Ｓを装置本体内に給送
するものであり、給送ローラ４よりも更に原稿Ｓの搬送
方向下流側（以下、単に「下流側」という）には図２に
示す原稿Ｓ送り方向ｃに対して順方向（図２の矢印ｄ方
向）に回転する送りローラ６が配置されており、該送り
ローラ６に対向して原稿Ｓ送り方向ｃに対して逆方向
（図２の矢印ｅ方向）に回転する逆転ローラ７が配置さ
れている。

【００２０】従って、送りローラ６を原稿Ｓの送り方向
ｃに対して順方向に回転駆動させ、逆転ローラ７を原稿
Ｓの送り方向ｃに対して逆方向に回転駆動させることに
より給送ローラ４によって送られた原稿Ｓを一枚ずつ分
離して最上位の原稿Ｓのみを装置本体内に送ることが出
来る。

【００２１】更に原稿Ｓは送りローラ６，逆転ローラ７
の下流側近傍に配置され停止状態に保持された補正ロー
ラ対８，９のニップ部に突き当てられて斜行補正が行わ
れた後、補正ローラ対８，９が原稿Ｓの送り方向ｃに対
して順方向に回転して原稿Ｓを搬送し、更に原稿Ｓ搬送
路の下流側に配置され、一定速度で回転する搬送ローラ
対10，11および12，13に挟持されて送られる。

【００２２】この時、原稿Ｓの表面および裏面は光源1
4，15によりガイド板16，17に設けられた透明部16ａ，1
7ａを通して照明され、平面ミラー18ａ，18ｂ，18ｃお
よび19ａ，19ｂ，19ｃ、更に結像レンズ20，21により画
像読み取り手段となるＣＣＤ等の画像読み取りセンサ2
2，23上に結像され、原稿Ｓの表裏面の画像が読み取ら
れる。

【００２３】読み取られた原稿Ｓの画像は、表示装置２
に表示されると同時に光磁気ディスク等の記録装置３に
より記録される。また記録装置３により記録された原稿
Ｓの画像は適宜検索して表示装置２に表示することがで
きる。

【００２４】読み取られた原稿Ｓは搬送ベルト24および
25により挟持されて排出部26に排出される。27は上述し
た動作を装置に行わせるための電源およびコントロール
基板等を含む電装部である。

【００２５】次に、本発明に係るシート給送装置の第１
実施例の構成について具体的に説明する。図２および図
３に示すように、原稿Ｓ搬送路上には原稿Ｓの先端を検
知する検知手段となるセンサ30ａ〜30ｃが所定位置に配
置されており、該センサ30ａ〜30ｃは本実施例では反射
型のセンサで、原稿ＳがあるとＯＮになるものを用いて
いる。

【００２６】前記センサの配置位置は、図３に示すよう
にセンサ30ａ〜センサ30ｃを送りローラ６と補正ローラ
８との間に配置し、且つセンサ30ａ，30ｂを送りローラ
６側で原稿Ｓの送り方向ｃと直交する方向（以下、「主
走査方向」という）に同一線上に距離Ｂだけ離隔して配
置し、センサ30ｃを補正ローラ８側で原稿Ｓの搬送方向
（以下、「副走査方向」という）にセンサ30ｂと同一線
上であって、センサ30ｂから原稿Ｓの送り方向ｃに距離
Ａだけ離隔させて配置したものである。

【００２７】次に、上記のように構成されたシート給送
装置の動作を説明する。図示しないスイッチが押されて
原稿Ｓ画像の記録動作が始まると、原稿載置台５を押し
上げる原稿押し上げレバー28が軸28ａを中心として回転
し、原稿載置台５を軸５ａを中心に図１の矢印ａ方向に
回動させる。

【００２８】そして、原稿載置台５上の最上位の原稿Ｓ
が給送ローラ４に当接した後、給送ローラ４が図２の矢
印ｂ方向に回転し、原稿載置台５上の原稿Ｓを送りロー
ラ６，逆転ローラ７で構成される分離部に送る。

【００２９】ここで、例えば図３の矢印ｆ方向にモーメ
ントを受けたり、或いは何らかの原因で斜行した原稿Ｓ
が給送ローラ４により前記分離部に給送されると、原稿
Ｓは送りローラ６と逆転ローラ７により一枚ずつ分離さ
れて斜行した状態で給送され、先ず、時刻ｔ０で図３に
示すセンサ30ｂが対向する位置に原稿Ｓの先端が到達
し、センサ30ｂがＯＮになる。そして、時間ｔ１後にセ
ンサ30ａが対向する位置に原稿Ｓの先端が到達し、セン
サ30ａがＯＮになる。そして、センサ30ｂがＯＮになっ
てから時間ｔ２後にセンサ30ｃが対向する位置に原稿Ｓ
の先端が到達し、センサ30ｃがＯＮになる。

【００３０】ここで、原稿Ｓの搬送速度ｖは、センサ30
ｂ，30ｃの離隔距離Ａと、センサ30ｂ，30ｃがＯＮにな
る時間差ｔ２を用いて、｛ｖ＝Ａ／ｔ２｝で表され、こ
の値は図４に示す速度検出回路40により計算されるよう
になっている。

【００３１】また、センサ30ａ，30ｂの離隔距離である
幅Ｂでの原稿Ｓの斜行量Ｄ（ここで、「斜行量Ｄ」と
は、斜行による原稿Ｓの先端の副走査方向の突出寸法差
をいうものとする）は、センサ30ｂ，30ａがＯＮになる
時間差ｔ１と前記搬送速度ｖを用いて、｛Ｄ＝（Ａ／ｔ
２）×ｔ１｝で表され、この値は図４に示す斜行量検出
回路41により計算されるようになっている。

【００３２】そして、前記斜行量Ｄに基づいて原稿Ｓの
送り量（センサ30ｂから補正ローラ対８，９までの距離
＋突き当て量）が決定され、コントローラ42により送り
ローラ６の回転動作を制御している給送クラッチ43の作
動時間が制御される。

【００３３】即ち、斜行量検出回路41により検出された
斜行量Ｄに対応して、図４に示す補正ローラ対８，９の
回転動作を制御している補正ローラクラッチ44がＯＦＦ
状態で停止状態を保持した補正ローラ対８，９に対する
原稿Ｓの送り量がコントローラ42により随時設定される
ものであり、例えば、斜行量Ｄが比較的大きい時は原稿
Ｓの送り量は大きく（給送クラッチ43の作動時間は長
く）なるように設定され、斜行量Ｄが比較的小さい時は
原稿Ｓの送り量は小さく（給送クラッチ43の作動時間は
短く）なるように設定される。

【００３４】その後、コントローラ42により補正ローラ
クラッチ44がＯＮになり、補正ローラ８が原稿Ｓの送り
方向ｃに対して順方向に回転動作し、原稿Ｓは補正ロー
ラ対８，９に挟持されて搬送され、更に下流側に配置さ
れた搬送ローラ対10，11に搬送される。

【００３５】また、図５に示すように、送りローラ６と
逆転ローラ７とを、送りローラ６と逆転ローラ７に大径
部６ａ，７ａと小径部６ｂ，７ｂを夫々交互に設け、互
いの大径部６ａ，７ａと小径部６ｂ，７ｂを夫々対向す
るように配置した所謂くし歯状ローラを用いて構成した
場合、原稿Ｓは送りローラ６と逆転ローラ７により直接
挟持されている訳ではないので、送りローラ６と逆転ロ
ーラ７による原稿Ｓに対する拘束力は強くない。

【００３６】従って、原稿Ｓの先端が停止状態に保持さ
れた補正ローラ対８，９のニップ部に突き当たった後、
更に上記のように構成した送りローラ６により送られる
と、原稿Ｓは送りローラ６と逆転ローラ７との間で滑る
ことになる。

【００３７】従って、原稿Ｓが図６に示すように斜行し
た姿勢で補正ローラ対８，９のニップ部に突き当たった
後、更に上記のように構成した送りローラ６により送ら
れると、図６の矢印ｇ方向にモーメントを受けて姿勢を
整え、補正ローラ対８，９のニップ部に原稿Ｓ先端が倣
って原稿Ｓの斜行補正が行われる。

【００３８】この時に、原稿Ｓが給送ローラ４から放れ
ると、原稿Ｓに対する拘束力は更に弱くなるので、斜行
補正の効果が大きくなる。しかし、この場合、送りロー
ラ６の原稿Ｓに対するグリップ力は小さく、送りローラ
６が原稿Ｓ上を滑る可能性があり、原稿Ｓに対する搬送
力が安定しないので好ましくない。また、図５に示す送
りローラ６と逆転ローラ７のオーバーラップ量ｈ（原稿
Ｓの厚さによって変える）によっても搬送力が変わって
しまう。

【００３９】従って、前述のセンサ30ｂ，30ａがＯＮに
なる時間差ｔ１（斜行量Ｄに対応する）のみを検知した
場合だと、同じ斜行量Ｄであっても原稿Ｓの搬送速度ｖ
が送りローラ６の滑り等で遅くなると、見かけ上、大き
な斜行として検知されてしまうという問題がある。

【００４０】しかしながら、本実施例では補正ローラ対
８，９よりも原稿Ｓの搬送方向上流側（以下、単に「手
前」という）で原稿Ｓの速度を検知しているため、純粋
な斜行量Ｄが測定できるので、最適な斜行補正を行うこ
とが出来るものである。

【００４１】ここで、センサ30ｂ，30ｃの間で原稿Ｓの
搬送速度ｖが変化すれば、斜行量Ｄの値は実際の値とは
変わってしまうという問題もあるが、センサ30ｂ，30ｃ
の離隔距離は比較的短く、また送りローラ６が原稿Ｓを
滑りながら送るといっても急に搬送速度ｖが変化するこ
とはないので、搬送速度ｖをセンサ30ｂ，30ｃ間での平
均の速度として斜行量Ｄを求めても実用上差し支えな
い。

【００４２】本実施例では、センサ30ａ，30ｂ，30ｃを
図３のように配置したが、センサは３個以上で位置は主
走査方向に一列でなければ、他の位置に配置することも
出来る。

【００４３】例えば、図７に示すようにセンサ30ａとセ
ンサ30ｂは前述の第１実施例と同じ位置に配置し、セン
サ30ｃを送りローラ６と補正ローラ８との間の補正ロー
ラ８側で且つ、センサ30ａ，30ｂから副走査方向にＡだ
け離隔し、更に主走査方向においてセンサ30ａ，30ｂの
間であって、センサ30ａから主走査方向に距離Ｂ１，セ
ンサ30ｂから主走査方向に距離Ｂ２だけ夫々離隔させて
配置する。

【００４４】このように配置した場合、前述のようにセ
ンサ30ｂ，30ａがＯＮになる時間差をｔ１、センサ30
ｂ，30ｃがＯＮになる時間差をｔ３とすると、原稿Ｓの
搬送速度ｖ２は、以下に示す数１式により表され、前述
と同様に速度検出回路40により計算される。

【００４５】

【数１】

【００４６】また幅（Ｂ１＋Ｂ２）での斜行量Ｄ２は、
以下に示す数２式により表され、前述と同様に斜行量検
出回路41により計算される。

【００４７】

【数２】

【００４８】そして、これ等の値に基づいて前述と同様
に原稿Ｓの斜行補正が行われる。

【００４９】また、原稿Ｓの斜行方向が図７とは反対の
場合、即ち、センサ30ａが最初にＯＮになり、その後、
時間ｔ１後にセンサ30ｂがＯＮになり、センサ30ａがＯ
Ｎになってから時間ｔ３後にセンサ30ｃがＯＮになった
場合には、原稿Ｓの搬送速度ｖ２は、以下に示す数３式
により表され、前述と同様に速度検出回路40により計算
される。

【００５０】

【数３】

【００５１】また、幅（Ｂ１＋Ｂ２）での斜行量Ｄ２
は、以下に示す数４式により表され、前述と同様に斜行
量検出回路41により計算される。

【００５２】

【数４】

【００５３】そして、これ等の値に基づいて前述と同様
に原稿Ｓの斜行補正が行われる。

【００５４】本実施例では、原稿Ｓの搬送速度ｖおよび
斜行量Ｄを検知し、その値に基づいて原稿Ｓの送り量を
決めているので、必要以上に原稿Ｓに負担をかけること
がなく、最適な斜行補正を行うことが出来る。また送り
ローラ６の原稿Ｓに対するグリップ力の大小に関わらず
最適な斜行補正を行うことが出来る。

【００５５】次に、本発明に係るシート給送装置の第２
実施例について図８，図９を用いて説明する。図８は第
２実施例の構成を示す断面説明図、図９は第２実施例の
平面説明図である。尚、前記第１実施例と同じ部材で構
成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００５６】図において、センサ31ａ〜31ｃは原稿Ｓが
補正ローラ対８，９により斜行補正が行われた後、斜行
が完全に補正されたか否かを確認するためのものであ
り、センサ31ａ〜31ｃは前記第１実施例のセンサ30ａ〜
30ｃと同様のセンサで構成される。

【００５７】図９に示すようにセンサ31ａは送りローラ
６と補正ローラ８との間で原稿Ｓ搬送路の主走査方向の
略中央部に配置すると共に、センサ31ｂ，31ｃは補正ロ
ーラ８と搬送ローラ10の間で、且つ主走査方向に同一線
上に配置し、且つ前記センサ31ａが主走査方向において
センサ31ｂとセンサ31ｃの略中間に位置するように配置
する。他の構成は前記第１実施例と同様に構成される。

【００５８】本実施例ではセンサ31ａがＯＮしてからの
原稿Ｓの送り量（センサ31ａから補正ローラ対８，９ま
での距離＋突き当て量）を予め決めておくものであり、
この送り量は原稿Ｓに先端折れ等が生じない小さい値が
好ましい。

【００５９】原稿Ｓの斜行補正精度の確認はセンサ31
ｂ，31ｃの両者のＯＮのタイミングを検知することによ
り認識することが出来、センサ31ｂ，31ｃのＯＮのタイ
ミングが一致している場合には原稿Ｓの斜行が完全に補
正されている場合であり、センサ31ｂ，31ｃのＯＮのタ
イミングがずれている場合には、原稿Ｓの斜行が補正し
きれなかった場合である。

【００６０】センサ31ｂ，31ｃのＯＮのタイミングがず
れている場合には、原稿Ｓ搬送路上の原稿Ｓ搬送手段を
駆動する図示しないメインモータを原稿Ｓの送り方向ｃ
に対して逆方向に作動させる。そして、原稿Ｓの先端が
センサ31ａを原稿Ｓ搬送方向上流側（送りローラ６側）
に越えてセンサ31ａがＯＦＦになった時、再び前記メイ
ンモータを原稿Ｓの送り方向ｃに対して順方向に作動さ
せ、原稿Ｓの先端を再度、停止状態に保持された補正ロ
ーラ対８，９のニップ部に突き当てて斜行補正を行う。

【００６１】そして、斜行が完全に補正されていれば、
そのまま搬送し、未だ完全に補正されていなければ上記
の動作を繰り返す。本実施例では原稿Ｓの逆走時に全て
の搬送ローラを逆転させるものであるが、チェック等長
さの短い原稿Ｓの場合、給送ローラ４の回転を止めてお
いて原稿Ｓの逆走時に原稿Ｓの後端を給送ローラ４に突
き当てて斜行を補正しても良い。この時は、送りローラ
６の搬送力により突き当てることが出来る。

【００６２】また、長い原稿Ｓの時は原稿Ｓの逆走時に
送りローラ６と逆転ローラ７との対向間隔が広がるよう
に構成しても良い。この時は給送ローラ４の搬送力によ
り原稿Ｓを逆走させる。この場合、逆転ローラ７が原稿
Ｓの逆走を阻止することがないため、原稿Ｓの逆走動作
をスムーズに行うことが出来る。また、逆転ローラ７に
より原稿Ｓが斜行する可能性もなくなり、有効である。

【００６３】本実施例によれば、大きく斜行した原稿Ｓ
も何回かに分けて補正を行うので原稿Ｓを痛めることは
ない。また、斜行補正した後で、その確認のセンサが設
けてあるので、より確実な斜行補正が行われる。

【００６４】次に、本発明に係るシート給送装置の第３
実施例について図10，図11を用いて説明する。図10は第
３実施例の構成を示す断面説明図、図11は第３実施例の
平面説明図である。尚、前記第１，第２実施例と同じ部
材で構成したものは同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００６５】図において、センサ32ａ〜32ｃは補正ロー
ラ対８，９から出てきた原稿Ｓの斜行量Ｄを検知するた
めのものであり、センサ32ａ〜32ｃは前記第１実施例の
センサ30ａ〜30ｃと同様のセンサで構成される。

【００６６】図11に示すように、センサ32ａ，32ｂは送
りローラ６と補正ローラ８との間で、且つ原稿Ｓ搬送路
の主走査方向同一線上に所定の距離離隔して配置され、
センサ32ｃは補正ローラ８と搬送ローラ10の間で、且つ
原稿Ｓ搬送路の主走査方向においてセンサ32ａ，32ｂの
略中央部に位置して配置される。他の構成は前記第１実
施例と同様に構成される。

【００６７】本実施例では、センサ32ａ，32ｂのいずれ
か一方が先にＯＮしてからの原稿Ｓの送り量が予め決ま
っており、センサ32ａ，32ｂにより前述の第１実施例と
同様にして原稿Ｓの斜行量Ｄを検知し、何回斜行補正動
作を行ったら原稿Ｓの斜行が完全に補正できるかを計算
し、その回数だけ原稿Ｓを逆走させて斜行補正動作を繰
り返すものである。

【００６８】その動作を説明すると、原稿Ｓの斜行量Ｄ
をセンサ32ａ，32ｂにより検知し、前述と同様に補正ロ
ーラ対８，９により一定量の斜行補正が行われる。そし
て、原稿Ｓの先端がセンサ32ｃをＯＮにしたら、図示し
ないメインモータを原稿Ｓの送り方向ｃに対して逆方向
に回転させて原稿Ｓを逆走させ、原稿Ｓを補正ローラ対
８，９よりも上流側に戻す。

【００６９】そして、センサ32ａ，32ｂがＯＦＦになっ
たら、再び原稿Ｓの送り方向ｃに対して順方向にメイン
モータを回転させて原稿Ｓの先端を停止状態に保持され
た補正ローラ対８，９のニップ部に突き当てて斜行補正
を行う。以上の動作を計算した回数だけ繰り返す。

【００７０】本実施例でも第２実施例で述べたように原
稿Ｓの逆走時に原稿Ｓの後端を給送ローラ４に突き当て
たり、送りローラ６と逆転ローラ７との対向間隔が広が
るようにしても良い。給送ローラ４に突き当てて斜行補
正を行うように構成した場合には、その斜行補正量も考
慮して何回斜行補正を行うのかを計算するものであり、
この場合の方がより速く完全な斜行補正を行うことが出
来る。

【００７１】前記各実施例では停止状態の補正ローラ対
８，９のニップ部に原稿Ｓの先端を当接させて斜行補正
を行うように構成しているが、原稿Ｓの送り方向ｃに対
して逆方向に回転駆動される補正ローラ対８，９のニッ
プ部に原稿Ｓの先端を当接させて斜行補正を行うように
構成することも出来る。

【００７２】尚、前記各実施例ではシート状の原稿の画
像を読み取るための電子ファイル，複写機，ファクシミ
リ等に適用される画像読み取り装置に本発明のシート給
送装置を適用した例を示したが、電子写真画像形成装置
やインクジェット記録手段等の記録手段に対して記録シ
ートを一枚ずつ供給するための画像形成装置等のシート
給送装置として構成することも可能である。

【００７３】

【発明の効果】本発明に係るシート給送装置によれば、
シートの斜行量の大小に関わらず、確実に斜行補正を行
うことができる。従って、原稿等のシートが斜行して原
稿画像が傾いたり、欠けたりすることがないので、操作
者は原稿をセットした後は安心して装置を離れることが
出来る。

【００７４】また、シートの斜行量と搬送速度を検知手
段により検知することで、補正回転体の手前に位置する
送りローラ等のグリップ力の大小に関わらず確実にシー
トの斜行補正を行うことが出来る。

【００７５】また、斜行量の大きなシートは複数回に分
けて斜行を補正することにより、シートを痛めずに斜行
補正を行うことが出来る。

【００７６】また、本発明に係るシート給送装置を備え
た画像読み取り装置は該シート給送装置が有する作用を
発揮させてシート原稿の斜行を確実に補正して搬送する
ので、信頼性の高い画像読み取り装置を提供することが
出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート給送装置を備えた画像読み
取り装置の断面説明図である。

【図２】本発明に係るシート給送装置の第１実施例の構
成を示す断面説明図である。

【図３】第１実施例の平面説明図である。

【図４】第１実施例の制御系ブロック図である。

【図５】くし歯状ローラの構成を説明する図である。

【図６】くし歯状ローラによる斜行補正を説明する図で
ある。

【図７】第１実施例のセンサ位置を変更した平面説明図
である。

【図８】本発明に係るシート給送装置の第２実施例の構
成を示す断面説明図である。

【図９】第２実施例の平面説明図である。

【図10】本発明に係るシート給送装置の第３実施例の構
成を示す断面説明図である。

【図11】第３実施例の平面説明図である。

【符号の説明】

Ｓ…原稿、１…トレー、２…表示装置、３…記録装置、
４…給送ローラ、５…原稿載置台、５ａ…軸、６…送り
ローラ、７…逆転ローラ、６ａ，７ａ…大径部、６ｂ，
７ｂ…小径部、８，９…補正ローラ対、10〜13…搬送ロ
ーラ対、14，15…光源、16，17…ガイド板、16ａ，17ａ
…透明部、18ａ〜18ｃ，19ａ〜19ｃ…平面ミラー、20，
21…結像レンズ、22，23…画像読み取りセンサ、24，25
…搬送ベルト、26…排出部、27…電装部、28…原稿押し
上げレバー、28ａ…軸、30ａ〜30ｃ…センサ、31ａ〜31
ｃ…センサ、32ａ〜32ｃ…センサ、40…速度検出回路、
41…斜行量Ｄ検出回路、42…コントローラ、43…給送ク
ラッチ、44…補正ローラクラッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート積載手段に積載された複数枚のシ
   ートを一枚ずつ分離して装置本体内に給送すると共に、
   斜行して給送されたシートの先端を補正回転体に突き当
   てて斜行を補正するシート給送装置において、 シート搬送路にシートの斜行量と搬送速度とを検知する
   検知手段を設け、該検知手段による検知情報に対応して
   前記補正回転体に突き当てるシート先端の突き当て量を
   変化させるように構成したことを特徴とするシート給送
   装置。
2. 【請求項２】 前記シートの斜行量と搬送速度とを検知
   する検知手段は、シート搬送方向に直交する方向に一列
   にならないように配置された３個以上のセンサを有して
   構成したことを特徴とする請求項１記載のシート給送装
   置。
3. 【請求項３】 シート積載手段に積載された複数枚のシ
   ートを一枚ずつ分離して装置本体内に給送すると共に、
   斜行して給送されたシートの先端を補正回転体に突き当
   てて斜行を補正するシート給送装置において、 シートの斜行が前記補正回転体通過後も補正されていな
   い場合には、該シートをシート搬送路を逆走させて前記
   補正回転体よりもシート搬送方向上流側に戻した後、再
   度前記補正回転体にシートの先端を突き当てて該シート
   の斜行を補正するように構成したことを特徴とするシー
   ト給送装置。
4. 【請求項４】 シート積載手段に積載された複数枚のシ
   ートを一枚ずつ分離して装置本体内に給送すると共に、
   斜行して給送されたシートの先端を補正回転体に突き当
   てて斜行を補正するシート給送装置において、 予め設定された前記補正回転体に突き当てるシート先端
   の突き当て量に対応するシートの斜行量よりも給送され
   たシートの斜行量が大きい場合には、該シートの先端を
   前記補正回転体に複数回突き当てることによって、該シ
   ートの斜行量を補正し得る補正回数を計算し、その補正
   回数だけ、該シートをシート搬送路を逆走させて前記補
   正回転体よりもシート搬送方向上流側に戻した後、前記
   補正回転体に該シートの先端を突き当てて該シートの斜
   行を補正する動作を繰り返すように構成したことを特徴
   とするシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１〜４のいずれか１項に記載
   のシート給送装置によって給送されたシートを更に下流
   側に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送さ
   れたシートに記録された原稿画像を読み取る画像読み取
   り手段と、を有することを特徴とした画像読み取り装
   置。