JPS63196163A - 原稿処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は原稿読取装置等に用いられる原稿検知を行う原
稿処理装置に関する。

〔従来技術〕

従来、ファクシミリやデジタル複写機等の画像読取装置
において、画像の２値化信号に基いて原稿台上の原稿シ
ートの有無や位置、サイズを判別することが提案されて
いるが、これらは原稿の地肌が白色であるとして提案さ
れており、地肌の濃い原稿については良好に判別動作が
なされないことがあった。

〔目　的〕

本発明は上記欠点に鑑み地肌部の濃度に左右されずに原
稿の有無、サイズ、位置等の検出を良好に実行可能な原
稿処理装置の提供を目的とする。

〔実施例〕

以下、本発明を好ましい実施例を用いて説明する。

第１−１図に本発明を適用した原稿読取装置の外観図及
び第１−２図に断面図を示す。

原稿は原稿台ガラス３上に下向きに置かれ、原稿カバー
４によってガラス３上に押えつけられる。

原稿カバー４の原稿台ガラス側は後述する原稿検知の為
鏡面処理されている。原稿は蛍光灯ランプ２により照射
されその反射光はミラー、５，７とレンズ６を介してＣ
ＣＤＩの面上に集光される。ミラー７と５は２：ｌの相
対速度で移動する。これらの光学系はＤＣサーボモータ
によりＰＬＬをかけながら一定速度で移動する。

処理できる原稿サイズは最下Ａ３で解像度は−４００ド
ツト／インチなのでＣＯＤのビット数は４６７８５００
０ビツトＣＣＤを用いている。又、主走査周期等倍時光
学系は１８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で移動する。

第２図にリーダーのシステムブロック図を示す。

ＣＣＤ読取部３０１にはＣＣＤ、ＣＣＤのクロックトラ
イバ、ＣＯＤからの信号増幅器、それをＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄコンバータが内蔵されている。ＣＣＤ読取部３０
１からは６ビツトのデジタル信号に変換された画像デー
タが出力されシェーディング補正部３０２に入力される
。

シェーディング補正部３０２で光源及びレンズ等のシェ
ーディング量検出及びその補正を行った後、画像信号は
シフトメモリ部３０３に一時的に蓄えられる。３０３に
はシフトメモリが２ライン分あり、Ｎライン目の画像デ
ータを第１メモリに書き込んでいる時には第２メモリか
らＮ−１ライン目の画像データを読み出す。

シフトメモリ部３０３にはこの他、シフトメモリに画像
データを書込む為のライトアドレスカウンタ、読み出す
為のリードアドレスカウンタとこの２つのカウンタから
のアドレス信号を切換える為のアドレスセレクタ回路が
ある。また変倍／移動処理部３０４では画像信号をシフ
トメモリに書き込むクロックやシフトメモリから読み出
すクロック及び読み出すタイミングを変えることで主走
査方向の変倍や移動を行う。

シフトメモリ部３０３から出力された画像信号は濃度処
理部３０５に入力されここでＣＰＵ３０８から与えられ
たスライスレベルに基づき２値化処理を施され２値信号
となり、トリミング処理部３０６に出力される。トリミ
ング処理部３０６では主走査ライン画像データの任意の
区間を強制的に“０”や“１”に加工し、画像の編集を
可能ならしめている。

また、濃度処理部３０５から出力された２値信号は原稿
位置検知部３０７にも入力される。ここでは２値信号を
用いて原稿台ガラス３上の原稿の位置座標を後述する手
段で検知する。

ＣＰＵ部３０８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ回路
、Ｉ１０インターフェースで構成され、ＣＰＵ部３０８
は操作部５０７を制御し、オペレータからの設定に応じ
てリーダーの制御を行うとともにシリアル通信により接
続された外部ユニット、例えばプリンタを制御する。

３１１はＤＣサーボモータドライバであり、ＣＰＵ部３
０８は倍率に応じた速度データをプリセットする。３１
２は蛍光灯ドライバで、蛍光灯の０Ｎ１０ＦＦや点灯時
の光量制御を行う。３１３，３１４は光学系の位置をＣ
ＰＵ部３０８が知るための位置センサである。レーザー
プリンタ等の外部ユニットとはコネクタＪＲＩ、外部ユ
ニットのコネクタＪＰＩを介して接続される。

リーダー外部ユニット間では画像データ通信や命令等の
シリアル通信に必要な制御信号がやりとりされる。

クロックジェネレータ３０９では水平同期信号に同期し
てＣＯＤ信号の転送りロックやシフトメモリのリード／
ライトクロック等が生成される。水平同期信号として例
えばレーザープリンタからＢＤ　（ＢｅａｍＤｅｔｅｃ
ｔ）信号を受けられる場合と外部から供給されず内部で
生成する場合がある。

第３図の原稿ガラス３上における原稿の座標を検知する
回路構成を示す。また、第４図に原稿台上に載置された
原稿の様子を示す。

主走査カウンタ４５１はダウンカウンタであり主走査１
ライン中における走査位置を表わす。このカウンタ４５
１は水平同期信号Ｈ３ＹＮＣで主走査方向（Ｘ方向）の
最大値にセットされ画像データクロックＣＬＫが入力さ
れる毎にカウントダウンする。副走査カウンタ４５２は
アップカウンタでありＶＳＹＮＣ（画像先端信号）の立
ち上がりで“０”にリセットされ、Ｈ３ＹＮＣ信号でカ
ウントアツプし副走査方向における走査位置を表わす。

原稿画像の読取り前の前走査により原稿ガラス３全面を
走査して得た画像信号を２値化して得た画像データＶＤ
Ｏはシフト・レジスタ４０１に８ビット単位で入力され
る。８ビツト入力が完了した時点でゲート回路４０２は
８ビツトデータの全てが白画像かのチェックを行い、Ｙ
ＥＳならば信号ライン４０３に１を出力する。原稿走査
開始後最初の８ビツト白が現われた時Ｆ／Ｆ４０４がセ
ットする。このＦ／ＦはＶＳＹＮＣによって予めリセッ
トされている。以後法のＶＳＹＮＣの来る迄セットしり
放しである。

Ｆ／Ｆ４０４がセットした時点でラッチＦ／Ｆ４０５に
その時の主走査カウンタ４５１の値がロードされる。

これがｘ１座標値になる。またラッチ４０６にその時の
副走査カウンタ４５２の値がロードされ、これがＹ１座
標値になる。従ってＰ＋　　（Ｘｔ、Ｙｔ）が求まる。

又、信号４０３に１が出力する度に主走査カウンタ４５
１からの値をラッチ４０７にロードする。最初の８ビツ
トの白が現われた時の主走査カウンタからの値がラッチ
４０７にロードされると、ラッチ４１０（これはＶＳＹ
ＮＣ時点でＸ方向の最大値にセットされている）のデー
タとコンパレータ４０９で大小比較される。もしラッチ
４０７のデータの方が小ならばラッチ４０７のデータが
ラッチ４１０にロードされる。又この時副走査カウンタ
４５２の値がラッチ４１１にロードされる。この動作は
次の８ビツトがシフト・レジスタ４０１に入る迄に処理
される。この様にラッチ４０７とラッチ４１０のデータ
を全画像領域について行えば、ラッチ４１０には原稿領
域Ｘ方向の最小値が残り、この時のＹ方向の座標がラッ
チ４１１に残ることになる。主走査カウンタ４５１はダ
ウンカウンタなのでＸ方向の最小値に対応する座標は主
走査方向でＳｐから一番遠い座標を表わす。これがＰ３
　（Ｘ３．Ｙ３）である。

Ｆ／Ｆ４１２は各主走査ライン毎に最初に８ビツト白が
現われた時点でセットするＦ／Ｆで水平同期信号Ｈ３Ｙ
ＮＣでリセットされ最初の８ビツト白でセットし、次の
ＨＳＹＮＣまで保持する。このＦ／Ｆ４１２がセットす
る時点で、１ライン中で最初に現われた白信号の位置に
相当する主走査カウンタの値をラッチ４１３にセットす
る。そしてラッチ４１５とコンパレータ４１６で大小比
較される。ラッチ４１５にはＶＳＹＮＣ発生時点でＸ方
向の最小値“０”がセットされている。もしラッチ４１
５のデータの方がラッチ４１３のデータより小さいか等
しいならば信号４１７がアクティブになりラッチ４１３
のデータがラッチ４１５にロードされる。この動作はＨ
ＳＹＮＣ−ＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃ間で行われる。

以上の比較動作を全画像領域について行うとラッチ４１
５には原稿座標のＸ方向の最大値、すなわち主走査方向
で走査開始点に最も近い点の白信号のＸ座標が残ること
になる。これがＸ２である。

又信号ライン４１７が出力する時副走査からの値がラッ
チ４１８にロードされる。これがＹ２になりＰ２　（Ｘ
２．Ｙ２）座標が得られる。

ラッチ４１９．４２０には全画像領域において８ビツト
白が現われる度にその時の主走査カウンタの値と副走査
カウンタの値がロードされる。従って原稿前走査完了時
では最後に８ビツト白が現われた時点でのカウント値が
カウンタに残っていることになる。これがＰ４　（Ｘ４
’、Ｙ４）である。

以上の８つのラッチ（４０６，４１１，４２０，４１８
゜４０５、４１０．４１５．４１９）のデータラインは
第２図のＣＰＵ部３０８のパスラインＢＵＳに接続され
、ＣＰＵ部３０８は前走査終了時にこのデータを読み込
むことになる。

これにより、ＣＰＵ部３０８は原稿台ガラス３上におけ
る原稿の載置位置、原稿サイズ、或いは原稿の形状等を
認識できる。

第５図（ａ）に原稿台ガラス３上に載置された原稿の四
隅Ｐ、、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４の座標を検出する様子を示す
。実際には、このように斜めに載置されることはな（、
第５図（ｂ）のように原稿台の辺に平行に或いは突き当
てて載置されるので原稿の位置とサイズを示す情報とし
て座標Ｘ２゜Ｘ３．Ｙｌ、Ｙ４を採用して差し支えない
。

次に座標検知の実施具体例について述べる。

前述した座標検知論理（第３図）に入力される２値ＶＤ
Ｏ信号は前述したようにＣＰＵ３０８から与えられたス
ライスレベルに基いて２値化される。

第５図（ａ）、　　（ｂ）に示すような２種類の原稿Ａ
。

Ｂを想定し、それら原稿のラインＨを読取走査して得ら
れる信号をともに示す。原稿Ａは地肌濃度がＷｌで原稿
Ｂは地肌濃度がＷ２とする。（但し第６図の例では原稿
シート周囲の鏡面処理された原稿押え部分の濃度は既知
なので簡単の為濃度ＢＫと仮定している。）この様な地
肌濃度の異なる２通りの原稿の読取信号を一様なスライ
スレベル５１（Ｗｌ　＜ｓ、＜Ｗ２）で２値化した場合
、原稿Ａについては白情報が生成され、かつその位置座
標を検出可能であるが原稿Ｂについては白情報が生成さ
れずその位置座標を検出できない。従って、例えば原稿
Ｂに対してはスライスレベルＳ、よりも黒レベルに近い
スライスレベルＳ２で２値化する必要がある。

第６図に原稿検知動作の概念図、第７図に制御フローチ
ャートを示し、以下に原稿検知動作を説明する。

まず、スライスレベルとしてＯをセットしく５Ｐ８００
）、光学系をＨＰから前進駆動する（ＳＰ８０１）。ス
ライスレベルを最も白い濃度Ｏにすることで、その間白
情報は生成されない。光学系が原稿台左端ＳＰに到達し
たら（ＳＰ８０２）スライスレベルとしてＳｌをセット
する（ＳＰ８０３）。そして、原稿台右端ＥＰに到達す
る迄原稿シートの白情報をつかまえ座標検出を行い、光
学系がＥＰに到達したら（ＳＰ８０４）、再びスライス
レベルとして０をセットしく５Ｐ８０５）、座標検出動
作を終了し、その後、光学系が反転停止位置ＴＰに到達
したら（５Ｐ８０６　）、光学系駆動を停止する（ＳＰ
８０７）。このＨＰ−ＳＰ間隔及びＥＰ−ＴＰ間隔はあ
らかじめ既知の距離で、光学系駆動が一定速度に到達す
る迄の立ち上がりに必要で、その立ち上がり時間も既知
である。

ＴＰに到達したら前述の検出論理から検出座標Ｘ２　、
　　Ｘ３　＊　　Ｙ　１　＋　　Ｙ４をとりこみ（ＳＰ
８０８）、それぞれを原稿座標ＤＸ０．ＤＸ１．ＤＹｏ
、ＤＹ　。

にセットすｇ　（ＳＰ８０９）。もし、ＤＸｏとＤＸ、
が等しいか（ＳＰ８１０）、ＤＹｏとＤＹ、が等しい時
は（ＳＰ８１１）原稿がなかったとしてスライスレベル
Ｓ２による検出動作（ＳＰ８１２以降）に移り、ＤＸｏ
とＤＸｌが異なり、かつＤＹｏとＤＹｌが異なる時は検
出できたとして動作を終了する（ＳＰ８２５）。

一方、原稿を検出できなかった時は、まずスライスレベ
ルとして０をセットしく５Ｐ８１２）、光学系を後進さ
せ（ＳＰ８１３）、ＥＰに到達したら（ＳＰ８１４）、
スライスレベルとして＄２をセットしく５Ｐ８１５）、
検出を開始し、光学系がＳＰに到達したら（ＳＰ８１６
）、再びスライスレベルをＯとしく５Ｐ８１７）、ＨＰ
で停止する（ＳＰ８１８．　８１９）。その後、検出座
標ｘ２　＋　　ｘ３　ｔ　Ｙ　１　＊　　Ｙ　４をとり
こむ（ＳＰ８２０）。

ここで、注意すべきは今回は光学系が原稿を後進して読
取っているので副走査座標が逆であることである。すな
わち検出座標Ｙ１が原稿の右端に相当し、Ｙ４が左端に
相当する。

また本実施例のリーグーの最大読取サイズから５Ｐ−Ｅ
Ｐ間距離りが既知なので座標Ｙ１．Ｙ４についてはＤＹ
、＝Ｌ−Ｙ４．ＤＹ、＝Ｌ−Ｙ、としてセットする。ま
た、ＤＸｏ、ＤＸｌｉ：はｘ２、Ｘ３をセットする（Ｓ
Ｐ８２１）。

その結果から再びスライスレベルＳ２に対して原稿を検
出できたかどうか判別しく５Ｐ８２２．５Ｐ８２３）、
再び検出できなかった場合は原稿検知可能エラー（ＳＰ
８２４）として表示したり、またインターフェース信号
を介して外部ユニットに通知する。

このスライスレベルＳ、、Ｓ２はあらかじめ多（のサン
プルからのデータを集めて実用的な値を決定しておく。

またユーザーがプログラムできるようにすることもでき
る。さらに２種類に限らずそれ以上用意しておいても良
いし、検出動作も２回に限らず複数回リトライしてもよ
い。

〔効　果〕 以上説明したように原稿位置座標検出の為のスライスレ
ベルを複数個用意し、複数回の検出動作を行うことで地
肌の特に濃い原稿についても検出できる可能性を高めた
。

また、往動と復動の各々で異なるスライスレベルで検出
動作を行うことで処理時間も短縮できた。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は、リーグの外観図、第１−２図はリーグの
構成図、第２図はり−ダのブロック回路図、第３図は座
標検出のための回路図、 第４図は原稿台上の原稿の様子を示す図、第５図、第６
図は座標検出の概念図、 第７図は座標検出動作の制御フローチャート図であり、 ｌはＣＣＤ、３は原稿台ガラス、３０７は原稿位置検知
部、４０１はシフトレジスタ、４５１は主走査カウンタ
、４５２は副走査カウンタである。 躬／−２０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿画像信号を光電変換し所定のスライスレベルで２値
   化する第１の手段と、前記第１の手段で生成される２値
   化信号に基いて原稿の有無を判別する第２の手段を有し
   、前記第２の手段の実行の結果原稿が無いと判別された
   時には前記所定のスライスレベルを変更して前記第１の
   手段を動作し前記第２の手段による原稿の有無判別を実
   行することを特徴とする原稿処理装置。