JPH0432358A

JPH0432358A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH0432358A
Application number: JP2137048A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Omura; 大村　宏志
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-05-29
Filing date: 1990-05-29
Publication date: 1992-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、原稿画像を光電変換して読み取る画像読取
り手段を備えた画像読取り装置に関するものである。

［従来の技術］従来、複写機等画像形成装置に備えられた原稿サイズの
検知手段は、原稿を照射する発光素子とその反射光を受
光する受光素子とが一対に設けられた検知ユニットを複
数個有しており、通常、原稿台の３点の位置における前
記検知ユニットの出力から原稿のサイズを検知する画像
形成装置が提案されている。

また、ディジタル複写機として、画像読取り用センサを
用いた原稿サイズの検知の手法として既に知られている
ように、原稿の下地部の白領域と鏡面仕上げによる光の
反射がセンサに到達しないことによる黒領域との違いに
よる原稿サイズ検知が行われている。

Ｃ発明が解決しようとする課題］しかしながら上記のような従来の画像形成装置において
は、発光素子と受光素子を用いる原稿サイズ検知におい
ては、原稿サイズがＡ３．Ａ４等の定形サイズのみの検
知しか行われないため、定形サイズ以外の原稿サイズ検
知ができないという問題点があった。

また、原稿圧板な鏡面仕上げにして白地である原稿と光
が反射してセンサに到達しないために黒字と認識する領
域によって原稿サイズを検知する方式においては、ドキ
ュメントフィーダ等の使用時は原稿サイズ検知ができな
い等の問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、原稿押圧するカバーの種類およびその操作状態を
把握しながら原稿をブリスキャンニングすることにより
、原稿押圧するカバーの種類に左右されることな（原稿
の載置位置および原稿サイズを認知できる画像読取り装
置を得ることを目的どする。

［課題を解決するための手段］この発明に係る画像読取り装置は、原稿当接面に個別の
識別パターンデータが付記された原稿抑圧手段の種別お
よびその状態を判別する状態判別手段と、個別の識別パ
ターンデータを記憶するパターン記憶手段と、状態判別
手段により判別された原稿押圧手段の種別に基づいてパ
ターン記憶手段から対応する識別パターンデータを読み
出し、画像読取り手段から出力される画像データとを比
較して原稿台の任意位置に載置された原稿のサイズおよ
び位置を決定する決定手段とを設けたものである。

また、パターン記憶手段は、書き換え可能な言２憶媒体
で構成したものである。

〔作用〕

この発明においては、状態判別手段により原稿押圧手段
の種別およびその状態が判別されると、決定手段が判別
された原稿押圧手段の種別に基づいてパターン記憶手段
から対応する識別パターンデータを読み出し、画像読取
り手段から出力される画像データとを比較して原稿台の
任意位置に載置された原稿のサイズおよび位置を決定し
、原稿台の任意位置に載置された定形から不定形に至る
種々の原稿サイズとその載置位置を正確に把握すること
を可能とする。

また、パターン記憶手段は、書き換え可能な記憶媒体で
構成し、識別パターンデータを書き換えることにより、
種々の原稿抑圧手段を判定可能とする。

〔実施例］第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す画像読取り装
置の構成を説明する外し斜視図、第１図（ｂ）はこの発
明の一実施例を示す画像読取り装置の要部断面図である
。

これらの図において、１はＣＣＤ等で構成されるイメー
ジセンサで、レンズ６を介して結像された反射画像を光
電変換して画像処理コントローラ部Ｃ０ＮＴに出力する
。２は原稿照明ランプで、走査ユニットと一体となって
所定速度で副走査方向に往復動される。３は原稿台ガラ
スで、原稿の原稿面を下面として載置される。４は原稿
押圧板で、例えば第１図（ｃ）に示すようなパターンを
有する。

５は走査ミラーで、ミラー７を介して得られる反射画像
をレンズ６を介してイメージセンサ１に結像させる。

第１図（Ｃ）は、第１図（ａ）に示した原稿押圧板４に
付されるパターンの一例を説明する模式以下、原稿走査
処理について説明する。

原稿は原稿台ガラス３土に下向きに置かれ、原稿押圧板
（原稿カバー）４によって原稿台ガラス３上に押圧され
る。原稿カバー４の原稿台ガラス３側は後述する原稿検
知のため上記パターンを有している。

原稿は例えば蛍光灯等で構成される原稿照明ランプ２に
より照射され、その反射光は走査ミラー５、ミラー７と
レンズ６を介してイメージセンサ１の面上に集光される
。ミラー７と走査ミラー５は２二１の相対速度でＤＣサ
ーボモータによりＰＬ　Ｌをかけながら一定速度で移動
する。これにより、原稿全域の画像をライン毎に順次イ
メージセンサ１により光電的に読み取る。

この原稿読取り装置によって処理できる原稿ザイズは最
大Ａ３ザイズで、解像度は４００ドツト／インチとする
とイメージセンサ１のビット数は４６７８　　（２８７
／２５．４ｘ４００）　　ビット必要となる。従って、
この実施例では約５０００個の光電変換素子がライン配
列された５０００ビツトのイメージセンサを採用してい
る。また、主走査周期を３５２　、９　ｕ　ｓｅｅ　（
１０’／１８０ｘ　２５．４／４００）とすると、等倍
時ミラー７および原稿照明ランプ２からなる光学系は１
．８０　ｍｍ／　ｓｅｃの速度で移動する。

第２図は、第１図に示した画像処理コントローラ部Ｃ０
ＮＴの構成を説明するシステムブロック図であり、以下
、構成ならびに動作について説明する。

３０１は読取り部で、イメージセンサ１．イメージセン
サ１のクロックトライバ、イメージセンサ１からの信号
増幅器、この信号増幅器の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
コンバータ等が内蔵されている。読取り部３０１からは
６ビツトのディジタル信号に変換された画像データが出
力され、シェーディング補正部３０２に入力される。シ
ェープインク補正部３０２は画像データに含まれる光源
およびレンズ等のシェーデイング量の検出および画像デ
ータからのシェーデイング量の除去を行う。その補正を
行った後、画像データはシフトメモリ部３０３に一時的
に蓄えられる。

シフトメモリ部３０３にはシフトメモリが２ライン分あ
り、Ｎライン目の画像データを第１メモリに書込んでい
る時には、第２メモリからＮ−１ライン目の画像データ
を読み出す。シフトメモリ部３０３にはこの他にシフト
メモリに画像データを書き込むためのライトアドレスカ
ウンタ、読み出すためのリードアドレスカウンタと、こ
の２つのカウンタからのアドレス信号を切り換えるため
のアドレスセレクタ回路がある。

また、変倍／移動処理部３０４では、画像データをシフ
トメモリに書き込むクロックやシフトメモリから読み出
すクロックおよび読み出すタイミングを変えることで、
主走査方向の画像変倍や移動を行う。

シフトメモリ部３０３から出力された画像データは、濃
度処理部３０５に入力され、ここで２値化処理やデイザ
処理が施され二値信号となり、トリミング処理部３０６
では主走査ライン画像データの任意の区間を強制的にｒ
ｏｂ、ｒｌＪに加工し、所望領域画像のトリミングや不
要画像のマスキング等の画像編集を行う。

また、原稿位置を検出する工程においては、濃度処理部
３０５において何も処理せずトリミング処理部３０６か
ら出力された８ビツト画像信号は、原稿位置検知部３０
７に入力される。ここでは８ビツト画像信号を用いて原
稿台ガラス３上の原稿や原稿内の情報部分の位置座標を
検知する。

ｃｐｕ部３０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

タイマ回路、■１０インタフェースで構成され、ＣＰＬ
Ｉ部３０８は操作部３１０を制御し、操作部３１０を用
いたオペレータからの設定に応じて各部の動作制御を行
うとともに、シリアル通信によりプリンタ等の画像デー
タの出力先装置を制御する。

３１１はＤＣサーボデータドライバであり、ＣＰＵ部３
０８によりプリセットされた倍率に応じた速度データに
従ってモータ３１５の速度を制御する。３１２は蛍光灯
ドライバで、蛍光灯３１６のオン／オフや点灯時の光量
制御を行う。３１３．３１４は前述の原稿照明ランプ２
．ミラー７からなる光学系の位置をＣＰＵ部３０８が知
るための位置センサである。

プリンタ等の外部ユニット（画像データの出力先装置）
とはコネクタＪＲＩ、外部ユニットのコネクタＪＰＩを
介して接続される。そして、本装置と外部ユニット間で
は画像データ通信や命令等のシリアル通信に必要な制御
信号がやりとりされる。

クロックジェネレータ３０９では、水平同期信号に同期
してＣＣＤ信号の転送りロックやシフトメモリのリード
／ライトクロック等が生成される。水平同期信号として
、例えばプリンタからの各ラインの画像記録に同期した
（Ｂｅａ、ｒｎ　　Ｄｅｃｅｃｃ）信号を受けられる場
合と、外部から供給されず内部で生成する場合がある。

３１７は圧板検知部で、原稿押圧板４の開閉状態および
原稿押圧板４の種類を検知し、ＣＰ　Ｕ部３０８へ通知
している。

このように構成された画像読取り装置において、状態判
別手段（この実施例では圧板検知部３１７、ＣＰＵ部３
０８等より構成される）により原稿押圧手段（原稿抑圧
板４）の種別（この実施例では通常の原稿抑圧板４とド
キュメントフィーダ等を想定する）およびその状態が判
別されると、決定手段（ＣＰｔＪ部３０８による）が判
別された原稿押圧板４の種別に基づいてパターン記憶手
段（ＣＰｔＪ部３０８のＲＯＭ部またはＲＡＭ部に、例
えば工場出荷時に適宜決定された判別パターンが格納さ
れる）から対応する識別パターンデータを読み出し、画
像読取り手段（読取り部３゜１）から出力される画像デ
ータとを比較して原稿台ガラス３の任意値１に載置され
た原稿のサイズおよび位置を決定し、原稿台の任意位置
に載置された定形から不定形に至る種々の原稿サイズと
その載置位置を正確に把握することを可能とする。

また、パターン記憶手段（ｃｐｕ部３０８のＲＡＭ部）
は書き換え可能な記憶媒体で構成し、識別パターンデー
タを書き換えることにより、種々の原稿押圧手段を判定
可能とする。

第３図は、第２図に示したシフトメモリ部３０３の構成
を説明する回路ブロック図である。なお、説明を簡易に
するため２本のシフｌ−メモリのうち一方に関して説明
する。ライトアドレスカウンタ９０４はシフトメモリ９
０７にデータを書き込む時のアドレスカウンタで、リー
ドアドレスカウンタ９０５はシフトメモリ９０７からデ
ータを読み出す時のアドレスカウンタである。アドレス
セレクタ９０６はＣＰＵ部３０８からの指令をＩ１０ボ
ート９０１を介して受けてライトアドレスカウンタ９０
４のアドレス信号とリードアドレスカウンタ９０５のア
ドレス信号のいずれかを選択し、シフトメモリ９０７を
アドレシングするためのものである。また、Ｉ１０レジ
スタ９０２，９０３はライトアドレスカウンタ９０４．
リードアドレスカウンタ９０５にそれぞれプリセット値
をＣＰＵ部３０８が与えられるためのレジスタである。

ライトアドレスカウンタ９０４．リードアドレスカウン
タ９０５はともにダウンカウンタで、それぞれにカウン
ト動作の開始を指令する信号ＷＳＴ、Ｒ３Ｔが入力され
、またシフトメモリへの書込みクロックＷＣＬＫとシフ
トメモリからの読出しクロックＲＣＬＫが入力される。

９１５．９１６は画像領域を決定するための排他的オア
ゲート、ＯＦはそれを制御する信号で、「１」の時ＳＴ
カウンタ９１２．ＥＮカウンタ９１３で決まる。枠内を
マスクし、枠外を出力画像とし、「０」の時枠内を出力
画像とし枠外をマスクする。

９１０は前記シフトメモリ９０７から出力され、濃度処
理部９０８を経て２確信号となった画像データを出力制
御するアンドゲート、９１７は前述のマスク部分を白と
して出力するか黒として出力するかを決定するアンドゲ
ート、ＢＢはそれを制御する信号で、「１」の時隔、「
Ｏ」の時白を出力する。

９１１はアンドゲート９１０，９１７により出力される
画像データＶＩＤＥＯを図示しないプリンタ部に出力す
るオアゲート、９０９は画像データを白黒反転する排他
的オアゲート、ＩＮは反転制御信号で、「１」の時オリ
ジナル通りの画像で、「０」の時は反転させる。各信号
は、ＣＰＵ部３０８がオペレータの指定したモードによ
り出力する。ＳＴカウンタ９１２およびＥＮカウンタ９
１３は各々決められた領域のみに画像を出力するための
スタートビットカウンタおよびエンドビットカウンタで
、これらにはＩｌｏを介してＣＰＵ部３０８がゲートの
ためのカウントデータなプリセットする。フリップフロ
ップ９１４はＳＴカウンタ９１２のカウントアツプでセ
ットされ、ＥＮカウンタ９１３のカウントアツプでリセ
ットされる。

第４図は、第３図に示したＳＴカウンタ９１２、ＥＮカ
ウンタ９１３の動作を説明するタイミングチャートであ
る。

この図から解るように、ＳＴカウンタ９１２゜ＥＮカウ
ンタ９１３により決定された枠内の画像データを出力し
、枠外を白としてマスクする。

すなわち、ＯＦ信号がｒＯＪの場合、ＳＴカウンタ９１
２のカウントアツプでフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）９１
４の出力Ｑが「１」となると、ゲ−ｔ−９１５の出力が
「１」となり、その時点からＥＮカウンタ９１３がカラ
ン１〜アツプするまでゲート９１０は入力する画像デー
タを出力する。

一方、画像データの出力期間外において、ゲート９１６
の出力は「１」なので、信号ＢＢが「Ｏ」の時ゲート９
１７の出力は「Ｏ」であり、ゲーｌ〜９１１は「０」を
出力し、白マスクとなる。

逆にＯＦ＝　ｒＯＪ　、ＢＢ＝　ｒｌＪＯ時は枠外が黒
マスクされる。

また、０Ｆ＝１とすると、ＳＴカウンタ９１２のカウン
トアツプからＥＮカウンタ９１３のカラン１ヘアツブま
でゲート９１５，９１６の出力が各々その間ｒＱ」、ｌ
”ＩＪとなるので、ＢＢ＝「１」の時は枠内か黒、１３
Ｂ＝　ｒＯＪＯ時は枠内でそれぞれマスクされる。

第５図は、第２図に示した原稿位置検知部３０７の詳細
構成を説明する回路ブロック図である。

第６図は、第１図に示した原稿台ガラス３上に載置され
る原稿ＯＰＧの載置例を示す模式図である。

主走査カウンタ５３５１はダウンカウンタであり、主走
査１ライン中における走査位置を表わず。このカウンタ
は水平同期信号ＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃで主走査方向（Ｘ方向
）の最大値にセラ１〜され、画像データクロックＣＬＫ
が入力される毎にカウントダウンする。副走査カウンタ
５３５２はアップカウンタであり、画像先端信号ＶＳＹ
ＮＣの立ち上がりでｒＯＪにリセットされ、水平同期信
号Ｈ３ＹＮＣでカウントアツプし副走査方向における走
査位置を表わす。

原稿読取り走査前に実行する前走査により原稿台ガラス
３の全面の読み取りを行い、２値化され白黒反転のため
のゲート９０９を通過した画像データＶＤＯはラインバ
ッファ（シフトレジスタ）５３０１に８ピッ１〜単位で
入力される。８ビット入力が完了した時点で比較回路５
３０２は８ビツトデータの全てが白画像かのチエツクを
行い、全て白画像ならば信号ライン５３ｏ３に「１」を
出力する。

すなわぢ、前走査開始後、最初の信号ライン５３０３の
「１−」出力によりＦ／Ｆ　５３０４がセットする。こ
のＦ／Ｆ　５３０４は垂直同期信号ＶＳＹＮＣによって
あらかじめリセットされている。

以後、次の垂直同期信号ＶＳＹＮＣのくる迄セット状態
のままである。Ｆ／Ｆ　５３０４がセットした時点で、
ラッチ５３０５にその時の主走査カウンタ５３５１の値
がロードされる。これが第５図における座標値Ｘ１にな
る。また、ラッチ５３０６にその時の副走査カウンタ５
３２５の値がロードされ、これが第６図における座標値
Ｙ＋になる。従って、Ｐ、（Ｘ、、Ｙ、）が求まる。

また、信号ライン５３０３に「１」が出力する度に主走
査カウンタ５３５１からの値をラッチ５３ｏ７にロード
する。

最初の信号ライン５３０３の「１」か現われた時の主走
査カウンタ５３５１からの値がラッチ５３０７にロード
されると、ラッチ５３１０　（これに垂直同期信号ＶＳ
ＹＮＣ時点でＸ方向の最大値にセットされている）のデ
ータとコンパレータ５３０９で大小比較される。もし、
ラッチ５３０７のデータの方か小ならばラッチ５３０７
のデータかラッチ５３１０にロードされる。また、この
とき、副走査カウンタ５３５２の値がラッチ５３１１に
ロードされる。この動作は次の８ビツトかシフトレジス
タ５３０１に入る迄に処理される。このようにラッチ５
３０７とラッチ５３１０のデータを全画像領域について
行えば、ラッチ５３１０には原稿領域Ｘ方向の最小値が
残り、この時のＹ方向の座標かラッチ５３１１に残るこ
とになる。

主走査カウンタ５３５１はダウンカウンタなので、Ｘ方
向の最小値に対応する座標は主走査方向でＳＰから一番
遠い座標を表わす。これが第６図におけるｐ、（ｘ３．
ｙ３）である。

Ｆ／Ｆ５３１２は各主走査ライン毎に最初に信号ライン
５３０３の「１」が現われた時点でセットするフリップ
フロップで、水平同期信号Ｈ３ＹＮＣでリセットされ、
最初の信号ライン５３０３の「１」でセットし、次の水
平同期信号Ｈ３ＹＮＣまで保持する。このＦ／Ｆ５３１
２がセットする時点で、１ライン中で最初に現われた信
号ライン５３０３の「１」の位置に相当する主走査カウ
ンタ５３５１の値をラッチ５３１３にセットする。そし
て、ラッチ５３１５とコンパレータ５３１６で大小比較
される。ラッチ５３１５には垂直同期信号ＶＳＹＮＣ発
生時点でＸ方向の最小値ｒＯＪがセットされている。も
し、ラッチ５３１５のデータの方がラッチ５３１３のデ
ータより小さいか等しいならば信号ライン５３１７がア
クティブになり、ラッチ５３１３のデータがラッチ５３
１５にロードされる。この動作は水平同期信号Ｈ３ＹＮ
Ｃと次の水平同期信号Ｈ３ＹＮＣ間で行オつれる。以上
の比較動作を全画像領域について行うと、ラッチ５３１
５には原稿座標のＸ方向の最大値、すなわち主走査方向
で走査開始点に最も近い点の信号ライン５３０３の「１
」のＸ座標が残ることになる。これが第６図に示したＸ
座標値Ｘ２である。

また、信号ライン５３１７が出力する時、副走査カウン
タ５３５２からの値がラッチ５３１Ｂにロードされる。

これが第６図におけるＹ座標値￥２になり、Ｐ２　　（
Ｘ２　、　Ｙ２　）が得られる。

ラッチ５３１９と５３２０には全画像領域において、信
号ライン５３０３の「１」が現われる度にその時の主走
査カウンタ５３５１の値と副走査カウンタ５３５２の値
がロードされる。従って、原稿前走査完了時では最後に
信号ライン５３０３の［１ｊが現われた時点でのカウン
ト値がカウンタに残っていることになる。これが第６図
におけるＰ、（Ｘ、、Ｙ、）である。

以上の８つのラッチ５３０６，５３１１．５３２０、　
５３１Ｂ、　　５３０５．　５３１　０．５３１５．５
３１９のデータラインは第２図に示したＣＰＵ部３０８
のパスラインＢＵＳに接続され、ＣＰｔＪ部３０Ｂは前
走査終了時にこのデータを読み込むことになる。これに
より、ＣＰＵ部３０８は原稿台ガラス３上における原稿
の４隅の座標値を得ることができ、これにより原稿の載
置位置および原稿の大きさを認識する。また、原稿の傾
き状態を判定しても良い。なお、第６図には、原稿台上
に傾いて載置された原稿の４隅Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出
する様子を示したが、実際にはこのように斜めに載置さ
れることはなく、第７図（ａ）のように原稿台の辺に平
行にあるいは突き当てて載置されるので、原稿の位置と
サイズを示す情報として座標Ｘ２．Ｘｉ、Ｙｌ、Ｙ４を
採用して差し支えない。

原稿読取り走査前に実行する前走査により、原稿台ガラ
ス３の全面の読み取りを行い、濃度処理部９０８におい
ては何も処理せずに出力し、ゲート９０９において白黒
反転せずに信号を通過させ、通過した画像データＶＤＯ
はラインバッファ５３０１に８ビツトデータとして人力
される。１ラインの画像データが入力された時点で、原
稿押圧板４の種類や原稿押圧板４が閉じられているかど
うかを示す状態信号Ｃ０ＶＥＲによって記憶されている
データを記憶回路５３４２から選択し、前記データと比
較回路５３０２で比較され、主走査方向の原稿の座標値
（始点と終点）が決定され、前記座標値が判定回路５３
４０に出力される。判定回路５３４ｏでは入力された座
標値の領域外なら「Ｏ」、領域内なら「１」を信号ライ
ン５３０３に出力する。前記比較回路５３０２と判定回
路５３４０の動作については後述する。

第９図はこの発明に係る画像読取り装置における第１の
原稿情報検知処理手順の一例を説明するフローチャート
である。なお、（１）〜（１５）は各ステップを示す。

読み取る原稿例を第７図に示す。この原稿は右下隅にだ
け文字情報が記載されたものである。

先ず、第３図に示した制御信号ＩＮ、ＯＦをｒｏ、、１
にセラ）、Ｌ、ＢＢを「１」にセットする（１）。次い
で、トリミングのためのカウンタであるＳＴカウンタ９
１２．ＥＮカウンタ９１３に同一の値、例えば「０」を
セットする（２）　　　この作業で第２図に示した原稿
位置検知部３０７に入力される画像データＶＤＯは常に
黒信号となる。その後、前走査のために光学系の前進を
開始しく３）、第７図のＳＰ位置（原稿筒３の端部：Ｙ
座標値が「０」に対応する）に到達したら（４）トリミ
ングのためのＳＴカウンタ９１２に相当値ＸＭＩＮおよ
びＥＮカウンタ９１３に相当値ＸＭＡＸをセットする（
５）こオ］、らの相当値ＸＭＩＮ、ＸＭＡＸは原稿台ガラス
３、すなわち読取り可能主走査領域に相当する。また、
この作業により画像データＶＤＯは原稿台ガラス３の内
部の画像情報については、原稿情報そのまま反映するの
で原稿台ガラス３上で原稿の外側は原稿押圧板４のパタ
ーン（第１図（ｃ）参照）と同一となり、原稿上では原
稿パターンと同一となる。

ここで、比較回路５３０２と判定回路５３４０の動作に
ついて説明する。

読取り部３０１の読取り位置か第７図に示す位置ＡＯに
ある時、ラインバッファ５３０１に入力されるデータは
第８図（ａ）に示すデータとなり（６）　　このデータ
が比較回路５３０２へ送出される。比較回路５３０２で
は状態信号Ｃ０ＶＥＲより原稿押圧板４の種類と状態を
認知する。原稿押圧板４か閉じられていると判定した信
号の場合には、記憶回路５３４２に既に記憶されている
原稿押圧板４のパターン（第１図（Ｃ）Ｉ照）のパター
ンデータＲＯ（第８図（ｂ）参照）を読み出すとともに
、原稿抑圧板４が閉じられていないと判定した場合には
、原稿外の領域は光が反射して戻ってこない「黒」とな
るので、第８図（Ｃ）に示すデータＲ１を読み出す。

さて、原稿抑圧板４が閉じられていると判定し。

た場合には、第８図（ｂ）に示すパターンデータＲＯか
読み出されラインバッファ５３０１から送出されたデー
タとの比較演算処理（後述する上記第（１）式に基づ（
）を実行し、最初のｊ値Ｇｌｌ工。

最後のｊ値Ｇ　ＥＮを求める（７）ただし、ｊ＝１〜５０ｏＯで、ｉは注目中心画素番号を
示し、ｎは演算画素数を示し、Ｘ、は送出されてきた、
ｊ画素目のデータを示し、ｘＪは読み出された。ｊ画素
目のデータを示し、Ｔ１はしきい値を示す。

上記最初のｊ値Ｇ８ア、最後のＪ　（ｌ！　Ｇ　ＥＮは
主走査方向の原稿の始点と終点を示すものである。この
値が判定回路５３４０へ送られる。この時、第８図（ａ
）に示すデータと第８図（ｂ）に示すパターンデータＲ
Ｏに基づいて上記第（１）式で演算すると、ｊ値Ｇ＋：
ｓ＝ｊ値ＧｓＴ＝０となり、この値が判定回路５３４０
へ送出される。判定回路５３４０ではリセットによって
ｒＯＪが出力され、クロックのカウンタがｊ値Ｇ３アに
なるまで「０」を出力し続け５．Ｊ　（１Ｇ　！１７に
なった時からｊ値Ｇいになるまで「１」を出力し続け、
ｊ値Ｇ　ＥＮ以降５００ＯになるまでｒＯＪを出力する
という動作を行う前記のようにｊ値Ｇい＝、ｊ値Ｇ　、
１＝　Ｏの場合は、判定回路５３４０の出力は常に「Ｏ
」となり、ラインバッファ５３０１から送出されてきた
データは第８図（ｂ）に示すパターンデータＲＯと同じ
であり、これは原稿抑圧板４であることを示し、この位
置ＡＯには原稿かないことを示している。

次に、読取り部３０１の読取り位置が第７図に示す位置
Ａ１にある時、ラインバッファ５３０１に入力されるデ
ータは第８図（ａ）に示すデータとなる。このデータが
比較回路５３０２へ送出される。比較回路５３０２では
、原稿押圧板４が閉じられていると判定した場合には、
第８図（ｂ）に示すパターンデータＲＯが記憶回路５３
４２から読み出され、ラインバッファ５３０１から送ら
れてきたデータとの比較を行い、上記ｊ値Ｇ　ＥＮ＝５
００、ｊ値Ｇ、Ｔ＝４５００のように決定する。

この時、ｊ値ＧＥＮ、Ｊ値Ｇ３°１は第８図（ｄ）に示
す位置Ａ１を示すこととなる。

また、読取り部３０１の読取り位置が第７図に示す位置
Ａ２および位＃Ａ３にある時、ラインバッファ５３０１
に入力されるデータは第８図（ｅ）、（ｆ）に示すデー
タとなる。これらのデータが比較回路５３０２へ送られ
、比較回路５３０２では原稿抑圧板４が閉じられている
と判定した場合には、第８図（ｂ）に示すパターンデー
タＲＯの信号が記憶回路５３４２から読み出され、ライ
ンバッファ５３ｏ１から送出されてきた前記データとを
上記第（１）式で比較演算処理し、上記ｊ値ＧｔＮ＋Ｊ
値Ｇ８Ｔを決定する。この時、ｊ値ＧＥＮ、Ｊ値Ｇｇ１
は第８図（ｅ）に示した位置Ａ２を示し、例えば第８図
（ｆ）に示すデータとなった場合には、第８図（ａ）と
同様に原稿がない位置ＡＯと判定され出力される。この
出力は前述した判定回路３４０の動作内容と同様である
。

このような制御を原稿台の右端、すなわち原稿台ガラス
３の終端に対応する第７図に示す位置ＥＰまで続けた後
（９）、光学系の反転位置ＴＰに到達したら（１０）、
光学系を停止する（１１）。

この時、読取り画像の様子を示したのが第１０図である
。この図において、斜線部はトリミング外領域でＢＢ＝
　１により強制的に黒にした部分に対応し、線部分はト
リミング内領域で、読み取った通りの原稿抑圧板４部分
であり、この中で白情報が主走査、副走査両方向に最初
と最後に現われた座標ＤＸＯ，ＤＸＩ、ＤＹＯ，ＤＹＩ
で原稿シートの座標を示す。そして、光学系が位置ＴＰ
に到達した時に、第４図に示す原稿位置検知部３０７の
各ラッチには、これらの座標値がラッチされており、こ
れらの座標値はＣＰｔＪ部３０ＢのＲＡＭ上にデータど
して取り込まれる（１２）。

そして、ホームポジション位置ＨＰへ戻るようにＣＰＵ
部３０８から光学系を後進しく１３）、ホームポジショ
ン位置ＨＰに到達するのを待機しく１４）、到達したら
光学系を停止させ（１５）、処理を停止する。

なお、ＣＰＵ部３０８のＲＡＭ上にデータとして取り込
む際、原稿の副走査位置は、副走査カウンタ５３５２の
カウンタ値に比べて１ライン分ラインバッファ５３０１
にて遅延するため、副走査の位置は得られた値「１」を
差し引いてＲＡＭ上に記憶される。なお、第７図に示す
ホームポジション位置ＨＰと走査開始位置ＳＰとの間隔
は光学系をＰＬＬ制御により一定速度に立ち上げるため
に必要なあらかじめ決められた距離で、その立ち上がり
時間は既知である。

このようにして原稿台ガラス３に載置されたシート原稿
の位置座標を正確に検出することができる。

次に、原稿抑圧板４がドキュメントフィーダ（ＤＦ）で
構成される場合の実施例について説明する。

第１１図は、第１図に示した画像処理コントローラ部Ｃ
０ＮＴの構成を説明する他のシステムブロック図である
。

この図において、ＲＤＦは読取り信号で、圧板検知部３
１７から出力されるデータを解析してＣＰＵ部３０８が
原稿位置検知部３０７に出力する。

第１２図は、第１１図に示した原稿位置検知部３０７の
周辺回路を示す回路ブロック図であり、第５図と同一の
ものには同じ符号を付しである。

この図において、５３４１はセレクタで、最初のブリス
キャン時にランバッファ５３０１に記憶された原稿押圧
板４に対応するパターンデータを記憶回路５３４２に出
力する。

これらの図から解るように、読取り信号ＲＤＦによって
最初のブリスキャン時に原稿抑圧板４のパターンを入力
する場合には、セレクタ５３４１はラインバッファ５３
０１からのデータを記憶回路５３４２へ送り、記憶回路
５３４２では送出されてきたデータを平均化して原稿押
圧板４のパターンとして記憶する。

以下、第１３図を参照しながら第２の原稿情報検知処理
動作について説明する。

第１３図はこの発明に係る画像読取り装置における第２
の原稿情報検知処理手順の一例を説明するフローチャー
トである。なお、（１）〜（１６）は各ステップを示す
。また、この実施例においては図示しないドキュメント
フィーダが本体に接続された場合に対応する。

先ず、図示しないドキュメントフィーダ（ＤＦ）が本体
に接続されているかどうかを判定しく１）　　Ｎｏなら
ばステップ（１６）に進み、原稿検知スキャンを実行し
処理を終了する。

一方、ステップ（１）の判断でＹＥＳの場合は、原稿を
原稿台ガラス３の所定位置に搬送載置する直前に、第３
図に示した制御信号ＩＮ、ＯＦをｒＯＪにセットし、Ｂ
Ｂを「１」にセットする（２）。次いで、トリミングの
ためのカウンタであるＳＴカウンタ９１２．ＥＮカウン
タ９１３に同一の値、例えばｒＯＪをセットする（３）
　　　この作業で第１１図に示した原稿位置検知部３０
７に入力される画像データＶＤ○は常に黒信号となる。

その後、前走査のために光学系の前進を開始しく４）、
第７図のＳＰ位置（原稿筒３の端部：Ｙ座標値がｒＯＪ
に対応する）に到達したら（５）　、　　ｌ−ノミング
のためのＳＴカウンタ９１２に相当値ＸＭＩＮおよびＥ
Ｎカウンタ９１３に相当値ＸＭＡＸをセットする（６）これらの相当値ＸＭＩＮ、ＸＭＡＸは原稿台ガラス３、
すなわち読取り可能主走査領域に相当する。また、この
作業により画像データＶＤＯは原稿台ガラス３の内部の
画像情報については、原稿情報、原稿押圧板４のパター
ン（第１図（ｃ）　参照）を読んでいることとなる。

次に、読取り部３０１の読取り位置が第７図に示す位置
Ａ１にある時、ラインバッファ５３０１に取り込まれる
（７）。次いで、ドキュメントフィーダが機能している
ので、セレクタ５３４１によってラインバッファ５３Ｑ
１からのデータが記憶回路５３４２へ送られるように制
御しく８）、第８図（ａ）に示したデータと同一のデー
タが記′１回路３４２に書込まれる。次いで、記憶回路
５３４２に記憶されたデータに対して画素毎に加算され
て平均化される（９）このような制御を原稿台の右端、すなわち原稿台ガラス
３の終端に対応する第７図に示す位置ＥＰまで続＆−ｊ
た後（１０）、光学系の反転位置ＴＰに到達したら（１
１）、光学系を停止する（１２）。この時、読取り画像
の様子を示したのが第１０図である。

この図において、斜線部はトリミング外領域でＢＢ＝１
により強制的に黒にした部分に対応し、線部分はトリミ
ング内領域で、読み取った通りの原稿抑圧板４部分であ
り、この中で白情報が主走査、副走査両方向に最初と最
後に現われた座標ＤＸ○、ＤＸＩ、ＤＹＯ，ＤＹＩで原
稿シートの座標を示す。そして、光学系が位置ＴＰに到
達した時に、第２図に示す原稿位置検知部３０７の各ラ
ッチには、これらの座標値がラッチされており、これら
の座標値がＣＰＵ部３０８のＲＡＭ上にデータとして取
り込まれる。

そして、ホームポジション位置ＨＰへ戻るようにＣＰＵ
部３０Ｂから光学系を後進しく１３）、ホームポジショ
ン位置ＨＰに到達するのを待機しく１４）、到達したら
光学系を停止させ（１５）、処理を停止する。

これにより、記憶回路５３４２に記憶されるデータは、
最新のデータとなり、ドキュメントフィーダの原稿押圧
板４のパターンとなる。このデータに基づいてステップ
（１６）にて原稿検知スキャン処理を上述したように行
う。

ここで、比較回路５３０２では状態信号Ｃ０ＶＥＲより
原稿抑圧板４の種類と状態を認知する。

原稿押圧板４が閉じられていると判定した信号の場合に
は、記憶回路５３４２に既に配憶されている原稿押圧板
４のパターン（第１図（ｃ）　参照）のパターンデータ
ＲＯ（第８図（ｂ）！照）を読み出すとともに、原稿押
圧板４が閉じられていないと判定した場合には、原稿外
の領域は光が反射して戻ってこない「黒」となるので、
第８図（Ｃ）に示すデータＲ１を読み出す。

さて、原稿押圧板４が閉じられていると判定した場合に
は、第８図（ｂ）に示すパターンデータＲＯが読み出さ
れラインバッファ５３０１から送出されたデータとの比
較演算処理（後述する下記第（２）式に基づ（）を実行
し、最初の、ｊ値Ｇ　ｌｌＴｌ最後のｊ値Ｇ　ＥＮを求
める（７） Σ　ｌｘ、、−叉看　＞Ｔ２・・・（２）ただし、ｊ＝１〜５０００で、ｉは注目中心画素番号を
示し、ｎは演算画素数を示し、Ｘｊは送出さｔｌてきた
。ｊ画素口のデータを示し、ｘＪは読み出されたｊ画素
口のデータを示し、Ｔはしきい値を示す。

上記最初の、ｊ値Ｇ５１．最後のｊ値Ｇ　ＥＮは主走査
方向の原稿の始点と終点を示すものである。この値が判
定回路５３４０へ送られる。この時、第８図（ａ）に示
すデータと第８図（ｂ）に示すパタンデータＲＯに基づ
いて上記第（１）式で演算すると１．ｊ値ＧＥＮ＝Ｊ値
Ｇｓ’ｒ＝Ｏとなり、この値が判定回路５３４０へ送出
される。判定回路５３４０ではリセットによってｒＯＪ
が出力され、クロックのカウンタがｊ　（ｌ　Ｇ　ＳＴ
になるまで「０」を出力し続け、ｊ値ＧＥＴになった時
からｊ値ＧＥＮになるまで「１」を出力し続Ｇブ、ｊ　
４ＩｉＧ　ＫＮ以降５００Ｏになるまで「０」を出力す
るという動作を行う前記のように、ｊ値ＧＥＮ＝Ｊ値Ｇ
　、、＝　０の場合は、判定回路５３４０の出力は常に
「Ｏ」となり、ラインバッファ５３０１から送出されて
きたデータは第８図（ｂ）に示すパターンデータＲＯと
同じであり、これば原稿押圧板４であることを示し、こ
の位置ＡＯには原稿がないことを示している。

次に、読取り部３０１の読取り位置が第７図に示す位ｉ
Ａ１にある時、ラインバッファ５３０１に入力されるデ
ータは第８図（ａ）に示すデータとなる。このデータが
比較回路５３０２へ送出される。比較回路５３０２では
、原稿抑圧板４か閉じられていると判定した場合には、
第８図（ｂ）に示すパターンデータＲＯが記憶回路５３
４２から読み出され、ラインバッファ５３０１から送ら
れてきたデータとの比較を行い、上記ｊ値Ｇ　ＥＮ＝５
００、ｊ値Ｇ　８Ｔ＝　４５００　（７）ように決定す
る。

この時１．ｊ値Ｇ　ｒ、ｓ、　ｊ　（ｆｆｉ　Ｇ　ＳＴ
は第８図（ｄ）に示す位置を示すこととなる。

また、読取り部５３０１の読取り位置が第７図に示す位
置Ａ２および位置Ａ３にある時、ラインバッファ５３０
１に入力されるデータは第８図（ｅ）、（ｆ）に示すデ
ータとなる。これらのブタが比較回路５３ｏ２へ送られ
、比較回路５３０２では原稿抑圧板４が閉じられている
と判定した場合には、第８図（ｂ）に示すパターンデー
タＲＯの信号が記憶回路５３４２から読み出され、ライ
ンバッファ５３０１から送出されてきた前記データとを
上記第（１）式で比較演算処理し、上記ｊ値ＧＥＮ、Ｊ
値Ｇ　ＳＴを決定する。この時、ｊ値Ｇ）：Ｎ、ｊ値Ｇ
８アは第８図（ｅ）に示した位置を示し、例えば第８図
（ｆ）に示すデータとなった場合には、第８図（ａ）と
同様に原稿がない位置と判定され出力される。この出力
は前述した判定回路５３４０の動作内容と同様である。

なお、ＣＰＵ部３０８のＲＡＭ上にデータとして取り込
む際、原稿の副走査位置は副走査カウンタ５３５２のカ
ウンタ値に比べて１ライン分ラインバッファ５３０１に
て遅延するため、副走査の位置は得られた値より「１」
を差し引いてＲＡＭ上に記憶される。

さらに、第７図に示すホームポジションＨＰ。

走査開始位置ＳＰ間隔は光学系をＰＬ制御により一定速
度に立ち上げるために必要なあらかじめ決められた距離
で、その立ち上がり時間は既知である。このようにして
ドキュメントフィーダ接続時にも原稿シートの位置座標
を検出することができる。

また、上記実施例では原稿抑圧板４の原稿当接面に施さ
れた所定のパターンの読取り処理と原稿読取り処理とに
より原稿のサイズ検知および原稿位置を検知する場合に
ついて説明したが、第１図（ａ）に示した原稿抑圧板４
に特定色を塗布したものを使用する構成とし、例えば第
１４図に示すように３色分解プリズム３０２１および複
数のラインセンサ３０２２〜３０２４を図示されるよう
に配置して、ＲＧＢの３色信号として画像信号ＶＩ　Ｄ
ＥＯ，画像データＶＤＯを処理することによリ、原稿押
圧板４の種類、原稿サイズ検知、原稿位置検知等を実行
しても良い。

その際、第９図に示したステップ（７）の処理が以下の
ように変更される。

原稿抑圧板４が閉じられていると判定した信号の場合に
は、記憶回路５３４２に既に記憶されている原稿押圧板
４の色のデータ、例えば第１５図（ａ）に示すＲＧ　Ｂ
データを読み出すとともに、原稿押圧板４が閉じられて
いないと判定した場合には、原稿外の領域は光が反射し
て戻ってこない「黒」となるので、第１５図（ｂ）に示
すＲＧＢデータを読み出す。

さて、原稿抑圧板４が閉じられていると判定した場合に
は、第１５図（ａ）に示すＲＧＢデータが読み出されラ
インバッファ５３０１から送出されたデータとの比較演
算処理（後述する上記第（３）式に基づ（）を実行し、
最初のｊ値ＧＳＴ、最後のｊ値Ｇ　ＥＮを求める。

ただし、Ｒｊ、Ｇｊ、Ｂｊはｊ画素目のＲ９Ｇ、Ｂの各
データを示し、Ｔ＊、　ＴＯ，ＴＢは定数を示す。

すなわち１．ｊ＝１から増加させ、上記第（３）式が連
続的に成立する最後のｊ値をＧ、□とし、ｊ二１から増
加させ、」二記第（３）式が連続的に成立する最初のｊ
値をＧ　ＥＮとする。なお、ｊ値Ｇ、３Ｔ、Ｊ（１ｉＮ
は主走査方向の原稿の始点と終点を示すデータで、これ
らのｊ値Ｇ　ＳＴ＋　Ｊ　（Ｉｎ　Ｇ−が判定回路５３
４０へ送出される。

［発明の効果］以上説明したように、この発明は原稿当接面に個別の識
別パターンデータが付記された原稿押圧手段の種別およ
びその状態を判別する状態判別手段と、個別の識別パタ
ーンデータを記憶するパターン記憶手段と、状態判別手
段により判別された原稿押圧手段の種別に基づいてパタ
ーン記憶手段から対応する識別パターンデータを読み出
し、画像読取り手段から出力される画像データとを比較
して原稿台の任意位置に載置された原稿のサイズおよび
位置を決定する決定手段とを設けたので、開閉式の原稿
押圧手段であっても、あるいは原稿給送装置であっても
原稿台に載置される原稿サイズの定形性および載置位置
等に左右されずに原稿サイズおよび原稿載置位置を正確
に判別することができる。

従って、定形原稿のセット位置から外れた状態で任意サ
イズの原稿がセットされても、定形原稿の画像を正しく
読み取ることが可能となる。

さらに、パターン記憶手段は、書き換え可能な記憶媒体
で構成したので、原稿押圧手段が変更されても、対応す
る識別パターンデータを書き換えるといった簡単な処理
で新規に接続使用される原稿押圧手段の種別と載置原稿
情報を判別することが可能となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す画像読取り装
置の構成を説明する外観斜視図、第１図（ｂ）はこの発
明の一実施例を示す画像読取り装置の要部断面図、第１
図（ｃ）は、第１図（ａ）に示した原稿抑圧板に付され
るパターンの一例を説明する模式図、第２図は、第１図
に示した画像処理コントローラ部の構成を説明するシス
テムブロック図、第３図は、第２図に示したシフトメモ
リ部の構成を説明する回路ブロック図、第４図は、第３
図に示したＳＴカウンタ、ＥＮカウンタの動作を説明す
るタイミングチャート、第５図は、第２図に示した原稿
検知部の詳細構成を説明する回路ブロック図、第６図は
、第１図に示した原稿台ガラス上に載置される原稿の載
置例を示す模式図、第７図は、第１図（ｂ）に示した光
学系の走査区間を示す模式図、第８図は、第５図に示し
たラインバッファに入力される原稿データの一例を説明
する特性図、第９図はこの発明に係る画像読取り装置に
おける第１の原稿情報検知処理手順の一例を説明するフ
ローチャート、第１０図は、第２図に示した読取り部に
よる読取り画像の一例を説明する模式図、第１１図は、
第１図に示した画像処理コントローラ部の構成を説明す
る他のシステムブロック図、第１２図は、第１１図に示
した原稿検知部の周辺回路を示す回路ブロック図、第１
３図はこの発明に係る画像読取り装置における第２の原
稿情報検知処理手順の一例を説明するフローチャート、
第１４図は、第２図に示した読取り部の他の構成例を示
す外観斜視図、第１５図（ａ）、（ｂ）は、第１４図に
示した読取り部の出力されるＲＧＢデータを示す図であ
る。図中、３０７は原稿位置検知部、３０ＢはＣＰＴＪ部、
３１７は圧板検知部、Ｃ０ＮＴは画像処理コントローラ
部である。第図第図ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥクロブク出カー几几几几几用七１−−−−几ｌ■「Ｗ■−一一第第図図第図第（Ａ３）図策図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像を読み取る画像読取り手段を備え、原稿台に
載置される原稿を押圧する複数種の原稿押圧手段を切り
換え接続可能な画像読取り装置において、原稿当接面に
個別の識別パターンデータが付記された前記原稿押圧手
段の種別およびその状態を判別する状態判別手段と、前
記個別の識別パターンデータを記憶するパターン記憶手
段と、前記状態判別手段により判別された前記原稿押圧
手段の種別に基づいて前記パターン記憶手段から対応す
る識別パターンデータを読み出し、前記画像読取り手段
から出力される画像データとを比較して前記原稿台の任
意位置に載置された原稿のサイズおよび位置を決定する
決定手段とを具備したことを特徴とする画像読取り装置
。
（２）パターン記憶手段は、書き換え可能な記憶媒体で
構成することを特徴とする請求項（１）記載の画像読取
り装置。