JPH09186850A - スタンプ印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿に書かれたマークを認識し、原稿画像と
外部の画像とを合成し、その合成画像を同一の記録紙に
印刷できるようにすること。 【解決手段】 原稿を画像読み取り部２１が読み取る
と、この画像データは、画像処理部２２を経てマーク領
域検知部２３とタイミング合成部２７に送られる。マー
ク領域検知部２３は、その画像データ中からマーク領域
を検知し、このデータを座標決定部２４に送ると、ここ
で、マーク領域のデータからスタンプの印字開始座標を
計算し、そのデータを印字部２５に送る。印字部２５
は、座標データに基づき、検知されたマーク領域の位置
にスタンプ画像データを印字するように、印字メモリ２
６のスタンプ画像データを読み出し、タイミング合成部
２７に送る。タイミング合成部２７は、上記画像データ
とスタンプ画像データとを合成してプリント部２８に送
り、ここで合成データが印刷される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読み
取る際に、原稿に描かれたマークを読み取ってマークの
位置、色、形状、領域範囲などを認識し、この認識結果
に応じて原稿画像とスタンプ画像とを合成し、この合成
画像を同一の記録紙に印刷出力するようにしたスタンプ
印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マーク認識装置として、特開平４
−１７０８６４号公報に記載のものが知られている。こ
のマーク認識装置は、原稿画像中に書かれたマークを読
み取り、そのマーク領域内とマーク領域外とを認識して
メモリに格納し、メモリに格納されたマーク画像のう
ち、連結している画像に同じ番号をつけて、抽出したラ
ベル情報から連続している画像領域の大きさを計算し、
この大きさにより領域指定あるいは操作指定かを判定
し、操作指定と判定された画像に対し、操作コマンドの
種類を認識するものである。また、搬送される記録紙上
にスタンパにより所定のパターンを印字するスタンプ装
置の印字位置制御装置として、特開昭６１−１８１６７
６号公報に記載のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のマー
ク認識装置では、マーカペンの指示により、マーク領域
内の画像を削除する等の画像処理を指定できるにとどま
っていたので、原稿の読み取り画像と外部の画像とを合
成して同一の記録紙に合成画像を記録できないという問
題が生じていた。一方、上記のスタンプ装置の印字位置
制御装置では、記録紙への印字の位置、方向、大きさ
は、操作部からの手動操作で行うために、狙いとする記
録紙の絶対的な位置と、スタンプ印字位置に相違が生じ
るおそれがあった。その結果、スタンプ印字の操作性が
悪い上に、原稿（記録紙）に対しての印字位置の精度が
悪いという問題が生じていた。

【０００４】そこで、本発明の第１の目的は、原稿に書
かれたマークの認識により、原稿の読み取り画像と外部
の画像とを合成して、その合成画像を同一の記録紙に印
刷できるようにした装置を提供することにある。本発明
の第２の目的は、原稿に書かれたマークの認識により、
原稿の読み取り画像と外部の画像とを合成して同一の記
録紙に印刷する際に、記録紙上の狙いの位置に外部の画
像を印刷できる装置を提供することにある。本発明の第
３の目的は、原稿に書かれたマークの位置と色の認識に
より、マークの色と位置に応じたスタンプ印刷ができる
装置を提供することにある。

【０００５】本発明の第４の目的は、原稿に書かれたマ
ークの性質に応じて、スタンプ画像データを加工できる
ようにし、この加工した画像と原稿の読み取り画像とを
合成した画像を、同一の記録紙に記録できる装置を提供
することにある。本発明の第５の目的は、スタンプ画像
データの記憶する記憶量をできるだけ減少できるように
した装置を提供することにある。本発明の第６の目的
は、原稿を読み取った画像データをスタンプ画像データ
として記憶でき、かつ、その記憶したスタンプ画像デー
タを原稿画像と合成して同一の記録紙に記録できるよう
にした装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿を読み取り、この読み取りに応じた画像データを出
力する画像読み取り手段と、この画像読み取り手段が読
み取った画像データの中から、原稿中のマークを検出す
る検出手段と、スタンプ画像データを記憶する記憶手段
と、前記検出手段がマークを検出したときに、前記記憶
手段に記憶するスタンプ画像データと、前記画像読み取
り手段が読み取った画像データとを合成する合成手段
と、この合成手段が合成した画像データを同一の記録紙
に印刷する印刷手段とを備えたことにより、前記第１の
目的を達成する。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のス
タンプ印字装置において、前記検出手段は、原稿中のマ
ークを検出したときに、そのマークの位置を求め、前記
合成手段は、前記記憶手段に記憶するスタンプ画像デー
タを、前記検出手段が求めたマークの位置に印刷できる
タイミングで読み出し、この読み出したスタンプ画像デ
ータと、前記画像読み取り手段が読み取った画像データ
とを合成するようにしたことにより、前記第２の目的を
達成する。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載のス
タンプ印字装置おいて、前記記憶手段は、原稿のマーク
の色に応じた複数のスタンプ画像データを記憶でき、前
記検出手段は、原稿中のマークを検出したときに、その
マークの位置と色とを求め、前記合成手段は、前記検出
手段の求めた原稿のマークの色に応じて、前記記憶手段
に記憶するスタンプ画像データの１つを選択し、その選
択したスタンプ画像データを、前記検出手段が求めたマ
ークの位置に印刷できるタイミングで読み出し、この読
み出したスタンプ画像データと、前記画像読み取り手段
が読み取った画像データとを合成するようにしたことに
より、前記第３の目的を達成する。

【０００９】請求項４記載の発明は、原稿を読み取り、
この読み取りに応じた画像データを出力する画像読み取
り手段と、この画像読み取り手段が読み取った画像デー
タの中から、原稿中のマークを検出する検出手段と、ス
タンプ画像データを記憶する記憶手段と、前記検出手段
が検出したマークの性質を認識する認識手段と、この認
識手段の認識したマークの性質に応じて、前記記憶手段
に記憶されるスタンプ画像データを加工する加工手段
と、この加工手段で加工したスタンプ画像データと、前
記前記画像読み取り手段が読み取った画像データとを合
成する合成手段と、この合成手段が合成した画像データ
を同一の記録紙に印刷する印刷手段とを備えたことによ
り、前記第４の目的を達成する。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載のス
タンプ印字装置おいて、前記認識手段は、原稿のマーク
の形状を認識し、前記加工手段は、前記認識手段で認識
したマークの形状に応じて、前記記憶手段に記憶される
スタンプ画像データを所定角度回転するようにしたこと
により、前記第５の目的を達成する。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項４記載のス
タンプ印字装置おいて、前記記憶手段は、読み書き可能
とし、前記画像読み取り手段で読み取った所定領域の画
像データを、前記記憶手段に記憶するようにしたことに
より、前記第６の目的を達成する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のスタンプ印字装置
における好適な実施の形態について、図１ないし図１７
を参照して詳細に説明する。本発明の第１の実施の形態
のスタンプ印字装置について説明する。図１は、第１の
実施の形態の全体構成を示すブロック図であり、図２
は、画像読み取り部の概略構成を示す断面図である。こ
の第１の実施の形態は、図１に示すように、画像読み取
り部２１と、画像処理部２２と、マーク領域検知部２３
と、座標決定部２４と、印字部２５と、印字メモリ２６
と、タイミング合成部２７と、プリンタ部２８と、メイ
ン制御部２９とを備えている。

【００１３】画像読み取り部２１は、図２に示すよう
に、原稿を載置するためのコンタクトガラス１を有し、
このコンタクトガラス１は、光源２ａ、２ｂによって照
明され、原稿からの反射光（原稿像）は、ミラー３、
４、５、６、７、およびレンズ８を介してＣＣＤイメー
ジセンサ９の受光面で結像されるように構成される。光
源２ａ、２ｂ、およびミラー３は、コンタクトガラス１
の下面をコンタクトガラス１と平行に副走査方向（図１
の左右方向）に移動する走査体１０に搭載されている。
主走査は、ＣＣＤイメージセンサ９の固体走査によって
行われ、原稿全体が走査される。このような構成からな
る画像読み取り部２１では、図４に示すように、マーク
Ａ１〜Ａ３を有する原稿Ａの画像を読み取り、その読み
取りに応じた画像信号を出力する。

【００１４】画像処理部２２は、画像読み取り部２１で
読み取られた画像信号に対して、増幅、Ａ／Ｄ変換、シ
ェーディング補正等の画像処理を行うものであり、その
処理後の画像信号をマーク領域検知部２３とタイミング
合成部２７に送出する。なお、本実施の形態で取り扱う
画像信号は、カラー画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ輝度デー
タ）とする。マーク領域検知部２３は、画像処理部２２
から送出される画像データ中からマーク領域を検知する
が、この検知動作は、通常、印刷動作の前に原稿を読み
取ることにより行う。すなわち、画像処理部２２からの
カラー画像データに基づき、マークの指定色は、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のそれぞれの輝度データの
閾値で検出される。このマーク領域の検知のための技術
としては、例えば特開昭６１−１０９３７４号に記載さ
れているものが使用できる。

【００１５】座標決定部２４は、マークー領域検知部２
３で検知されたマーク領域のデータからスタンプ画像デ
ータの印字を開始する座標を計算し、その計算した座標
を印字部２５に送る。この座標データは、原稿の位置に
対応したデータである。印字部２５は、座標決定部２４
からの座標データに基づき、後述のように、所定のタイ
ミングで印字メモリ２６内のスタンプ画像データを読み
出し、この読み出したスタンプ画像データをタイミング
合成部２７に送出する。印字メモリ２６は、座標決定部
２４で検知されたマーク領域に印字すべきスタンプ画像
データを格納するメモリである。タイミング合成部２７
は、画像処理部２２から送られる原稿画像データを記録
紙に印刷すると同時に、印字部２５から送られるスタン
プ画像データを同一の記録紙に印刷するために、原稿画
像データとスタンプ画像データとをタイミングを調整し
ながら合成処理し、この合成した画像データをプリンタ
部２８に送る。プリンタ部２８は、タイミング合成部２
７から送られてくる合成画像データを同一の記録紙（転
写紙）に印刷（転写）する。メイン制御部２９は、上記
の各部を制御する。

【００１６】次に、上述した印字部２５の詳細な構成に
ついて、図３を参照して以下に説明する。印字部２５
は、図３に示すように、Ｘカウンタ２５１と、Ｙカウン
タ２５２と、座標比較部２５３と、印字・タイミング制
御部２５４と、ＦＦ（フリップ・フロップ）２５５と、
シフトレジスタ２５６と、アンドゲート２５７とから構
成される。Ｘカウンタ２５１とＹカウンタ２５２とは、
印字メモリ２６のアドレスカウンタであり、座標比較部
２５３により制御される。座標比較部２５３は、座標決
定部２４からの座標データと、原稿上の読み取り位置を
示すＸ座標クロック、Ｙ座標クロックを比較し、双方が
一致する印字開始位置からＸカウンタ２５１とＹカウン
タ２５２の計数動作を開始させる。原稿の印刷の動作が
はじまり、原稿の読み取り位置（座標）がスタンプ印字
開始の座標と一致すると、Ｘカウンタ２５１とＹカウン
タ２５２は、印字メモリ２６内のスタンプ画像データが
格納してあるアドレスをアクセスして、スタンプ画像デ
ータを読み出す。この読み出されたスタンプ画像データ
は、ＦＦ２５５およびシフトレジスタ２５６に格納さ
れ、印字・タイミング制御部２５４の制御により、ＦＦ
２５５とシフトレジスタ２５６から読み出されたスタン
プ画像データは、タイミング合成部２７に送られる。

【００１７】次に、このように構成される第１の実施の
形態の動作について説明する。いま、画像読み取り部２
１で読み取る原稿Ａには、図４に示すように、原稿画像
の他に、図示のようなマークＡ１、Ａ２、Ａ３がマーカ
ペン等で書かれているものとする。このような原稿Ａ
が、画像読み取り部２１で読み取られると、この読み取
りに応じた画像信号は、画像処理部２２に送られる。画
像処理部２２では、この画像信号に対して増幅、Ａ／Ｄ
変換、シェーディング補正等の画像処理を行い、その処
理後の画像信号は、マーク領域検知部２３とタイミング
合成部２７とにそれぞれ送られる。マーク領域検知部２
３は、画像処理部２２から送出される画像データ中から
マークＡ１、Ａ２ 、Ａ３が書かれているマーク領域を
検知し、この検知したマーク領域を示す領域データを座
標決定部２４に送る。

【００１８】座標決定部２４は、マーク領域検知部２３
で検知されたマーク領域のデータからスタンプの印字を
開始する印字開始座標を計算し、その計算した印字開始
座標データを印字部２５に送る。印字部２５は、座標決
定部２４からの座標データに基づき、検知されたマーク
領域の位置にスタンプ画像データを印字できるように、
所定のタイミングで印字メモリ２６内のスタンプ画像デ
ータを読み出し、この読み出したスタンプ画像データを
タイミング合成部２７に送出する。印字メモリ２６は、
座標決定部２４で検知されたマーク領域に印字するため
に、図４に示すような各スタンプ画像Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３
にかかる各スタンプ画像データを予め格納している。

【００１９】ここで、印字部２５の動作について、図３
を参照して説明する。座標比較部２５３は、座標決定部
２４からの座標データと、原稿上の読み取り位置を示す
Ｘ座標クロック、Ｙ座標クロックとを比較し、双方が一
致する印字開始位置になると、その旨を示す信号をＸカ
ウンタ２５１とＹカウンタ２５２に供給し、Ｘカウンタ
２５１とＹカウンタ２５２の計数動作を開始させる。原
稿の印刷の動作が始まり、原稿の読み取り位置（座標）
がスタンプ印字開始座標と一致すると、Ｘカウンタ２５
１とＹカウンタ２５２は、印字メモリ２６内のスタンプ
画像データが格納してあるアドレスをアクセスして、ス
タンプ画像データを読み出し、この読み出されたスタン
プ画像データは、ＦＦ２５５およびシフトレジスタ２５
６に格納される。印字・タイミング制御部２５４は、Ｆ
Ｆ２５５とシフトレジスタ２５６からスタンプ画像デー
タを読み出し、この読み出されたスタンプ画像データ
は、アンドゲート２５７を経てタイミング合成部２７に
送られる。

【００２０】タイミング合成部２７は、画像処理部２２
から送出される原稿画像データと、印字部２５から送出
されるスタンプ画像データを同一の記録紙に印刷するた
めに、原稿画像データとスタンプ画像データとをタイミ
ングを調整しながら合成処理し、この合成した画像デー
タをプリンタ部２８に送る。プリンタ部２８は、タイミ
ング合成部２７から送られてくる合成画像データを同一
の記録紙に印刷する。この結果、図４に示すように、原
稿画像と各マークＡ１、Ａ２、Ａ３の領域に対応する各
スタンプ画像Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３とが、同一の記録紙Ｃに
印刷されたものが得られる。

【００２１】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図５を参照して説明する。この第２の実施の形態
は、原稿に書かれたマークが、図６（Ａ）に示すような
楕円や「×」印のものを想定し、この原稿上のマークか
らそのマーク位置を認識するようにし、その認識結果か
らスタンプの印字開始位置を決定し、記録紙上の狙いの
位置にスタンプ画像を印字するものである。このため
に、第２の実施の形態は、図５に示すように、マーク領
域検知部２３Ａと、座標決定部２４Ａと、印字部２５Ａ
と、印字メモリ２６Ａと、タイミング合成部２７Ａとを
備え、他の部分の構成は第１の実施の形態と同様とす
る。

【００２２】このような構成からなる第２の実施の形態
では、マーク領域検知部２３Ａが、上記のマークをラス
タ走査で順に読み取り、１画素毎に指定色の閾値と比較
し、図６（Ｂ）に示すような網点部をマーク成分として
認識し、マークの領域データとして座標決定部２４Ａに
送る。座標決定部２４Ａでは、図６（Ｂ）に示すよう
に、マーク成分を包括する最小の矩形（方形）をマーク
領域とし、印刷開始座標としてｐ点を算出する。印字部
２５Ａは、原稿読み取り位置が上記の印字開始位置に一
致したタイミングから、印字メモリ２６Ａにアクセスし
てスタンプ画像データを読み出す。この読み出されたス
タンプ画像データは、タイミングが合成部２７で原稿の
画像データと合成されてプリンタ部２８に送られる。プ
リンタ部２８では、図６（Ｃ）に示すようなスタンプ画
像が印刷された記録紙が得られる。

【００２３】次に、本発明の第３の実施の形態につい
て、図７を参照して説明する。この第２の実施の形態
は、原稿上のマークからそのマークの位置と色とを認識
し、その認識結果からスタンプの印字開始位置と印字の
種類とを決定し、その決定に応じてスタンプ画像を印刷
するものである。このために、第３の実施の形態は、図
７に示すように、マーク領域検知部２３Ｂと、座標決定
部２４Ｂと、印字部２５Ｂと、タイミング合成部２７Ｂ
と、メモリ選択部３０と、複数の印字メモリ２６Ｂとを
備え、他の部分の構成は第２の実施の形態と同様とす
る。

【００２４】このような構成からなる第３の実施の形態
では、画像読み取り部２１で読み取られて画像処理部２
２で画像処理されたカラー画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ輝度
データ）がマーク領域検知部２３Ｂに入力される。この
入力されたカラー画像データは、マーク領域認識部２３
Ｂの領域認識部２３１で、指定色が閾値以上でマーク成
分と認識され、同時にマークの色についても色識別部２
３２が認識して色データとして出力する。領域認識部２
３１から出力された領域データは座標決定部２４Ｂに送
られ、色識別部２３２からの色データは印字部２６Ｂに
付属するメモリ選択部３０に送られる。

【００２５】座標決定部２４Ｂでは、第２の実施の形態
と同様の方法により、印字開始座標データを算出して印
字部２５Ｂに送る。メモリ選択部３０では、色データを
受けて、色に対応したスタンプの種類が格納されている
印字メモリ２６Ｂにアクセス可能となり（図８参照）、
色データに対応するスタンプ画像データを読み出す。こ
の読み出されたスタンプ画像データは、タイミング合成
部２７で原稿の画像データと合成されてプリンタ部２８
に送られる。従って、この第３の実施の形態では、図８
に示すように、マークの色を使い分けることにより、原
稿上の各々の位置に応じたスタンプを印字できる。

【００２６】次に、本発明の第４の実施の形態につい
て、図９を参照して説明する。この第４の実施の形態
は、原稿上のマークの性質を認識し、この認識結果に応
じて印字メモリ内のスタンプ画像データを加工し、その
加工した画像データを原稿画像データと合成して同一の
記録紙に印刷するものである。このために、第４の実施
形態では、図９に示すように、画像読み取り部２１と、
画像処理部２２と、マーク領域検知部２３Ｃと、座標決
定部２４Ｃと、印字部２５Ｃと、印字メモリ２６Ｃと、
タイミング合成部２７Ｃと、プリンタ部２８と、メイン
制御部２９とを備えている。この第４の実施の形態は、
その構成と動作が第１の実施の形態と共通する点がある
ので、その共通する点については適宜その説明を省略す
る。

【００２７】また、上述の印字部２５Ｃの詳細な構成
は、図３に示す第１の実施の形態の印字部２５の詳細な
構成と同様であり、その使い方が後述のように異なるだ
けであるので、その構成の説明については、ここでは省
略する。

【００２８】次に、このように構成される第４の実施の
形態の動作について説明する。いま、画像読み取り部２
１で読み取る原稿Ａには、図９に示すように、原稿画像
の他に、図示のようなマークＡ４が、マーカペンなどで
書かれているものとする。このような原稿Ａが、画像読
み取り部２１で読み取られると、この読み取りに応じた
画像信号は画像処理部２２に送られて画像処理が行なわ
れ、その処理後の画像信号は、マーク領域検知部２３Ｃ
とタイミング合成部２７Ｃとにそれぞれ送られる。

【００２９】マーク領域検知部２３Ｃは、画像処理部２
２からの画像データ中からマークＡ４で示されるマーク
領域を検知し、この検出したマーク領域を示す領域デー
タを座標決定部２４Ｃに送る。座標決定部２４Ｃは、マ
ーク領域検知部２３Ｃで検知されたマーク領域のデータ
から、スタンプの印字を開始する印字開始座標と、印字
を終了する印字終了座標をそれぞれ計算し、その計算し
た各座標データを印字部２５Ｃに送る。印字部２５Ｃ
は、座標決定部２４Ｃからの座標データに基づき、所定
のタイミングで印字メモリ２６内のスタンプ画像データ
を読み出し、この読み出したスタンプ画像データをタイ
ミング合成部２７に送出する。

【００３０】ここで、印字部２５Ｃの動作について、図
３を参照して説明する。座標比較部２５３は、座標決定
部２４Ｃからの座標データと、原稿上の読み取り位置を
示すＸ座標クロック、Ｙ座標クロックを比較し、双方が
一致する印字開始位置になると、その旨を示す信号をＸ
カウンタ２５１とＹカウンタ２５２に供給し、Ｘカウン
タ２５１とＹカウンタ２５２の計数動作を開始させる。
座標決定部２４Ｃからは、印字開始座標とともに、印字
終了座標が送られてくるので、その終了座標位置でＸカ
ウンタ２５１とＹカウンタ２５２をクリアにし、スタン
プ印字を終了する。

【００３１】原稿の印刷の動作が始まり、原稿の読み取
り位置（座標）がスタンプの印字開始座標と一致する
と、Ｘカウンタ２５１とＹカウンタ２５２は、印字メモ
リ２６内のスタンプ画像データが格納してあるアドレス
をアクセスして、スタンプ画像データを読み出し、この
読み出されたスタンプ画像データは、ＦＦ２５５および
シフトレジスタ２５６に格納される。印字・タイミング
制御部２５４は、ＦＦ２５５とシフトレジスタ２５６か
らスタンプ画像データを読み出し、この読み出されたス
タンプ画像データは、アンドゲート２５７を経てタイミ
ング合成部２７Ｃに送られる。

【００３２】タイミング合成部２７Ｃは、画像処理部２
２から送出される原稿画像データと、印字部２５Ｃから
送出されるスタンプ画像データとを同一の記録紙に印刷
するために、原稿画像データとスタンプ画像データとを
タイミングを調整しながら合成処理し、この合成した画
像データをプリンタ部２８に送る。プリンタ部２８は、
タイミング合成部２７Ｃから送られてくる合成画像デー
タを同一の記録紙に印刷する。この結果、図１０に示す
ように、原稿画像とマークＡ４の性質に応じたスタンプ
画像Ｂ４とが、同一の記録紙Ｃに印刷されたものが得ら
れる。

【００３３】次に、本発明の第５の実施の形態につい
て、図１１を参照して説明する。第５の実施の形態は、
原稿に書かれているマークとして図１２（Ａ）に示す矢
印のようなものを想定し、このマークの領域、形状、種
類などを認識するようにし、この認識結果に応じてスタ
ンプ画像データを回転させ、この回転させたスタンプ画
像データを印字できるようにするものである。このため
に、第５の実施の形態は、図１１に示すように、マーク
ー領域検知部２３Ｄと、座標決定部２４Ｄと、印字部２
５Ｄと、印字メモリ２６Ｄと、タイミング合成部２７Ｄ
とを備え、他の部分の構成は第４の実施の形態と同様と
する。

【００３４】このような構成からなる第５の実施の形態
では、原稿に書かれているマークとして図１２（Ａ）に
示すような矢印を想定し、画像読み取り部２１では、マ
ークの領域判定のために、プレスキャンを行う。マーク
領域検知部２３Ｄの領域認識部２３３では、そのマーク
をラスタ走査で順に読み取り、１画素毎に指定色の閾値
と比較し、図１２（Ｂ）に示すような網点部をマーク成
分として認識し、この認識結果を領域データとして座標
決定部２４Ｄに送る。座標決定部２４Ｄでは、図１２
（Ｂ）に示すように、マーク成分を包括する最小の矩形
（方形）をマーク領域として、ｐ点とｑ点とをそれぞれ
算出し、ｐ点を印刷開始座標、ｑ点を印刷終了座標とし
て決定する。

【００３５】同時に、マーク領域検出部２３Ｄの形状認
識部２３４では、マークの形状からスタンプ印字画像の
回転角度を以下ような方法で判定する。いま、スタンプ
印字画像の印字方向を、図１３（Ａ）に示すように、例
えば左向きの矢印で書いたマークで示すものとする。形
状認識部２３４では、領域認識部２３３からの矩形領域
データを、図１３（Ｂ）に示すように、パターンマッチ
ングを行う辞書と同じ大きさに正規化（拡大、縮小）
し、それを辞書データ（図１４参照）と比較して類似度
が一番大きいパターンを認識結果とし、その認識結果か
ら回転角度を「０度」、「９０度」、「１８０度」、ま
たは「２７０度」というように決定し、その決定した回
転角度情報を印字部２５Ｄに送る。この例では、回転角
度は「２７０度」になる。

【００３６】印字部２５Ｄは、原稿の読み取り位置が上
述の印字開始位置に一致したタイミングから印字メモリ
２６Ｄにアクセスし、スタンプ画像データを読み込み始
める。この時、印字部２５Ｄの回転部２５８は、形状認
識部２３４からの回転角度情報によって印字メモリ２６
Ｄから読み出したスタンプ画像データを、回転させる。
この回転方法としては、例えば、印字メモリ２５Ｄをビ
ットマップ形式のメモリとし、このメモリに記憶される
２値画像データを９０度単位の回転方向に応じてバイト
単位で読み出し、２値画像データの各ビットの回転方向
に応じて抽出することで実現できる。なお、この回転方
法については、公知の技術を利用しても良い。回転され
たスタンプ画像データは、印字部２５Ｄからタイミング
合成部２７Ｄに送られ、タイミング合成部２７Ｄで原稿
の画像データと合成されてプリンタ部２８に送られる。
プリンタ部２８では、図１２（Ｃ）に示すようなスタン
プ画像が印刷された記録紙が得られる。

【００３７】次に、本発明の第６の実施の形態につい
て、図１５を参照して説明する。この第６の実施の形態
は、原稿に書かれているマークとして図１６（Ａ）に示
すような閉曲線を想定し、そのマークの領域で特定され
る画像データを印字スタンプデータとして記憶でき、か
つ、その記憶したデータを必要に応じて印字できるよう
にしたものである。このために、第６の実施の形態は、
図１５に示すように、マーク領域検知部２３Ｅと、座標
決定部２４Ｅと、印字部２５Ｅと、印字メモリ２６Ｅ
と、タイミング合成部２７Ｅとを備え、他の部分の構成
は第５の実施の形態と同様とする。

【００３８】なお、印字部２５Ｅの印字登録部２５９の
詳細な構成については、図３とほぼ同様の構成であるの
で、同一部分には同一の符号を付して、その詳細な説明
はここでは省略する。

【００３９】このような構成からなる第６の実施の形態
では、原稿上のマーク領域は、印字メモリ２６Ｅへの登
録動作以前に、画像読み取り部２１がマーク領域判定の
ためにプレスキャンを行い、マーク領域検知部２３Ｅ内
の領域認識部２３５で１画素毎に指定色の閾値と比較
し、図１６（Ａ）に示すような網点部をマーク成分とし
て認識し、この認識結果を領域データとして座標決定部
２４Ｅに送る。座標決定部２４Ｅでは、図１６（Ｂ）に
示すように、マーク成分を包括する最小の矩形（方形）
をマーク領域とし、ｐ点とｑ点とをそれぞれ算出し、ｐ
点を登録開始座標、ｑ点を登録終了座標として決定す
る。

【００４０】登録動作が始まると、再度、画像読み取り
部２１は、原稿をスキャン（走査）し始め、原稿画像デ
ータを取り込み、印字部２５Ｅの印字登録部２５９に送
られる。印字登録部２５９では、図１７に示すように、
座標データより原稿上の登録開始位置から、Ｘカウンタ
２５１、Ｙカウンタ２５２が動作し、印字メモリ２６Ｅ
に登録画像データ（図１６（Ｃ）参照）を書き込み始め
る。この際、登録画像データは、シフトレジスタ２５
６、ＦＦ２５５を経由して印字メモリ２６Ｅに書き込ま
れる。座標決定部２４Ｅから座標比較部２５３には、上
述の登録終了座標が送られるので、その登録終了座標で
Ｘカウンタ２５１、Ｙカウンタ２５２がクリアして印字
メモリ２６Ｅへの書き込みを終了する。このような動作
で印字メモリ２６Ｅに登録されたスタンプ画像データ
は、第４の実施の形態と同様な動作により、記録紙に印
字可能である。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、原稿に書かれ
たマークを認識したときに、原稿の読み取り画像と外部
の画像とを合成し、その合成画像を同一の記録紙に印刷
できるようにしたので、原稿の読み取り画像に外部の画
像を合成して印刷したい場合に便宜である。請求項２に
記載の発明は、原稿に書かれたマークの位置を検知し、
その検知した位置にスタンプ画像データを印字できるよ
うに、原稿の画像データとスタンプ画像データとを合成
し、その合成画像データを同一の記録紙に印刷するよう
にしたので、印刷の際に、記録紙上の狙いの位置に外部
の画像を印刷できる。

【００４２】請求項３に記載の発明は、原稿に書かれた
マークの位置と色の認識により、マークの色と位置に応
じたスタンプ印刷ができるようにしたので、印刷時の便
宜が図れる上に、多様なスタンプ印刷が実現できる。請
求項４に記載の発明は、原稿に書かれたマークの性質に
応じて、スタンプ画像データを加工できるようにし、こ
の加工した画像と原稿の読み取り画像とを合成した画像
を、同一の記録紙に記録できるようにしたので、スタン
プ画像データを活用した印刷が実現できる。

【００４３】請求項５に記載の発明は、原稿のマークの
形状を認識し、認識したマークの形状に応じてスタンプ
画像データを所定角度回転して印刷するようにしたの
で、スタンプ画像データの利用度が増し、もって、スタ
ンプ画像データを記憶する記憶容量を減少できる。請求
項６に記載の発明は、原稿を読み取った画像データをス
タンプ画像データとして記憶でき、かつ、その記憶した
スタンプ画像データを原稿画像と合成して同一の記録紙
に記録できるようにしたので、利用価値の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】第１の実施の形態における画像読み取り部の概
略構成を示す断面図である。

【図３】第１の実施の形態における印字部の詳細な構成
を示すブロック図である。

【図４】第１の実施の形態において、原稿画像とスタン
プ画像とを合成し、その合成画像を同一の記録紙に印刷
する一例を説明する説明図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図６】第２の実施の形態におけるマーク領域の検知、
印字開始座標の決め方、およびスタンプ画像について説
明する図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図８】第３の実施の形態における色識別データとそれ
に対応するメモリの内容の一例を示す図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】第４の実施の形態において、原稿画像とスタ
ンプ画像とを合成し、その合成画像を同一の記録紙に印
刷する一例を説明する説明図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態の要部の構成を示
すブロック図である。

【図１２】第５の実施の形態におけるマーク領域の検
知、印字開始座標と印字終了座標の決め方、および回転
したスタンプ画像について説明する図である。

【図１３】読み取ったマークの画像の正規化を説明する
図である。

【図１４】パターンマッチングに使用する辞書データの
一例を示す図である。

【図１５】本発明の第６の実施の形態の要部の構成を示
すブロック図である。

【図１６】第６の実施の形態におけるマーク領域の検
知、登録開始座標と登録終了座標の決め方、および印字
登録画像ついて説明する図である。

【図１７】第６の実施の形態における印字登録部の詳細
な構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２１ 画像読み取り部 ２２ 画像処理部 ２３、２３Ａ〜２３Ｅ マーク領域検知部 ２４、２４Ａ〜２４Ｅ 座標決定部 ２５、２５Ａ〜２５Ｅ 印字部２５ ２６、２６Ａ〜２６Ｅ 印字メモリ ２７、２７Ａ〜２７Ｅ タイミング合成部 ２８ プリンタ部 ２９ メイン制御部 ３０ メモリ選択部 ２３１、２３３、２３５ 領域認識部 ２３２ 色識別部 ２３４ 形状認識部 ２５１ Ｘカウンタ ２５２ Ｙカウンタ ２５３ 座標比較部 ２５４ 印字・タイミング制御部 ２５５ ＦＦ ２５６ シフトレジスタ ２５７ アンドゲート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読み取り、この読み取りに応じた
   画像データを出力する画像読み取り手段と、 この画像読み取り手段が読み取った画像データの中か
   ら、原稿中のマークを検出する検出手段と、 スタンプ画像データを記憶する記憶手段と、 前記検出手段がマークを検出したときに、前記記憶手段
   に記憶するスタンプ画像データと、前記画像読み取り手
   段が読み取った画像データとを合成する合成手段と、 この合成手段が合成した画像データを同一の記録紙に印
   刷する印刷手段、とを備えたことを特徴とするスタンプ
   印字装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、原稿中のマークを検出
   したときに、そのマークの位置を求め、 前記合成手段は、前記記憶手段に記憶するスタンプ画像
   データを、前記検出手段が求めたマークの位置に印刷で
   きるタイミングで読み出し、この読み出したスタンプ画
   像データと、前記画像読み取り手段が読み取った画像デ
   ータとを合成するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載のスタンプ印字装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段は、原稿のマークの色に応
   じた複数のスタンプ画像データを記憶でき、 前記検出手段は、原稿中のマークを検出したときに、そ
   のマークの位置と色とを求め、 前記合成手段は、前記検出手段の求めた原稿のマークの
   色に応じて、前記記憶手段に記憶するスタンプ画像デー
   タの１つを選択し、その選択したスタンプ画像データ
   を、前記検出手段が求めたマークの位置に印刷できるタ
   イミングで読み出し、この読み出したスタンプ画像デー
   タと、前記画像読み取り手段が読み取った画像データと
   を合成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   スタンプ印字装置。
4. 【請求項４】 原稿を読み取り、この読み取りに応じた
   画像データを出力する画像読み取り手段と、 この画像読み取り手段が読み取った画像データの中か
   ら、原稿中のマークを検出する検出手段と、 スタンプ画像データを記憶する記憶手段と、 前記検出手段が検出したマークの性質を認識する認識手
   段と、 この認識手段の認識したマークの性質に応じて、前記記
   憶手段に記憶されるスタンプ画像データを加工する加工
   手段と、 この加工手段で加工したスタンプ画像データと、前記前
   記画像読み取り手段が読み取った画像データとを合成す
   る合成手段と、 この合成手段が合成した画像データを同一の記録紙に印
   刷する印刷手段、とを備えたことを特徴とするスタンプ
   印字装置。
5. 【請求項５】 前記認識手段は、原稿のマークの形状を
   認識し、 前記加工手段は、前記認識手段で認識したマークの形状
   に応じて、前記記憶手段に記憶されるスタンプ画像デー
   タを所定角度回転するようにしたことを特徴とする請求
   項４記載のスタンプ印字装置。
6. 【請求項６】 前記記憶手段は、読み書き可能とし、 前記画像読み取り手段で読み取った所定領域の画像デー
   タを、前記記憶手段に記憶するようにしたことを特徴と
   する請求項４記載のスタンプ印字装置。