JP2003302714A - 原稿先端検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿両端を誤検出することなく読取り装置の
有効読取り範囲内において無段階に原稿両端を検出する
読取装置において原稿先端を確実に検出できる原稿先端
検出装置を提供する。また，従来使用していたアクチュ
エータやフォトセンサを排除する。 【構成】 利用者からの原稿読取指令があった場合，原
稿搬送手段２８が所定量駆動し，白黒基準板１の黒部分
と白部分でそれぞれスキャンを行い，第一〜第四の画像
信号の変化点を検出する。これら変化点を元に原稿両端
を無段階に検出することができる読取装置において，前
記変化点が検出できなかった場合は原稿がセットされて
いない，検出できる場合は原稿がセットされていると原
稿有無判断手段２６が判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，イメージセンサに
よる画像読取り装置を備えたシートスルータイプの電子
複写機やＦＡＸ，スキャナ装置等の原稿先端検出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シート状の原稿を走査し，その画像情報
を読取る装置における原稿先端検出方法は従来多くのも
のが提案されている。

【０００３】例えば，原稿セット位置にアクチュエータ
と，アクチュエータの移動を検出するフォトセンサを設
け，原稿がセットされた場合はアクチュエータが移動し
この移動をフォトセンサが検出することで原稿先端を検
出するものがある。

【０００４】また，ラインセンサの焦点位置に均一濃度
に着色された基準板を設け，原稿がセットされた場合は
この着色された基準板と原稿との濃度差により原稿先端
を検出するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前者に
代表される方法においては，イメージセンサの読取可能
範囲内であらゆるサイズの原稿を検出するために，適切
な位置にアクチュエータとフォトセンサを設置してい
る。ここで原稿セット位置に関らず原稿幅を無段階に検
出するような手段を有する読取装置の場合必ずしも原稿
が前記アクチュエータ位置にセットされるとは限らない
ので確実に原稿先端検出が行えないという問題点があ
る。

【０００６】また，後者に代表される方法では前記基準
板と原稿の濃度が同じような場合正確な原稿先端検出が
行えないという問題点がある。

【０００７】そこで，本発明の目的は原稿両端を誤検出
することなく読取り装置の有効読取り範囲内において無
段階に原稿両端を検出する読取装置において原稿先端を
確実に検出できる原稿先端検出装置を提供することにあ
る。

【０００８】また，従来使用していたアクチュエータや
フォトセンサを排除し低価格な原稿先端検出装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
原稿先端検出装置は，画像を１ライン毎に読取るイメー
ジセンサと，原稿をイメージセンサの読取ラインと垂直
な方向に搬送する原稿搬送手段と，白色と黒色とで色分
けされ前記イメージセンサの焦点位置において白色部と
黒色部を切り替えられることが可能な白黒基準板と，前
記白黒基準板の黒色部でのスキャン結果と白色部でのス
キャン結果によって原稿の両端を無段階に検出する手段
とを有している画像読取装置において，利用者により原
稿読取命令が入力された際に原稿搬送手段は所定の量の
駆動を行い，前記白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞ
れスキャンする手段と，黒色部にて前記スキャンにより
の第一および第二の変化点を検出する手段と，白色部に
て前記スキャンにより第三および第四の変化点を検出す
る手段と，前記第一の変化点および第二の変化点および
第三の変化点および第四の変化点のいずれも検出できな
かった場合は原稿がセットされていないと判断する手段
と，前記いずれかの変化点が検出された場合は原稿がセ
ットされていると判断する手段とを具備したものであ
る。

【００１０】請求項２記載の本発明の原稿先端検出装置
は，原稿をイメージセンサの読取ラインと垂直な方向に
搬送する原稿搬送手段と，白色と黒色とで色分けされ前
記イメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部を
切り替えられることが可能な白黒基準板と，前記白黒基
準板の黒色部でのスキャン結果と白色部でのスキャン結
果によって原稿の両端を無段階に検出する手段とを有し
ている画像読取装置において，利用者により原稿読取命
令が入力された際に原稿搬送手段は所定の量の駆動を行
い，前記白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞれスキャ
ンする手段と，黒色部にて前記スキャンによりの第一お
よび第二の変化点を検出する手段と，白色部にて前記ス
キャンにより第三および第四の変化点を検出する手段
と，前記第一の変化点および第二の変化点および第三の
変化点および第四の変化点のいずれも検出できなかった
場合は原稿がセットされていないと判断する手段と，前
記いずれかの変化点が検出された場合は原稿がセットさ
れていると判断する手段と前記原稿がセットされていな
いと判断した場合は利用者に告知する手段と，前記原稿
がセットされていると判断した場合は前記原稿の両端幅
にて画像読取動作を行う手段とを具備したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下，図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１２】図１は本発明の実施の形態の構成を表すブ
ロック図である。

【００１３】これは白黒基準板１，密着型イメージセン
サ２，ＣＰＵ１６，白黒基準板の移動を制御する白黒基
準板移動制御部１７，画像処理部１５で構成される。

【００１４】原稿両端検出部１４は画像処理部１５に内
蔵されており，白シェーディングデータを記憶する白シ
ェーディングデータ記憶部６，黒シェーディングデータ
を記憶する黒シェーディングデータ記憶部７，密着型イ
メージセンサからの出力を受け主走査方向のラインデー
タを取り込むリードラインバッファ８，各画素のスレッ
ショルドデータを記憶するスレッショルドデータ記憶部
９，画像データを保持するラインバッファ１０，白黒基
準板１の白部分における原稿左右端のデータを保持する
白黒基準板白部読取時左右端バッファ１１，白黒基準板
１の黒部分における原稿左右端のデータを保持する白黒
基準板黒部読取時左右端バッファ１２，最終的に検出さ
れた原稿幅のデータを保持する原稿左右端バッファ１
３，原稿の有無を判断する原稿有無判断手段２６，利用
者からの入力を受け付ける操作部２７，原稿を搬送する
原稿搬送手段２８から構成される。

【００１５】図２は本実施の形態の読取装置部を表す説
明図である。この図に示す様に，本実施の形態では密着
型イメージセンサ２の上部に白黒基準板１が設置されて
いる。原稿３は密着型イメージセンサ２と白黒基準板１
の間を移動し，これにより原稿３上の画像を読取る。

【００１６】ここで白黒基準板１は原稿３の移動方向と
平行な方向に移動する機構を有しており，密着型イメー
ジセンサ２の焦点位置に白黒基準板１の白の部分がある
場合と黒の部分が有る場合の二通りの状態を実現するこ
とが可能で有る。

【００１７】前記の二通りの状態においてシェーディン
グデータを取得することにより，白および黒のシェーデ
ィングデータを有することが可能となる。

【００１８】また，白黒基準板１は原稿３を密着型イメ
ージセンサ２に押し当て，密着させる機能も有してい
る。

【００１９】図３は図２を横方向から見た図である。密
着型イメージセンサ２内部の光源５から照射された光は
白黒基準板１もしくは移動してきた原稿３に反射して受
光素子４に入射される。

【００２０】図３（ａ）は密着型イメージセンサ２の焦
点位置に白黒基準板１の黒部分が在る状態を示してお
り，この状態で黒シェーディングデータを取り込む。ま
た，ここで原稿３の先端が焦点位置に移動して来た場合
に原稿３の両端を検出する。

【００２１】図３（ｂ）は密着型イメージセンサ２の焦
点位置に白黒基準板１の白部分が在る状態を示してお
り，この状態で白シェーディングデータを取り込む。ま
た，ここで原稿３の先端が焦点位置に移動して来た場合
に原稿３の両端を検出する。

【００２２】図４は白黒基準板１の白部分および黒部分
を読取った場合と，光源５を消灯した場合の密着型イメ
ージセンサの出力波形を一般的に示したものである。

【００２３】図４に示しているＶｏｗは白部分を読取っ
た場合．Ｖｏｂは黒部分を読取った場合．Ｖｏｄは光源
５を消灯した場合の電圧レベルを示している。

【００２４】従来多くの原稿読取手法ではＶｏｄ−Ｖｏ
ｗのダイナミックレンジで読取を行うので黒い画像を読
取っても完全な黒として判定できない。

【００２５】本実施の形態ではＶｏｂとＶｏｗのダイナ
ミックレンジＶＲ２で読取りを行うので黒い画像を読取
った場合に完全な黒として判定することが可能である。

【００２６】以下図５〜６のフローチャート及び図７〜
１０を用いて実施の形態の動作フローを説明する。

【００２７】図５のフローチャートを用いて白および黒
シェーディングデータの取得動作フローを説明する。

【００２８】図３（ａ）に示す位置に白黒基準板移動制
御部１７の命令により白黒基準板１の黒部分を密着型イ
メージセンサ１の焦点位置に移動させる（Ｓ１０１）。
光源５を点灯させて白黒基準板１の黒部分で反射された
光を受光素子４で受け，光電変換を行う。これを密着型
イメージセンサ１の全画素分実行し，この出力を黒シェ
ーディングデータＶｏｂｎ（ｎ：画素番号）としてリー
ドラインバッファ８で受ける（Ｓ１０２）。この黒シェ
ーディングデータＶｏｂｎ（ｎ：画素番号）を黒シェー
ディングデータ記憶部７に記憶する（Ｓ１０３）。

【００２９】図３（ｂ）に示す位置に白黒基準板移動制
御部１７の命令により白黒基準板１の白部分を密着型イ
メージセンサ１の焦点位置に移動させる（Ｓ１０４）。
光源５を点灯させて白黒基準板１の白部分で反射された
光を受光素子４で受け，光電変換を行う。これを密着型
イメージセンサ１の全画素分実行し，この出力を白シェ
ーディングデータＶｏｗｎ（ｎ：画素番号）としてリー
ドラインバッファ８で受ける（Ｓ１０５）。この白シェ
ーディングデータＶｏｗｎ（ｎ：画素番号）を白シェー
ディングデータ記憶部６に記憶する（Ｓ１０６）。

【００３０】後述する原稿端検出の際に使用するスレッ
ショルドデータＶｓｎを算出する。（ｎ：画素番号）こ
のときＶｓｎ＝（Ｖｏｗｎ−Ｖｏｂｎ）／２とし，各画
素の白シェーディングデータと黒シェーディングデータ
の中間値とする（Ｓ１０７）。

【００３１】Ｓ１０７で算出したスレッショルドデータ
をスレッショルドデータ記憶部に記憶し（Ｓ１０８），
終了する。

【００３２】ここで利用者が操作手段２７を用いて原稿
読取命令を入力すると原稿搬送手段は所定量の駆動を行
う。

【００３３】ここでは説明の便宜上原稿がセットされて
いる場合と仮定し，図６のフローチャートを用いて原稿
先端検出動作フローを説明する。

【００３４】原稿の読取が開始されたら，図３（ａ）に
示す位置に白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒
基準板１の黒部分を密着型イメージセンサ２の焦点位置
に移動させる（Ｓ２０１）。原稿３の先端を密着型イメ
ージセンサ１の焦点位置に移動させて原稿３を固定する
（Ｓ２０２）。第一画素から最終画素まで全画素のスキ
ャンを行い，この出力Ｖｏｎ（ｎ：画素番号）をリード
ラインバッファ８で受ける（Ｓ２０３）。ここで第一画
素から最終画素に向けて順番に，その画素におけるスレ
ッショルドデータとの比較を行い，出力変化点をサーチ
する（Ｓ２０４）。Ｖｏｎ≧Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）を
満たした場合に出力変化点が有ったと判定し，出力変化
点が有った場合は出力変化点のサーチを終了しＳ２０６
へ，出力変化点がなかった場合はＳ２０９へ進む（Ｓ２
０５）。

【００３５】出力変化点の有った画素を原稿左端Ｐｌｂ
に設定し，白黒基準板黒部読取時左右端バッファ１２に
記憶する（Ｓ２０６）。次に最終画素から第一画素に向
けて順番に，その画素におけるスレッショルドデータと
の比較を行い，出力変化点をサーチする（Ｓ２０７）。
Ｖｏｎ≧Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）を満たした場合に出力
変化点が有ったと判定し，出力変化点の有った画素をＰ
ｒｂに設定し，白黒基準板黒部読取時左右端バッファ１
２に記憶しＳ２１０へ進む（Ｓ２０８）。Ｓ２０５にお
いて出力変化点がなかった場合は白黒基準板黒部分にお
ける出力変化点は無しと判断し，Ｓ２１０へ進む（Ｓ２
０９）。

【００３６】原稿３の先端をＳ２０２の位置に固定した
まま，図３（ｂ）に示す位置に白黒基準板移動制御部１
７の命令により白黒基準板１の白部分を密着型イメージ
センサ２の焦点位置に移動させる（Ｓ２１０）。第一画
素から最終画素まで全画素のスキャンを行い，この出力
Ｖｏｎ（ｎ：画素番号）をリードラインバッファ８で受
ける（Ｓ２１１）。ここで第一画素から最終画素に向け
て順番に，その画素におけるスレッショルドデータとの
比較を行い，出力変化点をサーチする（Ｓ２１２）。Ｖ
ｏｎ＜Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）を満たした場合に出力変
化点が有ったと判定し，出力変化点が有った場合は出力
変化点のサーチを終了しＳ２１４へ，出力変化点がなか
った場合はＳ２２３へ進む（Ｓ２１３）。

【００３７】出力変化点の有った画素を原稿左端Ｐｌｗ
に設定し，白黒基準板白部読取時左右端バッファ１１に
記憶する（Ｓ２１４）。次に最終画素から第一画素に向
けて順番に，その画素におけるスレッショルドデータと
の比較を行い，出力変化点をサーチする（Ｓ２１５）。
Ｖｏｎ＜Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）を満たした場合に出力
変化点が有ったと判定し，出力変化点の有った画素をＰ
ｒｗに設定し，白黒基準板白部読取時左右端バッファ１
１に記憶しＳ２１７へ進む（Ｓ２１６）。

【００３８】ＰｌｂとＰｒｂが設定されているかの判定
を行い，設定されている場合はＳ２１８へ，設定されて
いない場合はＳ２２２へ進む（Ｓ２１７）。

【００３９】ＰｌｗとＰｌｂを比較し，密着型イメージ
センサの第一画素に近い方の画素を最終的な原稿左端Ｐ
ｌに設定し，原稿左右端バッファ１３に記憶する（Ｓ２
１８）。ＰｒｗとＰｒｂを比較し，密着型イメージセン
サの最終画素に近い方の画素を最終的な原稿右端Ｐｒに
設定しＳ２２０へ進む（Ｓ２１９）。

【００４０】Ｓ２１３にて出力変化点が無く，Ｐｒｂと
Ｐｌｂがある場合はＳ２２１へ進みＰｒｂもＰｌｂも無
い場合はＳ２２４に進む（Ｓ２２３）。

【００４１】Ｓ２２３においてＰｒｂとＰｌｂがある場
合は最終的な原稿左端Ｐｌ＝Ｐｌｂ，原稿右端Ｐｒ＝Ｐ
ｒｂに設定しＳ２２０へ進む（Ｓ２２１）。

【００４２】Ｓ２２３においてＰｒｂもＰｌｂも無い場
合は原稿有無判断手段２６が原稿はセットされていない
と判断する（Ｓ２２４）。

【００４３】Ｓ２２４において原稿はセットされていな
いと判断された場合は利用者に原稿がセットされていな
いことを告知し終了する（Ｓ２２５）。

【００４４】Ｓ２１７に戻りＰｌｂとＰｒｂが設定され
ていない場合は最終的な原稿左端Ｐｌ＝Ｐｌｗ，原稿右
端Ｐｒ＝Ｐｒｗに設定し，Ｓ２２０へ進む（Ｓ２２
２）。

【００４５】原稿右端＝Ｐｌ，原稿左端＝Ｐｒと決定
し，それぞれ原稿左右端バッファ１３に記憶し，原稿先
端検出動作を終了する（Ｓ２２０）。この後に原稿３上
の画像を読取るべく原稿３のフィードを行うなどの動作
に移行する。

【００４６】以上の動作により，原稿先端の検出すなわ
ち原稿セットの有無を検出することが可能となり，かつ
原稿がセットされている場合は先端原稿両端の位置を検
知することが可能となる。

【００４７】以下に，原稿がセットされている場合の白
地原稿１８，黒地原稿１９，白地黒地両者を含む原稿２
０，ハーフトーン地原稿２１を読取る際の具体的動作例
を前述した動作説明に照らし合わせて説明する。

【００４８】図７及び図６を用いて白地原稿１８を読取
る際の動作例を説明する。

【００４９】原稿２０の読取開始時に図７（ｃ）に示す
様に白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒基準板
１の黒部分を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置に
移動し，原稿１８の先端も読取焦点位置に移動させる
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このときの密着型イメージセ
ンサ２がスキャンした出力信号は図７（ｄ）のようにな
る。この場合スレッショルドを遮る画素は存在し，右端
および左端はそれぞれＰｌｂとＰｒｂの位置になる（Ｓ
２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０７Ｓ２
０８）。次に図７（ｅ）に示す様に白黒基準板移動制御
部１７の命令により白黒基準板１の白部分を密着型イメ
ージセンサ２の読取焦点位置に移動する（Ｓ２１０）。
このときの密着型イメージセンサ２がスキャンした出力
信号は図７（ｆ）のようになる。この場合スレッショル
ドを遮る画素は存在しないので原稿１８の右端Ｐｌ＝Ｐ
ｌｂ，左端Ｐｒ＝Ｐｒｂと決定する（Ｓ２１１，Ｓ２１
２，Ｓ２１３，Ｓ２２１，Ｓ２２０）。

【００５０】以上により，白地原稿１８の場合も本発明
の手法により原稿両端を検知することが可能である。

【００５１】図８及び図６を用いて黒地原稿１９を読取
る際の動作例を説明する。

【００５２】原稿１９の読取開始時に図８（ｇ）に示す
様に白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒基準板
１の黒部分を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置に
移動し，原稿１９の先端も読取焦点位置に移動させる
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このとき密着型イメージセン
サ２がスキャンした出力信号は図８（ｈ）のようにな
る。この場合スレッショルドを遮る画素は存在しない
（Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０９）。次に図
８（ｉ）に示す様に白黒基準板移動制御部１７の命令に
より白黒基準板１の白部分を密着型イメージセンサ２の
読取焦点位置に移動する（Ｓ２１０）。このときの密着
型イメージセンサ２がスキャンした出力信号は図８
（ｊ）のようになる。この場合スレッショルドを遮る画
素は存在し，右端および左端はＰｌｗとＰｒｗの位置に
なる（Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２１３，Ｓ２１４，Ｓ２
１５，Ｓ２１６）。白黒基準板１の黒部分におけるＰｌ
ｂとＰｒｂは存在しないので原稿１９の右端Ｐｌ＝Ｐｌ
ｗ，左端Ｐｒ＝Ｐｒｗと決定する（Ｓ２１７，Ｓ２２
２，Ｓ２２０）。

【００５３】以上により，黒地原稿１９の場合も本発明
の手法により原稿両端を検知することが可能である。

【００５４】図９及び図６を用いて白地黒地両者を含む
原稿２０を読取る際の動作例を説明する。

【００５５】原稿２０の読取開始時に図８（ｋ）に示す
様に白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒基準板
１の黒部分を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置に
移動し，原稿２０の先端も読取焦点位置に移動させる
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このとき密着型イメージセン
サ２がスキャンした出力信号は図９（ｌ）のようにな
る。この場合スレッショルドを遮る画素は存在し，右端
および左端はそれぞれＰｌｂとＰｒｂの位置になる（Ｓ
２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０７Ｓ２
０８）。次に図９（ｍ）に示す様に白黒基準板移動制御
部１７の命令により白黒基準板１の白部分を密着型イメ
ージセンサ２の読取焦点位置に移動する（Ｓ２１０）。
このときの密着型イメージセンサ２がスキャンした出力
信号は図９（ｎ）のようになる。この場合スレッショル
ドを遮る画素は存在し，右端および左端はＰｌｗとＰｒ
ｗの位置になる（Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２１３，Ｓ２
１４，Ｓ２１５，Ｓ２１６）。白黒基準板１の黒部分に
おけるＰｌｂとＰｒｂは存在している。Ｐｌｗ＜Ｐｌ
ｂ，Ｐｒｂ＞Ｐｒｗとなるので原稿２０の右端Ｐｌ＝Ｐ
ｌｗ，左端Ｐｒ＝Ｐｒｂと決定する（Ｓ２１７，Ｓ２１
８，Ｓ２１９，Ｓ２２０）。

【００５６】以上により白地黒地両者を含む原稿２０の
場合も本発明の手法により原稿両端を検知することが可
能である。

【００５７】図１０及び図６を用いてハーフトーン地原
稿２１を読取る際の動作例を説明する。

【００５８】原稿２１の読取開始時に図１０（ｏ）に示
す様に白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒基準
板１の黒部分を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置
に移動し，原稿２１の先端も読取焦点位置に移動させる
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このとき密着型イメージセン
サ２がスキャンした出力信号は図１０（ｐ）のようにな
る。この場合スレッショルドを遮る画素は存在しない
（Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０９）。次に図
１０（ｑ）に示す様に白黒基準板移動制御部１７の命令
により白黒基準板１の白部分を密着型イメージセンサ２
の読取焦点位置に移動する（Ｓ２１０）。このときの密
着型イメージセンサ２がスキャンした出力信号は図１０
（ｒ）のようになる。この場合スレッショルドを遮る画
素は存在し，右端および左端はＰｌｗとＰｒｗの位置に
なる（Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２１３，Ｓ２１４，Ｓ２
１５，Ｓ２１６）。白黒基準板１の黒部分におけるＰｌ
ｂとＰｒｂは存在しないので原稿２１の右端Ｐｌ＝Ｐｌ
ｗ，左端Ｐｒ＝Ｐｒｗと決定する（Ｓ２１７，Ｓ２２
２，Ｓ２２０）。

【００５９】以上により，ハーフトーン地原稿２１の場
合も本発明の手法により原稿両端を検知することが可能
である。また，今回提示したハーフトーン地よりも濃度
の薄い即ちスレッショルドレベルよりも高いハーフトー
ン地原稿の場合は白地原稿の両端検出のフローで検出で
き，薄いハーフトーン地濃いハーフトーン地の両者を含
む原稿の場合は白地黒地両者を含む原稿の両端検出フロ
ーで検出することが可能である。

【００６０】図１１は本実施の形態に示す白黒基準板１
の白部および黒部の切換動作を可能にする構成例を示し
ている。

【００６１】白黒基準板１はバネ２４を介してバネ止め
２５に接続されている。白黒基準板１の黒部を密着型イ
メージセンサ２の焦点位置に移動する際は白黒基準板移
動制御部１７の命令により電磁石２３をＯＮにし，白黒
基準板１を引き付けて図１１（ｓ）の状態にする。白黒
基準板１の白部を密着型イメージセンサ２の焦点位置に
移動する際は電磁石２３を白黒基準板移動制御部１７の
命令によりＯＦＦにし，バネ２４の力により白黒基準板
１は引き戻されて図１１（ｔ）の状態になる。なお，白
黒基準板１の移動は上記の方法に限られず，例えば原稿
搬送ローラーの駆動系と白黒基準板１の駆動系をそれぞ
れ別個のクラッチを介して原稿搬送用モーターに接続
し，これらクラッチを切り替えることで，単一のモータ
ーで白黒基準板１のみの移動，原稿のみの搬送を切り替
えるなど，他の方法を用いても良い。これにより，原稿
を定位置に固定したまま白黒基準板１の白部および黒部
の切換動作が可能となる。

【００６２】なお，本実施の形態は密着型イメージセン
サを用いた原稿両端検出装置について記載したが，ＣＣ
Ｄを用いた光学系読取デバイスなどあらゆる画像読取デ
バイスに適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように，請求項１記載の発
明によると，画像を１ライン毎に読取るイメージセンサ
と，原稿をイメージセンサの読取ラインと垂直な方向に
搬送する原稿搬送手段と，白色と黒色とで色分けされ前
記イメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部を
切り替えられることが可能な白黒基準板と，前記白黒基
準板の黒色部でのスキャン結果と白色部でのスキャン結
果によって原稿の両端を無段階に検出する手段とを有し
ている画像読取装置において，利用者により原稿読取命
令が入力された際に原稿搬送手段は所定の量の駆動を行
い，前記白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞれスキャ
ンする手段と，黒色部にて前記スキャンによりの第一お
よび第二の変化点を検出する手段と，白色部にて前記ス
キャンにより第三および第四の変化点を検出する手段
と，前記第一の変化点および第二の変化点および第三の
変化点および第四の変化点のいずれも検出できなかった
場合は原稿がセットされていないと判断する手段と，前
記いずれかの変化点が検出された場合は原稿がセットさ
れていると判断する手段とを設けることで原稿両端を誤
検出することなく読取り装置の有効読取り範囲内におい
て無段階に原稿両端を検出する読取装置において原稿先
端を確実に検出できる原稿先端検出装置を提供すること
が可能になる。

【００６４】また，従来使用していたアクチュエータや
フォトセンサを排除し低価格な原稿先端検出装置を提供
することが可能になる。

【００６５】請求項２記載の発明によると，画像を１ラ
イン毎に読取るイメージセンサと，原稿をイメージセン
サの読取ラインと垂直な方向に搬送する原稿搬送手段
と，白色と黒色とで色分けされ前記イメージセンサの焦
点位置において白色部と黒色部を切り替えられることが
可能な白黒基準板と，前記白黒基準板の黒色部でのスキ
ャン結果と白色部でのスキャン結果によって原稿の両端
を無段階に検出する手段とを有している画像読取装置に
おいて，利用者により原稿読取命令が入力された際に原
稿搬送手段は所定の量の駆動を行い，前記白黒基準板の
黒色部と白色部でそれぞれスキャンする手段と，黒色部
にて前記スキャンによりの第一および第二の変化点を検
出する手段と，白色部にて前記スキャンにより第三およ
び第四の変化点を検出する手段と，前記第一の変化点お
よび第二の変化点および第三の変化点および第四の変化
点のいずれも検出できなかった場合は原稿がセットされ
ていないと判断する手段と，前記いずれかの変化点が検
出された場合は原稿がセットされていると判断する手段
と前記原稿がセットされていないと判断した場合は利用
者に告知する手段と，前記原稿がセットされていると判
断した場合は前記原稿の両端幅にて画像読取動作を行う
手段とを設けることで原稿両端を誤検出することなく読
取り装置の有効読取り範囲内において無段階に原稿両端
を検出する読取装置において原稿先端を確実に検出でき
る原稿先端検出装置を提供することが可能になる。

【００６６】また，従来使用していたアクチュエータや
フォトセンサを排除し低価格な原稿先端検出装置を提供
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿両端検出装置の構成ブロック図で
ある。

【図２】本発明の読取装置部分を示す図である。

【図３】図２を横から見た図である。

【図４】密着型イメージセンサの出力信号を示す図であ
る。

【図５】シェーディングデータの取得およびスレッショ
ルドデータの取得動作のフローチャートを示す図であ
る。

【図６】原稿両端検出動作のフローチャートを示す図で
ある。

【図７】本発明で白地原稿の両端を検出する際の例を示
す図である。

【図８】本発明で黒地原稿の両端を検出する際の例を示
す図である。

【図９】本発明で白地黒地両者を含む原稿の両端を検出
する際の例を示す図である。

【図１０】本発明でハーフトーン地原稿の両端を検出す
る際の例を示す図である。

【図１１】本発明における白黒基準板の移動機構の例を
示す図である。

【符号の説明】

１・・・白黒基準板 ２・・・密着型イメージセンサ ３・・・原稿 ４・・・光電変換素子 ５・・・光源 ６・・・白シェーディングデータ記憶部 ７・・・黒シェーディングデータ記憶部 ８・・・リードラインバッファ ９・・・スレッショルドデータ記憶部 １０・・・ラインバッファ １１・・・白黒基準板白部読取時左右端バッファ １２・・・白黒基準板黒部読取時左右端バッファ １３・・・原稿左右端バッファ １４・・・原稿幅検知部 １５・・・画像処理部 １６・・・ＣＰＵ １７・・・白黒基準板移動制御部 １８・・・白地原稿 １９・・・黒地原稿 ２０・・・白地黒地両者を含む原稿 ２１・・・ハーフトーン地原稿 ２３・・・電磁石 ２４・・・バネ ２５・・・バネ止め ２６・・・原稿有無判断手段 ２７・・・操作手段 ２８・・・原稿搬送手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H012 CA07 3F048 AA02 AA04 AB02 BA05 BA07 BB09 CC03 CC04 CC11 DA06 DC15 EB23 5B047 AA01 BA01 BB02 BC14 BC18 CA07 CB23 DC01 5C062 AA02 AA05 AB02 AB17 AB32 AB33 AB41 AC02 AC11 AC65 AE15 5C072 AA01 BA04 DA25 EA07 NA01 NA10 RA01 XA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を１ライン毎に読取るイメージセン
   サと，原稿をイメージセンサの読取ラインと垂直な方向
   に搬送する原稿搬送手段と，白色と黒色とで色分けされ
   前記イメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部
   を切り替えられることが可能な白黒基準板と，前記白黒
   基準板の黒色部でのスキャン結果と白色部でのスキャン
   結果によって原稿の両端を無段階に検出する手段とを有
   している画像読取装置において，利用者により原稿読取
   命令が入力された際に原稿搬送手段は所定の量の駆動を
   行い，前記白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞれスキ
   ャンする手段と，黒色部にて前記スキャンによりの第一
   および第二の変化点を検出する手段と，白色部にて前記
   スキャンにより第三および第四の変化点を検出する手段
   と，前記第一の変化点および第二の変化点および第三の
   変化点および第四の変化点のいずれも検出できなかった
   場合は原稿がセットされていないと判断する手段と，前
   記いずれかの変化点が検出された場合は原稿がセットさ
   れていると判断する手段とを具備することを特徴とした
   原稿先端検出装置
2. 【請求項２】 前記原稿がセットされていないと判断し
   た場合は利用者に告知する手段と，前記原稿がセットさ
   れていると判断した場合は前記原稿の両端幅にて画像読
   取動作を行うことを特徴とした請求項１に記載の原稿先
   端検出装置