JPH09247374A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH09247374A
JPH09247374A JP8056170A JP5617096A JPH09247374A JP H09247374 A JPH09247374 A JP H09247374A JP 8056170 A JP8056170 A JP 8056170A JP 5617096 A JP5617096 A JP 5617096A JP H09247374 A JPH09247374 A JP H09247374A
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寛 林
Katsunari Tanaka
克成 田中
Masaru Kajikawa
賢 梶川
Kazuhiko Minowa
一彦 箕輪
Tomoyuki Yamada
智之 山田
Daisuke Kono
大輔 河野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でかつ短時間で原稿のサイズを判
断する。 【解決手段】 各センシング領域におけるカバーの閉じ
かけ状態での画像データの平均値xとカバーの閉じた状
態での画像データの平均値yとの差(x−y)が予め定
めたしきい値th1以下であるか否かを判定する(16
8)。ここで差(x−y)がしきい値th1以下である
場合は、当該センシング領域上に原稿が載置されている
と判断し該センシング領域のステータスレジスタに
「1」をセットし(170)、一方、差(x−y)がし
きい値th1より大きい場合は該センシング領域のステ
ータスレジスタに「0」をセットする(172)。そし
て、各センシング領域についてセットされたステータス
レジスタの値(原稿が載置されているか否かを示す値)
に基づいて、原稿の有無及びサイズを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置に係
り、より詳しくは、光電変換素子を多数備えた光電変換
器によってプラテンガラス等の板状の透明部材上に載置
された原稿を光学的に走査して、前記原稿に記録されて
いる画像を読み取る画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、複写機において、プラテンガラス上に載置された原
稿のサイズを検出し、検出結果に基づいて原稿に記録さ
れている画像を複写する用紙のサイズや複写倍率等を自
動的に決定する技術が知られている。プラテンガラス上
に載置された原稿のサイズを検出するための最も一般的
な方法は、特開昭61-20936号公報に記載されているよう
に、プラテンガラスの下方にサイズ検出のための光セン
サを1個以上配設し、光センサ配設位置における原稿の
有無を光センサにより検出し、光センサによる検出結果
に基づいて原稿のサイズを判断する方法である。
【0003】しかし、上述したサイズ検出方法では、各
種サイズの原稿に対応して、プラテンガラス下方の互い
に異なる箇所に光センサを各々配設する必要があり、現
実にはプラテンガラス上に載置可能な多数種類の原稿サ
イズに対応して多数の光センサが必要となるので、構成
が複雑になるという問題がある。
【0004】また、原稿に記録されている画像をデジタ
ルの画像データに変換した後に、該画像データに基づい
て用紙に画像を記録(複写)する複写機(所謂デジタル
複写機)やファクシミリ装置等では、ライン状に配列さ
れたCCD等の多数の光電変換素子を備え、この光電変
換素子により原稿を走査することにより原稿の画像を読
み取る構成であることが一般的である。このため、この
種の装置において、画像読取前に光電変換素子により原
稿を走査し(所謂プレスキャン)、光電変換素子から出
力される信号に基づいて原稿のサイズを検出するように
したものも見受けられる。
【0005】上記の検出方法では、画像を読み取るため
に設けられた光電変換素子により原稿のサイズの検出も
行うので、プラテンガラス上に載置される原稿サイズの
種類数に応じて新たに多数のセンサを設ける必要はない
が、原稿が載置される毎にプレスキャンを行う必要があ
るので、プレスキャンが装置の処理能力(例えば単位時
間当りの複写枚数等)の向上のネックになるという問題
があった。
【0006】ところで、プラテンガラス上の原稿のサイ
ズ検出は、プラテンカバーが閉じられたときに、プラテ
ンガラス上に原稿が載置されたものとみなして行うこと
が一般的であるが、プラテンカバーの裏面は通常は白色
であるので、載置された原稿の下地が白色、すなわち原
稿の光反射率がプラテンカバーの裏面の光反射率に近い
場合には、原稿のサイズを光学的に検出することが困難
になる。
【0007】このため、原稿のサイズ検出の確実性を向
上させるために、プラテンカバーの裏面に光反射率の低
い面を形成したり、プラテンカバーの裏面を白以外の色
とすることが提案されている(特公昭62-47026号公報参
照)。
【0008】しかし、プラテンカバーの裏面の光反射率
を下地が白色の原稿の光透過率に対して明らかに低下さ
せたとすると(例えばプラテンカバーの裏面を灰色、黒
色、或いは鏡面とする)、原稿のサイズ検出は容易にな
るものの、複写した画像の背景部分の濃度が全体的に高
くなる、所謂裏写りが生ずる。この裏写りは、特にトレ
ーシングペーパ等のように厚みが薄く光透過率が比較的
高い用紙に記録された画像を複写する等の場合に顕著と
なる。
【0009】また、プラテンカバーの裏面の光反射率を
下地が白色の原稿の光透過率よりも大幅に低下させた場
合、デジタル複写機において、プラテンカバーが閉止さ
れて原稿の読取りが行われると、プラテンガラス上の原
稿が載置されていない部分は高濃度(例えば黒色)と認
識されることになり、原稿を読取ることによって得られ
た画像データに基づいて単に用紙への画像の複写を行っ
たとすると、複写画像中の前記原稿が載置されていない
部分に相当する部分が例えば黒ベタとなるので好ましく
ない。
【0010】これを回避するためには、例えばプレスキ
ャンを行って原稿のサイズを判断した後に、判断した原
稿のサイズに基づいてプラテンガラス上の原稿が載置さ
れていない部分を判断し、原稿の読取時に光電変換器か
ら出力される信号のうち、前記原稿が載置されていない
部分に対応して出力される信号に電気的にマスクをかけ
たり、或いは前記原稿が載置されていない部分が画像デ
ータ上で濃度が0(白色)となるように、光電変換器か
ら出力された信号を画像データに変換する際の入出力特
性を自動的に変更する等の処理を行う必要があり、構成
が複雑になるという問題があった。
【0011】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、簡単な構成でかつ短時間で原稿のサイズを判断でき
る画像読取装置を得ることが目的である。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の画像読取装置は、光電変換素子を多
数備えた光電変換器によって板状の透明部材上に載置さ
れた原稿を光学的に走査して、前記原稿に記録されてい
る画像を読み取る画像読取装置であって、前記透明部材
を遮蔽する遮蔽位置及び透明部材が露出する露出位置に
移動可能なカバーと、前記透明部材上の略一定の位置各
々に載置されるサイズの異なる複数種の原稿の各々の特
定の一辺に跨がるエリアに対応する複数の小領域内の光
電変換素子の各々から出力される信号に基づいて、各小
領域内の画像情報の代表値を算出する代表値算出手段
と、前記カバーにより透明部材が遮蔽される前における
前記画像情報の代表値と前記カバーにより透明部材が遮
蔽された後における前記画像情報の代表値とを各小領域
毎に比較する代表値比較手段と、前記代表値比較手段に
よる各小領域毎の比較結果に基づいて、透明部材上に載
置された原稿のサイズを判断するサイズ判断手段と、を
有することを特徴とする。
【0013】また、請求項2記載の画像読取装置は、光
電変換素子を多数備えた光電変換器によって板状の透明
部材上に載置された原稿を光学的に走査して、前記原稿
に記録されている画像を読み取る画像読取装置であっ
て、前記透明部材を遮蔽する遮蔽位置及び透明部材が露
出する露出位置に移動可能なカバーと、前記透明部材上
の略一定の位置各々に載置されるサイズの異なる複数種
の原稿の各々の特定の一辺に跨がるエリアに対応する複
数の小領域内の光電変換素子の各々から出力される信号
に基づく画像情報を二値化する二値化手段と、前記カバ
ーにより透明部材が遮蔽される前における前記二値化さ
れた一方の値の個数と前記カバーにより透明部材が遮蔽
された後における前記二値化された一方の値の個数とを
各小領域毎にカウントするカウント手段と、各小領域毎
にカウントされた、透明部材が遮蔽される前における前
記一方の値の個数と透明部材が遮蔽された後における前
記一方の値の個数とに基づいて、透明部材上に載置され
た原稿のサイズを判断する原稿サイズ判断手段と、を有
することを特徴とする。
【0014】また、請求項3記載の画像読取装置では、
請求項2記載の画像読取装置において、前記原稿サイズ
判断手段は、透明部材が遮蔽される前における前記一方
の値の個数と透明部材が遮蔽された後における前記一方
の値の個数との差を各小領域毎に算出し、各小領域毎に
算出された一方の値の個数差に基づいて前記原稿のサイ
ズを判断することを特徴とする。
【0015】上記請求項1記載の画像読取装置では、通
常、原稿に記録されている画像を読み取る際に、該原稿
を透明部材上に載置し、カバーを露出位置から遮蔽位置
へ移動させた後、所定の開始指示(例えば、スタートボ
タン操作等)を行うことにより、画像読取を開始する。
【0016】なお、請求項1記載の発明では、透明部材
上の略一定の位置各々に載置されるサイズの異なる複数
種の原稿の各々の特定の一辺に跨がるエリアに対応して
複数の小領域が予め定められている。
【0017】本請求項1記載の画像読取装置では、代表
値算出手段によって、複数の小領域内の光電変換素子の
各々から出力される信号に基づいて、各小領域内の画像
情報の代表値を算出することができる。即ち、画像読取
時において、代表値算出手段は、カバーにより透明部材
が遮蔽される前に各小領域内の画像情報の代表値を算出
し、カバーにより透明部材が遮蔽されるようになった後
で各小領域内の画像情報の代表値を算出する。
【0018】ところで、透明部材が遮蔽されるようにな
った後では、透明部材上に原稿が載置されている場合、
該原稿以外の部分には外部からの光が差し込まないた
め、当該原稿以外の部分に対応する全ての小領域の画像
は白色になり、該小領域についての代表値(遮蔽後の代
表値)は小さい値となる。一方、透明部材が遮蔽される
前では、透明部材上に原稿が載置されている場合、該原
稿以外の部分には外部からの光が差し込むため、当該原
稿以外の部分に対応する全ての小領域の画像は黒色にな
り、該小領域についての代表値(遮蔽前の代表値)は大
きい値となる。即ち、原稿以外の部分に対応する全ての
小領域では、遮蔽後の代表値と遮蔽前の代表値との差は
大きくなる。
【0019】それに対し、透明部材上に原稿が載置され
ている場合での原稿の部分に対応する全ての小領域で
は、透明部材が遮蔽される前でも遮蔽された後でも該小
領域についての代表値が大きく変動することは無い。即
ち、原稿の部分に対応する全ての小領域では、遮蔽後の
代表値と遮蔽前の代表値との差は小さい(ほとんど無い
といえる)。
【0020】そこで、代表値比較手段は、上記遮蔽後の
代表値と遮蔽前の代表値とを各小領域毎に比較し、サイ
ズ判断手段は、各小領域毎の比較結果(遮蔽後の代表値
と遮蔽前の代表値との差)に基づいて、全ての小領域の
中から原稿の部分に対応する小領域を特定することがで
き、その結果、透明部材上に載置された原稿のサイズを
判断することができる。
【0021】上記請求項1記載の発明では、原稿に記録
されている画像を読み取るために設けられた光電変換素
子を用いて上記のようにして原稿のサイズを判断するの
で、原稿のサイズ検出専用に多数のセンサを設ける必要
はなく、装置の構成を簡単にすることができる。
【0022】また、原稿サイズ検出のためのプリスキャ
ンも必要としないため、プリスキャンが画像読取装置の
処理能力(例えば単位時間当りの複写枚数等)の向上の
ネックになるという問題を解消することができる。
【0023】次に、請求項2記載の画像読取装置では、
二値化手段によって、複数の小領域内の光電変換素子の
各々から出力される信号に基づく画像情報を二値化する
ことができる。即ち、画像読取時において、二値化手段
は、カバーにより透明部材が遮蔽される前に各小領域内
の画像情報を二値化し、さらにカバーにより透明部材が
遮蔽された後で各小領域内の画像情報を二値化する。
【0024】ところで、前述したように透明部材が遮蔽
された後では、原稿以外の部分には外部からの光が差し
込まないため、当該原稿以外の部分に対応する全ての小
領域内の画像は白色になり、その画像情報は白画素
「0」として二値化される。一方、透明部材が遮蔽され
る前では、原稿以外の部分には外部からの光が差し込む
ため、当該原稿以外の部分に対応する全ての小領域の画
像は黒色になり、その画像情報は黒画素「1」として二
値化される。即ち、原稿以外の部分に対応する全ての小
領域では、透明部材が遮蔽される前と遮蔽された後とで
二値化の結果が大きく変動する(反転する)。
【0025】それに対し、原稿が載置された部分に対応
する全ての小領域では、透明部材が遮蔽される前でも遮
蔽された後でも該小領域についての二値化の結果が大き
く変動することは無い。
【0026】そこで、カウント手段は、透明部材が遮蔽
される前における二値化された一方の値(即ち、「0」
又は「1」の一方)の個数と透明部材が遮蔽された後に
おける二値化された一方の値の個数とを各小領域毎にカ
ウントし、原稿サイズ判断手段は、各小領域毎にカウン
トされた、透明部材が遮蔽される前における一方の値の
個数と透明部材が遮蔽された後における一方の値の個数
とに基づいて、透明部材上に載置された原稿のサイズを
判断することができる。
【0027】より具体的には、請求項3記載の発明のよ
うに、原稿サイズ判断手段は、透明部材が遮蔽される前
における一方の値の個数と透明部材が遮蔽された後にお
ける一方の値の個数との差を各小領域毎に算出し、各小
領域毎に算出された一方の値の個数差に基づいて、原稿
のサイズを判断することができる。
【0028】上記請求項2記載の発明においても、原稿
に記録されている画像を読み取るために設けられた光電
変換素子を用いて上記のようにして原稿のサイズを判断
するので、原稿のサイズ検出専用に多数のセンサを設け
る必要はなく、装置の構成を簡単にすることができる。
【0029】また、同様に原稿サイズ検出のためのプリ
スキャンも必要としないため、プリスキャンが画像読取
装置の処理能力(例えば単位時間当りの複写枚数等)の
向上のネックになるという問題を解消することができ
る。
【0030】なお、上記請求項2記載の発明では、例え
ば、透明部材が遮蔽される前における「1」(黒画素)
の個数を各小領域毎にカウントし、そのカウント値(遮
蔽前の黒画素数)が予め定めた閾値よりも大きいか否か
によって各小領域が黒か白かを判断し、透明部材が遮蔽
された後における「1」(黒画素)を各小領域毎にカウ
ントし、そのカウント値(遮蔽後の黒画素数)が予め定
めた閾値よりも大きいか否かによって各小領域が黒か白
かを判断し、そして、各小領域についての上記2回の判
断結果の組合せに基づいて、原稿のサイズを判断しても
良い。
【0031】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。
【0032】〔第1実施形態〕図1には本実施形態に係
る画像読取装置10の外観が示されている。画像読取装
置10は、箱型の筐体12を備えており、この筐体12
の上部には、筐体12の上部開口部を閉塞する蓋状の原
稿台14が取付けられている。原稿台14は、板状で長
方形の透明部材であるプラテンガラス16と、プラテン
ガラス16の外周に配設された長方形枠状のレジガイド
板18と、を備えている。なお、本実施形態では、プラ
テンガラス16のうちレジガイド板18から露出してい
る部分のサイズがA3サイズに略等しくされている。
【0033】図3に示すように、レジガイド板18は上
面の高さ位置がプラテンガラス16よりも高くされてお
り、図1におけるプラテンガラス16の左奥側の角部に
対応する位置には原稿合わせマーク20が付与されてい
る。原稿は、画像が記録されている面がプラテンガラス
16側を向き、かつ原稿の4個の角部のうちの何れかが
原稿合わせマーク20が付与されている箇所に位置して
いるプラテンガラス16の角部に対応し、かつ原稿の2
辺がレジガイド板18の内側面に当接(図3に示す原稿
21参照)するようにプラテンガラス16上に載置され
る。これにより原稿は、そのサイズに拘らず、プラテン
ガラス16上の略一定の位置に載置されることになる。
【0034】また筐体12には、一長辺側に一対のヒン
ジ22を介してプラテンカバー24(本発明のカバーに
相当)が取付けられている。プラテンカバー24は、ヒ
ンジ22により、図2(A)に示す起立位置(全開位
置)と、図示は省略するが原稿台14を完全に閉塞する
位置(全閉位置)との間を回動可能とされている。プラ
テンカバー24の裏面側(プラテンガラス16対向面
側)には、矩形状のプラテンクッション26が貼着され
ている。プラテンクッション26は、プラテンガラス1
6に対向する面の表面が白色とされている。
【0035】また一方のヒンジ22の配設位置の近傍に
は、オンオフスイッチから成り、移動子が原稿台14か
ら突出するように設けられたアングルセンサ28が取付
けられている。なお図1及び図2はアングルセンサ28
の移動子のみを示している。アングルセンサ28の移動
子は長手方向に沿って移動可能とされていると共に、ば
ね等から成る図示しない付勢手段により図1及び図2
(A)に示す位置に保持されており、このときはアング
ルセンサ28はオフ状態となっている。プラテンカバー
24が図2(A)に示す全開位置から全閉位置へ所定角
度以上回動されると、図2(B)に示すように、アング
ルセンサ28の移動子がプラテンカバー24の裏面に当
接して押圧されることにより、プラテンカバー24が全
閉位置まで回動される前に(図2(B)に示す状態
で)、アングルセンサ28がオン状態に変化する。
【0036】また、プラテンカバー24の裏面には、ヒ
ンジ22が取付けられている側の端部と反対側の端部
に、図2に示すように、プラテンインタロックセンサ3
0が取付けられている。プラテンインタロックセンサ3
0は、全閉状態でない場合にはオフ状態で、プラテンカ
バー24が全閉状態になるとオン状態に変化するように
構成されている。
【0037】図3に示すように、筐体12内には走査装
置32が設けられている。走査装置32は、プラテンガ
ラス16に向けて光を射出するランプ34と、プラテン
ガラス16側からの反射光を略水平に反射する第1の反
射ミラー36と、第1の反射ミラー36の光射出側に配
置され第1の反射ミラー36から入射された光を略鉛直
方向に沿って下方へ射出する第2の反射ミラー38と、
第2の反射ミラー38の光射出側に配置され第2の反射
ミラー38から入射された光を略水平に反射する第3の
反射ミラー40と、を備えている。また、第3の反射ミ
ラー40の光射出側には、結像レンズ42及び本発明の
光電変換器としてのCCDラインセンサ44が設けられ
ている。
【0038】図3はプラテンガラス16の長辺方向に沿
った断面図を示しているが、ランプ34、反射ミラー3
6、38、40及び結像レンズ42は各々プラテンガラ
ス16の短辺方向(図3の紙面に直交する方向:以下主
走査方向と称する)に沿ってプラテンガラス16の一端
から他端に亘って各々延設されており、これにより、ラ
ンプ34からプラテンガラス16に向けて射出される
光、及びプラテンガラス16側から反射され反射ミラー
36、38、40及び結像レンズ42を介してCCDラ
インセンサ44の受光部に結像される光は、各々主走査
方向に長いスリット状の光とされている。
【0039】CCDラインセンサ44は主走査方向に沿
って一定密度で配列された多数のセル(本発明の光電変
換素子)を備えており、CCDラインセンサ44の受光
部上の主走査方向に沿った各位置における受光量は、各
セルによって各々電気信号に変換されて出力される。
【0040】また、ランプ34及び第1の反射ミラー3
6は、主走査方向に直交する副走査方向(図3の矢印S
方向)に沿って筐体12内を往復移動可能とされたキャ
ッリジ部材46に取付けられており、第2の反射ミラー
38及び第3の反射ミラー40は、同じく副走査方向に
沿って筐体12内を往復移動可能とされたキャリッジ部
材48に取付けられている。これらキャリッジ部材4
6、48は、図示しないワイヤーでつながっていて、原
稿21で反射した光がCCDラインセンサ44の受光部
に到達するまでの光路長が一定になるように構造的に調
整されている。また、これらキャリッジ部材46、48
はキャリッジ部材駆動部50(図4参照)により副走査
方向に沿って移動される。
【0041】図4に示すように、キャリッジ部材駆動部
50は制御部54に接続されており、制御部54によっ
て作動が制御される。なお制御部54はマイクロコンピ
ュータ等を含んで構成されている。
【0042】プラテンガラス16上に載置された原稿の
画像の読取りを行う場合、制御部54は、キャリッジ部
材駆動部50により、キャリッジ部材46を副走査方向
に沿って所定速度で移動させると共にキャリッジ部材4
8をキャリッジ部材46の移動方向と同一の方向に前記
所定速度の半分の速度で移動させる。プラテンカバー2
4が全閉状態の場合には、ランプ34から射出された光
はプラテンガラス16上に載置された原稿21、又はプ
ラテンガラス16に対して密着状態となっているプラテ
ンクッション26の表面で反射されるので、上記のよう
にキャリッジ部材46、48を移動させることにより、
副走査方向に沿ったキャリッジ部材46の位置に拘ら
ず、ランプ34からCCDラインセンサ44に至る光路
長は一定となる。
【0043】図4に示すように、アングルセンサ28及
びプラテンインタロックセンサ30は制御部54に接続
されており、各センサによる検出結果は制御部54に入
力される。また、制御部54にはランプ34が接続され
ており、制御部54によってランプ34の点滅が制御さ
れる。また、CCDラインセンサ44はCCDドライバ
56及びサイズ検知部58を介して制御部54に接続さ
れている。
【0044】サイズ検知部58は、制御部54と同様に
マイクロコンピュータ等を含んで構成されており、後述
する信号生成処理やエリアセンシング処理を実行する。
このようなサイズ検知部58には、制御部54からビデ
オクロック信号やライン同期信号等の同期信号を含む各
種の信号やデータが入力される(信号やデータの内容に
ついては後述)。サイズ検知部58に入力された制御信
号がCCDドライバ56を介し、CCDラインセンサ4
4を制御する。
【0045】CCDラインセンサ44はビデオクロック
信号に同期したタイミングで動作し、各セルの受光量を
表す信号をビデオクロック信号に同期したタイミングで
順に出力する。CCDラインセンサ44から出力された
信号は、CCDドライバ56によって増幅されると共に
デジタルの画像データに変換されてサイズ検知部58に
出力される。
【0046】また、サイズ検知部58には原稿の向きを
検出するための光センサ60が接続されている。光セン
サ60はプラテンガラス16の下方に配設されていると
共に、図5に示すように、プラテンガラス16上に原稿
が横向き(長辺方向がプラテンガラス16の長手方向に
一致する方向:SEF)に載置された場合には、原稿の
サイズ(B5、A4、B4、A3等)に拘らず原稿が存
在し、プラテンガラス16上に原稿が縦向き(長辺方向
がプラテンガラスの短辺方向に一致する方向:LEF)
に載置された場合には、原稿のサイズに拘らず原稿が存
在しない所定位置(図5に「#0」として示す位置)に
おける原稿の有無を検出可能な位置に配設されている。
【0047】なお、上述した画像読取装置10はデジタ
ル複写機(図示省略)の一部を構成しており、画像読取
装置10によって読取られた原稿の画像は、複写機によ
り用紙に複写される。また画像読取装置10によって判
定された原稿のサイズ及び向き(原稿のサイズ及び向き
の判定の詳細については後述)は、用紙の選択や複写倍
率の決定に用いられる。
【0048】次に本第1実施形態の作用を説明する。原
稿の読取り等を行っていない待機状態(原稿サイズ判定
時も含む)では、制御部54は、CCDラインセンサ4
4のセンシングエリアがレジガイド板18とプラテンガ
ラス16との境界から副走査方向に沿って20mm程度内側
(図5にハッチングで示す範囲)となるように、キャリ
ッジ部材46、48の位置を制御する(所謂ホームポジ
ション)。図5からも明らかなように、CCDラインセ
ンサ44のセンシングエリアの主走査方向に沿った長さ
は、プラテンガラス16の主走査方向に沿った長さより
も若干長くされている。
【0049】また、本第1実施形態では、原稿のサイズ
を判定する際に用いるCCDラインセンサ44のセンシ
ングエリアとして、図5に#1〜#8で示す8個のセン
シングエリアが定められている。各センシングエリア
は、図5に示すように、プラテンガラス16上に各種サ
イズの原稿が縦向き又は横向きに載置されたときに、C
CDラインセンサ44のセンシングエリアを横切る原稿
の特定の辺の位置を以下のように考慮してプラテンガラ
ス16上の位置が定められている。
【0050】すなわち、センシングエリア#2及び#3
は、B5サイズの原稿がプラテンガラス16上に横向き
に載置された場合に、CCDラインセンサ44のセンシ
ングエリアを横切る原稿の特定の一辺(図5に示す辺6
4A)を所定間隔隔てて挟むように各々の位置が定めら
れている。また、センシングエリア#4及び#5は、A
4サイズの原稿が横向きに載置された場合及びA5サイ
ズの原稿が縦向きに載置された場合に、CCDラインセ
ンサ44のセンシングエリアを横切る原稿の特定の一辺
(図5に示す辺64B)を所定間隔隔てて挟むように各
々の位置が定められている。
【0051】また、センシングエリア#6及び#7は、
B4サイズの原稿が横向きに載置された場合及びB5サ
イズの原稿が縦向きに載置された場合に、CCDライン
センサ44のセンシングエリアを横切る原稿の特定の一
辺(図5に示す辺64C)を所定間隔隔てて挟むように
各々の位置が定められている。また、センシングエリア
#1及び#8は、A3サイズの原稿が横向きに載置され
た場合に、CCDラインセンサ44のセンシングエリア
を横切る原稿の二つの長辺よりも若干内側(CCDライ
ンセンサ44のセンシングエリアの両端部近傍をレジガ
イド板18の端部が横切っている位置よりも若干内側)
となるように各々の位置が定められている。
【0052】なお、以下では、CCDラインセンサ44
のセンシングエリアとレジガイド板16の端部が交差し
ている2箇所のうち、センシングエリア#1の近傍の箇
所を第1のレジ位置、センシングエリア#8の近傍の箇
所を第2のレジ位置と称する(図6も参照)。
【0053】図6にはCCDラインセンサ44の受光部
を概念的に示している。本第1実施形態では、図5に示
したセンシングエリア#1〜#8に対応して、CCDラ
インセンサ44の受光部上にセンシング領域#1〜#8
(本発明の複数の小領域に対応)が予め定められてい
る。センシング領域#1〜#8は、各々主走査方向に沿
って並ぶ複数の画素(=セル、図6では一例として34
個のセル)から構成されている。また本第1実施形態で
は、各種サイズの原稿のCCDラインセンサ44のセン
シングエリアを横切る辺のプラテンガラス16上におけ
る位置に対応するCCDラインセンサ44の受光部上に
おける位置が、第1のレジ位置に対応する画素からの画
素数(セル数)に換算されて予め求められている(図6
参照)。
【0054】制御部54は、各センシング領域の大き
さ、及び各種サイズの原稿のセンシングエリアを横切る
辺のプラテンガラス16上における位置に対応するCC
Dラインセンサ44の受光部上における位置に基づいて
求められた、第1のレジ位置から各センシング領域が始
まる位置迄の距離を画素数に換算した値を記憶しており
(一例として次の表1を参照)、このデータをセンシン
グ開始位置(センシングスタートポジションSn :nは
センシング領域の番号)としてサイズ検知部58に出力
する。
【0055】
【表1】
【0056】またサイズ検知部58は、後述するよう
に、各センシング領域内のセルから出力された画像デー
タをしきい値と比較し、比較結果をステータスレジスタ
にセットして制御部54に出力する。制御部54は各セ
ンシング領域毎に定めた前述のしきい値をサイズ検知部
58に出力すると共に、サイズ検知部58に対し、ステ
ータスレジスタの値をホールドさせたい場合にはレジス
タホールド信号を、ステータスレジスタの値をリセット
したい場合にはレジスタリセット信号を各々出力する。
【0057】次に図7のフローチャートを参照し、信号
生成処理について説明する。なお、この信号生成処理
は、プラテンガラス16上に載置された原稿のサイズの
検出を行うために、制御部54がレジスタホールド信号
によるステータスレジスタの値のホールドを解除し、更
にレジスタリセット信号を出力するとサイズ検知部58
で実行される。
【0058】ステップ100では、センシング領域番号
nに1を代入し、カウンタs及びカウンタvに0を代入
すると共に、センシングエリア信号及びビデオサンプリ
ング信号(共にサイズ検知部58内部の信号)のレベル
をローレベル(「L」)にする等の初期化処理を行う。
次のステップ102では、制御部54から入力されるラ
イン同期信号のレベルがハイレベル(「H」)となった
か否か判定し、判定が否定された場合には判定が肯定さ
れる迄待機する。
【0059】CCDラインセンサ44は、各セルからの
信号を、ビデオクロック信号に同期して、主走査方向に
沿って第1のレジ位置側に対応する側の端部に位置して
いるセルから順に出力することを繰り返している。前述
のライン同期信号は、第1のレジ位置に対応するセルか
ら出力された信号がCCDドライバ56を介して画像デ
ータとしてサイズ検知部58に入力されるのと同期した
タイミングでハイレベルとなり、第2のレジ位置に対応
するセルから出力された信号がCCDドライバ56を介
して画像データとしてサイズ検知部58に入力される迄
の間は、図8に示すようにハイレベルに保持される。
【0060】ライン同期信号のレベルが「H」になる
と、ステップ102の判定が肯定されてステップ104
へ移行し、制御部54から入力されるビデオクロック信
号が立ち上がる(ハイレベルとなる)迄待機する。次の
ステップ106ではカウンタvの値をカウントアップ
し、次のステップ108ではカウンタvの値がセンシン
グスタートポジションSn の値に等しくなったか否か判
定する。判定が否定された場合にはステップ104に戻
り、ステップ108の判定が肯定される迄ステップ10
4〜108を繰り返す。
【0061】上記では、ライン同期信号のレベルが
「H」になってからのビデオクロック信号のクロック
数、すなわちサイズ検知部58に画像データとして入力
された画素数をカウンタvによって保持しており、カウ
ンタvの値をセンシングスタートポジションSn と比較
することにより、センシング領域#nの画像データの入
力が開始されたか否か判定している。
【0062】ステップ108の判定が肯定されると、ス
テップ110ではセンシングエリア信号(図8参照)の
レベルを「H」にし、次のステップ111ではカウンタ
vの値を変数v0 に代入し、ステップ112ではビデオ
クロック信号が立ち上がる迄待機する。ステップ114
ではビデオサンプリング信号のレベルが「H」か否か判
定する。この場合は判定は否定され、ステップ118で
カウンタvの値をカウントアップし、ステップ120で
カウンタvの値から変数v0 の値を減算した値が「3
4」(「34」は単一のセンシング領域を構成する画素
(セル)数)となったか否か判定する。
【0063】判定が否定された場合には、ステップ12
2へ移行してカウンタsの値をカウントアップし、ステ
ップ124でカウンタsの値が「3」となったか否か判
定する。判定が否定された場合にはステップ112へ戻
り、ステップ112〜124を繰り返す。ステップ12
2の処理が3回実行されるとステップ124の判定が肯
定され、ステップ126でビデオサンプリング信号(図
8参照)のレベルを「H」にし、ステップ128でカウ
ンタsの値を0に戻してステップ112へ戻る。この場
合、ステップ112を経た後のステップ114で判定が
肯定されるのでステップ116へ移行し、ビデオサンプ
リング信号のレベルを「L」とした後にステップ118
へ移行する。
【0064】上記により、センシング領域#n内の各セ
ルからの画像データが入力されている間、すなわちステ
ップ120の判定が否定されている間(センシングエリ
ア信号のレベルが「H」の間)は、図8にも示すよう
に、ビデオクロック信号の3周期が経過する毎に、次の
1周期の間ビデオサンプリング信号のレベルが「H」と
されることになる。
【0065】ステップ120の判定が肯定されると、セ
ンシング領域#n内の各セルからの画像データの入力が
完了したと判断し、ステップ130でセンシングエリア
信号のレベルを「L」にし、次のステップ132でセン
シング領域番号nが「8」か否か、すなわちセンシング
領域#1〜#8の全ての領域の画像データが入力された
か否か判定する。判定が否定された場合には、ステップ
134でセンシング領域番号nの値をカウントアップし
た後にステップ102へ戻り、ステップ102以降の処
理を繰り返す。そして、ステップ132の判定が肯定さ
れると処理を終了する。
【0066】次に図9のフローチャートを参照し、サイ
ズ検知部58において、先に説明した信号生成処理と並
行して実行されるエリアセンシング処理について説明す
る。ステップ140では、センシング領域番号nに1を
代入する等の初期化処理を行う。ステップ142ではビ
デオクロック信号が立ち上がる迄待機し、次のステップ
144ではライン同期信号のレベルが「H」か否か判定
する。この判定が否定された場合はステップ142へ戻
り、ステップ144の判定が肯定される迄ステップ14
2、144を繰り返す。ステップ144の判定が肯定さ
れると、ステップ146でセンシングエリア信号のレベ
ルが「H」か否か判定する。判定が否定された場合には
ステップ142へ戻り、ステップ146の判定が肯定さ
れる迄、ステップ142〜146を繰り返す。
【0067】ステップ146の判定が肯定されるとステ
ップ148へ移行し、ビデオサンプリング信号のレベル
が「H」か否か判定する。判定が否定された場合には、
ステプ150でビデオクロック信号が立ち上がる迄待機
し、次のステップ152でセンシングエリア信号のレベ
ルが「H」の状態が継続しているか否か判定する。ステ
ップ152の判定が否定された場合にはステップ148
へ戻る。ステップ148の判定が肯定されると、ステッ
プ154でCCDドライバ56から入力された1画素分
の画像データを取込み、メモリ等に記憶し、次のステッ
プ156でビデオクロック信号が立ち上がる迄待機した
後にステップ148へ戻る。
【0068】前述したように、センシングエリア信号の
レベルが「H」の間は、ビデオクロック信号の3周期が
経過する毎に次の1周期の間ビデオサンプリング信号の
レベルが「H」とされるので、上記では、単一のセンシ
ング領域を構成する34個の画素のうち、図6にハッチ
ングで示す〜の8個の画素のデータのみが取込まれ
て記憶されることになる。
【0069】単一のセンシング領域からの画像データの
取込みを完了すると、ステップ152の判定が否定され
ることによりステップ158へ移行し、先に説明した処
理によりセンシング領域nから取込んで記憶した8個の
画素のデータの平均値を演算し、その演算結果をサイズ
検知部58内のメモリに記憶する。なお、上記センシン
グ領域nから取込んで記憶した8個の画素のデータの平
均値は、本発明の画像情報の代表値に相当する。
【0070】なお、サイズ検知部58内のメモリには、
複数の演算結果を記憶する領域が確保されており、後述
する閉じかけ時に実行されたエリアセンシング処理で演
算された演算結果x、閉じた時に実行されたエリアセン
シング処理で演算された演算結果y、及び開いている時
に実行されたエリアセンシング処理で演算された演算結
果zを記憶することが可能である。
【0071】次のステップ160では、上記演算結果
x、yが共に演算されたか否かを判定する。本エリアセ
ンシング処理がプラテンカバー24の閉じかけ時に実行
された時点では、演算結果xのみが演算されているた
め、ステップ160で否定判定され後述のステップ16
2へ進む。また、本エリアセンシング処理がプラテンカ
バー24の開いた時に実行された時点でも、演算結果z
のみが演算されているため、ステップ160で否定判定
されステップ162へ進む。
【0072】ステップ162では、演算結果x又は演算
結果zが、制御部54から入力されたセンシング領域#
nの判定用の第2しきい値th2以下であるか否か判定
する。
【0073】ステップ162の判定が肯定された場合に
は、センシング領域#n内の各セルの受光量の平均値が
プラテンカバー24の閉じかけ時(又は開いた時)に第
2しきい値th2以下であるので、ステップ166でセ
ンシング領域#nに対応するステータスレジスタのビッ
トに、原稿が有ることを表す値(「1」)をセットしス
テップ174へ移行する。
【0074】一方、ステップ162の判定が否定された
場合には、センシング領域#n内の各セルの受光量の平
均値がプラテンカバー24の閉じかけ時(又は開いた
時)に第2しきい値th2よりも大きいので、ステップ
164でセンシング領域#nに対応するステータスレジ
スタのビットに、原稿が無いことを表す値(「0」)を
セットしてステップ174へ移行する。
【0075】ところで、上記ステップ160で演算結果
x、yが共に演算されている場合は、ステップ168へ
進み、演算結果x、yの差が、制御部54から入力され
たセンシング領域#nの判定用の第1しきい値th1以
下であるか否か判定する。
【0076】ステップ168の判定が肯定された場合に
は、センシング領域#n内の各セルの受光量の平均値が
プラテンカバー24の閉じかけ時と閉じた時とで第1し
きい値th1以下の差しかないので、ステップ170で
センシング領域#nに対応するステータスレジスタのビ
ットに、原稿が有ることを表す値(「1」)をセットし
ステップ174へ移行する。一方、ステップ168の判
定が否定された場合には、センシング領域#n内の各セ
ルの受光量の平均値においてプラテンカバー24の閉じ
かけ時と閉じた時とで第1しきい値th1よりも大きい
差異があるので、ステップ172でセンシング領域#n
に対応するステータスレジスタのビットに、原稿が無い
ことを表す値(「0」)をセットしてステップ174へ
移行する。
【0077】ステップ174ではセンシング領域番号n
が「8」か否か、すなわちセンシング領域#1〜#8の
全ての領域に対して上記処理を行ったか否か判定する。
判定が否定された場合には、ステップ175でセンシン
グ領域番号nの値をカウントアップした後にステップ1
42へ戻り、上述したステップ142以降の処理を繰り
返す。
【0078】また、ステップ174の判定が肯定される
とステップ176へ移行し、光センサ60から出力され
ている信号を取込む。次のステップ177では、光セン
サ60から取込んだ信号のレベルが、制御部54から入
力された第3しきい値th3よりも大きいか否か判定す
る。
【0079】上記判定が否定された場合には、光センサ
60の受光量が第3しきい値th3以下であるので、ス
テップ178で光センサ60に対応するステータスレジ
スタのビットに原稿が無いことを表す値(「0」)をセ
ットして処理を終了する。一方、ステップ177の判定
が肯定された場合には、光センサ60の受光量が第3し
きい値th3よりも大きいので、ステップ179で光セ
ンサ60に対応するステータスレジスタのビットに原稿
が有ることを表す値(「1」)をセットして処理を終了
する。
【0080】上記により、センシング領域#1〜#8内
の各セルの受光量及び光センサ60の受光量に基づい
て、ステータスレジスタの各ビットに原稿が有るか無い
かを示す値が設定されることになる。
【0081】次に、制御部54で実行される原稿サイズ
判定処理について、図10のフローチャートを参照して
説明する。なお、この原稿サイズ判定処理は原稿の読取
り等を行っていない待機状態で実行され、キャリッジ部
材46、48はホームポジションに位置しており、CC
Dラインセンサ44のセンシングエリアも図5にハッチ
ングで示す範囲に位置している。
【0082】ステップ180では、アングルセンサ28
がオフ状態(プラテンカバー24が全閉状態から所定角
度以上開いている状態)か否か判定する。判定が否定さ
れた場合には、ステップ182で原稿の複写の開始を指
示するためのスタートボタンが押されたか否か判定す
る。ステップ182の判定も否定された場合にはステッ
プ180へ戻り、上記の何れかの判定が肯定される迄、
ステップ180、182を繰り返す。
【0083】ここで、スタートボタンが押されることに
よってステップ182の判定が肯定された場合には、プ
ラテンガラス16上に原稿が載置されているか否か、及
び原稿が載置されている場合の該原稿のサイズを正確に
検知することは困難であるので、ステップ184で検知
不能と判定して処理を終了する。この場合には、記録用
紙のサイズの選択等はユーザにより行われることにな
る。
【0084】一方、アングルセンサ28がオフ状態とな
ることによりステップ180の判定が肯定された場合に
は、ステップ186でスタートボタンが押されたか否か
判定し、判定が否定された場合にはステップ188でア
ングルセンサ28がオン状態となったか(プラテンカバ
ー24が一旦開放位置へ移動された後に、全閉位置へ向
けて回動されて閉じかけの状態となったか)否か判定す
る。この判定も否定された場合にはステップ186へ戻
り、上記の何れかの判定が肯定される迄、ステップ18
6、188を繰り返す。
【0085】アングルセンサ28がオンとなることによ
りステップ188の判定が肯定された場合(プラテンカ
バー24が閉じかけの状態になった場合)には、ステッ
プ190でランプ34を点灯し、ステップ192ではラ
ンプ34の光量が安定化する迄所定時間(例えば20m
秒)待機する。次のステップ194ではホールドレジス
タを「1」にする。これにより、サイズ検知部58に対
し、ステータスレジスタにセットされているデータのホ
ールドの解除が指示されると共に、レジスタリセット信
号が出力される。次のステップ196では、先に説明し
たエリアセンシング処理によりステータスレジスタにセ
ットされたデータを読出し記憶する。さらら次のステッ
プ198でホールドレジスタを「0」にする。これによ
りレジスタホールド信号が出力され、ステータスレジス
タにセットされているデータがホールドされる。
【0086】なお、ステップ190〜198の処理は、
プラテンカバー24が閉じかけの状態、すなわち全閉状
態となる前に行っており、ステップ198でホールドさ
れるデータは、プラテンカバー24の閉じかけ時におけ
るセンシング領域#1〜#8内の各セルの受光量及び光
センサ60の受光量に基づいてステータスレジスタの各
ビットにセットされた値である。
【0087】次のステップ216ではスタートボタンが
押されたか否か判定する。ステップ216の判定が否定
された場合には、ステップ220でプラテンインタロッ
クセンサ30がオンしたか(プラテンカバー24が全閉
状態となったか)否か判定する。この判定も否定された
場合にはステップ216へ戻り、上記の何れかの判定が
肯定される迄ステップ216、220を繰り返す。
【0088】ここで、プラテンカバー24が全閉状態と
なってプラテンインタロックセンサ30がオンする前に
スタートボタンが押された場合には、ステップ216で
肯定判定されステップ218へ進む。
【0089】ステップ218では、前記ステップ196
で記憶したステータスレジスタの全ビットが「0」
(「原稿無し」)か否か判定する。
【0090】上述したステップ190〜198の処理
は、プラテンカバー24が閉じかけの状態で行っている
ので、プラテンガラス16上に原稿が載置されていなけ
れば、センシング領域#1〜#8内の各セル及び光セン
サ60の受光量は上記図9に示すエリアセンシング処理
のステップ162の第2しきい値th2より大きくな
り、ステータスレジスタの全ビットには「0」がセット
される。
【0091】従って、ステップ218の判定が肯定され
た場合、すなわち全てのステータスレジスタのビットが
「0」の場合には、ステップ234へ進み「原稿無し」
と判定して処理を終了する。
【0092】一方、ステップ218の判定が否定された
場合、すなわちステータスレジスタの何れかのビットが
「1」の場合には、プラテンガラス16上に原稿が載置
されている場合であるので、ステップ212へ進み「原
稿有り」と判定し、さらに次のステップ214において
ステータスレジスタの各ビットの値に基づいてプラテン
ガラス16上における原稿の向き及びサイズを以下のよ
うにして判定し、処理を終了する。
【0093】なお、このステップ214では、ステータ
スレジスタが表すセンシング領域#1〜#8及び光セン
サ60による検出結果を、ステータスレジスタの対応す
るビットの値が「1」であれば「原稿有り」、「0」で
あれば「原稿無し」と置き換え、次の表2に従って原稿
のサイズ及び向きを判定する。
【0094】
【表2】
【0095】但し、表2において、「○」は「原稿有
り」、「×」は「原稿無し」を表し、「−」は、通常は
「原稿有り」であるが、「原稿無し」であっても判定結
果を変更しない(すなわちDon't Care)ことを表す。な
お、表2ではセンシング領域#1の検出結果を原稿のサ
イズ及び向きの判定に用いていないが、センシング領域
#1の検出結果は原稿がプラテンガラス16上に正しく
載置されているか否か、すなわち原稿の4個の角部のう
ちの何れかが原稿合わせマーク20が付与されている箇
所に位置しているプラテンガラス16の角部に対応し、
かつ原稿の2辺がレジガイド板18の内側面に当接する
ようにプラテンガラス16上に載置されているか否かの
確認に用いられる。
【0096】上記では、CCDラインセンサ44のセン
シングエリアを移動させることなく原稿のサイズ及び向
きの判定を行っているので、CCDラインセンサ44の
センシングエリアを副走査方向に沿って移動させて原稿
のサイズ及び向きを判定する場合と比較して、短時間で
処理が完了する。
【0097】一方、上記ステップ220でプラテンカバ
ー24が全閉状態となってプラテンインタロックセンサ
30がオンした場合にはステップ222へ移行し、ステ
ップ222〜226において、ステップ194〜198
と同様にして、ステータスレジスタにセットされている
データを取込む。
【0098】なお、ステップ222〜226の処理は、
プラテンカバー24が全閉状態の時に行っているため、
ステップ226でホールドされるデータは、前述したエ
リアセンシング処理(図9参照)のステップ168の判
定処理に基づいてステータスレジスタの各ビットにセッ
トされた値である。即ち、センシング領域#1〜#8内
の各セルの受光量及び光センサ60の受光量のそれぞれ
における、プラテンカバー24の閉じかけ時と閉じた時
との値の差に基づいてステータスレジスタの各ビットに
セットされた値である。
【0099】次のステップ228では、ステータスレジ
スタの全ビットが「0」(「原稿無し」)か否か判定す
る。
【0100】即ち、プラテンガラス16上に原稿が載置
されていなければ、センシング領域#1〜#8内の各セ
ル及び光センサ60の受光量は、プラテンカバー24の
閉じかけ時と閉じた時とで大きな差があるので、エリア
センシング処理(図9参照)のステップ168で否定判
定され、ステータスレジスタの全ビットには「0」がセ
ットされる。よって、このような場合ステップ228で
肯定判定され、前述したステップ234へ進み「原稿無
し」と判定して処理を終了する。
【0101】一方、プラテンガラス16上に原稿が載置
されていれば、センシング領域#1〜#8内の各セルの
受光量及び光センサ60の受光量のうち、プラテンカバ
ー24の閉じかけ時と閉じた時とで殆ど差が無いものが
あるので、ステータスレジスタのうちセットされた値が
「1」のものがある。
【0102】この場合、ステップ228で否定判定さ
れ、ステップ230へ進み「原稿有り」と判断した後、
次のステップ232において上記ステップ216と同様
にステータスレジスタの各ビットの値に基づいて、プラ
テンガラス16上における原稿の向き及びサイズを判定
して処理を終了する。なお、このステップ232では、
ステータスレジスタが表すセンシング領域#1〜#8及
び光センサ60による検出結果を、ステータスレジスタ
の対応するビットの値が「0」であれば「原稿無し」、
「1」であれば「原稿有り」と置き換え、先の表2に従
って原稿のサイズ及び向きを判定する。
【0103】ところで、アングルセンサ28がオンとな
る前に(プラテンカバー24が開状態のままで)スター
トボタンが押された場合には、ステップ186の判定が
肯定されてステップ200へ移行し、ステップ200〜
208で先のステップ190〜198と同一の処理を行
い、ステップ210でステータスレジスタの全ビットが
「0」か否かを判定する。プラテンカバー24が開状態
の場合にも、先に説明した閉じかけの場合と同様に、プ
ラテンガラス16上に原稿が載置されていなければ、セ
ンシング領域#1〜#8内の各セル及び光センサ60の
受光量は上記図9に示すエリアセンシング処理のステッ
プ162の第2しきい値th2より大きくなり、ステー
タスレジスタの全ビットには「0」がセットされる。
【0104】従って、ステップ210の判定が肯定され
た場合、すなわち全てのステータスレジスタのビットが
「0」の場合には、ステップ234へ進み「原稿無し」
と判定して処理を終了する。
【0105】一方、ステップ210の判定が否定された
場合、すなわちステータスレジスタの何れかのビットが
「1」の場合には、プラテンガラス16上に原稿が載置
されている場合であるので、ステップ212へ進み「原
稿有り」と判定し、さらに次のステップ214において
ステータスレジスタの各ビットの値に基づいてプラテン
ガラス16上における原稿の向き及びサイズを前述した
ように判定し、処理を終了する。
【0106】以上説明したように、本第1実施形態で
は、CCDラインセンサ44により原稿のサイズ及び向
きを判定しているので、原稿のサイズ及び向きを検出す
るために多数のセンサを新たに設ける必要はない。
【0107】また、CCDラインセンサ44のセンシン
グエリアを移動させることなく原稿のサイズ及び向きを
判定しているので、CCDラインセンサ44のセンシン
グエリアを副走査方向に沿って走査させて原稿のサイズ
及び向きを判定するプレスキャンを行う場合と比較し
て、短時間で処理が完了する。
【0108】また、CCDラインセンサ44の全てのセ
ルから出力される信号を用いて原稿のサイズを判断する
場合には、各セルから出力された信号のレベル等を記憶
するために大容量のメモリ等が必要となることも考えら
れるが、上記では、センシング領域#1〜#8内の各セ
ルから出力される信号のみを用いるので、大容量のメモ
リ等を設ける必要もない。
【0109】また、上記第1実施形態では、本発明の画
像情報の代表値として、センシング領域nから取込んで
記憶した8個の画素のデータの平均値を用いた実施形態
を説明したが、センシング領域n内の全画素のデータの
平均値を用いても良いし、最頻値や中央値等を用いても
良い。
【0110】また、上記ではサイズ検知部58に対し、
センシング領域の位置として制御部54からセンシング
開始位置が入力される構成であるので、検出すべき原稿
のサイズの変更に伴ってセンシング領域の位置を変更し
たい場合にも、制御部54からサイズ検知部58に入力
されるセンシング開始位置を変更することによりセンシ
ング領域の位置の変更を容易に実現できる。従って、検
出すべき原稿のサイズをレターサイズやリーガルサイズ
等の特殊サイズに変更する場合にも、センサの位置を変
更したりプレスキャンを行ったりする必要はない。
【0111】更に、上記ではサイズ検知部58に対し、
制御部54から原稿の有無を判定するための各種しきい
値(第1しきい値th1等)が入力される構成であるの
で、外部から適宜各種しきい値を変更することができ
る。また、サイズ検知部58が予め設定された各種しき
い値を記憶しておくように構成しても良い。
【0112】〔第2実施形態〕次に本発明の第2実施形
態について説明する。この第2実施形態では、請求項3
記載の発明に対応し、センシング領域#1〜#8内の各
セルの受光量を二値化し、該二値化の結果に基づいてプ
ラテンカバー24の閉じかけ時の黒画素数と閉じた時の
黒画素数とを求め、それらの差に基づいて、原稿の有無
及びサイズ判断を行う実施形態を説明する。
【0113】なお、本第2実施形態は第1形態と同一の
構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説
明を省略し、以下では本第2実施形態の作用について説
明する。
【0114】本第2実施形態では、上記第1実施形態と
エリアセンシング処理の内容(図11参照)が一部異な
っているので、第1実施形態との相違点を中心に説明す
る。なお、本第2実施形態におけるエリアセンシング処
理の制御ルーチンを図11に示す。第1実施形態におけ
るエリアセンシング処理(図9参照)と同じ処理には同
一のステップ番号を付している。
【0115】図11に示す本第2実施形態におけるエリ
アセンシング処理では、まずステップ141で、カウン
タnを「1」に初期化すると共に、黒画素数カウント用
のカウンタ(以下Bcounter と称す)を「0」に初期化
する。
【0116】また、ステップ148でビデオサンプリン
グ信号のレベルが「H」の場合、ステップ151へ進
み、CCDドライバ56から入力された1画素分の画像
データを取込む。次のステップ153では該取り込んだ
画像データを、制御部54から入力された第4しきい値
th4によって二値化する。即ち、該取り込んだ画像デ
ータ(の濃度)が第4しきい値th4よりも大きいか否
かを判定し、画像データが第4しきい値th4よりも大
きい場合は黒画素とみなし、一方画像データが第4しき
い値th4以下である場合は白画素とみなす。
【0117】ここで、画像データが第4しきい値th4
よりも大きく黒画素とみなされた場合のみ、ステップ1
55でBcounter を1つカウントアップする。そして、
次のステップ156でビデオクロック信号が立ち上がる
迄待機した後にステップ148へ戻る。
【0118】その後、単一のセンシング領域からの画像
データについての上記二値化処理及び黒画素のカウント
処理を完了すると、ステップ152のセンシングエリア
信号についての判定が否定されることによりステップ1
57へ進み、当該センシング領域内の画像データに基づ
くBcounter の値をサイズ検知部58内のメモリに記憶
する。なお、サイズ検知部58内のメモリには、複数の
Bcounter の値を記憶する領域が確保されており、プラ
テンカバー24の閉じかけ時に実行されたエリアセンシ
ング処理で求められたBcounter (以下、カウント値B
(x)と称す)、閉じた時に実行されたエリアセンシン
グ処理で求められたBcounter (以下、カウント値B
(y)と称す)、及び開いている時に実行されたエリア
センシング処理で求められたBcounter (以下、カウン
ト値B(z)と称す)を記憶することが可能である。
【0119】次のステップ161では、上記カウント値
B(x)、B(y)が共に記憶されたか否かを判定す
る。本エリアセンシング処理がプラテンカバー24の閉
じかけ時に実行された時点では、カウント値B(x)の
みが求められているため、ステップ161で否定判定さ
れ後述のステップ163へ進む。また、本エリアセンシ
ング処理がプラテンカバー24の開いた時に実行された
時点でも、カウント値B(z)のみが求められているた
め、ステップ161で否定判定されステップ163へ進
む。
【0120】ステップ163では、カウント値B(x)
又はカウント値B(z)が、制御部54から入力された
センシング領域#nの判定用の第6しきい値th6以下
であるか否か判定する。
【0121】ステップ163の判定が肯定された場合に
は、プラテンカバー24の閉じかけ時(又は開いた時)
にセンシング領域#nにおいて黒画素数が第6しきい値
th6以下であるので、ステップ166でセンシング領
域#nに対応するステータスレジスタのビットに、原稿
が有ることを表す値(「1」)をセットしステップ17
4へ移行する。
【0122】一方、ステップ163の判定が否定された
場合には、プラテンカバー24の閉じかけ時(又は開い
た時)にセンシング領域#nにおいて黒画素数が第6し
きい値th6よりも大きいので、ステップ164でセン
シング領域#nに対応するステータスレジスタのビット
に、原稿が無いことを表す値(「0」)をセットしてス
テップ174へ移行する。
【0123】ところで、上記ステップ161でカウント
値B(x)、B(y)が共に記憶されている場合は、ス
テップ169へ進み、カウント値B(x)、B(y)の
差が、制御部54から入力されたセンシング領域#nの
判定の第5しきい値th5以下であるか否か判定する。
【0124】ステップ169の判定が肯定された場合に
は、センシング領域#nにおける黒画素数がプラテンカ
バー24の閉じかけ時と閉じた時とで第5しきい値th
5以下の差しかないので、ステップ170でセンシング
領域#nに対応するステータスレジスタのビットに、原
稿が有ることを表す値(「1」)をセットしステップ1
74へ移行する。
【0125】一方、ステップ169の判定が否定された
場合には、センシング領域#nの黒画素数においてプラ
テンカバー24の閉じかけ時と閉じた時とで第5しきい
値th5よりも大きい差異があるので、ステップ172
でセンシング領域#nに対応するステータスレジスタの
ビットに、原稿が無いことを表す値(「0」)をセット
してステップ174へ移行する。
【0126】ステップ174ではセンシング領域番号n
が「8」か否か、すなわちセンシング領域#1〜#8の
全ての領域に対して上記処理を行ったか否か判定する。
判定が否定された場合には、ステップ175でセンシン
グ領域番号nの値をカウントアップした後にステップ1
42へ戻り、上述したステップ142以降の処理を繰り
返す。
【0127】そして、センシング領域#1〜#8の全て
の領域に対して上記処理が完了した時点でステップ17
4の判定が肯定される。その後、ステップ176〜17
9において上記第1実施形態と同様に、光センサ60か
らの出力信号に基づく原稿有無判定が行われ、光センサ
60に対応するステータスレジスタのビットに、原稿が
無いことを表す値(「0」)又は原稿が有ることを表す
値(「1」)がセットされる。
【0128】以上説明した第2実施形態によれば、セン
シング領域#1〜#8の各々について、プラテンカバー
24の閉じかけ時と閉じた時とにおける黒画素数の差に
基づいて、ステータスレジスタの各ビットに原稿が有る
か無いかを示す値が正確に設定される。
【0129】また、プラテンカバー24が閉じる前にス
タートボタンが押された場合でも、センシング領域#1
〜#8の各々について、プラテンカバー24の閉じかけ
時(又は開いている時)における黒画素数に基づいて、
ステータスレジスタの各ビットに原稿が有るか無いかを
示す値が正確に設定される。
【0130】〔第3実施形態〕次に本発明の第3実施形
態について説明する。この第3実施形態では、請求項2
記載の発明においてカバーが遮蔽位置にある時と遮蔽手
前位置にある時とで、各小領域が黒か白かを二値化の結
果(例えば、黒画素数)に基づいて判断し、各小領域に
ついての上記2回の判断結果の組合せに基づいて、原稿
のサイズを判断する実施形態を説明する。
【0131】なお、本第3実施形態は上記第1実施形態
と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して
構成の説明を省略し、以下では本第3実施形態の作用に
ついて説明する。
【0132】本第3実施形態では、上記第2実施形態と
エリアセンシング処理の内容(図12参照)が一部異な
っており、更に上記第1、第2実施形態と原稿サイズ判
定処理の内容(図13参照)が一部異なっているので、
これらの相違点を中心に説明する。なお、本第3実施形
態におけるエリアセンシング処理の制御ルーチンを図1
2に示す。第2実施形態におけるエリアセンシング処理
(図11参照)と同じ処理には同一のステップ番号を付
している。
【0133】図12に示す本第3実施形態におけるエリ
アセンシング処理では、ステップ153、155での単
一のセンシング領域#nからの画像データについての二
値化処理及び黒画素のカウント処理を完了すると、ステ
ップ152のセンシングエリア信号についての判定が否
定されることによりステップ159へ進む。
【0134】ステップ159では、当該単一のセンシン
グ領域#nに関する黒画素数(Bcounter )が、制御部
54から入力されたセンシング領域#nの判定用の第7
しきい値th7よりも大きいか否かを判定する。
【0135】ステップ159の判定が肯定された場合に
は、センシング領域#nにおける黒画素数が第7しきい
値th7よりも大きく該センシング領域#nは黒領域で
あると判定できるので、ステップ173でセンシング領
域#nに対応するステータスレジスタのビットに、黒領
域であることを表す値(「1」)をセットしステップ1
74へ移行する。
【0136】一方、ステップ159の判定が否定された
場合には、センシング領域#nにおける黒画素数が第7
しきい値th7以下であり該センシング領域#nは白領
域であると判定できるので、ステップ171でセンシン
グ領域#nに対応するステータスレジスタのビットに、
白領域であることを表す値(「0」)をセットしステッ
プ174へ移行する。
【0137】ステップ174ではセンシング領域番号n
が「8」か否か、すなわちセンシング領域#1〜#8の
全ての領域に対して上記処理を行ったか否か判定する。
判定が否定された場合には、ステップ175でセンシン
グ領域番号nの値をカウントアップした後にステップ1
42へ戻り、上述したステップ142以降の処理を繰り
返す。
【0138】そして、センシング領域#1〜#8の全て
の領域に対して上記処理が完了した時点でステップ17
4の判定が肯定され、ステップ176へ進み、光センサ
60から出力されている信号を取込む。次のステップ1
77では、光センサ60から取込んだ信号のレベルが、
制御部54から入力された第3しきい値th3よりも大
きいか否か判定する。
【0139】上記判定が否定された場合には、光センサ
60の受光量が第3しきい値th3以下であるので、ス
テップ178Aで光センサ60に対応するステータスレ
ジスタのビットに黒であることを表す値(「1」)をセ
ットして処理を終了する。一方、ステップ177の判定
が肯定された場合には、光センサ60の受光量が第3し
きい値th3よりも大きいので、ステップ179Aで光
センサ60に対応するステータスレジスタのビットに白
であることを表す値(「0」)をセットして処理を終了
する。
【0140】以上のエリアセンシング処理によれば、セ
ンシング領域#1〜#8内の黒画素数及び光センサ60
の受光量に基づいて、ステータスレジスタの各ビットに
画像が黒であるか又は白であるかを示す値が設定され
る。なお、ここでのステータスレジスタの各ビットは、
画像が黒である場合、即ち該領域上に原稿が無い場合に
「1」がセットされ、画像が白である場合、即ち該領域
上に原稿が有る場合に「0」がセットされる。
【0141】次に、制御部54で実行される原稿サイズ
判定処理について、図13のフローチャートを参照して
説明する。なお、第1、第2実施形態における原稿サイ
ズ判定処理(図10参照)と同一処理には同一のステッ
プ番号を付し説明を省略する。
【0142】ステップ190〜198で、プラテンカバ
ー24が閉じかけの時のエリアセンシング処理の結果
(ステータスレジスタの値)が読み出され記憶された
後、スタートボタンが押される前にプラテンカバー24
が全閉状態になった(即ちプラテンインターロックセン
サがオンになった)場合、ステップ220で肯定判定さ
れステップ222へ進む。
【0143】ステップ222〜226ではプラテンカバ
ー24が閉じた時のエリアセンシング処理の結果(ステ
ータスレジスタの値)が読み出される。そして、次のス
テップ227では、センシング領域#1〜#8及び光セ
ンサ60のそれぞれについて、プラテンカバー24が閉
じかけの時のステータスレジスタの値と閉じた時のステ
ータスレジスタの値とに基づいて、以下の表3に従って
原稿の有無を判定し、さらにセンシング領域#1〜#8
及び光センサ60のそれぞれについての原稿有無判定結
果に基づいて、プラテンガラス16上における原稿の向
き及びサイズを前述した表2に従って判定し、処理を終
了する。
【0144】
【表3】
【0145】なお、上記表3の**に関し、閉じかけで
白(0)を検知し、閉じた後で黒(1)を検知すること
は通常あり得ない。検出位置が原稿端ぎりぎりの場合等
で、プラテンカバー24を閉じる途中で原稿がずれた場
合等であろうから「原稿有り」と判断する。
【0146】一方、ステップ190〜198で、プラテ
ンカバー24が閉じかけの時のエリアセンシング処理の
結果(ステータスレジスタの値)が読み出され記憶され
た後、プラテンカバー24が全閉状態になる(即ちプラ
テンインターロックセンサがオンになる)前にスタート
ボタンが押され、ステップ216で肯定判定された場
合、ステップ219へ進む。
【0147】ステップ219では、その時点で記憶され
ているステータスレジスタの全てのビットが「1」
(「原稿無し」)であるか否かを判定する。ここで、全
てのビットが「1」である場合は原稿無しと判断するこ
とができるので、ステップ234へ進み「原稿無し」と
判定して処理を終了する。
【0148】一方、ステップ219でステータスレジス
タの何れかのビットが「0」(「原稿有り」)である場
合は否定判定され、ステップ212へ進み「原稿有り」
と判定し、さらに次のステップ214においてステータ
スレジスタの各ビットの値に基づいてプラテンガラス1
6上における原稿の向き及びサイズを前述した表2に従
って判定し、処理を終了する。
【0149】但し、上記ステップ214では、ステータ
スレジスタが表すセンシング領域#1〜#8及び光セン
サ60による検出結果を、ステータスレジスタの対応す
るビットの値が「0」であれば「原稿有り」、「1」で
あれば「原稿無し」と置き換え、前記表2に従って原稿
のサイズ及び向きを判定する。
【0150】さらに、図13のステップ200〜208
で、プラテンカバー24が開いている時のエリアセンシ
ング処理の結果(ステータスレジスタの値)が読み出さ
れた後のステップ209では、上記ステータスレジスタ
の全てのビットが「1」(「原稿無し」)であるか否か
を判定する。ここで、全てのビットが「1」である場合
は原稿無しと判断することができるので、ステップ23
4へ進み「原稿無し」と判定して処理を終了する。
【0151】一方、ステップ209でステータスレジス
タの何れかのビットが「0」(「原稿有り」)である場
合は否定判定され、ステップ212へ進み「原稿有り」
と判定し、さらに次のステップ214において上記と同
様の要領で、ステータスレジスタの各ビットの値に基づ
いてプラテンガラス16上における原稿の向き及びサイ
ズを前述した表2に従って判定し、処理を終了する。
【0152】以上説明した第3実施形態によれば、セン
シング領域#1〜#8の各々について、プラテンカバー
24の閉じかけ時の黒画素数に基づいて黒領域か白領域
かを判定すると共に、プラテンカバー24が閉じた時の
黒画素数に基づいて黒領域か白領域かを判定し、これら
2回の判定結果の組合せ及び表3に基づいて、各センシ
ング領域における原稿の有無を正確に判断することがで
きる。さらに、各センシング領域における原稿の有無の
判断結果及び表2に基づいて、原稿のサイズを正確に判
断することができる。
【0153】なお、上記第3実施形態では、センシング
領域n内の画素をサンプリングして二値化しているが、
センシング領域n内の全画素を二値化してその中の黒画
素数をカウントしても良い。
【0154】ところで、上記第1〜第3実施形態では、
原稿の画像を読取るために設けられたCCDラインセン
サ44を用いて原稿のサイズの判定も行うようにしてい
たが、これに限定されるものではなく、原稿の画像を読
取ることなく、原稿を反射した光を感光体ドラムに直接
照射することにより原稿の画像を記録用紙に記録する画
像記録装置において、本発明に係る画像読取装置を、原
稿のサイズを判定するのみの目的で設けてもよい。
【0155】また、上記第1〜第3実施形態では光電変
換器としてCCDラインセンサ44を適用した場合を説
明したが、これに限定されるものではなく、MOS型イ
メージセンサ等の公知の各種光電変換器を適用可能であ
る。また、上記では透明部材としてプラテンガラス16
を例に説明したが、ガラス以外に合成樹脂等の他の材料
を用いて透明部材を構成することも可能である。
【0156】また、上記第1〜第3実施形態では、原稿
の向きを検出するために光センサ60を図5の「#0」
として示す位置に配置したが、原稿の向きが予め一方に
定められている場合には光センサ60を配置する必要は
無い。
【0157】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿に記録されている画像を読み取るために設けられた光
電変換素子を用いて原稿のサイズを判断するので、原稿
のサイズ検出専用に多数のセンサを設ける必要はなく、
装置の構成を簡単にすることができる、という優れた効
果が得られる。
【0158】また、原稿サイズ検出のためのプリスキャ
ンも必要としないため、プリスキャンが画像読取装置の
処理能力(例えば単位時間当りの複写枚数等)の向上の
ネックになるという問題を解消することができる、とい
う優れた効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態に係る画像読取装置の外観を示す斜
視図である。
【図2】(A)はプラテンカバーが起立している状態、
(B)はプラテンカバーが起立状態から所定角度以上回
動され、アングルセンサがオンされた状態を各々示す画
像読取装置の側面図である。
【図3】画像読取装置の筐体内に配設された光学系の概
略構成を示す断面図である。
【図4】画像読取装置の制御部及びその周辺の構成を示
す概略ブロック図である。
【図5】本実施形態に係るプラテンガラス上におけるセ
ンシングエリアを示す平面図である。
【図6】本実施形態に係るCCDラインセンサの受光部
上に設定された、原稿のサイズ検出の際のセンシング領
域を示す概念図である。
【図7】サイズ検知部で実行される信号生成処理を説明
するためのフローチャートである。
【図8】本実施形態に係るライン同期信号、ビデオクロ
ック信号、センシングエリア信号、画像データ及びビデ
オサンプリング信号の関係を示すタイミングチャートで
ある。
【図9】第1実施形態に係るサイズ検知部で実行される
エリアセンシング処理を説明するためのフローチャート
である。
【図10】第1、第2実施形態に係る制御部で実行され
る原稿サイズ判定処理を説明するためのフローチャート
である。
【図11】第2実施形態に係るサイズ検知部で実行され
るエリアセンシング処理を説明するためのフローチャー
トである。
【図12】第3実施形態に係るサイズ検知部で実行され
るエリアセンシング処理を説明するためのフローチャー
トである。
【図13】第3実施形態に係る制御部で実行される原稿
サイズ判定処理を説明するためのフローチャートであ
る。
【符号の説明】
10 画像読取装置 16 プラテンガラス(透明部材) 24 プラテンカバー(カバー) 28 アングルセンサ 30 プラテンインタロックセンサ 44 CCDラインセンサ 54 制御部 58 サイズ検知部 60 光センサ
フロントページの続き (72)発明者 箕輪 一彦 埼玉県岩槻市府内3丁目7番1号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 山田 智之 埼玉県岩槻市府内3丁目7番1号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 河野 大輔 埼玉県岩槻市府内3丁目7番1号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光電変換素子を多数備えた光電変換器に
    よって板状の透明部材上に載置された原稿を光学的に走
    査して、前記原稿に記録されている画像を読み取る画像
    読取装置であって、 前記透明部材を遮蔽する遮蔽位置及び透明部材が露出す
    る露出位置に移動可能なカバーと、 前記透明部材上の略一定の位置各々に載置されるサイズ
    の異なる複数種の原稿の各々の特定の一辺に跨がるエリ
    アに対応する複数の小領域内の光電変換素子の各々から
    出力される信号に基づいて、各小領域内の画像情報の代
    表値を算出する代表値算出手段と、 前記カバーにより透明部材が遮蔽される前における前記
    画像情報の代表値と前記カバーにより透明部材が遮蔽さ
    れた後における前記画像情報の代表値とを各小領域毎に
    比較する代表値比較手段と、 前記代表値比較手段による各小領域毎の比較結果に基づ
    いて、透明部材上に載置された原稿のサイズを判断する
    サイズ判断手段と、 を有する画像読取装置。
  2. 【請求項2】 光電変換素子を多数備えた光電変換器に
    よって板状の透明部材上に載置された原稿を光学的に走
    査して、前記原稿に記録されている画像を読み取る画像
    読取装置であって、 前記透明部材を遮蔽する遮蔽位置及び透明部材が露出す
    る露出位置に移動可能なカバーと、 前記透明部材上の略一定の位置各々に載置されるサイズ
    の異なる複数種の原稿の各々の特定の一辺に跨がるエリ
    アに対応する複数の小領域内の光電変換素子の各々から
    出力される信号に基づく画像情報を二値化する二値化手
    段と、 前記カバーにより透明部材が遮蔽される前における前記
    二値化された一方の値の個数と前記カバーにより透明部
    材が遮蔽された後における前記二値化された一方の値の
    個数とを各小領域毎にカウントするカウント手段と、 各小領域毎にカウントされた、透明部材が遮蔽される前
    における前記一方の値の個数と透明部材が遮蔽された後
    における前記一方の値の個数とに基づいて、透明部材上
    に載置された原稿のサイズを判断する原稿サイズ判断手
    段と、 を有する画像読取装置。
  3. 【請求項3】 前記原稿サイズ判断手段は、透明部材が
    遮蔽される前における前記一方の値の個数と透明部材が
    遮蔽された後における前記一方の値の個数との差を各小
    領域毎に算出し、各小領域毎に算出された一方の値の個
    数差に基づいて前記原稿のサイズを判断する、 ことを特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
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