JP2003219117A - 原稿両端検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿両端を誤検出することなく読取装置の有
効読取範囲内において無段階に原稿両端を検出すること
ができる原稿両端検出装置を提供すること。 【構成】 画像読取装置と、白色と黒色とで色分けされ
前記イメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部
を切り替えられることが可能な白黒基準板とを有し、前
記白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞれ原稿の先端を
スキャンする手段と、黒色部にて前記原稿先端の第１及
び第２のスキャン信号の変化点を検出する手段と、白色
部にて第３及び第４のスキャン信号の変化点を検出する
手段と、前記第１の変化点と前記第３の変化点とを比較
し両者の内でより左側にあるスキャン信号の変化点を前
記原稿の左端と判定する手段と、前記第２のスキャン信
号の変化点と前記第４のスキャン信号の変化点とを比較
し両者の内でより右側にあるスキャン信号の変化点を前
記原稿の右端と判定する手段を含んで原稿両端検出装置
を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージセンサに
よる画像読取り装置を備えた電子複写機やＦＡＸ、スキ
ャナ装置等の原稿両端検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シート状の原稿を走査し、その画像情報
を読取る装置における原稿両端検出方法は従来多くのも
のが提案されている。

【０００３】例えば、原稿を積載する置き台にスライダ
ーを設け、このスライダー位置を検出することで原稿幅
即ち原稿両端を検出する方法である。

【０００４】又、画像読取装置の焦点位置に特定の反射
濃度で着色したプラテンローラや基準板を設け、この反
射濃度をリファレンスとして原稿端を検出することで原
稿両端を検出する方法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者に
代表される方法で原稿両端を細かく検出するためには、
スライダー位置検出用のセンサを多く配置する必要があ
り、実用上は定型サイズの原稿幅における原稿両端検出
しか行っていないという問題がある。

【０００６】又、後者に代表される方法ではリファレン
スとなるプラテンローラや基準板と同じ反射特性の画像
を有する原稿を読み取る場合、原稿端を誤検出してしま
い即ち原稿両端を誤検出してしまうという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、原稿両端を誤検出することな
く読取装置の有効読取範囲内において無段階に原稿両端
を検出することができる原稿両端検出装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、画像を１ライン毎に読取るイメージセン
サを用いて原稿を搬送して読取る画像読取装置と、白色
と黒色とで色分けされ前記イメージセンサの焦点位置に
おいて白色部と黒色部を切り替えられることが可能な白
黒基準板とを有し、前記白黒基準板の黒色部と白色部で
それぞれ原稿の先端をスキャンする手段と、黒色部にて
前記原稿先端の第１及び第２のスキャン信号の変化点を
検出する手段と、白色部にて第３及び第４のスキャン信
号の変化点を検出する手段と、前記第１の変化点と前記
第３の変化点とを比較し両者の内でより左側にあるスキ
ャン信号の変化点を前記原稿の左端と判定する手段と、
前記第２のスキャン信号の変化点と前記第４のスキャン
信号の変化点とを比較し両者の内でより右側にあるスキ
ャン信号の変化点を前記原稿の右端と判定する手段とを
含んで原稿両端検出装置を構成したことを特徴とする。

【０００９】又、本発明は、画像を１ライン毎に読取る
イメージセンサを用いて原稿を搬送して読取る画像読取
装置と、前記イメージセンサに対向して設けられ白色と
黒色とで色分けされ前記原稿に接触して回転し前記原稿
を搬送できまた前記原稿に非接触で回転し前記原稿を搬
送することなくイメージセンサの焦点位置において白色
部と黒色部を切り替えられることが可能な白黒基準ロー
ラーとを有し、前記白黒基準ローラーの黒色部と白色部
でそれぞれ原稿の先端をスキャンする手段と、黒色部に
て第１及び第２のスキャン信号の変化点を検出する手段
と、白色部にて第３及び第４のスキャン信号の変化点を
検出する手段と、前記第１の変化点と前記第３のスキャ
ン信号の変化点とを比較し両者の内でより左側にある変
化点を前記原稿の左端と判定する手段と、前記第２の変
化点と前記第４のスキャン信号の変化点とを比較し両者
の内でより右側にある変化点を前記原稿の右端と判定す
る手段を含んで原稿両端検出装置を構成したことを特徴
とする。

【００１０】更に、本発明は、画像を１ライン毎に読取
るイメージセンサを用いて前記イメージセンサを副走査
方向に移動しながら原稿を読取る読取装置と、副走査方
向先端に設けられており白色と黒色とで色分けされ前記
イメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部を切
り替えられることが可能な白黒基準板とを有し、前記白
黒基準板の黒部と白部でそれぞれ原稿の先端をスキャン
する手段と、黒色部にて第１及び第２のスキャン信号の
変化点を検出する手段と、白色部にて第３及び第４のス
キャン信号の変化点を検出する手段と、前記第１のスキ
ャン信号の変化点と前記第３のスキャン信号の変化点と
を比較し両者の内でより左側にあるスキャン信号の変化
点を前記原稿の左端と判定する手段と、前記第２のスキ
ャン信号の変化点と前記第４のスキャン信号の変化点と
を比較し両者の内でより右側にあるスキャン信号の変化
点を前記原稿の右端と判定する手段を含んで原稿両端検
出装置を構成したことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明に係る原稿両端検出装置の構
成を表すブロック図である。

【００１３】図示の原稿両端検出装置は、白黒基準板
１、密着型イメージセンサ２、ＣＰＵ１６、白黒基準板
の移動を制御する白黒基準板移動制御部１７、画像処理
部１５で構成されている。

【００１４】原稿両端検出部１４は、画像処理部１５に
内蔵されており、白シェーディングデータを記憶する白
シェーディングデータ記憶部６、黒シェーディングデー
タを記憶する黒シェーディングデータ記憶部７、密着型
イメージセンサからの出力を受け主走査方向のラインデ
ータを取り込むリードラインバッファ８、各画素のスレ
ッショルドデータを記憶するスレッショルドデータ記憶
部９、画像データを保持するラインバッファ１０、白黒
基準板１の白部分における原稿左右端のデータを保持す
る白黒基準板白部読取時左右端バッファ１１、白黒基準
板１の黒部分における原稿左右端のデータを保持する白
黒基準板黒部読取時左右端バッファ１２、最終的に検出
された原稿幅のデータを保持する原稿左右端バッファ１
３から構成されている。

【００１５】図２は本実施の形態の読取装置部を表す説
明図である。

【００１６】図２に示すように、本実施の形態では密着
型イメージセンサ２の上部に白黒基準板１が設置されて
いる。原稿３は、密着型イメージセンサ２と白黒基準板
１の間を移動し、これにより原稿３上の画像を読み取
る。

【００１７】ここで、白黒基準板１は原稿３の移動方向
と平行な方向に移動する機構を有しており、密着型イメ
ージセンサ２の焦点位置に白黒基準板１の白の部分があ
る場合と黒の部分がある場合の２通りの状態を実現する
ことが可能である。この２通りの状態においてシェーデ
ィングデータを取得することにより、白及び黒のシェー
ディングデータを有することが可能となる。

【００１８】又、白黒基準板１は、原稿３を密着型イメ
ージセンサ２に押し当てて密着させる機能も有してい
る。

【００１９】図３は図２を横方向から見た図である。密
着型イメージセンサ２内部の光源５から照射された光は
白黒基準板１若しくは移動してきた原稿３に反射して受
光素子４に入射される。

【００２０】図３（ａ）は密着型イメージセンサ２の焦
点位置に白黒基準板１の黒部分が在る状態を示してお
り、この状態で黒シェーディングデータを取り込む。
又、ここで原稿３の先端が焦点位置に移動して来た場合
に原稿３の両端を検出する。

【００２１】図３（ｂ）は密着型イメージセンサ２の焦
点位置に白黒基準板１の白部分が在る状態を示してお
り、この状態で白シェーディングデータを取り込む。
又、ここで原稿３の先端が焦点位置に移動して来た場合
に原稿３の両端を検出する。

【００２２】図４は白黒基準板１の白部分及び黒部分を
読み取った場合と、光源５を消灯した場合の密着型イメ
ージセンサの出力波形を一般的に示したものである。

【００２３】図４に示しているＶｏｗは白部分を読み取
った場合、Ｖｏｂは黒部分を読み取った場合、Ｖｏｄは
光源５を消灯した場合の電圧レベルをそれぞれ示してい
る。

【００２４】従来多くの原稿読取手法ではＶｏｄ−Ｖｏ
ｗのダイナミックレンジで読取を行うので黒い画像を読
み取っても完全な黒として判定できない。

【００２５】本実施の形態では、ＶｏｂとＶｏｗのダイ
ナミックレンジＶＲ２で読取りを行うので黒い画像を読
み取った場合に完全な黒として判定することが可能であ
る。

【００２６】以下、図５及び図６のフローチャートと図
７〜図１０を用いて本実施の形態の動作フローを説明す
る。

【００２７】図５のフローチャートを用いて白及び黒シ
ェーディングデータの取得動作フローを説明する。

【００２８】図３（ａ）に示す位置に白黒基準板移動制
御部１７の命令により白黒基準板１の黒部分を密着型イ
メージセンサ１の焦点位置に移動させる（Ｓ１０１）。
光源５を点灯させて白黒基準板１の黒部分で反射された
光を受光素子４で受け、光電変換を行う。これを密着型
イメージセンサ１の全画素分実行し、この出力を黒シェ
ーディングデータＶｏｂｎ（ｎ：画素番号）としてリー
ドラインバッファ８で受ける（Ｓ１０２）。この黒シェ
ーディングデータＶｏｂｎ（ｎ：画素番号）を黒シェー
ディングデータ記憶部７に記憶する（Ｓ１０３）。

【００２９】図３（ｂ）に示す位置に白黒基準板移動制
御部１７の命令により白黒基準板１の白部分を密着型イ
メージセンサ１の焦点位置に移動させる（Ｓ１０４）。
光源５を点灯させて白黒基準板１の白部分で反射された
光を受光素子４で受け、光電変換を行う。これを密着型
イメージセンサ１の全画素分実行し、この出力を白シェ
ーディングデータＶｏｗｎ（ｎ：画素番号）としてリー
ドラインバッファ８で受ける（Ｓ１０５）。この白シェ
ーディングデータＶｏｗｎ（ｎ：画素番号）を白シェー
ディングデータ記憶部６に記憶する（Ｓ１０６）。

【００３０】後述する原稿端検出の際に使用するスレッ
ショルドデータＶｓｎを算出する（ｎ：画素番号）。こ
のとき、Ｖｓｎ＝（Ｖｏｗｎ−Ｖｏｂｎ）／２とし、各
画素の白シェーディングデータと黒シェーディングデー
タの中間値とする（Ｓ１０７）。

【００３１】Ｓ１０７で算出したスレッショルドデータ
をスレッショルドデータ記憶部に記憶し（Ｓ１０８）、
終了する。

【００３２】図６のフローチャートを用いて原稿両端検
出動作フローを説明する。

【００３３】原稿の読取が開始されると、図３（ａ）に
示す位置に白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒
基準板１の黒部分を密着型イメージセンサ２の焦点位置
に移動させる（Ｓ２０１）。原稿３の先端を密着型イメ
ージセンサ１の焦点位置に移動させて原稿３を固定する
（Ｓ２０２）。第１画素から最終画素まで全画素のスキ
ャンを行い、この出力Ｖｏｎ（ｎ：画素番号）をリード
ラインバッファ８で受ける（Ｓ２０３）。ここで、第１
画素から最終画素に向けて順番に、その画素におけるス
レッショルドデータとの比較を行い、出力変化点をサー
チする（Ｓ２０４）。Ｖｏｎ≧Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）
を満たした場合に出力変化点があったと判定し、出力変
化点があった場合は出力変化点のサーチを終了しＳ２０
６へ、出力変化点がなかった場合はＳ２０９へ進む（Ｓ
２０５）。

【００３４】出力変化点のあった画素を原稿左端Ｐｌｂ
に設定し、白黒基準板黒部読取時左右端バッファ１２に
記憶する（Ｓ２０６）。次に、最終画素から第１画素に
向けて順番に、その画素におけるスレッショルドデータ
との比較を行い、出力変化点をサーチする（Ｓ２０
７）。Ｖｏｎ≧Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）を満たした場合
に出力変化点があったと判定し、出力変化点のあった画
素をＰｒｂに設定し、白黒基準板黒部読取時左右端バッ
ファ１２に記憶してＳ２１０へ進む（Ｓ２０８）。Ｓ２
０５において出力変化点がなかった場合は白黒基準板黒
部分における出力変化点は無しと判断し、Ｓ２１０へ進
む（Ｓ２０９）。

【００３５】原稿３の先端をＳ２０２の位置に固定した
まま、図３（ｂ）に示す位置に白黒基準板移動制御部１
７の命令により白黒基準板１の白部分を密着型イメージ
センサ２の焦点位置に移動させる（Ｓ２１０）。第１画
素から最終画素まで全画素のスキャンを行い、この出力
Ｖｏｎ（ｎ：画素番号）をリードラインバッファ８で受
ける（Ｓ２１１）。ここで、第１画素から最終画素に向
けて順番に、その画素におけるスレッショルドデータと
の比較を行い、出力変化点をサーチする（Ｓ２１２）。
Ｖｏｎ＜Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）を満たした場合に出力
変化点があったと判定し、出力変化点が有った場合は出
力変化点のサーチを終了しＳ２１４へ、出力変化点がな
かった場合はＳ２２１へ進む（Ｓ２１３）。

【００３６】出力変化点のあった画素を原稿左端Ｐｌｗ
に設定し、白黒基準板白部読取時左右端バッファ１１に
記憶する（Ｓ２１４）。次に、最終画素から第１画素に
向けて順番に、その画素におけるスレッショルドデータ
との比較を行い、出力変化点をサーチする（Ｓ２１
５）。Ｖｏｎ＜Ｖｓｎ（ｎ：画素番号）を満たした場合
に出力変化点があったと判定し、出力変化点のあった画
素をＰｒｗに設定し、白黒基準板白部読取時左右端バッ
ファ１１に記憶しＳ２１７へ進む（Ｓ２１６）。

【００３７】ＰｌｂとＰｒｂが設定されているかの判定
を行い、設定されている場合はＳ２１８へ、設定されて
いない場合はＳ２２２へ進む（Ｓ２１７）。

【００３８】ＰｌｗとＰｌｂを比較し、密着型イメージ
センサの第１画素に近い方の画素を最終的な原稿左端Ｐ
ｌに設定し、原稿左右端バッファ１３に記憶する（Ｓ２
１８）。ＰｒｗとＰｒｂを比較し、密着型イメージセン
サの最終画素に近い方の画素を最終的な原稿右端Ｐｒに
設定しＳ２２０へ進む（Ｓ２１９）。

【００３９】Ｓ２１３において出力変化点がなかった場
合は最終的な原稿左端Ｐｌ＝Ｐｌｂ、原稿右端Ｐｒ＝Ｐ
ｒｂに設定しＳ２２０へ進む（Ｓ２２１）。

【００４０】Ｓ２１７においてＰｌｂとＰｒｂが設定さ
れていない場合は、最終的な原稿左端Ｐｌ＝Ｐｌｗ、原
稿右端Ｐｒ＝Ｐｒｗに設定し、Ｓ２２０へ進む（Ｓ２２
２）。

【００４１】原稿右端＝Ｐｌ、原稿左端＝Ｐｒと決定
し、それぞれ原稿左右端バッファ１３に記憶し、原稿両
端検出動作を終了する（Ｓ２２０）。この後に原稿３上
の画像を読み取るべく原稿３のフィードを行う等の動作
に移行する。

【００４２】以上の動作により、原稿両端の位置を検知
することが可能となる。

【００４３】以下、白地原稿１８、黒地原稿１９、白地
黒地両者を含む原稿２０、ハーフトーン地原稿２１を読
み取る際の具体的動作例を前述した動作説明に照らし合
わせて説明する。

【００４４】図７及び図６を用いて白地原稿１８を読取
る際の動作例を説明する．原稿２０の読取開始時に図７
（ｃ）に示すように白黒基準板移動制御部１７の命令に
より白黒基準板１の黒部分を密着型イメージセンサ２の
読取焦点位置に移動し、原稿１８の先端も読取焦点位置
に移動させる（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このときの密着
型イメージセンサ２がスキャンした出力信号は図７
（ｄ）のようになる。この場合、スレッショルドを遮る
画素は存在し、右端及び左端はそれぞれＰｌｂとＰｒｂ
の位置になる（Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０
６，Ｓ２０７Ｓ２０８）。

【００４５】次に、図７（ｅ）に示す様に白黒基準板移
動制御部１７の命令により白黒基準板１の白部分を密着
型イメージセンサ２の読取焦点位置に移動する（Ｓ２１
０）。このときの密着型イメージセンサ２がスキャンし
た出力信号は図７（ｆ）のようになる。この場合、スレ
ッショルドを遮る画素は存在しないので原稿１８の右端
Ｐｌ＝Ｐｌｂ、左端Ｐｒ＝Ｐｒｂと決定する（Ｓ２１
１，Ｓ２１２，Ｓ２１３，Ｓ２２１，Ｓ２２０）。

【００４６】以上により、白地原稿１８の場合も本発明
の手法により原稿両端を検知することが可能である。

【００４７】図８及び図６を用いて黒地原稿１９を読み
取る際の動作例を説明する。

【００４８】原稿１９の読取開始時に図８（ｇ）に示す
ように白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒基準
板１の黒部分を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置
に移動し、原稿１９の先端も読取焦点位置に移動させる
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このとき、密着型イメージセ
ンサ２がスキャンした出力信号は図８（ｈ）のようにな
る。この場合、スレッショルドを遮る画素は存在しない
（Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０９）。

【００４９】次に、図８（ｉ）に示すように白黒基準板
移動制御部１７の命令により白黒基準板１の白部分を密
着型イメージセンサ２の読取焦点位置に移動する（Ｓ２
１０）。このときの密着型イメージセンサ２がスキャン
した出力信号は図８（ｊ）のようになる。この場合、ス
レッショルドを遮る画素は存在し、右端及び左端はＰｌ
ｗとＰｒｗの位置になる（Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２１
３，Ｓ２１４，Ｓ２１５，Ｓ２１６）。白黒基準板１の
黒部分におけるＰｌｂとＰｒｂは存在しないので原稿１
９の右端Ｐｌ＝Ｐｌｗ、左端Ｐｒ＝Ｐｒｗと決定する
（Ｓ２１７，Ｓ２２２，Ｓ２２０）。

【００５０】以上により、黒地原稿１９の場合も本発明
の手法により原稿両端を検知することが可能である。

【００５１】図９及び図６を用いて白地黒地両者を含む
原稿２０を読取る際の動作例を説明する。

【００５２】原稿２０の読取開始時に図８（ｋ）に示す
ように白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒基準
板１の黒部分を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置
に移動し、原稿２０の先端も読取焦点位置に移動させる
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このとき、密着型イメージセ
ンサ２がスキャンした出力信号は図９（ｌ）のようにな
る。この場合、スレッショルドを遮る画素は存在し、右
端および左端はそれぞれＰｌｂとＰｒｂの位置になる
（Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０７
Ｓ２０８）。

【００５３】次に、図９（ｍ）に示すように、白黒基準
板移動制御部１７の命令により白黒基準板１の白部分を
密着型イメージセンサ２の読取焦点位置に移動する（Ｓ
２１０）。このときの密着型イメージセンサ２がスキャ
ンした出力信号は図９（ｎ）のようになる。この場合、
スレッショルドを遮る画素は存在し、右端及び左端はＰ
ｌｗとＰｒｗの位置になる（Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２
１３，Ｓ２１４，Ｓ２１５，Ｓ２１６）。白黒基準板１
の黒部分におけるＰｌｂとＰｒｂは存在している。Ｐｌ
ｗ＜Ｐｌｂ，Ｐｒｂ＞Ｐｒｗとなるので原稿２０の右端
Ｐｌ＝Ｐｌｗ、左端Ｐｒ＝Ｐｒｂと決定する（Ｓ２１
７，Ｓ２１８，Ｓ２１９，Ｓ２２０）。

【００５４】以上により白地黒地両者を含む原稿２０の
場合も本発明の手法により原稿両端を検知することが可
能である。

【００５５】図１０及び図６を用いてハーフトーン地原
稿２１を読み取る際の動作例を説明する。

【００５６】原稿２１の読取開始時に図１０（ｏ）に示
す様に白黒基準板移動制御部１７の命令により白黒基準
板１の黒部分を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置
に移動し、原稿２１の先端も読取焦点位置に移動させる
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。このとき、密着型イメージセ
ンサ２がスキャンした出力信号は図１０（ｐ）のように
なる。この場合、スレッショルドを遮る画素は存在しな
い（Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０９）。

【００５７】次に、図１０（ｑ）に示すように、白黒基
準板移動制御部１７の命令により白黒基準板１の白部分
を密着型イメージセンサ２の読取焦点位置に移動する
（Ｓ２１０）。このときの密着型イメージセンサ２がス
キャンした出力信号は図１０（ｒ）のようになる。この
場合、スレッショルドを遮る画素は存在し、右端及び左
端はＰｌｗとＰｒｗの位置になる（Ｓ２１１，Ｓ２１
２，Ｓ２１３，Ｓ２１４，Ｓ２１５，Ｓ２１６）。白黒
基準板１の黒部分におけるＰｌｂとＰｒｂは存在しない
ので原稿２１の右端Ｐｌ＝Ｐｌｗ、左端Ｐｒ＝Ｐｒｗと
決定する（Ｓ２１７，Ｓ２２２，Ｓ２２０）。

【００５８】以上により、ハーフトーン地原稿２１の場
合も本発明の手法により原稿両端を検知することが可能
である。又、今回提示したハーフトーン地よりも濃度の
薄い、即ちスレッショルドレベルよりも高いハーフトー
ン地原稿の場合は白地原稿の両端検出のフローで検出で
き、薄いハーフトーン地濃いハーフトーン地の両者を含
む原稿の場合は白地黒地両者を含む原稿の両端検出フロ
ーで検出することが可能である。

【００５９】図１１は白黒基準ローラー２２を示す。

【００６０】白黒基準ローラー２２は、原稿を搬送する
機能有しており、原稿に非接触になる方向に白黒基準板
移動制御部１７の命令により移動する機能も有してい
る。原稿の先端が密着型イメージセンサ２の焦点位置に
ある際は一旦原稿と非接触になる位置に移動し、回転し
て白色部と黒色部を切り換える。

【００６１】この動作を有し、前述の白黒基準板１に置
き換えれば原稿両端の検出が可能となる。

【００６２】図１２は本実施の形態に示す白黒基準板１
の白部及び黒部の切換動作を可能にする構成例を示して
いる。

【００６３】白黒基準板１は、バネ２４を介してバネ止
め２５に接続されている。白黒基準板１の黒部を密着型
イメージセンサ２の焦点位置に移動する際は白黒基準板
移動制御部１７の命令により電磁石２３をＯＮし、白黒
基準板１を引き付けて図１２（ｓ）の状態にする。白黒
基準板１の白部を密着型イメージセンサ２の焦点位置に
移動する際は電磁石２３を白黒基準板移動制御部１７の
命令によりＯＦＦし、バネ２４の力により白黒基準板１
は引き戻されて図１２（ｔ）の状態になる。

【００６４】尚、白黒基準板１の移動は上記の方法に限
らず、例えば原稿搬送ローラーの駆動系と白黒基準板１
の駆動系をそれぞれ別個のクラッチを介して原稿搬送用
モーターに接続し、これらクラッチを切り替えること
で、単一のモーターで白黒基準板１のみの移動、原稿の
みの搬送を切り替える等、他の方法を用いても良い。こ
れにより、原稿を定位置に固定したまま白黒基準板１の
白部及び黒部の切換動作が可能となる。又、本実施の形
態は密着型イメージセンサを用いた原稿両端検出装置に
ついて記載したが、ＣＣＤを用いた光学系読取デバイス
等、あらゆる画像読取デバイスに適用することができ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、画像を１ライン毎に読取るイメージセンサを用
いて原稿を搬送して読取る画像読取装置と、白色と黒色
とで色分けされ前記イメージセンサの焦点位置において
白色部と黒色部を切り替えられることが可能な白黒基準
板とを有し、前記白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞ
れ原稿の先端をスキャンする手段と、黒色部にて前記原
稿先端の第１及び第２のスキャン信号の変化点を検出す
る手段と、白色部にて第３及び第４のスキャン信号の変
化点を検出する手段と、前記第１の変化点と前記第３の
変化点とを比較し両者の内でより左側にあるスキャン信
号の変化点を前記原稿の左端と判定する手段と、前記第
２のスキャン信号の変化点と前記第４のスキャン信号の
変化点とを比較し両者の内でより右側にあるスキャン信
号の変化点を前記原稿の右端と判定する手段とを含んで
原稿両端検出装置を構成したため、原稿両端を誤検出す
ることなく読取装置の有効読取範囲内において無段階に
原稿両端を検出することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿両端検出装置の構成ブロック図で
ある。

【図２】本発明の読取装置部分を示す図である。

【図３】図２を横から見た図である。

【図４】密着型イメージセンサの出力信号を示す図であ
る。

【図５】シェーディングデータの取得及びスレッショル
ドデータの取得動作のフローチャートを示す図である。

【図６】原稿両端検出動作のフローチャートを示す図で
ある。

【図７】本発明で白地原稿の両端を検出する際の例を示
す図である。

【図８】本発明で黒地原稿の両端を検出する際の例を示
す図である。

【図９】本発明で白地黒地両者を含む原稿の両端を検出
する際の例を示す図である。

【図１０】本発明でハーフトーン地原稿の両端を検出す
る際の例を示す図である。

【図１１】本発明で白黒基準ローラーを用いた場合の構
成図である。

【図１２】本発明における白黒基準板の移動機構の例を
示す図である。

【符号の説明】

１ 白黒基準板 ２ 密着型イメージセンサ ３ 原稿 ４ 光電変換素子 ５ 光源 ６ 白シェーディングデータ記憶部 ７ 黒シェーディングデータ記憶部 ８ リードラインバッファ ９ スレッショルドデータ記憶部 １０ ラインバッファ １１ 白黒基準板白部読取時左右端バッファ １２ 白黒基準板黒部読取時左右端バッファ １３ 原稿左右端バッファ １４ 原稿幅検知部 １５ 画像処理部 １６ ＣＰＵ １７ 白黒基準板移動制御部 １８ 白地原稿 １９ 黒地原稿 ２０ 白地黒地両者を含む原稿 ２１ ハーフトーン地原稿 ２２ 白黒基準ローラー ２３ 電磁石 ２４ バネ ２５ バネ止め

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を１ライン毎に読取るイメージセン
   サを用いて原稿を搬送して読取る画像読取装置と、白色
   と黒色とで色分けされ前記イメージセンサの焦点位置に
   おいて白色部と黒色部を切り替えられることが可能な白
   黒基準板とを有し、前記白黒基準板の黒色部と白色部で
   それぞれ原稿の先端をスキャンする手段と、黒色部にて
   前記原稿先端の第１及び第２のスキャン信号の変化点を
   検出する手段と、白色部にて第３及び第４のスキャン信
   号の変化点を検出する手段と、前記第１の変化点と前記
   第３の変化点とを比較し両者の内でより左側にあるスキ
   ャン信号の変化点を前記原稿の左端と判定する手段と、
   前記第２のスキャン信号の変化点と前記第４のスキャン
   信号の変化点とを比較し両者の内でより右側にあるスキ
   ャン信号の変化点を前記原稿の右端と判定する手段とを
   具備することを特徴とする原稿両端検出装置。
2. 【請求項２】 画像を１ライン毎に読取るイメージセン
   サを用いて原稿を搬送して読取る画像読取装置と、前記
   イメージセンサに対向して設けられ白色と黒色とで色分
   けされ前記原稿に接触して回転し前記原稿を搬送できま
   た前記原稿に非接触で回転し前記原稿を搬送することな
   くイメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部を
   切り替えられることが可能な白黒基準ローラーとを有
   し、前記白黒基準ローラーの黒色部と白色部でそれぞれ
   原稿の先端をスキャンする手段と、黒色部にて第１及び
   第２のスキャン信号の変化点を検出する手段と、白色部
   にて第３及び第４のスキャン信号の変化点を検出する手
   段と、前記第１の変化点と前記第３のスキャン信号の変
   化点とを比較し両者の内でより左側にある変化点を前記
   原稿の左端と判定する手段と、前記第２の変化点と前記
   第４のスキャン信号の変化点とを比較し両者の内でより
   右側にある変化点を前記原稿の右端と判定する手段とを
   具備することを特徴とする原稿両端検出装置。
3. 【請求項３】 画像を１ライン毎に読取るイメージセン
   サを用いて前記イメージセンサを副走査方向に移動しな
   がら原稿を読取る読取装置と、副走査方向先端に設けら
   れており白色と黒色とで色分けされ前記イメージセンサ
   の焦点位置において白色部と黒色部を切り替えられるこ
   とが可能な白黒基準板とを有し、前記白黒基準板の黒部
   と白部でそれぞれ原稿の先端をスキャンする手段と、黒
   色部にて第１及び第２のスキャン信号の変化点を検出す
   る手段と、白色部にて第３及び第４のスキャン信号の変
   化点を検出する手段と、前記第１のスキャン信号の変化
   点と前記第３のスキャン信号の変化点とを比較し両者の
   内でより左側にあるスキャン信号の変化点を前記原稿の
   左端と判定する手段と、前記第２のスキャン信号の変化
   点と前記第４のスキャン信号の変化点とを比較し両者の
   内でより右側にあるスキャン信号の変化点を前記原稿の
   右端と判定する手段とを具備することを特徴とする原稿
   両端検出装置。
4. 【請求項４】 原稿を読取る前に白黒基準板若しくは白
   黒基準ローラーの黒色部をスキャンすることで黒シェー
   ディングデータを生成する手段と、前記原稿を読取る前
   に前記白黒基準板若しくは白黒基準ローラーの白色部を
   スキャンすることで白シェーディングデータを生成する
   手段とを具備することを特徴とする請求項１，２又は３
   記載の原稿両端検出装置。
5. 【請求項５】 前記第１〜第４の変化点は、予め設定さ
   れたスレッショルドデータを用いて検出され、前記スレ
   ッショルドデータは前記黒シェーディングデータと前記
   白シェーディングデータを取得した後に生成され、前記
   スレッショルドデータの値は前記黒シェーディングデー
   タより大きく且つ前記白シェーディングデータより小さ
   い値であることを特徴とする請求項１，２又は３記載の
   原稿両端検出装置。
6. 【請求項６】 前記第１〜第４の変化点は、予め設定さ
   れたスレッショルドデータを用いて検出され、前記スレ
   ッショルドデータの値は予め設定された固定値であるこ
   とを特徴とする請求項１，２又は３記載の原稿両端検出
   装置。