JP2023048958A - 紙送りサイズの自動検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、紙送りサイズの自動検出方法を開示する。【解決手段】文鎮には、紙送り方向と異なる文鎮方向に沿って設置された複数の標識点が標識されている。本発明は、用紙が文鎮と画像センサとの間を通過する間、走査画像に組み合わせ可能な連続的な複数の列画像を検知し、用紙が複数の標識点を遮蔽する範囲に基づいて用紙の辺長を決定し、辺長に基づいて用紙サイズを決定する。本発明は、追加するセンサを必要とすることなく、紙送りサイズを効果的に検出することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、サイズの自動検出に関し、特に紙送りサイズの自動検出方法に関する。

従来の紙送りサイズの自動検出方法において、いずれも給排紙装置に設置された紙送りサイズセンサによって供給された用紙のサイズを検知する。

上記方法は追加する紙送りサイズセンサを設置する必要があるため、ハードウェアコストとメンテナンス費用を増加させる。また、上記方法において、紙送りサイズを正しく検知するために紙送りサイズセンサを給排紙経路に取り付けなければならず、それにより給排紙経路の利用可能な空間を占有し、ハードウェアの取付と設置の難易度を上げる。

そのため、従来の紙送りサイズの自動検出方法の技術は上記問題があり、より効果的な提案が期待されている。

本発明は、紙送りサイズの自動検出方法を提供し、追加して設置された紙送りサイズセンサを必要とすることなく、画像分析によって紙送りサイズを計算することができる。

一実施例において、紙送りサイズの自動検出方法であって、文鎮には、紙送り方向と異なる文鎮方向に沿って設置された複数の標識点が標識されており、前記紙送りサイズの自動検出方法は、ａ）用紙が前記文鎮と画像センサとの間を通過する間、画像センサが前記文鎮の前記複数の標識点へ連続的に検知するように制御することによって、連続的な複数の列画像を含む走査画像を取得することと、ｂ）前記複数の列画像において、前記用紙が前記複数の標識点を遮蔽する遮蔽範囲に基づいて前記用紙の第１の辺長を決定することと、ｃ）前記第１の辺長に基づいて前記用紙の用紙サイズを決定することと、を含む。

本発明は、追加するセンサを必要とすることなく、紙送りサイズを効果的に検出することができる。

本発明の一実施例にかかる自動走査設備の構成図である。 本発明の一実施例にかかる文鎮の取付図である。 本発明の一実施例にかかる文鎮の外観図である。 本発明の一実施例にかかる紙送りを走査する模式図である。 本発明の一実施例にかかるプロセッサの構成図である。 本発明の一実施例にかかる自動検出方法のフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる自動走査のフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる自動検出方法のフローチャートである。 本発明の一実施例にかかるサイズ検出のフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる即時検出のフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる走査後検出のフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる複数の標識点の外観図である。 本発明の一実施例にかかる紙送りを走査する模式図である。 本発明の一実施例にかかる複数の列画像図である。 本発明の一実施例にかかる測定サイズに基づいて検出された画像図である。 本発明の一実施例にかかる測定歪みに基づいて検出された画像図である。 本発明の一実施例にかかる座標サイズに基づいて検出された画像図である。 本発明の一実施例にかかる座標歪みに基づいて検出された画像図である。

本発明の目的、方法及び効果をさらに理解するために、以下に図面と具体的な実施例に合わせて本発明の技術的解決手段を詳細に説明するが、本発明に添付された特許請求の範囲の保護範囲を制限することはない。

本発明は主に自動走査設備及びその紙送りサイズの自動検出方法を提供しており、用紙が画像センサと文鎮との間を通過する時に一部の標識点を遮蔽させるように、文鎮に複数の標識点を設置し、遮蔽範囲に対して画像分析を実行することによって用紙サイズを決定することができる。

図１を参照する。図１は本発明の一実施例にかかる自動走査設備の構成図である。本発明の自動走査設備１は主に画像センサ１１、自動紙送りモジュール及びプロセッサ１０を含む。

自動紙送りモジュールは用紙の供給と排出に使用され、文鎮１２と紙送り装置１３が含まれる。文鎮１２は、画像センサ１１が用紙に平らに貼り付けられて走査することによって、走査画像の品質を向上させるために、被走査用紙を平らにする（その重量及び画像センサ１１との間の隙間の大きさはサポートされる用紙サイズと用紙の厚さに応じて決定することができる）。モータ（例えば、ステッピングモータ）、ギアセットと紙送りローラの組み合わせ等のような紙送り装置１３は、始点（例えば、給紙トレイ）から画像センサ１１と文鎮１２との間まで被走査用紙を搬送することによって走査を行い、走査後の用紙を終点（例えば、排紙トレイ）に搬送する。

ＣＣＤ画像センサ、ＣＭＯＳ画像センサ又はその他の接触画像センサ（ＣＩＳ、Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等のような画像センサ１１は、用紙を撮影することによって対応する走査画像を取得する。

一実施例において、画像センサ１１の検知領域の面積は用紙の面積より小さい。

一実施例において、画像センサ１１の検知領域の幅は用紙の幅（最小辺長）より大きく、且つ検知領域の長さは用紙の長さ（最大辺長）より小さい。具体的には、完全な走査画像を取得するために、画像センサ１１は用紙の異なる列を走査することによって複数の列画像を取得し、さらに複数の列画像を完全な走査画像に接合する。

ＭＣＵ、ＣＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ又はその他のプログラマルプロセッサのようなプロセッサ１０は、画像センサ１１と自動紙送りモジュールに電気的に接続され、自動走査設備を制御する。本発明において、プロセッサ１０は画像センサ１１により捕獲された画像に対して紙送りサイズ検出を行うことによって、供給用紙の用紙サイズを決定することができる。

一実施例において、データを記憶するために、自動走査設備１は、プロセッサ１０に電気的に接続されたメモリ１４、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、その他のメモリ又は上記任意の組み合わせを含んでもよい。

一実施例において、メモリ１４は複数の予め設定されたサイズ１４０が予め記憶されていてもよい。前記複数の予め設定されたサイズ１４０は自動走査設備１によりサポートされた用紙サイズ、例えば認識可能な用紙サイズ及び／又は走査可能な用紙サイズであってもよい。

一実施例において、自動走査設備１はプロセッサ１０に電気的に接続された用紙センサ１５、例えば光電センサ又はシールドセンサを含んでもよく、用紙の供給及び／又は排出を検知するために、給排紙経路に設置されている（例えば、給排紙経路の始点及び／又は終点に設置されている）。

一実施例において、自動走査設備１は、プロセッサ１０に電気的に接続されたヒューマンマシンインタフェース１６、例えばインジケーターライト、ブザー、ボタングループ、ディスプレイ、タッチスクリーン又は上記任意の組み合わせを含んでもよく、ヒューマンマシンインタフェース２２はユーザーの操作及び提供された情報を受信するのに用いられる。

一実施例において、自動走査設備１は、自動走査設備１が外部コンピュータの制御を受け、又はデータの伝送、例えば走査画像の外部コンピュータへの伝送を行うことができるように、ネットワークを介して外部コンピュータ（例えば、サーバー又はユーザーのコンピュータ装置）に接続されるためのネットワークインタフェース（未図示、例えばブルートゥース、Ｗｉ－Ｆｉ、有線Ｅｔｈｅｒｎｅｔ又はその他のネットワークインタフェース）をさらに含んでもよい。

一実施例において、自動走査設備１は、コピーと印刷機能を有し、プロセッサ１０に電気的に接続された給紙装置２０と印刷装置２１を含んでもよい。給紙装置２０は、印刷装置２０に様々な予め設定されたサイズ１４０に適合される印刷用紙をそれぞれ提供して印刷するための、１つ又は複数の用紙トレイ２１０を含んでもよい。印刷装置２０、例えばインクジェット印刷モジュール又はレーザートナー印刷モジュール等は印刷用紙を印刷するのに用いられる。

一実施例において、コピー時、自動走査設備１は走査時に検出された用紙サイズに基づいて対応するサイズの用紙トレイ２１０を選択することによって、印刷用紙を提供し、印刷装置２０により所定比率の走査画像を印刷用紙に印刷することができる。

図２～図４を参照する。図２は本発明の一実施例にかかる文鎮の取付図であり、図３は本発明の一実施例にかかる文鎮の外観図であり、図４は本発明の一実施例にかかる紙送りを走査する模式図である。

図２に示すように、自動紙送り装置（文鎮１２を含む）はコピー機又はその他の給排紙需要のある設備内に設置されてもよい。

本実施例において、文鎮１２は画像センサ１１の上方に設置されてもよく、文鎮方向に沿って複数の標識点１２０が設置されている（図３において等間隔点線を例とする）。前記文鎮方向は紙送り方向と異なる（図４において文鎮方向と紙送り方向が垂直であることを例とする）。

図４に示すように、画像センサ１１は下から上へ文鎮１２の複数の標識点１２０に向けて画像検知を行うことができるが、これらに限定されず、画像センサ１１と文鎮１２の向きは必要に応じて任意に変更することができる。用紙３０が画像センサ１１と文鎮１２との間を通過する時、一部の標識点１２０を遮蔽するため、撮影された列画像及びこれらの列画像を含む走査画像（例えば図１５～１８）において、複数の標識点１２０の異なる走査タイミングに遮蔽された範囲を明確に認識することができる。本発明は上記遮蔽範囲を分析することによって用紙３０の用紙サイズを検出する。

図１２を参照する。図１２は本発明の一実施例にかかる複数の標識点の外観図である。文鎮１２に設置された複数の標識点１２０は１つ又は複数の平行な標識線（例えば直線又は点線）を構成することができる。また、同時に複数の標識線がある時、これらの標識線の種類は同じであってもよく、異なってもよい。

図１２は５種類の標識線５０～５５を示し、異なる認識精度をそれぞれ提供することができる。標識線５０は等間隔点線であり、各標識点は、文鎮方向における任意の２つの隣接する標識点と同じ標識間隔を有する単点である。標識線５１は、標識間隔がゼロである直線である。標識線５２は等間隔点線であるが、各標識点は、文鎮方向における任意の２つの隣接する標識点と同じ線分長さを有する線分である。標識線５３は標識線５０と類似する等間隔点線であるが、標識線５３の標識間隔（例えば０．５ｍｍ）は標識線５０の標識間隔（例えば１ｍｍ）より小さいため、より高い精度を提供することができる。標識線５４は不等間隔点線であり、各標識点は、２種類の異なる標識間隔（例えば１ｍｍと２ｍｍ）を有する単点である。標識線５５は等間隔点線であるが、２種類の異なる標識点（それぞれ単点と線分である）を有する。

一実施例において、前記標識間隔と線分長さは認識される予め設定されたサイズと必要な精度に基づいて調整することができる。

一実施例において、各予め設定されたサイズは複数の予め設定された辺長（例えば予め設定された長さと予め設定された幅）を含み、最小標識間隔は全ての予め設定されたサイズの全ての予め設定された辺長の差より小さい。

例えば、予め設定されたサイズがＡ４（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）とＢ４（２５０ｍｍ×３５３ｍｍ）である場合、遮蔽された標識点の数の違いによって２１０ｍｍと２５０ｍｍの２種類の長さを区別することができるために、標識間隔は少なくとも２種類のサイズの最小辺長の差４０ｍｍより小さい。

一実施例において、標識間隔は５ｍｍ以下（例えば、１ｍｍ）に直接設定することができ、それにより極めて高い検出精度を提供する。

一実施例において、複数の標識点で構成された標識線の長さは全ての予め設定されたサイズの全ての予め設定された辺長より大きくすることができ、それにより走査用紙が完全に標識線を遮蔽することによって遮蔽範囲を検出不可能であることを回避する。

注意すべきことは、前記５種類の標識線５０～５５は本発明の一部の実施形態を説明するものに過ぎず、利用可能な標識線の種類が限定されない。本発明はその他の種類の標識線、例えば、異なる標識点構成、異なる標識間隔構成、異なる標識長さ構成又は上記任意の組み合わせ等により実現することもできる。

図５を参照する。図５は本発明の一実施例にかかるプロセッサの構成図である。一実施例において、プロセッサ１０は、異なる機能を実現するようにそれぞれ設定されたモジュール４０～４４を含んでもよい。

走査制御モジュール４０は、画像センサ１１が画像を検知するように制御するのに用いられる。サイズ検出モジュール４１は、走査される用紙の用紙サイズを検出するのに用いられる。歪み検出モジュール４２は、走査される用紙の歪み角度を検出するのに用いられる。画像補正モジュール４３は、歪み角度に基づいて走査画像を補正するのに用いられる。印刷制御モジュール４４は、給紙装置２１と印刷装置２０が印刷するように制御するのに用いられる。

前記モジュール４０～４４は、互いに接続され（電気接続と情報接続が可能）、またこれらはハードウェアモジュール（例えば電子回路モジュール、集積回路モジュール、ＳｏＣ等）、ソフトウェアモジュール（例えばファームウェア、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラム）又はソフトウェアとハードウェアモジュールの組み合わせであってもよく、限定されない。

前記モジュール４０～４４がソフトウェアモジュール（例えばファームウェア、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラム）である時、メモリ１４は、コンピュータプログラム１４１が記憶された非一時的なコンピュータで読み取り可能な記録メディア（未図示）を含んでもよく、コンピュータプログラム１４１にはコンピュータで実行可能なプログラムコードが記録され、プロセッサ１０が前記プログラムコードを実行した後、対応するモジュール４０～４４の機能を実現することができることに注意されたい。

図６を参照する。図６は本発明の一実施例にかかる自動検出方法のフローチャートである。本発明の各実施例の自動検出方法は任意の実施例の自動走査設備１により実現することができる。

被走査用紙が供給された後、本発明の自動検出方法を実行し始める。

ステップＳ１０：プロセッサ１０は走査制御モジュール４０により供給される用紙が文鎮１２と画像センサ１１との間を通過する間、画像センサ１１が文鎮１２の複数の標識点へ連続的に検知するように制御し、これによって連続的な複数の列画像を取得する。前記複数の列画像は用紙の走査画像に組み合わせることができる。

実行ステップＳ１０が実行されると同時に、又は実行された後、プロセッサ１０はステップＳ１１～Ｓ１２を実行する。

ステップＳ１１：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により、複数の列画像における供給される用紙により遮蔽された複数の標識点１２０の遮蔽範囲を認識し、遮蔽範囲に基づいて用紙の第１の辺長を決定する。

一実施例において、プロセッサ１０は文鎮方向用紙の複数の端点（例えば、頂辺の２つの端点）により遮蔽された複数の標識点１２０の標識数を認識し、標識点１２０の標識間隔と標識数に基づいて文鎮方向に対応する用紙の第１の辺長を推測する。

一実施例において、プロセッサ１０は用紙により遮蔽された複数の標識点１２０の位置に基づいて用紙の頂辺又は底辺の端点を位置決めすることによって２つの端点の座標を決定し、２つの端点の座標に基づいて頂辺又は底辺の第１の辺長を計算することができる。

ステップＳ１２：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により決定される第１の辺長に基づいて供給される用紙の用紙サイズを決定する。

例を挙げると、表１は本発明の一実施例にかかる予め設定されたサイズ表（長さの単位：ｍｍ）である。本実施例において、自動走査設備１は上記６種類の予め設定されたサイズを認識することができる。

上記６種類の予め設定されたサイズは異なる予め設定された辺長を有するため、自動走査設備１が供給される用紙の第１の辺長を検出した後、供給される用紙がどのような予め設定されたサイズであるかを決定することができる。

例を挙げると、第１の辺長が２１０ｍｍである場合、供給される用紙が予め設定されたサイズＡ４であると判定する。第１の辺長が１７６ｍｍである場合、供給される用紙が予め設定されたサイズＢ６であると判定する。第１の辺長が２１５ｍｍであり、適合される予め設定された辺長がない場合、検出結果として最も近い予め設定されたサイズＬｅｔｔｅｒ（２１９．５ｍｍ）を選択することができ、これにより類推する。

そのため、本発明は、用紙サイズセンサを追加して設置する必要がなく、既存の走査用画像センサを用いて効果的に紙送りサイズを検出することができる。

図６と図７を参照する。図７は本発明の一実施例にかかる自動走査のフローチャートである。図６の自動検出方法に比べ、図７の自動検出方法は自動検出給排紙を実現するステップＳ２０～Ｓ２３をさらに含む。

ステップＳ２０：プロセッサ１０は走査制御モジュール４０により用紙が供給されるか否かを検出する。

一実施例において、プロセッサ１０は予め設定された検知条件が満たされると判定する時、画像センサ１１が検知し始める（即ち供給用紙を走査し始める）ように制御する。

一実施例において、前記検知条件は用紙センサ１５が始動され、走査命令（又は走査操作）を受信し、紙送り装置１３が用紙に推進される等であってもよいが、これに限定されない。

用紙の供給を検出した場合、ステップＳ２１を実行する。そうでない場合、検出を継続するためにステップＳ２０を再実行する。

ステップＳ２１：プロセッサ１０は、走査制御モジュール４０により紙送り装置１３が継続的に用紙を搬送することによって用紙が先に画像センサ１１と文鎮１２との間に搬送され、その後排紙トレイに搬送されるように制御する。同時に、画像センサ１１が検知領域を経た用紙を撮影することによって用紙の連続的な領域の連続的な列画像を取得するように制御し、これらの列画像は用紙の走査画像に組み合わせることができる。前記画像センサ１１の撮影頻度と紙送り装置１３の紙送り速度との間の調和は自動紙送り走査技術分野の従来技術であり、ここでの説明を省略する。

ステップＳ２２：プロセッサ１０は走査制御モジュール４０により用紙が排出されたか否かを検出する。例えば、用紙は完全に画像センサ１１を通過して排紙トレイに到達する。

一実施例において、プロセッサ１０は、用紙センサ１５が再始動され、完了命令を受信し（又は操作を完了させる）、列画像に用紙を撮影した時に用紙が排出されたと判定する。

一実施例において、走査し始めた後、プロセッサ１０は、連続的に撮影された各列画像の全ての標識点が遮蔽されるか否かをリアルタイムに検出し、同一の列画像の全ての標識点が遮蔽を離れる（又は連続的な複数の列画像の全ての標識点が遮蔽を離れる）時に用紙が排出されたと判定する。

改めて図４を参照する。一実施例において、用紙センサ１５は紙送りセンサ１５０と排紙センサ１５１を含む。紙送り経路において、用紙は紙送りセンサ１５０、画像センサ１１及び排紙センサ１５１を順に通過する。それにより、プロセッサ１０は、紙送りセンサ１５０が始動される時に用紙を供給し始めると判定し、排紙センサ１５１が始動される時に用紙の排出が完了したと判定する。

用紙の排出が完了したと検出した場合、ステップＳ２３を実行する。そうでない場合、検出を継続するために継続的に走査し、ステップＳ２２を再実行する。

ステップＳ２３：プロセッサ１０は、走査制御モジュール４０により紙送り装置１３が停止するように制御し、同時に画像センサ１１が検知を停止するように制御する。それにより、本発明は用紙の供給と排出の自動検出を実現することができる。

図６～図８を参照する。図８は本発明の一実施例にかかる自動検出方法のフローチャートである。図６の自動検出方法に比べ、図８の自動検出方法は、用紙の２組の辺長を取得して対応する所定サイズをより正確に検出する（ステップＳ３０～Ｓ３４）。

まずステップＳ３０～Ｓ３１を実行して対応する文鎮方向における用紙の第１の辺長を取得する。ステップＳ３０～Ｓ３１は前記ステップＳ１０～Ｓ１１と同じであり、又は類似するため、ここでの説明を省略する。

ステップＳ３２：用紙の走査が完了した後、プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により対応する紙送り方向の用紙の第２の辺長を決定する。

一実施例において、プロセッサ１０は走査画像において遮蔽範囲を認識し、紙送り方向における遮蔽範囲の長さに基づいて第２の辺長を計算する。

一実施例において、プロセッサ１０は、複数の標識点１２０が用紙に遮蔽される間（走査期間）に紙送り装置１３のステッピングモータのモータステッピングの数（エンコーダーにより取得可能である）、例えば用紙が画像センサ１１の検知領域に入る時から検知領域を出る時までのモータステッピングの数を取得することができる。次に、プロセッサ１０はモータステッピングの数及び変換比例に基づいて第２の辺長を計算することができ、例えば、モータステッピングの数に変換比例（例えば、モータの各ステップに対応する用紙の実際の搬送距離）を乗算して紙送り方向における遮蔽範囲の長さを取得し、それにより第２の辺長を計算する。

一実施例において、遮蔽範囲の任意の側辺の複数の端点（例えば２つの端点）を認識した後、プロセッサ１０は２つの端点の座標を位置決めすることによって、この２つの標識点の座標を実行することができ、この２つの標識点の座標の間の距離を第２の辺長として計算する。

一実施例において、前記座標は文鎮方向に対応する第１の軸座標及び紙送り方向に対応する第２の軸座標を含んでもよい。例を挙げると、Ｘ－Ｙ座標系を例として、第１の軸をＸ軸に設定し、第２の軸をＹ軸に設定してもよいが、これに限定されない。

一実施例において、本発明は第１の軸をＹ軸に設定し、第２の軸をＸ軸に設定してもよい。

一実施例において、前記座標の位置決めにおいて、本発明は複数の端点の間の複数の標識点の標識数（即ち複数の端点がまたがる標識数）と予め設定された標識間隔に基づいて第１の軸座標を計算することができる。４００個の標識点及び標識間隔１ｍｍを例として、端点が５番目の標識点に位置する場合、その第１の軸座標を５とすることができ、端点が２９７番目の標識点に位置する場合、その第１の軸座標を２９７とすることができ、これにより類推する。

一実施例において、前記座標の位置決めにおいて、本発明はモータステッピングの数及び変換比例に基づいて第２の軸座標を計算することができる。変換比例が０．５ｍｍ／ステップであることを例として、端点がモータステッピングの数のステップ１０の時に撮影される場合、その第２の軸座標を５（１０×０．５）とすることができ、端点がモータステッピングの数のステップ４９０の時に撮影される場合、その第２の軸座標を２４５（４９０×０．５）とすることができ、これにより類推する。

それにより、本発明は上記方式により遮蔽領域の全ての端点の座標を決定することができる。また、全ての端点の座標位置を取得した後、本発明は座標に基づいて走査画像の関心のある領域に対して画像処理（例えば回転、補正、画像パラメータの調整等）を実行することができる。前記関心のある領域は全ての端点により取り囲まれた範囲、即ち用紙画像の範囲である。

ステップＳ３３：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により決定される第１の辺長と第２の辺長に基づいて供給される用紙の用紙サイズを決定する。

ステップＳ３４：プロセッサ１０は走査制御モジュール４０により走査画像のサイズを検出される用紙サイズに設定する。

それにより、後で走査画像を開いたり印刷したりする時、正しい用紙サイズを用いて走査画像を開いたり印刷したりすることができる。

一実施例において、プロセッサ１０は第１の辺長と第２の辺長に基づいて複数の予め設定されたサイズから予め設定された辺長が最も適合した予め設定されたサイズ（例えば、長さの誤差が１０％より低い）を用紙サイズとして選択することができる。

本発明は同時に第１の辺長と第２の辺長に基づいて走査用紙に対応する予め設定されたサイズを決定することによって、より多くの予め設定されたサイズを検出することができる。

同時に図６～図９を参照する。図９は本発明の一実施例にかかるサイズ検出のフローチャートである。図６と図８の実施例に比べ、図９の自動検出方法のステップＳ１２／ステップＳ３３は複数のサイズ検出を実現するステップＳ５０～Ｓ５３をさらに含む。

ステップＳ５０：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により取得された辺長（第１の辺長及び／又は第２の辺長）とサポートされる全ての予め設定されたサイズの全ての予め設定された辺長とを１つずつ比較する。

ステップＳ５１：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により取得された辺長が任意の予め設定されたサイズの予め設定された辺長に適合されるか否かを判定し、取得されたもう１つの辺長（存在する場合）が任意の予め設定されたサイズのもう１つの予め設定された辺長に適合されるか否かをさらに判定することができ、それにより任意の予め設定されたサイズに適合されるか否かを判定する。

任意の予め設定されたサイズに適合される場合、ステップＳ５２を実行する：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により用紙サイズが適合された予め設定されたサイズであると判定する。

全ての予め設定されたサイズに適合されない場合、ステップＳ５３を実行する。ステップ５３：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により、ヒューマンマシンインタフェース１６がサイズを認識できない警告を出すか又は最も近い予め設定されたサイズを用紙サイズとして選択するように制御する。

一実施例において、用紙の製造誤差を考慮すると、適合される予め設定されたサイズがなく、且つ取得した各辺長と対応する予め設定された辺長との間の差が１０％より小さい時、プロセッサ１０は最も近い予め設定されたサイズを用紙サイズとして選択する。取得した各辺長と対応する予め設定された辺長との間の差が１０％以上である時、プロセッサ１０はサイズを認識できない警告を直接出す。

例を挙げると、表２は本発明の一実施例にかかる予め設定されたサイズ表（長さ単位：ｍｍ）である。本実施例において、自動走査設備１は上記１２種類の予め設定されたサイズを認識することができる。また、一部の予め設定されたサイズの間は同じ予め設定された辺長を有し、例えばＡ３の短辺とＡ４の長辺は同じ、Ｂ４の短辺とＢ５の長辺は同じである。上記場合により用紙の第１の辺長のみを取得して対応する予め設定されたサイズを正しく検出することができない。

これに対して、本発明は検出するために第２のサイズを追加し、上記１２種類の予め設定されたサイズは異なる予め設定された辺長の組み合わせを有するため、自動走査設備１は供給される用紙の第１の辺長と第２の辺長を検出した後、供給される用紙がどのような予め設定された辺長の組み合わせであるかを決定し、対応する予め設定されたサイズを決定することができる。

例を挙げると、取得した辺長が１４８ｍｍ×２１０ｍｍである場合、供給用紙が予め設定されたサイズＡ５であると判定し、取得した辺長が１２５ｍｍ×１７６ｍｍである場合、供給用紙が予め設定されたサイズＢ６であると判定し、取得した辺長が２５５ｍｍ×３５５ｍｍであり、適合される予め設定された辺長がない場合、検出結果として最も近い予め設定されたサイズＬｅｇａｌ（２６１ｍｍ×３５６ｍｍ）を選択することができ、これにより類推する。

改めて図８を参照する。図８の自動検出方法は、用紙の歪み角度を検出し、走査画像に対して対応する補正を自動的に行うことができる歪み検出機能（ステップＳ４０～Ｓ４１）をさらに提供する。

ステップＳ４０：プロセッサ１０は歪み検出モジュール４２により走査画像の遮蔽範囲に対して歪み検出処理を実行することによって、紙送り方向又は文鎮方向に対する用紙の歪み角度を決定する。

一実施例において、前記歪み検出処理は、遮蔽範囲の複数の端点（例えば２つ、３つ又は４つ）の間の複数の標識点の標識数に基づいて座標の位置決めを実行することによって、これらの端点の座標を取得することと、これらの端点の座標に基づいてこれらの端点の連結線と紙送り方向又は文鎮方向との間の歪み角度を計算することと、を含む。

一実施例において、前記歪み検出処理は、遮蔽範囲の頂辺、底辺又は側辺の複数の端点（例えば２つの端点）を認識することと、複数の端点の紙送り方向における第１の変位及び文鎮方向における第２の変位を計算することと、第１の変位と第２の変位に基づいて三角関数により２つの標識点の連結線と紙送り方向又は文鎮方向との間の歪み角度を計算することと、を含む。前記第１の変位は複数の端点の間の標識数と標識間隔に基づいて計算して取得することができ、前記第２の変位は複数の端点の間のモータステッピングの数の差と変換比例に基づいて計算して取得することができる。

ステップＳ４１：プロセッサ１０は画像補正モジュール４３により検出された歪み角度に基づいて走査画像を補正する。

一実施例において、自動検出方法は、コピー機能をさらに提供し、所定比率で走査画像を印刷することができる。具体的には、用紙サイズを決定し、走査画像を補正した後、プロセッサ１０は印刷制御モジュール４４により用紙サイズに基づいて複数の用紙トレイ２１０の何れかを選択（例えば、サイズに適合される用紙トレイ２１０を選択）して印刷用紙を印刷装置２０に搬送し、印刷装置２０が用紙サイズに基づいて走査画像を所定比率で印刷用紙に印刷するように制御する。

図６～図１０を参照する。図１０は本発明の一実施例にかかる即時検出のフローチャートである。図１０の自動検出方法において、走査により取得された列画像のサイズを即時検出することによって用紙の第１の辺長と第２の辺長を決定して（ステップＳ６０～Ｓ６４）対応する予め設定されたサイズを決定し（図９に示す）、用紙の歪み角度を即時決定することができる（ステップＳ６５）。

ステップＳ６０：プロセッサ１０は走査制御モジュール４０により、画像センサ１１が列画像を取得するために検知（走査）し始めるように制御する。

ステップＳ６１：検知過程において、プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により、用紙が検知領域に入るか否か（例えば複数の標識点が遮蔽し始める）を判定し、用紙（遮蔽範囲）の第１の辺（文鎮方向に平行又はほぼ平行である辺）が走査を完了させたか否か（例えば遮蔽される標識点の数が最大に達する）を判定する。

用紙が検知領域に入って、第１の辺が走査を完了させた場合、ステップＳ６２を実行し、そうでない場合、検出を継続するために継続的に操作し、ステップＳ６１を再実行する。

ステップＳ６２：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により、この第１の辺の２つの端点を含む１つの列画像（歪みなし）又は複数の列画像（歪みあり）に対して即時辺長計算処理を行うことによって用紙の第１の辺長を決定する。第１の辺長の具体的な計算方法は前述のとおりであり、ここでの説明を省略する。

ステップＳ６３：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により、用紙が検知領域を離れるか否かを判定し、例えば全ての標識点が用紙の遮蔽を離れる。

用紙が検知領域を離れる場合、ステップＳ６４を実行し、そうでない場合、検出を継続するために継続的に操作し、ステップＳ６３を再実行する。

ステップＳ６４：検知完了後、プロセッサ１０は走査制御モジュール４０により対応するモータステッピングの数を取得し、それにより用紙の第２の辺長を計算することができる。

一実施例において、さらに用紙の歪み検出を実行することができる。例えば、ステップＳ６５を実行する：プロセッサ１０は歪み検出モジュール４２により用紙の複数の角（例えば、隣接する２つの角、３つの角又は全ての４つの角）を位置決めし、歪み角度を計算する。

図１３～図１８を参照する。図１４は本発明の一実施例にかかる複数の列画像図であり、図１５は本発明の一実施例にかかる測定サイズに基づいて検出された画像図であり、図１６は本発明の一実施例にかかる測定歪みに基づいて検出された画像図であり、図１７は本発明の一実施例にかかる座標サイズに基づいて検出された画像図であり、図１８は本発明の一実施例にかかる座標歪みに基づいて検出された画像図である。

図１３に示すように、紙送り方向はＡであり、文鎮１２には文鎮方向に沿って設置された標識線５０があり、標識線５０は複数の標識点で構成される。

図１４に示すように、走査期間において、用紙３０の異なる部分は検知領域を順に通過し、画像センサ１１は検知を継続して異なるタイミングにより撮影された列画像６０１～６３３を順に取得することができる。

例を挙げると、ステップ３０のモータステッピングの数を例として、ステップ１の時に列画像６０１を撮影して標識点とし（標識点が遮蔽されない）、ステップ２の時に列画像６０２を撮影し（一部の標識点が遮蔽され始める）、ステップ３の時に列画像６０３を撮影し（一部の標識点が遮蔽される）、…、ステップ２８の時に列画像６２８を撮影し（一部の標識点が遮蔽される）、ステップ２９の時に列画像６２９を撮影し（標識点が遮蔽を離れる）、ステップ３０の時に列画像６３０を撮影する（標識点が遮蔽されない）。

走査画像は連続的に検知することによって取得され、標識線５０の複数の標識点は連続的に検知することにより、垂直線の形式で走査画像に示されるため、列画像６０１～６３３で構成された走査画像は図１５～１８に示すようになる。

同時に図１４と図１５を参照する。列画像６０２が撮影される時、一部の標識点が遮蔽されるため、用紙が検知領域に入ると判定することができ、遮蔽範囲の第１の辺の２つの端点の間の２つの標識点の間の距離を計算して第１の辺長ｗ１を取得することができる。

列画像６２９が撮影される時、全ての標識点が遮蔽から離れるため、用紙が検知領域を離れると判定することができる。次に、列画像６０２と列画像６２８との間のモータステッピングの数に基づいて第２の辺長ｈ１を計算することができる。それにより、本発明は用紙の辺長を即時検出することができる。

同時に図１４と図１６を参照する。用紙に歪み角度θ１があることを例として、列画像６０２（ステップ２）と列画像６０３（ステップ３）を取得した後、第１の辺の２つの端点を認識し、この２つの端点の垂直差ｄｈ１（モータステッピングの数の差により）と水平差ｄｗ１（２つの端点の間の標識数により）を計算することができる。また、列画像６２９と列画像６３０を取得した後、第２の辺の２つの端点を認識し、２つの端点の垂直差ｄｈ２と水平差ｄｗ２を計算することができる。

次に、垂直差ｄｈ１と水平差ｄｗ１に基づいて三角関数により以下のとおり歪み角度θ１を計算することができる。

又は、垂直差ｄｈ２と水平差ｄｗ２に基づいて三角関数により以下のとおり歪み角度θ１を計算することができる。

歪み角度θ１を取得した後、下記式により第１の辺長ｗ１と第２の辺長ｈ１を計算することができる。

同時に図１４と図１７を参照する。座標の位置決めを例として、走査過程において、列画像６０２と列画像６２９が撮影される時、列画像６０２、６２９において遮蔽範囲の４つの端点７０～７３を認識し、この４つの端点に対して座標の位置決めを実行することによって対応する座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）を取得することができる。

次に、直接座標に基づいて端点７０と端点７１の距離又は端点７２と端点７３の距離を第１の辺長として計算することができ、座標に基づいて端点７０と端点７２の距離又は端点７１と端点７３の距離を第２の辺長として計算することができる。

同時に図１４と図１８を参照する。用紙に歪み角度θ１があることを例として、列画像６０２、６０３、６２９、６３０において遮蔽範囲に最も近い４つの端点７４～７７をそれぞれ認識し、この４つの端点７４～７７に対して座標の位置決めを実行することによって対応する座標（Ｘ５，Ｙ５）、（Ｘ６，Ｙ６）、（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）を取得することができる。

次に、直接座標に基づいて端点７４と端点７５の距離又は端点７６と端点７７の距離を第１の辺長として計算することができ、座標に基づいて端点７４と端点７６の距離又は端点７５と端点７７の距離を第２の辺長として計算することができる。また、座標に基づいて前記三角関数の演算に合わせて歪み角度θ１を計算することができる。

図６～図１１を参照する。図１１は本発明の一実施例にかかる走査後検出のフローチャートである。図１１の自動検出方法において、対応する予め設定されたサイズを決定し（図９に示す）、用紙の歪み角度を決定するために（ステップＳ７３）、走査が完了して全ての列画像を走査画像に組み合わせた後、サイズ検出を実行して用紙の第１の辺長と第２の辺長（ステップＳ７０～Ｓ７２）を決定する。

ステップＳ７０：走査完了後、プロセッサ１０は走査制御モジュール４０により複数の列画像（図１４に示す）を走査画像（図１５に示す）に組み合わせる。

ステップＳ７１：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により、走査画像において複数の標識点が遮蔽されるか否かによって用紙の遮蔽領域（即ち対応する用紙範囲）を認識する。

ステップＳ７２：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により、走査画像の遮蔽範囲に対して走査を実行した後、辺長計算処理により用紙の第１の辺長と第２の辺長を決定する。

一実施例において、プロセッサ１０は遮蔽される範囲の頂辺又は底辺の複数の端点の間の標識数に基づいて２つの端点の連結線の長さを第１の辺長として計算するか、又は遮蔽される範囲の側辺の複数の端点に対応するモータステッピングの数に基づいて第２の辺長を計算することができる。

一実施例において、プロセッサ１０は遮蔽される範囲の頂辺、側辺又は底辺の複数の端点に対して座標の位置決めを実行することによって、複数の端点の座標を取得し、複数の端点の座標の間の距離を第１の辺長（頂辺又は底辺）又は第２の辺長（側辺）とすることができる。

一実施例において、用紙の歪み検出をさらに実行することができ、例えば、ステップＳ７３を実行する：プロセッサ１０はサイズ検出モジュール４１により遮蔽領域の歪み角度を計算する。

図１３及び図１５～１８を参照する。図１５に示すように、プロセッサ１０は走査画像に遮蔽範囲の４つの端点（例えば４つの端点に最も近い４つの標識点）を認識し、４つの端点がまたがる標識数とモータステッピングの数に基づいて第１の辺長ｗ２と第２の辺長ｈ２を計算することができる。

図１６に示すように、用紙に歪み角度θ１があることを例として、プロセッサ１０は走査画像に遮蔽範囲の４つの端点を認識し、４つの端点がまたがる標識数とモータステッピングの数に基づいて垂直差ｄｈ１又はｄｈ２及び水平差ｄｗ１又はｄｗ２を計算し、三角関数により歪み角度θ１、第１の辺長ｗ１と第２の辺長ｈ１を計算することができる。

図１７に示すように、座標の位置決めを例として、走査完了後、プロセッサ１０は走査画像に遮蔽範囲の４つの端点７０～７３を認識し、これらの標識点を位置決めすることによって対応する座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）を取得することができる。

次に、直接座標に基づいて端点７０と端点７１の距離又は端点７２と端点７３の距離を第１の辺長として計算することができ、座標に基づいて端点７０と端点７２の距離又は端点７１と端点７３の距離を第２の辺長として計算することができる。

図１８に示すように、用紙に歪み角度θ１があることを例として、走査画像に遮蔽範囲の４つの端点７４～７７を認識し、端点７４～７７に対して座標の位置決めを実行することによって対応する座標（Ｘ５，Ｙ５）、（Ｘ６，Ｙ６）、（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）を取得することができる。

次に、直接座標に基づいて端点７４と端点７５の距離又は端点７６と端点７７の距離を第１の辺長として計算することができ、座標に基づいて端点７４と端点７６の距離又は端点７５と端点７７の距離を第２の辺長として計算することができる。また、座標に基づいて前記三角関数の演算に合わせて歪み角度θ１を計算することができる。

それにより、用紙に歪みがあるか否かに関係なく、本発明は用紙の第１の辺長と第２の辺長を正確に計算し、用紙サイズを正確に検出することができる。

当然ながら、本発明はさらにその他の複数の実施例を有してもよく、本発明の精神及びその実質から逸脱することなく、当業者であれば、本発明に基づいて様々な対応する変更や変形を行うことができるが、これらの対応する変更や変形はいずれも本発明に添付された特許請求の範囲の保護範囲に含まれるべきである。

１ 自動走査設備
１０ プロセッサ
１１ 画像センサ
１２ 文鎮
１２０ 標識
１３ 紙送り装置
１４ メモリ
１４０ 予め設定されたサイズ
１４１ コンピュータプログラム
１５ 用紙センサ
１５０ 紙送りセンサ
１５１ 排紙センサ
１６ ヒューマンマシンインタフェース
２０ 印刷装置
２１ 給紙装置
２１０ 用紙トレイ
３０ 用紙
４０ 走査制御モジュール
４１ サイズ検出モジュール
４２ 歪み検出モジュール
４３ 画像補正モジュール
４４ 印刷制御モジュール
５０～５５ 標識線
６０１～６３０ 列画像
７０～７７ 端点
Ａ 紙送り方向
ｗ１ 幅
ｈ１ 長さ
θ１ 歪み角度
ｄｗ１、ｄｗ２ 水平差
ｄｈ１、ｄｈ２ 垂直差
Ｘ１～Ｘ８ Ｘ軸座標値
Ｙ１～Ｙ８ Ｘ軸座標値
Ｓ１０～Ｓ１２ 自動検出ステップ
Ｓ２０～Ｓ２３ 自動走査ステップ
Ｓ３０～Ｓ３４、Ｓ４０～Ｓ４１ 自動検出ステップ
Ｓ５０～Ｓ５３ サイズ検出ステップ
Ｓ６０～Ｓ６５ 即時検出ステップ
Ｓ７０～Ｓ７３ 走査後検出ステップ

Claims (15)

1. 文鎮に、紙送り方向と異なる文鎮方向に沿って設置された複数の標識点が標識される紙送りサイズの自動検出方法であって、
   ステップ（ａ）用紙が前記文鎮と画像センサとの間を通過する間、画像センサが前記文鎮の前記複数の標識点を連続的に検知するように制御することによって、連続的な複数の列画像を含む走査画像を取得することと、
   ステップ（ｂ）前記複数の列画像において、前記用紙が前記複数の標識点を遮蔽する遮蔽範囲に基づいて前記用紙の第１の辺長を決定することと、
   ステップ（ｃ）前記第１の辺長に基づいて前記用紙の用紙サイズを決定することと、を含むことを特徴とする紙送りサイズの自動検出方法。
2. 前記ステップ（ａ）は、
   ステップ（ａ１）紙送りセンサが始動されることを検出した時、前記画像センサが検知を開始するように制御することと、
   ステップ（ａ２）排紙センサが始動されることを検出した時、前記画像センサが検知を停止するように制御することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
3. 前記ステップ（ａ）は、
   ステップ（ａ３）検知条件を満たすことが判定された時、前記画像センサが検知を開始するように制御することと、
   ステップ（ａ４）前記列画像の全ての前記標識点が遮蔽から離れることを検出した時、前記画像センサが検知を停止するように制御することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
4. 前記ステップ（ｃ）の前に、
   ステップ（ｄ）前記遮蔽範囲に対応するモータステッピングの数に基づいて前記用紙の第２の辺長を決定することをさらに含み、
   前記ステップ（ｃ）は、
   ステップ（ｃ１）前記第１の辺長と前記第２の辺長に基づいて複数の予め設定されたサイズのいずれかを前記用紙の前記用紙サイズとして選択することを特徴とする請求項１に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
5. 前記ステップ（ｂ）は、
   ステップ（ｂ１）検知過程において、前記複数の標識点の遮蔽が開始し、且つ前記遮蔽範囲の一辺の走査が完了した時、前記辺の複数の端点を含む少なくとも１つの前記列画像に対して即時辺長計算処理を実行することによって前記用紙の前記第１の辺長を決定することを含むことを特徴とする請求項４に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
6. 前記即時辺長計算処理は、
   ステップ（ｅ１）前記辺の前記複数の端点の間の前記複数の標識点の標識数を認識することと、
   ステップ（ｅ２）標識間隔及び前記標識数に基づいて前記複数の端点の連結線の長さを前記第１の辺長として計算することと、を含むことを特徴とする請求項５に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
7. 前記即時辺長計算処理は、
   ステップ（ｆ１）前記辺の前記複数の端点に対して座標の位置決めを実行することによって、前記複数の端点の座標を取得することと、
   ステップ（ｆ２）前記複数の端点の座標の間の距離を前記第１の辺長として計算することと、を含み、
   前記座標の位置決めは、前記複数の端点の間の前記複数の標識点の標識数と標識間隔に基づいて前記文鎮方向に対応する第１の軸座標を決定することを含むことを特徴とする請求項５に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
8. 前記ステップ（ｂ）は、
   ステップ（ｂ２）検知終了後、前記走査画像の前記遮蔽範囲に対して走査後辺長計算処理を実行することによって前記用紙の前記第１の辺長を決定することを含むことを特徴とする請求項４に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
9. 前記走査後辺長計算処理は、
   ステップ（ｇ１）前記遮蔽範囲の頂辺又は底辺の複数の端点の間の前記複数の標識点の標識数を認識することと、
   ステップ（ｇ２）標識間隔及び前記標識数に基づいて前記複数の端点の連結線の長さを前記第１の辺長として計算することと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
10. ステップ（ｈ１）前記遮蔽範囲の頂辺又は底辺の複数の端点に対して座標の位置決めを実行することによって、前記複数の端点の座標を取得することと、
    ステップ（ｈ２）座標に基づいて前記複数の端点の間の距離を前記第１の辺長として計算することと、をさらに含み、
    前記座標の位置決めは、前記複数の端点の間の前記複数の標識点の標識数と標識間隔に基づいて前記文鎮方向に対応する第１の軸座標を決定することを含むことを特徴とする請求項８に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
11. 前記ステップ（ｄ）は、
    ステップ（ｄ１）前記複数の標識点が前記用紙に遮蔽される間に紙送り装置のモータの前記モータステッピングの数を取得することと、
    ステップ（ｄ２）前記モータステッピングの数及び変換比例に基づいて前記第２の辺長を計算することと、を含むことを特徴とする請求項４に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
12. 前記ステップ（ｄ）は、
    ステップ（ｄ３）前記遮蔽範囲の任意の側辺の複数の端点に対して座標の位置決めを実行することによって、前記複数の端点の座標を取得することと、
    ステップ（ｄ４）座標に基づいて前記複数の端点の間の距離を前記第２の辺長として計算することと、を含み、
    前記座標の位置決めは、前記モータステッピングの数及び変換比例に基づいて前記紙送り方向に対応する第２の軸座標を決定することを特徴とする請求項４に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
13. ステップ（ｉ１）前記走査画像の前記遮蔽範囲に対して歪み検出処理を実行することによって、前記紙送り方向又は前記文鎮方向に対する前記用紙の歪み角度を決定することと、
    ステップ（ｉ２）前記歪み角度に基づいて前記走査画像を補正することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
14. 前記歪み検出処理は、
    ステップ（ｊ１）前記遮蔽範囲の複数の端点に対して座標の位置決めを実行することによって、前記複数の端点の座標を取得することと、
    ステップ（ｊ２）座標に基づいて前記複数の端点の連結線と前記紙送り方向又は前記文鎮方向との間の前記歪み角度を計算することと、を含むことを特徴とする請求項１３に記載の紙送りサイズの自動検出方法。
15. 前記歪み検出処理は、
    ステップ（ｋ１）前記遮蔽範囲の頂辺、底辺又は側辺の複数の端点を認識することと、
    ステップ（ｋ２）前記複数の端点の、前記紙送り方向における第１の変位及び前記文鎮方向における第２の変位を計算することと、
    ステップ（ｋ３）前記第１の変位と前記第２の変位に基づいて前記複数の端点の連結線と前記紙送り方向又は前記文鎮方向との間の前記歪み角度を計算することと、を含むことを特徴とする請求項１３に記載の紙送りサイズの自動検出方法。

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