JP3245109B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両面原稿のコピー
が可能な複写機や両面原稿の画像データの送信が可能な
ファクシミリ装置等の自動原稿送り装置に係り、特に、
搬送方向をスイッチバックすることにより原稿の表裏反
転を行う自動原稿送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−６４３５９号公
報に示されるように、原稿の表裏両面を読み取るべく、
スイッチバック方式により原稿の表裏面を反転して原稿
読取部に搬送する自動原稿送り装置が知られている。

【０００３】この自動原稿読送り装置は、原稿供給トレ
イと原稿排出トレイとが上下段違いに配置され、原稿の
スイッチバックは、当該原稿を原稿排出トレイに一時、
排出した後、逆方向に搬送することで行っている。

【０００４】また、転写紙の両面にコピー可能な複写機
においては、画像が形成される転写紙をスイッチバック
により表裏反転して感光体に再給送する用紙搬送装置が
知られている。かかる用紙搬送装置では、例えば定着部
と用紙排出部との間に折返し搬送部を設け、表面に画像
形成された転写紙の定着処理が終了すると、当該転写紙
を折返し搬送部に搬送してその搬送方向をスイッチバッ
クし、再度、感光体側に搬送されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動原稿送り装置や用紙搬送装置における用紙のスイッ
チバック機構は、一般に、折返し搬送路の基端部（通
常、用紙を主搬送路から搬入する搬入路と主搬送路に搬
出する搬出路とが合流する位置）にスイッチバック用の
ローラ対が設けられ、このローラ対の駆動力によって用
紙の搬送方向のスイッチバックが行われるようになって
いる。すなわち、搬入路から搬入された用紙を引き続き
ローラ対で折返し搬送路内に搬送し、用紙の後端部の所
定位置がローラ対にニップされるタイミングで当該ロー
ラ対の回転方向を反転させることで、折返し搬送路内に
搬送した用紙を逆方向に搬送し、搬出路から主搬送路に
戻すように構成されている。

【０００６】上記従来の用紙のスイッチバック機構で
は、搬送方向のスイッチバックが連続的に行われて用紙
が主搬送路に戻されるので、折返し搬送路でのスイッチ
バック処理で用紙の斜め搬送が生じた場合、その補正を
好適に行うことが困難である。

【０００７】特に、上記自動原稿送り装置では、原稿を
原稿排出トレイに一旦、排出してスイッチバックを行っ
ているので、スイッチバック前の原稿の先端部及びスイ
ッチバック後の原稿の後端部がフリーとなり、スイッチ
バックの前後で原稿の斜め搬送が生じやすく、しかも原
稿排出トレイには斜め補正を行うガイド等が設けられて
いないので、スイッチバック後に主搬送路に戻された原
稿が斜め搬送されるおそれがある。

【０００８】そこで、上記問題を解決するため、スイッ
チバック用のローラ対の下流側にレジストローラ対を設
け、このレジストローラ対でスイッチバック後の用紙の
斜め補正を行うことにより斜め搬送を防止する方法が考
えられる。

【０００９】レジストローラ対による用紙の斜め補正
は、用紙先端をレジストローラ対にニップさせるととも
に、用紙先端部に撓みを形成し、この撓みによる用紙の
腰を利用して搬送方向に対して斜めに傾いた用紙の向き
を修正した後、この用紙をレジストローラ対でニップし
つつ搬送することで行われる。この場合、用紙先端部に
撓みを形成したタイミングで、レジストローラ対の上流
側に配置されたスイッチバック用のローラ対のニップ状
態を解除し、斜め補正後の用紙の搬送をレジストローラ
対のみで行うと、用紙後端部分がフリーとなるので、レ
ジストローラ対で斜め補正をしたにも拘らず、当該レジ
ストローラ対での搬送時に斜め搬送が生じるおそれがあ
り、斜め補正の確実性が低下するという別の問題が生じ
る。

【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、コンパクトな構成でスイッチバックにおける用
紙の斜め搬送を確実に補正することのできる自動原稿送
り装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿が載置さ
れる原稿載置部と、上記原稿載置部の下段に配置され、
上記原稿が排出される原稿排出部と、上記原稿載置部と
上記原稿排出部との間に上記原稿を読み取る原稿読取部
を通過するように設けられたＵ字状の主搬送路と、上記
主搬送路の上部に分岐して設けられた折返し搬送路と、
上記主搬送路の終端部から分岐し、当該主搬送路の基端
部に合流する帰還搬送路とを備えた自動原稿送り装置に
おいて、上記折返し搬送路に設けられ、上記原稿のスイ
ッチバックを行う正逆両方向に回転可能な反転ローラ
と、上記反転ローラに相対的に離脱可能に圧接された反
転コロと、上記主搬送路の上記折返し搬送路が合流する
近傍位置に設けられ、スイッチバックされた上記用紙の
斜め搬送を補正するレジストローラ対と、上記折返し搬
送路でスイッチバックされた原稿の先端が上記レジスト
ローラ対にニップされた後、このレジストローラ対によ
る原稿の斜め搬送の補正が完了する所定のタイミングで
当該原稿を搬送するべく上記レジストローラ対の駆動を
開始する第１の駆動制御手段と、上記折返し搬送路でス
イッチバックされた原稿の先端が上記レジストローラ対
にニップされ、原稿先端部に所定の撓みが生じる所定の
タイミングで上記反転ローラの駆動を一旦、停止すると
ともに、上記レジストローラ対の駆動開始タイミングで
上記反転ローラの駆動を再開する第２の駆動制御手段
と、上記反転ローラの駆動再開から所定のタイミングで
上記反転コロの上記反転ローラへの圧接状態を相対的に
解除する解除制御手段とを備えたものである（請求項
１）。

【００１２】上記構成によれば、例えば原稿載置部から
給送された原稿の原稿読取部に対する読取面を表裏反転
する際、当該原稿は、主搬送路から折返し搬送部に搬送
され、当該折返し搬送部で搬送方向がスイッチバックさ
れて再度、主搬送路に搬送することにより表裏反転され
る。

【００１３】表裏を反転するべく主搬送路から折返し搬
送路に搬入された原稿は、反転ローラ及び反転コロにニ
ップされつつ折返し搬送路を搬送され、所定のタイミン
グで反転ローラの回転方向を反転することで、当該原稿
のスイッチバックが行われる。スイッチバック後の原稿
は、折返し搬送路から主搬送路に搬出され、その先端が
レジストローラ対にニップされて原稿先端部に所定の撓
みが形成されるタイミングで反転ローラの駆動が一旦、
停止される。このとき、搬送方向に対して斜めに傾いて
搬送された原稿は、原稿先端部に形成された撓みにより
その斜め姿勢が搬送方向と平行になるように補正され
る。

【００１４】反転ローラの駆動停止後、所定のタイミン
グ（原稿の斜め補正をなし得るタイミング）でレジスト
ローラ対及び反転ローラの駆動が開始され、この後、所
定のタイミングで反転コロの反転ローラへの圧接状態は
解除される。レジストローラ対で斜め補正された原稿
は、搬送開始直後はレジストローラ対と反転ローラ及び
反転コロとで搬送されるので、搬送開始時に斜め搬送さ
れることがない。

【００１５】また、本発明は、上記自動原稿送り装置に
おいて、レジストローラ対は、原稿載置部から給送され
た原稿を折返し搬送路を介することなく原稿排出部に搬
送するための搬送ローラ対を兼用するものである（請求
項２）。

【００１６】上記構成によれば、原稿を表裏反転するこ
となく原稿読取部に搬送して片面を読み取る際、当該原
稿は、折返し搬送路を介することなく主搬送路のみを搬
送されて原稿読取部に搬送される。原稿載置部から主搬
送路に給送された原稿は、主搬送路内でレジストローラ
対により搬送力が中継されて原稿読取部に搬送される。
レジストローラ対を片面原稿読取時の搬送ローラと兼
用することで、ローラ対の数が低減し、装置の小型化に
寄与する。

【００１７】

【発明の実施の形態】複写機やファクシミリ装置に適用
される自動原稿送り装置を例に説明する。

【００１８】なお、本発明は、自動原稿送り装置の原稿
搬送に限定されるものではなく、スイッチバック方式に
より用紙の表裏を反転する機構を備えた任意の用紙搬送
装置に適用することができる。例えば両面コピーが可能
な複写機や印刷機において、転写紙をスイッチバックに
より表裏反転して感光体等の造形成部に搬送する搬送装
置にも適用することできる。

【００１９】図１は、本発明に係る自動原稿送り装置の
一実施の形態を示す要部構成図である。

【００２０】自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原
稿載置部２と原稿を排出する原稿排出部３とが上下二段
に設けられ、前端部（図１において左側）に原稿読取を
行うべく原稿を搬送する原稿搬送部４が設けられてい
る。なお、以下の説明では、便宜上、原稿載置部２で原
稿が給送される側（図１において左側）を「前側」、原
稿排出部３で原稿が排出される側（図１において右側）
を「後側」という。

【００２１】自動原稿送り装置１は、原稿載置部２に積
層された原稿を最上段から１枚ずつ自動的に給送するよ
うになされている。以下、この原稿給紙方式を「原稿上
取り方式」という。また、自動原稿送り装置１は、片面
だけの原稿読取（以下、片面原稿読取という。）のため
の原稿給送だけでなく、両面の原稿読取（以下、両面原
稿読取という。）のための原稿給送も可能になされてい
る。このため、原稿搬送部４には、片面原稿読取を行う
際に原稿載置部２から原稿排出部３にＵ字状に原稿を搬
送するためのＵ字搬送部４１と、両面原稿読取を行う際
に原稿をスイッチバック方式により表裏反転するための
折返し搬送部４２と、両面原稿読取を行う際に原稿読取
後の原稿を表裏反転するべく折返し搬送部４２側に戻す
帰還搬送部４３とが設けられている。

【００２２】また、自動原稿送り装置１は、片面原稿読
取及び両面原稿読取のいずれの場合にも複数枚の原稿を
ページ順を揃えて原稿排出部３に排出できるように構成
されている。すなわち、本実施の形態では、原稿上取り
方式を採用しているので、図２に示すように、原稿載置
部２から給送された原稿Ｐを折返し搬送部４２でスイッ
チバックした後（すなわち、「裏面」に反転した後）、
原稿読取部６に搬送し、「裏面」の画像データを読み取
らせ、次に、原稿Ｐを帰還搬送部４３で再度、折返し搬
送部４２に戻し、更に原稿Ｐを折返し搬送部４２で「表
面」に反転した後、原稿読取部６に搬送し、「表面」の
画像データを読み取らせるようにしている。

【００２３】なお、図２において、原稿Ｐの太線部分
は、原稿の「裏面」を示し、三角印は、 原稿の「表
面」の上側を示している。同図において、原稿載置部２
に載置される原稿Ｐの紙面における上下方向が逆であっ
ても排出後のページ順には影響しない。

【００２４】原稿載置部２は、樹脂製の原稿トレイ２０
１で構成され、原稿給送口１０１に後端側を上方に傾斜
させて着脱可能に取り付けられている。原稿トレイ２０
１の底面の前端部には一対の原稿ガイド２０２が立設さ
れている。この原稿ガイド２０２は、原稿トレイ２０１
に載置された原稿の幅揃えを行うとともに、給送時の原
稿の斜め給紙を防止するものである。両原稿ガイド２０
２は、図３、図４に示すように、互いに連動して原稿ト
レイ２０１の中心線Ｌに対し鏡像関係で移動するように
設けられている。

【００２５】原稿ガイド２０２は、長方形状の板状体か
らなり、上端部を外側に所定角度で屈曲させて末広がり
のテーパ部２０２ａが形成されている。また、原稿ガイ
ド２０２の原稿給送口１０１を臨む前端部の内側面に棒
状の突片２０２ｂが突設されている（図４参照）。テー
パ部２０２ａは、折返し搬送部４２で原稿をスイッチバ
ックする際（原稿の搬送方向の前後を逆にする際）、後
述するように原稿の一部が装置上面の前側部に設けられ
た原稿排出口１０２から一時的に原稿トレイ２０１に排
出されるが、この排出される原稿の先端部を一対の原稿
ガイド２０２の内側に案内する（すなわち、原稿載置部
２に載置された未給送原稿Ｐの上に案内する）ためのも
のである。

【００２６】また、突片２０２ｂは、原稿トレイ２０１
に一時排出される原稿の原稿トレイ２０１における落下
位置を原稿給送口１０１から離隔した位置にするための
ものである。すなわち、未給送原稿Ｐの上に一時排出さ
れる原稿Ｐが原稿給送口１０１の近傍で重ならないよう
にするものである。

【００２７】なお、原稿搬送のスイッチバックの際に一
時的に排出される原稿Ｐを一対の原稿ガイド２０２内に
導くのは、原稿Ｐが逆方向に再給送される際の斜め給紙
をこの原稿ガイド２０２で幅揃えすることにより補正す
るためである。斜め補正の確実性を高めるため、原稿排
出口１０２の近傍に斜め補正用のガイドを設けるように
してもよいが、この方法は、給送される原稿のサイズに
応じて原稿ガイド２０２とは別にガイドの幅調整を行う
必要があり、操作性の点でも問題が残るので、本実施の
形態では、原稿載置部２の原稿ガイド２０２を斜め補正
用のガイドとして兼用するようにしている。このように
原稿ガイド２０２を兼用することで、自動原稿送り装置
１の上面から斜め補正用のガイドが突出することもな
く、装置外観の美観を損なうことがないようにしてい
る。

【００２８】また、原稿Ｐの原稿トレイ２０１における
落下位置を原稿給送口１０１から離隔するようにしてい
るのは、未給送原稿Ｐの上にスイッチバックのための原
稿Ｐが一時的に排出されるため、当該原稿Ｐが逆方向に
搬送される際、未給送原稿Ｐがスイッチバック後の原稿
Ｐの搬送を妨害しないようにするためである。

【００２９】上記のように、突片２０２ｂは、一時排出
原稿Ｐの原稿トレイ２０１への落下位置を規制するため
のものであるから、棒状の形状に限定されるものではな
く、この目的を達成するものであれば、任意の形状を採
用することができる。また、原稿ガイド２０２の高さ方
向の突設位置も上記目的を達成し得る位置を適宜、選定
することができる。例えば原稿トレイ２０１に載置でき
る原稿枚数を規制するための部材にて突片２０２ｂを兼
用し得るように、原稿ガイド２０２の所定の高さ位置に
配設してもよい。なお、この斜め補正や一時排出原稿に
よる給送妨害の防止については、自動原稿送り部２の動
作説明で合わせて詳述する。

【００３０】図１に戻り、原稿載置部２の先端部に分離
給送部２１が設けられている。分離給送部２１は、原稿
セットセンサＳ１、給紙ローラ２１１、分離コロ２１２
及び前送りローラ２１３から構成されている。

【００３１】原稿セットセンサＳ１は、原稿トレイ２０
１上の原稿Ｐの有無を検出するもので、原稿トレイ２０
１の先端底部に設けられている。前送りローラ２１３
は、原稿Ｐをピックアップするもので、原稿トレイ先端
部の上方位置に昇降可能に設けられている。前送りロー
ラ２１３は、図略の給紙ソレノイドにより上昇位置と下
降位置とが切り換えられる。給紙ローラ２１１及び分離
コロ２１２は、前送りローラ２１３でピックアップされ
た原稿Ｐを捌きつつ最上段の原稿Ｐのみを原稿搬送部４
に給送するもので、原稿トレイ２０１の先端に配置され
ている。給紙ローラ２１１は、図略の給紙モータを駆動
源として回転駆動され、分離コロ２１２は、給紙ローラ
２１１に従動して回転する。なお、給紙ローラ２１１
は、図略の給紙クラッチにより給紙モータの一方方向の
回転駆動力が伝達され、図１において時計回り方向の回
転（以下、この方向の回転を正方向回転という。）のみ
を行うようになっている。

【００３２】原稿搬送部４のＵ字搬送部４１は、Ｕ字状
の搬送路を構成する第１搬送路４１１〜第５搬送路４１
５、フィードセンサＳ２、タイミングセンサＳ３、レジ
ストローラ対４１６、上搬送ローラ対４１７、下搬送ロ
ーラ対４１８、中間ローラ対４１９及び排出ローラ対４
２０を備えている。なお、第１搬送路４１１〜第５搬送
路４１５からなるＵ字状の搬送路は、本発明に係る自動
原稿送り装置の主搬送路に相当している。

【００３３】第１搬送路４１１及び第２搬送路４１２
は、給紙ローラ２１１及び分離コロ２１２の下流側に略
直線状に伸びており、第１搬送路４１１の基端部にフィ
ードセンサＳ２が配設され、第１搬送路４１１と第２搬
送路４１２との間にレジストローラ対４１６が配設され
ている。また、第２搬送路４１２の下方位置に原稿Ｐを
読み取る原稿読取位置Ｐ３が設けられ、この原稿読取位
置Ｐ３を通過するように、第４搬送路４１４が配置され
ている。そして、第４搬送路４１４と第２搬送路２１２
との間にＣ字状に湾曲した第３搬送路４１３が配設さ
れ、第４搬送路４１４と原稿排出部３と間に第５搬送路
４１５が配設されている。また、第４搬送路４１４の基
端部にタイミングセンサＳ３が配設されている。

【００３４】また、第２搬送路４１２と第３搬送路４１
３との間、第３搬送路４１３と第４搬送路４１４との間
及び第４搬送路４１４と第５搬送路４１５との間の各搬
送路の連結位置に、それぞれ上搬送ローラ対４１７、下
搬送ローラ対４１８及び中間ローラ対４１９が配設さ
れ、第５搬送路４１５の終端位置に排出ローラ対４２０
が配設されている。

【００３５】フィードセンサＳ２は、原稿Ｐが原稿載置
部２から給送されたことを検出するものである。フィー
ドセンサＳ２の検出信号は後述のレジストローラ対４１
６の駆動開始タイミングの制御に用いられる。

【００３６】レジストローラ対４１６は原稿載置部２か
ら給送された原稿Ｐの斜め給紙を補正するものである。
レジストローラ対４１６も給紙ローラ２１１を駆動する
給紙モータにより駆動され、レジストローラ対４１６に
は、上述の給紙クラッチを介して給紙モータの他方向の
回転駆動力が伝達されるようになっている。従って、レ
ジストローラ対４１６には、図１において反時計回り方
向の回転（以下、この方向を逆回転方向という。）、す
なわち、原稿Ｐを下流側に搬送する方向の回転のみを行
う。

【００３７】また、上搬送ローラ対４１７及び下搬送ロ
ーラ対４１８は、搬送路内の原稿Ｐに搬送力を与えて原
稿読取位置Ｐ３に搬送するものである。上搬送ローラ対
４１７は、折返し搬送部４２から原稿Ｐが搬送されると
き、当該原稿Ｐの斜め補正用のレジストローラ対（スイ
ッチバック時の斜め搬送を補正する補正手段）としても
機能するものである。

【００３８】また、中間ローラ対４１９は、原稿読取後
の原稿Ｐに搬送力を与えて原稿排出部３への排出若しく
は第１搬送路４１１への戻しを行うものであり、排出ロ
ーラ対４２０は、読取終了後の原稿Ｐを原稿排出部３に
排出するものである。

【００３９】上搬送ローラ対４１７、下搬送ローラ対４
１８、中間ローラ対４１９及び排出ローラ対４２０は、
給紙モータとは異なる図略の搬送モータで駆動されるよ
うになっている。上搬送ローラ対４１７、下搬送ローラ
対４１８及び中間ローラ対４１９は、搬送モータにより
逆方向回転され、排出ローラ対４２０は、同搬送モータ
により正方向回転される。

【００４０】なお、第４搬送路４１４の原稿読取位置Ｐ
３の下部には、コンタクトガラス７が設けられ、このコ
ンタクトガラス７の下方位置に、例えばＣＣＤラインセ
ンサからなる撮像センサを備えた原稿読取部６が設けら
れている。

【００４１】折返し搬送部４２は、Ｕ字搬送部４１の上
部に設けられている。折返し搬送部４２は、スイッチバ
ック方式により原稿の搬送方向の前後を逆にすることで
原稿の読取面を反転させる。すなわち、Ｕ字搬送部４１
の第１搬送路４１１から原稿Ｐを折返し搬送部４２に搬
送し、原稿Ｐの搬送方向を前後逆にしてＵ字搬送路４１
の第３搬送路４１３に搬送することで、原稿ＰのＵ字搬
送部４１の搬送路の外側に対向する面を表裏反転し、こ
れにより原稿読取部６に対向する原稿読取面を反転する
ものである。

【００４２】折返し搬送部４２は、第６搬送路４２１〜
第８搬送路４２３、反転ローラ４２４及び反転コロ４２
５を備えている。

【００４３】第６搬送路４２１は、原稿ＰをＵ字搬送部
４１の搬送路から第７搬送路４２２（折返し用の搬送
路。以下、折返し搬送路４２２という。）に導くもので
あり、第８搬送路４２３は、折返し搬送路４２２でスイ
ッチバックされた原稿Ｐを再度、Ｕ字搬送部４１の搬送
路に導くものである。また、折返し搬送路４２２は、原
稿Ｐをスイッチバックするため、原稿ＰをＵ字搬送部４
１の搬送路から退避させる退避路である。原稿Ｐを折返
し搬送路４２２に搬送し、一旦停止した後、原稿Ｐを逆
行させることで原稿Ｐのスイッチバックが行われる。

【００４４】なお、本実施の形態では、Ｕ字搬送部４１
の上部に折返し搬送部４２を設ける構造を採用している
ので、装置上面に隣接して設けられる折返し搬送路４２
２の一部を省略することで装置の小型化を図るようにし
ている。すなわち、Ｕ字搬送部４１から原稿Ｐを上方に
Ｕ字状に湾曲させつつ原稿載置部２側に一旦、退避させ
るに当たり、図５に示すように、原稿Ｐの後端部を折返
し搬送路４２２に残して残りの先端部分を原稿排出口１
０２から原稿載置部２に排出することで、装置上面に配
置される折返し搬送路４２２の一部（図５の点線部分参
照）を省略するようにしている。

【００４５】第６搬送路４２１は、第２搬送路４１２の
基端部から分岐して斜め上方に形成され、その先端部に
分岐して斜め左下方向に伸びる第８搬送路４２３が形成
されている。そして、第８搬送路４２３の先端が第２搬
送路４１２の先端に合流している。折返し搬送路４２２
は、第６搬送路４２１の先端に連続して原稿載置部２側
に湾曲させて形成されている。

【００４６】また、第２搬送路４１２と第６搬送路４２
１との分岐位置に、第２搬送路４１２と第６搬送路４２
１とを切り換える反転分岐レバー５１が設けられ、第６
搬送路４２１の適所に原稿Ｐが折返し搬送部４２に搬送
されていることを検出する反転センサＳ４が設けられて
いる。

【００４７】また、第６搬送路４２１及び第８搬送路４
２３と折返し搬送路４２２との連結位置に、反転ローラ
４２４と反転コロ４２５とが互いに接離可能に配設され
ている。本実施の形態では、反転コロ４２５が反転ロー
ラ４２４への圧接位置とその圧接を解除する解除位置と
に切換可能に配設され、図略の反転加圧ソレノイドによ
り設定位置が切り換えられるようになされている。圧接
位置に設定されると、反転コロ４２５は、反転ローラ４
２４に従動し、原稿Ｐが折返し搬送路４２２側若しくは
第８搬送路４２３側に搬送可能となる。また、解除位置
に設定されると、原稿Ｐの反転ローラ４２４及び反転コ
ロ４２５によりニップが解除され、原稿Ｐのスイッチバ
ック後の斜め補正が可能となる。

【００４８】反転ローラ４２４及び反転コロ４２５は、
原稿Ｐのスイッチバックを行うものである。反転ローラ
４２４は、上述の給紙モータにより回転駆動される。給
紙モータの駆動力は給紙クラッチを介することなく反転
ローラ４２４に伝達され、反転ローラ４２４は、給紙モ
ータの駆動に応じて正逆両方向の回転駆動するようにな
っている。

【００４９】帰還搬送部４３は、湾曲した搬送路からな
り、第５搬送路４１５の基端部に分岐して設けられ、そ
の先端は第１搬送路４１１の先端に合流している。ま
た、第５搬送路４１５及び帰還搬送路４３の分岐位置
に、第５搬送路４１５と帰還搬送路４３とを切り換える
排出分岐レバー５２が配設されている。

【００５０】図６は、自動原稿送り装置の制御系の一実
施の形態を示すブロック図である。

【００５１】同図において、図１に示した部材と同一部
材には同一番号を付している。また、制御部８は、原稿
の読取動作における原稿給送処理を集中制御するもの
で、例えばマイクロコンピュータで構成されている。制
御部８は、図略の操作パネルに設けられたスイッチやテ
ンキー等の入力手段１６を介して入力されるユーザーか
らの指示、並びに原稿セットセンサＳ１、フィードセン
サＳ２、タイミングセンサＳ３及び反転センサＳ４の各
センサからの検出信号に基づき給紙モータ９、搬送モー
タ１０、給紙クラッチ１１、レジストクラッチ１２、給
紙ソレノイド１３、反転加圧ソレノイド１４、反転ソレ
ノイド１５及び排出ソレノイド１６等の各駆動部材の駆
動を制御して原稿の自動給送を行う。

【００５２】給紙モータ９は、給紙ローラ２１１、前送
りローラ２１３、レジストローラ対４１６及び反転ロー
ラ４２４の駆動源である。すなわち、給紙モータ９は、
原稿載置部２に載置された原稿Ｐを搬送路に給送すると
ともに、折返し搬送部４２に搬送された原稿Ｐのスイッ
チバックを行うための駆動源である。また、給紙クラッ
チ１１はワンウェイクラッチからなり、給紙モータ９の
駆動力（正転駆動）を給紙ローラ２１１及び前送りロー
ラ２１３に伝達するものである。また、レジストクラッ
チ１２はワンウェイクラッチからなり、給紙モータ９の
駆動力（逆転駆動）をレジストローラ対４１６に伝達す
るものである。

【００５３】給紙モータ９が正転駆動するとき、その駆
動力は給紙クラッチ１１を介して給紙ローラ２１１及び
前送りローラ２１３に伝達され、給紙モータ９が逆転駆
動するとき、その駆動力はレジストクラッチ１２を介し
てレジストローラ対４１６に伝達される。また、反転ロ
ーラ４２４には給紙モータ９の駆動力が直接、伝達さ
れ、反転ローラ４２４は、給紙モータ９の正逆回転に応
じて正逆両方向に回転する。

【００５４】搬送モータ１０は、上搬送ローラ対４１
７、下搬送ローラ対４１８、中間ローラ対４１９及び排
出ローラ対４２０の駆動源である。

【００５５】給紙ソレノイド１３は、前送りローラ２１
３を上昇位置と下降位置（原稿当接位置）とに切り換え
る切換部材である。給紙ソレノイド１３は、例えば「Ｏ
Ｎ」にすると、前送りローラ２１３が下降位置になり、
「ＯＦＦ」にすると、前送りローラ２１３が上昇位置に
なる。

【００５６】反転加圧ソレノイド１４は、反転コロ４２
５を反転ローラ４２４への圧接位置と離脱位置とに切り
換える切換部材である。反転加圧ソレノイド１４は、例
えば「ＯＮ」にすると、反転コロ４２５が圧接位置にな
り、「ＯＦＦ」にすると、反転コロ４２５が離脱位置に
なる。

【００５７】また、反転ソレノイド１５及び排出ソレノ
イド１６は、それぞれ反転分岐レバー５１と排出分岐レ
バー５２の切換部材である。反転ソレノイド１５は、例
えば「ＯＮ」にすると、第６搬送路４２１が「開」（第
２搬送路４１２が「閉」）になり、「ＯＦＦ」にする
と、第６搬送路４２１が「閉」（第２搬送路４１２が
「開」）になる。また、排出ソレノイド１６は、例えば
「ＯＮ」にすると、帰還搬送部４３が「開」（第５搬送
路４１５が「閉」）になり、「ＯＦＦ」にすると、帰還
搬送部４３が「閉」（第５搬送路４１５が「開」）にな
る。

【００５８】次に、自動原稿送り装置１の両面原稿読取
における原稿搬送制御について、図７，図８に示す原稿
搬送シーケンスに従って説明する。

【００５９】原稿セットセンサＳ１により原稿載置部２
に原稿Ｐがセットされていることが検出されると（ステ
ップＳ１でＹＥＳ）、原稿搬送回数のカウント値ｎが
「０」にセットされ（ステップＳ３）、給紙クラッチ１
１及び給紙ソレノイド１３がそれぞれ「ＯＮ」にされ、
排出ソレノイド１６が「ＯＮ」にされる（ステップＳ
５）。すなわち、帰還搬送部４３がＵ字搬送部４１に接
続されるとともに、前送りローラ２１３が原稿Ｐの当接
位置に下降され、給紙モータ９の駆動力の伝達方向を給
紙ローラ２１１及び前送りローラ２１３側に設定され
る。

【００６０】続いて、給紙モータ９が正転駆動され、原
稿載置部２に載置された原稿Ｐの最上段の原稿Ｐの原稿
搬送部４への給送が開始される（ステップＳ７）。原稿
搬送部４に給送された原稿ＰがフィードセンサＳ２によ
り検出されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、その検出信
号に基づき所定のタイミングＴ１で給紙モータ９が停止
されるとともに、給紙クラッチ１１が「ＯＦＦ」にされ
る（ステップＳ１１，Ｓ１３）。すなわち、原稿Ｐの先
端がレジストローラ対４１６にニップされた所定のタイ
ミングで原稿Ｐの搬送を停止して原稿Ｐの斜め搬送の補
正が行われる。

【００６１】続いて、給紙モータ９の停止後、所定時間
Ｔ２の経過後に（ステップＳ１５）、反転加圧ソレノイ
ド１４及び反転ソレノイド１５がそれぞれ「ＯＮ」にさ
れる。すなわち、Ｕ字搬送部４１に折返し搬送部４２が
接続されるとともに、反転ローラ４２４に反転コロ４２
５が圧接される（ステップＳ１７）。続いて、給紙モー
タ９が逆転駆動され（ステップＳ１９）、レジストロー
ラ対４１６により原稿Ｐの搬送が再開される。

【００６２】レジストローラ対４１６を通過した原稿Ｐ
は、反転分岐レバー５１により第６搬送路４２１に案内
され、折返し搬送部４２に搬送される。そして、反転セ
ンサＳ４により原稿Ｐが第６搬送路４２１に搬送された
ことが検出されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、反転
センサＳ４の検出タイミングから所定時間Ｔ３の経過後
に給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされるとともに、反転加
圧ソレノイド１４が「ＯＦＦ」にされる（ステップＳ２
３，Ｓ２５）。この所定時間Ｔ３は、原稿Ｐが反転ロー
ラ４２４及び反転コロ４２５により折返し搬送路４２２
に搬送され、原稿Ｐの後端部の所定位置が反転ローラ４
２４及び反転コロ４２５にニップされるまでの時間であ
る。

【００６３】原稿Ｐは、反転センサＳ４の検出タイミン
グから所定時間Ｔ３の間に、図９に示すように、折返し
搬送路４２２に搬送され、その先端部は原稿排出口１０
２から分離給送部２１のカバー２１４上面に排出され、
原稿載置部２に積載された未給送原稿Ｐの上に搬送され
る。原稿排出口１０２から原稿載置部２にまで押し出さ
れた排出された原稿Ｐの先端部は、図１０に示すよう
に、一対の原稿ガイド２０２の両テーパ部２０２ａによ
り容易に原稿ガイド２０２内に案内されて未給送原稿Ｐ
の上に積層される。

【００６４】そして、原稿Ｐの後端部が反転ローラ４２
４及び反転コロ４２５の手前の所定位置に到達したタイ
ミングで反転コロ４２５の反転ローラ４２４への圧接が
解除され、原稿Ｐの後端部がフリーとなるので、原稿Ｐ
が原稿排出口１０２から斜め排出された場合にも原稿Ｐ
の先端部の斜め搬出が一対の原稿ガイド２０２により補
正されるとともに、その補正が原稿Ｐの後端部にも及
び、原稿Ｐの全体に対して斜め補正を確実に行うことが
できる。また、スイッチバックにより原稿Ｐが原稿排出
口１０２から再搬送される場合にも原稿Ｐの先端部（搬
送方向に対しては原稿Ｐの後端部）が一対の原稿ガイド
２０２によりガイドされ、斜め搬送が防止される。

【００６５】続いて、給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされ
てから所定時間Ｔ４の経過後に反転加圧ソレノイド１４
が「ＯＮ」になり、反転コロ４２５が反転ローラ４２４
に圧接され（ステップＳ２７，Ｓ２９）、給紙モータ９
を正転駆動して原稿Ｐの逆方向搬送が開始される（ステ
ップＳ３１）。

【００６６】給紙モータ９は、正転駆動開始から所定の
タイミングＴ５で一旦、停止され（ステップＳ３３，Ｓ
３５）、この後、所定のタイミングＴ６で再度、正転駆
動される。また、同時に搬送モータ１０が逆転駆動され
る（ステップＳ３７，Ｓ３９）。すなわち、上搬送ロー
ラ対４１７〜中間ローラ対４１９による原稿Ｐの原稿読
取位置Ｐ３への搬送が開始される。

【００６７】給紙モータ９を所定のタイミングＴ５で一
旦、停止させるのは、図１１に示すように、原稿Ｐの後
端（逆搬送方向に対して先端。以下、搬送方向に対し前
側を原稿Ｐの「先端」、後側を「後端」という。）が上
搬送ローラ対４１７にニップされ、当該上搬送ローラ対
４１７でスイッチバック後の原稿Ｐの斜め搬送を補正
し、斜め補正の確実性を高めるためである。すなわち、
スイッチバック後の原稿Ｐに対して上搬送ローラ対４１
７をレジストローラ対として機能させるものである。

【００６８】このように、上搬送ローラ対４１７をレジ
ストローラ対として機能させるのは、原稿Ｐがレジスト
ローラ対４１６で斜め補正されてもスイッチバックが行
われる間に斜め搬送が生じるおそれがあり、その斜め搬
送が原稿ガイド２０２によっても十分に補正されない場
合を考慮して、原稿Ｐが折返し搬送部４２からＵ字搬送
部４１に搬送される際にローラ対により確実に斜め補正
を行うものである。

【００６９】なお、第７搬送路４２２上にスイッチバッ
ク後の原稿Ｐに対する専用のレジストローラ対を設ける
ようにしてもよいが、本実施の形態では、上搬送ローラ
対４１７を第３搬送路４１３と第７搬送路４２２との接
続位置に配置しているので、上搬送ローラ対４１７をレ
ジストローラ対として兼用し、構造の簡素化を図ってい
る。尤も、上搬送路ローラ対４１７をスイッチバック後
の原稿Ｐの斜め補正を行うレジストローラ対とし、この
レジストローラ対をＵ字搬送部４１の片面原稿搬送にお
ける搬送ローラ対として兼用すると考えてもよい。

【００７０】続いて、上搬送ローラ対４１７及び下搬送
ローラ対４１８による原稿Ｐの画像読取位置Ｐ３への搬
送が開始されて所定の時間Ｔ７が経過すると（ステップ
Ｓ４１）、給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされるととも
に、反転加圧ソレノイド１４が「ＯＦＦ」にされる（ス
テップＳ４３）。すなわち、反転ローラ４２４の駆動が
停止されるとともに、反転コロ４２５の反転ローラ４２
４への圧接が解除される。

【００７１】このように、上搬送ローラ対４１７と反転
ローラ４２４及び反転コロ４２５とにより原稿Ｐを所定
量だけ搬送した後、反転ローラ４２４及び反転コロ４２
５による原稿Ｐの搬送の停止並びに反転コロ４２５の圧
接解除を行うようにしているのは、原稿Ｐが上搬送ロー
ラ対４１７にニップされたとき、反転コロ４２５の反転
ローラ４２４への圧接を解除し、上搬送ローラ対４１７
のみで原稿Ｐを第３搬送路４１３に搬送すると、原稿Ｐ
の後端部がフリーとなっているので、斜め搬送になるお
それがあり、上搬送ローラ対４１７での斜め補正の確実
性が低下するからである。本実施の形態では、斜め補正
した後にも原稿Ｐを所定量だけ上搬送ローラ対４１７と
反転ローラ４２４及び反転コロ４２５とで搬送すること
で、斜め補正処理の確実性を高めている。

【００７２】続いて、タイミングセンサＳ３により原稿
Ｐの先端が検出されると（ステップＳ４５でＹＥＳ）、
原稿搬送回数のカウント値ｎが１だけインクリメントさ
れ（ステップＳ４７）、更にこのカウント値ｎが「２」
になっているか否かが判別される（ステップＳ４９）。
ｎ＝２であれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、２回目の
搬送（すなわち、「表面」の原稿読取のための搬送）で
あるから、原稿読取後に原稿Ｐを排出するべく排出ソレ
ノイド１６が「ＯＦＦ」にされ（ステップＳ５１）、帰
還搬送路４３がＵ字搬送路４１から切り離される。一
方、ｎ＜２であれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、１回
目の搬送（すなわち、「裏面」の原稿読取のための搬
送）であるから、原稿読取後に原稿Ｐを折返し搬送部４
２に戻すべくステップＳ５１がスキップされ、排出ソレ
ノイド１６の「ＯＮ」が継続される。

【００７３】今回は、「裏面」の原稿読取のための搬送
であるから、ステップＳ５１はスキップされる。

【００７４】続いて、タイミングセンサＳ３の検出信号
に基づいて所定のタイミングＴ８で原稿読取部６により
原稿Ｐの「裏面」の読取りが行われる（ステップＳ５
３，Ｓ５５）。

【００７５】原稿Ｐの読取りが終了すると、カウント値
ｎが「２」になっているか否かが判別され（ステップＳ
５７）、ｎ＜２であれば（ステップＳ５７でＮＯ）、原
稿Ｐは、「表面」を読み取るべく帰還搬送部４３で折返
し搬送部４２に戻されるので、ステップＳ１７に戻る。
一方、ｎ＝２であれば（ステップＳ５７でＹＥＳ）、原
稿Ｐは両面の読取りが終了し、原稿排出部３に排出され
るので、原稿載置部２に原稿Ｐが残っているか否かが判
別され（ステップＳ５９）、原稿載置部２に原稿Ｐが残
っていれば（ステップＳ５９でＮＯ）、ステップＳ３に
戻り、次の原稿Ｐの両面読取処理が行われ、原稿載置部
２に原稿Ｐが残っていなければ（ステップＳ５９でＹＥ
Ｓ）、両面原稿読取処理を終了する。

【００７６】上記のように、折返し搬送部４２でスイッ
チバックされた原稿Ｐが反転ローラ４２４及び反転コロ
４２５によりＵ字搬送部４１の第３搬送路４１３に搬送
され．た際、原稿Ｐの先端が第３搬送路４１３の基端に
配設された上搬送ローラ対４１７にニップされた後、所
定のタイミングＴ６で上搬送ローラ対４１７の駆動を開
始するとともに、反転ローラ４２４及び反転コロ４２５
の駆動を再開し、原稿Ｐが所定量だけ搬送されたタイミ
ングＴ７で反転ローラ４２４の駆動を停止するととも
に、反転コロ４２５の反転ローラ４２４への圧接を解除
するようにしているので、上搬送ローラ対４１７で斜め
補正された原稿が当該上搬送ローラ対４１７で搬送開始
されたときにも斜め搬送が生じ難く、上搬送ローラ対４
１７での斜め補正の確実性を高めることができる。

【００７７】なお、上記実施の形態では、原稿載置部２
に原稿Ｐを上向きに載置し、上側から原稿Ｐを給送する
方式について説明したが、本発明は、原稿載置部２への
原稿Ｐの置き方（上向き若しくは下向きの置き方）や原
稿Ｐの給送順（上取り若しくは下取りの順）に関係なく
適用できるものである。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿載置部と原稿排出部とが上下二段に配置されるとと
もに、原稿載置部と記原稿排出部との間に原稿を読み取
る原稿読取部を通過するようにＵ字状の主搬送路が設け
られ、かつ、主搬送路の上部に折返し搬送路が設けられ
た自動原稿送り装置において、レジストローラ対で原稿
の斜め補正をした後、所定のタイミングでレジストロー
ラ対と反転ローラ及び反転コロとで原稿の搬送を開始
し、その後、反転コロの反転ローラへの圧接状態を解除
するようにしたので、原稿の両面を読み取るべく当該原
稿をスイッチバックにより表裏反転する際、斜め搬送が
確実に防止され、好適な原稿読取が可能となる。

【００７９】また、自動原稿送り装置において、レジス
トローラ対を原稿載置部から給送された原稿を折返し搬
送路を介することなく原稿排出部に搬送するための搬送
ローラ対に兼用するようにしたので、ローラ対の数が低
減し、装置の小型化、コンパクト化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施の形態
を示す要部構成図である。

【図２】原稿上取り方式での両面原稿読取における原稿
の搬送制御を示す図である。

【図３】原稿載置部を後側から見た図である。

【図４】原稿ガイドの構造を示す要部斜視図である。

【図５】原稿を折返し搬送部に搬送した状態を示す図で
ある。

【図６】本発明に係る自動原稿送り装置の制御系の一実
施の形態を示すブロック図である。

【図７】両面原稿読取のための原稿搬送処理のシーケン
スを示す図である。

【図８】両面原稿読取のための原稿搬送処理のシーケン
スを示す図である。

【図９】折返し搬送部でのスイッチバック処理における
原稿の搬送状態を示す図である。

【図１０】スイッチバック処理で原稿が原稿載置部の未
給送原稿の上に排出される様子を示す要部斜視図であ
る。

【図１１】スイッチバック後の原稿が上搬送ローラ対に
ニップした状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ２ 原稿載置部 ２１ 分離給送部 ３ 原稿排出部 ４ 原稿搬送部 ４１ Ｕ字搬送部 ４１１ 第１搬送路 ４１２ 第２搬送路 ４１３ 第３搬送路 ４１４ 第４搬送路 ４１５ 第５搬送路 ４２ 折返し搬送部 ４２１ 第６搬送路 ４２２ 第７搬送路（折返し搬送路） ４２３ 第８搬送路 ４２４ 反転ローラ ４２５ 反転コロ ４３ 帰還搬送部 ５１ 反転分岐レバー ５２ 排出分岐レバー ６ 原稿読取部 ７ コンタクトガラス ８ 制御部（第１，第２の駆動制御手段） ９ 給紙モータ １０ 搬送モータ １１ 給紙クラッチ １２ レジストクラッチ １３ 給紙ソレノイド １４ 反転加圧ソレノイド（解除制御手段） １５ 反転ソレノイド １６ 排出ソレノイド １７ 入力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵人 茂雄 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 小林 宏至 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 出口 正樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−106766（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−278904（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 85/00 B65H 9/14 B65H 29/58

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿が載置される原稿載置部と、上記原
   稿載置部の下段に配置され、上記原稿が排出される原稿
   排出部と、上記原稿載置部と上記原稿排出部との間に上
   記原稿を読み取る原稿読取部を通過するように設けられ
   たＵ字状の主搬送路と、上記主搬送路の上部に分岐して
   設けられた折返し搬送路と、上記主搬送路の終端部から
   分岐し、当該主搬送路の基端部に合流する帰還搬送路と
   を備えた自動原稿送り装置において、上記折返し搬送路
   に設けられ、上記原稿のスイッチバックを行う正逆両方
   向に回転可能な反転ローラと、上記反転ローラに相対的
   に離脱可能に圧接された反転コロと、上記主搬送路の上
   記折返し搬送路が合流する近傍位置に設けられ、スイッ
   チバックされた上記用紙の斜め搬送を補正するレジスト
   ローラ対と、上記折返し搬送路でスイッチバックされた
   原稿の先端が上記レジストローラ対にニップされた後、
   このレジストローラ対による原稿の斜め搬送の補正が完
   了する所定のタイミングで当該原稿を搬送するべく上記
   レジストローラ対の駆動を開始する第１の駆動制御手段
   と、上記折返し 搬送路でスイッチバックされた原稿の
   先端が上記レジストローラ対にニップされ、原稿先端部
   に所定の撓みが生じる所定のタイミングで上記反転ロー
   ラの駆動を一旦、停止するとともに、上記レジストロー
   ラ対の駆動開始タイミングで上記反転ローラの駆動を再
   開する第２の駆動制御手段と、上記反転ローラの駆動再
   開から所定のタイミングで上記反転コロの上記反転ロー
   ラへの圧接状態を相対的に解除する解除制御手段とを備
   えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動原稿送り装置におい
   て、レジストローラ対は、原稿載置部から給送された原
   稿を折返し搬送路を介することなく原稿排出部に搬送す
   るための搬送ローラ対を兼用するものであることを特徴
   とする自動原稿送り装置。