JPH11263501A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿をスイッチバックして表裏反転させる際
のスイッチバック処理での斜め搬送を防止する。 【解決手段】 Ｕ字搬送部４１の上部にスイッチバック
により原稿読取部６に対する原稿Ｐの表裏を反転する折
返し搬送部４２が設けられている。折返し搬送部４２に
搬送された原稿は、反転ローラ４２４と離脱可能な反転
コロ４２５とでで一旦、原稿載置部２の幅揃え用の原稿
ガイド２０２内に排出された後、逆方向に搬送される。
原稿Ｐが原稿載置部２に排出され、スイッチバックする
べく反転ローラ４２４が停止されたとき、反転コロ４２
５の反転ローラ４２４への圧接が解除され、原稿ガイド
２０２による原稿Ｐの斜め補正が原稿全体に行われる。
搬送方向反転時に反転コロ４２５及び反転ローラ４２４
による原稿Ｐのニップを解除することで、スイッチバッ
ク処理時の斜め搬送を防止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ装置に用いられる自動原稿送り装置に係り、特に、
原稿の表裏両面の情報を読み取るべく、原稿の搬送方向
をスイッチすることにより（以下、この方式をスイッチ
バック方式という。）原稿の表裏を反転して各面を原稿
読取部に自動搬送する自動原稿送り装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−６４３５９号公
報に示されるように、原稿の表裏両面を読み取るべく、
スイッチバック方式により原稿の表裏面を反転して原稿
読取部に搬送する自動原稿送り装置が知られている。こ
の自動原稿読取装置は、原稿供給トレイと原稿排出トレ
イとが上下段違いに配置され、原稿のスイッチバック
は、当該原稿を原稿排出トレイに一時、排出した後、逆
方向に搬送することで行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動原稿送
り装置では、原稿の先端部分を、当該原稿の幅方向の規
制を行う原稿ガイド等を有していない原稿排出トレイに
一旦、排出してスイッチバックを行うようにしているの
で、原稿が原稿排出トレイに排出されるときや排出され
た原稿が逆搬送されるときに、斜め搬送となるおそれが
ある。原稿排出トレイに原稿ガイドを設けることも考え
られるが、原稿排出トレイは原稿供給トレイの下側に二
段配置されているので、この方法では両面読取時のスイ
ッチバックのために当該原稿ガイドの幅調整が行うこと
が困難で、現実的ではない。

【０００４】そこで、原稿の先端部分を原稿載置部側に
一旦、排出し、その後、原稿を逆方向に搬送することで
スイッチバックを行う方法が考えられる。この方法で
は、原稿の先端部分を原稿載置部に設けられた原稿の幅
揃えのための原稿ガイド内に排出することで、装置の大
型化や複雑化を招くことなくスイッチバック処理での斜
め搬送を有効に防止することができる。

【０００５】しかし、スイッチバックの際、スイッチバ
ックの高速化を考慮して折返し搬送部内に設けられたス
イッチバック用のローラ対に原稿がニップされた状態で
ローラ対の回転のみを反転させると、原稿ガイドで原稿
の先端部分の斜め補正が行われても原稿の後端部分は効
果的に斜め補正が行われず、原稿ガイドによる斜め補正
の効果が低減することになる。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、スイッチバック時の原稿の斜め搬送の補正を適正か
つ確実に行うことのできる自動原稿送り装置を提供する
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿載置部と
この原稿載置部から給送された原稿の画像を読み取る原
稿読取部との間の原稿搬送路上に、反転ローラとこの反
転ローラに相対的に離脱可能に圧接された反転コロとで
原稿をニップしながら上記原稿載置部側に給送し、当該
原稿の後端部が上記反転ローラ手前の所定位置に到達し
たタイミングで上記反転ローラの回転方向を反転するこ
とにより当該原稿をスイッチバックして上記原稿搬送路
に再給送する折返し搬送部が設けられ、この折返し搬送
部で上記原稿をスイッチバックすることにより上記原稿
を表裏反転して上記原稿読取部に搬送可能な自動原稿読
取装置であって、上記反転ローラの回転方向が反転され
るとき、上記反転コロが上記反転ローラから相対的に離
脱されて上記原稿のニップが一時的に解除されるもので
ある。

【０００８】上記構成によれば、例えば原稿載置部から
給送された原稿の原稿読取部に対する読取面を表裏反転
する際、当該原稿は、原稿載置部と原稿読取部との間に
設けられた原稿搬送路から折返し搬送部に搬送され、当
該折返し搬送部で搬送方向の前後がスイッチされて再
度、原稿搬送路に搬送することにより表裏反転される。

【０００９】折返し搬送部に搬送された原稿は、反転ロ
ーラと反転コロとによって上方にＵ字状に湾曲して原稿
載置部側に搬送され、その後端部が反転ローラ手前の所
定位置に到達するまで搬送されると（このとき、原稿の
先端部分は原稿載置部の幅揃え用の原稿ガイド内の所定
位置に排出されている）、反転ローラを一旦停止した
後、その回転方向を反転することで逆方向に搬送されて
原稿搬送路に戻される。このとき、原稿をスイッチバッ
クするべく反転ローラが一旦停止されると、反転コロの
反転ローラへの圧接状態が一時、解除され、その後、反
転コロを再度、反転ローラに圧接させて当該反転ローラ
の回転駆動が行われる。

【００１０】原稿載置部に排出される原稿は、原稿ガイ
ドにより斜め搬送が補正されるが、排出後に反転ローラ
及び反転コロによる原稿後端部のニップが一時、解除さ
れるので、原稿ガイドによる斜め搬送の補正力が原稿の
後端部分にも及び、原稿全体に亘って斜め補正が行われ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る自動原稿送
り装置の一実施の形態を示す要部構成図である。

【００１２】自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原
稿載置部２と原稿を排出する原稿排出部３とが上下二段
に設けられ、前端部（図１において左側）に原稿読取を
行うべく原稿を搬送する原稿搬送部４が設けられてい
る。なお、以下の説明では、便宜上、原稿載置部２で原
稿が給送される側（図１において左側）を「前側」、原
稿排出部３で原稿が排出される側（図１において右側）
を「後側」という。

【００１３】自動原稿送り装置１は、原稿載置部２に積
層された原稿を最上段から１枚ずつ自動的に給送するよ
うになされている。以下、この原稿給紙方式を「原稿上
取り方式」という。また、自動原稿送り装置１は、片面
だけの原稿読取（以下、片面原稿読取という。）のため
の原稿給送だけでなく、両面の原稿読取（以下、両面原
稿読取という。）のための原稿給送も可能になされてい
る。このため、原稿搬送部４には、片面原稿読取を行う
際に原稿載置部２から原稿排出部３にＵ字状に原稿を搬
送するためのＵ字搬送部４１と、両面原稿読取を行う際
に原稿をスイッチバック方式により表裏反転するための
折返し搬送部４２と、両面原稿読取を行う際に原稿読取
後の原稿を表裏反転するべく折返し搬送部４２側に戻す
帰還搬送部４３とが設けられている。

【００１４】また、自動原稿送り装置１は、片面原稿読
取及び両面原稿読取のいずれの場合にも複数枚の原稿を
ページ順を揃えて原稿排出部３に排出できるように構成
されている。すなわち、本実施の形態では、原稿上取り
方式を採用しているので、図２に示すように、原稿載置
部２から給送された原稿Ｐを折返し搬送部４２でスイッ
チバックした後（すなわち、「裏面」に反転した後）、
原稿読取部６に搬送し、「裏面」の画像データを読み取
らせ、次に、原稿Ｐを帰還搬送部４３で再度、折返し搬
送部４２に戻し、更に原稿Ｐを折返し搬送部４２で「表
面」に反転した後、原稿読取部６に搬送し、「表面」の
画像データを読み取らせるようにしている。

【００１５】なお、図２において、原稿Ｐの太線部分
は、原稿の「裏面」示し、三角印は、原稿の「表面」の
上側を示している。同図において、原稿載置部２に載置
される原稿Ｐの紙面における上下方向が逆であっても排
出後のページ順には影響しない。

【００１６】原稿載置部２は、樹脂製の原稿トレイ２０
１で構成され、原稿給送口１０１に後端側を上方に傾斜
させて着脱可能に取り付けられている。原稿トレイ２０
１の底面の前端部には一対の原稿ガイド２０２が立設さ
れている。この原稿ガイド２０２は、原稿トレイ２０１
に載置された原稿の幅揃えを行うとともに、給送時の原
稿の斜め給紙を防止するものである。両原稿ガイド２０
２は、図３、図４に示すように、互いに連動して原稿ト
レイ２０１の中心線Ｌに対し鏡像関係で移動するように
設けられている。

【００１７】原稿ガイド２０２は、長方形状の板状体か
らなり、上端部を外側に所定角度で屈曲させて末広がり
のテーパ部２０２ａが形成されている。また、原稿ガイ
ド２０２の原稿給送口１０１を臨む前端部の内側面に棒
状の突片２０２ｂが突設されている（図４参照）。テー
パ部２０２ａは、折返し搬送部４２で原稿をスイッチバ
ックする際（原稿の搬送方向の前後を逆にする際）、後
述するように原稿の一部が装置上面の前側部に設けられ
た原稿排出口１０２から一時的に原稿トレイ２０１に排
出されるが、この排出される原稿の先端部を一対の原稿
ガイド２０２の内側に案内する（すなわち、原稿載置部
２に載置された未給送原稿Ｐの上に案内する）ためのも
のである。

【００１８】また、突片２０２ｂは、原稿トレイ２０１
に一時排出される原稿の原稿トレイ２０１における落下
位置を原稿給送口１０１から離隔した位置にするための
ものである。すなわち、未給送原稿Ｐの上に一時排出さ
れる原稿Ｐが原稿給送口１０１の近傍で重ならないよう
にするものである。

【００１９】なお、原稿搬送のスイッチバックの際に一
時的に排出される原稿Ｐを一対の原稿ガイド２０２内に
導くのは、原稿Ｐが逆方向に再給送される際の斜め給紙
をこの原稿ガイド２０２で幅揃えすることにより補正す
るためである。斜め補正の確実性を高めるため、原稿排
出口１０２の近傍に斜め補正用のガイドを設けるように
してもよいが、この方法は、給送される原稿のサイズに
応じて原稿ガイド２０２とは別にガイドの幅調整を行う
必要があり、操作性の点でも問題が残るので、本実施の
形態では、原稿載置部２の原稿ガイド２０２を斜め補正
用のガイドとして兼用するようにしている。このように
原稿ガイド２０２を兼用することで、自動原稿送り装置
１の上面から斜め補正用のガイドが突出することもな
く、装置外観の美観を損なうことがないようにしてい
る。

【００２０】また、原稿Ｐの原稿トレイ２０１における
落下位置を原稿給送口１０１から離隔するようにしてい
るのは、未給送原稿Ｐの上にスイッチバックのための原
稿Ｐが一時的に排出されるため、当該原稿Ｐが逆方向に
搬送される際、未給送原稿Ｐがスイッチバック後の原稿
Ｐの搬送を妨害しないようにするためである。

【００２１】上記のように、突片２０２ｂは、一時排出
原稿Ｐの原稿トレイ２０１への落下位置を規制するため
のものであるから、棒状の形状に限定されるものではな
く、この目的を達成するものであれば、任意の形状を採
用することができる。また、原稿ガイド２０２の高さ方
向の突設位置も上記目的を達成し得る位置を適宜、選定
することができる。例えば原稿トレイ２０１に載置でき
る原稿枚数を規制するための部材して突片２０２ｂを兼
用し得るように、原稿ガイド２０２の所定の高さ位置に
配設してもよい。なお、この斜め補正や一時排出原稿に
よる給送妨害の防止については、自動原稿送り部２の動
作説明で合わせて詳述する。

【００２２】図１に戻り、原稿載置部２の先端部に分離
給送部２１が設けられている。分離給送部２１は、原稿
セットセンサＳ１、給紙ローラ２１１、分離コロ２１２
及び前送りローラ２１３から構成されている。

【００２３】原稿セットセンサＳ１は、原稿トレイ２０
１上の原稿Ｐの有無を検出するもので、原稿トレイ２０
１の先端底部に設けられている。前送りローラ２１３
は、原稿Ｐをピックアップするもので、原稿トレイ先端
部の上方位置に昇降可能に設けられている。前送りロー
ラ２１３は、図略の給紙ソレノイドにより上昇位置と下
降位置とが切り換えられる。給紙ローラ２１１及び分離
コロ２１２は、前送りローラ２１３でピックアップされ
た原稿Ｐを捌きつつ最上段の原稿Ｐのみを原稿搬送部４
に給送するもので、原稿トレイ２０１の先端に配置され
ている。給紙ローラ２１１は、図略の給紙モータを駆動
源として回転駆動され、分離コロ２１２は、給紙ローラ
２１１に従動して回転する。なお、給紙ローラ２１１
は、図略の給紙クラッチにより給紙モータの一方方向の
回転駆動力が伝達され、図１において時計回り方向の回
転（以下、この方向の回転を正方向回転という。）のみ
を行うようになっている。

【００２４】原稿搬送部４のＵ字搬送部４１は、Ｕ字状
の搬送路を構成する第１搬送路４１１〜第５搬送路４１
５、フィードセンサＳ２、タイミングセンサＳ３、レジ
ストローラ対４１６、上搬送ローラ対４１７、下搬送ロ
ーラ対４１８、中間ローラ対４１９及び排出ローラ対４
２０を備えている。

【００２５】第１搬送路４１１及び第２搬送路４１２
は、給紙ローラ２１１及び分離コロ２１２の下流側に略
直線状に伸びており、第１搬送路４１１の基端部にフィ
ードセンサＳ２が配設され、第１搬送路４１１と第２搬
送路４１２との間にレジストローラ対４１６が配設され
ている。また、第２搬送路４１２の下方位置に原稿Ｐを
読み取る原稿読取位置Ｐ３が設けられ、この原稿読取位
置Ｐ３を通過するように、第４搬送路４１４が配置され
ている。そして、第４搬送路４１４と第２搬送路２１２
との間にＣ字状に湾曲した第３搬送路４１３が配設さ
れ、第４搬送路４１４と原稿排出部３と間に第５搬送路
４１５が配設されている。また、第４搬送路４１４の基
端部にタイミングセンサＳ３が配設されている。

【００２６】また、第２搬送路４１２と第３搬送路４１
３との間、第３搬送路４１３と第４搬送路４１４との間
及び第４搬送路４１４と第５搬送路４１５との間の各搬
送路の連結位置に、それぞれ上搬送ローラ対４１７、下
搬送ローラ対４１８及び中間ローラ対４１９が配設さ
れ、第５搬送路４１５の終端位置に排出ローラ対４２０
が配設されている。

【００２７】フィードセンサＳ２は、原稿Ｐが原稿載置
部２から給送されたことを検出するものである。フィー
ドセンサＳ２の検出信号は後述のレジストローラ対４１
６の駆動開始タイミングの制御に用いられる。

【００２８】レジストローラ対４１６は原稿載置部２か
ら給送された原稿Ｐの斜め給紙を補正するものである。
レジストローラ対４１６も給紙ローラ２１１を駆動する
給紙モータにより駆動され、レジストローラ対４１６に
は、上述の給紙クラッチを介して給紙モータの他方向の
回転駆動力が伝達されるようになっている。従って、レ
ジストローラ対４１６には、図１において反時計回り方
向の回転（以下、この方向を逆回転方向という。）、す
なわち、原稿Ｐを下流側に搬送する方向の回転のみを行
う。

【００２９】また、上搬送ローラ対４１７及び下搬送ロ
ーラ対４１８は、搬送路内の原稿Ｐに搬送力を与えて原
稿読取位置Ｐ３に搬送するものである。上搬送ローラ対
４１７は、折返し搬送部４２から原稿Ｐが搬送されると
き、当該原稿Ｐの斜め補正用のレジストローラ対として
も機能するものである。

【００３０】また、中間ローラ対４１９は、原稿読取後
の原稿Ｐに搬送力を与えて原稿排出部３への排出若しく
は第１搬送路４１１への戻しを行うものであり、排出ロ
ーラ対４２０は、読取終了後の原稿Ｐを原稿排出部３に
排出するものである。

【００３１】上搬送ローラ対４１７、下搬送ローラ対４
１８、中間ローラ対４１９及び排出ローラ対４２０は、
給紙モータとは異なる図略の搬送モータで駆動されるよ
うになっている。上搬送ローラ対４１７、下搬送ローラ
対４１８及び中間ローラ対４１９は、搬送モータにより
逆方向回転され、排出ローラ対４２０は、同搬送モータ
により正方向回転される。

【００３２】なお、第４搬送路４１４の原稿読取位置Ｐ
３の下部には、コンタクトガラス７が設けられ、このコ
ンタクトガラス７の下方位置に、例えばＣＣＤラインセ
ンサからなる撮像センサを備えた原稿読取部６が設けら
れている。

【００３３】折返し搬送部４２は、Ｕ字搬送部４１の上
部に設けられている。折返し搬送部４２は、スイッチバ
ック方式により原稿の搬送方向の前後を逆にすることで
原稿の読取面を反転させる。すなわち、Ｕ字搬送部４１
の第１搬送路４１１から原稿Ｐを折返し搬送部４２に搬
送し、原稿Ｐの搬送方向を前後逆にしてＵ字搬送路４１
の第３搬送路４１３に搬送することで、原稿ＰのＵ字搬
送部４１の搬送路の外側に対向する面を表裏反転し、こ
れにより原稿読取部６に対向する原稿読取面を反転する
ものである。

【００３４】折返し搬送部４２は、第６搬送路４２１〜
第８搬送路４２３、反転ローラ４２４及び反転コロ４２
５を備えている。

【００３５】第６搬送路４２１は、原稿ＰをＵ字搬送部
４１の搬送路から第７搬送路４２２（折返し用の搬送
路。以下、折返し搬送路４２２という。）に導くもので
あり、第８搬送路４２３は、折返し搬送路４２２でスイ
ッチバックされた原稿Ｐを再度、Ｕ字搬送部４１の搬送
路に導くものである。また、折返し搬送路４２２は、原
稿Ｐをスイッチバックするため、原稿ＰをＵ字搬送部４
１の搬送路から退避させる退避路である。原稿Ｐを折返
し搬送路４２２に搬送し、一旦停止した後、原稿Ｐを逆
行させることで原稿Ｐのスイッチバックが行われる。

【００３６】なお、本実施の形態では、Ｕ字搬送部４１
の上部に折返し搬送部４２を設ける構造を採用している
ので、装置上面に隣接して設けられる折返し搬送路４２
２の一部を省略することで装置の小型化を図るようにし
ている。すなわち、Ｕ字搬送部４１から原稿Ｐを上方に
Ｕ字状に湾曲させつつ原稿載置部２側に一旦、退避させ
るに当たり、図５に示すように、原稿Ｐの後端部を折返
し搬送路４２２に残して残りの先端部分を原稿排出口１
０２から原稿載置部２に排出することで、装置上面に配
置される折返し搬送路４２２の一部（図５の点線部分参
照）を省略するようにしている。

【００３７】第６搬送路４２１は、第２搬送路４１２の
基端部から分岐して斜め上方に形成され、その先端部に
分岐して斜め左下方向に伸びる第８搬送路４２３が形成
されている。そして、第８搬送路４２３の先端が第２搬
送路４１２の先端に合流している。折返し搬送路４２２
は、第６搬送路４２１の先端に連続して原稿載置部２側
に湾曲させて形成されている。

【００３８】また、第２搬送路４１２と第６搬送路４２
１との分岐位置に、第２搬送路４１２と第６搬送路４２
１とを切り換える反転分岐レバー５１が設けられ、第６
搬送路４２１の適所に原稿Ｐが折返し搬送部４２に搬送
されていることを検出する反転センサＳ４が設けられて
いる。

【００３９】また、第６搬送路４２１及び第８搬送路４
２３と折返し搬送路４２２との連結位置に、反転ローラ
４２４と反転コロ４２５とが互いに接離可能に配設され
ている。本実施の形態では、反転コロ４２５が反転ロー
ラ４２４への圧接位置とその圧接を解除する解除位置と
に切換可能に配設され、図略の反転加圧ソレノイドによ
り設定位置が切り換えられるようになされている。圧接
位置に設定されると、反転コロ４２５は、反転ローラ４
２４に従動し、原稿Ｐが折返し搬送路４２２側若しくは
第８搬送路４２３側に搬送可能となる。また、解除位置
に設定されると、原稿Ｐの反転ローラ４２４及び反転コ
ロ４２５によりニップが解除され、原稿Ｐのスイッチバ
ック後の斜め補正が可能となる。

【００４０】反転ローラ４２４及び反転コロ４２５は、
原稿Ｐのスイッチバックを行うものである。反転ローラ
４２４は、上述の給紙モータにより回転駆動される。給
紙モータの駆動力は給紙クラッチを介することなく反転
ローラ４２４に伝達され、反転ローラ４２４は、給紙モ
ータの駆動に応じて正逆両方向の回転駆動するようにな
っている。

【００４１】帰還搬送部４３は、湾曲した搬送路からな
り、第５搬送路４１５の基端部に分岐して設けられ、そ
の先端は第１搬送路４１１の先端に合流している。ま
た、第５搬送路４１５及び帰還搬送路４３の分岐位置
に、第５搬送路４１５と帰還搬送路４３とを切り換える
排出分岐レバー５２が配設されている。

【００４２】図６は、自動原稿送り装置の制御系の一実
施の形態を示すブロック図である。同図において、図１
に示した部材と同一部材には同一番号を付している。ま
た、制御部８は、原稿の読取動作における原稿給送処理
を集中制御するもので、例えばマイクロコンピュータで
構成されている。制御部８は、図略の操作パネルに設け
られたスイッチやテンキー等の入力手段１６を介して入
力されるユーザーからの指示、並びに原稿セットセンサ
Ｓ１、フィードセンサＳ２、タイミングセンサＳ３及び
反転センサＳ４の各センサからの検出信号に基づき給紙
モータ９、搬送モータ１０、給紙クラッチ１１、レジス
トクラッチ１２、給紙ソレノイド１３、反転加圧ソレノ
イド１４、反転ソレノイド１５及び排出ソレノイド１６
等の各駆動部材の駆動を制御して原稿の自動給送を行
う。

【００４３】給紙モータ９は、給紙ローラ２１１、前送
りローラ２１３、レジストローラ対４１６及び反転ロー
ラ４２４の駆動源である。すなわち、給紙モータ９は、
原稿載置部２に載置された原稿Ｐを搬送路に給送すると
ともに、折返し搬送部４２に搬送された原稿Ｐのスイッ
チバックを行うための駆動源である。また、給紙クラッ
チ１１はワンウェイクラッチからなり、給紙モータ９の
駆動力（正転駆動）を給紙ローラ２１１及び前送りロー
ラ２１３に伝達するものである。また、レジストクラッ
チ１２はワンウェイクラッチからなり、給紙モータ９の
駆動力（逆転駆動）をレジストローラ対４１６に伝達す
るものである。

【００４４】給紙モータ９が正転駆動するとき、その駆
動力は給紙クラッチ１１を介して給紙ローラ２１１及び
前送りローラ２１３に伝達され、給紙モータ９が逆転駆
動するとき、その駆動力はレジストクラッチ１２を介し
てレジストローラ対４１６に伝達される。また、反転ロ
ーラ４２４には給紙モータ９の駆動力が直接、伝達さ
れ、反転ローラ４２４は、給紙モータ９の正逆回転に応
じて正逆両方向に回転する。

【００４５】搬送モータ１０は、上搬送ローラ対４１
７、下搬送ローラ対４１８、中間ローラ対４１９及び排
出ローラ対４２０の駆動源である。

【００４６】給紙ソレノイド１３は、前送りローラ２１
３を上昇位置と下降位置（原稿当接位置）とに切り換え
る切換部材である。給紙ソレノイド１３は、例えば「Ｏ
Ｎ」にすると、前送りローラ２１３が下降位置になり、
「ＯＦＦ」にすると、前送りローラ２１３が上昇位置に
なる。

【００４７】反転加圧ソレノイド１４は、反転コロ４２
５を反転ローラ４２４への圧接位置と離脱位置とに切り
換える切換部材である。反転加圧ソレノイド１４は、例
えば「ＯＮ」にすると、反転コロ４２５が圧接位置にな
り、「ＯＦＦ」にすると、反転ころ４２５が離脱位置に
なる。

【００４８】また、反転ソレノイド１５及び排出ソレノ
イド１６は、それぞれ反転分岐レバー５１と排出分岐レ
バー５２の切換部材である。反転ソレノイド１５は、例
えば「ＯＮ」にすると、第６搬送路４２１が「開」（第
２搬送路４１２が「閉」）になり、「ＯＦＦ」にする
と、第６搬送路４２１が「閉」（第２搬送路４１２が
「開」）になる。また、排出ソレノイド１６は、例えば
「ＯＮ」にすると、帰還搬送部４３が「開」（第５搬送
路４１５が「閉」）になり、「ＯＦＦ」にすると、帰還
搬送部４３が「閉」（第５搬送路４１５が「開」）にな
る。

【００４９】次に、自動原稿送り装置１の両面原稿読取
における原稿搬送制御について、図７，図８に示す原稿
搬送シーケンスに従って説明する。

【００５０】原稿セットセンサＳ１により原稿載置部２
に原稿Ｐがセットされていることが検出されると（ステ
ップＳ１でＹＥＳ）、原稿搬送回数のカウント値ｎが
「０」にセットされ（ステップＳ３）、給紙クラッチ１
１及び給紙ソレノイド１３がそれぞれ「ＯＮ」にされ、
排出ソレノイド１６が「ＯＮ」にされる（ステップＳ
５）。すなわち、帰還搬送部４３がＵ字搬送部４１に接
続されるとともに、前送りローラ２１３が原稿Ｐの当接
位置に下降され、給紙モータ９の駆動力の伝達方向を給
紙ローラ２１１及び前送りローラ２１３側に設定され
る。

【００５１】続いて、給紙モータ９が正転駆動され、原
稿載置部２に載置された原稿Ｐの最上段の原稿Ｐの原稿
搬送部４への給送が開始される（ステップＳ７）。原稿
搬送部４に給送された原稿ＰがフィードセンサＳ２によ
り検出されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、その検出信
号に基づき所定のタイミングＴ１で給紙モータ９が停止
されるとともに、給紙クラッチ１１が「ＯＦＦ」にされ
る（ステップＳ１１，Ｓ１３）。すなわち、原稿Ｐの先
端がレジストローラ対４１６にニップされた所定のタイ
ミングで原稿Ｐの搬送を停止して原稿Ｐの斜め搬送の補
正が行われる。

【００５２】続いて、給紙モータ９の停止後、所定時間
Ｔ２の経過後に（ステップＳ１５）、反転加圧ソレノイ
ド１４及び反転ソレノイド１５がそれぞれ「ＯＮ」にさ
れる。すなわち、Ｕ字搬送部４１に折返し搬送部４２が
接続されるとともに、反転ローラ４２４に反転コロ４２
５が圧接される（ステップＳ１７）。続いて、給紙モー
タ９が逆転駆動され（ステップＳ１９）、レジストロー
ラ対４１６により原稿Ｐの搬送が再開される。

【００５３】レジストローラ対４１６を通過した原稿Ｐ
は、反転分岐レバー５１により第６搬送路４２１に案内
され、折返し搬送部４２に搬送される。そして、反転セ
ンサＳ４により原稿Ｐが第６搬送路４２１に搬送された
ことが検出されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、反転
センサＳ４の検出タイミングから所定時間Ｔ３の経過後
に給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされるとともに、反転加
圧ソレノイド１４が「ＯＦＦ」にされる（ステップＳ２
３，Ｓ２５）。この所定時間Ｔ３は、原稿Ｐが反転ロー
ラ４２４及び反転コロ４２５により折返し搬送路４２２
に搬送され、原稿Ｐの後端部の所定位置が反転ローラ４
２４及び反転コロ４２５にニップされるまでの時間であ
る。

【００５４】原稿Ｐは、反転センサＳ４の検出タイミン
グから所定時間Ｔ３の間に、図９に示すように、折返し
搬送路４２２に搬送され、その先端部は原稿排出口１０
２から分離給送部２１のカバー２１４上面に排出され、
原稿載置部２に積載された未給送原稿Ｐの上に搬送され
る。原稿排出口１０２から原稿載置部２にまで押し出さ
れた排出された原稿Ｐの先端部は、図１０に示すよう
に、一対の原稿ガイド２０２の両テーパ部２０２ａによ
り容易に原稿ガイド２０２内に案内されて未給送原稿Ｐ
の上に積層される。

【００５５】そして、原稿Ｐの後端部が反転ローラ４２
４及び反転コロ４２５の手前の所定位置に到達したタイ
ミングで反転コロ４２５の反転ローラ４２４への圧接が
解除され、原稿Ｐの後端部がフリーとなるので、原稿Ｐ
が原稿排出口１０２から斜め排出された場合にも原稿Ｐ
の先端部の斜め搬出が一対の原稿ガイド２０２により補
正されるとともに、その補正が原稿Ｐの後端部にも及
び、原稿Ｐの全体に対して斜め補正を確実に行うことが
できる。また、スイッチバックにより原稿Ｐが原稿排出
口１０２から再搬送される場合にも原稿Ｐの先端部（搬
送方向に対しては原稿Ｐの後端部）が一対の原稿ガイド
２０２によりガイドされ、斜め搬送が防止される。

【００５６】続いて、給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされ
てから所定時間Ｔ４の経過後に反転加圧ソレノイド１４
が「ＯＮ」になり、反転コロ４２５が反転ローラ４２４
に圧接され（ステップＳ２７，Ｓ２９）、給紙モータ９
を正転駆動して原稿Ｐの逆方向搬送が開始される（ステ
ップＳ３１）。

【００５７】給紙モータ９は、正転駆動開始から所定の
タイミングＴ５で一旦、停止され（ステップＳ３３，Ｓ
３５）、この後、所定のタイミングＴ６で再度、正転駆
動される。また、同時に搬送モータ１０が逆転駆動され
る（ステップＳ３７，Ｓ３９）。すなわち、上搬送ロー
ラ対４１７〜中間ローラ対４１９による原稿Ｐの原稿読
取位置Ｐ３への搬送が開始される。

【００５８】給紙モータ９を所定のタイミングＴ５で一
旦、停止させるのは、図１１に示すように、原稿Ｐの後
端（逆搬送方向に対して先端。以下、搬送方向に対し前
側を原稿Ｐの「先端」、後側を「後端」という。）が上
搬送ローラ対４１７にニップされ、当該上搬送ローラ対
４１７でスイッチバック後の原稿Ｐの斜め搬送を補正
し、斜め補正の確実性を高めるためである。すなわち、
スイッチバック後の原稿Ｐに対して上搬送ローラ対４１
７をレジストローラ対として機能させるものである。

【００５９】このように、上搬送ローラ対４１７をレジ
ストローラ対として機能させるのは、原稿Ｐがレジスト
ローラ対４１６で斜め補正されてもスイッチバックが行
われる間に斜め搬送が生じるおそれがあり、その斜め搬
送が原稿ガイド２０２によっても十分に補正されない場
合を考慮して、原稿Ｐが折返し搬送部４２からＵ字搬送
部４１に搬送される際にローラ対により確実に斜め補正
を行うものである。

【００６０】なお、第７搬送路４２２上にスイッチバッ
ク後の原稿Ｐに対する専用のレジストローラ対を設ける
ようにしてもよいが、本実施の形態では、上搬送ローラ
対４１７を第３搬送路４１３と第７搬送路４２２との接
続位置に配置しているので、上搬送ローラ対４１７をレ
ジストローラ対として兼用し、構造の簡素化を図ってい
る。尤も、上搬送路ローラ対４１７をスイッチバック後
の原稿Ｐの斜め補正を行うレジストローラ対とし、この
レジストローラ対をＵ字搬送部４１の片面原稿搬送にお
ける搬送ローラ対として兼用すると考えてもよい。

【００６１】続いて、上搬送ローラ対４１７及び下搬送
ローラ対４１８による原稿Ｐの画像読取位置Ｐ３への搬
送が開始されて所定の時間Ｔ７が経過すると（ステップ
Ｓ４１）、給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされるととも
に、反転加圧ソレノイド１４が「ＯＦＦ」にされる（ス
テップＳ４３）。すなわち、反転ローラ４２４の駆動が
停止されるとともに、反転コロ４２５の反転ローラ４２
４への圧接が解除される。

【００６２】このように、上搬送ローラ対４１７と反転
ローラ４２４及び反転コロ４２５とにより原稿Ｐを所定
量だけ搬送した後、反転ローラ４２４及び反転コロ４２
５による原稿Ｐの搬送の停止並びに反転コロ４２５の圧
接解除を行うようにしているのは、原稿Ｐが上搬送ロー
ラ対４１７にニップされたとき、反転コロ４２５の反転
ローラ４２４への圧接を解除し、上搬送ロラ対４１７の
みで原稿Ｐを第３搬送路４１３に搬送すると、原稿Ｐの
後端部がフリーとなっているので、斜め搬送になるおそ
れがあり、上搬送ローラ対４１７での斜め補正の確実性
が低下するからである。本実施の形態では、斜め補正し
た後にも原稿Ｐを所定量だけ上搬送ローラ対４１７と反
転ローラ４２４及び反転コロ４２５とで搬送すること
で、斜め補正処理の確実性を高めている。

【００６３】続いて、タイミングセンサＳ３により原稿
Ｐの先端が検出されると（ステップＳ４５でＹＥＳ）、
原稿搬送回数のカウント値ｎが１だけインクリメントさ
れ（ステップＳ４７）、更にこのカウント値ｎが「２」
になっているか否かが判別される（ステップＳ４９）。
ｎ＝２であれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、２回目の
搬送（すなわち、「表面」の原稿読取のための搬送）で
あるから、原稿読取後に原稿Ｐを排出するべく排出ソレ
ノイド１６が「ＯＦＦ」にされ（ステップＳ５１）、帰
還搬送路４３がＵ字搬送路４１から切り離される。一
方、ｎ＜２であれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、１回
目の搬送（すなわち、「裏面」の原稿読取のための搬
送）であるから、原稿読取後に原稿Ｐを折返し搬送部４
２に戻すべくステップＳ５１がスキップされ、排出ソレ
ノイド１６の「ＯＮ」が継続される。今回は、「裏面」
の原稿読取のための搬送であるから、ステップＳ５１は
スキップされる。

【００６４】続いて、タイミングセンサＳ３の検出信号
に基づいて所定のタイミングＴ８で原稿読取部６により
原稿Ｐの「裏面」の読取りが行われる（ステップＳ５
３，Ｓ５５）。

【００６５】原稿Ｐの読取りが終了すると、カウント値
ｎが「２」になっているか否かが判別され（ステップＳ
５７）、ｎ＜２であれば（ステップＳ５７でＮＯ）、原
稿Ｐは、「表面」を読み取るべく帰還搬送部４３で折返
し搬送部４２に戻されるので、ステップＳ１７に戻る。
一方、ｎ＝２であれば（ステップＳ５７でＹＥＳ）、原
稿Ｐは両面の読取りが終了し、原稿排出部３に排出され
るので、原稿載置部２に原稿Ｐが残っているか否かが判
別され（ステップＳ５９）、原稿載置部２に原稿Ｐが残
っていれば（ステップＳ５９でＮＯ）、ステップＳ３に
戻り、次の原稿Ｐの両面読取処理が行われ、原稿載置部
２に原稿Ｐが残っていなければ（ステップＳ５９でＹＥ
Ｓ）、両面原稿読取処理を終了する。

【００６６】上記のように、原稿Ｐを原稿載置部２の一
対の原稿ガイド２０２内に一旦、排出した後、当該原稿
Ｐのスイッチバックを行う折返し搬送部４２を設け、原
稿Ｐの後端部が反転ローラ４２４及び反転コロ４２５の
手前の所定位置に到達するまで搬送されたとき、当該原
稿を逆方向に搬送するべく反転ローラ４２４を一旦停止
するとともに、反転ローラ４２４に圧接された反転コロ
４２５を解除し、その後、反転コロ４２５を再度、反転
ローラ４２４に圧接し、反転ローラ４２４を逆方向に駆
動するようにしているので、原稿ガイド２０２による原
稿Ｐの先端部分の斜め補正が原稿Ｐの後端部分にも及
び、原稿全体を斜め補正した後、逆方向に搬送させるこ
とができる。これにより折返し搬送部４２における原稿
Ｐのスイッチバック処理での斜め搬送を確実に防止する
ことができる。

【００６７】なお、上記実施の形態では、原稿載置部２
に原稿Ｐを上向きに載置し、上側から原稿Ｐを給送する
方式について説明したが、本発明は、スイッチバックの
際、原稿Ｐの先端部分を原稿載置部２に一時、排出する
ものであれば、原稿載置部２への原稿Ｐの置き方（上向
き若しくは下向きの置き方）や原稿Ｐの給送順（上取り
若しくは下取りの順）に適用できるものである。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿載置部側から搬送された原稿を原折返し搬送部を介
して再度、原稿載置部側に搬送するとともに、その先端
部分を当該原稿載置部の幅揃え用の原稿ガイド内に排出
し、原稿の後端部が反転ローラの手前の所定位置に到達
するまで搬送された後、逆行させて原稿のスイッチバッ
クを行う自動原稿送り装置であって、原稿のスイッチバ
ック用の駆動源である反転ローラとこの反転ローラに相
対的に離脱可能に圧接された反転コロとを、原稿をスイ
ッチバックするべく反転ローラの回転方向を反転すると
き、反転コロを反転ローラから一時、相対的に離脱する
ようにしたので、原稿ガイドによる原稿の先端部分の斜
め補正が原稿の後端部分にも及び、原稿全体の斜め補正
が可能になる。これによりスイッチバック処理での斜め
搬送を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施の形態
を示す要部構成図である。

【図２】原稿上取り方式での両面原稿読取における原稿
の搬送制御を示す図である。

【図３】原稿載置部を後側から見た図である。

【図４】原稿ガイドの構造を示す要部斜視図である。

【図５】原稿を折返し搬送部に搬送した状態を示す図で
ある。

【図６】本発明に係る自動原稿送り装置の制御系の一実
施の形態を示すブロック図である。

【図７】両面原稿読取のための原稿搬送処理のシーケン
スを示す図である。

【図８】両面原稿読取のための原稿搬送処理のシーケン
スを示す図である。

【図９】折返し搬送部でのスイッチバック処理における
原稿の搬送状態を示す図である。

【図１０】スイッチバック処理で原稿が原稿載置部の未
給送原稿の上に排出される様子を示す要部斜視図であ
る。

【図１１】スイッチバック後の原稿が上搬送ローラ対に
ニップした状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 １０１ 原稿給送口 １０２ 原稿排出口 ２ 原稿載置部 ２０１ 原稿トレイ ２０２ 原稿ガイド ２１ 分離給送部 ３ 原稿排出部 ４ 原稿搬送部 ４１ Ｕ字搬送部 ４２ 折返し搬送部 ４２１ 第６搬送路 ４２２ 第７搬送路 ４２３ 第８搬送路 ４２４ 反転ローラ ４２５ 反転コロ ４３ 帰還搬送部 ５１ 反転分岐レバー ５２ 排出分岐レバー ６ 原稿読取部 ７ コンタクトガラス ８ 制御部 ９ 給紙モータ １０ 搬送モータ １１ 給紙クラッチ １２ レジストクラッチ １３ 給紙ソレノイド １４ 反転加圧ソレノイド １５ 反転ソレノイド １６ 排出ソレノイド １７ 入力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日下部 盾 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 阿蘇 裕 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 蔵人 茂雄 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部とこの原稿載置部から給送さ
   れた原稿の画像を読み取る原稿読取部との間の原稿搬送
   路上に、反転ローラとこの反転ローラに相対的に離脱可
   能に圧接された反転コロとで原稿をニップしながら上記
   原稿載置部側に給送し、当該原稿の後端部が上記反転ロ
   ーラ手前の所定位置に到達したタイミングで上記反転ロ
   ーラの回転方向を反転することにより当該原稿をスイッ
   チバックして上記原稿搬送路に再給送する折返し搬送部
   が設けられ、この折返し搬送部で上記原稿をスイッチバ
   ックすることにより上記原稿を表裏反転して上記原稿読
   取部に搬送可能な自動原稿読取装置であって、上記反転
   ローラの回転方向が反転されるとき、上記反転コロが上
   記反転ローラから相対的に離脱されて上記原稿のニップ
   が一時的に解除されることを特徴とする自動原稿送り装
   置。