JP2012006672A

JP2012006672A - 両面画像読取り方法

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Publication number: JP2012006672A
Application number: JP2010141505A
Authority: JP
Inventors: Haruo Ishizuka; 石塚　　晴男
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2030-06-22
Also published as: US8786917B2; JP5634139B2; US20110310445A1

Abstract

【課題】搬送機構を大型化せず、原稿の画像読取り時間を短縮する両面画像読取り方法及び装置を提供する。
【解決手段】第１の搬送工程では、原稿Ｓを、原稿Ｓが通過するパス１２を有する搬送部１の内部の画像読取り部の画像読取り手段３０に、原稿Ｓの一方の面が対向するように通過させ、パス１２から分岐したスイッチバック搬送路２６を介して、パス１２の画像読取り部よりも上流側に戻し、第２の搬送工程では、第１の搬送工程で戻された原稿Ｓを搬送し、画像読取り手段３０で、画像読取り手段３０に対向する原稿Ｓの他方の面を読取り、スイッチバック搬送路２６を介して、パス１２の画像読取り部よりも上流側に戻し、第３の搬送工程では、第２の搬送工程で戻された原稿Ｓを、画像読取り部の画像読取り手段３０に原稿Ｓの一方の面が対向するように通過させて排出し、第１の搬送工程と第３の搬送工程のいずれか一方では画像を読取り、他方では画像を読取らない。
【選択図】図１

Description

本発明は、両面画像読取り方法および両面画像読取り装置に関する。

コピー機、スキャナおよびファクシミリ、または、これらの機器の機能を１台で有する複合機などには、原稿に記録されている画像を読取る画像読取り装置が備えられ、画像読取り装置には自動的に原稿を搬送する原稿搬送機構が備えられている。

画像読取り装置で原稿の両面に記録されている画像を読取る場合に、画像読取り装置に備えられている原稿搬送機構によって自動的に原稿を搬送し、原稿の両面の画像を読取る画像読取り装置が存在する。このような装置で複数の原稿の両面の画像を読取る場合には、原稿搬送機構によって原稿の表裏を反転させる処理が必要であるため、画像読取り後に排紙された原稿の束が表裏逆さまになっていたり、最初のページから最終ページまでの順番が逆転していたりする。このような不具合を解消することができる、特許文献１に記載されている画像読取り装置の原稿搬送機構には、給紙部、読取り部、排紙部、スイッチバック部、および原稿を搬送する複数のローラ対が設けられている。原稿の搬送経路には、給紙部、読取り部、排紙部が順に設けられている。給紙部と読取り部の間の搬送経路上の２箇所（給紙部側と読取り部側）と、スイッチバック部が反転経路で結ばれており、搬送経路の、読取り部と排紙部の間と、スイッチバック部とがスイッチバック用経路によって結ばれている。また、給紙部から送られてくる原稿を、搬送経路を通って直接排紙部へ搬送するのか、または、反転経路に搬送するのかを切りかえるガイドが設けられている。原稿は、駆動装置により駆動されるローラ対に挟持され、搬送される。給紙部から搬送される原稿は、給紙部側の、搬送経路と反転経路との接続位置から反転経路を介してスイッチバック部に送られる。そして、原稿は、原稿の後端を先頭にした状態（スイッチバックした状態）で、読取り部側の、搬送経路と反転経路との接続位置とを通り、搬送経路に送り返される。このことで、原稿の表裏が反転する。この状態で原稿は搬送経路を通り読取り部に送られて原稿の裏面の画像が読取られる。裏面を読取られた原稿は、読取り部と排紙部の間のスイッチバック用経路からスイッチバック部に送られる。そして、原稿の後端が後ろで原稿の先端が先頭になった状態（再度スイッチバックした状態）で反転経路を通って、読取り部側の、搬送経路と反転経路との接続位置とを介して、搬送経路に送り返される。このことで、原稿の表裏が再度逆転する。そして、原稿は読取り部に送られ、原稿の表面の画像が読取られ、排紙部に送られる。

複数の原稿の画像を読取る場合には、給紙部に複数の原稿が積載される。特許文献１に記載の方法では、原稿の両面の画像を読取り、排紙部に排紙する動作を繰り返す場合、給紙部での原稿の積載順と、排紙部での原稿の積載順を同じにすることができる。また、原稿の画像を読取る速度は、読取り精度上限界がある。そのため、スイッチバックするときのスイッチバック部における原稿の搬送速度をより速くすることで、原稿が給紙されてから原稿の両面の画像が読取られ、そして排紙されるまでの一連の動作にかかる時間を短縮している。

特開２００４−０４３０５６号公報

しかしながら、特許文献１の画像読取り装置は、原稿の搬送機構において、給紙部から読取り部、そして排紙部に至るまでの原稿の搬送経路とは別に、原稿を、給紙部からスイッチバック部およびスイッチバック部から読取り部に搬送する経路が必要になる。また、原稿を、読取り部から排紙部に搬送する経路のほかに、読取り部からスイッチバック部に搬送する経路が必要になる。また、片面読取りの場合、給紙部から読取り部に直接原稿が送られるが、両面読取りの場合、原稿は供給部からスイッチバック部に送られるため、片面読取りと両面読取りとでは原稿の搬送経路が異なり、原稿を正しい方に送るためのガイドが必要になる。さらに、読取り部から排紙部に至る経路と、読取り部からスイッチバック部に至る経路が異なるため、それぞれの経路に原稿を搬送するためにローラ対を別々に設ける必要がある。したがって、これらのものを全て設けると、装置サイズが大きくなってしまう、という課題があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、読取り後に排紙された原稿の積載順を給紙前の原稿の積載順と一致させる搬送機構の大型化を抑制しつつ、原稿の画像の読取りに要する時間を短縮可能な、両面画像読取り方法および両面画像読取り装置を提供する。

本発明の両面画像読取り方法は、第１の搬送工程、第２の搬送工程、及び第３の搬送工程を含む。第１の搬送工程では、積載トレイから供給された原稿を、積載トレイから搬送される原稿が通過するパスを有する搬送部の内部に設けられている画像読取り部を通過させ、パスから分岐したスイッチバック搬送路を介して、パスの画像読取り部よりも上流側に戻す。第２の搬送工程では、第１の搬送工程によってパスの画像読取り部よりも上流側に戻された原稿を、画像読取り部を通過させた後に、スイッチバック搬送路を介して、パスの画像読取り部よりも上流側に戻す。第３の搬送工程では、第２の搬送工程によってパスの画像読取り部よりも上流側に戻された原稿を、画像読取り部を通過させた後に排紙トレイに排出する。

そして、第１の搬送工程と第３の搬送工程のいずれか一方で、原稿が画像読取り部を通過する際に、該画像読取り部に配置されている画像読取り手段によって、画像読取り手段に対向する原稿の一方の面に形成されている画像を読取る。また、第２の搬送工程で、原稿が画像読取り部を通過する際に、画像読取り手段によって、画像読取り手段に対向する原稿の他方の面に形成されている画像を読取る。さらに、第１の搬送工程と第３の搬送工程の他方では、原稿の一方の面が画像読取り手段と対向するようにして、原稿を、画像の読取りを行うことなく画像読取り部を通過させる。

本発明によると、搬送機構の大型化を抑制しつつ、原稿の画像の読取りに要する時間を短縮することができる。

本発明の原稿搬送機構を有する画像読取り装置の概略構成図である。図１の画像読取り装置の外観概略図である。本発明の両面画像読取り方法の、原稿の両面を複数枚連続して読取る際の動作に関するフローチャートである。本発明の画像通信装置の一例のファクシミリの制御構成を示すブロック図である。本発明の複数の原稿の両面画像読取り方法をより高速化した場合の主ルーチンを示すフローチャートである。図５の主ルーチンに組み込まれたサブルーチンのフローチャートであり、（ａ）はサブルーチン（Ｓｕｂ１）、（ｂ）はサブルーチン（Ｓｕｂ２）である。駆動モータの回転速度と電磁クラッチのＯＮ−ＯＦＦとを示すタイミングチャートであり、（ａ）は図３の制御を行なう場合、（ｂ）は、図５の制御を行なう場合である。

以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。

図１は、本発明に係る原稿搬送機構を有する画像読取り装置の概略構成図であり、図２は、図１の画像読取り装置の外観概略図である。まず、搬送部１の構成および動作を説明する。

原稿搬送機構には、読取られる原稿Ｓが積載される積載トレイ１４と、原稿Ｓの搬送経路に関して積載トレイ１４の下流側の搬送部１と、搬送部１の下流側の、読取られた原稿が順番に積載される排紙トレイ１８とが設けられている。

搬送部１には、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、「Ｕターンパス」と称する）１２が設けられている。このＵターンパス１２には、積載トレイ１４に積載された原稿Ｓの最も上に位置する１枚を分離するために互いに圧接した、分離ローラ５と、原稿ＳのＵターンパス１２を挟んで分離ローラ５に対向する位置の分離パッド４とが設けられている。また、分離ローラ５よりも搬送経路の上流側に、原稿Ｓの有無を検出する原稿有無センサ１６が設けられている。さらに、分離ローラ５の下流側には、原稿Ｓを搬送する第１搬送ローラ７が設けられ、第１搬送ローラ７の下流側には、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する原稿エッジセンサ１７が設けられている。また、Ｕターンパス１２の最も下流側には、原稿Ｓを排紙トレイ１８に排出、または後述するスイッチバック搬送路２６に搬送する第２搬送ローラ９が設けられている。さらに、搬送部１には、Ｕターンパス１２の、第２搬送ローラ９の上流側の位置に分岐部２５が設けられ、この位置から、分離ローラ５と第１搬送ローラ７との間の位置のＵターンパス１２につながるスイッチバック搬送路２６が設けられている。

Ｕターンパス１２上の第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９との間には、原稿エッジセンサ１７と白地板８とが順に設けられている。白地板８に対向する位置に、原稿Ｓに形成されている画像情報を読取るための、後述する画像読取り装置の密着型イメージセンサ３０が設けられている。原稿エッジセンサ１７、白地板８、および密着型イメージセンサ３０とで画像読取り部となる。

Ｕターンパス１２と積載トレイ１４との間には、積載トレイ１４に積載された最も上の原稿Ｓに当接してこれをピックアップするピックアップローラ３が、原稿Ｓに対して近接および退避が可能なピックアップアーム１０に支持され、設けられている。

画像読取り装置には、上記の原稿搬送機構のほかに、平坦な読取りガラス２２が設けられており、この読取りガラス２２上に原稿搬送機構が配置される。原稿搬送機構は、読取りガラス２２に当接または離間可能である。また、画像読取り装置には、読取りガラス２２を介して搬送部１と対向する側に配置される画像読取り手段である、密着型イメージセンサ（以下「ＣＩＳ：contact image sensor」と称する）３０が設けられている。ＣＩＳ３０は光源であるＬＥＤ（light-emitting diode）アレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像情報を読取るものである。このＣＩＳ３０は、原稿Ｓの幅方向と垂直な方向（図中左右方向）に移動可能に構成されている。そのため、原稿搬送機構を読取りガラス２２から離間させ、ユーザ自身で読取りガラス２２に原稿を配置する、フラットベッドスキャン時は、図中の左側から右側に走査しつつ読取りガラス２２上に載置された原稿の読取りガラス２２と接している面の画像を読取る。原稿搬送機構を利用し、搬送部１を搬送されてくる原稿Ｓを読取る場合は、ＣＩＳ３０は図１に示す画像読取り位置（白地板８と対向する位置）で止まっていて、読取り位置に搬送されてくる原稿ＳのＣＩＳ３０側の面を読取る構成となっている。

次に駆動系統の説明をする。図示しない駆動モータからの駆動力が、図示しないギア、ベルト等を介して分離ローラ５、ピックアップローラ３、第１搬送ローラ７、および第２搬送ローラ９に伝わる。分離ローラ５とピックアップローラ３は、図示しない電磁クラッチを介して駆動モータと接続されており、電磁クラッチによって駆動モータからの駆動力を分離ローラ５とピックアップローラ３に伝えたり、絶ったりすることができる。駆動モータを正転方向に回転させた時、ピックアップローラ３、分離ローラ５および第２搬送ローラ９は、図１で時計回り方向に回転し、第１搬送ローラ７は図１で反時計回り方向に回転するように図示しない駆動列で連結されている。更に第１搬送ローラ７は駆動モータを逆転させた時にも反時計回り方向に回転するように構成されている。

次に、画像読取り装置の動作について説明する。まず、原稿Ｓの片面に形成された画像のみを読取る際の動作について説明する。なお、これ以降、積載トレイ１４に積載されているときに、積載トレイ１４側を向いている原稿Ｓの面を裏面、原稿Ｓの原稿積載トレイ１４とは反対側の面を表面とする。

ユーザが操作部Ｅから片面読取りモードを設定し、読取り開始を指示すると、駆動モータが正転する。ここで電磁クラッチを接続することで分離ローラ５とピックアップローラ３が回転するとともにピックアップアーム１０が原稿Ｓ側に移動し、ピックアップローラ３が原稿Ｓに押圧される。そして、ピックアップローラ３の回転によって原稿ＳがＵターンパス１２の内部へと送り込まれる。このとき、分離ローラ５および分離パッド４によって、積載トレイ１４に積載された原稿Ｓのうち、最上層の原稿Ｓだけが、搬送部１内に送られる。そして、搬送部１内に送られた原稿Ｓは、Ｕターンパス１２に沿って搬送され、さらに第１搬送ローラ７によってＣＩＳ３０と対向する位置に搬送される。

原稿有無センサ１６で原稿なしの判断がされると、Ｕターンパス１２の内部に原稿Ｓが全て搬送されたことになるので、電磁クラッチの駆動を切断し、次の原稿がＵターンパス１２内に送り込まれないようにする。搬送された原稿Ｓの次にＵターンパス１２内に搬送される原稿は、電磁クラッチによって駆動モータの駆動力が再度分離ローラ５とピックアップローラ３とに伝えられるまで搬送されない。

搬送部１では、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの先端部が検知されると、原稿Ｓがその位置から所定量搬送されたところで、原稿Ｓを搬送しながら、ＣＩＳ３０による原稿Ｓの表面の画像の読取りが開始される。そして、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、ＣＩＳ３０による画像の読取りを終了する。読取りされた原稿Ｓは、第２搬送ローラ９によって排紙トレイ１８に排出される。また、ＣＩＳ３０による原稿Ｓの表面の画像情報の読取りが完了した後、原稿Ｓが所定量搬送されたところで、電磁クラッチの駆動力を再度分離ローラ５とピックアップローラ３に伝え、次の原稿の搬送を開始し、上述と同様の動作を繰り返す。

次に、原稿Ｓの両面の画像を読取る際の動作について説明する。積載トレイ１４から原稿Ｓを搬送し、原稿Ｓを第１搬送ローラ７で搬送しながら、ＣＩＳ３０で読取りを行ない、第２搬送ローラ９で原稿Ｓを搬送するところまでは、片面読取りの場合と同じである。この後、両面読取りモードにおいては、第２搬送ローラ９で搬送された原稿Ｓの後端部が分岐部２５を通過した直後に駆動モータを停止、逆転させることで、第２搬送ローラ９が停止、逆転する。第２搬送ローラ９の回転が逆転すると、原稿Ｓはスイッチバック搬送路２６に送られ、原稿Ｓは表裏が反転した状態で、第１搬送ローラ７の上流側のＵターンパス１２に搬送される。この第２の搬送ローラ９で原稿Ｓを、スイッチバック搬送路２６を介して第１搬送ローラ７の上流側のＵターンパス１２に搬送することを、「スイッチバック搬送」とする。原稿Ｓの先端が第１搬送ローラ７に到達し、第１搬送ローラ７で原稿Ｓの搬送を始めたら、第２搬送ローラ９を、図示しない移動手段により搬送経路から離間させ、駆動モータを正転させる。そして、第１搬送ローラ７によって原稿Ｓが所定の量を搬送されたら、第２搬送ローラ９は搬送経路側に移動させられる。原稿Ｓの長さが長い場合、スイッチバックの際に、原稿Ｓの、読取りが完了して搬送されてくる部分と、これからスイッチバック搬送路２６に搬送される部分とが重なった状態が存在する。しかしながら、上記のように、第２搬送ローラ９は、原稿Ｓが第１搬送ローラ７によって所定量搬送されるまで搬送経路から離間しているため、第２搬送ローラ９によって原稿Ｓの搬送が阻害されることがない。

次に、複数の原稿Ｓを連続的に搬送して原稿Ｓの両面を読取る際の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。

まず、積載トレイ１４から原稿Ｓが繰出される（Ｓ３１）。そして原稿Ｓが第１搬送ローラ７で搬送され、ＣＩＳ３０によって原稿Ｓの表面の画像が読取られる（Ｓ３２）。そして、第２搬送ローラ９によって、原稿Ｓはスイッチバック搬送路２６に搬送され、スイッチバック搬送が行われ、原稿Ｓの表裏が反転する（Ｓ３３）。第１搬送ローラ７で原稿Ｓが搬送され、ＣＩＳ３０によって原稿Ｓの裏面が読取られる（Ｓ３４）。そして、第２搬送ローラ９によって、原稿Ｓはスイッチバック搬送路２６に搬送され、再度原稿Ｓのスイッチバック搬送が行われ、原稿Ｓの表裏が反転する（Ｓ３５）。次に、原稿Ｓを読取らない、ＣＩＳ３０上を通過するだけの「空送り」が行なわれ、原稿Ｓが排紙トレイ１８に排紙される（Ｓ３６）。続けて読取る原稿がある場合は、積載トレイ１４から原稿Ｓを繰出す工程（Ｓ３１）に戻り、無い場合は終了する（Ｓ３７）。このようにＣＩＳ３０上を３回原稿Ｓが搬送されるようにすることで、排紙トレイ１８には、積載トレイ１４に積載されていた順番に原稿Ｓが積載される。

原稿Ｓの搬送の流れを次のように定義する。積載トレイ１４から原稿Ｓが繰出される工程（Ｓ３１）からスイッチバック搬送が行なわれる工程（Ｓ３３）までを第１の搬送工程とする。第１の搬送工程の後に、原稿ＳがＵターンパス１２に送られてきてから、再度スイッチバック搬送が行なわれる工程（Ｓ３５）までを第２の搬送工程とする。第２の搬送工程の後に、原稿ＳがＵターンパス１２に送られてきてから、排紙トレイ１８に排紙される工程（Ｓ３６）までを第３の搬送工程とする。すると、第１と第３の搬送工程では、原稿Ｓの一方の面がＣＩＳ３０と対向し、第２の搬送工程では、原稿Ｓの他方の面がＣＩＳ３０と対向する。そして、第１と第２の搬送工程において、ＣＩＳ３０は原稿Ｓに形成されている画像を読取り、第３の搬送工程において、ＣＩＳ３０は画像の読取りを中止、つまり行なわない。

なお、本実施形態の電装部は、装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、記録系を制御するプリンタコントロール基板、装置に電源を供給する電源ユニット、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板等からなる。

次に原稿搬送機構を有する画像読取り装置を備える画像通信装置の一例である、ファクシミリの制御構成を、図４のブロック図を用いて説明する。図４において、ファクシミリ３００は、装置全体を制御する制御手段のマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ：micro processing unit）３０１を有しており、ＭＰＵ３０１は、システムバス３０２を介してファクシミリ３００全体を制御する。

また、ファクシミリ３００は、ＥＥＰＲＯＭ３０３、ＤＲＡＭ３０４、およびＳＲＡＭ３０５を有している。ＥＥＰＲＯＭはelectrically erasable programmable read-only memoryのことである。ＤＲＡＭはdynamic random access memoryのことである。ＳＲＡＭはstatic random access memoryのことである。ＥＥＰＲＯＭ３０３は、ＭＰＵ３０１の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ、画像読取りモードテーブル、原稿間隔の閾値等を格納する。画像バッファ及び画像メモリ等に使用されるＤＲＡＭ３０４は、画像処理端末３３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。また、ＤＲＡＭ３０４は、通信部３２１を介して受信された画像データや読取り機構３０６から読取られた画像データ、および画像処理端末３３１から送られてきた画像データをファイルとして蓄積するためのメモリとしても使用される。ＳＲＡＭ３０５は、ユーザ登録データエリア、ワークエリア等に使用される。ＤＲＡＭ３０４とＳＲＡＭ３０５はそれぞれバッテリバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。

読取り機構３０６は、ＣＩＳ３０、読取り画像補正部３０８、読取り画像処理部３０９、読取り駆動部３１０、ＳＲＡＭ３１１等により構成される。読取り機構３０６は読取り駆動部３１０を駆動してＣＩＳ３０を移動させ、ＣＩＳ３０によって原稿Ｓの画像情報を光学的に読取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取り画像補正部３０８でシェーディング補正等を行う。更に読取り画像処理部３０９で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。ＳＲＡＭ３１１は、画像処理を行う際のバッファとして使用される。

インクジェット方式記録部３１２は、ＳＲＡＭ３１１、記録画像復号化部３１３、記録画像処理部３１４、プリンタ制御用マイコン３１５、プリンタエンジン３１６、および記録インターフェイス部３１７等により構成されている。記録画像復号化部３１３はランレングス形式の画像データを生画像データにデータ変換する。記録画像処理部３１４は生画像データを解像度変換、画像の変倍、スムージング、および濃度補正等の画像処理を施して高精細な画像データに変換する。ＳＲＡＭ３１１はこれらデータ変換の際のバッファとして使用される。プリンタ制御用マイコン３１５は、インクジェット方式記録部３１２の各動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵと記録制御を行うための各種インストラクションを記述したＲＯＭ（read-only memory）を有している。また、ＲＯＭよりインストラクションを読み出す手段、読み出したインストラクションを処理する処理手段、処理手段が必要とする情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭ（random access memory）を有する。さらに、処理手段によって作り出された信号を出力する出力手段等を有している。これらによってプリンタエンジン３１６の記録制御を行うための信号の入出力が行われる。記録インターフェイス部３１７はプリンタ制御用マイコン３１５とＭＰＵ３０１の間で連携をとるためのインターフェイスである。

操作部３１８は、テンキー等の各種キースイッチ等により構成され、ファクシミリ３００の動作指示及び各種情報の入力を行う。表示部３１９は、ＬＣＤ（liquid crystal display）、ＬＥＤ（light emitting diode）等により構成され、ファクシミリ３００の状態等の表示を行う。パネルインターフェイス部３２０は、ＭＰＵ３０１と操作部３１８及び表示部３１９の連携を取るためのインターフェイスである。

通信部３２１は、回線接続装置等の通信接続部３２２、変復調装置等の通信制御部３２３により構成され、回線制御を行うものである。通信網３２４や電話機３２５は通信接続部３２２に接続される。音響装置３２６はスピーカ等により構成され、各種状態を音響により装置使用者に通知するものである。

外部インターフェイス部３２７は、ＭＰＵ３０１等と画像処理端末３３１との間のデータ送受信を行って画像処理端末３３１からファクシミリ３００を制御する。不揮発性記憶装置３２８は、画像情報等の保存に使用される大容量の不揮発性のメモリであり、電源が切れても情報が消えることはない。画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部３２９は、画像復号化部３２９ａ、画像符号化部３２９ｂ、および内部ＳＲＡＭ３２９ｃから構成される。

また、ファクシミリ３００には、電源を供給する電源供給部３３０や、外部に接続されるコンピュータ等の画像処理端末３３１が設けられている。

ファクシミリの動作を、スキャン取込み動作、コピー動作、ファクシミリ送信動作、ファクシミリ受信動作、およびプリント動作に分けて説明する。

（スキャン取込み動作）
スキャン取込み動作とは、読取った原稿Ｓの画像データを、パソコンなどの画像処理端末３３１に出力する動作である。

読取り機構３０６のＣＩＳ３０で読取られた原稿Ｓの画像データは、読取り画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行なわれ、更に読取り画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理が行われる。そして画像データは、画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは外部インターフェイス部３２７を通り画像処理端末３３１に出力される。

（コピー動作）
コピー動作とは、読取った原稿Ｓの画像データを、記録紙等に記録する動作である。

読取り機構３０６のＣＩＳ３０で読取られた原稿Ｓの画像データは、読取り画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行なわれ、更に読取り画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理が行われる。そして画像データは、画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理が行なわれた後、プリンタ制御用マイコン３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録紙に記録される。

（ファクシミリ送信動作）
ファクシミリ送信動作とは、読取った原稿Ｓの画像データを、外部に送る動作である。

読取り機構３０６のＣＩＳ３０で読取られた原稿Ｓの画像データは、読取り画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行なわれ、更に読取り画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理が行われる。そして画像データは、画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは、通信制御部３２３で変調され、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後に、画像データは、１バイトずつ通信制御部３２３から通信制御部３２２を通じて送信される。

（ファクシミリ受信動作）
ファクシミリ受信動作とは、外部から送られてくるデータを、記録紙等に記録をする動作である。

外部から着信があると受信データは通信接続部３２２を通して通信制御部３２３に入力される。そしてファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後画像データの受信を開始する。画像データは通信制御部３２３で復調され、通信制御部３２３からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。受信バッファに転送された受信データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化して画像誤りを検査し、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理が行われた後、プリンタ制御用マイコン３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録紙に出力される。

（プリント動作）
プリント動作とは、画像処理端末３３１からのデータを記録紙等に記録をする動作である。

画像処理端末３３１から外部インターフェイス部３２７に対してコマンド及び受信パラメータを１バイトずつ送出する。外部インターフェイス部３２７で受けたコマンド及び受信パラメータは、該外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。コマンドには各コマンドを識別するためのコマンドコード、及び次に続く受信パラメータのサイズ等が格納されており、また受信パラメータ内には各コマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンド及び画像データを除く受信パラメータはＭＰＵ３０１によって処理される。ここで受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データ若しくは生データは予め受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報にしたがって画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化される。次に内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理が行われた後、プリンタ制御用マイコン３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録紙に出力される。また同時に、展開された画像データは画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化される。次にＤＲＡＭ３０４に蓄積されると共に、その画像データの管理情報をＤＲＡＭ３０４に格納する。コマンド受信後は該コマンドに対するレスポンス及び送出パラメータを生成し送出する。
レスポンスには、
・受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、
・受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンス、
・動作中等の理由により受信したコマンドが現在受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンス、がある。

また送出パラメータには送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求等が格納されている。レスポンスはＭＰＵ３０１によってＤＲＡＭ３０４の送信バッファにセットされ、外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつ外部インターフェイス部３２７に転送された後、画像処理端末３３１に送出される。

次に、本発明において複数原稿の連続的な画像の読取りをさらに高速化した画像読取り方法について図５、６を用いて説明する。

図５は、複数原稿の画像読取りを高速化処理した場合の主ルーチンを示すフローチャートであり、図６は、図５の主ルーチンに組み込まれたサブルーチンであり、（ａ）はサブルーチン１（Ｓｕｂ１）、（ｂ）はサブルーチン２（Ｓｕｂ２）である。

始めにサブルーチン１（Ｓｕｂ１）について説明する。サブルーチン１（Ｓｕｂ１）では、図３に示すフローチャートと同様の手順で原稿Ｓを読取る。具体的には、搬送されてきた原稿Ｓの表面の画像が読取られる（Ｓ１１）。そして、原稿Ｓはスイッチバック搬送され、表裏が反転し（Ｓ１２）、原稿Ｓの裏面の画像が読取られる（Ｓ１３）。そして、原稿Ｓはスイッチバック搬送され、表裏が反転する（Ｓ１４）。次に、原稿Ｓを読取らない「空送り」を行い、原稿Ｓは排紙トレイ１８に排出される（Ｓ１５）。

次にサブルーチン２（Ｓｕｂ２）について説明する。

まず、原稿Ｓを読取らない空送りが行なわれる（Ｓ２１）。そして、原稿Ｓはスイッチバック搬送され、表裏が反転する（Ｓ２２）。次に原稿Ｓの裏面の画像が読取られ（Ｓ２３）、原稿Ｓはスイッチバック搬送され、表裏が反転する（Ｓ２４）。そして、原稿Ｓの表面が読取られ、そのまま原稿Ｓは排紙トレイ１８に排紙される（Ｓ２５）。

図５は、図６（ａ）または（ｂ）を呼び出す主ルーチンである。まず積載トレイ１４に積載されている原稿Ｓが繰出される（Ｓ０１）。次にサブルーチン１（Ｓｕｂ１）が呼び出され、上記のサブルーチン１（Ｓｕｂ１）の内容が実行される（Ｓ０２）。実行後、積載トレイ１４に次の原稿があるかが判定され（Ｓ０３）、次の原稿が無ければ終了し、次の原稿がある場合は、積載トレイ１４から原稿が繰出される（Ｓ０４）。次にサブルーチン２（Ｓｕｂ２）が呼び出され、サブルーチン２の内容が実行される（Ｓ０５）。実行後、積載トレイ１４にさらに次の原稿があるかが判定され（Ｓ０６）、次の原稿が無ければ終了し、次の原稿がある場合は、積載トレイ１４に積載されている原稿が繰出される工程（Ｓ０１）に戻る。積載トレイ１４に積載されている全ての原稿Ｓを読取るまで、同様の手順が繰り返される。

上述と同様に、積載トレイ１４から原稿Ｓが繰出されてからスイッチバック搬送が行なわれるまでを第１の搬送工程とする。そして、第１の搬送工程の後に、原稿ＳがＵターンパス１２に送られてきてから、再度スイッチバック搬送が行なわれるまでを第２の搬送工程とする。また、第２の搬送工程の後に、原稿ＳがＵターンパス１２に送られてきてから、排紙トレイ１８に排紙されるまでを第３の搬送工程とする。すると、サブルーチン１（Ｓｕｂ１）を実行した場合は、上述と同様に、第１と第３の搬送工程では原稿Ｓの一方の面がＣＩＳ３０と対向し、第２の搬送工程では、原稿Ｓの他方の面がＣＩＳ３０と対向する。そして、第１と第２の搬送工程で、ＣＩＳ３０により原稿Ｓの画像が読取られる。サブルーチン２（Ｓｕｂ２）を実行した場合でも、第１と第３の搬送工程では原稿Ｓの一方の面がＣＩＳ３０と対向し、第２の搬送工程では、原稿Ｓの他方の面がＣＩＳ３０と対向する。ただし、サブルーチン２（Ｓｕｂ２）を実行した場合は、第１の搬送工程では原稿Ｓの読取りを行なわず、第２、第３の搬送工程で原稿Ｓの画像の読取りを行なう。つまり、異なった搬送工程で原稿Ｓの画像を読取る２つのサブルーチン（Ｓｕｂ１）、（Ｓｕｂ２）が、交互に行なわれる。

サブルーチン（Ｓｕｂ１）、（Ｓｕｂ２）では、原稿Ｓの表面と裏面の画像の読取り順が変わる。そのため、読取り後の画像データを原稿Ｓの表面と裏面の順が変わらないように再現するためには、読取った順
・１枚目表−１枚目裏―２枚目裏−２枚目表・・・
に対して
・１枚目表−１枚目裏―２枚目表−２枚目裏・・・
となるように読取った画像データの順番を並び替える必要がある。並び替えは、ＤＲＡＭ３０４に原稿Ｓの２枚目の画像を表裏ともに蓄積し、画像情報の出力時に、出力先に送信する画像情報の順を並べ替えることによって実施する。また、送信先にページ順の入れ換え指令を送ることで、送信先で画像を並べ替えるようにしても構わない。

なお、サブルーチン１（Ｓｕｂ１）、およびサブルーチン２（Ｓｕｂ２）のいずれが実行されても、原稿Ｓは、ＣＩＳ３０上を３回搬送されるため、排紙トレイ１８には、積載トレイ１４に積載されていた順番に原稿Ｓが積載される。

図７は、駆動モータの回転速度と電磁クラッチのＯＮ−ＯＦＦとを示すタイミングチャートであり、（ａ）は図３の制御を行なう場合、（ｂ）は、図５の制御を行なう場合である。本実施例では、原稿Ｓの画像の読取り処理に要する時間を短縮するため、原稿Ｓの画像の読取り時よりも、空送りおよびピックアップ（積載トレイ１４から原稿Ｓが搬送される）時の方が、原稿Ｓの搬送速度が速くなっている。また、図７において、Ｐはピックアップ、ＳＢはスイッチバック動作の略記号である。黒丸は原稿Ｓを高速搬送するために、駆動モータが停止から高速への加速する状態、白丸は原稿Ｓの読取りを行なうために、駆動モータが停止から低速へ加速する状態を示す。

図３に示す制御を単純に繰り返す場合（図７（ａ）参照）に対して、図５に示す制御を行なう場合、原稿Ｓの画像の読取りを２枚単位で比較すると、２枚目の原稿Ｓが排紙トレイ１８に排出されるまでの時間が短縮されている。また黒丸で示す駆動モータの高速回転への加速の回数（黒丸の数）が少なくなっている。これは１枚目と２枚目のページ間で、駆動モータを停止させずに高速回転させた状態で、２枚目の原稿Ｓを搬送することによって実現されるものである。

このように図５に示す制御を実施する両面画像読取り方法を行なうことで、複数の原稿Ｓの画像を連続的に搬送し読取る場合、読取りに要する時間を短縮することができる。また、原稿Ｓを高速搬送するための駆動モータの加速回数を減らすことで、大きい音を発しがちな駆動モータの稼動音の削減が可能になる。

さらに、従来技術に比べ、原稿Ｓが原稿積載トレイ１４から排紙トレイ１８に至るまでに設けられた経路の数が少ないため、装置サイズを従来に比べ大型化せずに、原稿Ｓの読取りを高速化することが可能となる。

上記の実施例では、原稿Ｓを２枚単位で制御する方法（図５参照）を、最初の原稿Ｓの読取りから実施するようにしたが、複数の原稿Ｓのなかの任意の連続の２枚について実施するように制御しても構わない。また、読取った画像の送付先によって図５の制御と図３の制御とを切換るようにすることも可能である。

図５の制御では２枚目の表面の読取り開始が図３の制御に対して遅くなる。例えばファクシミリ送信で原稿Ｓの画像の読取りを実施しながら送信する（ダイレクト送信）場合、読取ったページ順に読取り画像を送信する必要がある。そのため１枚目の原稿Ｓのデータ量が少ない場合、２枚目の表面を読取る前に１枚目の送信が終了して２枚目のデータ待ちになる場合がある。このようなときは、図５の制御を実施しないようにすることで送信終了が遅くなる可能性を減らすことができる。全ての原稿を読取りしてから一括して画像データの通信を始める（メモリ送信）の場合は全ページの読取りが早く終わるように制御する方が良い。

つまり、本発明の画像通信装置では、ダイレクト送信とメモリ送信とを選択的に実施することができるため、より速く効率的に画像データを送信することができる。

また、メモリ送信の場合は、メモリに格納される原稿Ｓのページ順を送信の際に並べ替えながら送信することで受信先の機器に特別な制御を実施することなくページ順になった画像が再現可能となる。

また、ダイレクト送信およびメモリ送信のいずれの場合でも、原稿Ｓは、ＣＩＳ３０上を３回搬送されるため、排紙トレイ１８には、積載トレイ１４に積載されていた順番に原稿Ｓが積載される。

なお、スキャン読込みの場合は、画像処理端末、例えばパソコンで稼動する本ファクシミリのスキャナ機能用デバイスドライバに対して本原稿通信装置がどちらのモードで動作しているかのステータスコマンドを送付する。このようにすることで、原稿Ｓの読取った画像を画像通信装置で並べ替えせずに順次送信し、パソコン側で並べ替えて一連の連続ページの画像とすることができる。

以上のように制御することで、原稿Ｓの読取りが速く、画像通信装置本体にメモリを大量に必要としない画像通信装置を提供することが可能になる。

１搬送部
７第１搬送ローラ
９第２搬送ローラ
１２Ｕターンパス（搬送路）
１４積載トレイ
１８排紙トレイ
２６スイッチバック搬送路
３０密着型イメージセンサ（画像読取り手段）
Ｓ原稿

Claims

原稿が積載される積載トレイと、前記積載トレイから搬送される前記原稿が通過するパスを有する搬送部と、前記パスから搬送されてくる前記原稿が積載される排紙トレイと、を有する原稿搬送機構における搬送方法であって、
前記積載トレイから供給された前記原稿を、前記搬送部の内部に設けられている画像読取り部を通過させた後に、前記パスから分岐したスイッチバック搬送路を介して、前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻す、第１の搬送工程と、
前記第１の搬送工程によって前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻された前記原稿を、前記画像読取り部を通過させた後に、前記スイッチバック搬送路を介して、前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻す、第２の搬送工程と、
前記第２の搬送工程によって前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻された前記原稿を、前記画像読取り部を通過させた後に前記排紙トレイに排出する、第３の搬送工程と、
を含む、搬送方法。
前記第１の搬送工程および前記第２の搬送工程において、前記原稿を前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻す際には、その前に当該原稿が前記画像読取り部を通過したときとは表裏が反転した状態で当該原稿を前記パスの内部に配置する、請求項１に記載の搬送方法。
請求項１に記載の搬送方法の各工程を含む両面画像読取り方法であって、
前記第１の搬送工程と前記第３の搬送工程のいずれか一方で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、該画像読取り部に配置されている画像読取り手段によって、前記画像読取り手段に対向する前記原稿の一方の面に形成されている画像を読取り、
前記第２の搬送工程で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、前記画像読取り手段によって、前記画像読取り手段に対向する前記原稿の他方の面に形成されている画像を読取り、
前記第１の搬送工程と前記第３の搬送工程の他方では、前記原稿の前記一方の面が前記画像読取り手段と対向するようにして、前記原稿を、画像の読取りを行うことなく前記画像読取り部を通過させる、
両面画像読取り方法。
前記画像読取り手段によって前記原稿の前記画像を読取る際にのみ、該原稿の搬送速度を遅くする、請求項３に記載の両面画像読取り方法。
複数の前記原稿を連続的に搬送して各原稿の両面の画像を読取る、両面画像読取り方法であって、
前記積載トレイから供給される前記原稿に対し、前記第１の搬送工程で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、前記原稿の一方の面を前記画像読取り手段に対向させて、前記画像読取り手段によって前記原稿の前記一方の面に形成されている画像を読取り、前記第２の搬送工程で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、前記原稿の他方の面を前記画像読取り手段に対向させて、前記画像読取り手段によって画像を読取り、前記第３の搬送工程で、前記原稿の前記一方の面が前記画像読取り手段と対向するようにして、前記原稿を、画像の読取りを行うことなく前記画像読取り部を通過させることと、
続いて前記積載トレイから供給される前記原稿に対し、前記第１の搬送工程で、前記原稿の前記一方の面が前記画像読取り手段と対向するようにして、前記原稿を、画像の読取りを行うことなく前記画像読取り部を通過させ、前記第２の搬送工程で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、前記原稿の他方の面を前記画像読取り手段に対向させて、前記画像読取り手段によって画像を読取り、前記第３の搬送工程で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、前記原稿の前記一方の面を前記画像読取り部に対向させて、前記画像読取り手段によって前記原稿の前記一方の面に形成されている画像を読取ることと、
を交互に繰り返して行なう、請求項３または４に記載の両面画像読取り方法。
画像読取装置が読取った画像のデータを順次送信するダイレクト送信と、読取った複数の画像のデータを一括して送信するメモリ送信とを選択的に実施する画像通信方法であって、
前記メモリ送信を行なう場合は、請求項５に記載の両面画像読取り方法を行った後に、複数の前記原稿の両面の画像のデータを一括して送信し、
前記ダイレクト送信を行なう場合は、前記積載トレイから供給される全ての前記原稿に対し、前記第１の搬送工程で、前記原稿が画像読取り部を通過する際に、前記原稿の一方の面を前記画像読取り手段に対向させて、前記画像読取り手段によって前記原稿の前記一方の面に形成されている画像を読取って、読取った画像データを送信し、前記第２の搬送工程で、前記原稿が画像読取り部を通過する際に、前記原稿の他方の面を前記画像読取り手段に対向させて、前記画像読取り手段によって前記原稿の前記他方の面に形成されている画像を読取って、読取った画像データを送信し、前記第３の搬送工程で、前記原稿の前記一方の面が前記画像読取り手段と対向するように、前記原稿を、画像の読取りを行うことなく前記画像読取り部を通過させる、画像通信方法。
前記メモリ送信で、読取った画像データを送信するとともに、画像の読取り順のデータを送信し、受信先の機器は、前記画像の読取り順のデータと読取った前記画像データを受信すると、前記画像の読取り順のデータに基づき、読取った前記画像データを並び替える、請求項６に記載の画像通信方法。
前記メモリ送信で、読取った画像データの順番を並び替えてから、前記画像データを送信する、請求項６に記載の画像通信方法。
原稿が積載される積載トレイと、前記積載トレイから搬送される前記原稿が通過するパスを有する搬送部と、前記パスから搬送されてくる前記原稿が積載される排紙トレイと、を有する原稿搬送機構であって、
前記パスから分岐して設けられており、前記積載トレイから供給された前記原稿を、前記搬送部の内部に設けられている画像読取り部の下流側から上流側へ搬送することができるスイッチバック搬送路と、
前記原稿を、前記パスまたは前記スイッチバック搬送路に沿って搬送するための複数の搬送ローラと、
前記原稿を、前記画像読取り部を通過した後に、前記排紙トレイに向かって前記パスに沿って搬送することと、前記画像読取り部の上流側へ向かって前記スイッチバック搬送路を搬送することとを選択的に実施するように、前記搬送ローラの回転を制御する制御手段と、
をさらに有する、原稿搬送機構。
前記制御手段は、前記積載トレイから供給された前記原稿を、前記搬送部の内部に設けられている画像読取り部を通過させた後に、前記パスから分岐したスイッチバック搬送路を介して、前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻す、第１の搬送工程と、前記第１の搬送工程によって前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻された前記原稿を、前記画像読取り部を通過させた後に、前記スイッチバック搬送路を介して、前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻す、第２の搬送工程と、前記第２の搬送工程によって前記パスの前記画像読取り部よりも上流側に戻された前記原稿を、前記画像読取り部を通過させた後に前記排紙トレイに排出する第３の工程と、を順番に実施するように前記搬送ローラの回転を制御する、請求項９に記載の原稿搬送機構。
請求項１０に記載の原稿搬送機構と、前記画像読取り部に配置されている画像読取り手段と、を有する両面画像読取り装置であって、
前記制御手段は、前記第１の搬送工程と前記第３の搬送工程のいずれか一方で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、前記前記画像読取り手段に対向する、前記原稿の一方の面に形成されている画像を読取り、前記第２の搬送工程で、前記原稿が前記画像読取り部を通過する際に、前記画像読取り手段に対向する、前記原稿の他方の面に形成されている画像を読取り、前記第１の搬送工程と前記第３の搬送工程の他方では、前記画像読取り部を通過する際に、前記画像読取りを中止するように、前記画像読取り手段を制御する、両面画像読取り装置。
請求項１１に記載の画像読取り装置と、ファクシミリの機能を備える通信装置とを備えている、画像通信装置。
読取った画像データを並び替える手段を有している、請求項１２に記載の画像通信装置。