JP2023169775A - 原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のサイズの原稿を搬送可能で、かつ生産性を向上可能な原稿読取装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿読取装置は、積載部と、複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、原稿を読み取る読取部と、駆動源と、幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように積載されたサイズの異なる複数の原稿を、給送すると共に読み取るモードを実行可能な制御部と、を備える。前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が第１の原稿を第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第１の原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記第１の原稿に後続する第２の原稿を、前記給送部が前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する。【選択図】図１９

Description

本発明は、原稿を読み取る原稿読取装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

近年、原稿を搬送しながら画像を読み取る画像読取装置においては、様々なサイズの原稿を混載して給送できることが求められている。例えば、領収書などの小サイズの原稿と、Ａ４サイズの原稿をまとめて原稿トレイにセットして給送することで、効率的に読取を行うことが可能となる。

従来、第１原稿台と、第１原稿台に着脱可能に設けられる第２原稿台と、を備える原稿搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。第２原稿台には、例えば名刺を載置できるサイズの第２原稿載置面と、例えばレシートを載置できるサイズの第３原稿載置面と、を有している。この原稿搬送装置は、第１原稿台、並びに第２原稿台の第２原稿載置面及び第３原稿載置面のいずれに原稿を載置しても、同一の給紙ローラ及びリタードローラによって給送される。

特開２０１９－１０８２２１号公報

ところで、一般に小サイズの原稿は大サイズの原稿に比べて斜行が発生しやすく、その対策として、原稿の給送速度を遅くすることが知られている。このため、特許文献１に記載の原稿搬送装置のように、様々なサイズの原稿を混載できる場合には、小サイズの原稿に合わせた速度で大サイズの原稿も給送することが考えられる。しかしながら、この場合、生産性が低下してしまう。

そこで、本発明は、複数のサイズの原稿を搬送可能で、かつ生産性を向上可能な原稿読取装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、原稿読取装置において、原稿が積載される積載部と、前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、前記給送部を駆動する駆動源と、前記給送方向に交差する幅方向における幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が第１の原稿を第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第１の原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記第１の原稿に後続する第２の原稿を、前記給送部が前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する、ことを特徴とする。

また、本発明は、原稿読取装置において、原稿が積載される積載部と、前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、前記給送方向において前記給送部の上流に配置され、前記給送部によって給送された原稿の前記給送方向に交差する幅方向における幅を検知する検知部と、前記給送部を駆動する駆動源と、前記幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部によって原稿を第１の給送速度で給送する第１給送処理と、前記検知部によって該原稿の前記幅を検知する検知処理と、前記検知処理によって検知された該原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記給送部によって該原稿を前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送する第２給送処理と、を実行する、ことを特徴とする。

本発明によると、複数のサイズの原稿を搬送可能で、かつ生産性を向上できる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す全体概略図。 原稿読取装置を示す模式図。 画像形成装置のブロック図。 圧板を備えた原稿読取装置の変形例を示す模式図。 各モータによって駆動されるローラを示すブロック図。 シェーディング制御を示すフローチャート。 給送アタッチメントを示す平面図。 （ａ）は給送アタッチメントを示す斜視図、（ｂ）は給送アタッチメントを示す断面図。 原稿トレイに取り付けられた給送アタッチメントを示す平面図。 原稿の積載順を示す断面図。 （ａ）は原稿の画像を示す図、（ｂ）は読み取り領域を示す図。 表面ガラス対向部材と原稿との隙間を示す模式図。 （ａ）は各画素データの送信順を示す図、（ｂ）は受信した画素データの配置順を示す図。 回転補正後の原稿画像を示す図。 （ａ）は原稿読み取りサイズを選択するための画面図、（ｂ）はフリーサイズ原稿のサイズ検知方法を選択するための画面図。 読み取り速度を示す表。 給送速度を示す表。 原稿読取装置全体の制御を示すフローチャート。 原稿読取装置全体の制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。 原稿読取装置の管理情報を示す表。 ページ管理情報を示す表。 読取サイズの決定方法を示すフローチャート。 複数制御の並列処理を説明するための図。 （ａ）は第２の実施の形態に係る原稿読み取りサイズを選択するための画面図、（ｂ）はフリーサイズ原稿のサイズ検知方法を選択するための画面図、（ｃ）は操作部に表示されたメッセージを示す画面図。 第３の実施の形態に係る原稿トレイから搬送ローラ対までの搬送パスを示す平面図。 原稿読取装置全体の制御を示すフローチャート。 原稿読取装置全体の制御を示すフローチャート。 原稿読取装置全体の制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 画像読取制御を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。 搬送処理を示すフローチャート。

＜第１の実施の形態＞
以下、本開示に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［画像形成装置の概略構成］
まず、本実施の形態に係る画像形成装置１０００の概略構成について図１を参照しながら説明する。画像形成装置１０００は、図１に示すように、プリンタ本体５００と、原稿読取装置６００と、コントローラ部４００（図３参照）と、を備えている。プリンタ本体５００の上方に配置された原稿読取装置６００は、詳しくは後述するようにリーダ２００とＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１００とを備え、原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る。原稿とは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＰ）等のプラスチックフィルム、布などのシートである。原稿読取装置６００によって電気信号に変換された画像情報は、コントローラ部４００（図３参照）へと転送される。

プリンタ本体５００は、記録媒体であるシートに画像を形成する画像形成部５４０と、画像形成部５４０にシートを給送するシート給送部５５０と、を有している。シート給送部５５０は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なカセット５１４，５１５を備えている。カセット５１４，５１５に収納されたシートは、ピックアップローラ５２７，５２８によってそれぞれ繰り出され、分離ローラ対５２９，５３０によって１枚ずつ分離されて搬送される。そして、シートは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対５２６へと搬送される。

レジストレーションローラ対５２６は、シートの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部５４０によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートの搬送を再開する。

シートに画像を形成する画像形成部５４０は、感光体である感光ドラム５１１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム５１１は、シートの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム５１１の周囲には帯電器５１２、露光装置５１０、現像器５１３、及び転写帯電器５１６等が配置されている。帯電器５１２は感光ドラム５１１の表面を一様に帯電させ、露光装置５１０は原稿読取装置６００等から入力される画像情報に基づいてポリゴンミラー５１０ａを介して感光ドラム５１１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

現像器５１３は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム５１１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム５１１に担持されたトナー像は、転写帯電器５１６が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対５２６から搬送されるシートに転写される。トナー像を転写されたシートは、定着前搬送部によって定着部５１７へ向けて搬送される。

定着部５１７に搬送されたシートは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートは、排出ローラ対５１８を介して、プリンタ本体５００の外方に突出した排出トレイ５１９に排出される。両面印刷においてシートの裏面に画像を形成する場合、定着部５１７を通過したシートは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対５２６へと搬送される。そして、画像形成部５４０によって再び画像を形成されたシートは、排出トレイ５１９に排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部５１７を通過したシートは、案内部材５２１の切換動作により一旦反転パス５２２内に導かれる。そして、そのシートの後端が案内部材５２１を通過した後に、該シートはスイッチバックされ、排出ローラ対５１８により排出トレイ５１９に排出される。この排出形態を反転排出と呼ぶ。この反転排出は、ＡＤＦ１００によって読み取られた原稿画像をシートに形成する時や、コンピュータから出力された画像を形成する時のように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、そのシート排出後のシート順序は正しい頁順になる。

また、手差しトレイ５２５から給送された厚紙等の剛性が高いシートは、反転パス５２２には搬送できないため、案内部材５２１は、シートを反転パス５２２に導かせずに画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ対５１８に案内する。

更に、シートの両面に画像を形成する場合には、案内部材５２１は、反転パス５２２を介して、両面搬送パス５２４にシートを案内する。そして、両面搬送パス５２４からレジストレーションローラ対５２６に搬送されたシートは、裏面（第２面）にも画像が形成され、排出ローラ対５１８により排出トレイ５１９に排出される。

［原稿読取装置］
次に、原稿読取装置６００について詳述する。原稿読取装置６００は、図２に示すように、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓ（原稿束を含む）を給送し排出トレイ１０に排出するＡＤＦ１００と、リーダ２００と、を備えている。また、原稿読取装置６００は、ＡＤＦ１００によって搬送される原稿の表面を読取る表面読取ユニット２１０と、ＡＤＦ１００によって搬送される原稿の裏面を読取る裏面読取ユニット１１０と、を備えている。即ち、ＡＤＦ１００は、それら表面読取ユニット２１０及び裏面読取ユニット１１０に原稿を搬送する原稿搬送装置を構成している。積載部としての原稿トレイ３０には、原稿の積載面において、幅方向に移動可能であり、原稿の幅方向の端部に当接して原稿の幅方向の位置を規制する一対のサイド規制板３１が設けられている。なお、このＡＤＦ１００は、原稿台ガラス２０９が開放可能となるように、不図示のヒンジによってリーダ２００に対して回動可能に支持されている。

ＡＤＦ１００は、搬送方向の上流から下流に向けて順に、給送部としてのピックアップローラ１と、分離パッド２１に当接される分離ローラ２と、を有している。さらに、ＡＤＦ１００は、引抜ローラ対３と、搬送ローラ対４，４１，４２と、リードローラ対５と、搬送ローラ対７と、排出ローラ対９と、を有している。また、ＡＤＦ１００は、詳しくは後述する、原稿有無検知センサ１１と、分離後センサ１２と、引抜センサ１３と、レジストレーションセンサ（以下、レジセンサとする）１４と、リードセンサ１５と、排出センサ１６と、等を有している。さらに、ＡＤＦ１００は、図３に示すように、給送モータ１２１と、搬送モータ１２２と、ガラスモータ１２３と、裏面用光源ランプ１０３と、搬送系センサ１２０と、サイズ検知用センサ１３０と、裏面読取ユニット１１０と、を有している。裏面読取ユニット１１０は、ＣＣＤセンサ１１１及びＣＣＤ制御部１１２を有する。

また、ＡＤＦ１００は、図２に示すように、表面読取ユニット２１０に対向する位置に表面ガラス対向部材６を備えており、その搬送方向の上流に表面読取上流ローラ５１が、下流に表面読取下流ローラ５２が配置されている。そして、ＡＤＦ１００は、裏面読取ユニット１１０に対向する位置に裏面ガラス対向部材８を備えており、その搬送方向の上流に裏面読取上流ローラ５３が、下流に裏面読取下流ローラ５４が配置されている。

一方、リーダ２００には、原稿台ガラス２０９と、表面読取ガラス２０１と、上述の表面読取ユニット２１０と、等が備えられている。また、リーダ２００は、図３に示すように、ＲＯＭ３２２と、ＲＡＭ３２３と、紙間補正部３２４と、光学系モータ３２６と、光源ランプ２０３と、リーダセンサ３２７と、を備えている。さらに、リーダ２００は、ＣＰＵ３２１と、バックアップ部３３０と、画像処理部３２５と、画像メモリ３２９と、を備えている。画像処理部３２５には、シェーディングＲＡＭ３３１、シェーディング補正回路３３２、傾斜検出手段としての斜行検知回路３３３、斜行補正回路３３４が備えられている。なお、読取部としての表面読取ユニット２１０には、ＣＣＤセンサ２１１と、ＣＣＤ制御部２１２とが備えられている。

続いて、原稿の読取動作について説明する。原稿読取装置６００は、原稿トレイ３０に積載された原稿をＡＤＦ１００により搬送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス２０９に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿から画像情報を読取る。流し読みモードは、原稿トレイ３０に積載された原稿を原稿有無検知センサ１１が検出した場合、又は不図示の操作部等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。

流し読みモードが実行されると、ピックアップローラ１が下降し、原稿トレイ３０上の最上位の原稿に当接する。そして、原稿は、ピックアップローラ１によって搬送され、分離ローラ２及び分離パッド２１によって形成される分離部において２枚目以降の原稿に抵抗を付与し、１枚ずつに分離される。一方、ピックアップローラ１の下降と同時に、搬送される原稿を読み取るために、表面読取ユニット２１０を表面読取ガラスの下へ移動させる。なお、ピックアップローラ１は、原稿トレイ３０に原稿束が積載されている場合には、原稿束を構成する複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送する。

ここで、原稿の給送速度は、ローラの材質やサイズだけでなく、原稿の種類やサイズによっても制限が掛けられている。これは、名刺やカードのような幅が狭くても厚い原稿を通常の原稿と同じ速度で給送すると、分離ローラ２と分離パッド２１によって形成される分離部（分離ニップ）への原稿先端部の突き当てが強くなるためである。この場合、複数枚の原稿の先端部が分離部に同時に突き当てられた時に、分離パッド２１による２枚目以降の原稿に対する分離効果が不足することから重送の原因になる。

一方、レシートのように薄い原稿であっても、給送速度が通常の原稿と同じ速度で給送すると、原稿自身のコシが弱い為、原稿束の最上面の原稿にとっては、ピックアップローラ１による搬送方向の力と直下の原稿との摩擦力のつり合いから斜行を招きやすい。また、原稿の先端部が分離部へ突き当てられた時に、先端部が座屈する可能性も大きくなる。よって、幅が狭い原稿に対しては給送速度を下げる必要がある。

分離部を通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサ１２又は引抜センサ１３によって検知され、ピックアップローラ１の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。なお、本実施の形態では、図５に示すように、駆動源としての給送モータ１２１は、ピックアップローラ１及び分離ローラ２を駆動する。また、搬送モータ１２２は、引抜ローラ対３、搬送ローラ対４，４１，４２，７、リードローラ対５、表面読取上流ローラ５１、表面読取下流ローラ５２、裏面読取上流ローラ５３、裏面読取下流ローラ５４及び排出ローラ対９を駆動する。

そして、図２に示すように、引抜センサ１３によって原稿の先端が検出されてから所定時間が経過した時点で、給送モータ１２１は停止され、ピックアップローラ１の回転は停止する。これにより、次の原稿の給送は抑制される。給送モータ１２１が停止されることで、分離ローラ２も停止するため、原稿は、しばらく搬送部としての引抜ローラ対３だけで搬送されることになる。そして、搬送モータ１２２によって駆動される引抜ローラ対３による原稿の搬送速度は、給送モータ１２１によって駆動されたピックアップローラ１及び分離ローラ２による原稿の搬送速度よりも速く設定される。これにより、原稿の搬送速度は、原稿の先端が引抜ローラ対３に到達した時点で、引抜ローラ対３での搬送速度に切り替わる。

搬送される原稿は、引抜ローラ対３、搬送ローラ対４，４１，４２、及びリードローラ対５によって表面読取ガラス２０１に向けて搬送される。表面読取上流ローラ５１及び表面読取下流ローラ５２は、表面読取ガラス２０１に対向して配置されており、表面読取ガラス２０１を通過する原稿が表面ガラス対向部材６との間で表面読取ガラス２０１から浮かないように案内する。さらに搬送される原稿は、表面読取上流ローラ５１及び表面読取下流ローラ５２によって裏面読取ガラス１０１に向けて搬送される。裏面読取上流ローラ５３及び裏面読取下流ローラ５４は、裏面読取ガラス１０１に対向して配置されており、裏面読取ガラス１０１を通過する原稿が裏面ガラス対向部材８との間で裏面読取ガラス１０１から浮かないように案内する。そして、裏面読取ガラス１０１と裏面ガラス対向部材８との間を通過した原稿は、排出ローラ対９によって排出トレイ１０に排出される。

ここで、表面読取りの場合、原稿の表面の画像は、表面読取ガラス２０１を介して表面読取ユニット２１０によって読取られる。表面読取ガラス２０１と表面ガラス対向部材６の間を通過する原稿の表面は、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂで照射される。その反射光は、複数の折返ミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃで折返されながら、ＣＣＤセンサ２１１によって原稿の表面画像を１ラインずつ読取られる。読取られた画像情報は、画像メモリ３２９（図３参照）へと転送される。

また、両面読取りの場合、表面は前述の通り表面読取ユニット２１０で読み取られ、原稿の裏面画像は裏面読取ユニット１１０によって読取られる。裏面読取ガラス１０１と裏面ガラス対向部材８の間を通過する原稿の裏面は、光源ランプ１０３ａ，１０３ｂで照射される。その反射光は、複数の折返ミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃで折返されながら、ＣＣＤセンサ１１１によって原稿の裏面画像を１ラインずつ読取られる。読取られた画像情報は、画像メモリ３２９（図３参照）へと転送される。このような表面読取り又両面読取りは、原稿トレイ３０上に原稿が複数枚ある場合には、最終原稿の読取りが終了するまで繰り返される。

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス２０９に載置された原稿を装置が検出した場合又は不図示の操作部によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス２０９上の原稿は動くことなく、表面読取ユニット２１０を光学系モータ３２６の駆動によって原稿台ガラス２０９に沿って移動させて、原稿を走査する。表面読取ユニット２１０のＣＣＤセンサ２１１によって読取られた画像情報は、画像メモリ３２９（図３参照）へと転送される。

なお、原稿読取装置は、図２に示すＡＤＦ１００に代えて、図４に示すように、圧板２３０を適用してもよい。このような原稿読取装置は、流し読みモードは実行できないが、固定読みモードは実行可能である。すなわち、圧板２３０は、原稿台ガラス２０９上の原稿が動かないように、原稿台ガラス２０９との間で原稿を挟持する。原稿台ガラス２０９上の原稿は、上述した固定読みモードの動作と同様に、表面読取ユニット２１０によって読み取られる。

［搬送制御］
原稿の給送、分離、搬送、読み取り、及び排出、の処理においては、搬送経路の各所に設けられた各センサ１２，１３，１４，１５，１６により原稿の有無または搬送経路上の位置が検知され、検知結果に応じて処理が行われる。特に、リードセンサ１５を用いて搬送中の原稿の先端を検知し、リードセンサ１５の原稿先端検知タイミングとリードセンサ１５から表面流し読み位置までの距離に基づいて、表面流し読み位置での読み取り開始が制御される。また同様に、リードセンサ１５の原稿先端検知タイミングとリードセンサ１５から裏面流し読み位置までの距離に基づいて、裏面流し読み位置での読み取り開始が制御される。

なお、ＡＤＦ１００からの原稿の給送及び搬送動作において、ＣＰＵ３２１が周期的に分離後センサ１２、引き抜きセンサ１３、レジセンサ１４、リードセンサ１５、及び排出センサ１６の検出信号を監視している。原稿の給送および搬送動作中に、各センサの検出信号が所定の時間以上継続して原稿有りのまま、もしくは原稿無しのままであった場合は、ＣＰＵ３２１は、原稿搬送の異常としてのジャム発生と判断する。なお、以下では、「原稿有り」とは、センサが、その検知位置において原稿を検知した状態を言い、「原稿無し」とは、センサが、その検知位置において原稿を検知した状態を言う。

［制御系の詳細］
次いで、図３に示す画像形成装置１０００のブロック図を用いて、プリンタ１００における制御系の構成及び動作を詳細に説明する。なお、ＡＤＦ１００には、ＣＰＵが無いことから、実際にはリーダ２００のＣＰＵ３２１がＡＤＦ１００を一体的に制御している。

リーダ２００のＣＰＵ３２１は、バスラインを介してプログラムを格納しているＲＯＭ３２２、ワーク領域であるＲＡＭ３２３に接続されている。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に格納された制御プログラムに従い、ＡＤＦ１００に接続される出力ポート及び入力ポートを経由してＡＤＦ１００での原稿の搬送を制御する。出力ポートには、給送モータ１２１、搬送モータ１２２、裏面読取ガラス１０１を移動させるガラスモータ１２３が接続されている。また、入力ポートには、上述した原稿有無検知センサ１１、原稿を搬送するためのタイミングの制御に用いる搬送系センサ１２０が接続されている。搬送系センサ１２０は、具体的には、分離後センサ１２、引抜センサ１３、レジセンサ１４、リードセンサ１５、及び排出センサ１６である。

また、入力ポートには、原稿トレイ３０上の原稿の大きさを取得する為のサイズ検知用センサ１３０が接続されている。サイズ検知用センサ１３０は、原稿トレイ３０上の原稿の搬送方向における異なる位置を検知する原稿長さ検知センサ１７，１８と、サイド規制板３１（図２参照）の搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する不図示のトレイ幅検知センサと、を含む。また、原稿の裏面を照射する裏面用光源ランプ１０３（１０３ａ，１０３ｂを含む）と、裏面読取ユニット１１０もＣＰＵ３２１に接続されており、詳細にはＣＣＤセンサ１１１と、そのＣＣＤセンサ１１１を制御するＣＣＤ制御部１１２に接続されている。

リーダ２００のＣＰＵ３２１は、ＡＤＦ１００の制御だけではなく、原稿読取装置６００の制御を全て行っている。バックアップ部３３０では、制御に使用する作業用データの一部や機体毎に設定を持つ場合の設定値等をバックアップ可能である。光学系モータ３２６には、光学系駆動モータを駆動させるためのドライバ回路が含まれる。

さらに、ＣＰＵ３２１には、光源ランプ２０３、表面読取ユニット２１０（ＣＣＤセンサ２１１、ＣＣＤ制御部２１２を含む）、各種のリーダセンサ３２７が接続されている。ＣＰＵ部３２１は、内部にシェーディングＲＡＭ３３１、シェーディング補正回路３３２、斜行検知回路３３３、斜行補正回路３３４等を備える画像処理部３２５を介して表面読取ユニット２１０を制御し、画像読取処理を実施する。表面読取ユニット２１０は、ＡＤＦ１００に積載された原稿の表面画像を読取るだけではなく、原稿台ガラス２０９に載置された原稿の画像の読取りにも使用される。各種のリーダセンサ３２７には、リーダ２００に対するＡＤＦ１００の開閉を検知する圧板開閉検知センサや、原稿台ガラス２０９に載置された原稿の長さを検知するためのサイズ検知センサ等のセンサが含まれる。また、紙間補正部３２４は、複数枚の原稿の搬送方向における間隔である紙間を補正する。

制御部としてのＣＰＵ３２１は、ＡＤＦ１００での原稿の搬送制御と表面読取ユニット２１０および裏面読取ユニット１１０での画像読み取り処理の同期を行うことで、所望の原稿の画像読み取りを実現している。

表面読取ユニット２１０のＣＣＤセンサ２１１で結像された画像信号は、デジタル画像データに変換される。変換された画像データは、画像データ通信線３５４を介して画像処理部３２５に転送され、シェーディング処理や画像データ上のスジ画像等のゴミ画像の検知及び補正等の各種画像処理が実施され、そのための作業領域として画像メモリ３２９が利用される。画像処理部３２５にて処理された画像データは、順次、画像転送用クロック信号線を含む画像通信線３５３を介してコントローラ部４００へ送信される。また、原稿画像データの先端の基準となる画先信号は、ＣＰＵ３２１でタイミングを調整して、制御通信線３５２を介してコントローラ部４００へ通知される。

コントローラ部４００は、リーダ２００、ＡＤＦ１００を含む原稿読取装置６００全体を制御すると共に、画像形成装置１０００全体も制御する。コントローラ部４００は、制御部４０１、回転変倍処理用制御回路４０２、補正回路４０３、画像メモリ４０４、操作部４０５及び外部Ｉ／Ｆ４０６を有している。

画像処理部３２５を経由してコントローラ部４００に送られてきたデジタル画像データは、回転変倍処理用制御回路４０２により画像制御をされた後、補正回路４０３へ送信される。そして、補正回路４０３は、画像信号に対して色味などの補正処理を行い、画像メモリ４０４に書き込む。このような処理が原稿画像領域の画像データに対して実施されて、原稿の読取画像が生成される。なお、操作部４０５は、液晶パネル等の表示部や、物理キー等が含まれる。操作部４０５は、ユーザからのシステム全体に対する画像読取動作の指示や読取れた画像の表示を行うことが可能であり、つまり制御部４０１との間で通信して所望の表示や入力を実施可能に構成されている。画像読取動作の指示の中には、原稿読取面の片面／両面やカラー／白黒、読取サイズの指定、画質に関する指定などが挙げられる。

外部Ｉ／Ｆ４０６は、外部のネットワークと接続して、ネットワーク先のコンピュータから原稿読取要求を受けて読み取った原稿画像を送信する他、得られた原稿画像をネットワーク先のコンピュータに送信する機能の為のインターフェースである。また、接続先としては有線ＬＡＮだけではなく、スマートフォンなどの携帯端末と通信の為の無線での通信手段も備えることから、携帯端末とネットワーク先のコンピュータとの間で情報の仲介も可能である。

プリンタ制御部５０１は、プリンタ本体５００全体の制御を行う。プリンタ制御部５０１は、制御部４０１と通信した結果を用い、画像メモリ４０４からの画像出力を受け取って画像形成部５４０を制御すると共に、シートの搬送を制御するシート搬送制御部５０３に指示を行う。

［シェーディング制御］
図２及び図４に示すように、表面読取ガラス２０１と原稿台ガラス２０９との間には、表面読取ユニット２１０に対向するように表面シェーディング用の白板２０２が配置されている。また、図２に示すように、裏面読取ガラス１０１には裏面シェーディング用の白板１０２が配置されている。これら表面シェーディング用の白板２０２、及び裏面シェーディング用の白板１０２は、シェーディングによる白レベルの基準データを作成するための白板である。

即ち、ＣＰＵ３２１は、原稿の読取前に白板２０２を表面読取ユニット２１０で読取らせ、また、白板１０２を裏面読取ユニット１１０で読取らせ、画像処理することで表裏それぞれの基準データを作成する。この時、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂ（又は１０３ａ，１０３ｂ）を消灯した真っ黒の状態での読み取り輝度が黒レベルの基準データになる。また、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂ（又は１０３ａ，１０３ｂ）を点灯した真っ白での状態での読み取り輝度が白レベルの基準データになる。

基準データの取得対象は、主走査方向に渡る全ての読み取り画素が対象であり、黒レベルの基準データの取得処理が黒シェーディングと呼ばれるものであり、白レベルの基準データの取得処理が白シェーディングと呼ばれる。原稿読み取り時に得られた輝度レベルに対して、黒シェーディングで得られた黒レベル及び白シェディーディングで得られた白レベルの基準データで正規化することで原稿画像読取時の輝度出力を適切なデータにすることができる。この処理は、原稿の表面側と裏面側の双方で行われる。

ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０を白板２０２に対向する位置に移動させ、白板２０２を読取って表面の基準データを作成する。また、裏面シェーディング用の白板１０２は、ガラスモータ１２３（図３参照）により移動可能な裏面読取ガラス１０１に貼付けてある。ＣＰＵ３２１は、裏面読取ユニット１１０に白板１０２が対向するように裏面読取ガラス１０１を移動させ、白板１０２を読取って裏面の基準データを作成する。なお、裏面シェーディング用の白板１０２を読取った後は、裏面読取ガラス１０１を移動させ、白板１０２を裏面読取ユニット１１０に対向する位置から退避させ、原稿読取りを可能にする。

次に、図６のフローチャートを用いて、表面読取ユニット２１０のシェーディング制御について説明する。なお、裏面読取ユニット１１０のシェーディング制御についても、表面読取ユニット２１０のシェーディング制御と略同様に実施される。ＣＰＵ３２１は、まず、表面読取ユニット２１０を白板２０２にの真下に移動させ、ＣＣＤセンサ２１１の電源をオンする（Ｓ６０１，Ｓ６０２）。続いて、ＣＰＵ３２１は、黒シェーディングとして、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂが消灯した状態での白板２０２の読取りを行い、黒のレベルを取得する（Ｓ６０３）。

次に、ＣＰＵ３２１は、取得された黒のレベルが所望の範囲にあるかチェックを行う（Ｓ６０４）。すなわち、黒のレベル（輝度）が所定の範囲を超える場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、ＣＣＤセンサ２１１の故障若しくは表面読取ユニット２１０の位置が不適切だと判断して、表面読取ユニット２１０の電源をオフする（Ｓ６１２）。そして、ＣＰＵ３２１は、ステップＳ６０１の処理に戻って、上述した処理（Ｓ６０１～Ｓ６０５，Ｓ６１２）をやり直す（Ｓ６１３：Ｎｏ）。

これは、電気的なノイズや表面読取ユニット２１０の移動時の引っかかりなど突発的なトラブルにより、表面読取ユニット２１０が白板２０２の真下で白板２０２が読み取れなかった場合でも、すぐに装置の故障として使えなくなることを避けたい為である。ＣＰＵ３２１は、ステップＳ６０１～Ｓ６０５，Ｓ６１２の処理の繰り返しが２回行われたと判断した場合（Ｓ６１３：Ｙｅｓ）、装置故障と判断し（Ｓ６１４）、処理を終了する。

ステップＳ６０５にて、黒のレベル（輝度）が所定の範囲内であると判断された場合（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂを点灯させる（Ｓ６０６）。更に、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０を白板２０２の真下から、図２で示されている表面流し読み位置に移動開始させる（Ｓ６０７）。なお、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０を移動させている最中に、白シェーディングとして、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂが点灯した状態での白板２０２の読取りを行い、白のレベルを取得する（Ｓ６０８）。

次に、ＣＰＵ３２１は、黒シェーディングと同様に、取得された白のレベルのチェックを行い（Ｓ６０９）、表面流し読み位置に移動完了したか否かを判断する（Ｓ６１０）。表面流し読み位置に移動完了した場合（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、チェックした白のレベルが正常か否かを判断する（Ｓ６１１）。白のレベルが正常だと判断された場合（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂは点灯させたまま、一連のシェーディング処理を終了させる。

一方で、白のレベルが正常ではないと判断された場合（Ｓ６１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂを消灯させ（Ｓ６１５）、表面読取ユニット２１０の電源をオフする（Ｓ６１２）。そして、ＣＰＵ３２１は、ステップＳ６０１の処理に戻って、上述した処理（Ｓ６０１～Ｓ６１１，Ｓ６１５，Ｓ６１２）をやり直す（Ｓ６１３：Ｎｏ）。ＣＰＵ３２１は、ステップＳ６０１～Ｓ６１１，Ｓ６１５，Ｓ６１２の処理の繰り返しが２回行われたと判断した場合（Ｓ６１３：Ｙｅｓ）、装置故障と判断し（Ｓ６１４）、処理を終了する。

［給送アタッチメント］
図７に示すように、原稿トレイ３０に載置された原稿束は、サイド規制板３１によって両側から挟まれることで、位置が規制されている。奥側と手前側のサイド規制板３１は、原稿トレイ３０内に設けられた不図示の機構により、給送方向ＣＤに直交（公差）する幅方向ＷＤに連動して動くようになっている。すなわち、奥側のサイド規制板３１が幅方向ＷＤにおける一方側に移動した場合には、手前側のサイド規制板３１は幅方向ＷＤにおける他方側に移動するようになっている。

サイド規制板３１で原稿束を両側から挟む為には、原稿束中のサイズが揃っている必要があるが、一方で実際の使用状況としては複数種類のサイズの原稿からなる原稿束を読み取る混載読み取りに対応することが求められる。そこで、一番幅が広い原稿サイズに合わせてサイド規制板３１をセットし、それよりも幅が狭い原稿Ｓ‘に対しては奥側のサイド規制板３１に原稿の奥側を合わせるようにして積載する。これにより、原稿トレイ３０への積載時点での原稿の斜行を抑制することができる。このため、ピックアップローラ１は、原稿トレイ３０の幅方向ＷＤにおける中心位置ではなく、若干奥側（図７での上側）に配置されることで、サイズが異なる原稿束の読み取りにて幅が狭い原稿に対しても適切に給送することができる。ただし、混載読み取りに対応できる原稿サイズの組み合わせは、任意に出来る訳ではない。すなわち、混載される最小サイズの原稿が、奥側のサイド規制板３１に突き当てられた状態で、該原稿をピックアップローラ１によって適切に給送することができなければならない。

また、サイド規制板３１の奥側と手前側の移動機構の大きさの制約や、前述の混載対応の為にピックアップローラ１を若干奥側に配置することから、サイド規制板３１の可動範囲には制約がある。本実施の形態では、サイド規制板３１によって挟むことが出来る原稿束の最小幅は、ＪＩＳ規格のＡ６のタテ送りサイズ（幅として１０５．０ｍｍ）までである。

そこで、レシートや名刺等の幅が狭い原稿の読み取りを可能にする為に、本実施の形態では、図８（ａ）（ｂ）に示す給送アタッチメント７０が原稿トレイ３０に対して着脱可能な形で用意されている。給送アタッチメント７０は、原稿トレイ３０において載置可能な最小サイズの原稿よりも小さなサイズの原稿を載置可能な第一補助トレイ７１と、第一補助トレイ７１よりも大きなサイズの原稿を載置可能な第二補助トレイ７２と、を有している。第一補助トレイ７１に載置された原稿は、ガイド７１Ａ，７１Ｂによって、幅方向ＷＤにおける位置が規制される。第二補助トレイ７２に載置された原稿は、ガイド７２Ａ，７２Ｂによって、幅方向ＷＤにおける位置が規制される。

図９中の原稿Ａがセットされている第一補助トレイ７１は、幅が４８ｍｍ～５８ｍｍまでの原稿に対応しており、名刺や幅が狭いレシートが対象となる。図９中の原稿Ｂがセットされている第二補助トレイ７２は、幅が５８～９１ｍｍまでの原稿に対応しており、こちらは幅が広いレシートや小切手を想定している。言い換えれば、第一補助トレイ７１は、第１の幅を有する原稿を積載可能な第１積載部であり、第二補助トレイ７２は、第１の幅よりも大きな第２の幅を有する原稿を積載可能な第２積載部である。

また、積載ユニットとしての給送アタッチメント７０は、断面略コ字状に形成されており、サイド規制板３１の上側からかぶせる形で、原稿トレイ３０に対して取り付けることで、給送アタッチメント７０の内側の空間にも原稿を載置することができる。このように、給送アタッチメント７０を原稿トレイ３０に取り付けることで、原稿読取装置６００が給送可能な原稿の幅を、４８ｍｍまで狭くすることが可能になる。

第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２及び原稿トレイ３０に対して複数の原稿を載置すると、図１０に示す形になる。これによると、ピックアップローラ１に対して第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２、原稿トレイ３０それぞれに積載した原稿を順番に給送できる構成になる。ＡＤＦ１００に載置された原稿の読み取りジョブを実行する際、給送の順番は第一補助トレイ７１に積載した原稿が最初になり、第一補助トレイ７１に積載した原稿が無くなると、次は第二補助トレイ７２に積載された原稿の給送が開始される。第二補助トレイ７２に積載した原稿が全て給送し終わると、最後に原稿トレイ３０に積載された原稿の給送が開始され、それが終了した時点で原稿有無検知センサ１１が原稿無し状態を検知されるため、一連の読み取りジョブが終了する。

［読取画像による斜行検知］
次に、読取画像による斜行（傾斜）検知及びその補正制御について説明する。詳しくは後述するようにリードセンサ１５が原稿の先端を検出したことに基づき、原稿の先端が表面読取ガラス２０１上の読取位置に到達するよりも所定距離だけ前のタイミングから表面読取ユニット２１０による原稿の画像読取りを開始する。即ち、原稿が斜行（傾斜）していることによる画像欠けを防ぐため、ＡＤＦ１００として斜行の許容範囲の上限でも画像が欠けないようにリードセンサ１５にて検知された原稿の先端が読取位置へ到達するよりも前倒しして画像読取りを開始する。例えば原稿の画像が図１１（ａ）に示す画像であるとすると、図１１（ｂ）に示すように、原稿だけではなく、その背景として表面ガラス対向部材６を含めて読取った画像が得られる。

その後、まず、画像処理部３２５の斜行検知回路３３３によって、この読取画像における原稿と表面ガラス対向部材６との境界を画像処理により抽出する。具体的には、原稿先端が表面ガラス対向部材６に到達した時、原稿先端は挟持されていないため、図１２に示すように、表面ガラス対向部材６と原稿との隙間ＧＰによって影が生じる。この影に対してエッジ抽出処理を行うことで、原稿の先端部と原稿の側辺部の交点を算出でき、読取画像における原稿の位置と幅と斜行角度を検出することができる。

［読取画像による補正制御］
表面読取ユニット２１０にて読み取られた画像は、原稿が斜行した画像のままで画像メモリ３２９に格納される。そして、コントローラ部４００に送信される際に、斜行検知回路３３３にて検知された原稿の位置と幅と斜行角度との結果に従い、斜行補正回路３３４にて原稿部分だけ抜き出される。これにより、斜行を補正した形で、原稿の画像データが生成される。

この補正方法について、図１３（ａ）（ｂ）を用いて説明する。前述にて、原稿の幅と斜行角度が検出できるため、原稿の画像データをコントローラ部４００に送信する時、図１３（ａ）にあるように各画素データの送信順を制御すればよい。図１３（ａ）は読み取った画像そのままを示し、一つの四角の領域が一画素分である。この画像中の原稿の端部（点線部）の影を検出した結果、画素単位での原稿の端部は斜線の領域の内側になる。原稿の４隅（原稿先端と原稿左端との交点、原稿先端と原稿右端との交点、原稿後端と原稿左端との交点、原稿後端と原稿右端との交点）に囲われた矩形の領域が、原稿の有効な領域にある画像として扱われる。

原稿先端と原稿左端との交点と原稿先端と原稿右端との交点にかけての線が、原稿先端に相当することから、コントローラ部４００に画像データを送る際には、まず１ページの先頭を示す副走査基準信号であるＶｓｙｎｃ信号を送信する。さらに主走査方向の先頭を示す信号であるＨｓｙｎｃ信号を送信した後、原稿左端側から１ライン分の画素データを順番に１画素ずつ画像データを送信する。先頭の１ライン分の画像の転送が完了したら、再びＨｓｙｎｃ信号を送信した後、次の１ライン分の画像を転送する。図１３（ａ）中の１－１、１－２、１－３、・・・のそれぞれ領域がコントローラ部４００に転送される１画素分であり、ｍ－ｎ（ｍ、ｎは整数）の領域は先頭からｍ番目のラインにある、左端からｎ番目の画素を示す。なお、この例だと１－１の画素を送った後、１－１の画素の右隣は影もしくは既に転送済みであることから、この画素の真下にある画素を１－２の画素としてコントローラ部４００に転送する。１－２の画素の次は、右隣の画素が影でもなく、既に転送済みでもないことから、そのまま１－３の画素として送られる。

コントローラ部４００では、送られてきた画素をそのままラインごとに順番に並べることで、図１３（ｂ）に示すように、元々の原稿にあった画像を再現することが出来る。このように、画像メモリ３２９に格納された画像データの、コントローラ部４００へ送信する順番を制御することで、斜行を補正することが出来る。

ここで、この画像データに対して、原稿画像の回転を補正した後の原稿先端位置に対して、主走査方向において原稿の先端と左端および先端と右端の交点から、原稿読み取り時の原稿の位置を求めることができる。図１４に示すように原稿の給送方向ＣＤが図の上下方向とすると、主走査方向（幅方向ＷＤ）は図の左右方向となる。この中で、実線で囲まれた領域が回転補正後の原稿画像となる。また、この図の上側が給送方向ＣＤにおける原稿の先端側になり、実際に読み取りを行った領域の端部からの距離が得られる。なお、表面読取ユニット２１０の読み取りは主走査方向全幅で行うことで、原稿が斜行しても原稿画像が主走査方向に欠けないように広めに読み取りを行っている。

［サイズ混載した原稿束での給送速度の切替］
既述のように、幅の狭い原稿を給送する際には、給送速度を下げる必要がある。そのため、給送アタッチメント７０を取り付けて幅の狭い原稿の読み取りを行う際、給送モータ１２１による給紙速度を下げなければならない。

操作部４０５によってＡＤＦ１００に載置された原稿の読み取りジョブを実行する際、原稿のサイズの指定に関して様々な設定が存在する。例えば、原稿のサイズの指定方法は、図１５（ａ）に示される画面のように、単純に原稿の読み取りサイズを特定のサイズ（例：Ａ４）に指定する方法や、装置が原稿束の最初の原稿のサイズから判断して原稿束全体の読み取りサイズを決定する方法がある。また、原稿のサイズの指定方法は、原稿束が様々な定形サイズの原稿からなっていることを前提として原稿搬送中に一枚ごとに何らかの定形サイズに判定する方法がある。

さらに、定形サイズではないことが分かっている原稿束に対して一枚ずつ原稿の幅と長さを指定もしくは測定するフリーサイズモードがあり、図１５（ａ）中の“フリー”のアイコンを選択することで、図１５（ｂ）に示される画面に切り替わる。これにより、フリーサイズ読み取りの中でも複数存在するモードから選択できる。図１５（ｂ）に示す画面の中に、本実施の形態では給送アタッチメント７０を使う時のモードも用意されており、図１５（ｂ）中の“アタッチメント使用”のアイコンを選択することで、給送アタッチメント７０を使う時のモードに設定される。

図１５（ｂ）のフリーサイズモードの中には、読み取りジョブ内のすべての原稿に対して固定で読み取るサイズをｍｍ単位で指定する固定フリーサイズモードと、混載フリーサイズモードと、がある。混載フリーサイズモードでは、［読取画像による斜行検知］にて述べた斜行検知機能と搬送パス内のセンサのＯＮ～ＯＦＦまでの時間を計測することで算出する原稿長さ検知機能にて原稿の幅と長さを１枚ずつ計測する。混載フリーサイズモードの中でも、給送アタッチメント７０を使用しない通常の「混載フリーサイズモード」と、給送アタッチメント７０を使用して幅の狭い原稿までを対象に含めた「給送アタッチメント使用モード」の２種類を備えている。

「混載フリーサイズモード」と「給送アタッチメント使用モード」の使い分けについて具体的な数字で説明する。原稿束中に原稿の幅が９１ｍｍを超える原稿しかない場合は給送アタッチメント７０を使う必要が無いため、奥側のサイド規制板３１に原稿の奥側を突き当てるようにして原稿トレイ３０に積載し、「混載フリーサイズモード」に設定する。これら「混載フリーサイズモード」及び「給送アタッチメント使用モード」は、サイズの異なる複数の原稿が幅方向ＷＤにおける幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように積載され、複数の原稿を給送すると共に読み取るモードである。

原稿束中に原稿幅が９１ｍｍ以下の原稿も含まれている場合は、給送アタッチメント７０を使用する。そのうち、幅が５８ｍｍ以下の原稿は第一補助トレイ７１に奥側のガイド７１Ａに突き当てる形で積載し、原稿幅が５８ｍｍを越えて９１ｍｍ以下の原稿は第二補助トレイ７２に奥側のガイド７２Ａに突き当てる形で積載する。原稿束中に原稿幅が９１ｍｍを超える原稿がる場合には、第二補助トレイ７２には収まらないため、原稿束を原稿トレイ３０に積載する。そして、原稿束の中で一番幅が広い原稿に合わせてサイド規制板３１の位置を合わせておき、他の幅の原稿は奥側のサイド規制板３１に突き当てる形で積載する。このような原稿積載を行った時に、「給送アタッチメント使用モード」に設定する。

原稿の読み取りサイズとして、「給送アタッチメント使用モード」以外が選択された時、原稿トレイ３０から給送される原稿のサイズは、給送アタッチメント７０の第二補助トレイ７２では収まらないサイズ（原稿幅が９１ｍｍ超）である。このため、給送速度は図１７に示す原稿幅と給送速度の対応表によると最速で５９０ｍｍ／ｓｅｃまで対応可能である。一方で、読み取り時の解像度指定によって表面読取ユニット２１０の読み取り速度が決定され、読み取り速度を超えない範囲で給送速度が決定される。具体的には、図１６に示される表によって、表面読取ユニット２１０での全ての読み取り解像度指定に応じた読み取り速度が決定される。例えば、カラー読み取りの主走査３００ｄｐｉ×副走査３００ｄｐｉの時と白黒読み取りの主走査６００ｄｐｉ×副走査６００ｄｐｉの時は、最速である５９０ｍｍ／ｓｅｃでの読み取りが可能である。他の読み取り解像度指定では５９０ｍｍ／ｓｅｃでの読み取りは出来ないため、その分、給送速度は読み取り速度に合わせて下げることになる。

原稿の読み取りサイズとして「給送アタッチメント使用モード」が選択された時、原稿の積載位置としては原稿トレイ３０だけではなく第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２のいずれか、もしくは双方に原稿が載置されたと考えられる。そこで図１７にて示す表にあるように、原稿幅に応じた給送速度にする必要がある。ここで、原稿の幅に応じて給送速度に差をつけるが、装置として用意される複数のトレイのそれぞれの幅に応じて給送速度を割り当てている。なお、給送アタッチメント７０には、原稿トレイ３０から容易に着脱可能にするため、第一補助トレイ７１及び第二補助トレイ７２で原稿の有無を検知する原稿有無検知センサは設けられていない。

そのため、［読取画像による斜行検知］にて説明したように、原稿の画像読み取りによる原稿幅の判断を行い、この原稿幅の判断結果に従って給送速度を切り替えている。図１０に示すように、第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２、原稿トレイ３０の順番で給送が行われる一方で、図１７に示すように、原稿幅Ｗが広くなるにつれて給送可能な速度は速くなっている。よって、給送箇所が切り替わって給送される原稿幅が広がったことを原稿の読み取り画像から判断できる為、当該の原稿の給送は遅いままになるが、その次の原稿からは原稿の給送速度を早くすることができる。この処理により、原稿幅に応じて給送速度の上限が変わる構成において、サイズが混載された原稿束の読み取りジョブであっても適宜給送速度を上げることができるようになる。

［原稿読取時のＣＰＵの処理フロー］
次に、「給送アタッチメント使用モード」の原稿読み取りジョブにおけるＣＰＵ３２１の処理について説明する。ＣＰＵ３２１は、後述するが、原稿の読み取り画像に応じて次の原稿の給送速度を切り替える処理を行う。この原稿読み取りジョブでは、ＡＤＦ１００内に複数の原稿を同時に搬送しており、必要に応じて給送速度を切り替える制御を実施している。

［原稿読取装置全体の制御］
図１８及び図１９は、原稿読取装置６００による原稿読取全体の制御を示すフローチャートである。ＣＰＵ３２１は、図１８に示すように、まず１ページ目の読取り要求を受信したか否かを判断する（Ｓ１８０１）。１ページ目の読取り要求を受信したと判断された場合（Ｓ１８０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３上に原稿読取装置６００全体の管理情報と１枚目の原稿読取のためのページ管理情報を生成する（Ｓ１８０２）。

原稿読取装置６００全体の管理情報とは、図２８に示すように、カラー／白黒の選択、原稿の読み取り解像度の指定、原稿台ガラス２０９又は原稿トレイ３０のいずれかである原稿の載置位置、原稿の読み取りサイズの決定方法、読み取り速度などがある。ページ管理情報とは、図２９に示すように、読み取る原稿の識別のためのページ番号の他、カラー／白黒の選択、検知された原稿の大きさなど１枚ずつの原稿の制御に用いる情報の一塊である。ＣＰＵ３２１は、このページ管理情報を参照しながら、原稿の読み取りと搬送を制御する。

次に、ＣＰＵ３２１は、生成した管理情報に対して、読み取りサイズの決定方法が「給送アタッチメント使用モード」か否かを判断する（Ｓ１８０３）。ユーザは、図１５（ａ）（ｂ）で示される操作部４０５上に表示される画面に対して設定を行うが、ＣＰＵ３２１は、ユーザが設定した内容を基に、図３０に示すフローチャートに沿って原稿読取ジョブにおける読取サイズの決定方法を設定する。

図３０に示すように、ＣＰＵ３２１は、まずユーザが操作部４０５から原稿読取ジョブにおける読取サイズが指定されたか否かを判断する（Ｓ２５０１）。操作部４０５から読取サイズが指定されたと判断された場合（Ｓ２５０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、指定された読取サイズがあらかじめ用意された複数の定型サイズの中から指定されたか否かを判断する（Ｓ２５０２）。

定型サイズの中から指定されたと判断された場合（Ｓ２５０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿読取ジョブにおける読取サイズの決定方法を「指定定形サイズモード」に設定する。また、定型サイズの中から指定されていないと判断された場合（Ｓ２５０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、原稿読取ジョブにおける読取サイズの決定方法を「固定フリーサイズモード」に設定する。

ステップＳ２５０１において、ユーザが操作部４０５から原稿読取ジョブにおける読取サイズを指定していないと判断された場合（Ｓ２５０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、ジョブ開始時若しくは原稿画像を読み取り中に原稿のサイズを決定する。そして、ＣＰＵ３２１は、原稿読取ジョブにおける読取サイズがジョブ開始時決定の定型サイズに設定されているか否かを判断する（Ｓ２５０３）。ジョブ開始時決定の定型サイズに設定される場合とは、図１５（ａ）における画面で、ユーザが「自動（一律）」アイコンを指定した場合である。すなわち、原稿束を構成する複数の原稿のサイズがすべて同じサイズであり、かつ定型サイズである場合に、ユーザは「自動（一律）」アイコンを指定する。

この場合（Ｓ２５０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、ジョブ開始時に原稿トレイ３０上の原稿のサイズを、サイズ検知用センサ１３０の検知結果を用いて、定形サイズの中から自動的に判断し、「自動検知定形サイズモード」に設定する。

ジョブ開始時決定の定型サイズではないと判断された場合（Ｓ２５０３：Ｎｏ）ｔは、図１５（ａ）における画面で、ユーザが「混載」アイコン又は「フリー」アイコンを指定した場合である。すなわち、原稿束を構成する複数の原稿が例えばＡ４とＡ３など複数の定型サイズからなることがあらかじめ分かっている場合には、ユーザは、図１５（ａ）に示す画面の「混載」アイコンを指定する（Ｓ２５０４：Ｙｅｓ）。これにより、ＣＰＵ３２１は、原稿読取ジョブにおける読取サイズの決定方法を、搬送中の原稿１枚ごとのサイズをいずれかの定型サイズであると判断する「混載定形サイズモード」に設定する。

また、原稿束を構成する複数の原稿が定型サイズではなく、かつ様々なサイズからなる場合は、ユーザは、図１５（ａ）に示す画面の「フリー」アイコンを指定する（Ｓ２５０４：Ｎｏ）。そして、給送アタッチメント７０を使用する場合（Ｓ２５０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、図１５（ｂ）に示す画面で「アタッチメント使用」アイコンが指定され、読取サイズの決定方法を、後述する「給送アタッチメント使用モード」に設定する。給送アタッチメント７０を使用しない場合（Ｓ２５０５：Ｎｏ）、図１５（ｂ）に示す画面で「混載」アイコンが指定され、ＣＰＵ３２１は、原稿読取ジョブにおける読取サイズの決定方法を、「混載フリーサイズ」に設定する。

なお、「給送アタッチメント使用モード」は、原稿束の中の最も小さな原稿の幅が定型サイズの中の最小サイズであるＡ６タテ送りに比べて十分小さい場合に設定される。「混載フリーサイズ」は、原稿束の中の最も小さな原稿の幅がＡ６タテ送りと同等若しくはそれよりも十分大きくて給送アタッチメント７０を使用するほどではない場合に設定される。

図１８のステップＳ１８０３に戻って、読取サイズの決定方法が「給送アタッチメント使用モード」である場合（Ｓ１８０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、給送速度の上限を、図１７の中でも最も遅い２１０ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ１８０５）。これは、「給送アタッチメント使用モード」に設定されている場合、給送アタッチメント７０を原稿トレイ３０に取り付けていることから、幅が狭い原稿が給送される可能性が高く、原稿幅が最小の４８ｍｍの時に対応した給送設定に設定すべきだからである。幅が狭い原稿を給送する場合には、原稿が斜行したり先端部が座屈したりしやすいため、給送速度を下げる必要がある。

逆に、稿読取ジョブにおける読取サイズの決定方法が「給送アタッチメント使用モード」ではない場合（Ｓ１８０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、給送速度の上限を、５９０ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ１８０４）。これは、「給送アタッチメント使用モード」に設定されていない場合、給送アタッチメント７０を原稿トレイ３０に取り付けていないことから、幅がある程度広い原稿が給送される可能性が高いからである。

次に、ＣＰＵ３２１は、読取ジョブにおける解像度と読取色の関係から、図１６に示す表に基づいて、読み取り速度を設定する（Ｓ１８０６）。引抜ローラ対３から読取位置への原稿搬送において同じ速度で原稿搬送が行われることから、搬送モータ１２２による搬送速度も、読み取り速度と等しく設定される。

次に、ＣＰＵ３２１は、給送速度を設定するが、ピックアップローラ１及び分離ローラ２による給送速度は、搬送モータ１２２によって駆動される引抜ローラ対３の搬送速度（＝読み取り速度）以下である必要がある。よって、給送速度は、以下の（１）（２）の２つの上限を満たす必要がある。
給送速度 ≦ 読み取り速度 ・・・（１）
給送速度 ≦ 給送速度の上限 ・・・（２）
更には、読取時間の短縮のためには、給送速度をできるだけ早くする必要があることから、もし読み取り速度が給送速度の上限よりも小さい場合には、
給送速度＝読み取り速度 ＜ 給送速度の上限 ・・・（３）
また、もし読み取り速度が給送速度の上限以上の場合には、
給送速度＝給送速度の上限≦ 読み取り速度 ・・・（４）
という計算式が得られる。

例えば「給送アタッチメント使用モード」で読み取り色はカラー、読み取り解像度は主走査３００ｄｐｉ×副走査６００ｄｐｉの読み取りジョブの開始時の給送速度を求める場合を考える。この時、給送アタッチメント使用モードなので、給送速度の上限はステップＳ１１８０５により２１０ｍｍ／ｓｅｃになる。また、図１６によると、読取解像度から決まる読み取り速度は３４０ｍｍ／ｓｅｃになる。よって、（読み取り速度）＝３４０ ≧ （給送速度の上限）＝２１０となるため、上記式（４）に当てはまり、給送速度として２１０ｍｍ／ｓｅｃが得られる。

ステップＳ１８０７において給送速度が設定されると、ＣＰＵ３２１は、ＡＤＦ１００に対して原稿の給送開始、読み取り準備及び読み取り開始を指示する（Ｓ１８０８，Ｓ１８０９，Ｓ１８１０）。ＡＤＦ１００は、図２４乃至図２６に示すシーケンスで原稿を搬送することで、原稿先端を表面流し読み位置まで搬送する。また、ＡＤＦ１００のＣＰＵ３２１は、図２０乃至図２３に示すシーケンスで原稿の画像読み取りを行う。

そこで、原稿の画像読み取りを行うことで、上述したエッジ抽出処理により原稿の幅が検出され、ＣＰＵ３２１は、原稿幅を得ることができる（Ｓ１８１１：Ｙｅｓ）。言い換えれば、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０によって読み取られた原稿の画像に基づいて、原稿の幅方向ＷＤにおける幅を求める。ＣＰＵ３２１は、得られた原稿幅から、今回搬送された原稿が給送アタッチメント７０のどのトレイから給送されたものかを推測する。先に図１７にて示した原稿幅と給送速度の関係の表における原稿幅は、給送アタッチメント７０の第一補助トレイ７１及び第二補助トレイ７２並びに原稿トレイ３０の幅に対応した値になっている。一例としてステップＳ１８１１にて得られた原稿幅が５５ｍｍであったとすると、今回搬送された原稿は、幅４８ｍｍ～５８ｍｍの原稿に対応した第一補助トレイ７１から給送されたものであると推測される。

次に、ＣＰＵ３２１は、得られた原稿幅に応じて給送速度の上限を更新する（Ｓ１８１２）。例えば、ジョブ開始時はステップＳ１８０５により給送速度の上限が２１０ｍｍ／ｓｅｃに元々設定されていたが、ステップＳ１８１１で得られた原稿幅が第一補助トレイ７１にセット可能な幅の上限（５８ｍｍ）よりも大きい値であった場合を考える。この原稿は第一補助トレイ７１にセットできないことから、第一補助トレイ７１には残りの原稿が無いことが分かる。よって、第二補助トレイ７２から給送する時の給送速度として、図１７の表から給送速度の上限は３００ｍｍ／ｓｅｃに引き上げ可能である。

同様に、ステップＳ１８１１で得られた原稿幅が原稿トレイ３０でしかセットできない幅であると判明した時点で、第二補助トレイ７２にも残りの原稿が無いことが分かる。よって、今度は原稿トレイ３０からの給送になるため、給送速度の上限は５９０ｍｍ／ｓｅｃに再度引き上げることができる。

このように、画像読み取りによって得られた原稿幅に応じて給送速度の上限を更新することで、ＣＰＵ３２１は、読み取った次の原稿の給送速度を設定（更新）する（Ｓ１８１３）。すなわち、第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２及び原稿トレイ３０のいずれか２つ以上の箇所に原稿がセットされている場合には、いずれかのトレイから原稿が無くなって次のトレイの１枚目の原稿が読み取られることで、新たな原稿幅が得られる。そして、新たな原稿幅に基づいて給送速度の上限を更新することで、その次の原稿（トレイの２枚目の原稿）の給送速度を加速方向に変更することができる。これにより、原稿の給送開始から引抜ローラ対３による引き抜きが開始されるまでの時間が短縮され、生産性を向上することができる。

次に、ＣＰＵ３２１は、引抜センサ１３が原稿無しを検知、つまり原稿の後端が引抜センサ１３の位置を通過するまで待ち、その時点での原稿有無検知センサ１１での原稿有無検知結果を参照する（Ｓ１８１４，Ｓ１８１５）。原稿トレイ３０又は給送アタッチメント７０上に次の原稿が無いと判断された場合（Ｓ１８１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は新たな原稿給送処理を行わず、ステップＳ１８１８に進む。

原稿トレイ３０又は給送アタッチメント７０上に次の原稿が有ると判断された場合（Ｓ１８１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、次のページ管理情報を生成し（Ｓ１８１６）、次原稿の給送開始をＡＤＦ１００に指示する（Ｓ１８１７）。この時の給送速度は、ステップＳ１８１３での設定結果が反映される。

そして、原稿の読取りが完了し、画像読取完了通知がＣＰＵ３２１に来ると（Ｓ１８１８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、ステップＳ１８１５において次原稿有りと判断されたか否かを確認する。ステップＳ１８１５において次原稿有りと判断された場合（Ｓ１８１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８１０に戻る。ステップＳ１８１５において次原稿無しと判断された場合（Ｓ１８１９：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、原稿の読取り制御部と搬送制御部に終了指示を出し（Ｓ１８２０，Ｓ１８２１）、搬送モータ１２２を停止させる（Ｓ１８２２）。更に、ＣＰＵ３２１は、コントローラ部４００に読取終了を通知し（Ｓ１８２３）、処理を終了する。

［複数制御の並列処理］
ここまで説明したフローチャートは、原稿読取全体に対する制御内容である。ＣＰＵ３２１は、これと原稿読取装置６００の画像読取制御部及び搬送制御部での処理のフローチャートを時分割で分けて処理することで、ほぼ並列に実行している。画像読取制御部に係る制御は、図２０乃至図２３にて説明され、更に搬送制御部に係る原稿１枚ごとの搬送処理は、図２４乃至図２７にて説明される。

画像読取制御部は、両面読取の時に、表面読取ユニット２１０による表面読取用フロー茶と及び裏面読取ユニット１１０による裏面読取用フローチャートの２つを同時に実行する。搬送制御部は、原稿の給送指示が生じるごとに搬送処理のフローチャートを実行し、原稿の排出が完了することで搬送処理が終了する。このように、ＣＰＵ３２１は、時分割で処理すべき複数のフローチャートを実行しており、どのようにして複数存在するフローチャートを処理するかを、図３１を用いつつ以下に説明する。

ＣＰＵ３２１は、例えばマルチタスクＯＳのようなソフトウェアにより、各フローチャートにて説明される処理を各タスクとして存在させ、各タスクを時分割処理で実行する。具体的には、ＣＰＵ３２１は、各処理などのタスクを時分割で監視しており、原稿搬送に対する処理、または読み取り部に対する処理などの各タスクの中で所定時間待機する処理が必要になった時に、他の処理（原稿搬送、読み取り部、全体制御）に切り替える。これにより、複数枚の原稿に対する両面読み取りで必要な処理を並列処理することを可能にしている。

例えば図３１に示すように、ＣＰＵ３２１は、ページＡ１に対する処理と、ページＢ１１に対する処理と、読み取り部に対する処理と、全体処理と、の４つの処理を並列して行う。読み取り部に対する処理は、表面読取ユニット２１０に対する読取処理を含む。

全体処理におけるシーケンスでは、図１０のステップＳ１８１１における原稿幅の確定待ち、ステップＳ１８１４の次原稿有無の確定待ち、ステップＳ１８１８における画像読取完了通知待ちなど、待機処理がいくつか存在している。この間に、ＣＰＵ３２１は、時分割処理で存在している各タスクを監視及び実行しており、各タスクにある所定の待機時間が経過することで、ＣＰＵ３２１が実行するタスクを切り替えている。各タスクの所定の処理が終了すると、待機しているタスクの処理順に従って、ＣＰＵ３２１は次のタスクに対する処理を実行する。

他のタスクの全てが待機状態の場合は、全体処理を行うタスクが単純なループ処理（Ｓ１８１１，Ｓ１８１４，Ｓ１８１８）を繰り返し続けることで待機し、他のタスクが処理すべき内容が発生するのを待つ。

一例として、図３１に示すように、ページＡ１に対する処理として処理Ａ－１／Ａ－２／Ａ－３、ページＢ１に対する処理として処理Ｂ－１／Ｂ－２／Ｂ－３、読み取り部に対する処理として処理Ｃ－１／Ｃ－２があるとする。ここで処理Ａ－１を実行した次に待機処理Ａ－２を実行すると、他のページも待機状態の為、ＣＰＵ３２１は全体処理を実行する。そして、ページＢ１に対する処理にて所定時間の待機が終了すると、全体処理をやめて処理Ｂ－１を実行する。同様にページＢ１の待機処理Ｂ－３を実行すると、また全体処理の実行に戻り、表面の読み取り部に対する処理にて所定時間の待機が終了した時点で処理Ｃ－１に遷移する。このように、ＣＰＵ３２１は、ページＡ１，Ｂ１の搬送処理と読み取り部の処理と全体処理を並列に実行している。

［読み取り部に関する制御］
次に、原稿の読み取り部に関する処理を、図２０乃至図２３のフローチャートを用いて説明する。原稿の読み取り部に関する処理は、図１８のステップＳ１８０９における読み取り準備指示をきっかけに開始される。ＣＰＵ３２１は、図２０に示すように、読取り要求が来たときにはまだ読み取り可能でない（Ｓ１９０１：Ｙｅｓ）。このため、ＣＰＵ３２１は、ステップＳ１８０２で生成された管理情報を基に、読み取り部に対する準備指示を出し、“読み取り準備中”に状態を変更する（Ｓ１９０３）。

そして、ＣＰＵ３２１は、シェーディング制御の繰り返し回数０に戻してから（Ｓ１９０４）、表面読取ユニット２１０を白板２０２の真下に移動開始させる（Ｓ１９０５）。なお、正常時であれば、表面読取ユニット２１０は、白板２０２の真下に位置しているので移動は不要であるが、位置の初期化のためにステップＳ１９０５にて移動処理が実行される。

表面読取ユニット２１０の移動が完了すると（Ｓ１９０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０の電源をオンし（Ｓ１９０７）、黒シェーディングとして光源ランプ２０３ａ，２０３ｂが消灯の状態で黒のレベルを取得する（Ｓ１９０８）。次に、ＣＰＵ３２１は、取得した黒のレベルが正常か否かを判断する（Ｓ１９０９）。黒のレベルが正常であると判断された場合（Ｓ１９０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、白シェーディングするために光源ランプ２０３ａ，２０３ｂを点灯させ（Ｓ１９１０）、表面読取ユニット２１０を表面流し読み位置に向けて移動開始する（Ｓ１９１１）。

次に、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０が白板２０２の読み取り領域に到達したか否かを判断する（Ｓ１９１２）。表面読取ユニット２１０が白板２０２の読み取り領域に到達したと判断された場合（Ｓ１９１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０を移動させつつ白板２０２を読み取ることで白のレベルを取得する（Ｓ１９１３）。ＣＰＵ３２１は、取得した白のレベルを確認し（Ｓ１９１４）、表面読取ユニット２１０が流し読み位置に到達したか否かを確認する（Ｓ１９１５）。

表面読取ユニット２１０が流し読み位置に到達した場合（Ｓ１９１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、取得した白のレベルが正常か否かを判断する（Ｓ１９１６）。白のレベルが正常であると判断された場合（Ｓ１９１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿読取装置６００の読み取り部の状態を“読み取り可能”に変更し（Ｓ１９１７）、ステップＳ１９０１に戻る。これにより、読み取り可能状態での処理に入ることができる。

一方で、何らかの理由により、黒シェーディングでサンプルした黒のレベルや、白シェーディングでサンプルした白のレベルが正常にならない場合もある。白のレベルが正常ではない場合（Ｓ１９１６：Ｎｏ）は、ＣＰＵ３２１は、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂを消灯させ（Ｓ１９１８）、表面読取ユニット２１０の電源をオフする（Ｓ１９１９）。これにより、ＣＰＵ３２１は、再びシェーディングを行う処理に入る。この時、表面読取ユニット２１０は表面流し読み位置にいるため、ＣＰＵ３２１は、Ｓ１９０５にて表面読取ユニット２１０を白板２０２の直下に移動させる。

ただし、偶発的なサンプル値の異常ではなく装置の故障だった場合を考慮して、ステップＳ１９２０での繰り返し回数の確認と繰り返す際に繰り返し回数の増加（Ｓ１９２１）を行ってからのシェーディングの実施となる。もし、シェーディングを２回繰り返しても異常だった場合（Ｓ１９２０：Ｙｅｓ）、装置の故障としてステップＳ１９５５に進む。

図２０のステップＳ１９０１において、原稿読取装置６００の読み取り部の状態が“読み取り可能”である場合（Ｓ１９０１：Ｎｏ）、図２２に示すように、ＣＰＵ３２１は、読み取り終了要求を受信したか否かを判断する（Ｓ１９３０）。読み取り終了要求を受信していない場合（Ｓ１９３０：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、原稿搬送制御における読み取り要求（後述する図２６のステップＳ２０５６）を受信したか否かを確認する（Ｓ１９３１）。読み取り要求を受信していない場合（Ｓ１９３１：Ｎｏ）、ステップＳ１９３０に戻る。

読み取り要求を受信した場合（Ｓ１９３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿が読み取り開始タイミングに到達したか否かを判断する（Ｓ１９３２）。なお、表面流し読み位置に対して原稿の斜行による影響と検知可能な影の幅を確保できる距離だけ手前の位置に原稿先端が到達したタイミングが、読み取り開始タイミングである。原稿が読み取り開始タイミングに到達した場合（Ｓ１９３２：Ｙｅｓ）、原稿読取装置６００の読み取り部の状態、及びページ管理情報での読み取り部の状態を共に“読み取り中”に設定する（Ｓ１９３３）。そして、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０によって読み取った原稿画像を画像メモリ３２９に格納開始する（Ｓ１９３４）。

そして、読取画像の先端部から所定の長さだけ読み取った時点で、ＣＰＵ３２１は、画像データから原稿の位置及び斜行角度と共に、原稿の幅を検知する（Ｓ１９３５：Ｙｅｓ）。そして、原稿の幅がＣＰＵ３２１に通知され（Ｓ１９３６）、ＣＰＵ３２１は、要求されたサイズの読み取りを完了したか否かを判断する（Ｓ１９３７）。

要求されたサイズの読み取りが完了した場合（Ｓ１９３７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿の読取完了を通知し（Ｓ１９３８）、画像メモリに格納された画像データのコントローラ部４００への転送が完了したか否かを判断する（Ｓ１９３９）。画像データの転送が完了したと判断された場合（Ｓ１９３９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、ページ管理情報での読み取り部の状態を“転送済み”に設定し（Ｓ１９４０）、原稿読取装置６００全体の読み取り部の状態を“読み取り可能”に戻す（Ｓ１９４１）。そして、ステップＳ１９３０に戻る。

ステップＳ１９３０において読み取り終了要求を受信した場合（Ｓ１９３０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿読取装置６００全体の読み取り部の状態を“読み取り終了中”に設定する（Ｓ１９５０）。そして、ＣＰＵ３２１は、光源ランプ２０３ａ，２０３ｂを消灯し（Ｓ１９５１）、表面読取ユニット２１０の電源オフを行う（Ｓ１９５２）。その上で、ＣＰＵ３２１は、白板２０２の真下に表面読取ユニット２１０を移動開始させ（Ｓ１９５３）、表面読取ユニット２１０が白板２０２の真下に移動完了したか否かを判断する（Ｓ１９５４）。

表面読取ユニット２１０が白板２０２の真下に移動完了したと判断された場合（Ｓ１９５４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿読取装置６００全体の読み取り部の状態を“読み取り不可”状態に設定し（Ｓ１９５５）、処理を終了する。

［原稿１枚に対する搬送処理］
次に、原稿読み取りのための搬送処理を、図２４乃至図２７のフローチャートを用いて説明する。該搬送処理は、図１８のステップＳ１８０２若しくは図１９のステップＳ１８１６においてページ管理情報が生成された後に、実行される。

まず、ＣＰＵ３２１は、原稿有無検知センサ１１によって給送アタッチメント７０の第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２若しくは原稿トレイ３０のいずれかに原稿が存在（原稿有り）するか否かを検知する（Ｓ２００１）。原稿有無検知センサ１１が原稿有りを検知した場合（Ｓ２００１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、給送される原稿が原稿読取ジョブの１枚目か否かを判断する（Ｓ２００２）。

原稿がジョブの１枚である場合（Ｓ２００２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、搬送モータ１２２を回転開始させ（Ｓ２００３）、続いて給送モータ１２１を指定の読み取り速度で回転させる（Ｓ２００５）。また、原稿がジョブの２枚目以降である場合（Ｓ２００２：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、先行原稿との距離が所定以上となると（Ｓ２００４：Ｙｅｓ）、給送モータ１２１を指定の読み取り速度で回転させる（Ｓ２００５）。

ここで、ジョブの２枚目以降の原稿が、先行原稿との適切な距離を確保するための方法について説明する。ジョブの２枚目以降の原稿は、先行原稿との衝突を防ぐために、先行原稿の後端が引抜ローラ対３を通過してから、給送される。より具体的には、原稿は、先行原稿が引抜センサ１３によって検知されてから所定の移動時間だけ経過してから、給送される。該移動時間は、引抜センサ１３から引抜ローラ対３までの距離と、先行原稿の搬送速度から算出され、先行原稿の後端が引抜センサ１３から引抜ローラ対３まで移動するのにかかる時間である。

このように、先行する原稿の後端が引抜ローラ対３を通過するタイミングまで次の原稿の給送開始を待たせることによって、次に給送される原稿が先行原稿に衝突することを防ぐことができる。

次に、ＣＰＵ３２１は、分離後センサ１２が原稿有りを検知したか否かを判断する（Ｓ２００６）。分離後センサ１２が原稿有りを検知した場合（Ｓ２００６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿が一旦停止位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２００８）。原稿が一旦停止位置に位置する状態で、原稿の先端は、搬送方向において分離後センサ１２と引抜ローラ対３との間にある位置にある。この状態で、原稿は、給送モータ１２１が停止されることで、停止可能である。

原稿が一旦停止位置に到達したと判断された場合（Ｓ２００８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿の読み取りが可能か否かを判断する（Ｓ２００９）。読み取り可能か否かの判断としては、画像メモリ３２９に画像を格納する領域があるかだけでなく、図２１のステップＳ１９１７にて読み取り部の状態が“読み取り可能”になっているか、も含めて判断される。この時点で原稿の読み取りが可能であると判断された場合（Ｓ２００９：Ｙｅｓ）、原稿は一旦停止位置で停止されることなく、そのまま原稿の搬送は継続され、ステップＳ２０１３に進む。

一方で、例えば画像メモリ３２９の空き容量が無いために原稿の読み取りが不可能、若しくは読み取り部の状態がまだ“読み取り可能”となっていない場合（Ｓ２００９：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１を停止させる（Ｓ２０１０）。これにより、原稿は、一旦停止位置で停止され、読み取り部の状態が“読み取り可能”となるまで待機する（Ｓ２０１１）。読み取り部の状態が“読み取り可能”となった場合（Ｓ２０１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１を回転させ、給送動作を再開し（Ｓ２０１２）、ステップＳ２０１３に進む。

ステップＳ２０１３において、ＣＰＵ３２１は、引抜センサ１３によって原稿が検知されたか、すなわち引抜センサ１３が原稿有りを検知したか否かを判断する（Ｓ２０１３）。引抜センサ１３が原稿有りを検知していないと判断された場合（Ｓ２０１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、所定時間が経過するまで引抜センサ１３の原稿有りを監視する（Ｓ２０１４）。そして、所定時間が経過しても引抜センサ１３が原稿有りを検知しなかった場合（Ｓ２０１４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、図２６に示すように、原稿の搬送が正しくできなかったものとして原稿の搬送を停止させる（Ｓ２０６３）。具体的には、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１及び搬送モータ１２２を共に停止させ、ステップＳ２０６５に進む。

また、図２５のステップＳ２０１３において、引抜センサ１３が原稿有りを検知した場合（Ｓ２０１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、所定時間が経過するまで待機する（Ｓ２０１５）。そして、所定時間が経過することで（Ｓ２０１５：Ｙｅｓ）、原稿の先端が引抜ローラ対３によって挟持されると、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１を停止する（Ｓ２０１６）。

ここで、原稿先端を引抜ローラ対３だけで搬送するように給送モータ１２１を停止させた後は、ＣＰＵ３２１は、次原稿の給送に向けて、搬送中の原稿の後端が分離後センサ１２を通過したか否かを確認する。この処理は、搬送方向における分離後センサ１２の下流に配置される、レジセンサ１４、リードセンサ１５及び排出センサ１６による次原稿有無検知制御（Ｓ２０５０～Ｓ２０５９）と並列で実行される。搬送経路上の原稿の位置は、分離後センサ１２、レジセンサ１４、リードセンサ１５及び排出センサ１６によって検知される。

具体的には、ＣＰＵ３２１は、レジセンサ１４が原稿有りを検知したか否かを判断する（Ｓ２０５０）。レジセンサ１４が原稿有りを検知しなかった場合（Ｓ２０５０：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０５１）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２０５１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、図２７で後述する次原稿有無検知を実施し（Ｓ２０５２）、ステップＳ２０５０に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ２０５１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１及び搬送モータ１２２を停止させることで原稿搬送を停止させ（Ｓ２０６３）、ステップＳ２０６５に進む。

レジセンサ１４が原稿有りを検知した場合（Ｓ２０５０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、リードセンサ１５が原稿有りを検知したか否かを判断する（Ｓ２０５３）。リードセンサ１５が原稿有りを検知しなかった場合（Ｓ２０５３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０５４）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２０５４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、図２７で後述する次原稿有無検知を実施し（Ｓ２０５５）、ステップＳ２０５３に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ２０５４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１及び搬送モータ１２２を停止させることで原稿搬送を停止させ（Ｓ２０６３）、ステップＳ２０６５に進む。

リードセンサ１５が原稿有りを検知した場合（Ｓ２０５３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、表面読取ユニット２１０に対して、原稿の表面の読み取り開始を指示する（Ｓ２０５６）。そして、ＣＰＵ３２１は、排出センサ１６が原稿有りを検知したか否かを判断する（Ｓ２０５７）。排出センサ１６が原稿有りを検知しなかった場合（Ｓ２０５７：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０５８）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２０５８：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、図２７で後述する次原稿有無検知を実施し（Ｓ２０５９）、ステップＳ２０５７に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ２０５８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１及び搬送モータ１２２を停止させることで原稿搬送を停止させ（Ｓ２０６３）、ステップＳ２０６５に進む。

排出センサ１６が原稿有りを検知した場合（Ｓ２０５７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、次原稿有無検知（Ｓ２０５９）に並行して、排出センサ１６が原稿無しを検知した否かを判断する（Ｓ２０６０）。これは、原稿が適切に排出トレイ１０に排出できなかを確認するためである。排出センサ１６が原稿無しを検知しなかった場合（Ｓ２０６０：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０６１）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２０６１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、図２７で後述する次原稿有無検知を実施し（Ｓ２０６２）、ステップＳ２０６０に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ２０６１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、給送モータ１２１及び搬送モータ１２２を停止させることで原稿搬送を停止させ（Ｓ２０６３）、ステップＳ２０６５に進む。

排出センサ１６が原稿無しを検知した場合（Ｓ２０６０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿の後端が排出トレイ１０に出るまでの時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０６４）。原稿の後端が排出トレイ１０に出るまでの時間が経過したと判断された場合（Ｓ２０６４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、ページ管理情報を削除し（Ｓ２０６５）、原稿１枚の搬送シーケンスを終了させる。

図２７は、図２６の次原稿有無検知（Ｓ２０５２，Ｓ２０５５，Ｓ２０５９，Ｓ２０６２）に係る処理を示すフローチャートである。図２７に示すように、次原稿有無検知が実施されると、ＣＰＵ３２１は、原稿有無がすでに通知されているか否かを判断する（Ｓ２２０１）。これは、１枚の原稿搬送処理の中で原稿有無の通知は、複数回判断する機会があり、何度も同じ処理をする必要がないためである。原稿有無がすでに通知されている場合（Ｓ２２０１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

原稿有無がまだ通知されていない場合（Ｓ２２０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、分離後センサ１２が原稿無しを検知したか否かを判断する（Ｓ２２０２）。すなわち、ＣＰＵ３２１は、原稿の後端が分離後センサ１２を通過することで、分離後センサ１２が原稿有りから原稿無しに変化したか否かを判断する。

分離後センサ１２が原稿無しを検知した場合（Ｓ２２０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は原稿有無検知センサ１１の検知結果に基づき、第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２並びに原稿トレイ３０のいずれかに原稿が残っているかを確認する（Ｓ２２０３）。第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２並びに原稿トレイ３０のいずれかに原稿が残っていると判断された場合（Ｓ２２０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、次原稿ありと通知し（Ｓ２２０４）、図１９の給送開始指示（Ｓ１８１７）を出す。一方で、第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２並びに原稿トレイ３０のいずれかに原稿が残っていないと判断された場合（Ｓ２２０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、次原稿無しと通知する（Ｓ２２０５）。

以上のように、本実施の形態では、給送アタッチメント使用モードの原稿読取ジョブにおいて、読み取られた原稿画像に基づいて、原稿幅を取得する（図１９のＳ１８１０，Ｓ１８１１）。そして、取得された原稿幅から、読み取られた原稿が第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２並びに原稿トレイ３０のいずれに載置されていたかを推測する。また、推測されたトレイに応じて、次原稿の給送速度を設定（更新）する（図１７、図１９のＳ１８１２，Ｓ１８１３）。

言い換えれば、ＣＰＵ３２１は、給送アタッチメント使用モードにおいて、ピックアップローラ１が第１の原稿を第１の給送速度で給送するように給送モータ１２１を制御する。更に、ＣＰＵ３２１は、第１の原稿の給送方向ＣＤに交差する幅方向ＷＤにおける幅が所定の幅より大きい場合に、第１の原稿に後続する第２の原稿を、ピックアップローラ１が第２の給送速度で給送するように給送モータ１２１を制御する。第２の給送速度は、第１の給送速度よりも速い。

また、ＣＰＵ３２１は、給送アタッチメント使用モードにおいて、ピックアップローラ１が第一補助トレイ７１に積載される原稿を第１の給送速度で給送するように給送モータ１２１を制御する。また、ＣＰＵ３２１は、第二補助トレイ７２に積載された１枚目の原稿をピックアップローラ１が第１の給送速度で給送するように給送モータ１２１を制御する。更に、ＣＰＵ３２１は、第二補助トレイ７２に積載された２枚目以降の原稿をピックアップローラ１が第２の給送速度で給送するように給送モータ１２１を制御する。

よって、給送アタッチメント７０を用いた原稿読取ジョブにおいて、原稿の斜行や先端部の座屈等を抑えつつ生産性を向上できる。また、複数のサイズの原稿を１つのジョブで搬送及び読み取ることができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の原稿読取装置６００と略同様な構成を有しているが、給送アタッチメント７０は装着されない。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

第１の実施の形態では、給送アタッチメント７０を原稿トレイ３０に装着し、幅の狭い原稿を給送アタッチメント７０の第一補助トレイ７１又は第二補助トレイ７２に載置していた。一方で、本実施の形態では、給送アタッチメント７０を使用せずに、原稿トレイ３０に、幅の狭い原稿を混載させる。

操作部４０５の画面は、図３２（ａ）中の“フリー”のアイコンを選択することで、図３２（ｂ）に示される画面に切り替わる。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、固定フリーサイズモードを備える。また、図３２（ｂ）に示される画面の“混載”アイコンを選択することで、混載フリーサイズモードが選択される。更に、“混載（アドバンスド）”のアイコンを選択することで、サイド規制板３１で原稿の両端を挟むことが出来ない幅が狭い原稿や、原稿束中の一番幅が狭い原稿が、一番幅が広い原稿の半分の幅しかないような原稿束の読み取りを行えるようにする。

このような原稿束を適切に読取る為に、本実施の形態では、図３２（ｂ）の“混載（アドバンスド）”アイコンが選択された場合に、図３２（ｃ）に示すようなメッセージが表示部としての操作部４０５に表示される。例えば、操作部４０５には、１．原稿は最大１０枚、２．幅が広い原稿は下に置く（原稿が狭いほど上）、３．原稿はトレイ中央に寄せる、４．ガイドと平行に配置する、等のメッセージが表示される。

これにより、給送アタッチメント７０が原稿トレイ３０に装着されていない状態において、原稿束の中での原稿の積載順を、原稿の幅が小さいほど上側に配置するようにユーザに促される。また、原稿束は、原稿トレイ３０の幅方向ＷＤにおける中央に合わせるようにユーザに促される。言い換えれば、原稿トレイ３０に積載される原稿の幅方向ＷＤにおける中央が、１対のサイド規制板３１の幅方向ＷＤにおける中央に揃うように、原稿の配置がユーザに促される。

このような表示に従って、ユーザが原稿束を原稿トレイ３０に積載することで、給送アタッチメント７０を使わなくても第１の実施の形態での「給送アタッチメント使用モード」と同様の制御による原稿読み取りが可能になる。このため、原稿の斜行や先端部の座屈等を抑えつつ、生産性を向上できる。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態の原稿読取装置６００に対して、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２が追加されて構成されている。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図３３は、原稿読取装置６００Ｂの、原稿トレイ３０から搬送ローラ対４までの搬送パスを示す平面図である。図３３に示す例では、給送アタッチメント７０の第一補助トレイ７１に積載された原稿Ａ，Ｃに対して、画像の読み取りが行われているところであり、原稿Ａは、レジセンサ１４に到達し、原稿Ｃは、まだピックアップローラ１によって給送されていない。

図３３において、直線Ｐ７１Ａ，Ｐ７１Ｂは、それぞれ第一補助トレイ７１に設けられる奥側のガイド７１Ａ及び手前側のガイド７１Ｂの幅方向ＷＤにおける位置を示している。直線Ｐ７２Ａ，Ｐ７２Ｂは、それぞれ第二補助トレイ７２に設けられる奥側のガイド７２Ａ及び手前側のガイド７２Ｂの幅方向ＷＤにおける位置を示している。直線Ｐ３１Ａ，Ｐ３１Ｂは、一対のサイド規制板３１を最も開いた状態において、それぞれ奥側及び手前側のサイド規制板３１の原稿の幅方向ＷＤにおける突き当て位置を示している。これら直線Ｐ３１Ａ，Ｐ３１Ｂ，Ｐ７１Ａ，Ｐ７１Ｂ，Ｐ７２Ａ，Ｐ７２Ｂは、給送方向ＣＤに沿って延びている。

本実施の形態では、給送方向ＣＤにおける分離後センサ１２とレジセンサ１４との間に、それぞれの位置において搬送される原稿の有無を検知可能な検知部としての第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２が配置されている。また、第一原稿幅検知センサ８１は、幅方向ＷＤにおいて、直線Ｐ７１Ａと直線Ｐ７２Ａとの間に配置されている。第二原稿幅検知センサ８２は、幅方向ＷＤにおいて、直線Ｐ７２Ａと直線Ｐ３１Ａとの間に配置されている。

このため、第一原稿幅検知センサ８１は、第一補助トレイ７１から給送された原稿は検知できず、第二補助トレイ７２及び原稿トレイ３０から給送された原稿は検知できる。また、第二原稿幅検知センサ８２は、第二補助トレイ７２から給送された原稿は給送できず、原稿トレイ３０から給送された原稿は検知できる。

本実施の形態では、第一補助トレイ７１又は第二補助トレイ７２に原稿をセットする際に、原稿は、ガイド７１Ａ，７２Ａに突き当てられた状態でセットされる。そこで、例えば第一補助トレイ７１に積載されていた原稿Ａが適切に搬送された時、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２は、給送される原稿を検知することができない。よって、原稿の先端がレジセンサ１４に到達した時点で、第一原稿幅検知センサ８１が原稿を検知しなかった場合、原稿Ａは第一補助トレイ７１から給送された原稿であると推定できる。

そして、原稿Ａに後続する原稿Ｃも、第一補助トレイ７１にあるものと推定し、第一補助トレイ７１に積載される原稿の原稿幅に適した給送速度で給送される。また、第一原稿幅検知センサ８１が原稿を検知し、かつ第二原稿幅検知センサ８２が原稿を検知しなかった場合には、給送された原稿は第二補助トレイ７２から給送された原稿であると推定できる。更に、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２が原稿を検知した場合には、給送された原稿は原稿トレイ３０から給送された原稿であると推定できる。

このように、本実施の形態では、幅方向ＷＤにおいて異なる位置に配置された２つの第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２によって、少なくとも３種類の原稿の幅を検知することができる。そして、レジセンサ１４や表面読取ユニット２１０よりも給送方向ＣＤにおける上流に第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２が配置されている。このため、第２の実施の形態では、第１の実施の形態のように読み取った原稿画像に基づいて原稿幅を検知するよりも、速やかに原稿幅を検知できる。

そして、検知された原稿幅に基づいて、ピックアップローラ１及び分離ローラ２によって給送される原稿の給送速度を変更することで、生産性を向上できる。また、レジセンサ１４に先端が到達した時点で、当該原稿幅が検知された原稿の給送速度を変更することができるので、混載された原稿の給送速度を第１の実施の形態よりも速いタイミングで、１枚ごとに変更でき、生産性を向上できる。

［原稿読取装置全体の制御］
図３４乃至図３６は、原稿読取装置６００による原稿読取全体の制御を示すフローチャートである。図３４の処理は、基本的には図１８の処理と同様である。すなわち、図３４のステップＳ２９０１～Ｓ２９０９は、図１８のステップＳ１８０１～Ｓ１８０９に対応しているため、説明を省略する。

図３４のステップＳ２９０９において原稿の読み取り準備指示が出されると、図３５に示すように、ＣＰＵ３２１は、原稿幅が得られたか否かを判断する（Ｓ２９１０：Ｙｅｓ）。上述したように、ピックアップローラ１及び分離ローラ２によって給送された原稿は、レジセンサ１４に先端が到達した時点で、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２の検知結果に基づいて、原稿幅が検知される。

ステップＳ２９１０において原稿幅が得られない場合（Ｓ２９１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、図３７において後述する読取り指示フローを実行し、ステップＳ２９１０に戻る。原稿幅が得られた場合（Ｓ２９１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、ステップＳ２９１２，Ｓ２９１３を実行する。ステップＳ２９１２，Ｓ２９１３は、図１９のステップＳ１８１２，Ｓ１８１３に対応し、給送速度上限を更新すると共に、次原稿の給送速度設定を変更（更新）する。なお、本実施の形態では、原稿の読み取り画像から原稿幅を求める第１の実施の形態に比して、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２によって原稿幅を検知するので、原稿幅を取得するタイミングが早い。このため、次原稿の給送速度だけでなく、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２によって原稿幅を検知された原稿の給送速度や、搬送モータ１２２によって設定される読み取り速度を、新たに得られた原稿幅に基づいて変更してもよい。これにより、より生産性を向上することができる。

次に、ＣＰＵ３２１は、今回給相された原稿は読み取り可能な原稿として第１の実施の形態にて挙げた図２９のページ管理情報中の読み取り状態を、読み取り待ちにしておく（Ｓ２９１４）。ステップＳ２９１５，Ｓ２９１７～Ｓ２９１９は、図１９のＳ１８１４～Ｓ１８１７と同様であるため、説明を省略する。

原稿１枚の給送処理の中で待ちループ処理になっているステップＳ２９１０、Ｓ２９１５と、新たな給送処理が不要になった後のタイミング（ステップＳ２９２０）では、後述する読み取り指示フロー（Ｓ２９１１，Ｓ２９１６，Ｓ２９２０）が実施される。読み取り指示フローは、ステップＳ２９１４にて読み取り対象となった原稿に対して、読み取り開始指示と読取終了した画像に対する処理を行っている。

読取り指示フローは、図３７に示すように、まずステップＳ２９０８，Ｓ９１９にて給送開始指示済み並びにステップＳ２９１４にて読み取り待ちになっている原稿があるか否かを判断する（Ｓ３００１）。このような原稿が無い場合（Ｓ３００１：Ｎｏ）、ステップＳ３００５に進む。このような原稿がある場合（Ｓ３００１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿の読み取り画像データを格納するだけの空き領域が画像メモリ３２９にあるか否かを判断する（Ｓ３００２）。画像メモリ３２９は、画像メモリ３２９に空きがない場合（Ｓ３００２：Ｎｏ）、ステップＳ３００５に進む。

画像メモリ３２９に空きがある場合（Ｓ３００２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、画像メモリ３２９内の空き領域を確保し、原稿の読み取り開始指示を読取制御部に指示する（Ｓ３００４）。次に、ＣＰＵ３２１は、読み取り済みやコントローラ部４００に転送済みの画像データが画像メモリ３２９にあるか否かを判断する（Ｓ３００５）。このような画像データがある場合（Ｓ３００５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、画像メモリ３２９から該画像データの格納領域を解放し（Ｓ３００６）、処理を終了する。

図３６に戻って、読み取り指示フロー（Ｓ２９２０）は、全ての原稿画像が読取完了するまで実施される（Ｓ２９２１：Ｎｏ）。そして、全ての原稿画像が読取完了すると（Ｓ２９２１：Ｙｅｓ）、図１９のステップＳ１８２０～Ｓ１８２３と同様のステップＳ２９２２～Ｓ２９２５が実行される。

［読み取り部に関する制御］
次に、原稿の読み取り部に関する処理を、図３８乃至図４１のフローチャートを用いて説明する。原稿の読み取り部に関する基本的な処理は、第１の実施の形態の図２０乃至図２３で説明した処理と同様である。図３８及び図３９に示すフローチャートの、ステップＳ３１０１～Ｓ３１３５は、図２０及び図２１に示すフローチャートの、ステップＳ１９０１～Ｓ１９３５と同様である。

ステップＳ３１３５において、ＣＰＵ３２１は、原稿画像の斜行補正のために、読み取った原稿の幅が検知されたか否かを判断している（Ｓ３１３５）。本実施の形態では、ステップＳ２９１０（図３５参照）にて第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２から原稿幅を取得しているため、読取画像からは原稿幅は取得しない。このため、原稿の幅が検知された場合（Ｓ３１３５：Ｙｅｓ）、図２２に示すステップＳ１９３６の処理が実施されることなく、ステップＳ３１３６に進む。図４０及び図４１に示すステップＳ３１３６～Ｓ３１５５は、図２２及び図２３に示すステップＳ１９３７～Ｓ１９５５と同様である。

［原稿１枚に対する搬送処理］
次に、原稿読み取りのための搬送処理を、図４２乃至図４５のフローチャートを用いて説明する。図４２乃至図４４に示すステップＳ３２０１～Ｓ３２５２は、図２４乃至図２６に示すステップＳ２００１～Ｓ２０５２と同様である。なお、図４４に示すステップＳ３２５２及び図４５に示すステップＳ３２６１，Ｓ３２６５，Ｓ３２６８の次原稿有無検知は、図２７で説明したものと同様であるので、説明を省略する。図４４に示すように、レジセンサ１４が原稿有りを検知した場合（Ｓ３２５０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、第二原稿幅検知センサ８２が原稿有りを検知したか否かを判断する（Ｓ３２５３）。

第二原稿幅検知センサ８２が原稿有りを検知した場合（Ｓ３２５３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿が原稿トレイ３０から給送されたものと判断し（Ｓ３２５７）、ステップＳ３２５８に進む。第二原稿幅検知センサ８２が原稿有りを検知しなかった場合（Ｓ３２５３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、第一原稿幅検知センサ８１が原稿有りを検知したか否かを判断する（Ｓ３２５４）。第一原稿幅検知センサ８１が原稿有りを検知した場合（Ｓ３２５４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、原稿が第二補助トレイ７２から給送されたものと判断し（Ｓ３２５６）、ステップＳ３２５８に進む。第一原稿幅検知センサ８１が原稿有りを検知しなかった場合（Ｓ３２５４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２１は、原稿が第一補助トレイ７１から給送されたものと判断し（Ｓ３２５５）、ステップＳ３２５８に進む。そして、ＣＰＵ３２１は、判断された原稿の幅を書く制御部に通知する（Ｓ３２５８）。

図４５に示すステップＳ３２５９～Ｓ３２６９は、図２６に示すステップＳ２０５０～Ｓ２０６４と同様である。図４５に示すように、原稿の後端が排出トレイ１０に出るまでの時間が経過したと判断された場合（Ｓ３２６９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、画像メモリ３２９内に格納された画像データがコントローラ部４００に転送済みか否かを判断する（Ｓ３２７１）。画像データがコントローラ部４００に転送済みであると判断された場合（Ｓ３２７１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、ページ管理情報を削除し（Ｓ３２７２）、原稿１枚の搬送シーケンスを終了させる。

このように、画像データがコントローラ部４００に転送済みであることを確認してからページ管理情報を削除したのは、原稿が排出トレイ１０へ排出完了した状態でも、転送待ちとなったままの画像データが画像メモリ３２９に残存することがあるからである。

以上のように、本実施の形態では、原稿の搬送経路上に、給送された原稿の幅（サイズ）を検知可能な第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２を設けた。そして、給送アタッチメント使用モードの原稿読取ジョブにおいて、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２の検知結果に基づいて、原稿幅を取得する（Ｓ２９１０、Ｓ３２５３～Ｓ３２５８）。そして、取得された原稿幅から、読み取られた原稿が第一補助トレイ７１、第二補助トレイ７２並びに原稿トレイ３０のいずれに載置されていたかを推測する。また、推測されたトレイに応じて、次原稿の給送速度を設定（更新）する（Ｓ２９１３）。

言い換えれば、ＣＰＵ３２１は、給送アタッチメント使用モードにおいて、第１給送処理と、検知処理と、第２給送処理と、を実行する。第１給送処理は、ピックアップローラ１によって原稿を第１の給送速度で給送する処理である。検知処理は、第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２によって該原稿の幅を検知する処理である。第２給送処理は、検知処理によって検知された該原稿の幅が所定の幅より大きい場合に、ピックアップローラ１によって該原稿を第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送する処理である。

よって、給送アタッチメント７０を用いた原稿読取ジョブにおいて、原稿の斜行や先端部の座屈等を抑えつつ生産性を向上できる。また、複数のサイズの原稿を１つのジョブで搬送及び読み取ることができる。

また、第１の実施の形態のように、読み取った画像から原稿幅を取得する機能を有さない構成であっても、給送される原稿の幅に応じて、適切に給送速度を切り替えることができる。更に、上記第２給送処理によって、第１の実施の形態に比して、より生産性を向上できる。

＜その他の実施の形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、ピックアップローラ１によって原稿を給送していたが、これに限定されない。例えば、ピックアップローラ１に代えて、回転可能なベルト等によって原稿を給送してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、ピックアップローラ１は、原稿トレイ３０又は給送アタッチメント７０に積載された最上位の原稿から順に給送していたが、これに限定されない。例えば、ピックアップローラ１は、原稿トレイ３０又は給送アタッチメント７０に支持される最下位の原稿から順に給送してもよく、この場合、原稿トレイ３０又は給送アタッチメント７０に支持される原稿は、下側から上側に向かってサイズが大きくなる。

また、第３の実施の形態では、２つの第一原稿幅検知センサ８１及び第二原稿幅検知センサ８２によって、原稿トレイ３０又は給送アタッチメント７０から給送される原稿のサイズを検知したが、これに限定されない。例えば、幅方向ＷＤに長い１つのラインセンサによって、原稿のサイズを検知してもよく、また原稿のサイズを検知するためのセンサの構成は、光センサに限らず、フラグを用いたメカセンサ等でもよい。

また、既述のいずれの形態においても、原稿の搬送や読み取りに関する制御は、リーダ２００に設けられたＣＰＵ３２１によって行われていたが、これに限定されない。例えば、原稿の搬送や読み取りに関する制御を、コントローラ部４００の制御部４０１や、プリンタ本体５００のプリンタ制御部５０１等によって行ってもよい。

また、第２の実施の形態は、第１の実施の形態又は第３の実施の形態と組み合わせてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

また、本実施の形態の開示は、以下の構成例及び方法例を含む。
（構成１）
原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
前記給送部を駆動する駆動源と、
前記給送方向に交差する幅方向における幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が第１の原稿を第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第１の原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記第１の原稿に後続する第２の原稿を、前記給送部が前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする原稿読取装置。
（構成２）
第１の幅を有する原稿を積載可能な第１積載部と、前記第１の幅よりも前記幅方向に大きな第２の幅を有する原稿を積載可能な第２積載部と、を有し、前記積載部に着脱可能に取り付けられる積載ユニットを備え、
前記給送部は、前記第１積載部に積載された原稿が無くなると、前記第２積載部に積載された原稿を給送するように、前記第１積載部及び前記第２積載部に積載された原稿を順に給送可能である、
ことを特徴とする構成１に記載の原稿読取装置。
（構成３）
前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が前記第１積載部に積載される原稿を前記第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、前記第２積載部の１枚目の原稿を前記給送部が前記第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第２積載部の２枚目以降の原稿を前記給送部が前記第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする構成２に記載の原稿読取装置。
（構成４）
前記モードにおいて、前記積載部に積載される原稿の積載順を、原稿の前記幅が小さいほど上側に配置するように促す表示を表示する表示部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
（構成５）
前記積載部に積載された原稿の前記幅方向における位置を規制する１対の規制板を備え、
前記表示部は、前記モードにおいて、前記積載部に積載される原稿の前記幅方向における中央が、前記１対の規制板の前記幅方向における中央に揃うように、原稿の配置を促す表示を表示する、
ことを特徴とする構成４に記載の原稿読取装置。
（構成６）
前記制御部は、前記読取部によって読み取られた原稿の画像に基づいて、原稿の前記幅を求める、
ことを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
（構成７）
前記制御部は、前記給送部によって給送された原稿の前記幅を検知する検知部を備える、
ことを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
（構成８）
前記検知部は、前記給送方向において前記読取部の上流に配置される、
ことを特徴とする構成７に記載の原稿読取装置。
（構成９）
前記給送方向において前記給送部の下流に配置され、前記給送部によって給送された原稿を搬送する搬送部を備え、
前記搬送部による原稿の搬送速度は、前記給送部による原稿の搬送速度よりも速い、
ことを特徴とする構成１乃至８のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
（構成１０）
原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
前記給送方向において前記給送部の上流に配置され、前記給送部によって給送された原稿の前記給送方向に交差する幅方向における幅を検知する検知部と、
前記給送部を駆動する駆動源と、
前記幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部によって原稿を第１の給送速度で給送する第１給送処理と、前記検知部によって該原稿の前記幅を検知する検知処理と、前記検知処理によって検知された該原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記給送部によって該原稿を前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送する第２給送処理と、を実行する、
ことを特徴とする原稿読取装置。
（構成１１）
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
前記給送部を駆動する駆動源と、
サイズの異なる複数の原稿が前記給送方向に交差する幅方向における幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載され、前記複数の原稿を前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が第１の原稿を第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第１の原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記第１の原稿に後続する第２の原稿を、前記給送部が前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
（構成１２）
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
前記給送方向において前記給送部の上流に配置され、前記給送部によって給送された原稿の前記給送方向に交差する幅方向における幅を検知する検知部と、
前記給送部を駆動する駆動源と、
前記幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部によって原稿を第１の給送速度で給送する第１給送処理と、前記検知部によって該原稿の前記幅を検知する検知処理と、前記検知処理によって検知された該原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記給送部によって該原稿を前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送する第２給送処理と、を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。

１：給送部（ピックアップローラ）／３：搬送部（引抜ローラ対）／３０：積載部（原稿トレイ）／７０：積載ユニット（給送アタッチメント）／７１：第１積載部（第一補助トレイ）／７２：第２積載部（第二補助トレイ）／８１，８２：検知部（第一原稿幅検知センサ、第二原稿幅検知センサ）／１２１：駆動源（給送モータ）／２１０：読取部（表面読取ユニット）／３２１：制御部（ＣＰＵ）／４０５：表示部（操作部）／５４０：画像形成部／６００：原稿読取装置／１０００：画像形成装置／ＣＤ：給送方向／ＷＤ：幅方向

Claims (12)

1. 原稿が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
   前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
   前記給送部を駆動する駆動源と、
   前記給送方向に交差する幅方向における幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が第１の原稿を第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第１の原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記第１の原稿に後続する第２の原稿を、前記給送部が前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する、
   ことを特徴とする原稿読取装置。
2. 第１の幅を有する原稿を積載可能な第１積載部と、前記第１の幅よりも前記幅方向に大きな第２の幅を有する原稿を積載可能な第２積載部と、を有し、前記積載部に着脱可能に取り付けられる積載ユニットを備え、
   前記給送部は、前記第１積載部に積載された原稿が無くなると、前記第２積載部に積載された原稿を給送するように、前記第１積載部及び前記第２積載部に積載された原稿を順に給送可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が前記第１積載部に積載される原稿を前記第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、前記第２積載部の１枚目の原稿を前記給送部が前記第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第２積載部の２枚目以降の原稿を前記給送部が前記第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
4. 前記モードにおいて、前記積載部に積載される原稿の積載順を、原稿の前記幅が小さいほど上側に配置するように促す表示を表示する表示部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
5. 前記積載部に積載された原稿の前記幅方向における位置を規制する１対の規制板を備え、
   前記表示部は、前記モードにおいて、前記積載部に積載される原稿の前記幅方向における中央が、前記１対の規制板の前記幅方向における中央に揃うように、原稿の配置を促す表示を表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
6. 前記制御部は、前記読取部によって読み取られた原稿の画像に基づいて、原稿の前記幅を求める、
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
7. 前記制御部は、前記給送部によって給送された原稿の前記幅を検知する検知部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
8. 前記検知部は、前記給送方向において前記読取部の上流に配置される、
   ことを特徴とする請求項７に記載の原稿読取装置。
9. 前記給送方向において前記給送部の下流に配置され、前記給送部によって給送された原稿を搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部による原稿の搬送速度は、前記給送部による原稿の搬送速度よりも速い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
10. 原稿が積載される積載部と、
    前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
    前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
    前記給送方向において前記給送部の上流に配置され、前記給送部によって給送された原稿の前記給送方向に交差する幅方向における幅を検知する検知部と、
    前記給送部を駆動する駆動源と、
    前記幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部によって原稿を第１の給送速度で給送する第１給送処理と、前記検知部によって該原稿の前記幅を検知する検知処理と、前記検知処理によって検知された該原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記給送部によって該原稿を前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送する第２給送処理と、を実行する、
    ことを特徴とする原稿読取装置。
11. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    原稿が積載される積載部と、
    前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
    前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
    前記給送部を駆動する駆動源と、
    前記給送方向に交差する幅方向における幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部が第１の原稿を第１の給送速度で給送するように前記駆動源を制御し、かつ前記第１の原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記第１の原稿に後続する第２の原稿を、前記給送部が前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送するように前記駆動源を制御する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    原稿が積載される積載部と、
    前記積載部に積載された複数の原稿のうち最上位の原稿から１枚ずつ給送方向に給送する給送部と、
    前記給送部によって給送された原稿を読み取る読取部と、
    前記給送方向において前記給送部の上流に配置され、前記給送部によって給送された原稿の前記給送方向に交差する幅方向における幅を検知する検知部と、
    前記給送部を駆動する駆動源と、
    前記幅が小さい原稿ほど上側に配置されるように前記積載部に積載されたサイズの異なる複数の原稿を、前記給送部によって給送すると共に前記読取部によって読み取るモードを実行可能な制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送部によって原稿を第１の給送速度で給送する第１給送処理と、前記検知部によって該原稿の前記幅を検知する検知処理と、前記検知処理によって検知された該原稿の前記幅が所定の幅より大きい場合に、前記給送部によって該原稿を前記第１の給送速度よりも速い第２の給送速度で給送する第２給送処理と、を実行する、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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