JPH082752A - 斜行矯正装置及びシート材処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送方向のサイズが大きくて上流の搬送ローラ
対に挟持されている状態の原稿であっても斜行状態を高
精度に矯正できるようにする。 【構成】左右のレジストローラ対１００，１０１の各ロ
ーラ１００Ａ，１００Ｂ及び１０１Ａ，１０１Ｂにそれ
ぞれ駆動モータ１０４，１０５の駆動を伝えるようにし
た。駆動モータ１０４，１０５の駆動を上側のローラ１
００Ａ，１０１Ａに伝え、上側のローラ１００Ａ，１０
１Ａに伝えられた駆動をギヤ１３８，１３９によって下
側のローラ１００Ｂ，１０１Ｂに伝える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取り装置や画像
形成装置等のシート材処理装置（シート材をシート材処
理部に搬送して所定の処理を行なう装置）に備えられて
シート材の斜行状態を矯正する斜行矯正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿給紙部から給紙されたシート状の原
稿の画像を読み取る画像読取り装置には、画像が読み取
られるシート状の原稿を画像読取り部（シート材処理
部）へ斜行のない状態で搬送するために、原稿の斜行状
態を矯正する斜行矯正装置が画像読取り部の直上流部に
備えられているのが普通である。

【０００３】また、給紙部から給送されたシート材に画
像形成を行う複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像
形成装置においても、画像形成されるシート材を画像形
成部（シート材処理部）へ斜行のない状態で搬送するた
めに、シート材の斜行状態を矯正する斜行矯正装置が画
像形成部の直上流部に備えられているのが普通である。

【０００４】ところで、近年、画像読取り装置や画像形
成装置等のシート材処理装置は益々デジタル化される傾
向にあるが、このデジタル方式のシート材処理装置に
は、単位時間当たりの処理枚数（スループット）を高め
る目的から、シート材を搬送しながらその斜行状態を矯
正するアクティブ方式の斜行矯正装置が備えられるよう
になっている。図３〜図５に、デジタル方式の画像読取
り装置に備えられている従来例のアクティブ方式の斜行
矯正装置の構成を示す。なお、図３は平面図、図４は縦
断側面図、図５は縦断正面図である。

【０００５】本斜行矯正装置は、原稿搬送方向の同一位
置に配置されている左右のレジストローラ対（斜行矯正
ローラ対）１００，１０１と、同レジストローラ対１０
０，１０１の直下流の原稿搬送方向の同一位置に配置さ
れている透過型光センサからなる左右の斜行状態検知セ
ンサ（斜行状態検知手段）１０２，１０３等を備えて構
成されている。

【０００６】レジストローラ対１００の上側ローラ１０
０Ａには駆動モータ１０４の駆動が伝えられ、レジスト
ローラ対１０１の上側ローラ１０１Ａには駆動モータ１
０５の駆動が伝えられる。レジストローラ対１００，１
０１の下側ローラ１００Ｂ，１０１Ｂは上側ローラ１０
０Ａ，１０１Ａに所定の圧力で接触して従動回転するよ
うになっている。

【０００７】左右のレジストローラ対１００，１０１
は、同レジストローラ対１００，１０１へ原稿Ｓを搬送
する搬送ローラ対１０６と同じ周速度で回転している。

【０００８】搬送ローラ対１０６によって搬送された原
稿Ｓは左右のレジストローラ対１００，１０１によって
下流ヘ搬送され、その原稿先端が左右の斜行状態検知セ
ンサ１０２，１０３によって検知される。

【０００９】ここで、原稿Ｓの先端が左右の斜行状態検
知センサ１０２，１０３によって同時に検知された場合
は左右のレジストローラ対１００，１０１が搬送してい
る原稿Ｓに斜行が生じていないが、左右の斜行状態検知
センサ１０２，１０３が検知した時間にずれがある場合
は原稿Ｓに斜行が生じている。

【００１０】例えば、左右のレジストローラ対１００，
１０１によって搬送されている原稿Ｓが図３の想像線図
示のように斜行している場合は、右側の斜行状態検知セ
ンサ１０３の方が左側の斜行状態検知センサ１０２より
も所定時間だけ早く原稿先端を検知する。

【００１１】左右のレジストローラ対１００，１０１の
駆動モータ１０４，１０５及び搬送ローラ対１０６の駆
動モータ１０７等を制御する制御手段であるＣＰＵ１０
８は、左右の斜行状態検知センサ１０２，１０３からの
検知信号の入力に時間差があった場合、この時間差に基
づいて原稿先端の傾き方向と傾き角を求める。そして、
この原稿先端の傾き状態に応じて、モータ制御回路１０
９，１１０を介してレジストローラ対１００，１０１の
何れかの回転速度を制御する。

【００１２】例えば、図３の想像線図示のように原稿Ｓ
の先端が傾いている場合、ＣＰＵ１０８は、モータ制御
回路１０９を介して左側のレジストローラ対１００の駆
動モータ１０４の回転速度を高める。このようにする
と、左右のレジストローラ対１００，１０１の回転速度
の差から、同レジストローラ対１００，１０１によって
搬送されている原稿Ｓが矢印ａ方向に回転して実線図示
の斜行のない状態に矯正される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
斜行矯正装置が原稿Ｓの斜行状態を高精度に矯正できる
のは、原稿搬送方向のサイズが所定サイズ以下の原稿に
限られてしまう問題があった。

【００１４】すなわち、従来例の斜行矯正装置のレジス
トローラ対１００，１０１は、駆動が伝えられているロ
ーラ１００Ａ，１０１Ａと、同ローラ１００Ａ，１０１
Ａに従動回転するローラ１００Ｂ，１０１Ｂからなって
いるので、あまり搬送力が大きくない。このため、回転
速度が制御されるレジストローラ対１００又は１０１
は、上流の搬送ローラ対１０６のニップに挟まれていな
い短かいサイズの原稿を円滑に回転（例えば矢印ａ方向
に）させることはできるが、上流の搬送ローラ対１０６
のニップに挟まれている長いサイズの原稿を円滑に回転
させることは難しい。これは、レジストローラ対１００
又は１０１の搬送力（回転力）が搬送ローラ対１０６の
挟持力に十分打ち勝てず滑りが生じるからである。

【００１５】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、搬送方向のサイズが大きくて上流の搬
送ローラ対に挟持されているシート材（原稿を含む）で
あっても高精度に斜行状態が矯正できる斜行矯正装置を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上流から送ら
れてきたシート材（Ｓ）をシート材搬送方向の同一位置
で連続的に搬送する左右の斜行矯正ローラ対（１００，
１０１）の少くても一方の回転速度を制御することによ
ってシート材（Ｓ）の斜行状態を搬送中に矯正する斜行
矯正装置に係る。

【００１７】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記斜行矯正ローラ対（１００，１０１）の各ロー
ラ（１００Ａ，１００Ｂ及び１０１Ａ，１０１Ｂ）の間
に、一方のローラ（１００Ａ，１０１Ａ）から他方のロ
ーラ（１００Ｂ，１０１Ｂ）へ駆動を伝達する駆動伝達
手段（１３８，１３９）を設けたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】上記構成とした本発明の斜行矯正装置によれ
ば、斜行矯正ローラ対（１００，１０１）の各ローラ
（１００Ａ，１００Ｂ及び１０１Ａ，１０１Ｂ）に駆動
が伝達されるので、斜行矯正ローラ対（１００，１０
１）の搬送力が高められる。

【００１９】従って、回転速度が制御される斜行矯正ロ
ーラ対（１００又は１０１）の搬送力によって回転する
シート材（Ｓ）が上流の搬送ローラ対（１０６）のニッ
プに挟まれている状態にあっても、斜行矯正ローラ対
（１００又は１０１）の搬送力は搬送ローラ対（１０
６）の挟持力に十分打ち勝って滑りのない状態でシート
材（Ｓ）を回転させる。

【００２０】これにより、搬送方向のサイズが大きいシ
ート材であっても高精度に斜行状態が矯正できる。

【００２１】なお、上記カッコ内の符号は図面を参照す
るためのものであって、本発明の構成を何等限定するも
のではない。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２３】図１は本発明の斜行矯正装置の構成を示す
平面図（図１（ａ））及び縦断正面図（図１（ｂ））で
あり、図２は本発明の斜行矯正装置を備えた画像読取り
装置（シート材処理装置）の全体構成を示す縦断側面図
である。

【００２４】なお、本発明の斜行矯正装置を説明するに
当たり、上記従来例の斜行矯正装置と同一の部材等には
同一符号を付すと共に、構成的かつ機能的に変わらない
ものについては、その説明を省略する。

【００２５】まず、図２により、画像読取り装置の全体
的な構成を原稿Ｓの流れに沿って説明する。

【００２６】画像の読み取りを行おうとする複数枚のシ
ート状の原稿Ｓを画像面を上にして給紙台１２０上に積
載する。

【００２７】このように原稿Ｓを給紙台１２０上にセッ
トすると、給紙台１２０に設置されている反射型光セン
サからなる原稿サイズ検知センサ１２１，１２２が原稿
Ｓのサイズ（搬送方向のサイズ）を検知する。

【００２８】給紙台１２０上にサイズＬＡ（例えばＢ５
縦置き）の原稿Ｓがセットされると、センサ１２１がこ
れを検知し、給紙台１２０上にサイズＬＢ（例えばＡ４
縦置き）の原稿Ｓがセットされると、センサ１２２がこ
れを検知する。そして、センサ１２１，１２２の何れか
が原稿Ｓを検知しない限り、本画像読取り装置は原稿給
紙態勢に入らないようになっている。

【００２９】給紙台１２０上にセットされた原稿Ｓは、
時計方向に回転する繰り出しローラ１２３によって最上
位の原稿から順次繰り出される。

【００３０】繰り出しローラ１２３によって繰り出され
た原稿Ｓは分離ローラ１２４によって１枚ずつ分離され
て給紙される。

【００３１】分離ローラ１２４によって給紙された原稿
Ｓは搬送ローラ対１２５，１０６によって本発明の斜行
矯正装置の左右のレジストローラ対１００，１０１（図
１（ａ）参照）へ送られる。この際、原稿Ｓは、搬送ガ
イド１２６，１２７に沿って移動する。

【００３２】左右のレジストローラ対１００，１０１に
到達した原稿Ｓは同左右のレジストローラ対１００，１
０１ によって連続的にスキャナ部１２８の画像読取り
部である透過ガラス１２９上へ搬送される。

【００３３】左右のレジストローラ対１００，１０１の
ニップを通過した原稿Ｓの先端は、左右のレジストロー
ラ対１００，１０１と透過ガラス１２９の中間部に設置
されている左右の斜行状態検知センサ１０２，１０３に
よって検知される。この時、ＣＰＵ１０８は、センサ１
０２，１０３からの検知信号の入力に時間差がある場合
は、上記従来例で述べたように左右のレジストローラ対
１００，１０１の駆動モータ１０４，１０５の何れか一
方の回転速度を制御して、原稿Ｓの斜行状態を矯正す
る。

【００３４】これにより、左右のレジストローラ対１０
０，１０１によって搬送される原稿Ｓは斜行のない状態
で透過ガラス１２９上を通過して画像が読み取られるよ
うになる。

【００３５】原稿Ｓの画像を読み取るスキャナ部１２８
は、透過ガラス１２９上を通過する原稿Ｓの画像面を照
明する照明ランプ１３０と、光像の経路を形成する反射
ミラー１３１，１３２，１３３と、光像を収斂するレン
ズ１３４と、画像読取り手段であるＣＣＤ素子１３５等
を備えて構成されている。

【００３６】透過ガラス１２９上を通過した原稿Ｓは排
紙ローラ対１３６によって排紙トレイ１３７上へ排紙さ
れる。

【００３７】本画像読取り装置においては、レジストロ
ーラ対１００，１０１から搬送ローラ対１０６までの距
離Ｌ１をＬ１＜ＬＡに設定して、サイズＬＡの原稿Ｓが
搬送ローラ対１０６によって確実に左右のレジストロー
ラ対１００，１０１へ送り込めるようにしている。

【００３８】また、レジストローラ対１００，１０１か
ら搬送ローラ対１２５までの距離Ｌ２をＬ２＜ＬＢに設
定して、サイズＬＢの原稿Ｓが搬送ローラ対１２５によ
って確実に左右のレジストローラ対１００，１０１へ送
り込めるようにしている。

【００３９】また、斜行状態検知センサ１０２，１０３
から搬送ローラ対１０６までの距離Ｌ１＋Ｌ３をＬ１＋
Ｌ３＞ＬＡに設定して、サイズＬＡの原稿Ｓの先端が斜
行状態検知センサ１０２，１０３に到達した時、後端が
確実に搬送ローラ対１０６のニップを通過するようにし
ている。

【００４０】また、斜行状態検知センサ１０２，１０３
から搬送ローラ対１２５までの距離Ｌ２＋Ｌ３をＬ２＋
Ｌ３＞ＬＢに設定して、サイズＬＢの原稿Ｓの先端が斜
行状態検知センサ１０２，１０３に到達した時、後端が
確実に搬送ローラ対１２５のニップを通過するようにし
ている。

【００４１】本発明の斜行矯正装置においては、図１
（ｂ）に示すように、左右のレジストローラ対１００，
１０１の各ローラ１００Ａ，１００Ｂ及び１０１Ａ，１
０１Ｂのそれぞれに駆動モータ１０４，１０５の駆動を
伝えるようになっている。駆動モータ１０４，１０５の
駆動は上側のローラ１００Ａ，１０１Ａに伝えられ、上
側のローラ１００Ａ，１０１Ａに伝えられた駆動はギヤ
（駆動伝達手段）１３８，１３９によって下側のローラ
１００Ｂ，１０１Ｂに伝えられる。

【００４２】なお、ギヤ１３８，１３９は上側のローラ
１００Ａ，１０１Ａと下側のローラ１００Ｂ，１０１Ｂ
の回転速度を同じにするため、１：１のギヤ比になって
いる。

【００４３】このように、レジストローラ対１００，１
０１は，各ローラ１００Ａ，１００Ｂ及び１０１Ａ，１
０１Ｂに駆動モータ１０４，１０５の駆動が伝えられる
ので、搬送力が非常に高められる。このため、通常、摩
擦係数の高いゴム等を被覆しているローラを用いている
レジストローラ対１００，１０１の少なくとも１つのロ
ーラを摩耗の少ない金属ローラとすることも可能にな
る。

【００４４】上述のように、サイズＬＡの原稿Ｓの先端
が斜行状態検知センサ１０２，１０３に到達した時、後
端は搬送ローラ対１０６のニップを通過しているので、
搬送ローラ対１０６の挟持力がレジストローラ対１０
０，１０１の搬送力に対して負荷として作用することは
ない。このため、レジストローラ対１００又は１０１
は、原稿Ｓの斜行状態を矯正するために原稿Ｓを円滑に
回転させることができる。

【００４５】また、サイズＬＢの原稿Ｓの先端が斜行状
態検知センサ１０２，１０３に到達した時、後端は搬送
ローラ対１２５のニップを通過しているが、搬送ローラ
対１０６のニップを通過していない状態にある。このよ
うな場合、搬送ローラ対１０６の挟持力がレジストロー
ラ対１００，１０１の搬送力に対して負荷として作用す
るが、上述のように、レジストローラ対１００，１０１
の搬送力は高められているので、レジストローラ対１０
０又は１０１は原稿Ｓの斜行状態を矯正するために原稿
Ｓを円滑に回転させることができる。

【００４６】サイズＬＡ以上ＬＢ以下のサイズの原稿Ｓ
の先端が斜行状態検知センサ１０２，１０３に到達した
時も後端は搬送ローラ対１０６のニップを通過していな
いことがあり、サイズＬＢ以上のサイズの原稿Ｓの先端
が斜行状態検知センサ１０２，１０３に到達した時には
後端は搬送ローラ対１２５のニップを通過していないこ
とがあるが、このような場合にもレジストローラ対１０
０又は１０１は原稿Ｓを円滑に回転させることができ
る。

【００４７】また、レジストローラ対１００，１０１の
各ローラ１００Ａ，１００Ｂ及び１０１Ａ，１０１Ｂの
少なくとも１つに金属ローラを用いた場合には、レジス
トローラ対１００，１０１の搬送力が小さいと原稿Ｓは
搬送ガイド１２６，１２７との摺擦により滑り易くなる
が、本発明の斜行矯正装置ではレジストローラ対１０
０，１０１の搬送力が大きいので、原稿Ｓに滑りが生じ
ることは殆どない。

【００４８】また、原稿Ｓの厚みが大きい場合や剛度が
高い場合にも、レジストローラ対１００，１０１の搬送
力が小さいと原稿Ｓは搬送ガイド１２６，１２７との摺
擦により滑り易くなるが、この場合にも、本発明の斜行
矯正装置ではレジストローラ対１００，１０１の搬送力
が大きいので、原稿Ｓに滑りが生じることは殆どない。

【００４９】なお、本発明は、上記実施例の画像読取り
装置の斜行矯正装置に限ることなく、画像形成装置等の
他のデジタル方式のシート材処理装置に備えられている
斜行矯正装置に幅広く適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の斜行矯正
装置においては、左右の斜行矯正ローラ対の各ローラそ
れぞれに駆動を伝えているので、左右の斜行矯正ローラ
対の搬送力を高めることができる。

【００５１】このため、左右の斜行矯正ローラ対は上流
の搬送ローラ対に挟持されている状態にある搬送方向の
サイズが大きいシート材であっても斜行状態を高精度に
矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る斜行矯正装置の全体構
成を示す平面図（図１（ａ））及び左右のレジストロー
ラ対の構成を示す縦断正面図（図１（ｂ））。

【図２】本発明の斜行矯正装置を備えた画像読取り装置
の全体構成を示す縦断側面図。

【図３】従来例の斜行矯正装置の全体構成を示す平面
図。

【図４】同斜行矯正装置の一方のレジストローラ対と斜
行状態矯正検知センサの構成を示す縦断側面図。

【図５】同斜行矯正装置の左右のレジストローラ対の構
成を示す縦断正面図。

【符号の説明】

１００ 左側レジストローラ対（斜行矯
正ローラ対） １００Ａ，１００Ｂ 左側レジストローラ対の各ロー
ラ １０１ 右側レジストローラ対（斜行矯
正ローラ対） １０１Ａ，１０１Ｂ 右側レジストローラ対の各ロー
ラ １０２，１０３ 斜行状態検知センサ（斜行状態
検知手段） １０４，１０５ 駆動モータ（駆動源） １０８ ＣＰＵ（制御手段） １３８，１３９ ギヤ（駆動伝達手段） Ｓ 原稿（シート材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流から送られてきたシート材をシート
   材搬送方向の同一位置で連続的に搬送する左右の斜行矯
   正ローラ対の少くても一方の回転速度を制御することに
   よってシート材の斜行状態を搬送中に矯正する斜行矯正
   装置において、 前記斜行矯正ローラ対の各ローラの間に、一方のローラ
   から他方のローラへ駆動を伝達する駆動伝達手段を設け
   たことを特徴とする斜行矯正装置。
2. 【請求項２】 前記左右の斜行矯正ローラ対にはそれぞ
   れの駆動源から駆動が与えられていることを特徴とする
   請求項１記載の斜行矯正装置。
3. 【請求項３】 前記斜行矯正ローラ対の少くとも１つの
   ローラには金属ローラを用いていることを特徴とする請
   求項１記載の斜行矯正装置。
4. 【請求項４】 前記左右の斜行矯正ローラ対のニップを
   通過したシート材の先端をシート材搬送方向の左右で検
   知する斜行状態検知手段と、前記左右の斜行状態検知手
   段からの検知情報に基づいて前記左右の斜行矯正ローラ
   対の少くても一方の回転速度を制御する制御手段と、を
   有することを特徴とする請求項１記載の斜行矯正装置。
5. 【請求項５】 上流から送られてきたシート材をシート
   材搬送方向の同一位置で連続的に搬送する左右の斜行矯
   正ローラ対と、前記左右の斜行矯正ローラ対のニップを
   通過したシート材の先端をシート材搬送方向の左右で検
   知する斜行状態検知手段と、をシート材処理部の上流に
   備えているシート材処理装置において、 前記斜行矯正ローラ対の各ローラの間に、一方のローラ
   から他方のローラへ駆動を伝達する駆動伝達手段を設け
   たことを特徴とするシート材処理装置。