JP4118970B2

JP4118970B2 - 紙葉類処理装置

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Publication number: JP4118970B2
Application number: JP03903397A
Authority: JP
Inventors: 一今村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2017-02-24
Also published as: JPH10236698A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚の紙葉類を１枚づつ搬送して検査等の処理をする紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、集積した複数枚の紙葉類を１枚づつ取出して搬送し、検査等の処理をする紙葉類処理装置が知られている。この種の紙葉類処理装置では、多くの紙葉類を高速に処理することが望まれており、紙葉類をできるだけ高速に搬送することが要求されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙葉類を高速に搬送すると、紙葉類のスキュー、ショートピッチ、位置ずれ等により紙葉類の搬送姿勢が悪くなり、ジャムを発生したり、処理精度が低下されるといった問題が生じていた。従来、紙葉類のスキューやショートピッチを補正する方法は知られているが、紙葉類の位置ずれ、即ち紙葉類の搬送方向を横切る方向へのずれを補正する方法はなかった。
【０００４】
この発明は、上記問題点を鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類を正常な姿勢で搬送でき、紙葉類の処理精度を向上できる紙葉類処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置から紙葉類の搬送方向を横切る方向への位置ずれを検知する検知手段と、上記検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置で保持し、上記搬送方向に沿って送る第１および第２送り手段と、上記検知手段にて検知された上記位置ずれを補正するように、当該紙葉類がずれた側と反対側の送り手段による紙葉類の搬送速度を上記ずれた側の送り手段による紙葉類の搬送速度よりも速めた後に、上記ずれた側の送り手段による紙葉類の搬送速度を上記反対側の送り手段による紙葉類の搬送速度よりも速めるとともに、上記第１及び第２の送り手段の平均搬送速度を互いに一致させ、かつ上記平均搬送速度を上記搬送手段の通常搬送速度と一致させた制御パターンを、位置ずれ量に対応して複数格納した記憶手段と、上記検知手段にて紙葉類の位置ずれが検知された際に、この位置ずれ量に対応した制御パターンを上記記憶手段から抽出し、抽出した制御パターンに従って上記第１および第２送り手段の少なくとも一方による紙葉類の搬送速度を可変させる制御手段と、を有する。
【０００７】
また、この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置から紙葉類の搬送方向を横切る方向への位置ずれを検知する検知手段と、上記検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置で保持し、上記搬送方向に沿って送る第１および第２送り手段と、上記検知手段にて紙葉類の位置ずれが検知された際に、上記第１および第２送り手段にて当該紙葉類を保持した状態で、当該紙葉類がずれた側と反対側の第１送り手段による紙葉類の搬送速度を他側の第２送り手段による紙葉類の搬送速度より速めて当該紙葉類を傾け、紙葉類を傾けた状態で上記第１および第２送り手段による搬送速度を一致させて当該紙葉類を搬送し、上記第２送り手段による紙葉類の搬送速度を上記第１送り手段による紙葉類の搬送速度より速めて当該紙葉類の上記傾きを元に戻すとともに、上記第１及び第２送り手段の平均搬送速度を一致させ、かつ上記平均搬送速度を上記搬送手段の通常搬送速度と一致した速度にすることにより、当該紙葉類の上記位置ずれを補正する制御手段と、を有する。
【０００８】
また、この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置から紙葉類の搬送方向を横切る方向への位置ずれを検知する第１検知手段と、上記第１検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置でそれぞれ挟持するとともに、上記搬送方向に沿って送る２組のローラ対と、上記２組のローラ対により紙葉類が挟持されたことを検知する第２検知手段と、上記第１検知手段によって検知される紙葉類の位置ずれ量に対応して予め用意された複数の制御パターンであって、上記２組のローラ対によって紙葉類が挟持されたことが上記第２検知手段によって検知されたことを条件に、当該紙葉類がずれた側と反対側の第１ローラ対による紙葉類の搬送速度を他側の第２ローラ対による紙葉類の搬送速度より速めて紙葉類を傾け、紙葉類を傾けた状態で上記第１および第２ローラ対による搬送速度を一致させて紙葉類を搬送し、上記第２ローラ対による紙葉類の搬送速度を上記第１ローラ対による紙葉類の搬送速度より速めて紙葉類の上記傾きを元に戻す制御パターンを格納した記憶手段と、上記第１検知手段にて紙葉類の位置ずれが検知された際に、この位置ずれ量に対応した制御パターンを上記記憶手段から抽出し、抽出した制御パターンに従って上記第１および第２ローラ対の少なくとも一方による紙葉類の搬送速度を可変させるとともに、上記第１及び第２ローラ対の平均搬送速度を互いに一致させ、かつ上記平均搬送速度を上記搬送手段の通常搬送速度と一致した速度とした制御手段と、を有する。
【００１２】
さらに、この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置からの位置ずれを検知する位置ずれ検知手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段と、上記位置ずれ検知手段および傾き検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置で挟持し、上記搬送方向に沿って搬送する第１および第２ローラ対と、上記第１および第２ローラ対により紙葉類が挟持されたことを検知するセンサと、上記位置ずれ検知手段によって検知される紙葉類の位置ずれおよび上記傾き検知手段によって検知される紙葉類の傾きに対応して予め用意された複数の制御パターンであって、上記位置ずれ及び傾きを補正するように上記２組のローラ対の少なくとも一方のローラ対による紙葉類の搬送速度を他方のローラ対による紙葉類の搬送速度よりも速い搬送速度に変更して搬送し、その後上記２組のローラ対の搬送速度を一致させて搬送し、さらに上記一方のローラ対による紙葉類の搬送速度を他方のローラ対による搬送速度よりも遅い搬送速度に変更して搬送する制御パターンを格納した記憶手段と、上記位置ずれ検知手段による紙葉類の位置ずれ及び上記傾き検知手段による紙葉類の傾きが検知された際に、上記第１および第２ローラ対によって紙葉類が挟持されたことが上記センサによって検知されたことを条件に、上記位置ずれ及び傾きに対応した制御パターンを上記記憶手段から抽出し、抽出した制御パターンに従って上記第１および第２ローラ対による紙葉類の搬送速度を可変させる制御手段と、を有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、この発明の紙葉類処理装置１を概略的に示している。すなわち、紙葉供給部２にセットされた複数枚の紙葉類Ｐは、繰出し機構４によって１枚づつ分離されて順次繰出され、ほぼ紙葉類１枚分の間隔で搬送装置１０へ送り込まれる。搬送装置１０で搬送される紙葉類Ｐは、搬走路６を介して検査部８に送られ、ここで検査される。
【００１９】
検査部８で検査された紙葉類Ｐは、搬走路１２を介して振り分け部１４に送られる。振り分け部１４は、搬送されてくる紙葉類Ｐを、検査部８の検査結果に応じて振り分け、所定の集積部１６、１７、１８にそれぞれ集積するようになっている。
【００２０】
このような紙葉類処理装置１では、図示しない制御手段により、処理内容に応じて繰出し機構４、搬送装置１０、搬走路６、検査部８、搬走路１２、振り分け部１４、集積部１６、１７、１８などの動作がそれぞれ制御されている。
【００２１】
通常、上記のような紙葉類処理装置１では、極めて短時間（例えば１秒間に１０枚程度）で紙葉類が処理され、搬送される紙葉類の速度は例えば１６００ｍｍ／ｓ程度と非常に高速となっている。
【００２２】
このような紙葉類処理装置１では、１枚ずつ分離搬送された紙葉類が傾かず、正常な間隔で、正常な位置（進行方向に向かって左右のどこを通るか）を搬送されることが望まれている。なぜならば、紙葉類が傾いていたり（スキュー）、間隔が詰まって搬送されたり（ショートピッチ）、片寄った位置で搬送された（位置ずれ）場合、検査部で行う紙葉類の印刷等のパターンマッチング処理が難しくなる、周囲の障害物に紙葉類が衝突する、集積部で正常に集積できなくなる等の問題が生じていた。
【００２３】
しかし、紙葉類を１枚１枚正確に分離して高速で搬送する技術は非常に難しく、例えば、新しい紙葉類と古い紙葉類とが混在して集積されていた場合、摩擦係数の違いから正確に分離搬送できない問題が生じていた。この結果、紙葉類のスキュー、ショートピッチ、位置ずれ等が発生し、障害を引き起こすことが多かった。ところが紙葉類のスキューやショートピッチを修正する手段は過去にいくつか提案されているが、紙葉類の位置ずれを修正することができなかった。
【００２４】
そこで本発明は、以下に説明するような手段を用いることによって、この問題点を解決している。
図２は、上述した搬送装置１０の要部の構成を概略的に示している。搬送装置１０は、繰出し部４によって繰出された紙葉類Ｐの位置ずれを検知する一対のラインセンサ２１、２２（位置ずれ検知センサ）を有している。紙葉類Ｐの搬送路（図示せず）に対して図中奥側に設けられた右ラインセンサ２１は、搬走路を上下に挟持する位置関係で設けられた発光部および受光部を有している。これら発光部および受光部は、紙葉類の搬送方向を横切る方向に延設されている。左ラインセンサ２２は、右ラインセンサ２１と同一の構成を有し、搬走路に対して図中手前側で、搬走路の中心に対して右ラインセンサ２１と左右対称となる位置に配設されている。尚、以下の説明では、搬走路より図中奥側を右と称し、図中手前側を左と称する。
【００２５】
搬送装置１０へ送り込まれる紙葉類Ｐは、理想的には、その長辺が搬送方向と直行し、その中心が搬走路の中心を通るように搬送されてくる。このように紙葉類Ｐが正しい姿勢で搬送される場合、各ラインセンサ２１、２２の出力は同じ値となる。しかしながら、紙葉類Ｐが搬送方向に向って左右どちらかにずれて搬送された（位置ずれ）場合、各ラインセンサ２１、２２の出力に差がでる。従って、各ラインセンサ２１、２２の出力を比較することにより、紙葉類Ｐの位置ずれ量を検出できる。
【００２６】
ラインセンサ２１、２２の下流側の搬走路上には、紙葉類Ｐのスキューを検知する一対のスキューセンサ２３、２４（傾き検知センサ）が設けられている。右スキューセンサ２３は、搬走路を上下で挟持する位置関係で配設された発光部と受光部を有し、両者の間の光軸が搬走路の中心より奥側を通るように設けられている。左スキューセンサ２４は、右スキューセンサ２３と同一の構成を有し、搬走路の中心に対し右スキューセンサ２３と左右対称となる位置に配設されている。しかして、各スキューセンサ２３、２４による紙葉類Ｐの先端通過検知タイミングを比較することにより、紙葉類Ｐのスキュー量を検出できる。
【００２７】
スキューセンサ２３、２４の下流側の搬走路上には、スキューセンサを通過して搬送される紙葉類Ｐを受取って後段の検査部８に向けて搬送する一対の搬送ローラ２５、２６、および各搬送ローラ２５、２６に転接されて従動される一対の従動ローラ２７、２８が配設されている。尚、各ローラの回転軸は、紙葉類Ｐの搬送方向と略直行する方向に延びている。また、各従動ローラ２７、２８は、図示しないバネにより各搬送ローラ２５、２６に押付けられており、各搬送ローラ２５、２６と各従動ローラ２７、２８との間で紙葉類Ｐが挟持されて搬送される。各搬送ローラ２５、２６は搬走路の下側で、搬走路の中心に対して左右対称に設けられ、各従動ローラ２７、２８は搬走路の上側に設けられ、各搬送ローラ２５、２６にそれぞれ転接されている。
【００２８】
また、各搬送ローラ２５、２６には、それぞれ可変速の搬送モータ３１、３２が接続されており、各搬送モータ３１、３２を別々に駆動させることにより、各搬送ローラ２５、２６がそれぞれ独立して所望の速度で回転されるようになっている。更に、これらローラの近くには、紙葉類Ｐの先端が搬送ローラと従動ローラとの間で挟持拘束された際に、紙葉類Ｐが挟持されたことを検知するセンサ２９が配設されている。つまり、センサ２９は、紙葉類Ｐが搬送ローラと従動ローラとの間で挟持された際に、紙葉類Ｐの先端を検知する位置に配設されている。
【００２９】
しかして、紙葉類Ｐの先端が各搬送ローラ２５、２６と各従動ローラ２７、２８との間に挟持され、センサ２９により紙葉類Ｐが挟持されたことが検知されると、右搬送モータ３１および左搬送モータ３２がそれぞれ独立して駆動され、紙葉類Ｐが搬送されるとともに、後述する方法により紙葉類Ｐの搬送姿勢が補正される。
【００３０】
次に、上記のように構成された搬送装置１０を制御する制御系について、図３を参照して説明する。
搬送装置１０の制御系は、この発明の制御手段として作用する制御部４０を有している。制御部４０には、紙葉類Ｐの位置ずれを検知する右ラインセンサ２１および左ラインセンサ２２、紙葉類Ｐのスキューを検知する右スキューセンサ２３および左スキューセンサ２４、および紙葉類Ｐの先端が搬送ローラと従動ローラとの間で挟持されたことを検知するセンサ２９が接続されている。
【００３１】
また、制御部４０には、所定の時定数を有するパルス信号を発生するクロック回路４２、および後述する複数の制御パターンを格納したメモリ４４（記憶手段）が接続されている。更に、制御部４０には、搬送ローラ２５を所望の速度で回転させる右搬送モータ３１、および搬送ローラ２６を所望の速度で回転させる左搬送モータ３２が接続されている。
【００３２】
上記のように構成された搬送装置１０は、以下のように動作される。
まず、紙葉類Ｐの短辺が進行方向と略平行となるように紙葉類Ｐが搬送される。各ラインセンサ２１、２２の発光部と受光部の間を紙葉類Ｐが通過すると、各ラインセンサ２１、２２の遮光量から紙葉類Ｐの二つの短辺の位置および、長辺の長さが検出される。この二つの短辺の位置から、紙葉類Ｐの位置ずれ量が検出される。
【００３３】
次に、紙葉類Ｐの先端が各スキューセンサ２３、２４により検知され、各スキューセンサ２３、２４による紙葉類Ｐの先端通過検知タイミングのずれから紙葉類Ｐのスキュー量が検出される。
【００３４】
そして、紙葉類Ｐの先端が２組のローラ対（搬送ローラ２５、２６および従動ローラ２７、２８）により挟持され、センサ９により紙葉類Ｐの先端が挟持されたことが検知されると、上記のように検出された紙葉類Ｐの位置ずれ量およびスキュー量に基づいて、搬送モータ３１、３２がそれぞれ独立して駆動制御され、各搬送ローラ２５、２６による搬送速度が変更され、紙葉類Ｐの位置ずれおよびスキューが補正される。
【００３５】
次に、上述した各搬送モータ３１、３２を独立して駆動制御し、各搬送ローラ２５、２６による搬送速度を変化させ、紙葉類Ｐの位置ずれを補正する方法について、いくつかの具体例をあげて説明する。尚、ここでは、一対の搬送ローラ２５、２６間の距離を９０ｍｍに設定した。
【００３６】
まず、第１の例として、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度をそれぞれ変更して、搬送方向に向って左に７．５ｍｍの位置ずれが検出された紙葉類Ｐの位置ずれを補正する場合について説明する。この場合、図４に示すタイミングチャートに基づいて各搬送ローラ２５、２６の搬送速度が制御され、紙葉類Ｐの位置ずれが補正される。
【００３７】
各搬送ローラ２５、２６の搬送速度は、紙葉類Ｐが到達する前の初期状態において、それぞれ１６００ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。一対のラインセンサ２１、２２を通過されて左に７．５ｍｍの位置ずれが検出された紙葉類Ｐの先端が各ローラ対によって挟持されると、センサ２９により紙葉類Ｐの先端が検知される。センサ２９により紙葉類Ｐの先端が検知されると、右搬送ローラ２５による搬送速度が３０００ｍｍ／ｓｅｃに変更されると同時に、左搬送ローラ２６による搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃに変更される。このように各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を変化させた状態で、クロック回路４２から発生されるクロックが５ｍｓｅｃカウントされ、各搬送ローラ２５、２６による搬送速度がそれぞれ１６００ｍｍ／ｓｅｃに戻される（区間Ａ）。
【００３８】
次に、各搬送ローラ２５、２６による搬送速度を１６００ｍｍ／ｓｅｃに保持した状態で、紙葉類Ｐが３０ｍｓｅｃ搬送される（区間Ｂ）。その後、右搬送ローラ２５による搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃに変更されると同時に、左搬送ローラ２６による搬送速度が３０００ｍｍ／ｓｅｃに変更される。この状態で、クロック回路４２から発生されるクロックが５ｍｓｅｃカウントされ、再び各搬送ローラ２５、２６による搬送速度が１６００ｍｍ／ｓｅｃに戻される（区間Ｃ）。
【００３９】
以上のように、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度が制御されると、各搬送ローラ２５、２６が紙葉類Ｐ上に描く（見掛け上）移動の軌跡は、図５に示すようになる。つまり、区間Ａでは、右搬送ローラ２５の軌跡は紙葉類Ｐ上で、３０００ｍｍ／ｓｅｃ×５ｍｓｅｃ＝１５ｍｍ進み、左搬送ローラ２６の軌跡は紙葉類Ｐ上で２００ｍｍ／ｓｅｃ×５ｍｓｅｃ＝１ｍｍ進む。次の区間Ｂでは、右搬送ローラ２５および左搬送ローラ２６の軌跡はそれぞれ紙葉類Ｐ上で、１６００ｍｍ／ｓｅｃ×３０ｍｓｅｃ＝４８ｍｍ進む。更に次の区間Ｃでは、区間Ａと逆で、右搬送ローラ２５の軌跡が１ｍｍ、左搬送ローラ２６の軌跡が１５ｍｍ進む。
【００４０】
紙葉類Ｐは、区間Ａにおいて、搬送方向に向って左側に、ｔａｎ^-1｛（１５−１）÷９０｝＝８．８４度のスキュー状態に傾けられ、区間Ｂにおいて、スキュー状態のまま４８ｍｍ搬送され、区間Ｃにおいて、８．８４度のスキュー状態が解除される。このとき、紙葉類Ｐに、搬送方向に向って右に、（４８＋１）ｓｉｎ（８．８４）＝７．５ｍｍの位置ずれが発生する。
【００４１】
以上のように、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を制御することにより、紙葉類Ｐにスキューを生じることなく、紙葉類Ｐの位置ずれを確実に補正することができる。従って、紙葉類Ｐを常に正常な姿勢で搬送でき、紙葉類Ｐの処理精度を向上できる。
【００４２】
尚、ここでは、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を図４のタイミングチャートに基づいて制御し、紙葉類Ｐを搬送方向に向って右側に７．５ｍｍずらす制御について説明したが、位置ずれ量に応じた複数の制御パターンをメモリ４４に予め用意しておき、紙葉類Ｐの位置ずれ量に適合した制御パターンをメモリから読み出して、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を制御すれば、紙葉類Ｐを左右に任意の距離だけずらすことができ、任意の位置ずれをも補正できる。
【００４３】
また、区間Ａや区間Ｃで紙葉類Ｐにしわがよる等の幾何的な歪みが発生することが考えられるが、例えば区間Ａの制御が完了したとき、各搬送ローラ２５、２６による軌跡間の距離は、理論上９０÷ｃｏｓ８．８４＝９１．１ｍｍとなり、実際のローラ間の距離との差１．１ｍｍは無視できる程度である。
【００４４】
次に、第２の例として、搬送方向に向って左に４．３４ｍｍの位置ずれが検出された紙葉類Ｐの位置ずれを補正する場合について説明する。この場合、図６に示すタイミングチャートに基づいて各搬送ローラ２５、２６の搬送速度が制御される。尚、この例では、左搬送ローラ２６の搬送速度を常に定速（１６００ｍｍ／ｓｅｃ）に制御し、右搬送ローラ２５の搬送速度のみを変更した。
【００４５】
右搬送ローラ２５の搬送速度は、紙葉類Ｐが到達する前の初期状態において、左搬送ローラ２６と同じ１６００ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。紙葉類Ｐの先端が各ローラ対によって挟持されると、センサ２９により紙葉類Ｐの先端が検知され、右搬送ローラ２５の搬送速度が３０００ｍｍ／ｓｅｃに変更される。この状態で、クロック回路４２から発生されるクロックが５ｍｓｅｃカウントされ、右搬送ローラ２５の搬送速度が１６００ｍｍ／ｓｅｃに戻される（区間Ａ）。
【００４６】
次に、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を１６００ｍｍ／ｓｅｃに保持した状態で紙葉類Ｐが３０ｍｓｅｃ搬送される（区間Ｂ）。その後、右搬送ローラ２５の搬送速度のみが２００ｍｍ／ｓｅｃに変更される。この状態で、クロック回路４２から発生されるクロックが５ｍｓｅｃカウントされ、右搬送ローラ２５の搬送速度が１６００ｍｍ／ｓｅｃに戻される（区間Ｃ）。
【００４７】
以上のように、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度が制御されると、各搬送ローラ２５、２６の紙葉類Ｐ上での軌跡は、図７に示すようになる。つまり、右搬送ローラ２５の軌跡は、区間Ａで１５ｍｍ、区間Ｂで４８ｍｍ、区間Ｃで１ｍｍ進む。また、左搬送ローラ２６の軌跡は、区間Ａで８ｍｍ、区間Ｂで４８ｍｍ、区間Ｃで８ｍｍ進む。
【００４８】
紙葉類Ｐは、区間Ａにおいて、搬送方向に向って左側に、ｔａｎ^-1｛（１５−８）÷９０｝＝４．４５度のスキュー状態に傾けられ、区間Ｂにおいて、スキュー状態のまま４８ｍｍ搬送され、区間Ｃにおいて、４．４５度のスキュー状態が解除される。このとき、紙葉類Ｐに、搬送方向に向って右に、（４８＋８）ｓｉｎ（４．４５）＝４．３４ｍｍの位置ずれが発生する。これにより、紙葉類Ｐの位置ずれが補正される。
【００４９】
この例では、２つの搬送ローラ２５、２６のうちどちらか一方を定速にすることができ、一方の搬送モータを定速のモータとすることができる。これにより、より簡単な制御により紙葉類Ｐの位置ずれを補正できる。
【００５０】
ところで、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度は、その平均速度が通常搬送時の速度（例では１６００ｍｍ／ｓｅｃ）である必要がある。つまり、各搬送ローラ２５、２６の平均速度が通常搬送速度と一致しない場合には、搬送される紙葉類Ｐに進みや遅れを生じ紙葉類Ｐ間のピッチに狂いを生じる。また、各搬送ローラ２５、２６の平均速度が一致しないと、搬送される紙葉類Ｐにスキューを生じる。言い換えれば、左右の搬送ローラ２５、２６の平均搬送速度が互いに一致し、且つ通常搬送速度と一致していれば、紙葉類Ｐにピッチの狂いを生じることなくスキューを生じることもない。
【００５１】
従って、各搬送ローラ２５、２６の平均搬送速度がそれぞれ通常搬送速度と一致するように、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を制御すれば良く、この条件に合えば、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を任意に設定できる。例えば、図８に示すように、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を制御できる。この例では、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度が一次関数的に変化されている。
【００５２】
尚、上述した各例に示したような制御パターンが、位置ずれ量に応じて複数用意され、予めメモリ４４に格納されている。そして、位置ずれ量に応じた制御パターンがメモリ４４から読み出されて各搬送ローラ２５、２６の搬送速度が制御される。
【００５３】
次に、上述した位置ずれ補正の原理に基づく制御動作について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、紙葉類Ｐが一対のラインセンサ２１、２２間を通過され、各ラインセンサ２１、２２からの出力に基づいて紙葉類Ｐの左右の位置が計測される（ステップ１）。次に、この計測結果に基づいて紙葉類Ｐの位置ずれ量が計算される（ステップ２）。
【００５４】
そして、この位置ずれ量に合った制御パターンをメモリ４４から抽出し、適切な制御パターンが選択され（ステップ３）、制御が開始される（ステップ４）。続いて、センサ２９の出力を見て、紙葉類Ｐが各ローラによって挟持されたか否かが判断され（ステップ５）、紙葉類Ｐの先端が挟持されると、ステップ３で選択した制御パターンに従って各搬送モータ３１、３２が駆動され、紙葉類Ｐの位置ずれが補正される（ステップ６）。
【００５５】
以上のように、本発明によると、紙葉類Ｐのスキューやショートピッチを変更することなく、簡単な方法により位置ずれを確実に修正することができ、紙葉類Ｐのジャムを防ぐことができる。これにより、紙葉類Ｐを高速に搬送した場合であっても、紙葉類Ｐを効率良く処理できる。
【００５６】
次に、上記搬送装置１０により、紙葉類Ｐの位置ずれを補正すると同時に紙葉類Ｐのスキューを修正する場合の制御動作について説明する。尚、ここでは、紙葉類Ｐの搬送方向に向って右に５度傾いたスキュー、および搬送方向に向って左に７．５ｍｍの位置ずれを有する状態で搬送されてきた紙葉類Ｐのスキュー及び位置ずれを補正する場合を例にとって説明する。
【００５７】
図１０に示すように、各搬送ローラ２５、２６は、初期状態において、それぞれ１６００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で回転されている。搬送装置１０に紙葉類Ｐが送り込まれると、一対のラインセンサ２１、２２によって紙葉類Ｐの位置ずれ量（左に７．５ｍｍ）が検出され、一対のスキューセンサ２３、２４によって紙葉類Ｐのスキュー角（時計方向に５度）が検出される。
【００５８】
紙葉類Ｐのスキュー角を検出する場合、各スキューセンサ２３、２４による先端通過検知タイミングのずれ（時間差Δｔ）をクロック回路４２から発生されるクロックに基づいて計測し、各センサの光軸間の距離ｄおよび紙葉類Ｐの搬送速度ｖ（この例では１６００ｍｍ／ｓｅｃ）から、スキュー角を計算する。つまり、スキュー角＝ｔａｎ^-1（搬送速度ｖ×時間差Δｔ÷光軸間の距離ｄ）となる。
【００５９】
紙葉類Ｐの先端がセンサ２９によって検知され、各ローラ対によって紙葉類Ｐの先端が挟持されると、右搬送ローラ２５の搬送速度が３０００ｍｍ／ｓｅｃに設定されると同時に、左搬送ローラ２６の搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃに設定される。この搬送速度で紙葉類Ｐが５ｍｓｅｃ間搬送された後、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度が１６００ｍｍ／ｓｅｃに戻される（区間Ａ）。そして、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度を１６００ｍｍ／ｓｅｃに設定した状態で紙葉類Ｐが３０ｍｓｅｃ間搬送され、右搬送ローラ２５の搬送速度だけが３９２ｍｍ／ｓｅｃに変更される（区間Ｂ）。更に、この搬送速度で紙葉類Ｐが５ｍｓｅｃ間搬送された後、右搬送ローラ２５の搬送速度が１６００ｍｍ／ｓｅｃに戻される（区間Ｃ）。
【００６０】
図１１に示すように、上記スキューおよび位置ずれが与えられて送り込まれた紙葉類Ｐ0 は、区間Ａにおいて、左に８．８４度傾けられる。このとき、傾けられた紙葉類Ｐ1 は、初めに右に５度のスキューが与えられていたことから、正規の搬送方向に対して左に３．８４度傾いた状態となる。この状態で、区間Ｂにおいて、紙葉類Ｐ1 が４８ｍｍ搬送され（Ｐ2 ）、区間Ｃにおいて、右に３．８４度傾けられる（Ｐ3 ）。これにより、紙葉類Ｐのスキューが補正されると同時に紙葉類Ｐの位置ずれが補正される。
【００６１】
ところで、区間Ｃでは、区間Ａで左に３．８４度傾けられた状態で搬送されてくる紙葉類Ｐを正常な姿勢に戻すため、各搬送ローラ２５、２６間の搬送速度に上述したような速度差をつけている。つまり、３．８４度のスキューを補正するための各搬送ローラ間の速度差をΔｖとすると、Δｖ＝９０／０．００５×ｔａｎ３．８４度＝１２０８ｍｍ／ｓｅｃとなる。ここでは、左搬送ローラ２６の搬送速度を１６００ｍｍ／ｓｅｃに設定していることから、右搬送ローラ２５の搬送速度が３９２ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。しかし、各搬送ローラ２５、２６の搬送速度は、両者の間の速度差が１２０８ｍｍ／ｓｅｃとなれば良く、任意の値に設定できる。
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類を正常な姿勢で搬送でき、紙葉類の処理精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の紙葉類処理装置を示す概略図。
【図２】図１の紙葉類処理装置に組込まれた搬送装置を概略的に示す斜視図。
【図３】図２の搬送装置の制御系を示すブロック図。
【図４】図２の搬送装置に組込まれた各搬送ローラの搬送速度を制御するためのタイミングチャート。
【図５】図４のタイミングチャートに従って各搬送ローラを制御したときの紙葉類の動きを示す図。
【図６】図２の搬送装置に組込まれた各搬送ローラの搬送速度を制御するためのタイミングチャート。
【図７】図６のタイミングチャートに従って各搬送ローラを制御したときの紙葉類の動きを示す図。
【図８】図２の搬送装置に組込まれた各搬送ローラの搬送速度を制御するためのタイミングチャート。
【図９】図２の搬送装置で紙葉類の位置ずれを補正する動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】図２の搬送装置に組込まれた各搬送ローラの搬送速度を制御するためのタイミングチャート。
【図１１】図１０のタイミングチャートに従って各搬送ローラを制御したときの紙葉類の動きを示す図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、
２…紙葉供給部、
４…繰出し機構、
８…検査部、
１０…搬送装置、
２１…右ラインセンサ、
２２…左ラインセンサ、
２３…右スキューセンサ、
２４…左スキューセンサ、
２５…右搬送ローラ、
２６…左搬送ローラ、
２９…センサ、
３１…右搬送モータ、
３２…左搬送モータ、
４０…制御部、
４２…クロック回路、
４４…メモリ、
Ｐ…紙葉類。

Claims

紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置から紙葉類の搬送方向を横切る方向への位置ずれを検知する検知手段と、
上記検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置で保持し、上記搬送方向に沿って送る第１および第２送り手段と、
上記検知手段にて検知された上記位置ずれを補正するように、当該紙葉類がずれた側と反対側の送り手段による紙葉類の搬送速度を上記ずれた側の送り手段による紙葉類の搬送速度よりも速めた後に、上記ずれた側の送り手段による紙葉類の搬送速度を上記反対側の送り手段による紙葉類の搬送速度よりも速めるとともに、上記第１及び第２の送り手段の平均搬送速度を互いに一致させ、かつ上記平均搬送速度を上記搬送手段の通常搬送速度と一致させた制御パターンを、位置ずれ量に対応して複数格納した記憶手段と、
上記検知手段にて紙葉類の位置ずれが検知された際に、この位置ずれ量に対応した制御パターンを上記記憶手段から抽出し、抽出した制御パターンに従って上記第１および第２送り手段の少なくとも一方による紙葉類の搬送速度を可変させる制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置から紙葉類の搬送方向を横切る方向への位置ずれを検知する検知手段と、
上記検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置で保持し、上記搬送方向に沿って送る第１および第２送り手段と、
上記検知手段にて紙葉類の位置ずれが検知された際に、上記第１および第２送り手段にて当該紙葉類を保持した状態で、当該紙葉類がずれた側と反対側の第１送り手段による紙葉類の搬送速度を他側の第２送り手段による紙葉類の搬送速度より速めて当該紙葉類を傾け、紙葉類を傾けた状態で上記第１および第２送り手段による搬送速度を一致させて当該紙葉類を搬送し、上記第２送り手段による紙葉類の搬送速度を上記第１送り手段による紙葉類の搬送速度より速めて当該紙葉類の上記傾きを元に戻すとともに、上記第１及び第２送り手段の平均搬送速度を一致させ、かつ上記平均搬送速度を上記搬送手段の通常搬送速度と一致した速度にすることにより、当該紙葉類の上記位置ずれを補正する制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置から紙葉類の搬送方向を横切る方向への位置ずれを検知する第１検知手段と、
上記第１検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置でそれぞれ挟持するとともに、上記搬送方向に沿って送る２組のローラ対と、
上記２組のローラ対により紙葉類が挟持されたことを検知する第２検知手段と、
上記第１検知手段によって検知される紙葉類の位置ずれ量に対応して予め用意された複数の制御パターンであって、上記２組のローラ対によって紙葉類が挟持されたことが上記第２検知手段によって検知されたことを条件に、当該紙葉類がずれた側と反対側の第１ローラ対による紙葉類の搬送速度を他側の第２ローラ対による紙葉類の搬送速度より速めて紙葉類を傾け、紙葉類を傾けた状態で上記第１および第２ローラ対による搬送速度を一致させて紙葉類を搬送し、上記第２ローラ対による紙葉類の搬送速度を上記第１ローラ対による紙葉類の搬送速度より速めて紙葉類の上記傾きを元に戻す制御パターンを格納した記憶手段と、
上記第１検知手段にて紙葉類の位置ずれが検知された際に、この位置ずれ量に対応した制御パターンを上記記憶手段から抽出し、抽出した制御パターンに従って上記第１および第２ローラ対の少なくとも一方による紙葉類の搬送速度を可変させるとともに、上記第１及び第２ローラ対の平均搬送速度を互いに一致させ、かつ上記平均搬送速度を上記搬送手段の通常搬送速度と一致した速度とした制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送手段にて搬送される紙葉類の正しい搬送位置からの位置ずれを検知する位置ずれ検知手段と、
上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段と、
上記位置ずれ検知手段および傾き検知手段を通過した紙葉類を、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に離間した２位置で挟持し、上記搬送方向に沿って搬送する第１および第２ローラ対と、
上記第１および第２ローラ対により紙葉類が挟持されたことを検知するセンサと、
上記位置ずれ検知手段によって検知される紙葉類の位置ずれおよび上記傾き検知手段によって検知される紙葉類の傾きに対応して予め用意された複数の制御パターンであって、上記位置ずれ及び傾きを補正するように上記２組のローラ対の少なくとも一方のローラ対による紙葉類の搬送速度を他方のローラ対による紙葉類の搬送速度よりも速い搬送速度に変更して搬送し、その後上記２組のローラ対の搬送速度を一致させて搬送し、さらに上記一方のローラ対による紙葉類の搬送速度を他方のローラ対による搬送速度よりも遅い搬送速度に変更して搬送する制御パターンを格納した記憶手段と、
上記位置ずれ検知手段による紙葉類の位置ずれ及び上記傾き検知手段による紙葉類の傾きが検知された際に、上記第１および第２ローラ対によって紙葉類が挟持されたことが上記センサによって検知されたことを条件に、上記位置ずれ及び傾きに対応した制御パターンを上記記憶手段から抽出し、抽出した制御パターンに従って上記第１および第２ローラ対による紙葉類の搬送速度を可変させる制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。