JP2001063910A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙束から綴じ部材の除去のみを行わせるこ
とができ、事務作業の効率化を図ることができる、綴じ
部材除去装置を備えた自動原稿搬送装置を提供する。 【解決手段】 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）のＣＰＵ
は、原稿束からステープル針を除去した後に引き続いて
分離された原稿を１枚ずつ搬送する第１のモード、原稿
束からステープル針の除去のみを行う第２のモード、お
よび原稿束からそのまま原稿を１枚ずつ搬送する第３の
モードの内のいずれかのモードを選択的に実行させるこ
とができる。これにより、ＡＤＦを専用の綴じ部材除去
装置としても用いることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステープル針など
の綴じ部材を用紙束から除去する綴じ部材除去装置を備
えた自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙束を綴じ部材としてのステープル針
により綴じる場合にあっては、コ字形状に折り曲げられ
たステープル針の両先端部を、用紙束に貫通させた後、
該両先端部を内側に折り曲げることによって、用紙束を
結束する。

【０００３】綴じ部材除去装置は、上記のようなステー
プル針によって綴じられた用紙束から、このステープル
針を除去するものである。従来、ステープル針によって
綴じられた用紙束を、例えば複写のための原稿として用
いる場合にあっては、通常は、このステープル針をあら
かじめ人為的に除去する必要があった。

【０００４】しかし、自動原稿搬送装置を使用して、ス
テープル針によって綴じられた用紙束を原稿として複写
する場合に、そのステープル針を一々人手により外さな
ければならないのは面倒であり、綴じられた原稿束が数
多くある場合には特に、作業能率を著しく低下させると
いう問題があった。

【０００５】これに対し、例えば特開平６−１８６８０
７号公報に示されるように、綴じ部材除去装置を搭載し
た自動原稿搬送装置が開発されてきている。この装置で
は、搬送経路に設けられた一対のステープル検知ローラ
の間を用紙束が通過することにより、用紙束上のステー
プル位置を検出する。そして、綴じ部材除去装置により
ステープル針を自動的に除去した上で、自動原稿搬送装
置は分離された用紙を１枚ずつ搬送し、複写機によっ
て、搬送された用紙の複写が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された従来の自動原稿搬送装置は、用紙を１枚
ずつ搬送して、複写に供することを前提としている。こ
のため、用紙束からステープル針が除去されることによ
り分離された複数の用紙の内の全部あるいは一部の用紙
が、敢えて複写する必要のない場合であっても、複写動
作をさせずに用紙束からステープル針の除去のみを行わ
せることができない、という不都合があった。したがっ
て、このような場合、結果的に手作業でステープル針の
除去を行わざるを得ず、面倒な作業を強いられていた。

【０００７】そこで、本発明の目的は、用紙束から綴じ
部材の除去のみを行わせることができ、事務作業の効率
化を図ることができる、綴じ部材除去装置を備えた自動
原稿搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【０００９】（１） 綴じ部材によって綴じられた用紙
束を独立した複数枚の用紙に分離するために用紙束から
自動的に綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置を備えた
自動原稿搬送装置において、用紙束から綴じ部材を除去
した後に引き続いて分離された用紙を１枚ずつ搬送する
第１のモード、用紙束から綴じ部材の除去のみを行う第
２のモード、および用紙束からそのまま用紙を１枚ずつ
搬送する第３のモードの内のいずれかのモードを選択的
に実行可能としたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

【００１０】（２） 前記第１〜第３のモードの内の選
択中のモードを表示する表示手段を有することを特徴と
する上記（１）に記載の自動原稿搬送装置。

【００１１】（３） 前記第１のモードが選択され、綴
じ部材の除去動作中であるとき、前記第２のモード若し
くは前記第３のモードに切り替え可能であることを特徴
とする上記（１）に記載の自動原稿搬送装置。

【００１２】（４） 前記第２のモードが選択され、綴
じ部材の除去動作中であるとき、前記第１のモード若し
くは前記第３のモードに切り替え可能であることを特徴
とする上記（１）に記載の自動原稿搬送装置。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照して説明する。

【００１４】この実施形態は、本発明を適用した、綴じ
部材除去装置を備えた自動原稿搬送装置を、複写機に設
けたものである。

【００１５】《複写機》まず、複写機の概略的な構成と
その動作とを説明する。

【００１６】図１は、自動原稿搬送装置を備える複写機
の側面図である。

【００１７】図１に示す複写機は、複写機本体１０の上
部に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２０を備える。ＡＤＦ
２０は載置された原稿束から１枚ずつ原稿を複写機本体
上部のプラテンガラス上に搬送する。複写機本体１０
は、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿を複写機本体内
のイメージリーダ（不図示）により読み取り、読み取っ
た画像を一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像
編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙
上に画像を形成する、いわゆるデジタル複写機と称され
るものである。なお、この複写機本体（デジタル複写
機）自体の構成は周知のものであるので、ここではその
説明は省略する。

【００１８】《自動原稿搬送装置》図２は、自動原稿搬
送装置（ＡＤＦ）の内部構造を示す概略構成図である。

【００１９】図２に示すように、ＡＤＦ２０は、用紙束
としての原稿束を載置するトレイ３０と、原稿を１枚ず
つ引き出すためのピックアップローラ２０１と、分離さ
れた原稿を搬送するためのレジストローラ対２０５およ
び搬送ベルト２０６と、原稿の表裏面を反転させるため
の反転ローラ２０７と、排紙するための排出ローラ対２
０８とを有している。なお、排出ローラ対２０８によっ
て排出された原稿は、排紙トレイ２０９（図１参照）に
排出される。また、搬送ベルト２０６は、複写機本体の
プラテンガラスの全面を覆うように、駆動ローラ２１２
と従動ローラ２１３との間に無端状に張り渡されてい
る。搬送ベルト２０６の内側には、搬送ベルト２０６を
プラテンガラスに圧接させるため、多数のバックアップ
ローラ２１４が回転自在に設置されている。

【００２０】そして、このＡＤＦ２０には、トレイ３０
にステープル針によって綴じられた原稿束を載置した状
態で、この原稿束からステープル針を除去するための綴
じ部材除去装置３００が設けられている。この綴じ部材
除去装置３００は、概略、綴じ部材であるステープル針
を原稿束から除去する除去手段４００と、除去後のステ
ープル針を原稿付近から取り去るための回収手段５００
とが備えられている。綴じ部材除去装置３００は、原稿
束を載置するトレイ３０の原稿セット面近傍、例えば原
稿の搬送方向下流側先端部付近に設けられており、した
がって、原稿の搬送機構などのレイアウトに支障を与え
ることなく、ＡＤＦ全体としてコンパクトな構成とさ
れ、メンテナンスも容易となっている。

【００２１】《除去手段》図３は、綴じ部材除去装置の
除去手段の概略構成を示す斜視図、図４は、ステープル
針の除去を説明するための斜視図である。

【００２２】図３に示すように、除去手段４００は、原
稿束と該原稿束を綴じるステープル針との間に挿入され
る挿入部材４１１を備えた除去ユニット４１０と、この
除去ユニット４１０を内部において摺動可能に支持する
支持部材４３０と、除去ユニット４１０を支持部材４３
０内で原稿搬送方向に垂直な方向、すなわち原稿幅方向
に移動させる除去ユニット移動手段４４０と、支持部材
４３０全体を原稿搬送方向に移動させる支持部材移動手
段４５０と、を備えている。

【００２３】図４に示すように、除去ユニット４１０
は、上記のように原稿束と該原稿束を綴じるステープル
針との間に挿入することにより該ステープル針を原稿束
から取り外す挿入部材４１１と、この挿入部材４１１を
原稿束Ｄと該原稿束を綴じるステープル針Ｓとの間に向
けて移動させる図示しない駆動手段と、を有している。
駆動手段からの動力を挿入部材４１１に伝達するため
に、例えば挿入部材４１１の後端側に図示しないラック
が形成され、該ラックには駆動手段により回転駆動され
る図示しないピニオンが噛合される。駆動手段として
は、コンパクト化の観点から、例えば電動アクチュエー
タ、具体的には挿入部材駆動用電動モータ４１５（図１
０参照）が用いられている。

【００２４】挿入部材４１１は、その原稿束厚さ方向の
厚みが先端に向かって薄くなるようにスロープ形状に形
成されている。これにより、挿入部材４１１をより容易
に差し込むことができ、また、ステープル針Ｓを原稿束
Ｄからスムーズに除去することができる。挿入部材４１
１の先端のスロープ形状は傾斜した平面としてもよい
が、下面が平担面をなし、上面が凹状の円弧面をなすよ
うに形成するのが、挿入部材４１１を原稿束Ｄとステー
プル針Ｓとの間にさらに確実に差し込んで、ステープル
針Ｓをスムーズに移動させる観点から、より好ましい。

【００２５】また、挿入部材４１１は、その幅寸法が先
端に向かって細くなるように形成されている。ここで
は、図示のように、挿入部材４１１の先端形状に丸みを
持たせるようにしてある。このようにすれば、挿入部材
４１１をステープル針の両脚部の間により容易に挿入す
ることができる。なお、挿入部材４１１の先端形状は、
丸みを持たせる代わりに面取り加工を施してもよい。

【００２６】挿入部材４１１は、例えばアルミニウム合
金より形成される。なお、この材料に限られるものでは
なく、各種金属材料のほか、樹脂やセラミック材料を使
用することも可能である。また、摩擦抵抗を減じるため
にフッ素樹脂等の減摩材料を表面にコーティングしても
よい。

【００２７】除去ユニット４１０は、さらに、原稿束Ｄ
をトレイ３０上に押し当てる押さえ手段４２０を備えて
いる。この押さえ手段４２０は、原稿束Ｄの上面に当接
させられる略Ｕ字形状の当接部４２１を有する。当接部
４２１の略Ｕ字形状の内側には空間４２２が形成されて
おり、当接部４２１は、ステープル針Ｓに接触すること
なくその上を跨ぐことができるように設定されている。
したがって、この押さえ手段４２０の当接部４２１によ
り、ステープル針Ｓの近傍の原稿束Ｄを押圧することが
でき、原稿束Ｄの確実な保持が可能となっている。

【００２８】当接部４２１は、アーム４２３の先端側に
取り付けられており、アーム４２３の後端側は、軸４２
４に固着されている。軸４２４は、所定のねじり弾性を
有するばね部材４２９を介して、軸方向から見て扇形の
ウォームホイール４２５が一端に固着される軸４２８と
接続されている。また、ウォームホイール４２５は、ウ
ォーム４２６に噛合しており、ウォーム４２６は、駆動
手段としての当接部駆動用電動モータ４２７の主軸に接
続されている。したがって、簡易な構成により、当接部
４２１を原稿束Ｄに対して所定の押圧力で確実に押圧す
ることができる構成となっている。なお、例えば、ねじ
りコイルばね等のばね部材により当接部４２１を原稿束
Ｄの方に常時付勢するように設定しておき、当接部駆動
用電動モータ４２７の駆動により、この付勢力に対抗す
る力を付与して当接部４２１を移動させるように構成し
てもよい。また、押さえ手段４２０の当接部４２１を駆
動させる駆動手段としては、電動モータに限られるもの
ではなく、例えばソレノイドなどの他の電動アクチュエ
ータを使用することもできる。

【００２９】また、ステープル針を原稿束から取り外す
取外し方法としては、図４の挿入部材４１１を使用した
ものに限られるものではない。

【００３０】図５は、他の例の取外し方法によるステー
プル針の除去を説明するための斜視図であって、（Ａ）
は除去前、（Ｂ）は除去後を示す。この例では、挿入部
材４１１ａの先端側に、その挿入方向に沿って伸延する
櫛歯形状の複数の伸延部４１２が形成されている。

【００３１】挿入部材４１１ａの複数の伸延部４１２の
幅寸法および隣接する伸延部４１２相互の間隔は、例え
ば１ｍｍ程度に設定されるが、適宜変更することができ
る。但し、各伸延部４１２は、所定の強度を有すること
は勿論であるが、さらに適度な弾性を有するように材料
や幅寸法等を設定するのが好ましい。このようにすれ
ば、挿入部材４１１ａを原稿束Ｄとステープル針Ｓとの
間に挿入する際に伸延部４１２がステープル針Ｓの脚部
Ｓａ，Ｓｂに接触しても、都合良く該伸延部４１２が弾
性変形して、ステープル針Ｓの脚部Ｓａ，Ｓｂをよける
ことができるので、ステープル針Ｓの位置にバラツキが
あっても挿入部材４１１ａの位置を変える必要が無い。

【００３２】また、挿入部材４１１ａの全幅寸法は、使
用されるステープル針Ｓのサイズの種類に応じて決定さ
れる。例えば、図５（Ｂ）に示すように、脚部Ｓａおよ
びＳｂを有する最も大きいサイズの場合と、脚部Ｓａお
よびＳｃ（図中破線で示す）を有する最も小さいサイズ
の場合との双方において、挿入部材４１１ａを良好に原
稿束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入することができる
ように、挿入部材４１１ａの全幅寸法を設定する。

【００３３】図６は、さらに他の例の取外し方法による
ステープル針の除去を説明するための図である。この例
では、除去ユニット４１０は引き抜き部材４１３を備え
ている。引き抜き部材４１３は、原稿束Ｄの上方に位置
されるピン４１４により相互に回動可能に連結された一
対のアーム４１５，４１６を有している。各アームの先
端は、相互に近接する方向に略Ｌ字形状に湾曲してい
る。この例にあっては、ステープル針Ｓが引き抜き部材
４１３により上方から挟み込まれるようにして、引き抜
き部材４１３の各アームの先端がステープル針Ｓと原稿
束Ｄとの間に入り込む。そして、引き抜き部材４１３が
上昇することにより、ステープル針Ｓは原稿束Ｄから引
き抜かれて取り外される。

【００３４】図７は、ステープル針の検出を説明するた
めの側面図である。

【００３５】図３および図７に示すように、除去ユニッ
ト４１０に、原稿束Ｄを綴じるステープル針Ｓを検出す
るステープル針検出用センサ４７０が設けられている。
このようにすれば、挿入部材４１１をステープル針検出
用センサ４７０と共に移動させることになり、移動手段
を共有することができると共に、ステープル針Ｓを検出
して直ちに除去することも可能となる。

【００３６】このステープル針検出用センサ４７０とし
ては、光学的に原稿束Ｄ表面の画像を読み取ることがで
きるＣＣＤラインセンサ等の撮像センサが使用される。
これにより、安価でコンパクトな構成のステープル針検
出用センサ４７０により読み取られた画像データを用い
て、図７に示したように、原稿束Ｄの上方から非接触に
よりステープル針Ｓの有無、位置ないし角度を把握する
ことが可能となっている。

【００３７】図８は、複数の撮像素子を原稿幅方向に沿
ってライン状に長く配列したステープル針検出用センサ
を使用した他の例を示す斜視図である。このステープル
針検出用センサ４７０ａの原稿幅方向の寸法は、最大原
稿幅の一部または全部をカバーするように適宜設定され
る。このようにすれば、ステープル針検出用センサ４７
０ａによる原稿束Ｄ表面の走査を短時間で行うことがで
き、作業性が向上する。なお、この場合には、ステープ
ル針検出用センサ４７０ａは、除去ユニット４１０内で
はなく独立して配置することが好ましく、必要に応じて
走査のために移動させる構成とすることができる。

【００３８】なお、ステープル針Ｓの検出は、上記した
撮像センサに限られるものではなく、例えば、原稿束の
表面に圧接されその接触圧からステープル針Ｓを検出す
る接触圧センサのほか、磁気センサ、赤外線センサ、超
音波センサ等を利用したものであってもよい。

【００３９】支持部材４３０は、図３に示したように、
下方に向けて所定部位が開口した細長の箱体から構成さ
れており、除去ユニット４１０が内部に収容されるよう
になっている。この支持部材４３０の下端近傍には、４
つの車輪４３１が回転自在に取り付けられており、ＡＤ
Ｆ２０の本体側に設置されたレール４３２上を、原稿搬
送方向に移動可能とされている。

【００４０】除去ユニット移動手段４４０は、除去ユニ
ット４１０に設けられた図示しないナット部に螺合する
送りねじ軸４４１を有しており、ナット部には雌螺子が
形成されている。この送りねじ軸４４１の回転により、
除去ユニット４１０が支持部材４３０内を原稿幅方向に
移動できる構成とされている。なお、除去ユニット４１
０が支持部材４３０内の長手方向に沿って滑らかに移動
できるように、例えば図示しないガイド棒が送りねじ軸
４４１と平行に配置される。また、送りねじ軸４４１の
一端にはギア４４２が固着されており、アイドラーギア
４４３を介して、移動用電動モータ４４５の主軸に固着
されたギア４４４からの回転駆動力が送りねじ軸４４１
に伝達されるように構成されている。

【００４１】支持部材移動手段４５０は、支持部材４３
０の一端に連設される連結部４３１ａに固着される駆動
ベルト４５１と、この駆動ベルト４５１が掛け渡される
プーリ４５２，４５２と、一方のプーリ４５２が一端に
固着された軸の他端側に固着されるギア４５３と、ギア
４５３に噛合するアイドラーギア４５４と、アイドラー
ギア４５４に噛合する駆動ギア４５５と、駆動ギア４５
５に主軸を連結してこれを回転駆動させる移動用電動モ
ータ４５６と、を有している。したがって、移動用電動
モータ４５６を正逆回転させることによって、支持部材
４３０を原稿搬送方向に所定距離だけ移動可能としてい
る。

【００４２】《回収手段》回収手段５００は、図２に示
したように、ＡＤＦ２０内部において、原稿を載置した
ときに原稿の搬送方向下流側先端の原稿より上部に、原
稿幅方向全体をカバーするように、上記した除去手段４
００に取り付けられているものであり、除去手段４００
によって除去されたステープル針Ｓを原稿面上から移動
させて原稿束Ｄ近傍より取り除くものである。

【００４３】図９は、綴じ部材除去装置の回収手段を説
明するための概略図である。

【００４４】この回収手段５００は、支持ケース５０１
と、原稿幅方向に沿って配置され、除去されたステープ
ル針Ｓを移動させる移動ベルト５０２と、移動ベルト５
０２を支持する回転自在の支持ローラ５０３と、図示し
ない電動モータなどの駆動手段に接続され、移動ベルト
５０２を移動させる駆動ローラ５０４と、移動ベルト５
０２によって運ばれたステープル針Ｓを回収する回収ボ
ックス５０５と、移動ベルト５０２からステープル針Ｓ
を外して回収ボックス５０５へ落とすためのブレード５
０６とを有している。

【００４５】また、回収手段５００自体を上下動させる
ための図示しない駆動手段が設けられていて、移動ベル
ト５０２の下面が原稿束Ｄと略接触するトレイ３０近傍
の位置と、ステープル針Ｓが除去手段４００により除去
された後、ステープル針Ｓを移動させるための上方位置
とに移動される。

【００４６】ここで、移動ベルト５０２は、そのものが
磁力体であり、例えばゴムベルトの表面に磁性体をコー
ティングして磁力体としたものである。なお、回収手段
５００は、このような構成に限定されるものではない。
例えば、移動ベルト自体が磁力体ではなく、その代わり
に移動ベルトの内側に永久磁石を設けるようにしてもよ
い。

【００４７】図１０は、綴じ部材除去装置を備えたＡＤ
Ｆの制御を司る制御系を示す概略ブロック図、図１１
は、操作パネルを示す図である。

【００４８】制御手段としてのＣＰＵ３１０には、ステ
ープル針Ｓを検出するステープル針検出用センサ４７
０、トレイ３０上の原稿束Ｄの有無を検出する原稿束検
出用センサ４７５、および動作モード設定部６０１から
の信号が入力される。

【００４９】また、ＣＰＵ３１０は、図示しない駆動回
路を介して、挿入部材駆動用電動モータ４１５、当接部
駆動用電動モータ４２７、移動用電動モータ４４５，４
５６を作動させる。

【００５０】さらに、ＣＰＵ３１０は、搬送手段２０
０、回収手段５００、および動作モード表示部６０２等
に接続されている。搬送手段２００は、図２に示したピ
ックアップローラ２０１や搬送ベルト２０６等を含み、
トレイ３０に載置された原稿を搬送する機能を果たすも
のである。

【００５１】また、ＣＰＵ３１０には、該ＣＰＵ３１０
により実行する所定のプログラムを記憶したメモリ３１
１が接続されている。ＣＰＵ３１０は、後述する動作手
順に従って作成されメモリ３１１に記憶された所定のプ
ログラムを実行することにより各デバイスを制御する。
そして、このＣＰＵ３１０は、綴じ部材除去装置の制御
のみならずＡＤＦ全体の制御を司っている。

【００５２】本実施形態では特に、メモリ３１１には、
原稿束からステープル針を除去した後に引き続いて分離
された原稿を１枚ずつ搬送する第１のモード、原稿束か
らステープル針の除去のみを行う第２のモード、および
原稿束からそのまま原稿を１枚ずつ搬送する第３のモー
ド、をそれぞれ実行するためのプログラムが記憶されて
いる。

【００５３】ＣＰＵ３１０は、動作モード設定部６０１
で設定された動作モードにしたがって、上記第１〜第３
のモードの内のいずれかのモードを選択的に実行するこ
とができる。

【００５４】図１１に示すように、動作モード設定部６
０１および動作モード表示部６０２は、複写機本体１０
の操作パネル１１に配置されている。動作モード設定部
６０１は、繰り返し押すことによって第１のモードから
第２、第３のモードへと順に切り替えることができるス
イッチである。動作モード表示部６０２は、３つの表示
灯Ａ〜Ｃから構成されており、表示灯Ａが点灯すること
で第１のモードが、表示灯Ｂが点灯することで第２のモ
ードが、表示灯Ｃが点灯することで第３のモードが選択
されていることを表示する。これにより、ユーザは、ど
の動作モードが設定されているかを、いつでも容易に確
認することができる。なお、電源投入時には、通常、第
３のモードが選択され、表示灯Ｃが点灯するようになっ
ている。動作モード表示部６０２の表示灯Ａ〜Ｃには、
例えばＬＥＤを使用することができる。

【００５５】また、操作パネル１１は、各種の画面やメ
ッセージを表示したり各種入力を行ったりするためのタ
ッチパネル６０３、動作を開始させるためのスタートキ
ー６０４、複写枚数を設定したり各種数値を入力したり
するためのテンキー６０５等を含んでいる。

【００５６】なお、動作モード設定部６０１および動作
モード表示部６０２は、複写機本体１０の操作パネル１
１ではなく、ＡＤＦ２０に配置されるようにしてもよ
い。あるいは、動作モードの設定および表示を、それぞ
れ複写機本体１０の操作パネル１１におけるタッチパネ
ル６０３によって行うようにしてもよい。

【００５７】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００５８】図１２は、綴じ部材除去装置を備えたＡＤ
Ｆの動作を示すフローチャート、図１３〜図１５は、そ
れぞれ図１２に続くフローチャートである。

【００５９】ＡＤＦ２０を使用する場合には、ユーザ
は、まず、操作パネル１１の動作モード設定部６０１に
より、第１〜第３のモードの中からいずれかを選択し
て、動作モードの設定を行う（Ｓ１）。動作モードの設
定が終了した後に、ユーザは、操作パネル１１のスター
トキー６０４を押す（Ｓ２）。次いで、ＣＰＵ３１０
は、第１〜第３のモードの中からいずれの動作モードが
選択されたかを判断する（Ｓ３）。

【００６０】ステップＳ３で、第１のモード、すなわち
原稿束からステープル針を除去した後に引き続いて分離
された原稿を１枚ずつ搬送する動作モード、が選択され
ていると判断された場合は、図１３に示すステップＳ１
１に進む。

【００６１】原稿束検出用センサ４７５によりトレイ３
０上に原稿束Ｄが有ると検出されると（Ｓ１１でＹＥ
Ｓ）、除去ユニット移動手段４４０および支持部材移動
手段４５０により、除去ユニット４１０を所定の範囲内
で移動させて（Ｓ１２）、ステープル針検出用センサ４
７０によるステープル針Ｓの検出を実行する。ここで
は、原稿束Ｄをトレイ３０上に載置する際に、ステープ
ル針Ｓで綴じられている辺を原稿搬送方向下流側に位置
させるように限定しており、この場合について説明すれ
ば、ステープル針Ｓの検出は、原稿束Ｄの搬送方向先端
近傍の所定領域において行われる。

【００６２】なお、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じら
れている辺を、原稿搬送方向下流側の先端部若しくは原
稿搬送方向に垂直な方向（原稿幅方向）の一端部のいず
れかに位置させるように限定した場合には、ステープル
針Ｓの検出は、原稿搬送方向下流側先端近傍および原稿
幅方向端部近傍のＬ字形状の所定領域において行われ
る。この場合には、回収手段５００を原稿幅方向端部側
にさらにもう一つ、その移動ベルト５０２が原稿幅方向
に沿うように配置させる必要がある。また、この場合に
は、挿入部材４１１を、その先端が図３において搬送方
向下流側に向かって略４５°左側に傾斜するように配置
させるのが好ましい（なお、図４および図５ではこのよ
うな配置で描いてある）。このようにすれば、ステープ
ル針Ｓの原稿束Ｄを綴じた後の針の向きに依存すること
なく、挿入部材４１１の良好な挿入動作を確保すること
ができる。もちろん、構造が若干複雑になるが、挿入部
材４１１の向きを可変できる構成とすることも可能であ
る。さらに、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じられてい
る辺を、原稿搬送方向に垂直な方向の一端部に位置させ
るように限定した構成とすることも可能である。

【００６３】ステープル針検出用センサ４７０によりス
テープル針Ｓが有ると検出された場合には（Ｓ１３でＹ
ＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、画像データを解析してステー
プル針Ｓの位置および角度を求めて記憶し、挿入部材４
１１の先端がステープル針Ｓの方に向くように、除去ユ
ニット４１０を移動させる（Ｓ１４）。なお、挿入部材
４１１の向きが可変である場合には、ステープル針Ｓの
角度に合うように挿入部材４１１の向きを変える。

【００６４】そして、除去ユニット４１０のステープル
針Ｓが検出された位置への移動が完了すると（Ｓ１５で
ＹＥＳ）、当接部駆動用電動モータ４２７を回転駆動さ
せることにより、押さえ手段４２０の当接部４２１を軸
４２４のまわりに回転移動させて、ステープル針Ｓの近
傍の原稿束Ｄを押圧する（Ｓ１６）。これにより、原稿
束Ｄの確実な保持が可能となる。

【００６５】次いで、挿入部材駆動用電動モータ４１５
を回転駆動させて挿入部材４１１をステープル針Ｓに向
けて移動させる（Ｓ１７）。すると、挿入部材４１１
は、検出されたステープル針Ｓの位置および角度に基づ
いて正確に移動されているので、確実に原稿束Ｄとステ
ープル針Ｓとの間に挿入される。しかも、挿入部材４１
１は、その原稿束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄く
なるように形成されているので、容易に挿入することが
できる。さらに挿入部材４１１の挿入に伴って徐々にス
テープル針Ｓが原稿束Ｄから離間させられるので、スム
ーズにステープル針Ｓを除去することができ、原稿に損
傷を与えることが防止される。

【００６６】ここで、ステップＳ１２〜Ｓ１７に示され
るステープル針の除去動作は、原稿束Ｄの搬送方向先端
近傍の所定領域内において繰り返される。

【００６７】なお、ステープル針Ｓの除去を行う場合に
は、事前に図示しない昇降部材により原稿束Ｄの先端近
傍が所定の高さまで上昇され、挿入部材４１１および押
さえ手段４２０とステープル針Ｓとの高さ方向の位置合
わせが行われる。あるいは挿入部材４１１および押さえ
手段４２０を所定距離だけ下降させるようにしてもよ
い。そして、除去されたステープル針Ｓは、回収手段５
００によって、原稿付近から取り去られて回収される。

【００６８】こうして、ステープル針の除去及び回収が
終了すると、ＣＰＵ３１０は、ステープル針の除去動作
中に、動作モードが第１のモードから第２のモードに切
り替えられたか否かを判断する（Ｓ１８）。なお、動作
モードの切り替えは、操作パネル１１の動作モード設定
部６０１を押すことにより行うようになっている。

【００６９】動作モードの切り替えがない場合は（Ｓ１
８でＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、当初の設定モード通りに
搬送手段２００を作動させ、ステープル針の除去に引き
続いて原稿を１枚ずつ搬送させて、複写機本体１０上部
のプラテンガラス上に送り、所定の複写動作を行わせる
（Ｓ１９）。このようにして、原稿束Ｄをステープル針
Ｓで綴じたままトレイ３０にセットして、自動的に綴じ
部材を除去した上で搬送させ、複写出力を行うことがで
きる。

【００７０】一方、ステープル針の除去動作中に、動作
モードが第１のモードから第２のモードに切り替えられ
た場合は（Ｓ１８でＹＥＳ）、原稿束からステープル針
の除去のみを行った時点で動作を終了する。したがっ
て、動作モードの設定の間違いや、複写する必要がない
ことに、途中で気が付いた等の場合に、無駄な複写を行
ってしまうことを防止することができる。

【００７１】なお、図１３では図示省略されているが、
ＣＰＵ３１０は、ステープル針の除去動作中に、動作モ
ードが第１のモードから第３のモードに切り替えられた
か否かを常時チェックしている。そして、当該動作モー
ドの切り替えがあった場合には、ＣＰＵ３１０は、その
時点で直ちにステップＳ１９に進み、原稿搬送及び複写
動作を行わせる。したがって、原稿束がステープル針で
綴じられていないのに、誤って第１のモードを選択して
実行させてしまった場合に、ステープル針の検出や除去
動作などの無駄な動作を継続させてしまうことを防止す
ることができる。

【００７２】また、図１２に示すステップＳ３で、第２
のモード、すなわち原稿束からステープル針の除去のみ
を行う動作モード、が選択されていると判断された場合
は、図１４に示すステップＳ２１に進む。ここで、ステ
ップＳ２１〜Ｓ２７の動作は、図１３のステップＳ１１
〜Ｓ１７の動作と同様であるので、その説明を省略する
ことにする。

【００７３】ステップＳ２８で、ＣＰＵ３１０は、ステ
ープル針の除去動作中に、動作モードが第２のモードか
ら第１のモードに切り替えられたか否かを判断する。

【００７４】動作モードの切り替えがない場合は（Ｓ２
８でＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、当初の設定モード通りに
原稿束からステープル針の除去のみを行った時点で動作
を終了する。

【００７５】一方、ステープル針の除去動作中に、動作
モードが第２のモードから第１のモードに切り替えられ
た場合は（Ｓ２８でＹＥＳ）、搬送手段２００を作動さ
せ、ステープル針の除去に引き続いて原稿を１枚ずつ搬
送させて、複写機本体１０上部のプラテンガラス上に送
り、所定の複写動作を行わせる（Ｓ２９）。したがっ
て、動作モードの設定の間違いや、複写する必要がある
ことに、途中で気が付いた等の場合に、ステープル針の
除去後、装置を一旦止めてしまうことなく、継続して原
稿の搬送動作を行わせることが可能となるので、作業性
の向上を図ることができる。

【００７６】なお、図１４には図示省略されているが、
ＣＰＵ３１０は、ステープル針の除去動作中に、動作モ
ードが第２のモードから第３のモードに切り替えられた
か否かを常時チェックしている。そして、当該動作モー
ドの切り替えがあった場合には、ＣＰＵ３１０は、その
時点で直ちにステップＳ２９に進み、原稿搬送及び複写
動作を行わせる。したがって、原稿束がステープル針で
綴じられておらず、そのまま原稿を搬送させて複写させ
たいのに、誤って第２のモードを選択して実行させてし
まった場合に、ステープル針の検出や除去動作などの無
駄な動作を継続させてしまうことを防止すると共に、直
ちに原稿搬送及び複写動作に移らせることができる。

【００７７】また、図１２に示すステップＳ３で、第３
のモード、すなわち原稿束からそのまま原稿を１枚ずつ
搬送する動作モード、が選択されていると判断された場
合は、図１５に示すステップＳ３１に進む。この第３の
モードは、綴じられていない原稿束をＡＤＦ２０を使用
して複写する場合に設定される。すなわち、原稿束検出
用センサ４７５によりトレイ３０上に原稿束Ｄが有ると
検出されると（Ｓ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、搬
送手段２００を作動させ、原稿を１枚ずつ搬送させて、
複写機本体１０上部のプラテンガラス上に送り、所定の
複写動作を行わせる（Ｓ３２）。

【００７８】このように本実施形態のＡＤＦ２０によれ
ば、第１〜第３のモードを選択的に実行可能としたの
で、原稿をそのまま搬送して複写動作させることや、原
稿束からステープル針を除去した後に引き続いて原稿を
搬送して複写動作させることに加えて、原稿束からステ
ープル針の除去のみを行わせることが可能となる。つま
り、ＡＤＦを専用の綴じ部材除去装置としても用いるこ
とができる。したがって、例えば複写の必要がない綴じ
られた原稿束があった場合に、従来、無駄な複写をしな
いがために結果的に手作業でステープル針の除去を行わ
ざるを得なかった事態を回避することができ、事務作業
の効率化を図ることができる。

【００７９】以上本発明を適用した実施形態を説明した
が、本発明はこのような実施形態に限定されるものでは
なく、本発明の技術思想の範囲において当業者が様々に
変形できることはいうまでもない。例えば、上記実施形
態では、本発明に係る綴じ部材除去装置を備えたＡＤＦ
を、複写機に適用したものについて説明したが、本発明
はこれに限られず、スキャナやファクシミリ等の画像読
み取り装置にも適用することができることは勿論であ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、用紙束から綴じ部材を除去した後に引き続
いて分離された用紙を１枚ずつ搬送する第１のモード、
用紙束から綴じ部材の除去のみを行う第２のモード、お
よび用紙束からそのまま用紙を１枚ずつ搬送する第３の
モードの内のいずれかのモードを選択的に実行可能とし
たので、専用の綴じ部材除去装置として用紙束から綴じ
部材の除去のみを行う作業にも使用することができ、事
務作業の効率化を図ることができる。

【００８１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、ユーザは、どの動作モード
が設定されているかを、いつでも容易に確認することが
できる。

【００８２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、第２のモードへの切り替え
を可能とすることにより、必要がないのに、無駄な複写
を行ってしまうことを防止することができる。また、第
３のモードへの切り替えを可能とすることにより、用紙
束が綴じられていないのに、綴じ部材の除去動作などの
無駄な動作を継続させてしまうことを防止することがで
きる。

【００８３】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、第１のモードへの切り替え
を可能とすることにより、綴じ部材の除去で装置を一旦
止めてしまうことなく、継続して用紙の搬送動作を行わ
せることが可能となるので、作業性の向上を図ることが
できる。また、第３のモードへの切り替えを可能とする
ことにより、用紙束が綴じられておらずそのまま用紙を
搬送させて複写させたいのに、綴じ部材の除去動作など
の無駄な動作を継続させてしまうことを防止すると共
に、直ちに用紙の搬送動作に移らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿搬送装置を備える複写機の側面図で
ある。

【図２】 自動原稿搬送装置の内部構造を示す概略構成
図である。

【図３】 綴じ部材除去装置の除去手段の概略構成を示
す斜視図である。

【図４】 ステープル針の除去を説明するための斜視図
である。

【図５】 他の例の取外し方法によるステープル針の除
去を説明するための斜視図であって、（Ａ）は除去前、
（Ｂ）は除去後を示す。

【図６】 さらに他の例の取外し方法によるステープル
針の除去を説明するための図である。

【図７】 ステープル針の検出を説明するための側面図
である。

【図８】 複数の撮像素子を原稿幅方向に沿ってライン
状に長く配列したステープル針検出用センサを使用した
他の例を示す斜視図である。

【図９】 回収手段を説明するための概略図である。

【図１０】 綴じ部材除去装置を備えたＡＤＦの制御を
司る制御系を示す概略ブロック図である。

【図１１】 操作パネルを示す図である。

【図１２】 綴じ部材除去装置を備えたＡＤＦの動作を
示すフローチャートである。

【図１３】 図１２に続くフローチャートである。

【図１４】 図１２に続くフローチャートである。

【図１５】 図１２に続くフローチャートである。

【符号の説明】

１０…複写機本体、 １１…操作パネル、 ２０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）、 ３０…トレイ、 ３００…綴じ部材除去装置、 ３１０…ＣＰＵ、 ４００…除去手段、 ４１１，４１１ａ…挿入部材、 ４１３…引き抜き部材、 ５００…回収手段、 ６０１…動作モード設定部、 ６０２…動作モード表示部（表示手段）、 Ｄ…原稿束（用紙束）、 Ｓ…ステープル針（綴じ部材）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綴じ部材によって綴じられた用紙束を独
   立した複数枚の用紙に分離するために用紙束から自動的
   に綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置を備えた自動原
   稿搬送装置において、 用紙束から綴じ部材を除去した後に引き続いて分離され
   た用紙を１枚ずつ搬送する第１のモード、用紙束から綴
   じ部材の除去のみを行う第２のモード、および用紙束か
   らそのまま用紙を１枚ずつ搬送する第３のモードの内の
   いずれかを選択的に実行可能としたことを特徴とする自
   動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１〜第３のモードの内の選択中の
   モードを表示する表示手段を有することを特徴とする請
   求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１のモードが選択され、綴じ部材
   の除去動作中であるとき、前記第２のモード若しくは前
   記第３のモードに切り替え可能であることを特徴とする
   請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第２のモードが選択され、綴じ部材
   の除去動作中であるとき、前記第１のモード若しくは前
   記第３のモードに切り替え可能であることを特徴とする
   請求項１に記載の自動原稿搬送装置。