JP2000159449A - 綴じ部材除去装置並びにこれを用いた自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価かつコンパクトな構成により綴じ部材の
位置情報を得て、確実に用紙束から綴じ部材を除去す
る。 【解決手段】 ステープル針Ｓによって綴じられた原稿
束Ｄの表面を撮像した画像データから該ステープル針Ｓ
の有無、位置ないし角度を検出するステープル針検出用
センサ４７０と、ステープル針Ｓを原稿束Ｄから取り外
す取外し手段としての挿入部材４１１と、挿入部材４１
１をステープル針検出用センサ４７０と共に移動させる
移動手段４４０，４５０と、ステープル針検出用センサ
４７０により検出された信号に基づいて移動手段４４
０，４５０を作動させると共に、挿入部材４１１の駆動
を制御するＣＰＵ３１０と、を備えた綴じ部材除去装置
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステープル針など
の綴じ部材を用紙束から除去する綴じ部材除去装置並び
にこれを用いた自動原稿搬送装置および画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙束を綴じ部材としてのステープル針
により綴じる場合にあっては、コ字形状に折り曲げられ
たステープル針の両先端部を、用紙束に貫通させた後、
該両先端部を内側に折り曲げることによって、用紙束を
結束する。

【０００３】綴じ部材除去装置は、上記のようなステー
プル針によって綴じられた用紙束から、このステープル
針を除去するものである。従来、ステープル針によって
綴じられた用紙束を、例えば複写のための原稿として用
いる場合にあっては、通常は、このステープル針をあら
かじめ人為的に除去する必要があった。

【０００４】しかし、自動原稿搬送装置を使用して、ス
テープル針によって綴じられた用紙束を原稿として複写
する場合に、そのステープル針を一々人手により外さな
ければならないのは面倒であり、綴じられた原稿束が数
多くある場合には特に、作業能率を著しく低下させると
いう問題があった。

【０００５】これに対し、例えば特開平６−１８６８０
７号公報に示されるように、綴じ部材除去装置を搭載し
た自動原稿搬送装置が開発されてきている。この装置で
は、搬送経路に設けられた一対のステープル検知ローラ
の間を原稿束が通過することにより原稿束上のステープ
ル位置を検出する。そして、ステープル針の周囲の原稿
に対して打ち抜き刃による切断力を作用させて、原稿束
の綴じ部を用紙ごと打ち抜くように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された従来の装置では、ステープル検知ローラ
として、感圧導電性ゴムローラで構成された特殊なロー
ラを使用しているため、装置も複雑で高価なものとなっ
てしまうという問題があった。

【０００７】また、原稿束を搬送しながらステープルの
検出を行うようになっているので、使用される最大原稿
幅よりも長い検知ローラを使用しなければならず、装置
が大型化するという問題もある。さらに、回転されるロ
ーラに給電する必要があるため、端子の接触が不安定と
なって検出ミスが発生する虞れもある。

【０００８】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであって、本発明の目的は、安価かつ
コンパクトな構成により綴じ部材の位置情報を得て、確
実に用紙束から綴じ部材を除去することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、綴じ部材によって綴じられ
た用紙束の表面を撮像した画像データから該綴じ部材を
検出する検出手段と、綴じ部材を用紙束から取り外す取
外し手段と、前記取外し手段と用紙束との相対位置を変
化させる移動手段と、前記検出手段により検出された信
号に基づいて前記移動手段を作動させると共に、前記取
外し手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴と
する綴じ部材除去装置である。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の綴じ部材除去装置において、前記移動手段
は、前記取外し手段を前記検出手段と共に移動させるこ
とを特徴とする。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、綴じ部材
によって綴じられた用紙束の表面近傍で綴じ部材に当接
することにより該綴じ部材を検出する検出手段と、綴じ
部材を用紙束から取り外す取外し手段と、前記取外し手
段を前記検出手段と共に移動させる移動手段と、前記検
出手段により検出された信号に基づいて前記移動手段を
作動させると共に、前記取外し手段を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装置であ
る。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、綴じ部材
によって綴じられた用紙束の表面近傍で金属体を検知す
ることにより該綴じ部材を検出する検出手段と、綴じ部
材を用紙束から取り外す取外し手段と、前記取外し手段
を前記検出手段と共に移動させる移動手段と、前記検出
手段により検出された信号に基づいて前記移動手段を作
動させると共に、前記取外し手段を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装置であ
る。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、綴じ部材
によって綴じられた用紙束上の該綴じ部材の位置をユー
ザが入力するための入力手段と、綴じ部材を用紙束から
取り外す取外し手段と、前記取外し手段と用紙束との相
対位置を変化させる移動手段と、前記入力手段により入
力された情報に基づいて前記移動手段を作動させ、前記
取外し手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴
とする綴じ部材除去装置である。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、上記請求
項１〜５のいずれか１項に記載の綴じ部材除去装置を有
することを特徴とする自動原稿搬送装置である。

【００１５】また、請求項７に記載の発明は、上記請求
項６記載の自動原稿搬送装置を有することを特徴とする
画像形成装置である。

【００１６】また、請求項８に記載の発明は、上記請求
項７記載の画像形成装置において、綴じ部材の位置情報
を用いて、画像形成時に、綴じ部材により用紙に開けら
れた孔部の画像を形成しないようにしたことを特徴とす
る。

【００１７】また、請求項９に記載の発明は、上記請求
項７記載の画像形成装置において、綴じ部材の位置情報
を用いて、画像形成後に、再度綴じ部材によって用紙束
を元の位置で綴じるようにしたことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１９】この実施形態は、本発明を適用した綴じ部
材除去装置を備えた自動原稿搬送装置を、複写機に設け
たものである。 《複写機》まず、複写機の概略的な構成とその動作とを
説明する。

【００２０】図１は、自動原稿搬送装置を備える複写機
の側面図である。

【００２１】図１に示す複写機は、複写機本体１０の上
部に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２０を備える。ＡＤＦ
２０は載置された原稿束から１枚ずつ原稿を複写機本体
上部のプラテンガラス上に搬送する。複写機本体１０
は、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿を複数機本体内
のイメージリーダ（不図示）により読み取り、読み取っ
た画像を一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像
編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙
上に画像を形成する、いわゆるデジタル複写機と称され
るものである。なお、この複写機本体（デジタル複写
機）自体の構成は周知のものであるので、ここではその
説明は省略する。 《自動原稿搬送装置》図２は、自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）の内部構造を示す概略構成図である。

【００２２】図２に示すように、ＡＤＦ２０は、用紙束
としての原稿束を載置する載置部としてのトレイ３０
と、原稿を１枚ずつ引き出すための分離ローラ２０１
と、分離された原稿を搬送するためのレジストローラ対
２０５および搬送ベルト２０６と、原稿の表裏面を反転
させるための反転ローラ２０７と、排紙するための排出
ローラ対２０８とを有している。なお、排出ローラ対２
０８によって排出された原稿は、排紙トレイ２０９（図
１参照）に排出される。また、搬送ベルト２０６は、複
写機本体のプラテンガラスの全面を覆うように、駆動ロ
ーラ２１２と従動ローラ２１３との間に無端状に張り渡
されている。搬送ベルト２０６の内側には、搬送ベルト
２０６をプラテンガラスに圧接させるため、多数のバッ
クアップローラ２１４が回転自在に設置されている。

【００２３】そして、このＡＤＦ２０には、トレイ３０
にステープル針によって綴じられた原稿束を載置した状
態で、この原稿束からステープル針を除去するための綴
じ部材除去装置３００が設けられている。この綴じ部材
除去装置３００は、概略、綴じ部材であるステープル針
を原稿束から除去する除去手段４００と、除去後のステ
ープル針を原稿付近から取り去るための回収手段５００
とが備えられている。綴じ部材除去装置３００は、原稿
束を載置するトレイ３０の原稿セット面近傍、例えば原
稿の搬送方向下流側先端部付近に設けられており、した
がって、原稿の搬送機構などのレイアウトに支障を与え
ることなく、ＡＤＦ全体としてコンパクトな構成とさ
れ、メンテナンスも容易となっている。 《除去手段》図３は、綴じ部材除去装置の除去手段の概
略構成を示す斜視図、図４は、ステープル針の除去を説
明するための斜視図である。

【００２４】図３に示すように、除去手段４００は、原
稿束と該原稿束を綴じるステープル針との間に挿入され
る挿入部材４１１を備えた除去ユニット４１０と、この
除去ユニット４１０を内部において摺動可能に支持する
支持部材４３０と、除去ユニット４１０を支持部材４３
０内で原稿搬送方向に垂直な方向、すなわち原稿幅方向
に移動させる除去ユニット移動手段４４０と、支持部材
４３０全体を原稿搬送方向に移動させる支持部材移動手
段４５０と、を備えている。

【００２５】図４に示すように、除去ユニット４１０
は、上記のように原稿束と該原稿束を綴じるステープル
針との間に挿入することにより該ステープル針を原稿束
から取り外す取外し手段としての挿入部材４１１と、こ
の挿入部材４１１を原稿束Ｄと該原稿束を綴じるステー
プル針Ｓとの間に向けて移動させる図示しない駆動手段
と、を有している。駆動手段からの動力を挿入部材４１
１に伝達するために、例えば挿入部材４１１の後端側に
図示しないラックが形成され、該ラックには駆動手段に
より回転駆動される図示しないピニオンが噛合される。
駆動手段としては、コンパクト化の観点から、例えば電
動アクチュエータ、具体的には挿入部材駆動用電動モー
タ４１５（図９参照）が用いられている。なお、ステー
プル針を原稿束から取り外す取外し手段としては、上記
挿入部材４１１に限られるものではなく、例えばステー
プル針を切断して抜き取るような構成を採ることも可能
である。

【００２６】挿入部材４１１は、その原稿束厚さ方向の
厚みが先端に向かって薄くなるようにスロープ形状に形
成されている。これにより、挿入部材４１１をより容易
に差し込むことができ、また、ステープル針Ｓを原稿束
Ｄからスムーズに除去することができる。挿入部材４１
１の先端のスロープ形状は傾斜した平面としてもよい
が、下面が平担面をなし、上面が凹状の円弧面をなすよ
うに形成するのが、挿入部材４１１を原稿束Ｄとステー
プル針Ｓとの間にさらに確実に差し込んで、ステープル
針Ｓをスムーズに移動させる観点から、より好ましい。

【００２７】また、挿入部材４１１は、その幅寸法が先
端に向かって細くなるように形成されている。ここで
は、図示のように、挿入部材４１１の先端形状に丸みを
持たせるようにしてある。このようにすれば、挿入部材
４１１をステープル針の両脚部の間により容易に挿入す
ることができる。なお、挿入部材４１１の先端形状は、
丸みを持たせる代わりに面取り加工を施してもよい。

【００２８】挿入部材４１１は、例えばアルミニウム合
金より形成される。なお、この材料に限られるものでは
なく、各種金属材料のほか、樹脂やセラミック材料を使
用することも可能である。また、摩擦抵抗を減じるため
にフッ素樹脂等の減摩材料を表面にコーティングしても
よい。

【００２９】除去ユニット４１０は、さらに、原稿束Ｄ
をトレイ３０上に押し当てる押さえ手段４２０を備えて
いる。この押さえ手段４２０は、原稿束Ｄの上面に当接
させられる略Ｕ字形状の当接部４２１を有する。当接部
４２１の略Ｕ字形状の内側には空間４２２が形成されて
おり、当接部４２１は、ステープル針Ｓに接触すること
なくその上を跨ぐことができるように設定されている。
したがって、この押さえ手段４２０の当接部４２１によ
り、ステープル針Ｓの近傍の原稿束Ｄを押圧することが
でき、原稿束Ｄの確実な保持が可能となっている。

【００３０】当接部４２１は、アーム４２３の先端側に
取り付けられており、アーム４２３の後端側は、軸４２
４に固着されている。軸４２４は、所定のねじり弾性を
有するばね部材４２９を介して、軸方向から見て扇形の
ウォームホイール４２５が一端に固着される軸４２８と
接続されている。また、ウォームホイール４２５は、ウ
ォーム４２６に噛合しており、ウォーム４２６は、駆動
手段としての当接部駆動用電動モータ４２７の主軸に接
続されている。したがって、簡易な構成により、当接部
４２１を原稿束Ｄに対して所定の押圧力で確実に押圧す
ることができる構成となっている。なお、例えば、ねじ
りコイルばね等のばね部材により当接部４２１を原稿束
Ｄの方に常時付勢するように設定しておき、当接部駆動
用電動モータ４２７の駆動により、この付勢力に対抗す
る力を付与して当接部４２１を移動させるように構成し
てもよい。また、押さえ手段４２０の当接部４２１を駆
動させる駆動手段としては、電動モータに限られるもの
ではなく、例えばソレノイドなどの他の電動アクチュエ
ータを使用することもできる。

【００３１】図５は、他の例による挿入部材を用いてス
テープル針の除去を説明するための斜視図であって、
（Ａ）は除去前、（Ｂ）は除去後を示す。この挿入部材
４１１ａの先端側には、その挿入方向に沿って伸延する
櫛歯形状の複数の伸延部４１２が形成されている。

【００３２】挿入部材４１１ａの複数の伸延部４１２の
幅寸法および隣接する伸延部４１２相互の間隔は、例え
ば１ｍｍ程度に設定されるが、適宜変更することができ
る。但し、各伸延部４１２は、所定の強度を有すること
は勿論であるが、さらに適度な弾性を有するように材料
や幅寸法等を設定するのが好ましい。このようにすれ
ば、挿入部材４１１ａを原稿束Ｄとステープル針Ｓとの
間に挿入する際に伸延部４１２がステープル針Ｓの脚部
Ｓａ，Ｓｂに接触しても、都合良く該伸延部４１２が弾
性変形して、ステープル針Ｓの脚部Ｓａ，Ｓｂをよける
ことができる。

【００３３】また、挿入部材４１１ａの全幅寸法は、使
用されるステープル針Ｓのサイズの種類に応じて決定さ
れる。例えば、図５（Ｂ）に示すように、脚部Ｓａおよ
びＳｂを有する最も大きいサイズの場合と、脚部Ｓａお
よびＳｃ（図中破線で示す）を有する最も大きいサイズ
の場合との双方において、挿入部材４１１ａを良好に原
稿束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入することができる
ように、挿入部材４１１ａの全幅寸法を設定する。

【００３４】図６は、ステープル針の検出を説明するた
めの側面図である。

【００３５】本実施形態では、図３および図６に示すよ
うに、除去ユニット４１０に、原稿束Ｄを綴じるステー
プル針Ｓを検出する検出手段としてのステープル針検出
用センサ４７０が設けられている。このようにすれば、
挿入部材４１１をステープル針検出用センサ４７０と共
に移動させることになり、移動手段を共有することがで
きると共に、ステープル針Ｓを検出して直ちに除去する
ことも可能となる。

【００３６】このステープル針検出用センサ４７０とし
ては、光学的に原稿束Ｄ表面の画像を読み取ることがで
きるＣＣＤラインセンサ等の撮像センサが使用される。
これにより、安価でコンパクトな構成のステープル針検
出用センサ４７０により読み取られた画像データを用い
て、図６に示したように、原稿束Ｄの上方から非接触に
よりステープル針Ｓの有無、位置ないし角度を把握する
ことが可能となっている。

【００３７】図７は、複数の撮像素子を原稿幅方向に沿
ってライン状に長く配列したステープル針検出用センサ
を使用した例を示す斜視図である。このステープル針検
出用センサ４７０ａの原稿幅方向の寸法は、最大原稿幅
の一部または全部をカバーするように適宜設定される。
このようにすれば、ステープル針検出用センサ４７０ａ
による原稿束Ｄ表面の走査を短時間で行うことができ、
作業性が向上する。なお、この場合には、ステープル針
検出用センサ４７０ａは、除去ユニット４１０内ではな
く独立して配置することが好ましく、必要に応じて走査
のために移動させる構成とすることができる。

【００３８】支持部材４３０は、図３に示したように、
下方に向けて所定部位が開口した細長の箱体から構成さ
れており、除去ユニット４１０が内部に収容されるよう
になっている。この支持部材４３０の下端近傍には、４
つの車輪４３１が回転自在に取り付けられており、ＡＤ
Ｆ２０の本体側に設置されたレール４３２上を、原稿搬
送方向に移動可能とされている。

【００３９】除去ユニット移動手段４４０は、除去ユニ
ット４１０に設けられた図示しないナット部に螺合する
送りねじ軸４４１を有しており、ナット部には雌螺子が
形成されている。この送りねじ軸４４１の回転により、
除去ユニット４１０が支持部材４３０内を原稿幅方向に
移動できる構成とされている。なお、除去ユニット４１
０が支持部材４３０内の長手方向に沿って滑らかに移動
できるように、例えば図示しないガイド棒が送りねじ軸
４４１と平行に配置される。また、送りねじ軸４４１の
一端にはギア４４２が固着されており、アイドラーギア
４４３を介して、移動用電動モータ４４５の主軸に固着
されたギア４４４からの回転駆動力が送りねじ軸４４１
に伝達されるように構成されている。

【００４０】支持部材移動手段４５０は、支持部材４３
０の一端に連設される連結部４３１に固着される駆動ベ
ルト４５１と、この駆動ベルト４５１が掛け渡されるプ
ーリ４５２，４５２と、一方のプーリ４５２が一端に固
着された軸の他端側に固着されるギア４５３と、ギア４
５３に噛合するアイドラーギア４５４と、アイドラーギ
ア４５４に噛合する駆動ギア４５５と、駆動ギア４５５
に主軸を連結してこれを回転駆動させる移動用電動モー
タ４５６と、を有している。したがって、移動用電動モ
ータ４５６を正逆回転させることによって、支持部材４
３０を原稿搬送方向に所定距離だけ移動可能としてい
る。《回収手段》回収手段５００は、図２に示したよう
に、ＡＤＦ２０内部において、原稿を載置したときに原
稿の搬送方向下流側先端の原稿より上部に、原稿幅方向
全体をカバーするように設けられているものであり、上
記した除去手段４００によって除去されたステープル針
Ｓを原稿面上から移動させて原稿束Ｄ近傍より取り除く
ものである。

【００４１】図８は、綴じ部材除去装置の回収手段を説
明するための概略図である。

【００４２】この回収手段５００は、支持ケース５０１
と、原稿幅方向に沿って配置され、除去されたステープ
ル針Ｓを移動させる移動ベルト５０２と、移動ベルト５
０２を支持する回転自在の支持ローラ５０３と、図示し
ない電動モータなどの駆動手段に接続され、移動ベルト
５０２を移動させる駆動ローラ５０４と、移動ベルト５
０２によって運ばれたステープル針Ｓを回収する回収ボ
ックス５０５と、移動ベルト５０２からステープル針Ｓ
を外して回収ボックス５０５へ落とすためのブレード５
０６とを有している。

【００４３】また、回収手段５００自体を上下動させる
ための図示しない駆動手段が設けられていて、移動ベル
ト５０２の下面が原稿束Ｄと略接触するトレイ３０近傍
の位置と、ステープル針Ｓが除去手段４００により除去
された後、ステープル針Ｓを移動させるための上方位置
とに移動される。

【００４４】ここで、移動ベルト５０２は、そのものが
磁力体であり、例えばゴムベルトの表面に磁性体をコー
ティングして磁力体としたものである。なお、回収手段
５００は、このような構成に限定されるものではない。
例えば、移動ベルト自体が磁力体ではなく、その代わり
に移動ベルトの内側に永久磁石を設けるようにしてもよ
い。

【００４５】図９は、綴じ部材除去装置の制御を司る制
御系を示す概略ブロック図である。

【００４６】制御手段としてのＣＰＵ３１０には、ステ
ープル針Ｓを検出するステープル針検出用センサ４７０
が接続されるほか、トレイ３０上の原稿束Ｄの有無を検
出する原稿束検出用センサ４７５が接続されている。ま
た、ＣＰＵ３１０は、図示しない駆動回路を介して、挿
入部材駆動用電動モータ４１５、当接部駆動用電動モー
タ４２７、移動用電動モータ４４５，４５６にそれぞれ
接続されるほか、回収手段５００等にも接続されてお
り、綴じ部材除去装置全体を統括的に制御している。

【００４７】次に、作用について説明する。

【００４８】図１０は、綴じ部材除去装置の動作を示す
フローチャートである。

【００４９】ＡＤＦ２０のトレイ３０上に、ステープル
針によって綴じられたままの原稿束Ｄが載置されると、
まず、除去手段４００によって、この原稿束Ｄからステ
ープル針Ｓが除去される。このステープル針Ｓの除去
は、以下のように行われる。

【００５０】すなわち、原稿束検出用センサ４７５によ
りトレイ３０上に原稿束Ｄが有ると検出されると（Ｓ１
でＹＥＳ）、除去ユニット移動手段４４０および支持部
材移動手段４５０により、除去ユニット４１０を所定の
範囲内で移動させて（Ｓ２）、ステープル針検出用セン
サ４７０によるステープル針Ｓの検出を実行する。ここ
では、原稿束Ｄをトレイ３０上に載置する際に、ステー
プル針Ｓで綴じられている辺を原稿搬送方向下流側に位
置させるように限定しており、この場合について説明す
れば、ステープル針Ｓの検出は、原稿束Ｄの搬送方向先
端近傍の所定領域において行われる。

【００５１】なお、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じら
れている辺を、原稿搬送方向下流側の先端部若しくは原
稿搬送方向に垂直な方向（原稿幅方向）の一端部のいず
れかに位置させるように限定した場合には、ステープル
針Ｓの検出は、原稿搬送方向下流側先端近傍および原稿
幅方向端部近傍のＬ字形状の所定領域において行われ
る。この場合には、回収手段５００を原稿幅方向端部側
にさらにもう一つ、その移動ベルト５０２が原稿幅方向
に沿うように配置させる必要がある。また、この場合に
は、挿入部材４１１を、その先端が図３において搬送方
向下流側に向かって略４５°左側に傾斜するように配置
させるのが好ましい（なお、図４および図５ではこのよ
うな配置で描いてある）。このようにすれば、ステープ
ル針Ｓの原稿束Ｄを綴じた後の針の向きに依存すること
なく、挿入部材４１１の良好な挿入動作を確保すること
ができる。もちろん、構造が若干複雑になるが、挿入部
材４１１の向きを可変できる構成とすることも可能であ
る。さらに、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じられてい
る辺を、原稿搬送方向に垂直な方向の一端部に位置させ
るように限定した構成とすることも可能である。

【００５２】ステープル針検出用センサ４７０によりス
テープル針Ｓが検出された場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、
得られた画像データを解析することにより、ステープル
針Ｓの位置および角度を求めて記憶し、挿入部材４１１
の先端がステープル針Ｓの方に向くように、除去ユニッ
ト４１０を移動させる（Ｓ４）。なお、挿入部材４１１
の向きが可変である場合には、ステープル針Ｓの角度に
合うように挿入部材４１１の向きを変える。

【００５３】そして、除去ユニット４１０のステープル
針Ｓが検出された位置への移動が完了すると（Ｓ５でＹ
ＥＳ）、当接部駆動用電動モータ４２７を回転駆動させ
ることにより、押さえ手段４２０の当接部４２１を軸４
２４のまわりに回転移動させて、ステープル針Ｓの近傍
の原稿束Ｄを押圧する（Ｓ６）。これにより、原稿束Ｄ
の確実な保持が可能となる。

【００５４】次いで、挿入部材駆動用電動モータ４１５
を回転駆動させて挿入部材４１１をステープル針Ｓに向
けて移動させる（Ｓ７）。すると、挿入部材４１１は、
検出されたステープル針Ｓの位置および角度に基づいて
正確に移動されているので、確実に原稿束Ｄとステープ
ル針Ｓとの間に挿入される。しかも、挿入部材４１１
は、その原稿束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くな
るように形成されているので、容易に挿入することがで
きる。さらに挿入部材４１１の挿入に伴って徐々にステ
ープル針Ｓが原稿束Ｄから離間させられるので、スムー
ズにステープル針Ｓを除去することができ、原稿に損傷
を与えることも防止される。そして、図１０のフローチ
ャートに示されるステープル針Ｓの検出および除去動作
は、原稿束Ｄの搬送方向先端近傍の所定領域内において
繰り返される。

【００５５】なお、ステープル針Ｓの除去を行う場合に
は、事前に図示しない昇降部材により原稿束Ｄの先端近
傍が所定の高さまで上昇され、挿入部材４１１および押
さえ手段４２０とステープル針Ｓとの高さ方向の位置合
わせが行われる。あるいは挿入部材４１１および押さえ
手段４２０を所定距離だけ下降させるようにしてもよ
い。

【００５６】ここで、図５（Ａ）に示したように、挿入
部材４１１ａに櫛歯形状の複数の伸延部４１２を形成し
た場合には、どのようなサイズのステープル針であって
も、所定本数の伸延部４１２がステープル針の両脚部の
間に挿入されて確実に保持することができ、一つの挿入
部材４１１ａにより、各種サイズのステープル針の除去
を容易に行うことができる。また、ステープル針Ｓに対
する挿入部材４１１ａの位置に多少のずれが存在してい
たとしても、複数の伸延部４１２のうちの必要本数の伸
延部４１２がステープル針の両脚部の間に挿入されるの
で、確実かつ容易にステープル針の除去を行うことがで
きる。

【００５７】そして、除去されたステープル針Ｓは、回
収手段５００によって、原稿付近から取り去られて回収
される。その後、複写機本体のコピースタートキーが押
されることにより、原稿束から１枚ずつ原稿が分離され
て、プラテンガラス上に搬送される。このようにして、
原稿束Ｄをステープル針Ｓで綴じたままトレイ３０にセ
ットして、自動的に綴じ部材を除去した上で搬送させる
ことができる。

【００５８】その後、複写機本体により原稿画像が読み
取られて、複写出力が行われるが、本実施形態では、ス
テープル針検出用センサ４７０により検出された信号か
ら求められたステープル針Ｓの位置および角度を用い
て、複写時に、ステープル針Ｓにより原稿に開けられた
孔部の画像を形成しないようにしている。したがって、
ステープル針による孔部の画像を含まない、きれいなコ
ピーを得ることができる。

【００５９】このように本実施形態によれば、安価かつ
コンパクトな構成によりステープル針Ｓの位置および角
度を正確に検出することができ、装置の大型化を防止し
つつ、確実に用紙束から綴じ部材を除去することが可能
となる。

【００６０】図１１は、他の実施形態の綴じ部材除去装
置によるステープル針の検出を説明するための斜視図、
図１２は、同側面図である。

【００６１】この実施形態では、ステープル針検出用セ
ンサ４７０ｂとして、原稿束Ｄの表面近傍でステープル
針Ｓに当接することにより該ステープル針Ｓを検出する
接触センサが使用されている点で、上記実施形態と相違
している。但し、その他の点では上記実施形態と同様で
あるため、その説明を省略する。

【００６２】図示のように、ステープル針検出用センサ
４７０ｂは、鉛直方向にスライド移動可能に保持される
軸４７１と、該軸４７１の下端に設けられる球状部４７
２とからなる接触子を有している。そして、接触子の上
下移動を機械的あるいは光学的に検知するようになって
いる。

【００６３】この実施形態にあっては、原稿束Ｄの表面
に沿うようにステープル針検出用センサ４７０ｂが移動
される。すると、接触子は、原稿束Ｄの表面に接触して
いる場合には図１２の２点鎖線で示す下方位置に、ステ
ープル針Ｓの上に乗り上げている場合には図１２の実線
で示す上方位置に、スライド移動させられる。こうし
て、原稿束表面の凹凸状態からステープル針Ｓの有無、
位置ないし角度を把握することが可能となる。したがっ
て、この実施形態によっても、安価かつコンパクトなス
テープル針検出用センサ４７０ｂを使用して、上記実施
形態と同様な効果を得ることができる。

【００６４】図１３は、さらに他の実施形態の綴じ部材
除去装置によるステープル針の検出を説明するための斜
視図である。

【００６５】この実施形態では、ステープル針検出用セ
ンサ４７０ｃとして、原稿束Ｄの表面近傍で金属体を検
知することによりステープル針Ｓを検出する磁気センサ
が使用されている点で、上記実施形態と相違している。
但し、その他の点では上記実施形態と同様であるため、
その説明を省略する。

【００６６】この実施形態にあっては、原稿束Ｄの表面
に沿うように所定の間隔を保ってステープル針検出用セ
ンサ４７０ｃが移動される。すると、ステープル針検出
用センサ４７０ｃは、ステープル針Ｓの上方にきたとき
には、ステープル針Ｓが通常は金属体、すなわち磁性体
でもあるため、これを感知することができる。これによ
り、ステープル針Ｓの有無、位置ないし角度を把握する
ことが可能となる。したがって、この実施形態によって
も、安価かつコンパクトなステープル針検出用センサ４
７０ｃを使用して、上記実施形態と同様な効果を得るこ
とができる。

【００６７】図１４は、さらに他の実施形態の綴じ部材
除去装置を備えた自動原稿搬送装置を複写機に設けたも
のの斜視図である。

【００６８】この実施形態では、ステープル針検出用セ
ンサに代えて、原稿束上のステープル針Ｓの位置をユー
ザが入力するための入力部１１を備え、この入力部１１
により入力された情報に基づいて除去ユニット４１０ａ
を移動させ、除去ユニット４１０ａ内に設けられている
挿入部材４１１を駆動させるようにした点で、上記実施
形態と相違している。また、本実施形態では、除去ユニ
ット４１０ａを移動させるために、原稿搬送方向および
これに垂直な方向の双方に、送りねじ軸４４１，４５１
ａを使用している。但し、その他の点では上記実施形態
と同様であるため、その説明を省略する。

【００６９】この実施形態によれば、ステープル針検出
用センサが不要となり、さらに安価かつコンパクトな構
成によりステープル針Ｓの位置情報を得て、装置の大型
化を防止しつつ、確実に用紙束から綴じ部材を除去する
ことが可能となる。なお、入力部１１は、図示のように
複写機本体１０の操作部の一部に設けることが好ましい
が、これに限定されるものではなく、例えばＡＤＦ２０
に設けるようにしてもよい。

【００７０】図１５は、さらに他の実施形態の綴じ部材
除去装置を備えた自動原稿搬送装置の斜視図である。

【００７１】この実施形態では、ステープル針の位置情
報を用いて、複写後に、再度ステープル針によって原稿
束を元の位置で綴じるようにした点で、上記実施形態と
相違している。ここでは、ステープル針Ｓの綴じ作業を
行うステープル装置４８０が設けられており、除去ユニ
ット４１０に連設されている。但し、ステープル装置４
８０は、除去ユニット４１０と異なる箇所に配置して、
独立して移動および駆動を行うように構成してもよい。
その他の点では上記実施形態と同様であるため、その説
明を省略する。

【００７２】この実施形態によれば、複写後に原稿束を
元の状態に戻すことができるので、ユーザの手を煩わす
ことがなくなり、作業性が向上する。但し、このような
複写後の原稿に対するステープル針Ｓの綴じ作業を行わ
ないようにすることも勿論可能であり、図示しないスイ
ッチ類により綴じ作業の可否を選択できるように構成し
てもよい。

【００７３】以上本発明を適用した実施形態を説明した
が、本発明はこのような実施形態に限定されるものでは
なく、本発明の技術思想の範囲において当業者が様々に
変形できることはいうまでもない。例えば、上記実施形
態では、綴じ部材除去装置をＡＤＦ２０等に適用したも
のについて説明したが、本発明はこれに限られず、専用
の綴じ部材除去装置として用いることができることは勿
論である。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、安価かつコンパクトな構成により綴じ部材
の位置および角度を正確に検出することができ、装置の
大型化を防止しつつ、確実に用紙束から綴じ部材を除去
することが可能となる。

【００７５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、取外し手段を検出手段と共
に移動させることによって、移動手段を共有することが
できると共に、綴じ部材を検出して直ちに除去すること
も可能となる。

【００７６】請求項３ないし４に記載の発明によれば、
安価かつコンパクトな構成により綴じ部材の位置および
角度を正確に検出することができ、装置の大型化を防止
しつつ、確実に用紙束から綴じ部材を除去することが可
能となる。また、取外し手段を検出手段と共に移動させ
ることによって、移動手段を共有することができると共
に、綴じ部材を検出して直ちに除去することも可能とな
る。

【００７７】請求項５に記載の発明によれば、綴じ部材
の検出手段が不要となり、さらに安価かつコンパクトな
構成により綴じ部材の位置情報を得て、装置の大型化を
防止しつつ、確実に用紙束から綴じ部材を除去すること
が可能となる。

【００７８】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、自動原
稿搬送装置に用紙束を綴じ部材で綴じたままセットし
て、自動的に綴じ部材を除去した上で搬送させることが
できる。

【００７９】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加え、自動的に綴じ部材を除去し
た上で、さらに画像の形成まで行うことができる。

【００８０】請求項８に記載の発明によれば、請求項７
に記載の発明の効果に加え、綴じ部材による孔部の画像
を含まない、きれいな画像を形成することができる。

【００８１】請求項９に記載の発明によれば、請求項７
に記載の発明の効果に加え、画像形成後に原稿束を元の
状態に戻すことができるので、ユーザの手を煩わすこと
がなくなり、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿搬送装置を備える複写機の側面図で
ある。

【図２】 自動原稿搬送装置の内部構造を示す概略構成
図である。

【図３】 綴じ部材除去装置の除去手段の概略構成を示
す斜視図である。

【図４】 ステープル針の除去を説明するための斜視図
である。

【図５】 他の例による挿入部材を用いてステープル針
の除去を説明するための斜視図であって、（Ａ）は除去
前、（Ｂ）は除去後を示す。

【図６】 ステープル針の検出を説明するための側面図
である。

【図７】 複数の撮像素子を原稿幅方向に沿ってライン
状に長く配列したステープル針検出用センサを使用した
例を示す斜視図である。

【図８】 綴じ部材除去装置の回収手段を説明するため
の概略図である。

【図９】 綴じ部材除去装置の制御を司る制御系を示す
概略ブロック図である。

【図１０】 綴じ部材除去装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１１】 他の実施形態の綴じ部材除去装置によるス
テープル針の検出を説明するための斜視図である。

【図１２】 同側面図である。

【図１３】 さらに他の実施形態の綴じ部材除去装置に
よるステープル針の検出を説明するための斜視図であ
る。

【図１４】 さらに他の実施形態の綴じ部材除去装置を
備えた自動原稿搬送装置を複写機に設けたものの斜視図
である。

【図１５】 さらに他の実施形態の綴じ部材除去装置を
備えた自動原稿搬送装置の斜視図である。

【符号の説明】

１０…複写機本体、 １１…入力部（入力手段）、 ２０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）、 ３０…トレイ、 ３００…綴じ部材除去装置、 ３１０…ＣＰＵ（制御手段）、 ４００…除去手段、 ４１１，４１１ａ…挿入部材（取外し手段）、 ４２０…押さえ手段、 ４４０…除去ユニット移動手段、 ４５０…支持部材移動手段、 ４７０，４７０ａ〜４７０ｃ…ステープル針検出用セン
サ（検出手段）、 ５００…回収手段、 Ｄ…原稿束（用紙束）、 Ｓ…ステープル針（綴じ部材）。

フロントページの続き (72)発明者 丸地 典利 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビルミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 BA15 BA22 BA45 BA62 BB10 3F100 AA01 CA01 DA01 3F108 GA01 GB10 HA44

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綴じ部材によって綴じられた用紙束の表
   面を撮像した画像データから該綴じ部材を検出する検出
   手段と、 綴じ部材を用紙束から取り外す取外し手段と、 前記取外し手段と用紙束との相対位置を変化させる移動
   手段と、 前記検出手段により検出された信号に基づいて前記移動
   手段を作動させると共に、前記取外し手段を制御する制
   御手段と、を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装
   置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記取外し手段を前記
   検出手段と共に移動させることを特徴とする請求項１記
   載の綴じ部材除去装置。
3. 【請求項３】 綴じ部材によって綴じられた用紙束の表
   面近傍で綴じ部材に当接することにより該綴じ部材を検
   出する検出手段と、 綴じ部材を用紙束から取り外す取外し手段と、 前記取外し手段を前記検出手段と共に移動させる移動手
   段と、 前記検出手段により検出された信号に基づいて前記移動
   手段を作動させると共に、前記取外し手段を制御する制
   御手段と、を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装
   置。
4. 【請求項４】 綴じ部材によって綴じられた用紙束の表
   面近傍で金属体を検知することにより該綴じ部材を検出
   する検出手段と、 綴じ部材を用紙束から取り外す取外し手段と、 前記取外し手段を前記検出手段と共に移動させる移動手
   段と、 前記検出手段により検出された信号に基づいて前記移動
   手段を作動させると共に、前記取外し手段を制御する制
   御手段と、を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装
   置。
5. 【請求項５】 綴じ部材によって綴じられた用紙束上の
   該綴じ部材の位置をユーザが入力するための入力手段
   と、 綴じ部材を用紙束から取り外す取外し手段と、 前記取外し手段と用紙束との相対位置を変化させる移動
   手段と、 前記入力手段により入力された情報に基づいて前記移動
   手段を作動させ、前記取外し手段を制御する制御手段
   と、を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の綴
   じ部材除去装置を有することを特徴とする自動原稿搬送
   装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の自動原稿搬送装置を有す
   ることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 綴じ部材の位置情報を用いて、画像形成
   時に、綴じ部材により用紙に開けられた孔部の画像を形
   成しないようにしたことを特徴とする請求項７記載の画
   像形成装置。
9. 【請求項９】 綴じ部材の位置情報を用いて、画像形成
   後に、再度綴じ部材によって用紙束を元の位置で綴じる
   ようにしたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装
   置。