JP2000263470A - 綴じ部材除去装置並びにこれを用いた自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じ部材の除去動作によって用紙束に損傷を
与える事態を、確実に防止する。 【解決手段】 ステープル針Ｓによって綴じられた原稿
束Ｄを独立した複数枚の用紙に分離するために原稿束Ｄ
からステープル針Ｓを除去する綴じ部材除去装置におい
て、原稿束Ｄからステープル針Ｓを取り外すために原稿
束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入される挿入部材４１
１と、トレイ３０に載置された状態の原稿束Ｄの表面に
対するステープル針Ｓの綴じ方向を検出するステープル
針検出用センサ４７０と、検出されたステープル針Ｓの
綴じ方向が挿入部材４１１によるステープル針Ｓの除去
を可能とする方向と一致していない場合に、ステープル
針Ｓの除去動作を禁止するように制御するＣＰＵ３１０
と、を備えた綴じ部材除去装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステープル針など
の綴じ部材を用紙束から除去する綴じ部材除去装置並び
にこれを用いた自動原稿搬送装置および画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙束を綴じ部材としてのステープル針
により綴じる場合にあっては、コ字形状に折り曲げられ
たステープル針の両先端部を、用紙束に貫通させた後、
該両先端部を内側に折り曲げることによって、用紙束を
結束する。

【０００３】綴じ部材除去装置は、上記のようなステー
プル針によって綴じられた用紙束から、このステープル
針を除去するものである。従来、ステープル針によって
綴じられた用紙束を、例えば複写のための原稿として用
いる場合にあっては、通常は、このステープル針をあら
かじめ人為的に除去する必要があった。

【０００４】しかし、自動原稿搬送装置を使用して、ス
テープル針によって綴じられた用紙束を原稿として複写
する場合に、そのステープル針を一々人手により外さな
ければならないのは面倒であり、綴じられた原稿束が数
多くある場合には特に、作業能率を著しく低下させると
いう問題があった。

【０００５】これに対し、例えば実開昭６２−１５４４
４５号公報に示されるように、ステープル針によって綴
じられた用紙束からこのステープル針を自動で除去する
綴じ部材除去装置を搭載した自動原稿搬送装置が開発さ
れてきている。上記公報に開示された装置では、ステー
プル針を引き抜くことで除去する技術が提案されてい
る。この装置には、対の斜外し爪が開閉可能に設けられ
ており、ステープル針を用紙束から除去する場合には、
斜外し爪が用紙束と該用紙束を綴じるステープル針との
間に挿入されるようにして、斜外し爪を閉動させる。こ
うして、ステープル針は、斜外し爪の斜面と摺動しつつ
用紙束から徐々に離間させられることにより、用紙束か
ら離脱させられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された従来の装置では、トレイに載置された用
紙束から単に綴じ部材を除去するのみで、もし、載置さ
れた状態の用紙束の表面に対する綴じ部材の綴じ方向
が、除去手段による綴じ部材の除去を可能とする方向と
一致していない場合に、どの様に処理するかといった点
は何ら考慮されていない。

【０００７】例えばトレイに用紙束が載置された状態に
おいて、綴じ部材が下側から上側に打ち込まれている場
合に、綴じ部材を下側から引っ張って取り外すことは可
能であるが、上側から引っ張って取り外すことはできな
い。同様に、綴じ部材が上側から下側に打ち込まれてい
る場合に、綴じ部材を上側から引っ張って取り外すこと
は可能であるが、下側から引っ張って取り外すことはで
きない。

【０００８】したがって、上記公報に記載されているよ
うな、自動原稿搬送装置に綴じ部材除去装置を備えた従
来の装置にあっては、綴じ方向が除去手段による綴じ部
材の除去を可能とする方向と一致していない場合、用紙
束から綴じ部材を除去することができずに、用紙束が依
然として綴じ部材で綴じられたままにも拘らずそのまま
搬送されてしまうため、用紙が搬送路中に詰まって用紙
が破れてしまったり、破れずに搬送されても用紙に折り
目がついてしまったりするという問題があった。また、
用紙束の用紙の枚数が少ない場合には、綴じ部材を無理
に引っ張って用紙束に負担をかけ、用紙束を引き裂いて
しまうという問題もあった。

【０００９】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであって、本発明の目的は、綴じ部材
の除去動作によって用紙束に損傷を与える事態を、確実
に防止することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【００１１】（１） 綴じ部材によって綴じられた用紙
束を独立した複数枚の用紙に分離するために用紙束から
綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置において、用紙束
から綴じ部材を取り外す取外し手段と、セットされた状
態の用紙束の表面に対する綴じ部材の綴じ方向を検出す
る検出手段と、前記検出手段により検出された結果に基
づいて前記取外し手段の動作を制御する制御手段と、を
備えたことを特徴とする綴じ部材除去装置。

【００１２】（２） 前記制御手段は、前記検出手段に
より検出された綴じ部材の綴じ方向が前記取外し手段に
よる綴じ部材の除去を可能とする方向と一致していない
場合に、前記取外し手段の動作を禁止することを特徴と
する上記（１）記載の綴じ部材除去装置。

【００１３】（３） 前記制御手段は、前記検出手段に
より検出された綴じ部材の綴じ方向が前記取外し手段に
よる綴じ部材の除去を可能とする方向と一致していない
場合に、操作者に所定の警告を行うことを特徴とする上
記（１）記載の綴じ部材除去装置。

【００１４】（４） 前記検出手段は、用紙束の表面を
撮像した画像データに基づいて綴じ部材の綴じ方向を検
出することを特徴とする上記（１）記載の綴じ部材除去
装置。

【００１５】（５） 前記検出手段は、用紙束の表面近
傍で綴じ部材に当接する接触子を有し、該接触子の挙動
により得られる用紙束表面の凹凸データに基づいて綴じ
部材の綴じ方向を検出することを特徴とする上記（１）
記載の綴じ部材除去装置。

【００１６】（６） 上記（１）〜（５）のいずれかに
記載の綴じ部材除去装置を有することを特徴とする自動
原稿搬送装置。

【００１７】（７） 上記（６）記載の自動原稿搬送装
置を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１９】この実施形態は、本発明を適用した綴じ部
材除去装置を備えた自動原稿搬送装置を、複写機に設け
たものである。

【００２０】《複写機》まず、複写機の概略的な構成と
その動作とを説明する。

【００２１】図１は、自動原稿搬送装置を備える複写機
の側面図である。

【００２２】図１に示す複写機は、複写機本体１０の上
部に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２０を備える。ＡＤＦ
２０は載置された原稿束から１枚ずつ原稿を複写機本体
上部のプラテンガラス上に搬送する。複写機本体１０
は、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿を複写機本体内
のイメージリーダ（不図示）により読み取り、読み取っ
た画像を一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像
編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙
上に画像を形成する、いわゆるデジタル複写機と称され
るものである。なお、この複写機本体（デジタル複写
機）自体の構成は周知のものであるので、ここではその
説明は省略する。

【００２３】《自動原稿搬送装置》図２は、自動原稿搬
送装置（ＡＤＦ）の内部構造を示す概略構成図である。

【００２４】図２に示すように、ＡＤＦ２０は、用紙束
としての原稿束を載置する載置部としてのトレイ３０
と、原稿を１枚ずつ引き出すためのピックアップローラ
２０１と、分離された原稿を搬送するためのレジストロ
ーラ対２０５および搬送ベルト２０６と、原稿の表裏面
を反転させるための反転ローラ２０７と、排紙するため
の排出ローラ対２０８とを有している。なお、排出ロー
ラ対２０８によって排出された原稿は、排紙トレイ２０
９（図１参照）に排出される。また、搬送ベルト２０６
は、複写機本体のプラテンガラスの全面を覆うように、
駆動ローラ２１２と従動ローラ２１３との間に無端状に
張り渡されている。搬送ベルト２０６の内側には、搬送
ベルト２０６をプラテンガラスに圧接させるため、多数
のバックアップローラ２１４が回転自在に設置されてい
る。

【００２５】そして、このＡＤＦ２０には、トレイ３０
にステープル針によって綴じられた原稿束を載置した状
態で、この原稿束からステープル針を除去するための綴
じ部材除去装置３００が設けられている。この綴じ部材
除去装置３００は、概略、綴じ部材であるステープル針
を原稿束から除去する除去手段４００と、除去後のステ
ープル針を原稿付近から取り去るための回収手段５００
とが備えられている。綴じ部材除去装置３００は、原稿
束を載置するトレイ３０の原稿セット面近傍、例えば原
稿の搬送方向下流側先端部付近に設けられており、した
がって、原稿の搬送機構などのレイアウトに支障を与え
ることなく、ＡＤＦ全体としてコンパクトな構成とさ
れ、メンテナンスも容易となっている。

【００２６】《除去手段》図３は、綴じ部材除去装置の
除去手段の概略構成を示す斜視図、図４は、ステープル
針の除去を説明するための斜視図である。

【００２７】図３に示すように、除去手段４００は、原
稿束と該原稿束を綴じるステープル針との間に挿入され
る挿入部材４１１を備えた除去ユニット４１０と、この
除去ユニット４１０を内部において摺動可能に支持する
支持部材４３０と、除去ユニット４１０を支持部材４３
０内で原稿搬送方向に垂直な方向、すなわち原稿幅方向
に移動させる除去ユニット移動手段４４０と、支持部材
４３０全体を原稿搬送方向に移動させる支持部材移動手
段４５０と、を備えている。

【００２８】図４に示すように、除去ユニット４１０
は、上記のように原稿束と該原稿束を綴じるステープル
針との間に挿入することにより該ステープル針を原稿束
から取り外す取外し手段としての挿入部材４１１と、こ
の挿入部材４１１を原稿束Ｄと該原稿束を綴じるステー
プル針Ｓとの間に向けて移動させる図示しない駆動手段
と、を有している。駆動手段からの動力を挿入部材４１
１に伝達するために、例えば挿入部材４１１の後端側に
図示しないラックが形成され、該ラックには駆動手段に
より回転駆動される図示しないピニオンが噛合される。
駆動手段としては、コンパクト化の観点から、例えば電
動アクチュエータ、具体的には挿入部材駆動用電動モー
タ４１５（図１１参照）が用いられている。

【００２９】挿入部材４１１は、その原稿束厚さ方向の
厚みが先端に向かって薄くなるようにスロープ形状に形
成されている。これにより、挿入部材４１１をより容易
に差し込むことができ、また、ステープル針Ｓを原稿束
Ｄからスムーズに除去することができる。挿入部材４１
１の先端のスロープ形状は傾斜した平面としてもよい
が、下面が平担面をなし、上面が凹状の円弧面をなすよ
うに形成するのが、挿入部材４１１を原稿束Ｄとステー
プル針Ｓとの間にさらに確実に差し込んで、ステープル
針Ｓをスムーズに移動させる観点から、より好ましい。

【００３０】また、挿入部材４１１は、その幅寸法が先
端に向かって細くなるように形成されている。ここで
は、図示のように、挿入部材４１１の先端形状に丸みを
持たせるようにしてある。このようにすれば、挿入部材
４１１をステープル針の両脚部の間により容易に挿入す
ることができる。なお、挿入部材４１１の先端形状は、
丸みを持たせる代わりに面取り加工を施してもよい。

【００３１】挿入部材４１１は、例えばアルミニウム合
金より形成される。なお、この材料に限られるものでは
なく、各種金属材料のほか、樹脂やセラミック材料を使
用することも可能である。また、摩擦抵抗を減じるため
にフッ素樹脂等の減摩材料を表面にコーティングしても
よい。

【００３２】除去ユニット４１０は、さらに、原稿束Ｄ
をトレイ３０上に押し当てる押さえ手段４２０を備えて
いる。この押さえ手段４２０は、原稿束Ｄの上面に当接
させられる略Ｕ字形状の当接部４２１を有する。当接部
４２１の略Ｕ字形状の内側には空間４２２が形成されて
おり、当接部４２１は、ステープル針Ｓに接触すること
なくその上を跨ぐことができるように設定されている。
したがって、この押さえ手段４２０の当接部４２１によ
り、ステープル針Ｓの近傍の原稿束Ｄを押圧することが
でき、原稿束Ｄの確実な保持が可能となっている。

【００３３】当接部４２１は、アーム４２３の先端側に
取り付けられており、アーム４２３の後端側は、軸４２
４に固着されている。軸４２４は、所定のねじり弾性を
有するばね部材４２９を介して、軸方向から見て扇形の
ウォームホイール４２５が一端に固着される軸４２８と
接続されている。また、ウォームホイール４２５は、ウ
ォーム４２６に噛合しており、ウォーム４２６は、駆動
手段としての当接部駆動用電動モータ４２７の主軸に接
続されている。したがって、簡易な構成により、当接部
４２１を原稿束Ｄに対して所定の押圧力で確実に押圧す
ることができる構成となっている。なお、例えば、ねじ
りコイルばね等のばね部材により当接部４２１を原稿束
Ｄの方に常時付勢するように設定しておき、当接部駆動
用電動モータ４２７の駆動により、この付勢力に対抗す
る力を付与して当接部４２１を移動させるように構成し
てもよい。また、押さえ手段４２０の当接部４２１を駆
動させる駆動手段としては、電動モータに限られるもの
ではなく、例えばソレノイドなどの他の電動アクチュエ
ータを使用することもできる。

【００３４】また、ステープル針を原稿束から取り外す
取外し方法としては、図４の挿入部材４１１を使用した
ものに限られるものではない。

【００３５】図５は、他の例の取外し方法によるステー
プル針の除去を説明するための斜視図であって、（Ａ）
は除去前、（Ｂ）は除去後を示す。この例では、挿入部
材４１１ａの先端側に、その挿入方向に沿って伸延する
櫛歯形状の複数の伸延部４１２が形成されている。

【００３６】挿入部材４１１ａの複数の伸延部４１２の
幅寸法および隣接する伸延部４１２相互の間隔は、例え
ば１ｍｍ程度に設定されるが、適宜変更することができ
る。但し、各伸延部４１２は、所定の強度を有すること
は勿論であるが、さらに適度な弾性を有するように材料
や幅寸法等を設定するのが好ましい。このようにすれ
ば、挿入部材４１１ａを原稿束Ｄとステープル針Ｓとの
間に挿入する際に伸延部４１２がステープル針Ｓの脚部
Ｓａ，Ｓｂに接触しても、都合良く該伸延部４１２が弾
性変形して、ステープル針Ｓの脚部Ｓａ，Ｓｂをよける
ことができるので、ステープル針Ｓの位置にバラツキが
あっても挿入部材４１１ａの位置を変える必要が無い。

【００３７】また、挿入部材４１１ａの全幅寸法は、使
用されるステープル針Ｓのサイズの種類に応じて決定さ
れる。例えば、図５（Ｂ）に示すように、脚部Ｓａおよ
びＳｂを有する最も大きいサイズの場合と、脚部Ｓａお
よびＳｃ（図中破線で示す）を有する最も小さいサイズ
の場合との双方において、挿入部材４１１ａを良好に原
稿束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入することができる
ように、挿入部材４１１ａの全幅寸法を設定する。

【００３８】図６は、さらに他の例の取外し方法による
ステープル針の除去を説明するための図である。この例
では、除去ユニット４１０は引き抜き部材４１３を備え
ている。引き抜き部材４１３は、原稿束Ｄの上方に位置
されるピン４１４により相互に回動可能に連結された一
対のアーム４１５，４１６を有している。各アームの先
端は、相互に近接する方向に略Ｌ字形状に湾曲してい
る。この例にあっては、ステープル針Ｓが引き抜き部材
４１３により上方から挟み込まれるようにして、引き抜
き部材４１３の各アームの先端がステープル針Ｓと原稿
束Ｄとの間に入り込む。そして、引き抜き部材４１３が
上昇することにより、ステープル針Ｓは原稿束Ｄから引
き抜かれて取り外される。

【００３９】図７は、ステープル針の検出を説明するた
めの側面図である。

【００４０】図３および図７に示すように、除去ユニッ
ト４１０に、原稿束Ｄを綴じるステープル針Ｓを検出す
るステープル針検出用センサ４７０が設けられている。
このようにすれば、挿入部材４１１をステープル針検出
用センサ４７０と共に移動させることになり、移動手段
を共有することができると共に、ステープル針Ｓを検出
して直ちに除去することも可能となる。

【００４１】このステープル針検出用センサ４７０とし
ては、光学的に原稿束Ｄ表面の画像を読み取ることがで
きるＣＣＤラインセンサ等の撮像センサが使用される。
これにより、安価でコンパクトな構成のステープル針検
出用センサ４７０により読み取られた画像データを用い
て、図７に示したように、原稿束Ｄの上方から非接触に
よりステープル針Ｓの有無、位置ないし角度を把握する
ことが可能となっている。

【００４２】本実施形態では特に、ステープル針検出用
センサ４７０は、トレイ３０に載置、すなわちセットさ
れた状態の原稿束Ｄの表面に対するステープル針Ｓの綴
じ方向を検出する検出手段としても機能するように構成
されている。

【００４３】図８は、ステープル針Ｓの綴じ方向の検出
を説明するための図であり、図８（Ａ）〜（Ｃ）は、ト
レイに載置された状態のステープル針で綴じられた原稿
束を示す斜視図、図８（Ｄ）〜（Ｆ）は、（Ａ）〜
（Ｃ）のそれぞれの平面図である。図８（Ａ）および
（Ｄ）は、上方から下方に向けてステープル針Ｓが挿通
して下面側で先端が折り曲げられた綴じ方向で、トレイ
に載置された状態を示しており、挿入部材４１１により
原稿束Ｄの上面側からステープル針Ｓを取り外すのに好
都合な状態となっている。一方、図８（Ｂ）および
（Ｅ）は、下方から上方に向けてステープル針Ｓが挿通
して上面側で先端が折り曲げられた綴じ方向で、トレイ
に載置された状態を示しており、挿入部材４１１により
原稿束Ｄの上面側からステープル針Ｓを取り外すことが
できない状態と言える。また、図８（Ｃ）および（Ｆ）
も、下方から上方に向けてステープル針Ｓが挿通して上
面側で先端が折り曲げられた綴じ方向で、トレイに載置
された状態を示している。但し、図８（Ｂ）および
（Ｅ）は、ステープル針Ｓの先端が湾曲するように折り
曲げられた、いわゆるメガネクリンチと呼ばれる折り曲
げ方であるのに対し、図８（Ｃ）および（Ｆ）は、ステ
ープル針Ｓの先端が直角に折り曲げられた、いわゆるフ
ラットクリンチと呼ばれる折り曲げ方である点で相違し
ている。この図８（Ｃ）および（Ｆ）も、挿入部材４１
１により原稿束Ｄの上面側からステープル針Ｓを取り外
すことができない状態と言うことができる。

【００４４】本実施形態では、ステープル針検出用セン
サ４７０は、原稿束Ｄの表面を撮像した画像データに基
づいてステープル針Ｓの綴じ方向を検出することが可能
とされている。具体的には、図８（Ｅ）に示すようにス
テープル針Ｓの中央に空間Ｓｄがある場合や、図８
（Ｆ）に示すようにステープル針Ｓが大きな幅寸法Ｓｅ
を有する場合等の、ステープル針Ｓの綴じ方向が挿入部
材４１１によるステープル針Ｓの除去を可能とする方向
と一致していない種々の場合を想定しておき、これに該
当するか否かを検出することができるようになってい
る。

【００４５】図９は、複数の撮像素子を原稿幅方向に沿
ってライン状に長く配列したステープル針検出用センサ
を使用した他の例を示す斜視図である。このステープル
針検出用センサ４７０ａの原稿幅方向の寸法は、最大原
稿幅の一部または全部をカバーするように適宜設定され
る。このようにすれば、ステープル針検出用センサ４７
０ａによる原稿束Ｄ表面の走査を短時間で行うことがで
き、作業性が向上する。なお、この場合には、ステープ
ル針検出用センサ４７０ａは、除去ユニット４１０内で
はなく独立して配置することが好ましく、必要に応じて
走査のために移動させる構成とすることができる。

【００４６】支持部材４３０は、図３に示したように、
下方に向けて所定部位が開口した細長の箱体から構成さ
れており、除去ユニット４１０が内部に収容されるよう
になっている。この支持部材４３０の下端近傍には、４
つの車輪４３１が回転自在に取り付けられており、ＡＤ
Ｆ２０の本体側に設置されたレール４３２上を、原稿搬
送方向に移動可能とされている。

【００４７】除去ユニット移動手段４４０は、除去ユニ
ット４１０に設けられた図示しないナット部に螺合する
送りねじ軸４４１を有しており、ナット部には雌螺子が
形成されている。この送りねじ軸４４１の回転により、
除去ユニット４１０が支持部材４３０内を原稿幅方向に
移動できる構成とされている。なお、除去ユニット４１
０が支持部材４３０内の長手方向に沿って滑らかに移動
できるように、例えば図示しないガイド棒が送りねじ軸
４４１と平行に配置される。また、送りねじ軸４４１の
一端にはギア４４２が固着されており、アイドラーギア
４４３を介して、移動用電動モータ４４５の主軸に固着
されたギア４４４からの回転駆動力が送りねじ軸４４１
に伝達されるように構成されている。

【００４８】支持部材移動手段４５０は、支持部材４３
０の一端に連設される連結部４３１に固着される駆動ベ
ルト４５１と、この駆動ベルト４５１が掛け渡されるプ
ーリ４５２，４５２と、一方のプーリ４５２が一端に固
着された軸の他端側に固着されるギア４５３と、ギア４
５３に噛合するアイドラーギア４５４と、アイドラーギ
ア４５４に噛合する駆動ギア４５５と、駆動ギア４５５
に主軸を連結してこれを回転駆動させる移動用電動モー
タ４５６と、を有している。したがって、移動用電動モ
ータ４５６を正逆回転させることによって、支持部材４
３０を原稿搬送方向に所定距離だけ移動可能としてい
る。

【００４９】《回収手段》回収手段５００は、図２に示
したように、ＡＤＦ２０内部において、原稿を載置した
ときに原稿の搬送方向下流側先端の原稿より上部に、原
稿幅方向全体をカバーするように、上記した除去手段４
００に取り付けられているものであり、除去手段４００
によって除去されたステープル針Ｓを原稿面上から移動
させて原稿束Ｄ近傍より取り除くものである。

【００５０】図１０は、綴じ部材除去装置の回収手段を
説明するための概略図である。

【００５１】この回収手段５００は、支持ケース５０１
と、原稿幅方向に沿って配置され、除去されたステープ
ル針Ｓを移動させる移動ベルト５０２と、移動ベルト５
０２を支持する回転自在の支持ローラ５０３と、図示し
ない電動モータなどの駆動手段に接続され、移動ベルト
５０２を移動させる駆動ローラ５０４と、移動ベルト５
０２によって運ばれたステープル針Ｓを回収する回収ボ
ックス５０５と、移動ベルト５０２からステープル針Ｓ
を外して回収ボックス５０５へ落とすためのブレード５
０６とを有している。

【００５２】また、回収手段５００自体を上下動させる
ための図示しない駆動手段が設けられていて、移動ベル
ト５０２の下面が原稿束Ｄと略接触するトレイ３０近傍
の位置と、ステープル針Ｓが除去手段４００により除去
された後、ステープル針Ｓを移動させるための上方位置
とに移動される。

【００５３】ここで、移動ベルト５０２は、そのものが
磁力体であり、例えばゴムベルトの表面に磁性体をコー
ティングして磁力体としたものである。なお、回収手段
５００は、このような構成に限定されるものではない。
例えば、移動ベルト自体が磁力体ではなく、その代わり
に移動ベルトの内側に永久磁石を設けるようにしてもよ
い。

【００５４】図１１は、綴じ部材除去装置の制御を司る
制御系を示す概略ブロック図である。制御手段としての
ＣＰＵ３１０には、ステープル針Ｓを検出すると共にス
テープル針Ｓの綴じ方向を検出するステープル針検出用
センサ４７０が接続されるほか、トレイ３０上の原稿束
Ｄの有無を検出する原稿束検出用センサ４７５が接続さ
れている。また、ＣＰＵ３１０は、図示しない駆動回路
を介して、挿入部材駆動用電動モータ４１５、当接部駆
動用電動モータ４２７、移動用電動モータ４４５，４５
６にそれぞれ接続されるほか、回収手段５００、表示手
段６００等にも接続されており、綴じ部材除去装置全体
を統括的に制御している。表示手段６００は、例えば複
写枚数、サイズ等の入力やエラーメッセージ等の出力を
行うことができる操作パネルであり、複写機本体１０の
操作部の一部に設けられる。そして、この表示手段６０
０には、ステープル針Ｓの綴じ方向が挿入部材４１１に
よるステープル針Ｓの除去を可能とする方向と一致して
いない場合に、操作者に所定の警告を行う表示がなされ
るようになっている。なお、表示手段６００は、例えば
ＡＤＦ２０に設けるようにしてもよい。

【００５５】次に、作用について説明する。

【００５６】図１２は、綴じ部材除去装置の動作を示す
フローチャートである。

【００５７】ＡＤＦ２０のトレイ３０上に、ステープル
針によって綴じられたままの原稿束Ｄが載置されると、
まず、除去手段４００によって、この原稿束Ｄからステ
ープル針Ｓが除去される。このステープル針Ｓの除去
は、以下のように行われる。

【００５８】すなわち、原稿束検出用センサ４７５によ
りトレイ３０上に原稿束Ｄが有ると検出されると（Ｓ１
でＹＥＳ）、除去ユニット移動手段４４０および支持部
材移動手段４５０により、除去ユニット４１０を所定の
範囲内で移動させて（Ｓ２）、ステープル針検出用セン
サ４７０によるステープル針Ｓの検出を実行する。ここ
では、原稿束Ｄをトレイ３０上に載置する際に、ステー
プル針Ｓで綴じられている辺を原稿搬送方向下流側に位
置させるように限定しており、この場合について説明す
れば、ステープル針Ｓの検出は、原稿束Ｄの搬送方向先
端近傍の所定領域において行われる。

【００５９】なお、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じら
れている辺を、原稿搬送方向下流側の先端部若しくは原
稿搬送方向に垂直な方向（原稿幅方向）の一端部のいず
れかに位置させるように限定した場合には、ステープル
針Ｓの検出は、原稿搬送方向下流側先端近傍および原稿
幅方向端部近傍のＬ字形状の所定領域において行われ
る。この場合には、回収手段５００を原稿幅方向端部側
にさらにもう一つ、その移動ベルト５０２が原稿幅方向
に沿うように配置させる必要がある。また、この場合に
は、挿入部材４１１を、その先端が図３において搬送方
向下流側に向かって略４５°左側に傾斜するように配置
させるのが好ましい（なお、図４および図５ではこのよ
うな配置で描いてある）。このようにすれば、ステープ
ル針Ｓの原稿束Ｄを綴じた後の針の向きに依存すること
なく、挿入部材４１１の良好な挿入動作を確保すること
ができる。もちろん、構造が若干複雑になるが、挿入部
材４１１の向きを可変できる構成とすることも可能であ
る。さらに、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じられてい
る辺を、原稿搬送方向に垂直な方向の一端部に位置させ
るように限定した構成とすることも可能である。

【００６０】ステープル針検出用センサ４７０によりス
テープル針Ｓが有ると検出された場合には（Ｓ３でＹＥ
Ｓ）、さらに、ステープル針検出用センサ４７０により
原稿束Ｄの表面を撮像した画像データに基づいてステー
プル針Ｓの綴じ方向が検出される（Ｓ４）。

【００６１】そして、綴じ方向がＯＫの場合、つまり、
図１３（Ａ）に示すように、ステープル針Ｓの綴じ方向
が挿入部材４１１によるステープル針Ｓの除去を可能と
する方向と一致している場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、Ｃ
ＰＵ３１０は、画像データを解析してステープル針Ｓの
位置および角度を求めて記憶し、挿入部材４１１の先端
がステープル針Ｓの方に向くように、除去ユニット４１
０を移動させる（Ｓ５）。なお、挿入部材４１１の向き
が可変である場合には、ステープル針Ｓの角度に合うよ
うに挿入部材４１１の向きを変える。

【００６２】そして、除去ユニット４１０のステープル
針Ｓが検出された位置への移動が完了すると（Ｓ６でＹ
ＥＳ）、当接部駆動用電動モータ４２７を回転駆動させ
ることにより、押さえ手段４２０の当接部４２１を軸４
２４のまわりに回転移動させて、ステープル針Ｓの近傍
の原稿束Ｄを押圧する（Ｓ７）。これにより、原稿束Ｄ
の確実な保持が可能となる。

【００６３】次いで、挿入部材駆動用電動モータ４１５
を回転駆動させて挿入部材４１１をステープル針Ｓに向
けて移動させる（Ｓ８）。すると、挿入部材４１１は、
検出されたステープル針Ｓの位置および角度に基づいて
正確に移動されているので、確実に原稿束Ｄとステープ
ル針Ｓとの間に挿入される。しかも、挿入部材４１１
は、その原稿束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くな
るように形成されているので、容易に挿入することがで
きる。さらに挿入部材４１１の挿入に伴って徐々にステ
ープル針Ｓが原稿束Ｄから離間させられるので、スムー
ズにステープル針Ｓを除去することができ、原稿に損傷
を与えることが防止される。

【００６４】一方、トレイ３０に載置された状態の原稿
束Ｄ表面に対するステープル針Ｓの綴じ方向がＯＫでな
い場合、つまり、図１３（Ｂ）に示すように、ステープ
ル針Ｓの綴じ方向が挿入部材４１１によるステープル針
Ｓの除去を可能とする方向と一致していない場合には
（Ｓ４でＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、当接部駆動用電動モ
ータ４２７および挿入部材駆動用電動モータ４１５の動
作を禁止する（Ｓ９）。したがって、原稿束Ｄのステー
プル針Ｓを除去できずにそのまま搬送されることによっ
て原稿が破れたり原稿に折り目がついたりすることや、
ステープル針Ｓを無理に引っ張って原稿束を引き裂くと
いうような事態を回避することができる。すなわち、ス
テープル針Ｓの除去動作によって原稿束に損傷を与える
事態を、簡単な構成でかつ確実に防止することができ
る。

【００６５】さらに、ＣＰＵ３１０は、モータ４２７，
４１５の動作を禁止する際に、操作者に、例えば「用紙
の表裏を反対にして下さい」等のメッセージを表示手段
６００に表示することにより、所定の警告を行う。な
お、この警告は、例えば警告音や警告ランプによっても
行うことができる。このようにすれば、操作者に必要な
措置を促して、作業の迅速化を図ることができる。

【００６６】そして、図１２のフローチャートに示され
る上述した動作は、原稿束Ｄの搬送方向先端近傍の所定
領域内において繰り返される。

【００６７】なお、ステープル針Ｓの除去を行う場合に
は、事前に図示しない昇降部材により原稿束Ｄの先端近
傍が所定の高さまで上昇され、挿入部材４１１および押
さえ手段４２０とステープル針Ｓとの高さ方向の位置合
わせが行われる。あるいは挿入部材４１１および押さえ
手段４２０を所定距離だけ下降させるようにしてもよ
い。

【００６８】そして、除去されたステープル針Ｓは、回
収手段５００によって、原稿付近から取り去られて回収
される。次いで、複写機本体のコピースタートキーが押
されることにより、原稿束から１枚ずつ原稿が分離され
て、プラテンガラス上に搬送される。このようにして、
原稿束Ｄをステープル針Ｓで綴じたままトレイ３０にセ
ットして、自動的に綴じ部材を除去した上で搬送させる
ことができる。その後、複写機本体により原稿画像が読
み取られて、複写出力が行われる。

【００６９】図１４は、他の実施形態によるステープル
針Ｓの綴じ方向の検出を説明するための斜視図、図１５
は、同側面図である。

【００７０】この実施形態では、ステープル針検出用セ
ンサ４７０ｂとして、原稿束Ｄの表面近傍でステープル
針Ｓに当接する接触子を有し、該接触子の挙動により得
られる原稿束Ｄ表面の凹凸データに基づいてステープル
針Ｓの綴じ方向を検出する接触センサが使用されている
点で、上記実施形態と相違している。但し、その他の点
では上記実施形態と同様であるため、その説明を省略す
る。

【００７１】図示のように、ステープル針検出用センサ
４７０ｂは、鉛直方向にスライド移動可能に保持される
軸４７１と、該軸４７１の下端に設けられる球状部４７
２とからなる接触子を有している。そして、接触子の上
下移動を例えば機械的あるいは光学的に検知するように
なっている。

【００７２】この実施形態にあっては、原稿束Ｄの表面
に沿うようにステープル針検出用センサ４７０ｂが移動
される。すると、接触子は、原稿束Ｄの表面に接触して
いる場合には図１５の２点鎖線で示す下方位置に、ステ
ープル針Ｓの上に乗り上げている場合には図１５の実線
で示す概ね針の厚み分だけ上昇した上方位置に、スライ
ド移動させられる。

【００７３】したがって、図８（Ｅ）に示したようにス
テープル針Ｓの中央に空間Ｓｄがある場合は、図１６
（Ｂ）に示すように接触子は原稿束Ｄの表面に接触する
下方に位置されるので、図１６（Ａ）に示すような接触
子がステープル針Ｓの上に乗り上げて上方に位置される
場合と対比して認識することができる。この場合、接触
子の球状部４７２が大きすぎると空間Ｓｄに入り込むこ
とができずに、接触子が殆んど上方に位置される場合と
変わらなくなる虞れがあるので、球状部４７２は、空間
Ｓｄに入り込んで接触子が下降する寸法を識別すること
ができる程度に、小さくするのが好ましい。また、図８
（Ｆ）に示したようにステープル針Ｓが大きな幅寸法Ｓ
ｅを有する場合は、接触子がステープル針Ｓの上に乗り
上げて上方に位置される範囲が広がることから、図１６
（Ａ）に示す場合と対比して認識することができる。

【００７４】これにより、ステープル針Ｓの綴じ方向が
挿入部材４１１によるステープル針Ｓの除去を可能とす
る方向と一致するか否かを検出することができる。この
ように、この実施形態によっても、上記した実施形態と
同様な効果を得ることができる。なお、原稿束Ｄ表面の
凹凸状態からステープル針Ｓの有無、位置ないし角度を
も把握することができることは言うまでもない。

【００７５】以上本発明を適用した実施形態を説明した
が、本発明はこのような実施形態に限定されるものでは
なく、本発明の技術思想の範囲において当業者が様々に
変形できることはいうまでもない。例えば、上記実施形
態では、綴じ部材除去装置をＡＤＦ２０等に適用したも
のについて説明したが、本発明はこれに限られず、専用
の綴じ部材除去装置として用いることができることは勿
論である。

【００７６】また、上述した実施形態では、ステープル
針Ｓの綴じ方向が挿入部材４１１によるステープル針Ｓ
の除去を可能とする方向と一致していない場合に、ステ
ープル針Ｓの除去動作を禁止するようにしたが、本発明
は、このような構成に限定されるものではなく、例えば
挿入部材４１１をトレイに載置された状態の原稿束Ｄの
上方および下方の両側に配置して、ステープル針Ｓの綴
じ方向に応じて、一方の挿入部材を選択的に動作させる
ように構成することも可能である。

【００７７】また、ステープル針Ｓの綴じ方向の検出
は、上述した実施形態によるものに限られるものではな
く、例えば、原稿束の表面に圧接されその接触圧からス
テープル針Ｓを検出する接触圧センサのほか、磁気セン
サ、赤外線センサ、超音波センサ等を利用したものであ
ってもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、載置された状態の用紙束の表面に対する綴
じ部材の綴じ方向がわかるので、綴じ部材の除去動作に
よって用紙束に損傷を与える事態を、確実に防止するこ
とができる。

【００７９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、構成の簡単化を図ることが
できる。

【００８０】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、操作者に必要な措置を促し
て、作業の迅速化を図ることができる。

【００８１】請求項４ないし５に記載の発明によれば、
請求項１に記載の発明の効果に加え、安価かつコンパク
トな構成により綴じ部材の綴じ方向を検出することがで
きる。

【００８２】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、自動原
稿搬送装置に用紙束を綴じ部材で綴じたままセットし
て、綴じ部材の除去動作による用紙束の損傷を防止しつ
つ、自動的に綴じ部材を除去した上で搬送させることが
できる。

【００８３】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加え、綴じ部材の除去動作による
用紙束の損傷を防止しつつ、自動的に綴じ部材を除去し
た上で、さらに画像の形成まで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿搬送装置を備える複写機の側面図で
ある。

【図２】 自動原稿搬送装置の内部構造を示す概略構成
図である。

【図３】 綴じ部材除去装置の除去手段の概略構成を示
す斜視図である。

【図４】 ステープル針の除去を説明するための斜視図
である。

【図５】 他の例の取外し方法によるステープル針の除
去を説明するための斜視図であって、（Ａ）は除去前、
（Ｂ）は除去後を示す。

【図６】 さらに他の例の取外し方法によるステープル
針の除去を説明するための図である。

【図７】 ステープル針の検出を説明するための側面図
である。

【図８】 ステープル針の綴じ方向の検出を説明するた
めの図であり、（Ａ）〜（Ｃ）は、トレイに載置された
状態のステープル針で綴じられた原稿束を示す斜視図、
（Ｄ）〜（Ｆ）は、（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれの平面図
である。

【図９】 複数の撮像素子を原稿幅方向に沿ってライン
状に長く配列したステープル針検出用センサを使用した
他の例を示す斜視図である。

【図１０】 回収手段を説明するための概略図である。

【図１１】 綴じ部材除去装置の制御を司る制御系を示
す概略ブロック図である。

【図１２】 綴じ部材除去装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１３】 （Ａ）（Ｂ）は、ステープル針の綴じ方向
を説明するための図である。

【図１４】 他の実施形態によるステープル針の綴じ方
向の検出を説明するための斜視図である。

【図１５】 同側面図である。

【図１６】 （Ａ）（Ｂ）は、接触子の挙動によりステ
ープル針の綴じ方向を検出する様子を示す図である。

【符号の説明】

１０…複写機本体、 ２０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）、 ３０…トレイ、 ３００…綴じ部材除去装置、 ３１０…ＣＰＵ（制御手段）、 ４００…除去手段、 ４１１，４１１ａ…挿入部材（取外し手段）、 ４１３…引き抜き部材（取外し手段）、 ４７０，４７０ａ，４７０ｂ…ステープル針検出用セン
サ（検出手段）、 ５００…回収手段、 ６００…表示手段、 Ｄ…原稿束（用紙束）、 Ｓ…ステープル針（綴じ部材）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綴じ部材によって綴じられた用紙束を独
   立した複数枚の用紙に分離するために用紙束から綴じ部
   材を除去する綴じ部材除去装置において、 用紙束から綴じ部材を取り外す取外し手段と、 セットされた状態の用紙束の表面に対する綴じ部材の綴
   じ方向を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された結果に基づいて前記取外
   し手段の動作を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出手段により検
   出された綴じ部材の綴じ方向が前記取外し手段による綴
   じ部材の除去を可能とする方向と一致していない場合
   に、前記取外し手段の動作を禁止することを特徴とする
   請求項１記載の綴じ部材除去装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記検出手段により検
   出された綴じ部材の綴じ方向が前記取外し手段による綴
   じ部材の除去を可能とする方向と一致していない場合
   に、操作者に所定の警告を行うことを特徴とする請求項
   １記載の綴じ部材除去装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、用紙束の表面を撮像し
   た画像データに基づいて綴じ部材の綴じ方向を検出する
   ことを特徴とする請求項１記載の綴じ部材除去装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、用紙束の表面近傍で綴
   じ部材に当接する接触子を有し、該接触子の挙動により
   得られる用紙束表面の凹凸データに基づいて綴じ部材の
   綴じ方向を検出することを特徴とする請求項１記載の綴
   じ部材除去装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の綴じ部
   材除去装置を有することを特徴とする自動原稿搬送装
   置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の自動原稿搬送装置を有す
   ることを特徴とする画像形成装置。