JP4630729B2

JP4630729B2 - 搬送機構付スキャナユニット

Info

Publication number: JP4630729B2
Application number: JP2005155195A
Authority: JP
Inventors: 智彦持田
Original assignee: Topre Corp
Current assignee: Topre Corp
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2025-05-27
Also published as: JP2006333181A

Description

本発明は、無人契約機等において申込書等の読取媒体の画像を読み取った後、読み取りが終了した読取媒体を回収する搬送機構付スキャナユニットに関するものである。

現在、金融分野等における契約システムには無人契約システムが導入されつつあり、このシステムにはユーザー端末装置として無人契約機が使用されている。

この無人契約機では、ユーザーである申込者が記入した契約書がスキャナユニットで読み取られ、この読み取られた契約書の内容はイメージデータとして通信ケーブルを介してセンタ端末装置へと送信される。そして、センタ端末装置では、送信されてきたイメージデータを表示してオペレータが内容を確認し、内容に誤りがなければデータをファイルに保管し、ユーザー端末装置側で契約書を発行する。又、読み取りが終了した申込書は、ユーザー端末装置内に取り込まれ、その写しが申込者に渡される。

ここで、ユーザー端末装置に組み込まれるスキャナユニットの従来例を図８に示す。

図８は従来のスキャナユニットの概略構成を示す断面図であり、同図において、１０２は画像読取用のスキャナであって、その上面の画像読取面はスキャナカバー１０６によって開閉される。そして、スキャナカバー１０６には複数のピックローラ１０７が回転可能に内蔵されている。

又、スキャナ１０２の横には回収ボックス１２７が設置されており、スキャナ１０２から回収ボックス１２７に至る搬送路１２８には複数の搬送ローラ１３０が配置されている。

以上の構成を有するスキャナユニットにおいて、スキャナカバー１０６を開いて申込書等の読取媒体Ｐをスキャナ１０２上面の画像読取面上に画像面を下にして載置した後、スキャナカバー１０６を閉じ、スキャナ１０２によって読取媒体Ｐの画像を読み取る。その後、ピックローラ１０７を回転駆動すれば、画像が読み取られた読取媒体Ｐは、ピックローラ１０７によって搬送ローラ１３０側へと送られ、その後は搬送ローラ１３０によって搬送路１２８に沿って回収ボックス１２７へと搬送されて回収ボックス１２７内に回収される。

特開２００１−１７５９３１号公報

しかしながら、上記従来のスキャナユニットにおいては、画像読み取り時にピックローラ１０７が読取媒体Ｐを常時押圧しているため、ピックローラ１０７も読み取られてしまうという写り込みの問題があった。

従って、本発明の第１の目的は、ピックローラの写り込みを防いで読取媒体だけを確実に読み込むことができ、もって複写品質を向上させることができる搬送機構付スキャナユニットを提供することにある。

又、画像読取面では読取媒体Ｐの置き場所が指定されているだけで、書類Ｐを位置決めする手段が設けられていないため、読取媒体Ｐが曲がって読み取られたり、所定の位置からはみ出たり、或は読み取り後の読取媒体Ｐに搬送異常が発生する等の問題もあった。

従って、本発明の第２の目的は、画像読取面上で読取媒体を正確に位置決めして該読取媒体の曲がりやはみ出し或は搬送異常を防ぐことができる搬送機構付スキャナユニットを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、スキャナの画像読取面を開閉するスキャナカバー内であって、且つ、前記スキャナの画像読取面を挟んでスキャナとは反対側にピックローラを設け、前記スキャナカバーを開いてスキャナの原稿面に読取媒体を１枚ずつ載置して該読取媒体を前記スキャナで読み取り、読み取られた画像媒体を前記ピックローラで搬送ローラへと送り、搬送ローラによって読取媒体を回収ボックスへと搬送してこれを回収する搬送機構付スキャナユニットにおいて、
ソレノイドと該ソレノイドの直線運動を前記ピックローラの回動運動に変換するレバー機構で構成されるピックローラ接離機構を設け、前記スキャナによる記録媒体の画像読み取り時には前記ピックローラを記録媒体から離間せしめ、画像読み取りが終了すると前記ピックローラを読取媒体に押圧し、読取媒体の画像読み取りが終了した後に読取媒体が最初の搬送ローラに挟持されると前記ピックローラを読取媒体から離間させるようにしたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記読取媒体に当接して読取媒体を画像読取面上で位置決めする可動ストッパと、該可動ストッパを画像読取装置を画像読取面に対して接離させる可動ストッパ接離機構を設け、該可動ストッパ接離機構を、ソレノイドと該ソレノイドの直線運動を前記可動ストッパの回動運動に変換するレバー機構で構成し、前記スキャナによる読取媒体の画像読み取りが終了して該読取媒体の回収動作が開始される前に前記可動ストッパを画像読取面から離間させ、画像が読み取られた読取媒体の末端部が最初の搬送ローラを通過する直前に前記可動ストッパを画像読取面に当接させるようにしたことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、スキャナによる読取媒体の画像読み取り時にはピックローラを読取媒体から離間させるようにしたため、該ピックローラが読み取られることがなく、読取媒体だけを確実に読み取ることができ、もって複写品質を向上させることができる。又、ピックローラ接離機構を、ソレノイドとレバー機構で簡易に構成することができる。更に、読取媒体の画像読み取りが終了した後、読取画像が最初に搬送ローラに挟持されるとピックローラを読取媒体から離間させるようにしたため、ピックローラが読取媒体の搬送の抵抗になることがなく、読取媒体の搬送がスムーズになされる。

請求項２記載の発明によれば、画像読取面上での読取媒体の位置決めが可動ストッパによって常に正確になされるため、該読取媒体の曲がりやはみ出し或は搬送異常が確実に防がれる。又、可動ストッパ接離機構を、ソレノイドとレバー機構で簡易に構成することができる。更に、スキャナによる読取媒体の画像読み取りが終了して該読取媒体の回収動作が開始される前に可動ストッパを画像読取面から離間させるようにしたため、読取媒体を搬送してこれを回収する動作が可動ストッパによって害されることがなく、読取媒体の回収がスムーズになされる。そして、画像が読み取れられた読取媒体の末端部が最初の搬送ローラを通過する直前に可動ストッパを画像読取面に当接させるようにしたため、次の読取媒体の画像読取面上出の位置決めを行って読取動作を継続的に行うことができる。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１は無人契約システムの構成図であり、この無人契約システムは、ユーザー端末装置１００とセンタ端末装置２００とを通信ケーブル３００で接続して構成されている。ここで、ユーザー端末装置１００は、本発明に係る搬送機構付スキャナユニット１、モニタ１０１等で構成されており、センタ端末装置２００は、パソコン２０１、モニタ２０２等で構成されている。

この無人契約システムにおいて、ユーザーである申込者が記入した申込書（以下、「媒体」と称する）Ｐが本発明に係る搬送機構付スキャナユニット１で読み取られ、この読み取られた媒体Ｐの内容はイメージデータとして通信ケーブル３００を介してセンタ端末装置２００へと送信される。そして、センタ端末装置２００では、送信されてきたイメージデータをモニタ２０２に表示してオペレータが内容を確認し、内容に誤りがなければデータをファイルに保管し、ユーザー端末装置１００側で契約書を発行する。又、読み取りが終了した媒体は、ユーザー端末装置１００内に取り込まれ、その写しが申込者に渡される。

ここで、本発明に係る搬送機構付スキャナユニット１の構成の詳細を図２〜図６に基づいて説明する。

図２、図３は本発明に係る搬送機構付スキャナユニットの媒体読取時、媒体回収時の状態をそれぞれ示す側断面図、図４は同搬送機構付スキャナユニットのスキャナカバー内の構成を示す斜視図、図５、図６は同搬送機構付スキャナユニットのピックローラ接離機構の媒体読取時、媒体回収時の状態をそれぞれ示す側断面図である。

図２及び図３に示すように、スキャナ２のボックス３内には水平方向に移動走査して画像を読み取るスキャナキャリッジ４が収納されており、スキャナボックス３の上面開口部は透明なプラテンガラス５によって覆われている。そして、スキャナ２の画像読取面であるプラテンガラス５部分はスキャナカバー６によって開閉される。

上記スキャナカバー６内には、幅方向（図２及び図３の紙面垂直方向）に適当な間隔で回転可能に配置された３つのピックローラ７と、該ピックローラ７を回転駆動するためのモータＭ１と、ピックローラ７を画像読取面である前記プラテンガラス５（より詳細には、プラテンガラス５上に載置された媒体Ｐ）に対して接離させるためのソレノイドＳＯＬ１等を含むピックローラ接離機構８が収納されている。

図４に示すように、スキャナカバー６の左右の側壁間には駆動軸９が回転可能に架設されており、この駆動軸９の一方の側壁から外部に突出する端部には従動プーリ１０が結着されている。又、スキャナカバー６の左右の側壁間には、前記駆動軸９と平行なローラ軸１１が回動可能に架設されており、該ローラ軸１１の一方の側壁から外部に突出する端部にはテンションプーリ１２が回転可能に支承されている。

更に、スキャナカバー６には前記モータＭ１が固設されており、このモータＭ１の出力軸は前記駆動軸９及びローラ軸１１に対して平行に延び、その端部には駆動プーリ１３が結着されている。そして、駆動プーリ１３と従動プーリ１０との間には無端状のタイミングベルト１４が巻装されており、このタイミングベルト１４には前記テンションプーリ１２によって所定の張力が付与されている。

ところで、前記駆動軸９には３つのアーム枠１５が幅方向に適当な間隔で回動可能に支持されており、駆動軸９上の各アーム枠１５で囲まれる部分にはトルクリミッタ１６とギヤＧ１がそれぞれ設けられている。そして、各アーム枠１５には軸１７（図５及び図６参照）が架設されており、この軸１７には前記ピックローラ７とギヤＧ２が結着されており、ギヤＧ２は駆動軸９に結着された前記ギヤＧ１に噛合している。尚、各アーム枠１５は、これとスキャナカバー６との間に縮装されたスプリング１８（図５及び図６参照）によって下方（ピックローラ７を押し下げる方向）に付勢されている。

又、前記ローラ軸１１の前記アーム枠１５に対応する３箇所には係合プレート１９が結着されており、各係合プレート１９は、各アーム枠１５の天面に係合している（図５及び図６参照）。

他方、スキャナカバー６には、ピックローラ接離機構８の駆動源としての前記ソレノイドＳＯＬ１が固設されており、該ソレノイドＳＯＬ１の作動子には、ローラ軸１１に向かって延びるリンク２０の一端が連結されている。そして、リンク２０の先端部は、ローラ軸１１に結着されたアーム２１に連結されており、リンク２０は、これの両側に配されたスプリング２２によってローラ軸方向（ピックローラ７を押し上げる方向）に付勢されている。尚、リンク２０とアーム２１は、ソレノイドＳＯＬ１の作動子の直線運動を駆動軸９を中心とするピックローラ７の回動運動に変換するレバー機構を構成している。

ところで、図２及び図３に示すように、スキャナカバー６の下のブラテンガラス５外の端部には、可動ストッパ２３と、該可動ストッパ２３を画像読取面であるプラテンガラス５に対して接離させる可動ストッパ接離機構２４及びガイド２５が設けられている。

ここで、上記可動ストッパ２３は、側面視略Ｌ字状に成形されており、その中間部は、スキャナボックス３上に立設されたブラケット２６に上下に回動可能に軸支されている。又、前記可動ストッパ接離機構２４は、駆動源としてソレノイドＳＯＬ２を備えており、このソレノイドＳＯＬ２の作動子の先端は、可動ストッパ２３の端部に連結されている。

又、スキャナ２の下方には回収ボックス２７が組み込まれており、この回収ボックス２７とスキャナ２とはユニットとして一体化されている。そして、プラテンガラス５上でスキャナキャリッジ４によって読み込まれた媒体Ｐを前記回収ボックス２７へと搬送するための横Ｕ字状の搬送路２８が形成されており、この搬送路２８の途中には、モータＭ２によって回転駆動される計５組の搬送ローラ２９，３０，３１，３２，３３が設けられている。

次に、以上の構成を有する搬送機構付スキャナユニット１の作用を説明する。

先ず、媒体Ｐの読み込みに際してスキャナカバー６を開けて媒体Ｐを画像読取面であるプラテンガラス５上に読取面を下にして載置するが、このとき、可動ストッパ２３は図２に示すようにプラテンガラス５上に密着しており、媒体Ｐは、その端縁を可動ストッパ２３に当接させることによってプラテンガラス５上の所定位置に正確に位置決めされて載置される。

上述のように媒体Ｐがプラテンガラス５上に載置されると、スキャナカバー６を閉じるが、このとき、該スキャナカバー６に内蔵されたピックローラ７は、図２及び図５に示すように押し上げられて媒体Ｐから離間している。この状態でスキャナキャリッジ４が水平方向に移動して媒体Ｐを読み取るが、前述のようにピックローラ７が媒体Ｐから離間しているため、該ピックローラ７が読み取られることがなく、媒体Ｐだけが確実に読み取られる。

尚、ピックローラ７の押し上げは、ピックローラ接離機構８のソレノイドＳＯＬ１への通電をＯＦＦすることによってなされる。即ち、ソレノイドＳＯＬ１への通電がＯＦＦされると、図５に示すように、リンク２０はスプリング２２によって矢印方向に押し出されるため、アーム２１によってローラ軸１１が図示矢印方向（反時計方向）に回動する。すると、ローラ軸１１と共に３つの係合プレート１９が同方向に回動して各アーム枠１５をスプリング１８の付勢力に抗して駆動軸９を中心に図５の矢印方向（時計方向）に回動させるため、各アーム枠１５に軸１７を介して支持されたピックローラ７が押し上げられてプラテンガラス５上の媒体Ｐから離間せしめられる。

以上のようにして媒体Ｐがスキャナキャリッジ４によって読み取られると、図３に示すように可動ストッパ２３がプラテンガラス５から離間せしめられるとともに、ピックローラ７が押し下げられて媒体Ｐ上に押し付けられる。

即ち、図３に示す可動ストッパ接離機構２４のソレノイドＳＯＬ２に通電されて該ソレノイドＳＯＬ２がＯＮすると、その作動子が図３の矢印方向に引かれるために可動ストッパ２３が回転軸３４を中心に矢印方向（時計方向）に回動し、プラテンガラス５上から上方へと離間し、読み取りが終了した媒体Ｐの通過を許容する。

又、ピックローラ７の押し下げは次のようになされる。

即ち、ピックローラ切離機構８のソレノイドＳＯＬ１に通電されて該ソレノイドＳＯＬ１がＯＮすると、リンク２０がスプリング２２の付勢力に抗して図６の矢印方向に引かれるため、アーム２１によってローラ軸１１が図示矢印方向（時計方向）に回動する。すると、ローラ軸１１と共に３つの係合プレート１９が同方向に回動するため、各アーム枠１５がスプリング１８の付勢力によって駆動軸９を中心に図６の矢印方向（時計方向）に回動し、各アーム枠１５に軸１７を介して支持されたピックローラ７が押し下げられてプラテンガラス５上の媒体Ｐに押圧される。

以上のように、媒体Ｐの読み取りが終了して可動ストッパ２３がプラテンガラス５から離間せしめられるとともに、ピックローラ７が押し下げられて媒体Ｐに押圧されると、モータＭ１が駆動されて媒体Ｐが搬送路２８に沿って搬送されて回収ボックス２７に回収されるが、この媒体Ｐの回収の手順を図７に従って説明する。尚、スキャナカバー６を閉じても、媒体Ｐとスキャナカバー６の底部に設けられている不図示のマイラーとは強く接触しないようになっており、ピックローラ７が回転すると媒体Ｐをスムーズにプラテンガラス５より搬送することができる。

図７（ａ）〜（ｇ）は媒体Ｐの回収手順を示す部分断面図であり、図示のように、搬送路２８の搬送ローラ２９の前後には、媒体Ｐの通過を検知するためのセンサＳ１，Ｓ２が配置されている。

先ず、図７（ａ）に示すように、可動ストッパ２３がプラテンガラス５に当接し、ピックローラ７が媒体Ｐから離間している状態で媒体Ｐが読み取られると、可動ストッパ接離機構２４のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされて図７（ｂ）に示すように可動ストッパ２３が上げられてプラテンガラス５上から離間せしめられる。

次に、ピックローラ接離機構８のソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、図７（ｃ）に示すように、ピックローラ７が押し下げられて媒体Ｐに押圧される。その状態で、図７（ｄ）に示すように、モータＭ１が駆動されてピックローラ７が回転駆動され、このピックローラ７によって媒体Ｐが搬送路２８に向かって搬送されるが、ピックローラ７の回転駆動は次のようになされる。

即ち、図４に示すモータＭ１に通電されて該モータＭ１が駆動されると、その出力軸の回転は駆動プーリ１３、タイミングベルト１４及び従動プーリ１０を経て駆動軸９へと伝達され、該駆動軸９とこれに結着された３つのギヤＧ１が回転駆動される。そして、駆動軸９の回転はギヤＧ１，Ｇ２を介して各アーム枠１５の軸１７に伝達され、該軸１７とこれに結着されたピックローラ７が回転駆動される。

而して、前述のように３つのピックローラ７によって媒体Ｐが搬送路２８に向かって搬送され、図７（ｅ）に示すように、該媒体Ｐの先端がセンサＳ１の位置まで到達したことがセンサＳ１によって検知されると、その検知信号によってモータＭ２が駆動され、搬送ローラ２９〜３３が回転駆動される。

そして、媒体Ｐが搬送ローラ２９によって挟持されつつ搬送され、図７（ｆ）に示すように、その先端がセンサＳ２の位置に到達したことがセンサＳ２によって検知されると、図７（ｆ）に示すように、ピックローラ接離機構８のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦしてピックローラ７を上げてプラテンガラス５から離間させるとともに、ピックローラ７の回転駆動を停止する。

次に、媒体Ｐの末端部がセンサＳ１の位置に到達したことがセンサＳ１によって検知されると、図７（ｇ）に示すように、可動ストッパ接離機構２４のソレノイドＳＯＬ２をＯＦＦして可動ストッパ２３を下げてプラテンガラス５上に当接させる。

その後、媒体Ｐの末端が図３に示す搬送ローラ３３の直前を通過したことが不図示のセンサによって検知されると、それから所定時間後（媒体Ｐが回収ボックス２７に回収されるに十分な時間であって、本実施の形態では１秒後）に搬送ローラ２９〜３３の回転駆動が停止され、媒体Ｐは回収ボックス２７へと回収される。

以上が本発明に係る搬送機構付スキャナユニット１による媒体Ｐの読み取りから回収までの一連の手順であるが、本実施の形態においては、スキャナ２による媒体Ｐの読み取り時にはピックローラ７を媒体Ｐから離間させるようにしたため、該ピックローラ７が読み取られることがなく、媒体Ｐだけを確実に読み込むことができる。

又、媒体Ｐの読み取りが終了した後、媒体Ｐが最初の搬送ローラ２９に挟持されてその先端がセンサＳ２を通過したことがセンサＳ２によって検知されると、ピックローラ７を媒体Ｐから離間せしめるようにしたため、ピックローラ７が媒体Ｐの搬送の抵抗となることがなく、媒体Ｐの搬送がスムーズになされる。

更に、プラテンガラス５上での媒体Ｐの位置決めが可動ストッパ２３によって常に正確になされるため、該媒体Ｐの曲がりやはみ出し或は搬送異常を確実に防ぐことができる。そして、本実施の形態では、スキャナ２による媒体Ｐの読み取りが終了して該媒体Ｐの回収動作が開始される前に可動ストッパ２３をプラテンガラス５から離間させるようにしたため、媒体Ｐを搬送してこれを回収する動作が可動ストッパ２３によって害されることがなく、媒体Ｐの回収がスムーズになされる。

又、本実施の形態では、画像が読み取られた媒体Ｐの末端部が最初のセンサＳ１を通過後に可動ストッパ２３をプラテンガラス５上に当接させるようにしたため、次の媒体Ｐのブラテンガラス５上での位置決めを行って読取動作を継続的に行うことができる。

その他、本実施の形態では、回収ボックス２７をスキャナ２の下方に組み込んだため、これらをユニット化してコンパクトに構成することができる。

無人契約システムの構成図である。本発明に係る搬送機構付スキャナユニットの媒体読取時状態を示す側断面図である。本発明に係る搬送機構付スキャナユニットの媒体回収時の状態を示す側断面図である。本発明に係る搬送機構付スキャナユニットのスキャナカバー内の構成を示す斜視図である。本発明に係る搬送機構付スキャナユニットのピックローラ接離機構の媒体読取時の状態を示す側断面図である。本発明に係る搬送機構付スキャナユニットのピックローラ接離機構の媒体回収時の状態を示す側断面図である。（ａ）〜（ｇ）は本発明に係る搬送機構付スキャナユニットにおける契約書の回収手順を示す部分断面図である。従来のスキャナユニットの概略構成を示す断面図である。

符号の説明

１搬送機構付スキャナユニット
２スキャナ
３スキャナボックス
４スキャナキャリッジ
５プラテンガラス（画像読取面）
６スキャナカバー
７ピックローラ
８ピックローラ接離機構
９駆動軸
１０従動プーリ
１１ローラ軸
１２テンションプーリ
１３駆動プーリ
１４タイミングベルト
１５アーム枠
１６トルクリミッタ
１７軸
１８スプリング
１９係合プレート
２０リンク
２１アーム
２２スプリング
２３可動ストッパ
２４可動ストッパ接離機構
２５ガイド
２６ブラケット
２７回収ボックス
２８搬送路
２９〜３３搬送ローラ
３４回転軸
Ｇ１，Ｇ２ギヤ
Ｐ媒体（読取媒体）
Ｍ１，Ｍ２モータ
ＳＯＬ１ソレノイド
ＳＯＬ２ソレノイド
Ｓ１，Ｓ２センサ

Claims

スキャナの画像読取面を開閉するスキャナカバー内であって、且つ、前記スキャナの画像読取面を挟んでスキャナとは反対側にピックローラを設け、前記スキャナカバーを開いてスキャナの原稿面に読取媒体を１枚ずつ載置して該読取媒体を前記スキャナで読み取り、読み取られた画像媒体を前記ピックローラで搬送ローラへと送り、搬送ローラによって読取媒体を回収ボックスへと搬送してこれを回収する搬送機構付スキャナユニットにおいて、
ソレノイドと該ソレノイドの直線運動を前記ピックローラの回動運動に変換するレバー機構で構成されるピックローラ接離機構を設け、前記スキャナによる記録媒体の画像読み取り時には前記ピックローラを記録媒体から離間せしめ、画像読み取りが終了すると前記ピックローラを読取媒体に押圧し、読取媒体の画像読み取りが終了した後に読取媒体が最初の搬送ローラに挟持されると前記ピックローラを読取媒体から離間させるようにしたことを特徴とする搬送機構付スキャナユニット。
前記読取媒体に当接して読取媒体を画像読取面上で位置決めする可動ストッパと、該可動ストッパを画像読取装置を画像読取面に対して接離させる可動ストッパ接離機構を設け、該可動ストッパ接離機構を、ソレノイドと該ソレノイドの直線運動を前記可動ストッパの回動運動に変換するレバー機構で構成し、前記スキャナによる読取媒体の画像読み取りが終了して該読取媒体の回収動作が開始される前に前記可動ストッパを画像読取面から離間させ、画像が読み取られた読取媒体の末端部が最初の搬送ローラを通過する直前に前記可動ストッパを画像読取面に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の搬送機構付スキャナユニット。